INSTITUTO TECNOLOGICO

SUPERIOR DE SALVATIERRA

VIBRACIONES MECNICAS

Profesor:
CARLOS RENTERA CERVANTES.

Alumno:
JOSE FRANCISCO RODRGUEZ
BARRERA.

Investigacin:
GRADOS DE LIBERTAD, MOVIMIENTO
ARMNICO SIMPLE
 VIBRACIONES MECNICAS MECATRNICA 601 H

Contenido
1. grados de libertad. .......................................................................................................................... 3
2. movimiento armnico simple. ........................................................................................................ 4
2.1 Caractersticas del movimiento armnico simple: .................................................................. 4
Magnitudes del movimiento armnico simple ............................................................... 5
2.2 Ecuaciones del Movimiento Armnico Simple ........................................................................ 6
2.3 Energa en Masa sobre Muelle. ................................................................................................ 6
2.4 Cinemtica de un M.A.S. .......................................................................................................... 7
2.5 Dinmica de un M.A.S. ............................................................................................................. 8
Curva de energa potencial ......................................................................................................... 9

JOSE FRANCISCO RODRGUEZ BARRERA.

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Introduccin

En esta investigacin se hablara sobre los grados de libertad o GDL, para la

materia de vibraciones mecnicas, en el cual se toman varios factores para
calcular los grados totales de un sistema vibratorio, tambin se hablara del
Movimiento Armnico Simple, un movimiento que se explica en el movimiento
armnico de una partcula tiene como aplicaciones a los pndulos, es as que
podemos estudiar el movimiento de este tipo de sistemas tan especiales, adems
de estudiar las expresiones de la Energa dentro del Movimiento Armnico Simple.

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1. grados de libertad.

El nmero de grados de libertad coincide con el nmero de ecuaciones necesarias

para describir el movimiento. En caso de ser un sistema holnomo, coinciden los
grados de libertad con las coordenadas independientes.
Es el mnimo nmero de coordenadas requeridas e independientes para
determinar completamente la posicin de todas las partes de un sistema en un
instante.

El nmero de grados de libertad: en ingeniera se refiere al nmero mnimo de

nmeros reales que necesitamos especificar para determinar completamente
la velocidad de un mecanismo o el nmero de reacciones de una estructura.

Figura 1. Representacin esquemtica de un sistema masa-resorte con un grado de libertad.

Frecuencias Naturales de vibraciones De cualquier estructura fsica se puede

hacer un modelo en forma de un nmero de resortes, masas y amortiguadores.
Los amortiguadores absorben la energa, pero los resortes y las masas no lo
hacen. Como lo vimos en la seccin anterior, un resorte y una masa interactan
uno con otro, de manera que forman un sistema que hace resonancia a su
frecuencia natural caracterstica. Si se le aplica energa a un sistema resorte-
masa, el sistema vibrar a su frecuencia natural, y el nivel de las vibraciones
depender de la fuerza de la fuente de energa y de la absorcin inherente al
sistema.

Figura 2. Representacin esquemtica de un sistema masa-resorte-amortiguador con un grado de

libertad.

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2. movimiento armnico simple.

El movimiento armnico simple, est tipificado por el movimiento de una masa que
cuelga de un muelle, cuando est sometida a la fuerza de recuperacin de
su elasticidad lineal, dada por la ley de Hooke. El movimiento es sinusoidal en el
tiempo y presenta una frecuencia de resonancia simple.

Figura 2.movimiento armnico simple.

2.1 Caractersticas del movimiento armnico simple:

1. Vibratorio: El cuerpo oscila en torno a una posicin de equilibrio siempre en

el mismo plano
2. Peridico: El movimiento se repite cada cierto tiempo denominado periodo
(T). Es decir, el cuerpo vuelve a tener las mismas magnitudes cinemticas y
dinmicas cada T segundos
3. Se describe mediante una funcin sinusoidal (seno o coseno
indistintamente)

x=Acos(t+0)

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x=Asin(t+0)

A la partcula o sistema que se mueve segn un movimiento armnico simple se les

denomina oscilador armnico.

