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UD 9. Multiplexado y
Diagnosis : Canbus,
Lin, Most.
Por qu el multiplexado?
Necesidad de
enlace entre
sistemas
Mejora del confort,
Gran cantidad de la seguridad, del
de elementos diagnstico
electrnicos Puesta en
marcha
Necesidad de
simplificacin del
de una nueva cableado
arquitectura (espacio, costo y
Evolucin de las calidad)
opciones
del vehculo
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DIFERENTES SOLUCIONES
J1850: bus utilizado por CHRYSLER, GM y FORD ( 3 definiciones de
protocolo).
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NUESTRA ELECCIN
CAN
MULTIPLEXADO
INTER-SISTEMA
RECORDATORIO
BITS
BYTES
CAPTADORES:
( SEALES: ANALGICAS Y
DIGITALES )
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1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit
0 1 0 1 0 1 1 0 0 1
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Captadores Captadores
SEALES SEALES
ANALGICAS DIGITALES
Variacin continua Variacin
discontinua
Captador de Captador de
T
temperatura velocidad vehculo
6260 0C
3070 20C
1460 40C
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+ 12 V
Valor de la temperatura
}
en forma digital
Sonda de A / N. de un BYTE
temperatura Uc
(pudiendo variar
Convertidor de 0 a 255)
Masa Analgico / Numrico
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Binario Decimal
EL BINARIO 0000
0001
0
1
0010 2
Con 4 cifras en BINARIO : se 0011 3
0100 4
representa de 0 a 15 en DECIMAL 0101 5
( 24 = 16 ) 0110 6
0111 7
1000 8
Con 8 cifras en BINARIO : se 1001 9
representa de 0 a 255 en DECIMAL 1010 10
1011 11
( 28 = 256 ) 1100 12
1101 13
1110 14
1111 15
EL SISTEMA DE NUMERACIN
HEXADECIMAL
Permite tratar con ms facilidad una expresin binaria
que utiliza en general numerosos caracteres 0 1.
EJEMPLOS : 9A , 12 , A3 , C7A3
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0001 1 1
0010 2 2
0011 3 3
0100 4 4
0111 7 7
1000 8 8
1001 9 9
1010 A 10
1011 B 11
1100 C 12
1101 D 13
1110 E 14
1111 F 15
Los principios
del
multiplexado
Que es?
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EQUIPAMIENTO A
Informacin Informacin
a suministrar a recibir C1 EQUIPAMIENTO C
A1 B2 Informacin Informacin
A2 A3 C1 a suministrar a recibir
B1 A2 C1 B1
A4
B2
C2
A2
A2 A1
B1 B1
B2 B2
Informacin Informacin
a suministrar a recibir C2
B1 A1
B2 B3 C2 EQUIPAMIENTO B
A2
LA RED DE COMUNICACIN
BUS
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Solucin clsica
Equipamiento D Equipamiento E
( suspensin ) ( ABS/ASR )
Solucin multiplexada
Bus
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Salida digital
Seal clsica
(4 seales por metro) 1010 1100 0100 1010
5 El medio de transmisin.
6 La Topologa.
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Bus CAN
Inter-sistema
BSI Auto-
Airbag radio
CAR 1 Caja de Servicios Clim
Inteligente Navegacin RFTA EMF
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LAS TRAMAS
Las informaciones intercambiadas sobre el bus circulan en
forma de tramas.
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
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SOBRE
DIRECCIN + SELLO
SELLO
DIRECCIN
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Sello
TEXTE
Direccin
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AVISO DE RECIBO
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Sello
Direccin
E E
Mandos
COM 2000
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GESTIN DE PRIORIDADES
Colisin no destructiva, el mensaje de ms fuerte
prioridad gana .
