Universidade Federal de Santa Catarina Centro Tecnológico Programa de Pós-Graduação em Engenharia Química

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
CENTRO TECNOLGICO
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA
QUMICA
TRATAMENTO E CARACTERIZAO DE SINAIS DE

VAZAMENTO DE LQUIDOS E GASES POR MEIO DE
ANLISE ESPECTRAL
POLLIANA CORRA MORAIS
FLORIANPOLIS
2012
Polliana Corra Morais
Tratamento e Caracterizao de Sinais de Vazamento de Lquidos e

Gases por Meio de Anlise Espectral
Dissertao de Mestrado apresentada ao

Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Qumica da Universidade Federal de Santa
Catarina, como requisito parcial para a
obteno do ttulo de Mestre em Engenharia
Qumica.
Orientador: Prof. Dr. Marintho Bastos Quadri
Coorientador: Prof. Dr. Ariovaldo Bolzan
Florianpolis
2012
Ficha de identificao da obra elaborada pelo autor,
atravs do Programa de Gerao Automtica da Biblioteca Universitria da UFSC.
Morais, Polliana Corra

Tratamento e Caracterizao de Sinais de Vazamento de Lquidos e
Gases por Meio de Anlise Espectral [dissertao] / Polliana Corra Morais
; orientador, Marintho Bastos Quadri ; coorientador, Ariovaldo Bolzan. -
Florianpolis, SC, 2012.
179 p. ; 21cm
Dissertao (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro
Tecnolgico. Programa de Ps-Graduao em Engenharia Qumica.
Inclui referncias
1. Mtodo acstico. 2. Processamento de Sinais. 3. Deteco de
Vazamentos. I. Quadri, Marintho Basos. II. Bolzan, Ariovaldo . III.
Universidade Federal de Santa Catarina. Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Qumica. IV. Ttulo.
Polliana Corra Morais
TRATAMENTO E CARACTERIZAO DE SINAIS DE

VAZAMENTO DE LQUIDOS E GASES POR MEIO DE
ANLISE ESPECTRAL
Dissertao de Mestrado julgada para obteno do ttulo de Mestre em

Engenharia Qumica, rea de concentrao em Desenvolvimento de
Processos Qumicos e Biotecnolgicos pelo Programa de Ps-
Graduao em Engenharia Qumica da Universidade Federal de Santa
Catarina.
__________________________
Prof. Dr. Marintho Bastos Quadri
Orientador
______________________
Prof. Dr. Ariovaldo Bolzan
Coorientador
_________________________
Prof. Dr. Leonel Teixeira Pinto
Coordenador do CPGENQ
BANCA EXAMINADORA
_____________________________
Prof. Dr. Julio Elias Normey Rico
DAS/UFSC
____________________________________
Prof. Dr. Ricardo Antnio Francisco Machado
CPGENQ/UFSC
______________________________
Prof. Dr. Leonel Teixeira Pinto
CPGENQ/UFSC
Dedico este trabalho a minha amada me
Regina Corra, com muito carinho e
admirao.
AGRADECIMENTOS
minha famlia, pelo apoio e motivao.

Aos amigos Jeferson Giaretton, Monique Del Rei, Flvia Morini Garcia
e rika Imada Barcelos por toda ajuda que me foi prestada ao longo
deste trabalho.
Agncia Nacional do Petrleo, Gs Natural e Biocombustveis (ANP)
e Financiadora de Estudos e Projetos (FINEP), pelo apoio financeiro
prestado por intermdio do Programa de Recursos Humanos da ANP
para o setor do Petrleo, Gs e Biocombustveis PRH34 ANP/MCT;
muito melhor arriscar coisas grandiosas, alcanar triunfos e
glrias, mesmo expondo-se a derrota, do que formar fila com os pobres
de esprito que nem gozam muito nem sofrem muito, porque vivem nessa
penumbra cinzenta que no conhece vitria nem derrota.
(Theodore Roosevelt)
RESUMO
Este trabalho descreve a caracterizao, baseada no mtodo

