Chiller

DISEO DE LA AUTOMATIZACIN PARA EL CONTROL DE UN CHILLER DE
60 TONELADAS MARCA YORK EN LA EMPRESA MANUFACTURAS

TECNICAS CLIMATIZADAS
ANDRS ANTONIO DERAZO LPEZ
UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE AUTOMTICA Y ELECTRNICA
PROGRAMA DE INGENIERA MECATRNICA
SANTIAGO DE CALI
2014
DISEO DE LA AUTOMATIZACIN PARA EL CONTROL DE UN CHILLER DE
60 TONELADAS MARCA YORK EN LA EMPRESA MANUFACTURAS
TECNICAS CLIMATIZADAS
ANDRS ANTONIO DERAZO LPEZ
Pasanta para optar por el ttulo de Ingeniero Mecatrnico
Director
JUAN CARLOS MENA MORENO
Ingeniero Electricista
UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE AUTOMTICA Y ELECTRNICA
PROGRAMA DE INGENIERA MECATRNICA
SANTIAGO DE CALI
2014
Nota de aceptacin:
Aprobado por el comit de Grado

en cumplimiento de los
requisitos exigidos por la
Universidad Autnoma de
Occidente para optar al ttulo de
Ingeniero Mecatrnico.
JIMMY TOMB ADRADE

Jurado
Santiago de Cali, Junio de 2014

3
AGRADECIMIENTOS
Al terminar este trabajo de grado que requiri esfuerzo, mucha dedicacin y

responsabilidad quiero gradecer el apoyo incondicional de mi pap: Antonio
Derazo Rodrguez, mi mam: Cleotilde Oliva Lpez, mis hermanos Deisy,
Katherine y Jorge, mi sobrina: Sara Nathaly Gmez.
Sinceros agradecimientos al Ingeniero Juan Carlos Mena quien fue mi director de

pasanta; ya que con su apoyo y conocimientos me ayudaron a resolver las dudas
e inquietudes que se generaron durante el desarrollo de la pasanta.
A Dios, por la fortaleza, paciencia y sabidura para seguir adelante y poder sacar
adelante este trabajo.
Al seor Jos Hermes Ros, dueo y gerente general de la empresa: Manufacturas

Tcnicas Climatizadas Ltda., por la confianza depositada y toda la ayuda brindada
para la realizacin del proyecto.
4
CONTENIDO
pg.
GLOSARIO 14
RESUMEN 18
INTRODUCCIN 19
1. PROBLEMA DE INVESTIGACION 20
2. JUSTIFICACIN DEL PROYECTO 22
3. OBJETIVOS DEL PROYECTO 23
3.1 OBJETIVO GENERAL 23
3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS 23
4. MARCO DE REFERENCIA 24
4.1 DISEO DE LA AUTOMATIZACIN PARA EL CONTROL DE UN

CHILLER DE 60 TONELADAS MARCA YORK INTERNACIONAL EN LA
EMPRESA MANUFACTURAS TECNICAS CLIMATIZADAS 24
4.1.1 Finalidad del Sistema de Control 24
4.1.2 Topologa del Lazo de Realimentacin 25
4.1.2.1 La naturaleza de los componentes que integra un sistema de

control 26
4.1.2.2 La arquitectura de un sistema de control 26
4.1.3 Refrigeracin 26
5
4.1.3.1 Ciclos tpicos de refrigeracin 28
4.1.3.2 Ciclo de refrigeracin por compresin de vapor 30
4.1.3.3 Ciclo de refrigeracin por absorcin de amoniaco 32
4.1.3.4 Ciclo de refrigeracin de aire normal 33
4.1.3.5 Rendimiento de los sistemas de refrigeracin 34
4.1.3.6 Coeficiente de Funcionamiento (C.O.P.) 35
4.1.4 Definicin de un enfriador de lquido (CHILLER) 36
4.1.4.1 El Compresor 37
4.1.4.2 El evaporador 37
4.1.4.3 El condensador 37
4.1.4.4 La Vlvula Termosttica de expansin 38
4.1.4.5 Dispositivos y controles 38
4.1.4.6 Los termostatos 38
4.1.4.7 El presostato de baja presin 38
4.1.4.8 El presostato de alta presin 39
4.1.4.9 El calefactor de Carter 39
4.1.4.10 El filtro deshidratador de succin 39
4.1.4.11 El filtro deshidratador de lquido 39
4.1.4.12 El indicador de lquido o cristal mirilla 39
4.1.4.13 Circuito de control 39
4.1.4.14 El gabinete 39
4.1.4.15 El refrigerante 39
5. SISTEMA DE CONTROL ACTUAL DEL CHILLER 42

6
5.1.1.1 Seccin de enfriamiento 44
5.1.1.2 Seccin de condensacin 44
5.1.1.3 Seccin de compresin 44
6. PROCESO DE PLANEACIN DEL PRODUCTO 45
6.1 ESTUDIO DE MERCADO 45
6.2 SEGMENTO DE MERCADO 45
7. PLANTEAMIENTO DE LA MISIN 46
7.1 DESCRIPCIN DEL PRODUCTO 46
7.2 PREMISAS Y RESTRICCIONES 46
8. NECESIDADES DEL CLIENTE 47
8.1 REQUERIMIENTOS DE LA EMPRESA 47
9. ESPECIFICACIONES TCNICAS PRELIMINARES - MTRICAS Y SUS

UNIDADES DEL CLIENTE 49
10. GENERACIN DE CONCEPTOS 50
10.1 DESCOMPOSICION FUNCIONAL 50
10.2 SUBFUNCIONES 50
11. TIPO DE ARQUITECTURA 53
11.1 ARQUITECTURA ELECTRNICA 53
11.2 ARQUITECTURA MECNICA 54
11.3 FUNCIONALIDAD DE CADA ELEMENTO 55
7
12. DESARROLLO DE LA ESTRATEGIA DE CONTROL PARA EL PLC 57
13. ETAPAS DEL PROCESO DE CONTROL DEL PLC 58
13.1 ACONDICIONAMIENTO DE SEALES ANLOGAS 58
13.2 DETERMINACION DE LA SEAL DE PRESION ENTREGADA POR EL

TRANSDUCTOR 58
13.3 TOMA DE DATOS PARA LA PRESIN 60
13.4 TOMA DE DATOS PARA TEMPERA 67
13.5 PROGRAMA DE CONTROL DEL CICLO DE REFIGERACION DEL

CHILLER 68
13.5.1 Reset de falla 69
13.5.2 Entradas Digitales 69
13.5.2.1 Control de temperatura 70
13.5.2.2 Control de presin 73
13.5.2.3 Control de compresores 76
13.5.2.4 Control de ventiladores 80
13.5.2.5 Control de las vlvulas solenoide 81
13.6 PANTALLAS DE ALARMA Y DE FUNCIONAMIENTO 82
13.6.1 Pantalla de estado o de funcionamiento 82
13.6.2 Pantalla de falla o pantallas de alarma 83
14. COSTO DEL PROYECTO 89
15. CONCLUSIONES 90
BIBLIOGRAFA 91
ANEXOS 94
8
LISTA DE CUADROS
pg.
Cuadro 1. Identificacin de necesidades 47
Cuadro 2. Especificaciones tcnicas preliminares 49
Cuadro 3. Arquitectura del producto 53
Cuadro 4. Funcionalidad de cada elemento 55
Cuadro 5. Especificaciones sensor de presin 59
Cuadro 6. Caractersticas bsicas del Logo 12/24 RC 60
Cuadro 7. Resumen de la Tabla de datos obtenidos por alta presin 62
Cuadro 8. Resumen de la Tabla de datos obtenidos por alta presin 74
Cuadro 9. Resumen de la Tabla de datos obtenidos por baja presin 75
Cuadro 10. Lgica de la funcin AND 115
Cuadro 11. Caractersticas de la funcin: Conmutador Analgico de

Valor Umbral 116
Cuadro 12. Caractersticas de la funcin: Rel Autoenclavador 117
Cuadro 13. Caractersticas de la funcin: Instruccin Aritmtica 118
Cuadro 14. Caractersticas de la funcin: NOR 118
Cuadro 15. Caractersticas de la funcin: Generador de Impulsos

Asncron 119
Cuadro 16. Caractersticas de la funcin: Interruptor bifuncional 119
Cuadro 17. Caractersticas de la funcin Texto de Aviso. 120
9
LISTA DE FIGURAS
pg.
Figura 1. Control de lazo cerrado 25
Figura 2. Ciclo de Carnot Invertido 28
Figura 3. Curva de saturacin 29
Figura 4. Ciclo de refrigeracin por compresin de vapor 31
Figura 5. Diagrama Ts del ciclo ideal 31
Figura 6. Sistema de absorcin 33
Figura 7. Ciclo de Brayton invertido 34
Figura 8. Componentes bsicos del Chiller 36
Figura 9. Componentes bsicos del Chiller 40
Figura 10. Tablero de Control; Chiller 60 Toneladas Marca York 42
Figura 11. Tablero de Control; Chiller 80 Toneladas. Marca York 43
Figura 12. Interfaz de Control; Chiller 80 Toneladas. Marca York 43
Figura 13. Caja negra del sistema 50
Figura 14. Descomposicin funcional del sistema 51
Figura 15. Descomposicin funcional del sistema de control 52
Figura 16. Arquitectura electrnica 54
Figura 17. Arquitectura mecnica 55
Figura 18. Programa de control para el PLC 57
Figura 19. Flauta para pruebas de presin 58
Figura 20. Diagrama de conexin del Logo 12/24RC 61

10
Figura 21. Grfico Transductor de alta presin 63
Figura 22. Programa para visualizar presiones en el LOGO! 64
Figura 23. Propiedades del bloque Instruccin Aritmtica 65
Figura 24. Propiedades del bloque Texto de Aviso 66
Figura 25. Ejemplos de visualizacin 67
Figura 26. Diagrama de conexin LM35 67
Figura 27. Reset de Falla 69
Figura 28. Entradas del Sistema 70
Figura 29. Control de temperatura del Sistema 71
Figura 30. Commutador analgicos de valor umbral 71
Figura 31. Retardo a la conexin 72
Figura 32. Control de temperatura MT-512Ri plus 73
Figura 33. Control de presin 73
Figura 34. Panel de control 76
Figura 35. Alternado de compresores 77
Figura 36. Alternado de compresores (Modo de espera) 78
Figura 37. Alternado de compresores (I2 activa y Q2 activa) 79
Figura 38. Alternado de compresores (I2 activa y Q1 activa) 79
Figura 39. Alternado de compresores (I2, I1 activas y Q1, Q2 activas) 80
Figura 40. Ventiladores (Parte superior del Chiller) 81
Figura 41. Simulacin de pantalla de estado 83
Figura 42. Falla I2 83
11
Figura 47. Falla CRC1 Alta Presin 86
Figura 48. Falla CRC1- Baja Presin 87
Figura 51. Falla CRC1 Apagado manual 88
12
LISTA DE ANEXOS
pg.
Anexo A. Manual de servicios Chiller York 94
Anexo B. Programa de control para el PLC.docx 112
Anexo C. Tabla de datos obtenidos por alta presin 113
Anexo D. Caractersticas de las funciones del programa logo SOFT 115
Anexo E. LM35 Precision Centigrade Temperature Sensors 121
Anexo F. MT 512 Ri DIGITAL THERMOSTAT 150
Anexo G. Datos obtenidos para baja presin 151
Anexo H. Plano de Control 152
Anexo I. Controlador de voltaje con proteccin para cargas trifsicas y

Datalogger interno 153
Anexo J. Plano de fuerza 155
Anexo K. Comparativo planeado vs imputado 156
13
GLOSARIO
ADITIVIDAD: dicho de una magnitud o propiedad; Que, en una mezcla o

combinacin, aparece como la suma de las cuantas con que existe en los
componentes.
AMONIACO: es un refrigerante muy utilizado en la actualidad en el sector

industrial. Sus excelentes propiedades trmicas lo hacen ser un refrigerante ideal
para grandes instalaciones frigorficas como fbricas de hielo, almacenes
refrigerados. Adems, tiene un precio competitivo y no perjudica la capa de ozono
ni contribuye al calentamiento global.
AUTOMATIZACIN: ejecucin automtica de las tareas industriales,

administrativas o cientficas, haciendo ms gil y efectivo el trabajo.
BTU: (Unidad Trmica Britnica) es una unidad de energa utilizada en las

industrias de energa, generacin de vapor, aire acondicionado y calefaccin. En
los entornos cientficos, la BTU ha sido sustituida por la unidad de Energa del
Sistema Internacional, en Julio [J]. 1 BTU = 1,055 KJ; 1 BTU/h = 0,293 W;
12000 BTU/h = 1 Tonelada de refrigeracin.
CICLO DE REFRIGERACIN: en el ciclo de refrigeracin circula un refrigerante