Magnitudes del movimiento armnico simple

1. Elongacin, x: Representa la posicin de la partcula que oscila en funcin

del tiempo y es la separacin del cuerpo de la posicin de equilibrio. Su
unidad de medidas en el Sistema Internacional es el metro (m)
2. Amplitud, A: Elongacin mxima. Su unidad de medidas en el Sistema
Internacional es el metro (m).
3. Frecuencia. f: El nmero de oscilaciones o vibraciones que se producen en
un segundo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el Hertzio
(Hz). 1 Hz = 1 oscilacin / segundo = 1 s-1.
4. Periodo, T: El tiempo que tarda en cumplirse una oscilacin completa. Es la
inversa de la frecuencia T = 1/f . Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el segundo (s).
5. Fase, : La fase del movimiento en cualquier instante. Corresponde con el
valor =t+0. Se trata del ngulo que representa el estado de vibracin del
cuerpo en un instante determinado. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el radin (rad). Cuando se produce una oscilacin completa,
la fase aumenta en 2 radianes y el cuerpo vuelve a su posicin
(elongacin) x inicial. Esto es debido a que cos()=cos(+2)
6. Fase inicial, 0 : Se trata del ngulo que representa el estado inicial de
vibracin, es decir, la elongacin x del cuerpo en el instante t = 0. Su unidad
de medida en el Sistema Internacional es el radin (rad)
7. Frecuencia angular, velocidad angular o pulsacin, : Representa la
velocidad de cambio de la fase del movimiento. Se trata del nmero de
periodos comprendidos en 2 segundos. Su unidad de medida en el sistema

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internacional es el radin por segundo ( rad/s ). Su relacin con el perodo y

la frecuencia es =2T=2f

2.2 Ecuaciones del Movimiento Armnico Simple

La ecuacin del movimiento para un movimiento armnico simple contiene

una descripcin completa del movimiento y a partir de l, se pueden calcular
otros parmetros del movimiento.

La velocidad y la aceleracin estn dadas por

La energa total para un oscilador sin amortiguar, es constante, e

igual a la suma de su energa cintica y su energa potencial.

2.3 Energa en Masa sobre Muelle.

El movimiento armnico simple de una masa sobre muelle, es un ejemplo de una

transformacin de energa entre energa potencial y energa cintica. En el ejemplo
de abajo, se asume que se ha efectuado un trabajo de 2 julios, para poner la masa
en movimiento.

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2.4 Cinemtica de un M.A.S.

En un movimiento rectilneo, dada la posicin de un mvil, obtenemos la velocidad

derivando respecto del tiempo y luego, la aceleracin derivando la expresin de la
velocidad.

La posicin del mvil que describe un M.A.S. en funcin del tiempo viene dada por
la ecuacin

x=Asen(t+)

Derivando con respecto al tiempo, obtenemos la velocidad del mvil

Derivando de nuevo respecto del tiempo, obtenemos la aceleracin del mvil

Este resultado se suele expresar en forma de ecuacin diferencial

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Esta es la ecuacin diferencial de un MAS donde x puede ser cualquier magnitud:

un desplazamiento lineal, un desplazamiento angular, la carga de un condensador,
una temperatura, etc.

Puede comprobarse que la solucin de esta ecuacin diferencial es

x=A sen( t+ )

Condiciones iniciales

Conociendo la posicin inicial x0 y la velocidad inicial v0 en el instante t=0.

x0=Asen
v0=Acos

se determinan la amplitud A y la fase inicial

2.5 Dinmica de un M.A.S.

Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos la expresin de la fuerza necesaria

para que un mvil de masa m describa un M.A.S. Esta fuerza es proporcional al
desplazamiento x y de sentido contrario a ste.

Como la fuerza F es conservativa. El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia

entre el valor inicial y el final de la energa potencial Ep.

La expresin de la energa potencial es

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Donde c es cualquier constante. Se toma como nivel cero de la energa

potencial Ep=0 cuando el mvil est en el origen, x=0, por lo que c=0

La energa total E, es la suma de la energa cintica Ek y de la energa

potencial Ep que es constante.

Curva de energa potencial

La funcin Ep=m2x2/2 representa una parbola cuyo vrtice est en el origen, que
tiene un mnimo en x=0 cuyo valor es Ep=0.

Las regin donde se puede mover la partcula est determinada por la condicin de
que la energa cintica ha de ser mayor o igual a cero Ek>=0. En otras palabras, que
la energa total sea mayor o igual que la energa potencial E>=Ep. Si la partcula
tiene una energa total E, la partcula solamente se podr mover en la regin
comprendida entre -A y +A, siendo A la amplitud de su M.A.S.

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El mdulo y el sentido de la fuerza vienen dados por la pendiente de la recta

tangente cambiada de signo. Por tanto, la fuerza que acta sobre la partcula es
negativa a la derecha del origen y positiva a la izquierda.

En el origen la pendiente es nula, la fuerza es nula, una situacin de equilibrio, que

por coincidir con un mnimo de la energa potencial es de carcter estable.

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Conclusiones
El Movimiento Armnico Simple es un movimiento peridico en el que la posicin
vara segn una ecuacin de tipo sinodal o cosenoidal, podemos decir que el
movimiento armnico simple es un movimiento acelerado no uniforme, su
aceleracin es proporcional al desplazamiento y de signo contrario a dicho
desplazamiento, los grados de libertad de un sistema vibratorio trata sobre el
nmero de movimientos que se pueden realizar sobre los ejes X, Y. Z, con los
cuales se puede observar si nuestro sistemas es ptimo o no lo es.

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Referencias
Balachandran, B., & Magrab, E. B. (2006). Vibraciones. Mxico: Thomson.

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