acstico, de sinais gerados por vazamentos de fluidos em dutos. O
sensor utilizado foi um microfone de baixo custo cuja faixa de medio
era de 20 Hz a 20 kHz. Para o tratamento dos sinais aqui estudados
utilizou-se a Transformada Discreta de Fourier. A primeira etapa deste
trabalho consistiu na realizao de experimentos em uma seo de duto
de ao inox com 2 m de comprimento, 0,1 m de dimetro interno, com
espessura da parede de 5,7 mm na qual era possvel utilizar orifcios de
vazamentos circulares com dimetros de 1, 2, 3 e 4 mm e tambm uma
fenda com dimenses de 0,5mm x 30 mm. Os testes de vazamento
foram feitos tanto com gua quanto com ar comprimido com presses de
1,96.105 e 5,9.105 Pa. Aps a anlise dos dados obtidos foi constatada a
presena de regies de frequncias caractersticas para esses
vazamentos. Para descrever essas regies foram ajustadas curvas
Gaussianas de primeira e terceira ordem. Isso possibilitou o acesso a
informaes como a magnitude, frequncias mdias e o desvio padro
desses dados. A segunda etapa consistiu na realizao de experimentos
de vazamentos em um circuito de dutos fechado (UEEM). Nesses casos
foi utilizada a presso de 1,6.105 Pa e os orifcios circulares tambm
foram de 1, 2, 3 e 4 mm de dimetro e uma fenda de 1 mm x 15 mm.
Diferentemente dos resultados obtidos na seo de duto, na UEEM
foram obtidos picos de frequncias caractersticos dos vazamentos. Na
terceira e ltima etapa deste trabalho foram analisados casos de no
vazamento como a abertura e o fechamento de vlvulas, o escoamento
de fluido e o rudo presente no ambiente. Com a anlise desses casos foi
possvel evidenciar a distino entre as frequncias pertinentes a casos
de vazamento com as que no so. Dessa maneira, este mtodo estudado
se mostrou promissor para a deteco de vazamentos em dutos da
indstria de petrleo e gs.
Palavras-Chave: Mtodo acstico, Processamento de Sinais, Deteco

de Vazamentos.
ABSTRACT
This work describes the characterization of signals generated by fluid

leaks in pipeline based on acoustic method. The sensor used was a low
cost microphone whose measurement range of 20 Hz to 20 kHz. The
Discrete Fourier Transform was used for the signal processing. The first
stage of this work consisted of experiments on a section of pipeline
made of stainless steel pipe with 2 m long, 0,1 m insider diameter, with
wall thickness of 5,7 mm in which it was possible to use plates with
diameter holes of 1, 2, 3 and 4 mm and also a gap with dimensions of
0.5 mm x 30 mm. The leakage tests were made both with water and
compressed air at pressures 1,96.105 and 5,9.105 Pa. After analyzing the
data obtained there was a hump like characteristic frequencies for these
leaks. To describe these hump first and third order Gaussian curves were
adjusted. This enabled to access information such as magnitude,
frequency and standard deviation of the data. The second stage was to
perform experiments of leaks in the UEEM. In these cases 1,6.105 Pa
pressure and plates with diameter holes 1, 2, 3 and 4 mm and a gap of 1
mm x 15 mm was used. Differently from results obtained in the section
of pipeline in UEEM frequency peaks were obtained to characteristic the
leaks. In the third, and final stage of this work, were analyzed not leak
cases. With the analysis of these cases was possible to demonstrate the
distinction between the characteristic frequencies from not leak cases.
Therefore, this study has shown a promising method for leak detection
in pipelines of oil and gas industry.
Keywords: Acoustic Method, Signal Processing, Leak Detection.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Diviso dos mtodos de deteco de vazamentos proposta por