(Para reducir o mantener la temperatura de un ambiente por debajo de la
temperatura del entorno se debe extraer calor del espacio y transferirlo a otro
cuerpo cuya temperatura sea inferior a la del espacio refrigerado, todo esto lo
hace el refrigerante) que pasa por diversos estados o condiciones, cada uno de
estos cambios se denominan procesos.
CONFIGURACIN: en los programas, es la declaracin de las opciones o

caractersticas con las que deber ejecutarse determinado programa.
CFC (Clorofluorocarburos): son derivados de los hidrocarburos saturados

obtenidos mediante la sustitucin de tomos de flor y/o cloro principalmente. Los
CFC son una familia de gases que se emplean en mltiples aplicaciones, siendo
las principales la industria de la refrigeracin y de propelentes de aerosoles
14
CHILLER: es una unidad enfriadora de lquidos. Un Chiller es capaz de enfriar
ambientes usando la misma operacin de refrigeracin que los aires
acondicionados o deshumidificadores, enfra el agua, aceite o cualquier otro fluido.
CICLO: repeticin de cualquier fenmeno peridico, en el que transcurrido cierto

tiempo, el estado del sistema o algunas de sus magnitudes vuelven a una
configuracin anterior.
CORTINA DE AIRE: es un equipo de ventilacin que crea una barrera invisible

sobre la puerta para separar dos ambientes diferentes de manera eficiente y sin
limitar el acceso de las personas o vehculos.
DIVERGENCIA: separacin progresiva de dos o ms lneas o superficies.
ESCALIZACIN: tomar una magnitud y convertirla a otra equivalencia pero en

una escala diferente.
GAS REFRIGERANTE: en el ciclo de refrigeracin de un equipo cualquiera de

aire acondicionado, circulan gases refrigerantes que sirven para reducir o
mantener la temperatura de un ambiente por debajo de la temperatura del entorno,
que pasa por diversos estados o condiciones, cada uno de estos cambios se
denominan ciclos.
HMI: Interface ser humano-maquina. Paquete d software que utiliza una interface
grfica para permitir a un operador controlar una maquina u operacin, Por el cual
se puede visualizar mensajes o programas acciones y parmetros de control de un
sistema.
HCFC (Hidroclorofluorcarbouros): es la alternativa de los CFC. Estas molculas

contienen, unidos a los tomos de carbono, tomos de hidrogeno, cloro y/o flor
HOMOGENEIDAD:
LOGO!SOFT CONFORT: es el software de programacin LOGO! para

computadoras. Este software le ayuda a conocer LOGO!, as como a crear,
comprobar, imprimir y archivar los programas, independientemente del LOGO!.
15
MANEJADORA DE AIRE (U.M.A.): fundamental en el tratamiento del aire en las
instalaciones de climatizacin, en cuanto a los caudales correctos de ventilacin
(aire exterior), limpieza (filtrado), temperatura (calentamiento o enfriamiento)
y humedad (humedeciendo en invierno y deshumedeciendo en verano).
MINI SPLIT: es un equipo de aire acondicionado, se compone bsicamente de

dos partes una que es exterior y se llama condensadora y otra que es la interior y
que es la que distribuye el aire en lugar a acondicionar, ambas cuentan con motor
para su funcionamiento, solo que en el caso de la condensadora, se tiene el
compresor que permite la circulacin del refrigerante.
PLC: dispositivo diseado para controlar en tiempo real la lgica de

funcionamiento de mquinas, plantas y procesos secuenciales industriales,
tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para
realizar estrategias de control, tales como controladores PID.
PLC LOGO: es el modulo lgico universal de Siemens.
REPOTENCIACIN: aumentar la fuerza o el poder de una cosa; Dotar de la

fuerza o ayuda necesaria para que una cosa crezca, se desarrolle o tenga xito.
SALMUERA: es un refrigerante secundario; transfiere el efecto frigorfico desde

un circuito primario de refrigeracin (desde el evaporador en donde le enfra un
refrigerante), al producto a enfriar
SET POINT: punto de ajuste o de control.
SERVOSISTEMA: o servomecanismo; sistema de control retroalimentado en el

que la salida es algn elemento mecnico, sea posicin, velocidad o aceleracin.
SUBLIMACIN: o volatilizacin es el proceso que consiste en el cambio de

estado de slido al estado gaseoso sin pasar por el estado lquido.
UNIDAD DE PRECISIN: las unidades de aire acondicionado de precisin

constituyen soluciones de enfriamiento para el equipo crtico para
telecomunicaciones, computadoras, salas limpias y sitios farmacuticos.
16
VLVULA SOLENOIDE: es un dispositivo operado elctricamente, y es utilizado
para controlar el flujo de lquidos o gases en posicin completamente abierta o
cerrara.
TONELADA DE REFRIGERACIN: 12000 BTU/h = 1 Tonelada de refrigeracin.
17
RESUMEN
En el presente proyecto se muestra el proceso de diseo de una nueva plataforma

de control para el funcionamiento de un Chiller de 60 Toneladas de refrigeracin
de la empresa Manufacturas Tcnicas Climatizadas MTC Ltda; Ya que el sistema
de control original haba sido hurtado. Para dar solucin a este inconveniente, se
dise una estrategia de control capas de monitorear y controlar el proceso de
enfriamiento del Chiller, la interfaz entre el usuario con el ciclo de refrigeracin,
alarmas de falla y pantallas de proceso.
Se puede encontrar un anlisis de los componentes existentes en el Chiller,

adems de la identificacin del tipo de seales que los componentes elctricos y
electromecnicos emiten; las cuales aportaron conocimientos a la consecucin de
este trabajo como opcin de grado; se presenta adems un estudio de
procesamiento de seales y una tcnica de escalizacin de las mismas y as
aprovechar al mximo los recursos disponibles en la empresa.
Consecuentemente con la solucin planteada, se realiz una estrategia de control

con protocolos abiertos.
Este documento permite particularizar las mejoras que se pueden llegar a concebir
con una combinacin entre ingeniera inversa y rediseo, permitiendo encontrar
eficiencia en procesos; que para este caso la refrigeracin industrial, presenta
falencias; ya que son difciles de controlar.
Palabras clave: Plataforma, Control, Chiller, Ciclo de Refrigeracin, Escalizacin,

Protocolos, Ingeniera Inversa, Rediseo.
18
INTRODUCCIN
La empresa MTC (Manufacturas Tcnicas Climatizadas) es una empresa

especializada en el diseo de equipos de aire acondicionado, ventilacin, sistemas
de refrigeracin y el desarrollo de equipos aplicados teniendo en cuenta los
requerimientos de sus clientes, brindando servicios de asesora, fabricacin y
mantenimiento a nivel comercial, industrial y hospitalario con calidad,
cumplimiento, eficiencia tecnologa e innovacin.
MTC Ltda. maneja una serie de maquinaria; importante en cuanto a produccin de

aires acondicionados se trata, entre las cuales observamos lo que es un
condensador de aire, manejadoras de aire, unidades de precisin, mini split,
intercambiadores de calor, cortinas de aire y el Chiller (maquina enfriadora de
agua).
Teniendo en cuenta estos aspectos, en este documento se encontrar el

seguimiento de una metodologa estructurada mediante una combinacin entre la
ingeniera inversa y el rediseo, que tiene como objetivo encontrar la mejor tcnica
para desarrollar una nueva plataforma de control para el funcionamiento de un
Chiller de 60 Toneladas de refrigeracin marca York International.
Orientados en el diseo de un nuevo control para el funcionamiento del Chiller de

60 Toneladas; se requiere aprovechar al mximo los componentes con los que
cuenta el Chiller, se pretende realizar un anlisis y evaluacin de los componentes
existentes con los que cuenta el Chiller para su funcionamiento. Con estos
lineamientos se podra llegar a un ptimo desarrollo de una nueva plataforma
tecnolgica para el control del funcionamiento del Chiller de 60 toneladas.
Para lo anteriormente mencionado se va a dar aplicacin conceptual y practica a

los conocimientos adquiridos en el transcurso de la carrera como estudiante de
Ingeniera Mecatrnica; generando soluciones frente a diversas problemticas a
nivel industrial. De acuerdo a las capacidades adquiridas en la carrera, es posible
una combinacin de la ingeniera elctrica, mecnica, computacional y sistemas
informticos involucrados en los sistemas de control para disear procesos
inteligentes generando nuevas alternativas en el campo industrial.
Este proyecto se pretende realizar conjuntamente con la empresa Manufacturas

Tcnicas Climatizadas Ltda.
19
1. PROBLEMA DE INVESTIGACION
Uno de los departamentos que maneja la empresa Manufacturas Tcnicas

Climatizadas Ltda es MATEC (Mantenimiento de aires acondicionados). ste
ltimo es el departamento encargado de la prestacin de servicios tcnicos y de
mantenimiento a los equipos de aire acondicionado de su propia marca, adems
de marcas reconocidas en el mercado nacional e internacional.
A uno de los clientes de este departamento le robaron la plataforma de control

(Circuito de control) de un equipo de enfriamiento tipo Chiller (Enfriador de agua)
con una capacidad de 60 Toneladas de Refrigeracin, marca York International,
debido a esto el equipo slo cuenta con sus componentes mecnicos y
electromecnicos para su funcionamiento.
Esta plataforma de control consista en un sistema elctrico que le permita tener

un control del encendido de los compresores, ventiladores, de las presiones de los
circuitos de refrigeracin para que su funcionamiento fuera por alta o baja presin,
adems tena un control de la temperatura del lquido que refrigeraba para evitar
su congelamiento, as como el congelamiento del equipo mismo. En este sistema
se tena la visualizacin de las alertas por un funcionamiento no adecuado del
Chiller, apertura y cierre de las vlvulas solenoides en los circuitos de
refrigeracin, control del voltaje de alimentacin del equipo (las fases de voltaje),
control de encendido y apagado de los compresores en una forma alternada para
as tener un desgaste uniforme de los compresores
La empresa York International realiz una cotizacin por la reparacin del equipo
por un valor aproximado a los USD$10000. El arreglo consista en una nueva
plataforma de control; con los mismos protocolos de seguridad y programacin;
original del equipo.
Razn por la cual el cliente cotiz con la empresa MTC la que ofreci al propietario
del Chiller: una nueva plataforma de control, con protocolos abiertos para as
aprovechar los componentes existentes en el equipo; por un valor cercano a los
USD$3000.
Para poder realizar este trabajo la empresa MTC necesita de una persona
calificada, con la disponibilidad de tiempo y que cuente con la asesora necesaria
para poder desarrollar la nueva plataforma de control del Chiller; es por esta razn
que el proyecto se va a realizar de la mano con MTC y con la asesora de la
Universidad Autnoma de Occidente. De esta forma el primer paso a seguir es
20
hacer una evaluacin de estado del Chiller; el estado de sus componentes y as
conjuntamente realizar una documentacin detallada de los componentes
existentes; para poder investigar que otras alternativas se han implementado y dar
el mejor diseo de control que est requiera.
21
2. JUSTIFICACIN DEL PROYECTO
Viendo la necesidad que tena la empresa Manufacturas Tcnicas Climatizadas

para cumplir con los requerimientos del Cliente (Propietario del Chiller) para la
puesta en funcionamiento del mismo y con el fin de aprovechar al mximo los
componentes mecnicos y electromecnicos con los que cuenta el Chiller opto por
buscar una asesora externa.
Al ser un proyecto diferente al que normalmente la empresa Manufacturas

Tcnicas Climatizadas se dedica en lo que a este tipo de maquinaria compete; que
es la produccin de Chiller y para lo cual ya se tenan un proceso de produccin
definido. La empresa Manufacturas Tcnicas Climatizadas decidi darle un
enfoque diferente al proyecto para as poder cumplir con las necesidades del
cliente. Opto por un tratamiento de reingeniera ya que la condicin del proyecto
era aprovechar al mximo los componentes existentes en el Chiller y como este
tipo de enfoque lleva mucho ms tiempo que el proceso de produccin de un
equipo desde cero para el cual sus componentes estn nuevos y calibrados. La
empresa decidi tomar a un estudiante de Ingeniera Mecatrnica en pasanta
para que este pueda realizar los estudios y pruebas necesarias para el desarrollo
de la plataforma de control del Chiller.
Un motivo de suma importancia para el cliente y que fue una de las causas por las
cuales se escogi a la empresa Manufacturas Tcnicas Climatizadas para la
realizacin de proyecto; fueron los costos del proyecto. Ya que al intentar
contactar a la empresa fabricante del equipo York International, esta realizo una
cotizacin de reparacin del equipo por un valor aproximado a USD$10000 a lo
que adiciono que lo entregaba con un protocolo de programacin cerrado de
propiedad intelectual de York International y como el cliente no tiene acceso a
servicio tcnico; sin perder originalidad del equipo. Por lo que Manufacturas
Tcnicas Climatizadas respondi con una propuesta cotizada en USD$3000 y se
lo entrega con la programacin de protocolos abiertos y el aprovechamiento de los
componentes mecnicos y electromecnicos existentes en el equipo.
22
3. OBJETIVOS DEL PROYECTO
3.1 OBJETIVO GENERAL
Disear una plataforma de control para la automatizacin de un Chiller con una

capacidad de 60 toneladas de refrigeracin marca York International, que sea
econmica, con protocolos abiertos que cumpla y garantice las mismas funciones
de control y variables de proceso originales del Chiller para lo cual se debe utilizar
los mismos sensores de temperatura, transductor de presin y seales de control;
con el fin de conservar el funcionamiento original del equipo.
3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS
Analizar, documentar y comprobar el correcto funcionamiento de los

componentes mecnicos y electromecnicos existentes en el Chiller.
Disear la plataforma para control y monitoreo de las variables del Chiller.