Equipamiento A Equipamiento Equipamiento C
B Arbitraje bit por bit (nivel Recesivo / Dominante)
0 = Dominante
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2 1 = Recesivo
Dominante SUPERIOR a Recesivo
Perdida de arbitraje
Equipamiento A Inicio 0001 0001 1111 Com. Informacin de A Control Ack Fin
Equipamiento B Inicio 0001 0000 0000 Com. Informacin de B Control Ack Fin
Equipamiento C Inicio 0001 0000 0101 Com. Informacin de C Control Ack Fin
Perdida de arbitraje
En el bus Inicio 0001 0000 0000 Com. Informacin de B Control Ack Fin
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A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Equipamiento
Inicio Identificador Com. Informacin Control Fin
productor
Equipamiento Ack
consumidor
NOS CENTRAREMOS
EN LA RED CAN, POR
SER LA MS UTILIZADA
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La red CAN
(Controller Area
Network)
Qu es el CAN-Bus.
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Este fue desarrollado por la empresa Robert Bosch AG, para reducir
dentro de la automocin el numero de sensores y el exceso de
cableados.
Se trata de un sistema Multi-Master, es decir que todos los integrantes
del bus pueden enviar y recibir datos.
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Fuentes de interferencia
comunes en un turismo.
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Las lneas del bus, estn blindadas en sus extremos por dos
resistencias de 120 . Como estas se conectan en paralelo,
tenemos que la resistencia total es 60
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U 3,5 V
Recesivo :
VCAN_H
Seal min. nominal max.
VCAN_L 2,00 V 2,50 V 3,00 V
VCAN_H 2,00V 2,50 V 3,00 V
V diferencial
Vdiff - 0,50 V 0V 0,05 V
2,5 V
Tensin
media
Dominante :
Seal min. nominal max.
VCAN_L 0,50 V 1,50 V 2,25 V
VCAN_H 2,75 V 3,50 V 4,50 V
Vdiff 1,5 V 2,00 V 3,00 V
VCAN_L 1,5 V
Recesivo Dominante Recesivo
Entradas
Controlador Interfaz
ELECTRNICA de Bus
de
DEL lnea Multiplexado
Protocolo
EQUIPAMIENTO CAN
Salidas
CAN L
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LA TRANSMISIN DIFERENCIAL
CAN H
CAN L
M M M
Parsito
Limitacin de
radiaciones Seal "filtrada"
emitidas
Muy buen CAN_H
comportamiento +
ante
perturbaciones -
CAN_L
CAN_H
T T
Oscilograma
CAN_L
12 >
Identificador : 100 h
Tamao : 1 Byte
Datos : 00 h
Caudal : 250 Kbits/s
1) CH1: 1 Volt 25 us
2) CH2: 1 Volt 25 us
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120
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CAN-High
CAN-High
CAN-High
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CAN-Low
CAN HS; terminal 14-masa
CAN-Low
CAN MS; terminal 11-masa
CAN-Low
CAN MULTIMEDIA; terminal 8-masa
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LIN Maestra:
Va conectada al CAN-Bus
Funciones asignadas:
Control de transmisin de datos y su velocidad.
En el software se define un ciclo, segn el cual se han de
transmitir mensajes al LIN y se especifica cuales.
Asume la funcin de traduccin entre las unidades de
control abonadas al LIN abonadas al LIN-Bus (local)
Diagnosis de las unidades de control.
Lin Esclavas:
- En un sistema de bus de datos LIN pueden estar integradas
como unidades de control LIN esclavas las unidades de
control especificas, sensores o actuadores, a los cuales se le
ha aadido electrnica can-bus.
Los sensores llevan integrada una parte electrnica que
analiza los valores medidos. La transmisin de estos valores
se realiza entonces a travs del LINBus en forma de seales
digitalizadas.
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Pausa de sincronizacin
Tiene una longitud mnima de 13 tiempos de BIT, se
transmite con nivel dominante.
Resulta necesaria para indicar de forma taxativa el
comienzo de un mensaje a todas las unidades de control.
En las dems partes del mensaje se transmiten como
mximo 9 Bits dominantes consecutivos.
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Limitacin de sincronizacin
Tiene una longitud mnima de 1 BIT y es recesiva. E indica el
final de la pausa de sincronizacin.
Campo de sincronizacin:
Est compuesta por la cadena binaria 01 01 01 01 01, con
esta secuencia de Bits se sincronizan todas las unidades de
control LIN esclavas.