Zhang, 1996............................................................................................. 6
Figura 2 Ciclo para a converso de A/D. ........................................... 15
Figura 3 Sinal de uma senide de frequncia de 1 Hz........................ 16
Figura 4 Sinal resultante com a frequncia de amostragem de 2 Hz. . 16
Figura 5 Sinal resultante com a frequncia de amostragem de 3 Hz. . 17
Figura 6 Sinal resultante com a frequncia de amostragem de 1,5 Hz.
............................................................................................................... 17
Figura 7 Sinal final obtido com a taxa de amostragem de 1,5 HZ. .... 18
Figura 8 Bancada experimental do LCP............................................. 23
Figura 9 Esquema da Unidade Experimental de Escoamento
Multifsico. ........................................................................................... 24
Figura 10 Duto para deteco de vazamentos inserido na linha da
UEEM. .................................................................................................. 25
Figura 11 Resposta do sistema para Frequncia de 20 Hz. ................ 26
Figura 12 Resposta do sistema para Frequncia de 2000 Hz. ............ 26
Figura 13 - Resposta do sistema para Frequncia de 20000 Hz. ........... 26
Figura 14 - Esquema de um microfone. ................................................ 27
Figura 15 Placas planas com orifcios circulares de dimetros de 4
mm, 3 mm, 2 mm, 1 mm e fendas de 0,5 mm x 30 mm e 1 mm x 15 mm.
Em a) esto as placas utilizadas no LCP e em b) as da UEEM. ............ 30
Figura 16 Detalhe da abertura na parede da seo do duto. ............... 30
Figura 17 Fechadura eletromagntica. ............................................... 31
Figura 18 Etapas iniciais do vazamento. ............................................ 33
Figura 19 Ensaio de vazamento de gua. ........................................... 34
Figura 20 Configurao do sistema nos ensaios de vazamento de ar. 35
Figura 21 Vazamentos de gua realizados no LCP: em a), b), c), d) e
e) esto apresentados os sinais dos vazamentos (Amplitude x Tempo) e
os respectivos espectros de frequncia. ................................................. 37
Figura 22 Diagramas tempo-frequncia do Vazamento de gua LCP
2 mm 1,96.105 Pa e do Vazamento de gua LCP - Fenda 1,96.105 Pa. 43
Figura 23 Curvas ajustadas para os vazamentos de gua no LCP com
presso interna do duto de 1,96.105 Pa. ................................................. 47
Figura 24 Influncia do dimetro do orifcio de vazamento no espectro
dos vazamentos de gua do LCP para a presso de 1,96.105 Pa. .......... 49
Figura 25 Vazamentos de gua realizados no LCP: em a), b), c), d) e
os respectivos espectros de frequncia.................................................. 50
Figura 26 Diagramas tempo-frequncia do Vazamento de gua LCP
1 mm 5,9.105 Pa e do Vazamento de gua LCP - Fenda 5,9.105 Pa. ... 54
Figura 27 Curvas ajustadas para os vazamentos de gua no LCP com
presso interna do duto de 5,9.105 Pa. .................................................. 57
Figura 28 Influncia do dimetro do orifcio de vazamento no espectro
dos vazamentos de gua do LCP para a presso de 5,9.105 Pa. ............ 59
Figura 29 Influncia da presso para vazamento de gua com orifcio
de vazamento de 1 mm.......................................................................... 60
Figura 33 Influncia da presso para vazamento de gua com a fenda
como orifcio de vazamento. ................................................................. 62
Figura 34 Vazamentos de gua realizados na UEEM: em a), b), c), d)
e e) esto apresentados os sinais dos vazamentos (Amplitude x Tempo)
e os respectivos espectros de frequncia. .............................................. 64
Figura 35 Diagramas tempo-frequncia dos Vazamentos de gua da
UEEM de 1, 2, 3 e 4 mm com presso interna de 1,6.105 Pa. ............... 68
Figura 36 Vazamentos de Ar realizados no LCP: em a), b), c), d) e e)
esto apresentados os sinais dos vazamentos (Amplitude x Tempo) e os
respectivos espectros de frequncia. ..................................................... 71
Figura 37 Diagramas tempo-frequncia do Vazamento de Ar LCP 1
mm 1,96.105 Pa e do Vazamento de Ar LCP - Fenda 1,96.105 Pa........ 76
Figura 38 Gaussianas de terceira ordem ajustadas para os vazamentos
de ar com presso de 1,96.105 Pa. ......................................................... 81
Figura 39 Gaussianas de primeira ordem ajustadas para os vazamentos
Figura 40 Influncia do dimetro do orifcio de vazamento nos
espectros de vazamentos de ar do LCP para presso de 1,96.105 Pa..... 86
Figura 41 Vazamentos de Ar realizados no LCP: em a), b), c), d) e e)
respectivos espectros de frequncia. ..................................................... 87
Figura 42 Diagramas tempo-frequncia em 3D do Vazamento de Ar
LCP 1 mm 5,9.105 Pa e do Vazamento de Ar LCP - Fenda 5,9.105 Pa.
Em a) e c) tm-se as vistas superiores e em b) e d) as vistas laterais dos
respectivos vazamentos. ........................................................................ 92
Figura 43 Gaussianas de terceira ordem ajustadas para os vazamentos
de ar com presso de 5,9.105 Pa. ........................................................... 97
Figura 44 Gaussianas de primeira ordem ajustadas para os vazamentos
Figura 45 Influncia do dimetro do orifcio de vazamento nos
espectros de vazamentos de ar do LCP para presso de 5,9.105 Pa..... 102
Figura 46 Influncia da presso nos espectros de vazamentos de ar do
LCP para o orifcio de vazamento de 1 mm. ....................................... 103
LCP para a fenda como orifcio de vazamento. .................................. 105
Figura 51 Vazamentos de Ar realizados na UEEM: em a), b), c), d) e
os respectivos espectros de frequncia. ............................................... 106
Figura 52 Diagramas tempo-frequncia dos Vazamentos de Ar da
UEEM de 1, 2, 3, 4 mm e da fenda com presso interna de 1,6.105 Pa.
............................................................................................................. 111
Figura 53 Espectro de frequncia obtido por SINGH, 2011. ........... 115
Figura 54 - Espectro de frequncia obtido por SINGH, 2011. ............ 115
Figura 55 Espectro do Golpe no Duto e a vista 3D tempo-frequncia.
............................................................................................................. 116
Figura 56 Golpe no duto versus Casos de vazamento. ..................... 118
Figura 57 Espectro oriundo do Agitador de Peneiras e o respectivo
diagrama tempo-frequncia................................................................. 120
Figura 58 Agitador de peneiras versus Casos de vazamento. .......... 121
Figura 59 Espectro do Compressor e o respectivo diagrama tempo-
frequncia............................................................................................ 123
Figura 60 Compressor versus Casos de vazamento. ........................ 124
Figura 61 Espectro do Rudo da Casa de utilidades e o respectivo
diagrama tempo-frequncia................................................................. 126
Figura 62 Rudo da casa de utilidades versus Casos de vazamento. 127
Figura 63 Espectro tempo-frequncia em 3d da abertura da vlvula
para entrada de ar com microfone distante a 50 cm do duto e com ele
fixo. Em a) e c) tm-se as vistas superiores e em b) e d) as vistas laterais.
............................................................................................................ 130
Figura 64 Espectro de frequncia da Abertura da vlvula para entrada
de ar com microfone distante a 50 cm do duto e com ele fixo. ........... 132
Figura 65 Abertura de vlvula para entrada de ar versus Casos de
vazamento. .......................................................................................... 133
Figura 66 Diagramas tempo-frequncia do escoamento de ar com
microfone distante a 50 cm do duto e com ele fixo. ........................... 134
Figura 67 Espectro de frequncia do Escoamento de ar com microfone
distante a 50 cm do duto e com ele fixo. ............................................. 136
Figura 68 Escoamento de ar versus Casos de vazamento. ............... 137
Figura 69 Diagramas tempo-frequncia do Escoamento de ar com
microfone a 50 cm do duto. ................................................................ 138
Figura 70 Espectro tempo-frequncia do fechamento da vlvula de
entrada do ar com microfone distante a 50 cm do duto e com ele fixo.
............................................................................................................ 139
Figura 71 Espectro de frequncia do Fechamento da vlvula de
............................................................................................................ 141
Figura 72 Fechamento da vlvula de entrada de ar versus Casos de
vazamento. .......................................................................................... 142
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Significados das variveis das Equaes 1, 2 e 3. .................. 8