Software LogoSoft.
Diseo de la interface hombre maquina en el tablero de control donde se

muestre el estado de refrigeracin y alarmas de funcionamiento al operario.
Disear un manual operativo de la plataforma y un manual de mantenimiento y

servicio tcnico para un ptimo funcionamiento de la mquina.
Realizar un estudio sobre la viabilidad del proyecto; teniendo en cuenta la

variable "Costo Beneficio."
23
4. MARCO REFERENCIA
4.1 DISEO DE LA AUTOMATIZACIN PARA EL CONTROL DE UN CHILLER

DE 60 TONELADAS MARCA YORK INTERNACIONAL EN LA EMPRESA
MANUFACTURAS TECNICAS CLIMATIZADAS.
El control automtico de equipos y sistemas de aire acondicionado normalmente

incluye la regulacin de la temperatura, la humedad, la presin y caudal de agua o
aire. Esto requiere la utilizacin de dispositivos de control mecnico, elctrico y
electrnico e implica la intervencin humana en la conexin y desconexin de las
diferentes unidades del sistema, en la fijacin de los valores de consigna
deseados y en el ajuste de los paramentos que determinan el modo de regulacin
empleado. En consecuencia, ser esencial para el diseador o personal de
mantenimiento entender los fundamentos de la teora de control, la terminologa
empleada y los principios operativos de los dispositivos utilizados para el control.
Con frecuencia, mediante las oportunas ordenes de control, generadas por el

sistema, se incide en la aportacin al proceso de una determinada energa
disponible que afecta, indirecta o directamente, a la magnitud de la variable fsica
que se pretende controlar.
Los sistemas de control pueden calificarse de acuerdo con los siguientes criterios:
La finalidad del sistema de control

La topologa del lazo de retroalimentacin
La naturaleza de los elementos que intervienen en el sistema de control
La arquitectura de un sistema de control.
4.1.1 Finalidad del Sistema de Control. Cuando el sistema de control tiene como
objetivo principal el de mantener la salida en torno a un valor prestablecido
(consigna o Set Point).
Si el sistema tiene como objetivo provocar que si salida, generalmente de carcter

mecnico, siga la evolucin de la seal de consigna, el sistema de control recibe el
nombre de servosistema.
24
4.1.2 Topologa del Lazo de Realimentacin. El control de un sistema
acondicionado de aire; alterna las variables del sistema, modificando el rgimen
de funcionamiento del equipo para adaptarse a los requerimientos de carga. Esto
puede conseguirse mediante el empleo de uno de los dos tipos de lazos de control
usados habitualmente: los sistemas de lazo abierto o los sistemas de lazo cerrado.
En el sistema de control de lazo abierto la medida de la variable que se desea

controlar no interviene en la modificacin de la accin de control, es decir, la salida
del sistema no tiene ningn efecto sobre la accin de control. Un ejemplo de este
tipo de control es el que se obtiene al intentar mantener estable la temperatura de
una cierta dependencia de un edificio, aportando ms o menos calor de acuerdo
con la variacin de la temperatura exterior.
Los sistemas de control de lazo cerrado presentan una mejora notable sobre los
sistemas de lazo abierto. En la Figura 1 se muestra un sistema de lazo cerrado
tpico que controla la temperatura ambiente en la zona a acondicionar. El elemento
de control mide los cambios de la variable controlada y acta sobre el dispositivo
controlado para provocar un cambio opuesto, cuyo efecto es de nuevo medido por
el controlador.
La finalidad de sistema que muestra la figura es la de mantener el valor de una

cierta variable fsica, en este caso la temperatura, prxima al valor deseado.
Figura 1. Control de lazo cerrado
Fuente: Maqueta de control PID con Arduino [en lnea]. Colombia: Kalipedia,
2007, [consultado el 26 de octubre de 2013]. Disponible en Internet:
http://co.kalipedia.com/tecnologia/tema/robotica/sistemas-control-lazo-
cerrado.html?x=20070821klpinginf_85.Kes&ap=2
25
4.1.2.1 La naturaleza de los componentes que integra un sistema de control.
La naturaleza de los componentes que integra un sistema de control determina en
muchos casos que se le pueda definir en lineal o no lineal. Un sistema ser lineal
cuando satisface las propiedades de aditividad y homogeneidad. Si se tiene un
sistema en el que cierta entrada origina una salida , y una entrada origina
una salida , el sistema ser denominado lineal si cumple:
Aditividad: 1 () + 2 () 1 () + 2 () (Ecuacin 1. Propiedad de aditividad)
Homogeneidad: 1 () + 1 () 2 () + 2 () (Ecuacin 2. Propiedad de

homogeneidad)
4.1.2.2 La arquitectura de un sistema de control. Atendiendo al

comportamiento de los componentes que integran un sistema de control, estos
pueden ser clasificados en:
Analgicos. Pertenecen a este grupo aquellos sistemas que emplean,

fundamentalmente, dispositivos capaces de procesar seales de magnitud
continua. para trabajar con los modelos matemticos utilizados en el anlisis y
sntesis de sistemas analgicos ser indispensable conocer ciertas herramientas
matemticas como son los sistemas de ecuaciones deferenciales (para anlisis en
el dominio del tiempo), la transformada de Laplace (para la extraccin de la
funcin de transferencia) y, tambin, ciertas tcnicas para el estudio de la
estabilidad como mtodo del lugar de las races, Nyquist, Bode, etc.
Discretos. Este grupo est constituido por sistemas que emplean dispositivos
capaces de procesar u operar con seales de magnitud discontinua.
Habitualmente son dominados sistemas digitales y trabajan bajo criterios
matemticos basados en la teora de muestreo, sistemas de ecuaciones de
diferencia, transformada Z, transformada de Fourier, etc.
4.1.3 Refrigeracin. En general se define a la refrigeracin como cualquier

proceso de eliminacin de calor, ms especficamente, se define a la refrigeracin
como la rama de la ciencia que trata con los procesos de induccin y
mantenimiento de la temperatura de un espacio o material a temperatura inferior
respecto de los alrededores correspondientes.
Para lograr lo anterior, debe sustraerse calor del cuerpo que va a ser refrigerado y
ser transferido a otro cuerpo cuya temperatura es inferior a la del cuerpo
26
refrigerado. Debido a que el calor eliminado del cuerpo refrigerado es transferido a
otro cuerpo, es evidente que refrigeracin y calentamiento son en realidad los
extremos opuestos del mismo proceso.
El uso de hielo de origen natural o artificial como refrigerante estaba muy

extendido hasta poco antes de la I Guerra Mundial, cuando aparecieron los
refrigeradores mecnicos y elctricos.
La eficiencia del hielo como refrigerante se deba a que tiene una temperatura de
fusin de 0C y para fundirse tiene que absorber una cantidad de calor equivalente
a 333,1 KJ/Kg. La presencia de una sal en el hielo reduce en varios grados el
punto de fusin. El dixido de carbono slido, conocido como hielo seco o nieve
carbnica, tambin se usa como refrigerante.
La presin atmosfrica normal no tiene fase liquida y cambia directamente de la

fases solida a la gaseosa (Este proceso es ms conocido como Sublimacin) a
una temperatura de -78,5C. La nieve carbnica es eficaz para conservar
productos a bajas temperaturas, mientras dura su sublimacin.
En la refrigeracin mecnica se obtiene un enfriamiento constante mediante la

circulacin de un refrigerante en un circuito cerrado, donde se evapora y se vuelve
a condensar continuamente. Si no existen perdidas, el refrigerante sirve para toda
la vida til del sistema.
Todo lo que se necesita para mantener el enfriamiento es un suministro continuo

de energa y un mtodo para disipar el calor.
Los dos tipos principales de sistemas mecnicos de refrigeracin son el sistema

de compresin, empleado en los refrigeradores domsticos grandes y en la
mayora de los aparatos de aire acondicionado, y el sistema de absorcin, que en
la actualidad se usa sobre todo en los acondicionadores de aire por calor, aunque
en el pasado tambin se empleaban en refrigeradores domsticos por calor.
27
4.1.3.1 Ciclos tpicos de refrigeracin. La palabra refrigeracin implica el
mantenimiento de una temperatura menor que la de los alrededores, esto requiere
de una continua absorcin de calor a una nivel de temperatura bajo, lo cual se
logra por evaporacin de un lquido bajo un proceso continuo a rgimen
permanente. De acuerdo a la formulacin del segundo principio de la
termodinmica en que: El calor no se transmite nunca espontneamente de un
cuerpo hacia otro cuya temperatura sea ms elevada, se deduce que para la
refrigeracin o tcnica de frio de absorber a temperaturas inferiores a la ambiental,
ser necesario emplear cierta cantidad de energa adicional.
Ciclo de Carnot invertido
El ciclo de Carnot Inverso es considerado como el estndar de comparacin

dentro de los ciclos de refrigeracin existentes, es este caso, el ciclo Carnot debe
ser recorrido en sentido opuesto a como se siguen en la maquina trmica. La
Figura 2 indica el esquema de una instalacin frigorfica, trabajando segn el ciclo
de Carnot, el cual est compuesto por cuatro procesos reversibles.
Figura 2. Ciclo de Carnot Invertido
Fuente: Refrigeration Cycle [en lnea]. Canad: SFU Mbahrami, s.f., [consultado
el 5 de noviembre de 2013]. Disponible en Internet
http://www.sfu.ca/~mbahrami/ENSC%20461/Notes/Refrigeration%20Cycle.pdf.
28
12 Compresin Isoentrpico o Adiabtica: donde el vapor hmedo que sale
del evaporador a la temperatura T L y a la presin correspondiente a la de
saturacin a esta temperatura, es comprimido hasta la presin P del condensador,
pasado de una temperatura T2 a una T3 (Donde T3 > T2) al realizar un trabajo sobre
el gas.
23 Condensacin Isotrmica e Isobrica: donde el vapor saturado (Estado 2)

condensa, cediendo calor QH a la zona de alta temperatura o receptor.
34 Expansin Isoentrpico o Adiabtica: donde el lquido se expande hasta

alcanzar la presin del evaporador P0, pasando de una temperatura T4 a una T1
(Donde T1 > T4).
41 Evaporacin Isobrica e Isotrmica: donde el vapor hmedo formado

absorbe calor QL de la zona de baja temperatura y se vaporiza al estado 1.
Ntese que para lograr el funcionamiento del ciclo de Carnot reversible, se

requiere una entrada de trabajo W C, En la figura 2 se muestra el cambio de estado
del refrigerante, que tiene lugar en la zona de vapor hmedo.
Figura 3. Curva de saturacin
Fuente: Fenmenos de transporte [en lnea]. Venezuela: Universidad

Experimental del Tchira, s.f., [consultado el 5 de noviembre de 2013]. Disponible
en Internet http://www.unet.edu.ve/~fenomeno/F_DE_T-152.htm.
29
Aplicando la primera ley de la termodinmica para un proceso cclico cerrado, el
principio de la conservacin de la energa requiere que:
, = (Ecuacin 3. Primera ley de la termodinmica para un proceso cclico cerrado).
Entonces:
= + , (Ecuacin 4. Primera ley de la termodinmica para un proceso cclico cerrado).
WC,en se obtiene de la diferencia entre el trabajo de compresin W 12 y el trabajo de

expansin W 34. De la figura 3 tambin puede observarse que el coeficiente de
eficiencia del ciclo es:

= (Ecuacin 5. Coeficiente de eficiencia del ciclo).

4.1.3.2 Ciclo de refrigeracin por compresin de vapor. El ciclo ideal de

refrigeracin por compresin de vapor (Figura 4) se representa mediante la
trayectoria 1-2-3-4-1. Entra vapor saturado a baja presin al compresor y sufre una
compresin reversible y adiabtica, 1-2. El calor es cedido a presin constante en
el proceso 2-3, y la sustancia de trabajo sale del condensador como liquido
saturado; sigue un proceso adiabtico de estrangulamiento durante 3-4, luego, la
sustancia de trabajo se evapora a presin constante durante 4-1, lo cual completa
el ciclo.
Vase Figura 4 en la pgina 31
30
Figura 4. Ciclo de refrigeracin por compresin de vapor

La similitud entre este ciclo Carnot y el ciclo de Rankine es evidente, ya que se

trata del mismo ciclo, pero invertido. Este proceso de estrangulamiento es
irreversible, mientras que el proceso de bombeo del ciclo Rankine es reversible.
La divergencia de este ciclo ideal, con el ciclo de Carnot 1-2-3-4-1 es notoria en el
diagrama T-s presentando en la figura 5.
Figura 5. Diagrama Ts del ciclo ideal

31
La razn de la divergencia se debe a que es mucho ms conveniente tener un
compresor que opere solo vapor y no una mezcla de lquido y de vapor, como
sera necesario durante el proceso 1-2 de ciclo de Carnot.
Es virtualmente imposible comprimir (en una relacin razonable) una mezcla tal,
como la representada por el estado 1, y mantener el equilibrio entre el lquido y el
vapor, ya que ah debe haber un calor y una masa transferida a travs de los
lmites de fase; es mucho ms sencillo que el proceso de expansin tenga lugar
irreversiblemente en una vlvula de expansin, a que lo haga en un dispositivo de
expansin que reciba liquido saturado, y descargue una mezcla de lquido y de
vapor, como se necesitara en el proceso 3-4.
4.1.3.3 Ciclo de refrigeracin por absorcin de amoniaco. El ciclo de

refrigeracin por absorcin de amoniaco difiere del ciclo por compresin de vapor
en la manera como se lleva a cabo la compresin. En el ciclo de absorcin, los
vapores del refrigerante (vapor saturado de baja presin) que salen del
evaporador son absorbidos en otro fluido (liquido subenfriado) formando una
disolucin dbil de amoniaco; este proceso tiene lugar a una temperatura
ligeramente superior que la del medio circulante, y debe transmitirse el calor al
medio exterior durante este proceso. La solucin liquida fuerte de amonaco se
bombea elevando su presin por medio de una bomba de lquido haciendo circular
a travs de un intercambiador hacia el generador, donde se mantiene una
temperatura y una presin alta; bajo estas condiciones, los vapores de amonaco
son expulsados de la solucin como resultado de la transmisin de calor de una
fuente de temperatura alta, liberndose el refrigerante como vapor sobrecalentado
que continua hacia el condensador. Los vapores van a un condensador donde se
condensan, como en un sistema de compresin de vapor, y luego a la vlvula de
expansin y al evaporador. La solucin dbil de amoniaco proveniente del
generador retorna al absorbedor de los elementos a travs del intercambiador de
calor. La figura 6 muestra una distribucin esquemtica de los elementos del
sistema. Vase Figura 6 en la pgina 33
32
Figura 6. Sistema de absorcin
Fuente: SNCHEZ, Jackeline. Sistema de absorcin [en lnea]. Colombia:

Blogspot, marzo de 2011, [consultado el 7 de noviembre de 2013]. Disponible en
internet: http://raasanchezvaleriojacqueline.blogspot.com/2011/03/los-ciclos-de-
absorcion-se-basan.html.
4.1.3.4 Ciclo de refrigeracin de aire normal. Su principal uso en la prctica es

en la licuefaccin de aire y de otros gases y en ciertos casos especiales donde se
requiere refrigeracin.
La forma simple del ciclo de refrigeracin de aire normal, que en esencia es el

ciclo de Bryton invertido (Figura 7). El compresor y el expansor pueden ser
mbolos o rotatorios. Despus de la compresin de 1 a 2, el aire se enfra como
resultado de la transmisin de calor del medio circundante a la temperatura T 0;
despus se expande el aire en el proceso 3-4 hasta la presin de entrada al
compresor, y la temperatura desciende a T 4 en el expansor; entonces puede
transmitirse el calor al aire que se alcanza la temperatura T L. El trabajo de este
ciclo est representado por el rea 1-2-3-4-1, y el efecto de refrigeracin por el
rea 4-1-b-a-4. El coeficiente de realizacin es la relacin entre estas dos reas.
33
Figura 7. Ciclo de Brayton invertido
Fuente: Ciclo de Brayton invertido [en lnea]. Grupo 1MI131 Termodinmica II,
noviembre de 2013, [consultado el 15 de Noviembre de 2013]. Disponible en
internet: http://termo2-1mi131.blogspot.com/2013/11/ciclo-brayton-invertido.html.
4.1.3.5 Rendimiento de los sistemas de refrigeracin. Los sistemas de

compresin mecnica que utilizan vapores refrigerantes predominan dentro de los
diferentes mtodos de refrigeracin. Un sistema mecnico de refrigeracin es un
ciclo termodinmico cerrado.
Para expresar el rendimiento de los sistemas de refrigeracin se utilizan varios

trminos arbitrarios. La unidad comn de capacidad, excepto en sistemas
pequeos, es la Tonelada de Refrigeracin, que se define como la extraccin de
calor a razn de 200 BTU por minuto. La palabra Tonelada es un anacronismo,
que viene de los das en que el principal medio de refrigeracin era el hielo; es la
cantidad de calor absorbido cuando se funde una tonelada (2000 lb m) de hielo
durante un periodo de 24 horas; la tonelada de refrigeracin se calcula
multiplicando el peso del hielo que se funde en un da (2000 lb/da) por el calor
latente de fusin de hielo (144 BTU/lb), entonces:
(2000lb/24horas)(144BTU/lb)= 288,000 BTU/24Horas=288,00 BTU/da
34
Al aplicar el factor de conversin correspondiente dividiendo 288,000 BTU/da
entre 24 horas, se obtiene el valor de 12,000 BTU/hora, que nos da la equivalencia
ya conocida de:
1 Ton de refrigeracin = 12,000 BTU/hr Ecuacin 6. Tonelada de refrigeracin.
4.1.3.6 Coeficiente de Funcionamiento (C.O.P.). El Coefficient Of Performance

(C.O.P) o Coeficiente de Funcionamiento, expresa la efectividad de un Sistema de
refrigeracin. Es una relacin adimensional definida por la expresin:

. . . =

(Ecuacin 7. Coeficiente de Funcionamiento.
En un sistema de compresin mecnica la fuente externa suministra trabajo; o

sea:

. . . = (Ecuacin 8. Coeficiente de Funcionamiento).

Es prctica comn expresar el rendimiento de un sistema de compresin

mecnica en funcin de la potencia requerida para producir una tonelada de
refrigeracin, es decir:

= (Ecuacin 9. Rendimiento de un sistema de compresin mecnica).
...
Y si Q es igual a una tonelada de refrigeracin, entonces:
12,000 4,72
= =
(2,545)(...) ...
(Ecuacin 10. Rendimiento de un sistema de compresin mecnica
35
4.1.4 Definicin de un enfriador de lquido (CHILLER). La definicin de Chiller
en un diccionario de InglsEspaol se encontr que su traduccin es enfriador
por lo que se definir Chiller como un equipo de refrigeracin utilizado para
enfriar cualquier medio lquido, generalmente agua. Un Chiller en modo bomba de
calor tambin puede servir para calentar lquidos.
Figura 8. Componentes bsicos del Chiller
Fuente: MANUFACTURAS TCNICAS CLIMATIZADAS. Documentos de la

empresa. Cali, 2011.
36
Entre sus componentes bsicos se encuentran:
Compresor de refrigeracin.
Intercambiador de calor.
Condensador.
Circuito de control.
Lneas de accesorios de refrigeracin.
Gabinete.
Refrigerante R-22 o Ecolgico.
4.1.4.1 El Compresor. Es el corazn del sistema, ya que es el encargado de

hacer circular al refrigerante a travs de los diferentes componentes del sistema
de refrigeracin del Chiller. Succionan el gas refrigerante sobrecalentado a baja
presin y temperatura, lo comprime aumentando la presin y la temperatura a un
punto tal que se puede condensar por medios condensantes normales (Aire o
Agua). A travs de las lneas de descarga de gas caliente, fluye el gas refrigerante
a alta presin y temperatura hacia la entrada del condensador.
4.1.4.2 El evaporador. Que es un intercambiador de calor del tipo casco y tubo

su funcin es proporcionar una superficie para transferir calor del lquido a enfriar
al refrigerante en condiciones de saturacin. Mediante la lnea de succin fluye el
gas refrigerante como vapor a baja presin proveniente del evaporador a la
succin del compresor; es el componente del sistema de refrigeracin donde se
efecta el cambio de fase del refrigerante. Es aqu donde el calor del agua es
trasferido al refrigerante, el cual es evaporado al tiempo de ir absorbiendo el calor.
4.1.4.3 El condensador. Es el componente del sistema que extrae el calor del

refrigerante y lo trasfiere al aire o al agua. Esta prdida de calor provoca que el
refrigerante se condense. Su funcin es proporcionar una superficie de
transferencia de calor, a travs de la cual pasa el calor del gas refrigerante
caliente al medio condensante. Mediante la lnea de lquido fluye el refrigerante en
estado lquido a alta presin a la vlvula termosttica de expansin.
37
4.1.4.4 La Vlvula Termosttica de expansin. Cumple la funcin de controlar
el suministro apropiado del lquido refrigerante al evaporador, as como reducir la
precisin del refrigerante de manera que vaporice en el evaporador a la
temperatura deseada.
4.1.4.5 Dispositivos y controles. Para que un enfriador de lquido trabaje en

forma automtica, es necesario instalar ciertos dispositivos elctricos, como son
los controles de ciclo. Los controles que se usan en un enfriador son de accin
para temperatura, llamados termostatos, de accin por presin, llamados
presostatos y de proteccin de falla elctrica, llamados relevadores.
Los principales dispositivos y controles en un Chiller son:
Termostatos.
Presostatos de baja presin.
Presostatos de alta presin.
Calefactor de crter.
Filtro deshidratador de succin.
Filtro deshidratador de lquido.
Indicadores de lquido o cristal mirilla.
4.1.4.6 Los termostatos. Son dispositivos que actan para conectar o interrumpir
un circuito en respuesta a un cambio de temperatura, instalados en esta unidad,
cierran un circuito (Se activan) con un aumento de temperatura y lo interrumpirn
(Se desactivan) con una disminucin de temperatura. Un segundo tipo de control
que se instala en la unidad son los presostatos (Baja presin, cuando se requiera
y alta presin).
4.1.4.7 El presostato de baja presin. Se conecta en la succin del compresor y

este opera (Abre el circuito) cuando existe una baja presin en el sistema, ya sea
por una baja de temperatura en el fluido; acta como control de seguridad; por
falta de refrigerante o por alguna obstruccin en la lnea de lquido o de succin.
38
4.1.4.8 El presostato de alta presin. Acta (Abre el circuito) como un
dispositivo de seguridad al incrementar la presin a un nivel arriba de los normal,
este dispositivo es de restablecimiento manual, el disparo de alta presin puede
ocasionarse por obstruccin en el condensador, altas temperaturas en el rea de
enfriamiento, mal funcionamiento de los abanicos, desajustes en la vlvula de
expansin en la lnea de lquido, etc.
4.1.4.9 El calefactor de Carter. Tiene por objeto calentar el aceite del compresor
para que al iniciar la operacin este tenga las condiciones correctas de viscosidad,
para el compresor el calefactor se energiza, evaporando cualquier vestigio de
refrigerante lquido en el crter, al arrancar la unidad se desenergiza
automticamente.
4.1.4.10 El filtro deshidratador de succin. Se encuentra instalado en la lnea

de succin y tiene por objeto absorber cualquier humedad que contenga el
refrigerante, as como detener cualquier partcula extraa que viaje al compresor.
4.1.4.11 El filtro deshidratador de lquido. Se encuentra instalado en la lnea

de lquido y tiene por objeto absorber cualquier humedad que contenga el
refrigerante, as como detener cualquier partcula extraa que viaje al compresor.
4.1.4.12 El indicador de lquido o cristal mirilla. Instalada tambin en la lnea

de lquido, permite verificar visualmente que el sistema tenga su carga completa
de refrigerante, as como verificar que el refrigerante mantenga seco.
4.1.4.13 Circuito de control. Se encarga de controlar los paros y arranques de

los motores de Chiller, as como de las seales de alarma. Las lneas de
accesorios de refrigeracin conducen el refrigerante de un componente a otro
sistema de refrigeracin, regulando, filtrando y controlando el paso del
refrigerante.
4.1.4.14 El gabinete. Encierra y protege los componentes de control y es el

soporte de todos los componentes del equipo.
4.1.4.15 El refrigerante. Extrae el calor del medio a enfriar y los disipa en un

medio enfriante como agua o aire.
39
Su principio de operacin; es extraer el calor sensible de agua o salmuera,
empleando un medio refrigerante; en la actualidad los medios refrigerante ms
comunes son los CFC y HCFC, por lo que la operacin se basa en las curvas de
operacin de los mismos.
De manera sencilla el principio es el siguiente.
Figura 9. Componentes bsicos del Chiller
Fuente: Chillers Aspectos Tcnicos [en lnea]. Colombia: Cero grados, s.f.,
[consultado el 20 de enero de 2014]. Disponible en internet:
http://0grados.com/chillers-aspectos-tecnicos/.
El agua que se requiere enfriar se hace a travs de un intercambiador del tipo

casco y tubo (Principalmente por el casco). Este flujo de agua transmitir su calor
al flujo del refrigerante, ya que estos se encuentran separados por la pared del
tubo. El refrigerante al recibir el calor se evapora debido a sus caractersticas y a
la baja presin de evaporacin. El gas refrigerante es extrado por el compresor, el
cual lo enva comprimido hacia el condensador. Durante este proceso el
refrigerante se calienta por el efecto de la compresin y del calor del motor del
compresor en sistemas con compresor hermtico y semihermtico. El gas caliente
del compresor entra al condensador en donde su calor es transmitido a un medio
40
refrigerante que bien puede ser agua o aire principalmente. El calor extrado
provoca que el refrigerante se condense a alta presin.
El refrigerante en estado lquido a alta presin puede ser almacenado o enviado

directamente a la vlvula de expansin para su inyeccin en el evaporador y as el
ciclo.
41
5. SISTEMA DE CONTROL ACTUAL DEL CHILLER
Tras un simple vistazo al tablero de control del Chiller es obvio darse cuenta que
no existe ningn tipo de control ya que a consecuencia del robo solo quedaron
algunos implementos elctricos necesarios para el funcionamiento. Podemos
comparar la imagen 1, que nos muestra las condiciones en las que llego el Chiller
a la empresa; con la imagen 2, que nos muestra como sera el tablero de control
de un Chiller de 80 toneladas marca York en condiciones normales; estos dos
tableros comparten grandes similitudes en cuanto a dimensiones y componentes.
Figura 10. Tablero de Control; Chiller 60 Toneladas Marca York
Fuente: MANUFACTURAS TCNICAS CLIMATIZADAS. Documentos de la

empresa. Cali, 2011.
42
Figura 11. Tablero de Control; Chiller 80 Toneladas. Marca York
Fuente: Green Industrial [en lnea]. Colombia: Gibuys, s.f., [consultado el 15 de

noviembre de 2013]. Disponible en internet: http://www.gibuys.com/chillers-and-
refrigeration/york-80-ton-air-cooled-scroll-compressor-chiller-460v-model-
ycal0080sc46xaa-used.html.
Figura 12. Interfaz de Control; Chiller 80 Toneladas. Marca York
Fuente: Green Industrial [en lnea]. Colombia: Gibuys, s.f., [consultado el 15 de

noviembre de 2013]. Disponible en internet: http://www.gibuys.com/chillers-and-
43
En cuanto a componentes electromecnicos para control el equipo cuenta con:
5.1.1.1 Seccin de enfriamiento
Intercambiador de calor:
Configuracin: Carcasa tubo

Material: Aluminio / Cobre
Circuitos: 2
Tubera : 0D 5/8 (0,32)
TSS: 35F (1,6C)
Vlvula de expansin: (2) 30 TN. R407C
5.1.1.2 Seccin de condensacin:
Serpentn aleteado: Tiene enfriamiento por aire

Configuracin: V
Circuitos: 2
rea de la cara: 384Ft2
Aletas / Filas / Espesor: 16/3/0,016
Tubera : 3/8
Motores Cantidad / Potencia / rpm: (4) / 2HP / 1155
Voltaje: 460 / 1 / 60z
Ventiladores / Aspas: 4*26 / 30
Eje :
TDS: 120F
Flujo de aire: 22944 CFM (Pie cubico por minuto)
Gabinete: Lmina galvanizada.
5.1.1.3 Seccin de compresin:
Compresor: (4), Tipo Scroll, Marca Copeland, Modelo ZR19M3E-TWD-22

Refrigerante: 407C
Potencia: 15 HP
Voltaje: 460 VAC/ 3PH / 60 HZ
Consumo 69 Amp
Aceite POE (Aceite Poliolster Copeland)
Arranque: Contactor
TDS (Temperatura de descarga) 120F
TSS (Temperatura de suministro)40F. Ver Anexo A. Manual de servicios
44
6. PROCESO DE PLANEACIN DEL PRODUCTO
6.1 ESTUDIO DE MERCADO
El principal objetivo del proyecto, es disear una plataforma de control para la

automatizacin del proceso de refrigeracin de un Chiller con una capacidad de 60
toneladas.
Se desea innovar en la industria de la repotenciacin de equipos, con un equipo

de fcil manejo, completamente automatizado, con un sistema de control capaz de
cumplir con las funciones originales del equipo.
6.2 SEGMENTO DE MERCADO
La segmentacin del mercado es la divisin del mismo en pequeos grupos con

caractersticas similares, con el fin de llevar a cabo una estrategia comercial
diferenciada para cada uno de ellos, que permita satisfacer de forma ms efectiva
sus necesidades y alcanzar los objetivos comerciales de la empresa. Se tiene los
siguientes mercados, en donde un Chiller generara un servicio y una utilidad.
Aires Acondicionados.
o Hoteles, Hospitales, Oficinas, Domicilios, Locales Comerciales y en cualquier
espacio cerrado que necesiten un ambiente climatizado.
Procesos Industriales.
o Biodiesel, Modelo de soplado, Maquinas CNC, Fundicin, Moldura de
enfriamiento de aceite y en cualquier proceso industrial que necesite mantener
control de la temperatura durante la produccin.
Salud
o Bancos de sangre, Laboratorios clnicos, Piscinas de agua fra, Farmacutico y
en cualquier proceso en el que se necesite mantener objetos o lquidos a bajas
temperaturas.
Alimentos
o Criaderos de peces, Lcteos, Mezcla de masa, Almacenamiento de frio,
Cerveza y en cualquier proceso o lugar en donde se requiera mantener y controlar
proceso a bajas temperaturas.
45
7. PLANTEAMIENTO DE LA MISIN
7.1 DESCRIPCIN DEL PRODUCTO
Plataforma de control para la automatizacin de un Chiller de 60 toneladas de

refrigeracin, que cumpla y garantice las funciones de control y variables de
proceso originales del Chiller.
La automatizacin se desarrolla por medio de algn tipo de controlador automtico

y la interfaz grfica por un medio grafico digital, adems, se estar
constantemente realizando un censado de las variables de proceso de
refrigeracin, tales como presin y temperatura.
7.2 PREMISAS Y RESTRICCIONES
Una de las restricciones ms importantes o que ms restringe al proyecto es la

de ceirse a los elementos disponibles en el almacn de la empresa.
Reutilizar los componentes elctricos y electromecnicos presentes en el
Chiller.
Disear una estrategia de control para el PLC con protocolos abiertos.
Desarrollar el programa de control para un PLC especfico que cuenta con su
propio software de programacin.
Interfaz grfica de fcil manejo.
La interfaz grfica debe mostrar ventanas emergentes en caso de alarmas.
46
8. NECESIDADES DEL CLIENTE
A continuacin se presentan los requerimientos propuestos por la empresa, los

cuales fueron obtenidos por medio de anlisis del estado en el que llego el Chiller
a la empresa:
8.1 REQUERIMIENTOS DE LA EMPRESA
Calificar el nivel de funcionalidad de los componentes del Chiller.