- La sincronizacin de todas las unidades es necesaria para
evitar errores en el intercambio de datos, si se pierde la
sincronizacin los valores de los Bits seran implantados en
un sitio incorrecto del mensaje receptor, enviado una
informacin errnea en la transmisin de datos.
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RGTM
Mod. Portn
AHU IPMA, FDSM
Trasero
HVAC Audio EFP Botonera Cmara Delantera y
RFA
IPMB Mod. Mod. dectector distancia delantera
Camara Radio Calefaccin
Trasera Frecuencia AC
IPC, GPSM
TRM
SODL(+SODR) Mod. Remolque
ngulo ciego PDM (+DDM)
izq. + derecho mdulo Puerta RCM Mdulo
SYNC1 mdulo
acompaante + Airbag
conductor Reconocimiento Voz
(antiguo VRM)
HCM MFD Mdulo ABS
BCM Control Control Pantalla
EPAS
Luces Multifuncin Mdulo
habitculo TCM Control
Direccin Traccin
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FCDIM EFP
ACM APIM G2 APIM G1 DSP
pantalla frontal Botonera
Infotainment-HS-CAN
IPC
Cuadro Instrum. DSM HVAC Man CCM AHCM RGTM
PDM
Puerta Pasajero Asiento Conduc. Climatizacin Control Velocidad Calefacin Aux. Portn Trasero
Body-MS-CAN
DDM TRM CMR RFA ISO
SODR RFR GPSM
Puerta Conduct. Remolque Cmara Trasera Actuador Radio 9141 Receptor
Deteccin Obstac. GPS
Frecuencia
Derecho
BCM
X-CAN
Habtaculo
SODL FLR
Deteccin Obstac. Radar
Izquierdo
HS-CAN
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80
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LIN 5 DRDM
DDM
(RDDM)
Puerta Conductor
Puerta Tras. Cond.
ECM/ LIN 6
PCM LHCU
DDS Faro Izquierdo
Mandos Puerta SGM AGM
Conductor Alternador Rejilla Calandra
SCL LIN 3
Bloq. Colum. LIN 8
Direccin
LIN 1
SWM BCM
Volante Direccin Haitculo
IMS
Sensor Movimi. Compass
Interior HS-CAN
MOST- BUS
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MOST- BUS
Sonido
Ventajas del MOST-BUS
MOST- BUS
Unidad de control
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MOST- BUS
Conductor optoelectrnico, conector ptico
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MOST- BUS
Diagnstico de rotura de anillo
Cable de diagnosis
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Sistema de infotenimiento
Sistema de infotenimiento ( estructura )
Sistema de infotenimiento
Sistema de infotenimiento ( estructura )
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Sistema de infotenimiento
Unidad de control, panel de mandos e indicacin para
informacin, delante
Sistema de infotenimiento
Unidad de control, panel de mandos e indicacin para
informacin, delante
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Sistema de infotenimiento
Panel de mandos para MULTIMEDIA
Sistema de infotenimiento
Panel de mandos para MULTIMEDIA
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Sistema de infotenimiento
Unidad de representacin visual
La pantalla se despliega
elctromecnicamente al activar el
sistema MMI o al pulsar el botn para
desplegar / recoger la pantalla delantera.
Al conectar el encendido, la pantalla
pasar al mismo menu que tena antes
de desconectar el encendido.
Un cable incorporado permite el
desbloqueo de la pantalla en caso de
emergencia.
Sistema de infotenimiento
Unidad de representacin visual
Mens de entrada y ajuste
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Sistema de infotenimiento
Volante multifuncin
Sistema de infotenimiento
Volante multifuncin
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Sistema de infotenimiento
Sistema de sonido BOSE
Micrfono para sonido de compensacin dinmica
Altavoz central,
Altavoz 70 mm Tweeters, 2 x 36 mm
Medios, Subwoofer,
2 x 70 mm 300 mm
Altavoz
Surround,
80 mm
Woofers, 2 x
200 mm
Woofers, 2 x
168 mm
Amplificador DSP de 8 canales, 6 x 25 W
+ 2 x 100 W ( subwoofer)
Sistema de infotenimiento
Mdulo de radio
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Sistema de infotenimiento
Navegacin
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Sistema de infotenimiento
Navegacin
Altavoz lado
conductor
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