Tabela 2 - Comparao entre os Mtodos de Deteco de Vazamentos.
............................................................................................................... 12
Tabela 3 Valores de presso utilizados para cada placa plana nos
ensaios de vazamento da primeira e segunda etapa............................... 32
Tabela 4 Descrio dos ensaios de no vazamento. ........................... 33
Tabela 5 - Descrio dos ensaios de no vazamento. ............................ 36
Tabela 6 - Valores das constantes das Gaussianas ajustadas para
Vazamento de gua a 1,96.105 Pa. ....................................................... 45
Tabela 7 - Valores das constantes das Gaussianas ajustadas para
Vazamento de gua a 5,9.105 Pa. ......................................................... 56
Tabela 8 - Influncia Provocada pelo Aumento de Presso nos Sinais de
Vazamentos Obtidos. ............................................................................ 62
Tabela 9 - Valores das constantes das Gaussianas de terceira ordem
ajustadas para o Vazamento de Ar com 1,96.105 Pa. ............................ 78
Tabela 10 - Valores das constantes das Gaussianas de primeira ordem
ajustadas para Vazamento de Ar com 1,96.105 Pa. ............................... 82
Tabela 11 - Valores das constantes das Gaussianas de terceira ordem
ajustadas para Vazamento de Ar com 5,9.105 Pa. ................................. 94
Tabela 12 - Valores das constantes das Gaussianas de primeira ordem
ajustadas para Vazamento de Ar com 5,9.105 Pa. ................................. 98
Tabela 13 - Influncia Provocada pelo Aumento de Presso nos Sinais
de Vazamentos Obtidos....................................................................... 105
Tabela 14 - Valores dos picos de frequncia encontrados para
Vazamento de Ar UEEM. ................................................................... 113
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
ANP Agncia Nacional do Petrleo, Gs Natural e

Biocombustveis
A/D Analgico para Digital
DAS Departamento de Automao e Sistemas
D/A Digital para Analgico
LCP Laboratrio de Controle de Processos
Mboe/d Mil barris de leo equivalente por dia
PRH34 Programa de Recursos Humanos n 34
REPLAN Refinaria do Planalto Paulista
TDF Transformada Discreta de Fourier
TF Transformada de Fourier
TRF Transformada Rpida de Fourier
UEEM Unidade Experimental de Escoamento Multifsico
LISTA DE SMBOLOS
A rea transversal da tubulao