Caracterizar los componentes con los que cuenta el Chiller.
Diseo de Interface Hombre Maquina.
Diseo de Software de Control.
Homogenizar el desgaste de los compresores; esto por medio de Software;
alternar el encendido de los 4 compresores.
Protecciones por alta presin y baja presin.
Protecciones por alta temperatura y baja temperatura.
Protecciones elctricas: Rel, Control de voltaje.
Que sea seguro.
Fcil implementacin.
Que sea econmico.
Fcil de operar.
Despus de haber visto en detalle los requerimientos del cliente se procede a

generar la identificacin de necesidades, presentando su nivel de importancia
como se muestra en el siguiente cuadro.
Cuadro 1. Identificacin de necesidades
NECESIDADES IDENTIFICACION DE NECESIDADES IMPORTANCIA

Nivel de funcionalidad de los componentes del
1 5
Chiller
Caracterizacin de los componentes con los
2 5
que cuenta el Chiller
3 Diseo de Interface Hombre Maquina 5
4 Diseo de Software de Control 5
Homogeneizar el desgaste de los
5 compresores: Alternar el encendido de los 4 5
compresores.
47
Cuadro 1. (Continuacin).
NECESIDADES IDENTIFICACIN DE NECESIDADES IMPORTANCIA

6 Protecciones por alta presin y baja presin 4
7 Protecciones de temperatura por alta y baja 4
Protecciones elctricas: Rel trmico,
8 5
Controlador de voltaje
9 Que sea seguro 4
10 Fcil implementacin 4
11 Que sea econmico 4
12 Fcil de operar 4
48
9. ESPECIFICACIONES TCNICAS PRELIMINARES - MTRICAS Y SUS
UNIDADES DEL CLIENTE
En esta parte del proyecto se procede a relacionar las necesidades de la empresa

con el fin de encontrar criterios y parmetros que se utilicen como cuantificadores
de dichos requerimientos, los cuales servirn de gua para el desarrollo del
sistema de control.
Cuadro 2. Especificaciones tcnicas preliminares
MTRICA NECESIDADES ESPECIFICACIONES TECNICAS UNIDADES

1 2,4 Potencia HP
2 1,2,3,4,7 Temperatura de proceso C
3 7,9,10 Temperatura de operacin C
4 1,3,4,5 Control LISTA
5 1,2,6, Presin PSI
5 3,4,12 Facilidad Interfaz Lista
6 1,2,5,11 Inversin $
7 6,7,8,9,12 Seguridad Lista
8 10,12 Operacin Subjetivo
49
10. GENERACIN DE CONCEPTOS
10.1 DESCOMPOSICION FUNCIONAL
En esta etapa se plantea el problema de manera general, es decir, sin tomar en

cuenta el comportamiento interno de todo el sistema.
Figura 13. Caja negra del sistema
La figura 13 muestra la caja negra del sistema, en donde podemos observar una
simplificacin de lo que se desea hacer con el Chiller, el que trabaja
principalmente con energa elctrica para alimentacin de los circuitos de
refrigeracin; controlar el proceso de refrigeracin por medio de seales internas
del proceso de enfriamiento y externas o de operacin del equipo.
10.2 SUBFUNCIONES
En la figura 14 se muestra un esquema muy general del proceso de enfriamiento

del Chiller, el cual no brinda la suficiente informacin para profundizar y
descomponer el proceso en sub-funciones y sub-conceptos, que permitan
entender en detalle el sistema como tal.
Por tal razn se genera el siguiente grfico, con el fin de descomponer el sistema
en sub-funciones ms detalladas, mostrando el interior de la caja negra; para tener
una mejor visualizacin de como el sistema de control manipula las entradas y
genera las salidas deseadas.
50
Figura 14. Descomposicin funcional del sistema
En la lnea puntuada se muestran las seales a procesar por el sistema de control,

dichas seales son las de encendido (condiciones iniciales: temperatura ambiente
y temperatura inicial del proceso), mediante las cuales se regula el funcionamiento
del Chiller; la lnea continua es la energa que el proceso necesita para el
desarrollo total del Chiller.
En la figura 15 se muestra la descomposicin de las seales especficas que

procesa el sistema de control.
51
Figura 15. Descomposicin funcional del sistema de control
52
11. TIPO DE ARQUITECTURA
En el Cuadro 3 se presentan los principales elementos fsicos con los que cuenta
el Chiller de 60 toneladas de refrigeracin, con sus respectivos elementos
funcionales, los cuales ya estaban presentes en el equipo.
Y de acuerdo a las restricciones de la empresa, se deberan seguir utilizando y as

poder garantizar el funcionamiento original del equipo.
Cuadro 3. Arquitectura del producto
11.1 ARQUITECTURA ELECTRNICA
Mediante la arquitectura electrnica de los elementos presentes en el Chiller, se

puede observar de forma detallada las funciones que tiene cada uno de los
componentes electrnicos del Chiller. (Ver Figura 16).
53
Figura 16. Arquitectura electrnica
11.2 ARQUITECTURA MECNICA
De la misma forma que existe la arquitectura electrnica, existe la arquitectura

mecnica, que tiene igual importancia en el proceso de enfriamiento de lquidos,
ya que en esta se tiene en cuenta factores tales como la mecnica de fluidos, la
54
capacidad de transferencia y extraccin de calor del intercambiador de calor. (Ver
Figura 17).
Figura 17. Arquitectura mecnica
11.3 FUNCIONALIDAD DE CADA ELEMENTO
Cuadro 4. Funcionalidad de cada elemento
ELEMENTO
ELEMENTO FUNCIONAL
FISICO
Red elctrica
Proporciona la energa elctrica al sistema
440VAC, 60 HZ
Elemento encargado de procesar y controlar el ciclo de
PLC
refrigeracin del Chiller
Sensores Suministran la informacin que es procesada por el PLC
Vlvulas
Controla el flujo del gas refrigerante
Solenoides
Controla la calidad de la energa, protege cargas trifsicas
Protecciones
contra sobre y subtensin, asimetra angular, asimetra
Elctricas
modular, falta de fase y secuencia de fase.
55
Cuadro 4. (Continuacin).
ELEMENTO
ELEMENTO FUNCIONAL
FSICO
Switches Permiten el paso de corriente a los diferentes componentes
Muletilla electromecnicos del Chiller
Protegen el sistema de refrigeracin contra la humedad, las
Filtro Secador
partculas slidas y los cidos.
Medio fsico encargado de transportar el gas refrigerante por
Tubera
todo el circuito de refrigeracin.
Succiona le vapor refrigerante y reduce la presin en el
evaporador. Eleva la presin del vapor refrigerante para que
Compresores
la temperatura de saturacin sea superior a la temperatura
del medio enfriante.
Ventiladores Extraer el exceso de calor del serpentn condensador
Ayuda a disipar las altas temperaturas con las que circula el
Serpentn
gas refrigerante por la tubera del serpentn.
Proporciona una superficie donde el lquido a enfriar transfiere
Intercambiador el calor al gas refrigerante, el cual se evapora a tiempo de ir
absorbiendo el calor.
56
12. DESARROLLO DE LA ESTRATEGIA DE CONTROL PARA EL PLC
A continuacin se va a explicar cul fue el programa que se dise para el control

del proceso de enfriamiento del Chiller; este programa se dise de acuerdo a las
especificaciones y requerimientos de la empresa. (Ver Anexo B).
Figura 18. Programa de control para el PLC
57
13. ETAPAS DEL PROCESO DE CONTROL DEL PLC
13.1 ACONDICIONAMIENTO DE SEALES ANLOGAS
Al no tener un manual con las especificaciones tcnicas de algunos de los

componentes electromecnicos del Chiller; La primera actividad que se realiz
para obtener las seales anlogas, fue determinar el tipo y magnitud de las
seales entregadas por los componentes electromecnicos presentes en el
Chiller.
13.2 DETERMINACION DE LA SEAL DE PRESION ENTREGADA POR EL

TRANSDUCTOR
Para determinar la seal entregada por el transductor presente en el equipo se

fabric una flauta con cinco boquillas adaptadas para dos transductores, y as
poder simular el circuito de refrigeracin del Chiller, adems la flauta cuenta con
un manmetro de alta presin, para la visualizacin de la presin en la flauta y
finalmente cuenta con una vlvula de purga para eliminar los excesos de presin
en la flauta. Para la simulacin de presin del circuito de refrigeracin se us
Nitrgeno. (Ver Figura 19).
Figura 19. Flauta para pruebas de presin
.
58
1. Vlvula de purga.
2. Transductores de presin.
3. Manmetro de presin.
4. Flauta de pruebas.
5. Entrada de nitrgeno.
1. Vlvula de purga: estas vlvulas nos permiten eliminar el exceso de presin en

la flauta de pruebas, as como realizar la toma de datos, simulando el modo de
descarga del sistema.
2. Transductores de presin: en este caso el sensor con el que se realizaron las

pruebas fue el transductor de presin 025-29139-001, fabricado por YORK
Corporation; sus especificaciones tcnicas, son: (Ver Cuadro 5).
Cuadro 5. Especificaciones sensor de presin
YORK 025-29139-001 PRESSURE TRANSDUCER

Rango de medicin (Relativa) 0 400 PSI
Seal de salida 0,5 4,5 Vdc @ 5Vdc (Ratiomtrico )
Alimentacin Elctrica (Vcc) 4,5 5,5 Vdc
LP: -30 a +40C (max. 16 bar)
Temperatura de operacin
HP: 0 a +80C (> 16 bar)
Conexin NPT
Grado de proteccin EMC (Ruidos Electromagnticos)
3. Manmetro de presin: es un dispositivo que permite visualizar la presin del

sistema en una forma anloga y en tiempo real, el manmetro que vamos a utilizar
es un manmetro de alta presin; esto quiere decir que su escala de medicin va
de 0 PSI hasta 500 PSI.
4. Flauta de pruebas: es un tubo de cobre de 8 pulgadas de largo; de calibre L; al

cual se le adaptaron cuatro entradas de , para conectar los accesorios para
realizar la toma de datos; cuenta con dos bases de 3 pulgadas que la separan del
suelo; y una entrada de tipo gusanillo.
59
5. Entrada de nitrgeno: es una entrada de , tipo gusanillo; que es por donde
entra el nitrgeno que a su vez produce la presin del sistema.
En cuanto a la parte electrnica se usa un PLC Logo 12/24RC de Siemens; este

dispositivo es el que nos va a recibir, procesar y controlar las seales anlogas de
los diferentes sensores. (Ver Cuadro 6).
Cuadro 6. Caractersticas bsicas del Logo 12/24 RC
De estas 8 entradas digitales se puede configurar 2 o 4, como entradas

analgicas, de acuerdo a nuestras necesidades; en nuestro caso, solo se van a
utilizar 2 entradas anlogas, ya que son 2 transductores los que van a generar
seal de presin.
Las entradas I7 (AI1) e I8 (AI2) estn disponibles como entradas analgicas en la

configuracin estndar, tanto si se utilizan como si no. Las entradas I1 (AI3) e I2
(AI4) son entradas analgicas opcionales.
13.3 TOMA DE DATOS PARA LA PRESIN
Para la toma de datos se acoplan los transductores, la vlvula de purga, el

manmetro de presin y la entrada del nitrgeno como se ve en la imagen 4. En
cuanto a la alimentacin y conexin de entradas analgicas se puede observar en
la Figura 20.
60
Figura 20. Diagrama de conexin del Logo 12/24RC
El primer paso para la toma de datos es registrar los datos entregados por los
transductores y manmetro; el voltaje entregado por los transductores ser
visualizado en el Logo! 12/24RC y confirmado con en un multmetro digital.
Para la toma de datos y con la ayuda de la herramienta informtica Microsoft Excel

se registraron 3 columnas de datos; Voltaje del Multmetro (Vol Mult), Voltaje
del Logo (Vol Logo), Presin en el manmetro (PSI); de los cuales se obtuvo el
siguiente cuadro. (Ver Cuadro 7).
Voltaje del Multmetro (Vol Mult): esta informacin se utiliz como un mtodo de
confirmacin de las caractersticas de la seal entregada por el Transductor de
presin; con lo cual tambin se puede confirmar el correcto funcionamiento de
ste.
De acuerdo a las caractersticas del transductor, los datos deberan iniciar en 0,5
voltios y tener un tope mximo de 4,5 voltios.
Voltaje del Logo (Vol Logo): esta informacin se puede visualizar en la pantalla
del Logo!; si se navega entre las diferentes pantallas que muestra el Logo!; se
puede observar una donde muestra el valor de las entradas anlogas; que est
censando en tiempo real. Para esto no es necesario haber programado el Logo!;
Ya que es una funcin implcita en el Logo!.
61
Las entradas analgicas del Logo! se las puede configurar de en voltaje (0 10
Voltios) o en corriente (4 20 mA); esto se lo debe hacer por software. Pero para
nuestro caso las vamos a configurar de 0 10 Voltios.
Presin en el manmetro (PSI): es la medida de la presin que registra el

manmetro ubicado al final de la flauta de pruebas.
Las caractersticas del manmetro de presin dicen que es un manmetro de alta

presin, su rango de medicin va desde los 0 PSI hasta los 500 PSI. (Ver Anexo
C).
Cuadro 7. Resumen de la Tabla de datos obtenidos por alta presin
ALTA PSI
Vol Mult Vol Logo PSI
0,51 50 0
0,74 74 25
1,02 99 50
1,24 123 75
1,52 151 100
1,76 177 125
2,01 199 150
2,29 227 175
2,51 249 200
2,76 273 225
3,01 299 250
3,27 328 275
3,51 349 300
3,76 375 325
4,02 400 350
4,26 423 375
4,49 446 400
Con la herramienta de insertar grficos de dispersin, se puede observar el

comportamiento lineal del transductor, adems esta herramienta genera una
ecuacin que simboliza el comportamiento matemtico de la toma de datos del
transductor. (Ver Figura 21).
62
Figura 21. Grfico Transductor de alta presin
Alta Presion Y = 1,0035x - 50,555