a1 Constante da Gaussiana correspondente magnitude do
sinal
b1 Constante da Gaussiana correspondente frequncia mdia
do sinal
c1 Constante da Gaussiana correspondente ao desvio-padro
do sinal
cm Centmetro
Calor especfico a presso constante
C(t) Capacitncia
Capacitncia termal do material da tubulao por unidade
de comprimento
D Dimetro da tubulao
d0 Distncia entre as placas do capacitor com o sistema em
repouso
Fator de frico de Darcy-Weisbach
g Acelerao da gravidade
h Hora
i Contador
k Contador
kHz Quilohertz
Coeficiente de transferncia de calor por unidade de
comprimento
km Quilmetro
Km Constante de mola da membrana flexvel
Distncia
m Metro
m.s-2 Metro por segundo ao quadrado
m3 Metro cbico
mm Milmetro
mV Milivolt
N Perodo do Sinal
Presso
Q Carga no capacitor
s Segundo
Tempo
Temperatura do fluido
Temperatura do ambiente
Velocidade do fluido
V Volt
v(t) Tenso nos terminais do capacitor
Wm Frequncia mxima
x(t) Sinal
X(w) Espectro de frequncia
x[k] Sequncia analisada
X[k] Coeficiente de Fourier do sinal amostrado
xs(t) Sinal amostrado
Constante de proporcionalidade
Velocidade da onda acstica no fluido
Constante
Constante
Entalpia
(t) Sinal sonoro
( ) Variao da posio da placa mvel do capacito
Densidade
ngulo do duto em relao ao eixo horizontal
SUMRIO
CAPTULO I INTRODUO ............................................................ 1

1.1 Justificativa ............................................................................. 1
1.2 Objetivos................................................................................. 2
1.3 Estrutura do trabalho .............................................................. 3
CAPTULO II REVISO BIBLIOGRFICA E FUNDAMENTOS
TERICOS ............................................................................................. 5
2.1 Classificao dos Mtodos de Deteco de vazamentos ........ 5
2.1.1 Mtodos Biolgicos........................................................ 6
2.1.2 Mtodos de Software...................................................... 7
2.1.2.1 Mudana de Fluxo ou Presso ........................................ 7
2.1.2.2 Modelagem do Sistema .................................................. 7
2.1.2.3 Mtodos Baseados em Anlise Estatstica ..................... 9
2.1.3.1 Sensor de Presso ......................................................... 10
2.1.3.2 Sensor de Vazo ........................................................... 10
2.1.3.3 Sensor Infravermelho ................................................... 11
2.1.3.4 Sensor Acstico ............................................................ 11
2.2 Comparao entre os Mtodos de Deteco de Vazamentos 12
2.3 Histrico de Pesquisas no Laboratrio de Controle de
Processos (LCP) ................................................................................ 13
2.4 Digitalizao e Tratamento de Sinais ................................... 14
2.4.1 Teorema de Nyquist ..................................................... 15
2.4.2 Quantizao .................................................................. 18
2.4.3 Transformada de Fourier .............................................. 19
CAPTULO III MATERIAL E MTODOS ...................................... 23
3.1 Material ............................................................................ 23
3.1.1 Bancada Experimental do Laboratrio de Controle de
Processos (LCP) ........................................................................... 23
3.1.2 Unidade Experimental de Escoamento Multifsico
(UEEM/DAS) ............................................................................... 24
3.1.3 Equipamentos Utilizados nos Experimentos ................ 25
3.1.3.1 Microfone..................................................................... 25
3.1.3.2 Computador.................................................................. 29
3.1.3.3 Manmetro ................................................................... 29
3.1.3.4 Placas Utilizadas Para Simulaes de Vazamento ....... 29
3.1.3.5 Fechadura Eletromagntica .......................................... 30
3.1.3.6 Compressor .................................................................. 31
3.1.3.7 Peneira de Separao de Slidos .................................. 31
3.2 Metodologia dos Experimentos........................................ 31
3.2.1 Ensaios na Bancada Experimental do LCP .................. 31
3.2.1.1 Primeira Etapa: Ensaios de Vazamentos de gua ....... 32
3.2.1.2 Segunda Etapa: Ensaios de Vazamentos de Ar ............ 33
3.2.1.3 Terceira Etapa: Ensaios de No Vazamento ................ 33
3.2.2 Ensaios na Bancada Experimental da UEEM .............. 34
3.2.2.1 Primeira Etapa: Ensaios de Vazamento de gua ......... 34
3.2.2.2 Segunda Etapa: Ensaios de Vazamento de Ar ............. 35
3.2.2.3 Terceira Etapa: Ensaios de No Vazamento ................ 35
CAPTULO IV RESULTADOS E DISCUSSES ........................... 37
4.1 Vazamentos de gua........................................................ 37
4.2 Vazamentos de Ar ............................................................ 70
4.3 Casos de No Vazamento............................................... 115
CAPTULO V CONCLUSES E SUGESTES ............................ 143
5.1 Sugestes para Trabalhos Futuros ............................................ 144
CAPTULO VI BIBLIOGRAFIA .................................................... 145
CAPTULO I INTRODUO
Este trabalho tem por objetivo caracterizar os sinais obtidos a

partir de situaes de vazamento em dutos. Neste captulo, descrita a
justificativa do trabalho, alm de serem apresentados os objetivos.
1.1 Justificativa
Segundo o Boletim da Produo pela Agncia Nacional do

Petrleo, Gs Natural e Biocombustveis (ANP) de fevereiro de 2012, a
produo de petrleo e gs no Brasil j ultrapassou a marca dos 2,6 mil
barris de leo equivalente por dia (Mboe/d) o que representa um
aumento de cerca de 7% da produo em relao a fevereiro de 2011.
Ainda, segundo a agncia, com as descobertas do Pr-sal, esse nvel de
produo dever dobrar at 2020.
evidente que para essa expanso da atividade econmica
necessrio haver um aumento substancial dos investimentos em
infraestrutura o qual durante dcadas foi negligenciado. Um dos
principais pontos a ser levado em considerao ser a expanso da rede
de dutos.
De acordo com a revista Monitor Mercantil, o setor dutovirio
brasileiro possui atualmente cerca de 22 mil quilmetros de malha em
operao, entre gasodutos, dutos submarinos e minerodutos e ocupa uma
modesta 16 posio no ranking mundial do setor. Nessa posio, est
atrs de pases com extenso territorial menor, como Mxico (40 mil
quilmetros), Argentina (38 mil) e Austrlia (32 mil), e est muito
distante dos mais de 400 mil quilmetros dos norte-americanos e dos
800 mil quilmetros de dutos existentes na Unio Europeia.
Consequentemente, h um grande potencial a ser explorado nesse setor.
Alm da demanda gerada pelos produtos derivados de petrleo,
deve-se somar a necessidade de escoamento do etanol aqui produzido.
Esse biocombustvel ainda transportado por via rodoviria a qual j
est demasiadamente congestionada e deteriorada. Isso faz com que os
custos operacionais envolvidos no escoamento desse produto sejam
elevados. Em 2011, houve a inaugurao da primeira etapa de 202
quilmetros de etanolduto entre Ribeiro Preto e Paulnia. O total da
obra ser de 850 quilmetros que ligar a regio produtora de Jata (GO)
refinaria REPLAN (Refinaria do Planalto Paulista) localizada em
Paulnia. Conforme apresentado pelos diretores das empresas
construtoras desse etanolduto, a utilizao dele diminuir em 20% os
02
custos totais do transporte e o volume do etanol transportado equivale a

1,3 milho de viagens de caminhes por ano. Isso representa uma
reduo de 1.063 mil toneladas de CO2 por ano.
O modal dutovirio alm de apresentar soluo logstica de
menor custo operacional entre as alternativas disponveis
ecologicamente a mais aceitvel por permitir que grandes quantidades
de produtos lquidos sejam transportadas de maneira segura e limpa. A
implantao e a expanso de um projeto dutovirio requerem vrios
estudos socioambientais para a verificao dos impactos ambientais
causados na rea onde ele for realizado (MURTA, 2003).
Com esse cenrio de expanso da malha dutoviria, surge a
necessidade da instalao de sistemas de inspeo e deteco de
vazamentos rpidos e precisos. Isso porque esses vazamentos podem
causar graves acidentes, com risco de perdas humanas, danos ao meio
ambiente e perdas materiais. Por essas razes, essencial que malhas de
dutos de transporte de leo e gs possuam algum sistema de deteco de
vazamentos.
Neste trabalho, visa-se o desenvolvimento de um mtodo que
caracterize de maneira adequada o sinal gerado por vazamentos de
lquidos e gases em uma seo de duto e tambm em um circuito
fechado.
1.2 Objetivos
O objetivo geral deste trabalho dar continuidade linha de

pesquisa j existente no Laboratrio de Controle de Processos do
Departamento de Engenharia Qumica da Universidade Federal de Santa
Catarina que visa caracterizao acstica de vazamentos a partir de
dutos para aplicaes na indstria de petrleo e gs. Para isso, ser
utilizada gua para estudar o vazamento de um lquido e ar comprimido
para o caso de um gs.
De forma especfica seu desenvolvimento visou a:
Realizao de um estudo de reviso sobre a temtica dos
vazamentos em dutos na indstria de petrleo e gs colocando
em evidncia a importncia de pesquisas nessa rea;
Realizao de experimentos de vazamentos em dutos de forma
sistemtica para captao e gravao de sinais.
Obteno de uma boa caracterizao da assinatura acstica do
vazamento. O desafio principal discriminar a assinatura do
vazamento dos rudos normalmente emitidos em um duto,
03
oriundos das vibraes de bombeamento, da turbulncia do

escoamento e de abertura e fechamento de vlvulas.
1.3 Estrutura do trabalho
Este trabalho foi estruturado em seis captulos, iniciando-se por

este, a Introduo.
No Captulo II encontra-se uma detalhada reviso sobre os
principais mtodos de deteco de vazamentos existentes. So
apresentados tambm os principais aspectos relativos digitalizao e
ao tratamento de sinais.
No Captulo III so apresentados os materiais utilizados neste
trabalho e tambm a metodologia praticada nos ensaios de vazamentos.
No Captulo IV so apresentados os resultados obtidos atravs
dos ensaios de vazamento e a discusso sobre eles.
O Captulo V contm as concluses finais resultantes deste
estudo e as sugestes para trabalhos futuros.
No Captulo VI so apresentadas as referncias bibliogrficas
que serviram de fundamentao terica para a realizao deste trabalho.
CAPTULO II REVISO BIBLIOGRFICA E
FUNDAMENTOS TERICOS
Neste captulo apresentada a reviso bibliogrfica sobre os