450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0 100 200 300 400 500
-50
= 1,0035 50,555 (Ecuacin 11. Transductor de alta presin).
El primer paso para poder visualizar dicha presin en el Logo! es programar la

ecuacin (Ecuacin 11); en el Logo!. Esto va a permitir convertir la seal
entregada por el transductor y convertirla en la escala de presin que es la que
necesitamos visualizar.
Para lo anteriormente mencionado se va a utilizar el software de programacin

LOGO!Soft Confot de Siemens; este software es entregado directamente por el
fabricante de los PLC Logo! 12/24RC, a las empresas que adquieren sus
productos.
Para la visualizacin de las presiones se dise un programa sencillo; que permite

tomar la seal anloga, convertirla en una seal digital y as poder modificarla; es
decir convertir la seal de voltaje entregada por el transductor y convertirla en su
equivalente en PSI (Libras por pulgada cuadrada) que es la informacin que se
necesita visualizar. (Ver Figura 22).
63
Programa para el registro de seales anlogas:
Figura 22. Programa para visualizar presiones en el LOGO!
Fuente: Software LOGO!Soft Comfort.
En el programa se encuentran una serie de bloques con diferentes funciones que

nos permite realizar la visualizacin de seales. (Para ver detalles de los bloques
ver Anexo D)
1. Entrada Analgica.
2. Conmutador Analgico de Valor Umbral.
3. Instruccin Aritmtica.
4. Conectores Abiertos.
5. Texto de aviso.
El principal elemento del programa es el bloque de Instruccin Aritmtica ya que

es el que recibe la seal entregada por el transductor y como la recibe en forma
digital por el bloque Conmutador Analgico; esta, est lista para ser modificada
por la Ecuacin 11.
Ya que el programa no permite escribir decimales, se tiene que acondicionar la

Ecuacin 11 para que pueda ser implementada en el bloque Instruccin
Aritmtica:
(10035)
=( ) 50; (Ecuacin 12. Transductor de alta presin (Instruccin Aritmtica))
10000
64
Las propiedades del bloque Instruccin Aritmtica permite tomar un dato de
cualquier bloque del programa; en este caso se tomar el valor del Conmutador
Analgico; que se referenci en la casilla V1; el primer paso segn la Ecuacin 12
es multiplicarlo por V2=10035, luego se divide entre V3=10000 y finalmente se
resta V4=50; despus de estas operaciones se puede obtener el equivalente de la
seal en voltios entregada por el transductor a PSI que es lo que se necesita
visualizar. (Ver Figura 23).
Figura 23. Propiedades del bloque Instruccin Aritmtica
Para la visualizacin se utiliza el bloque Texto de Aviso; con el que gracias a sus
propiedades se pueden referenciar los valores de los bloques que se necesita
visualizar. (Ver Figura 24).
65
Figura 24. Propiedades del bloque Texto de Aviso
En la Figura 25 se pueden ver algunos ejemplos de cmo es la visualizacin de la

presin en la flauta y la seal en voltios entregada por el transductor; esto puede
ser confinado en la Tabla 3 de presiones del Transductor de alta presin.
66
Figura 25. Ejemplos de visualizacin
13.4 TOMA DE DATOS PARA TEMPERATURA
Para la toma de datos se fabric un sensor de temperatura con un LM35, que es

un sensor de temperatura con una precisin de 1C; la seal que el sensor
entrega es de 10mV/C. Una gran ventaja de este tipo de sensores es que no
necesita de ningn tipo de acondicionamiento para ser calibrada.
Figura 26. Diagrama de conexin LM35
Fuente: Texas Instruments [en lnea]. Estados Unidos, s.f., [consultado el 16 de

mayo de 2014]. Disponible en Internet: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf.
67
13.5 PROGRAMA DE CONTROL DEL CICLO DE REFIGERACION DEL
CHILLER
Una vez se tienen identificadas las seales que se van a controlar y sobre todo, se
sabe cmo procesarlas; se procede al desarrollo del programa general del Chiller.
Como se puede observar en la Figura 18, el programa cuenta con las siguientes
entradas: (Ver Anexo B).
Entradas digitales:
I1 (Reset de Falla).
I2 (OLC1: Rel trmico del compresor 1).
I6 (PV: Proteccin de voltaje trifsico (FULL GAUGE PHASE LOG PLUS)).
I9 (PAC1: Presostato de alta presin del circuito 1).
I10 (PAC2: Presostato de alta presin del circuito 2).
I11 (CTS: Control de temperatura de seguridad (FULL GAUGE
MT512RiPLUS)).
I12 (SFA: Switche flujo de agua).
I13 (SW1/BP1: Switche muletilla del compresor 1).
Entradas anlogas:
AI2 (CTP: Control de temperatura de proceso (Sensor LM35)).

AI3 (AP1: Transductor de alta presin, circuito 1).
AI4 (BP1: Transductor de baja presin, circuito 1).
AI5 (AP1: Transductor de alta presin, circuito 2).
AI6 (BP1: Transductor de baja presin, circuito 2).
68
Salidas:
Q1 (KC1: Contactor de compresor 1).

Q5 (KM2: Contactor de ventilador 2).
Q6 (KM4: Contactor de ventilador 4).
Q7 (LCF1: Indicador de activacin del compresor 1).
Q11 (BS1: Bobina solenoide 1).
Q12 (BS1: Bobina solenoide 2).
13.5.1 Reset de falla. Este conjunto de bloques lo que hace es simular un

pulsador normalmente abierto; que enva el pulso al momento de soltar el botn;
esta funcin esta enlazada con las dems entradas; ya que al momento de ocurrir
una falla esta se enclava en el sistema para evitar daos al sistema de
refrigeracin; de esta forma la falla persiste hasta que el operario del Chiller revise
las causas de la falla y sea corregida para finalmente pulsar el botn de RESET
DE FALLA y se restablezca el sistema.
Figura 27. Reset de Falla
13.5.2 Entradas Digitales. Estas entradas cumplen la funcin de registrar el

cierre o apertura de los contactos de las diferentes seales que el sistema entrega
para ser procesadas; estas cuentan con un sistema de autonclavamiento, para
69
que el sistema al momento del arranque, inicie en falla, previniendo que alguna de
las entradas no haya sido activada y as solo hasta que sea activada pueda iniciar
el sistema.
Figura 28. Entradas del Sistema
13.5.2.1 Control de temperatura. Aqu se encuentra una de las entradas

anlogas del sistema, en este caso es el control de temperatura; el sensor que
entrega la seal es el LM35 (Ver Anexo E).
70
Figura 29. Control de temperatura del Sistema
La entrada anloga est configurada para activar los compresores; Esta entrada
cuenta con 4 Conmutadores analgicos de valor umbral; los que estn
configurados a 4 temperaturas diferentes que van aumentando en forma gradual
(6C - 7C 8C 9C) y de la misma forma cuando la temperatura desciende, lo
hace en forma gradual (9C - 8C 7C 6C); sta seal va en paralelo con los
switche muletilla de los compresores y la presin del ciclo de refrigeracin para as
confirmar su arranque.
Figura 30. Conmutador analgicos de valor umbral
Esta parte del programa tambin cuenta con unos bloques, llamados Retardo a la
conexin que permiten estabilizar la seal entregada por el sensor de temperatura;
71
el retardo que se le aplica a la seal es de 10 segundos tanto a la conexin como
a la desconexin. (Ver Figura 31).
Figura 31. Retardo a la conexin
Con el bloque que tiene la configuracin 6C de temperatura, ms la seal del

switche (SW4/BP2) y la presin del ciclo de refrigeracin; se activa uno de los
compresores.
Con el bloque que tiene la configuracin de 7C de temperatura, ms la seal del

switche (SW3/BP2) y la presin del ciclo de refrigeracin; se activan dos de los
compresores.

switche (SW2/BP1) y la presin del ciclo de refrigeracin; se activan tres de los
compresores.

switche (SW4/BP1) y la presin del ciclo de refrigeracin; se activan los cuatro
compresores.
Otro control a la temperatura que se le hace al Chiller es el control a la

temperatura de proceso. Esta temperatura es controlada por un dispositivo exterior
al PLC; Esta temperatura es censada en la salida del intercambiador; ya que es en
este punto en donde el proceso es ms frio.
El dispositivo que se usa para este proceso es el MT-512Ri plus (Ver Anexo F, Ver
Figura 32); este es un controlador digital para refrigeracin con deshielo natural
por parada de compresor. El cual est configurado para monitorear la temperatura
de proceso; la principal funcin de este dispositivo es activar una alarma cuando la
72
temperatura de proceso llega a los 3C; ya que esto es una alarma por
congelamiento.
Figura 32. Control de temperatura MT-512Ri plus
Fuente: Full Gauge Controls [en lnea]. Estados Unidos: Full Gauge Controls,
2006, [consultado el 15 de mayo de 2014] Disponible en Internet:
http://www.fullgauge.com/produtos/localizar-por-manual-do-produto/25.
13.5.2.2 Control de presin. En este bloque encontramos las 5 restantes

entradas anlogas (AI3 = AP1, AI4 = BP1, AI5 = AP2, AI6 = BP2). Por lo
anteriormente explicado en el apartado Programa para el registro de seales
anlogas; se hace una breve descripcin de los pasos y cambios que sufre la
seal de presin registrada por cada uno de los transductores:
Figura 33. Control de presin
73
La seal anloga es registrada por el bloque Entrada analgica AI, luego esta es
convertida en una seal digital por el bloque Conmutador analgico de valor
umbral, una vez convertida en seal digital, esta es referenciada en el bloque
Instruccin aritmtica y procesada matemticamente para obtener la
equivalencia entre el voltaje que entrega el transductor y la seal de presin que
necesitamos controlar.
Para encontrar la equivalencia entre, el voltaje y la seal de presin que se va a

controlar, se debe tener en cuenta que se cuenta con dos tipos de transductores;
uno de alta presin que tiene una escala de 0 a 400 PSI y otro transductor de baja
presin que tiene una escala de 0 a 200 PSI, los cuales se deben escalizar, as
como ya se hizo en el apartado de Toma de datos para presin; siguiendo los
pasos ya mencionados se tiene que las frmulas para la escalizacin de los
transductores son:
Transductor de Alta presin (0 400 PSI): en esta parte se retoma en el

Cuadro 7, que se obtuvo en el apartado; Toma de datos para presin; sin
embargo en el Cuadro 8 se encuentra un resumen de los datos obtenidos.
Cuadro 8. Resumen de la Tabla de datos obtenidos por alta presin
ALTA PSI
0,51 50 0
1,02 99 50
1,52 151 100
2,01 199 150
2,51 249 200
3,01 299 250
4,02 349 300
4,02 400 350
4,49 446 400
Como ya se observ anteriormente; luego de procesar los datos obtenidos

tenemos la Ecuacin 11 que permite realizar la escalizacin de la seal del
transductor.
= 1,0035 50,555 (Ecuacin 11. Transductor de alta presin).
74
Transductor de Baja presin (0 200 PSI): Para ste transductor el tratamiento
que se le da a los datos obtenidos es exactamente el mismo, solo que la escala no
ira hasta los 400 PSI, si no, hasta los 200 PSI, ya que es un transductor de baja
presin y su escala va de 0 a 200 PSI. (Ver Anexo G).
Cuadro 9. Resumen de la Tabla de datos obtenidos por baja presin
BAJA PSI
0,50 50 0
1,00 103 25
1,56 155 50
2,03 201 75
2,49 248 100
2,99 300 125
3,50 353 150
3,97 401 175
4,37 440 200
La ecuacin resultante de los datos obtenidos del transductor de baja presin

seria:
= 0,509 28,119 Ecuacin 13. Transductor de baja presin.
Por lo ya antes visto y de acuerdo a las propiedades de los bloques del Logo!; la
ecuacin que finalmente se aplicara seria,
(509)
=( ) 25; Ecuacin 14. Transductor de baja presin (Instruccin Aritmtica)
1000
Hay que anotar que en algunos casos y debido a la poca precisin que se puede
obtener debido a la restriccin de los decimales en el bloque Instruccin
Aritmtica, debemos aumentar o disminuir su valor en +2 unidades; y as
buscar la mayor precisin posible; con la ltima operacin de la ecuacin (La
resta).
75
13.5.2.3 Control de compresores. Para la activacin de los compresores hay
que cumplir varios requisitos.
Como primera medida; en el panel de control del Chiller, cada uno de los
compresores tiene un switche muletilla que debe ser activado, para cumplir con las
condiciones de encendido de los compresores dentro del ciclo de refrigeracin.
Figura 34. Panel de control
Fuente: Manufacturas Tcnicas Climatizadas.
El Chiller tiene dos circuitos de refrigeracin, y a su vez; el circuito de refrigeracin