tpicos envolvidos neste trabalho, destacando-se o histrico e
metodologias de deteco de vazamentos em dutos alm da
Transformada de Fourier a qual foi utilizada no tratamento dos sinais
utilizados.
2.1 Classificao dos Mtodos de Deteco de vazamentos
O transporte de fluidos via dutovias uma forma barata, segura,

confivel e eficiente inclusive no caso do petrleo e seus derivados. Esse
tipo de transporte apresenta um risco operacional inerente devido s
altas presses e vazes as quais tanto o fluido quanto o material do duto
so submetidos.
As principais causas de acidentes em oleodutos e gasodutos
esto ligadas a:
Falhas operacionais;
Corroso;
Movimentao do solo;
Fenmenos naturais e
Aes externas no intencionais ou no autorizadas
como as ligaes clandestinas (PAPADAKIS, et al.,
1999).
Deste modo, visando melhoria dos nveis de segurana deste
modo de transporte, vultosos investimentos tm sido aplicados para o
desenvolvimento de novas tecnologias para a atividade dutoviria em
todo o mundo. Nesses investimentos, incluem-se os estudos
relacionados aos sistemas de deteco de vazamentos.
De acordo com PEREIRA (2001, apud AZEVEDO, 2009), os
sistemas de deteco de vazamentos no evitam a ocorrncia do
vazamento, mas so uma forte ferramenta para diminuir em muito as
suas propores, permitindo atuar rapidamente, alarmando e indicando
as situaes de vazamento e estimando o local, vazes e volumes
vazados.
Alm disso, vale ressaltar que a seleo da melhor metodologia
de deteco depende de uma srie de fatores desde as caractersticas da
rede, do fluido, capacidade de instrumentao e comunicao de dados,
at os interesses econmicos envolvidos (ALASKA DEPARTMENT
OF ENVIRONMENTAL CONSERVATION, 2006).
06
Esses sistemas de deteco podem ser classificados conforme a

diviso feita por ZHANG (1996) a qual uma das mais utilizadas
atualmente. Ele dividiu as metodologias em trs grupos principais,
mtodo biolgico, por software e por hardware, os quais podem ser
evidenciados na Figura 1. Apesar do que indica a nomenclatura,
fundamental ressaltar que os mtodos biolgicos e por hardware
tambm podem fazer uso de softwares para auxiliar no processamento
das informaes. De outro modo, os mtodos de deteco de
vazamentos por software tm esse nome porque dependem
exclusivamente de um software para realizar a deteco, (STARR,
2006).
Figura 1 Diviso dos mtodos de deteco de vazamentos proposta por Zhang,

1996.
Mudana de
Mtodo Biolgico
Fluxo/Presso
Mtodos de Deteco de
Mtodo de Modelagem do
Software Sistema
Vazamentos
Estatstico
Sensor de Presso
Sensor de Vazo
Mtodo de
Hardware Sensor
Infravermelho
Sensores Acsticos
2.1.1 Mtodos Biolgicos
Os mtodos biolgicos permitem identificar os vazamentos

atravs de inspeo visual peridica, da deteco de odor caracterstico,
de rudo sonoro e tambm na experincia pessoal dos operadores das
linhas. Esses so os mtodos mais simples e baratos dentre os demais
que sero apresentados. Geralmente esses mtodos so eficazes quando
aplicados a pequenas redes de escoamento, ou nas extremidades finais
de uma grande rede.
07
2.1.2 Mtodos de Software
Segundo STARR, 2006, nesses mtodos so utilizados dados

(geralmente presso e vazo) de sensores j disponveis no duto,
normalmente nas estaes de compresso ou de entrega, para buscar
irregularidades que indiquem a presena de um possvel vazamento. Os
dados gerados so armazenados em uma base de dados do processo,
sendo esta continuamente analisada pelo software especialista.
2.1.2.1 Mudana de Fluxo ou Presso
Nessa tcnica, assume-se que a ocorrncia do vazamento esteja

relacionada a grandes variaes da presso e do fluxo a montante e a
jusante do duto. Se em determinado intervalo a taxa de mudana for
superior a um padro definido, o alarme de vazamento ser acionado
(SOUZA, 2007).
Quando ocorre o rompimento da parede da tubulao h a
repentina queda de presso no local do vazamento formando-se uma
onda de presso. Essa onda resultante percorre a tubulao em ambos
os sentidos e pode ser detectada nos sensores de presso. Nesse mtodo,
a sensibilidade parametrizada, consequentemente possvel deixar o
detector mais ou menos sensvel a determinadas variaes e isso
normalmente gera um impacto direto sobre o nmero de alarmes falsos.
(VAZ JNIOR, 2010).
2.1.2.2 Modelagem do Sistema
Essa tcnica faz a modelagem do sistema de escoamento na