cumple el llamado ciclo de refrigeracin. En el ciclo de refrigeracin encontramos
el gas refrigerante, el cual durante su recorrido por el ciclo de refrigeracin sufre
cambios de estado, que se ven representados en dos tipos de presin diferentes.
Alta presin: cuando la presin en el ciclo de refrigeracin vara entre los 250 PSI
y los 350PSI. Al momento que la presin llega a los 350 PSI se enva una seal al
PLC para encender el compresor; este compresor contina funcionando hasta que
la presin baja a los 250 PSI.
Cuando la presin pasa de los 350 PSI se activa una alarma de falla; por alta
presin.
76
Baja presin: el rango de funcionamiento del compresor a baja presin es entre
los 30 PSI y los 80 PSI; cuando la presin llega a los 80 PSI el compresor se
activa, hasta que la presin baja a los 30 PSI.
Cuando la presin baja a menos de los 30 PSI se activa una alarma de falla; por
baja presin.
Otra condicin que gobierna el encendido de los compresores es la temperatura

como ya lo pudimos observar en el apartado de Control de temperatura; la
entrada anloga AI2 est configurada para registrar cuatro temperaturas (6C,
7C, 8C y 9C), que a medida que vaya aumentando irn activando cada uno de
los 4 compresores.
Como un valor agregado al programa y pensando en la vida til de los

compresores del Chiller; se implement una etapa llamada: Alternado de
Compresores (Ver Figura 35).
Alternado de compresores: los compresores estn sujetos a continuos

encendidos y apagados; esto nos hizo pensar en que deberan tener un orden
especfico de encendido y apagado, lo que causara un desgaste desigual de los
compresores.
Figura 35. Alternado de compresores
77
Por lo mencionado anteriormente se dividi los 4 compresores en 2 grupos los que
a su vez tienen 2 compresores por circuito de refrigeracin.
Circuito 1: est gobernado por los 2 primeros registros de temperatura (6C y

7C) que activan los compresores 3 y/o 4. Al registrar los 6C se activara el
compresor nmero 3; s esta temperatura se mantiene por un periodo mayor a 24
horas el programa automticamente apagara el compresor nmero 3 y activara el
compresor nmero 4; al momento de registrar las 2 temperaturas se activan los 2
compresores; en este caso el reset automtico de las 24 horas tambin aplica.
Circuito 2: est gobernado por las temperaturas 8C y 9C. Cuando se registran

los 8C se puede activar el compresor nmero 2. Al igual que en el circuito 1; si
esta temperatura se mantiene por ms de 24 horas el programa automticamente
apagara el compresor nmero 2 y activara el compresor nmero 1; tambin
cuando se registren las 2 temperaturas se activaran los 2 compresores y de igual
manera aplicara en el reset automtico de las 24 horas.
En la Figura 36 se puede observar la etapa del alternado de los compresores en

modo de espera
Figura 36. Alternado de compresores (Modo de espera)
78
En la Figura 37 se puede observar que al activar la entrada I2, que representara
las condiciones de inicio de uno de los compresores; se enciende la salida Q2.
Figura 37. Alternado de compresores (I2 activa y Q2 activa)
En la Figura 38 se observa que al volver a activar la entrada I2; se enciende la

salida Q1. Esto debido al bloque Interruptor bifuncional que mantiene la seal al
momento de activar su entrada o enviar la seal despus de un tiempo
programado; adems con el arreglo de las compuertas lgicas que me permiten
desviar la seal a una de las dos salidas.
Figura 38. Alternado de compresores (I2 activa y Q1 activa)
79
En la Figura 39 se observa que las entradas I1 y I2 estn activas, as como las
salidas Q1 y Q2; ya que al estar las dos entradas activas, se activaran las dos
salidas sin ninguna restriccin; Adicional a esto el reset automtico de las 24 horas
tambin permanece.
Figura 39. Alternado de compresores (I2, I1 activas y Q1, Q2 activas)
13.5.2.4 Control de ventiladores. El Chiller tiene 4 ventiladores (ver Figura 40)

que son los encargados de la extraccin del calor de los serpentines; y su
funcionamiento est controlado de dos formas:
Uno de los controles aplicado para el encendido de los ventiladores es por

presin; cuando las entradas anlogas de los transductores de alta presin
registran una presin de 300 PSI, los ventiladores 2 y 4; se activan hasta que esta
desciende a los 250 PSI. La entrada anloga AI3 es la que activa el Ventilador
nmero 2; y la entrada anloga AI5, activa el ventilador nmero 4.
La activacin de los ventiladores 1 y 3 depende del encendido de los

compresores (Ver Anexo H); el ventilador nmero 1 se activa si, el compresor
nmero 1 y/o 2 son activados; el ventilador nmero 3 se activa si, el compresor
nmero 3 y/o 4 son activados.
80
Figura 40. Ventiladores (Parte superior del Chiller)
Fuente: Manufacturas Tcnicas Climatizadas.
13.5.2.5 Control de las vlvulas solenoide. Cada circuito de refrigeracin

cuenta con una vlvula solenoide; que son las que controlan el flujo del gas
refrigerante; esto lo hacen en posicin, completamente abierta o completamente
cerrada.
Las condiciones para que se active una de las vlvulas solenoide son:
Para la vlvula solenoide del circuito numero 1:
El presostato de alta presin del circuito nmero 1 (PCA1, Ver Anexo 2); debe
estar activado.
Las seales del rel trmico de los compresores nmero 1 y 2(OLC1 y OLC2,
Ver Anexo B); deben estar desactivadas.
81
Los switches muletilla de los compresores nmero 1 y 2(SW1/BP1 y SW2/BP1,
Ver Anexo B); deben estar activados.
Cuando el control de temperatura registra 8C.
Para la vlvula solenoide del circuito numero 2:
El presostato de alta presin del circuito nmero 2 (PCA2, Ver Anexo 2); debe
estar activado.
Las seales del rel trmico de los compresores nmero 3 y 4(OLC3 y OLC4,
Ver Anexo B); deben estar desactivadas.
Los switches muletilla de los compresores nmero 3 y 4(SW3/BP2 y SW4/BP2,

Ver Anexo b); deben estar activados.
Cuando el control de temperatura registra 6C.
En si las condiciones para que las vlvulas solenoides se activen es que no haya
ningn tipo de falla presente en el funcionamiento normal del equipo; las vlvulas
solenoides siempre se activan antes que los compresores, es por esta razn que
la activacin de los compresores tiene un retardo a la conexin; este retardo hace
que el lquido refrigerante circule antes que los compresores entren en
funcionamiento.
13.6 PANTALLAS DE ALARMA Y DE FUNCIONAMIENTO
13.6.1 Pantalla de estado o de funcionamiento. En las pantallas de

funcionamiento se encuentra la informacin en tiempo real del estado del Chiller;
en estas encontramos la temperatura de cada uno de los circuitos de refrigeracin;
la presin a la que se encuentra el ciclo de refrigeracin de cada uno de los
circuitos (Alta presin y Baja presin); estas pantallas son constantes. (Ver Figura
41).
82
Figura 41. Simulacin de pantalla de estado
13.6.2 Pantalla de falla o pantallas de alarma. Estas pantallas tienen prioridad

sobre las pantallas de estado; esto quiere decir que en el caso de ocurrir una
alerta por falla de inmediato cambia la pantalla de estado por la pantalla de falla
que ocurra en el momento. Las alarmas de falla que activan las pantallas aplican
tanto para el circuito nmero 1 como para el circuito nmero 2.
Falla I2: esta falla hace referencia al rel trmico del compresor nmero 1. (Ver
Figura 42).
Figura 42. Falla I2
F
Fuente: Software LOGO!Soft Comfort
83
Falla I3: Esta falla hace referencia al rel trmico del compresor nmero 2. (Ver
Figura 43).
Figura 43. Falla I3
Figura 44).
Figura 44. Falla I4
84
Figura 45).
Figura 45. Falla I5
Falla I6: esta proteccin es monitoreada por un dispositivo exterior al PLC, el

Phase LOG Plus (Ver Anexo I), este instrumento de monitoreo y proteccin de
equipos elctricos trifsicos; su funcin es monitorear cada fase de la red elctrica,
protege el equipo contra baja y sobre tensin, asimetras angulares y modular y la
falta de inversin de pases. (Ver Figura 46).
Figura 46. Falla I6

85
Falla CRC 1, Alta presin: esta pantalla de falla muestra tres datos de proceso
de descarga: a) La presin a la cual el compresor se apaga (349 PSI); b) La
presin a la cual el compresor se enciende (250 PSI); c) La presin actual del
proceso de enfriamiento del lquido; ya que esta informacin indica cual es la
presin del circuito de refrigeracin en tiempo real. (Ver Figura 47).
Lo anteriormente mencionado, tambin aplica para en circuito nmero 2.
Figura 47. Falla CRC1 Alta Presin
Falla CRC 1, Baja presin: esta pantalla de falla muestra tres datos de proceso
de succin: a) La presin a la cual el compresor se apaga (30 PSI); b) La presin a
la cual el compresor se enciende (79 PSI); c) La presin actual del proceso de
enfriamiento del lquido; ya que esta informacin indica cual es la presin del
circuito de refrigeracin en tiempo real. (Ver Figura 48).
Lo anteriormente mencionado, tambin aplica para en circuito nmero 2.
86
Figura 48. Falla CRC1- Baja Presin
Falla I11: esta falla es una proteccin que est a cargo de un dispositivo exterior
al PLC; el Full Gauge MT512Ri Plus (Ver Anexo F), controla la temperatura de
proceso de enfriamiento de lquido para que no sea menor a 5C. (Ver figura 49).
Figura 49. Falla I11
Falla I12: esta falla es una proteccin que est a cargo del sensor de flujo de
lquido; esta falla se activa cuando el sensor no detecta la entrada de lquido al
intercambiador. (Ver Figura 50).
87
Figura 50. Falla I12
Falla CRC 1 Apagado manual: esta falla se activa cuando los compresores del
circuito de refrigeracin son apagados manualmente. (Ver Figura 51).
Figura 51. Falla CRC1 Apagado manual
Lo anteriormente mencionado, tambin aplica para en circuito nmero 2;
88
14. COSTO DEL PROYECTO
En primera instancia el presupuesto para el desarrollo del proyecto fue de

aproximadamente USD$3000 a lo que luego de algunas negociaciones el
presupuesto final del proyecto fue de USD$ 2190; lo que equivale a $4000.000.
La empresa Manufacturas Tcnicas Climatizadas Ltda. en su control de costos y

produccin realiza un comparativo del presupuesto fijado para el proyecto y el
costo final de este; esta relacin de gastos se ve reflejada en el Anexo K.
89
15. CONCLUSIONES
Se dise una plataforma de control para el funcionamiento de un Chiller de 60

toneladas de refrigeracin marca YORK INTERNATIONAL, para la empresa
Manufacturas Tcnicas Climatizadas M.T.C. Ltda. La cual permite controlar las
presiones en los circuitos de refrigeracin, las temperaturas de proceso y
funcionamiento, el encendido y apagado de los diferentes componentes elctricos
y electromecnicos involucrados en el ciclo de refrigeracin, adems cuenta con
una serie de restricciones que protegen su funcionamiento.
Se logr una buena identificacin de los componentes elctricos y

electromecnicos existentes en el Chiller.
Mediante pruebas experimentales se logr una buena identificacin de las

seales generadas por los sensores presentes en el Chiller.
Para realizar un sistema de control dinmico de las presiones, es necesario

encontrar la relacin que existe entre el voltaje entregado por los transductores y
el tipo de seal que se necesita controlar y visualizar.
Se logr un buen empalme entre el tipo de conexiones de los elementos

presentes y la nueva plataforma de control del Chiller.
La plataforma de control cuenta con un protocolo de programacin abierto, en

caso de futuras reparaciones o actualizaciones del sistema de control.
90
BIBLIOGRAFA
LVARO, M. Climatizacin y refrigeracin en Colombia. Bogot: Asociacin

Colombiana de acondicionamiento de aire y de la refrigeracin, 2006.
ANDREW, D. A, CARL, H. T y ALFRED, F. B. Modern refrigeration and air

conditioning. Tinley Park, Illinois. The goodheart-willcox company, Inc., 2004.
NGEL, M. B. Nueva enciclopedia de la climatizacin: Aire acondicionado.

Barcelona: CEAC, 2000.
Carrier Air Conditioning Company. Manual de aire acondicionado. Espaa.

Editorial Marcambo, 1994.
Cero grados Celsius. Chiller Aspectos Tcnicos [en lnea]. Estados Unidos: Cero
grados Celsius, 2014, [consultado el 20 de enero de 2014]. Disponible en internet:
http://0grados.com/chillers-aspectos-tecnicos/
Chillers Aspectos Tcnicos [en lnea]. Colombia: Cero grados, s.f., [consultado el
20 de enero de 2014]. Disponible en internet: http://0grados.com/chillers-aspectos-
tecnicos/.
Ciclo de Brayton invertido [en lnea]. Grupo 1MI131 Termodinmica II, noviembre
de 2013, [consultado el 15 de Noviembre de 2013]. Disponible en internet:
http://termo2-1mi131.blogspot.com/2013/11/ciclo-brayton-invertido.html.
Fenmenos de transporte [en lnea]. Venezuela: Universidad Experimental del

Tchira, s.f., [consultado el 5 de noviembre de 2013]. Disponible en Internet
http://www.unet.edu.ve/~fenomeno/F_DE_T-152.htm.
Full Gauge Controls. MT-511Ri Digital Thermostat. [en lnea]. Estados Unidos:
Full Gauge Controls, 2006 [Consultado el 14 de mayo de 2014]. Disponible en
internet: http://www.fullgauge.com/public/uploads/files/products/mt-511.pdf-
q8y.pdf.
91
Green Industrial [en lnea]. Colombia: Gibuys, s.f., [consultado el 15 de noviembre
de 2013]. Disponible en internet: http://www.gibuys.com/chillers-and-
Grupo 1MI131 termodinmica II. Ciclo de Brayton invertido [en lnea]. Estados
Unidos: Blogspot, 2013, [consultado el 15 de Noviembre de 2013]. Disponible en
internet http://termo2-1mi131.blogspot.com/2013/11/ciclo-brayton-invertido.html.
Johnson Controls, Inc. Installation, Operation, Maintenance Air-Cooled Liquid

Chillers Hermetic Scroll [en lnea]. Estados Unidos: Johnson Control Inc. 2003,
[consultado el 1 de agosto de 2011] Disponible en internet
http://es.scribd.com/doc/151913254/150-62-NM6-YCAL-470C-pdf.
KARL, U y STEVEN, E. Diseo y desarrollo de productos: Enfoque

multidisciplinario. Mxico, D.F: McGraw-Hill, 2012.
KEVI, O. y KRISTIN, W. Product design: Techniques in reverse engineering and

new product development. Upper Saddle River, NJ. Prentice Hall, 2001.
LUZ, L. Automatizacin del sistema de aire acondicionado (HVAC) para el cuarto

piso del edificio J torre sur de la UPB Bucaramanga. Monografa de grado para
optar el ttulo de Especialista en Control e Instrumentacin Industrial. Universidad
Pontificia Bolivariana. Bucaramanga, 2011.
MANUEL, P. y JOS, B. Dinmica y control no lineal de un transductor

electromecnico de posicin lineal. Espaa: Departamento de Fsica Ingeniera de
Sistemas y Teora de la Seal. Universidad de Alicante. Escuela Politecnica
Superior.
MANUFACTURAS TCNICAS CLIMATIZADAS. Documentos de la empresa. Cali,

2011.
Maqueta de control PID con Arduino [en lnea]. Colombia: Kalipedia, 2007,
[consultado el 26 de octubre de 2013]. Disponible en Internet:
http://co.kalipedia.com/tecnologia/tema/robotica/sistemas-control-lazo-
cerrado.html?x=20070821klpinginf_85.Kes&ap=2
92
REFRIGERATION CYCLE [en lnea]. Canad: SFU Mbahrami, s.f., [consultado el
5 de noviembre de 2013]. Disponible en Internet
http://www.sfu.ca/~mbahrami/ENSC%20461/Notes/Refrigeration%20Cycle.pdf.
SNCHEZ, Jackeline. Sistema de absorcin [en lnea]. Colombia: Blogspot,

marzo de 2011, [consultado el 7 de noviembre de 2013]. Disponible en internet:
http://raasanchezvaleriojacqueline.blogspot.com/2011/03/los-ciclos-de-absorcion-
se-basan.html.
SIEMENS S.A. (2011). Documentacin del usuario LOGO!Sost Confort [en lnea].
Estados Unidos: Siemens S.A., 2011, [consultado el 15 de agosto de 2011].
Disponible en internet:
http://nclem.net/gradrgi/Logo/Logiciel/LogoSC/V1.0/Tools/LOGOSoft%20Comfort/p
rog/bin/LogoComfort_ES.pdf.
TEXAS INSTRUMENTS INCORPORATE. LM35 Precisin Centigrade

Temperature Sensor [en lnea]. Estados Unidos: Texas Instruments Incorporate,
2013 [consultado el 16 de mayo de 2014]. Disponible en internet:
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf.
TORRES, CH. Ingeniera inversa: una herramienta para la iniciacin al diseo,

Ponencia presentada en el V Congreso Bolivariano de Inteligencia Mecnica,
II Congreso Binacional de Ingeniera Mecnica. Ccuta, Colombia, 2008.
WANG, S. K. Handbook of air conditioning and refrigeration. Bogot: McGraw-Hill,

2000.
93
ANEXOS
Anexo A. Manual de servicios Chiller York
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
Anexo B. Programa de control para el PLC.docx
112
Anexo C. Tabla de datos obtenidos por alta presin

0,51 50 0
0,57 58 5
0,61 62 10
0,65 66 15
0,7 69 20
0,74 74 25
0,8 78 30
0,86 82 35
0,91 88 40
0,96 94 45
1,02 99 50
1,06 100 55
1,1 105 60
1,15 113 65
1,22 121 70
1,24 123 75
1,29 130 80
1,37 138 85
1,43 143 90
1,48 146 95
1,52 151 100
1,56 155 105
1,63 164 110
1,68 166 115
1,71 172 120
1,76 177 125
1,81 180 130
1,86 185 135
1,91 190 140
1,96 194 145
2,01 199 150
2,06 200 155
2,13 210 160
2,18 215 165
2,24 221 170
2,29 227 175
2,31 232 180
2,37 238 185
2,4 242 190
2,45 246 195
2,51 249 200
2,56 255 205
2,62 260 210
2,66 264 215
113
2,73 269 220
2,76 273 225
2,8 279 230
2,86 286 235
2,93 293 240
2,94 295 245
3,01 299 250
3,05 306 255
3,12 310 260
3,16 317 265
3,22 321 270
3,27 328 275
3,31 330 280
3,35 335 285
3,42 341 290
3,46 344 295
3,51 349 300
3,58 356 305
3,61 359 310
3,64 362 315
3,7 368 320
3,76 375 325
3,83 381 330
3,85 386 335
3,89 390 340
3,94 395 345
4,02 400 350
4,06 404 355
4,1 409 360
4,16 413 365
4,21 418 370
4,26 423 375
4,31 427 380
4,36 432 385
4,41 436 390
4,46 439 395
4,49 446 400
114
Anexo D. Caractersticas de las funciones del programa logo SOFT
AND: La salida de la funcin AND slo adopta el estado 1 si todas las entradas
tienen el estado 1, es decir, si estn cerradas. Si no se utiliza una entrada de este
bloque (x), se le asigna el valor x = 1.
Cuadro 10. Lgica de la funcin AND
Conmutador Analgico de Valor Umbral: La salida se activa y

desactiva en funcin de dos valores umbral configurables
(histresis).
115
Cuadro 11. Caractersticas de la funcin: Conmutador Analgico de Valor
Umbral
Conectores Abiertos: Si no utiliza la salida de un bloque (p. ej. en

textos de aviso), interconctela con el bloque "Conector abierto".
Entradas: los bloques de entrada representan los bornes de entrada

de LOGO!. Hay 24 entradas digitales disponibles como mximo.
En la configuracin de bloques puede asignar un borne de entrada

diferente a un bloque de entrada, si el nuevo borne no se est
utilizando an en el programa.
116
Entrada Analgica: se debe tener en cuenta, que el mdulo central
permite la conexin de hasta 4 entradas analgicas de 0 a 10V y de
4 a 20 mA. Las entradas de LOGO! 12/24RC no poseen separacin
galvnica, por lo que requieren el mismo potencial de referencia (masa).
Retardo a la conexin: la salida se activa solo despus de haber transcurrido un

tiempo configurado. Por medio de la entrada Trg (Trigger) se inicia el tiempo de
retardo a la conexin.
XOR: La salida de la funcin XOR (O-exclusiva) adopta el estado 1

si las entradas tienen diferentes estados de seal. Si no se utiliza
una entrada de este bloque (x), se le asigna el valor x = 0.
Rel Autoenclavador: Una seal en la entrada S activa la salida

Q. Una seal en la entrada R desactiva la salida Q.
Cuadro 12. Caractersticas de la funcin: Rel Autoenclavador
Instruccin Aritmtica: El bloque "Instruccin aritmtica" calcula el valor AQ de

una ecuacin formada por operandos y operadores definidos por el
usuario.
117
Cuadro 13. Caractersticas de la funcin: Instruccin Aritmtica
NOR: La salida de la funcin NOR slo adopta el estado 1 si todas

las entradas tienen el estado 0, es decir, si estn abiertas. Tan
pronto como se activa una de las entradas (es decir, cuando adopta
el estado 1), se desactiva la salida. Si no se utiliza una entrada de
este bloque (x), se le asigna el valor x = 0.
Cuadro 14. Caractersticas de la funcin: NOR
118
Generador de Impulsos Asncrono: La forma del impulso de salida puede
modificarse mediante una relacin impulso/pausa configurable.
Cuadro 15. Caractersticas de la funcin: Generador de Impulsos Asncrono
Interruptor bifuncional: Es un interruptor de impulsos con

retardo a la desconexin y un Pulsador (alumbrado permanente).
Cuadro 16. Caractersticas de la funcin: Interruptor bifuncional
Salidas: es posible utilizar 16 salidas como mximo. En la

configuracin de bloques puede asignar un borne de salida
diferente a un bloque de salida, si el nuevo borne no se est
utilizando an en el programa. En la salida est aplicada siempre la
seal del anterior ciclo del programa. Este valor no cambia en el ciclo actual del
programa.
119
Texto de Aviso: cuando el LOGO! est en modo RUN, esta funcin muestra
textos de aviso y parmetros de otros bloques en el display
integrado del LOGO! o del LOGO! TD.
Cuadro 17. Caractersticas de la funcin Texto de Aviso.
120
Anexo E. LM35 Precision Centigrade Temperature Sensors
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
Anexo F. MT 512 Ri DIGITAL THERMOSTAT
150
Anexo G. Datos obtenidos para baja presin

0,50 50 0
0,63 63 5
0,70 69 10
0,81 81 15
0,91 92 20
1,00 103 25
1,12 115 30
1,23 127 35
1,35 133 40
1,43 149 45
1,56 155 50
1,62 163 55
1,73 176 60
1,85 188 65
1,99 198 70
2,03 201 75
2,11 212 80
2,23 225 85
2,35 239 90
2,42 246 95
2,49 248 100
2,56 255 105
2,66 269 110
2,78 276 115
2,89 292 120
2,99 300 125
3,17 318 130
3,21 324 135
3,37 339 140
3,43 345 145
3,50 353 150
3,58 360 155
3,65 365 160
3,73 376 165
3,89 394 170
3,97 401 175
4,05 409 180
4,16 418 185
4,21 422 190
4,29 432 195
4,37 440 200
151
Anexo H. Plano de Control
152
Anexo I. Controlador de voltaje con proteccin para cargas trifsicas y
Datalogger interno
153
154
Anexo J. Plano de fuerza
155
Anexo K. Comparativo planeado vs imputado
156
157

Chiller

Caricato da

Informazioni sul documento

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Chiller

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

DISEO DE LA AUTOMATIZACIN PARA EL CONTROL DE UN CHILLER DE

60 TONELADAS MARCA YORK EN LA EMPRESA MANUFACTURAS

ANDRS ANTONIO DERAZO LPEZ

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE

ANDRS ANTONIO DERAZO LPEZ

Pasanta para optar por el ttulo de Ingeniero Mecatrnico

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE

Aprobado por el comit de Grado

JIMMY TOMB ADRADE

Santiago de Cali, Junio de 2014

Al terminar este trabajo de grado que requiri esfuerzo, mucha dedicacin y

Sinceros agradecimientos al Ingeniero Juan Carlos Mena quien fue mi director de

Al seor Jos Hermes Ros, dueo y gerente general de la empresa: Manufacturas

2. JUSTIFICACIN DEL PROYECTO 22

3. OBJETIVOS DEL PROYECTO 23

3.1 OBJETIVO GENERAL 23

3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS 23

4.1 DISEO DE LA AUTOMATIZACIN PARA EL CONTROL DE UN

4.1.1 Finalidad del Sistema de Control 24

4.1.2 Topologa del Lazo de Realimentacin 25

4.1.2.1 La naturaleza de los componentes que integra un sistema de

4.1.2.2 La arquitectura de un sistema de control 26

4.1.3.3 Ciclo de refrigeracin por absorcin de amoniaco 32

4.1.3.4 Ciclo de refrigeracin de aire normal 33

4.1.3.5 Rendimiento de los sistemas de refrigeracin 34

4.1.3.6 Coeficiente de Funcionamiento (C.O.P.) 35

4.1.4 Definicin de un enfriador de lquido (CHILLER) 36

4.1.4.4 La Vlvula Termosttica de expansin 38

4.1.4.5 Dispositivos y controles 38

4.1.4.6 Los termostatos 38

4.1.4.7 El presostato de baja presin 38

4.1.4.8 El presostato de alta presin 39

4.1.4.9 El calefactor de Carter 39

4.1.4.10 El filtro deshidratador de succin 39

4.1.4.11 El filtro deshidratador de lquido 39

4.1.4.12 El indicador de lquido o cristal mirilla 39

4.1.4.13 Circuito de control 39

5. SISTEMA DE CONTROL ACTUAL DEL CHILLER 42

5.1.1.2 Seccin de condensacin 44

5.1.1.3 Seccin de compresin 44

6. PROCESO DE PLANEACIN DEL PRODUCTO 45

6.1 ESTUDIO DE MERCADO 45

6.2 SEGMENTO DE MERCADO 45

7.1 DESCRIPCIN DEL PRODUCTO 46

7.2 PREMISAS Y RESTRICCIONES 46

8. NECESIDADES DEL CLIENTE 47

8.1 REQUERIMIENTOS DE LA EMPRESA 47

9. ESPECIFICACIONES TCNICAS PRELIMINARES - MTRICAS Y SUS

10. GENERACIN DE CONCEPTOS 50

10.1 DESCOMPOSICION FUNCIONAL 50

11. TIPO DE ARQUITECTURA 53

11.1 ARQUITECTURA ELECTRNICA 53

11.2 ARQUITECTURA MECNICA 54

11.3 FUNCIONALIDAD DE CADA ELEMENTO 55

13. ETAPAS DEL PROCESO DE CONTROL DEL PLC 58

13.1 ACONDICIONAMIENTO DE SEALES ANLOGAS 58

13.2 DETERMINACION DE LA SEAL DE PRESION ENTREGADA POR EL

13.3 TOMA DE DATOS PARA LA PRESIN 60

13.4 TOMA DE DATOS PARA TEMPERA 67

13.5 PROGRAMA DE CONTROL DEL CICLO DE REFIGERACION DEL

13.5.1 Reset de falla 69

13.5.2 Entradas Digitales 69

13.5.2.1 Control de temperatura 70

13.5.2.2 Control de presin 73