qual so utilizadas as equaes de conservao de massa, de momento,
de energia e as equaes de estado do fludo. Este grupo de equaes
diferenciais no lineares resolvido simultaneamente atravs de tcnicas
computacionais tais como o Mtodo de Diferenas Finitas e o Mtodo
dos Volumes Finitos (COLOMBAROLI, 2009).
Um exemplo de aplicao desse mtodo de deteco de
vazamento est em LIOU (1983), que utilizou as seguintes equaes
diferenciais para modelar o caso de vazamento em um duto.
LEI DE CONSERVAO DA MASSA:

(1)
08
LEI DE CONSERVAO DO MOMENTO:

| | (2)
( )
LEI DE CONSERVAO DA ENERGIA:

(3)
( ) ( )
( ) | |
Os significados de cada uma das variveis utilizadas esto

apresentados na Tabela 1.
Tabela 1 - Significados das variveis das Equaes 1, 2 e 3.

Varivel Significado
Velocidade da onda acstica no fluido
A rea transversal da tubulao
Calor especfico a presso constante
Capacitncia termal do material da tubulao por unidade
de comprimento
D Dimetro da tubulao
Entalpia
Fator de frico de Darcy-Weisbach
G Acelerao da gravidade
Coeficiente de transferncia de calor por unidade de
comprimento
Distncia
Presso
Tempo
Temperatura do fluido
Temperatura do ambiente
Velocidade do fluido
Densidade
ngulo do duto em relao ao eixo horizontal
Os sistemas de deteco de vazamentos que utilizam a

modelagem do sistema geralmente simulam o comportamento dinmico
09
do escoamento e sua resposta aos fenmenos e procedimentos

operacionais rotineiros do duto. Essas simulaes so feitas para
determinadas condies de escoamento como presso e vazo, para
caractersticas do fluido como a densidade e a viscosidade, para
caractersticas do duto como o material e a espessura e tambm para as
condies do ambiente externo como temperatura e presso
(AZEVEDO, 2009). Outro aspecto relevante o nvel de detalhamento
do modelo j que nem sempre um nvel maior de detalhe no modelo
significar um aumento na concordncia entre os dados simulados e os
dados reais (GOODREAU; BACHMAN, 2000). Dessa maneira, o
algoritmo de deteco de vazamentos comparar as variveis que esto
sendo monitoradas com os resultados da simulao dos casos de
escoamento rotineiros. Caso haja divergncia entre os valores
apresentados um vazamento ser anunciado.
2.1.2.3 Mtodos Baseados em Anlise Estatstica
As abordagens estatsticas so capazes de manipular uma

grande quantidade de dados de processo altamente correlacionados,
tornando-se assim uma poderosa ferramenta na deteco de vazamentos.
Em condies normais de escoamento, as mdias dos sinais
monitorados, seja presso ou vazo, tende a convergir para um valor,
que corresponde presso ou vazo do duto em regime estacionrio.
Durante o transitrio de um vazamento, o valor mdio do sinal se altera
e o desvio padro das amostras passa a ser significativo, indicando que
houve uma alterao no regime de escoamento. Aps a estabilizao do
vazamento, o sinal passa a apresentar um novo patamar de mdias
mveis e o desvio padro volta a diminuir sua magnitude. Essa dinmica
explorada pelo algoritmo de deteco de vazamentos, que monitora os
parmetros estatsticos do sinal ao longo do tempo. A variao brusca da
mdia e um aumento no desvio padro so sinais indicativos da
ocorrncia de um vazamento (AZEVEDO, 2009).
Outra vantagem da anlise estatstica sua maior facilidade de
adaptao de um processo para outro. Enquanto metodologias
construdas a partir de modelos fenomenolgicos dependem fortemente
das caractersticas do processo estudado, os modelos estatsticos podem
ser facilmente adaptados para diferentes aplicaes industriais. Assim,
as ferramentas de deteco de falhas desenvolvidas para dutovias podem
facilmente ser adaptadas para a operao em caldeiras ou reatores (VAZ
JNIOR, 2010).
10
2.1.3 Mtodos de hardware
Os sistemas de deteco por hardware envolvem a instalao,

ao longo do duto, de equipamento especializado para a deteco de
vazamentos. Eles utilizam diferentes dispositivos e instrumentos fsicos
de medio tais como sensores de presso, temperatura, vazo de fluido,
infravermelho e tambm sensores de vibrao ou acsticos.
Um exemplo de utilizao desse mtodo apresentado em
BIMPAS et al., 2010. Nesse trabalho os autores descrevem o uso de
ondas de radar (GPR Ground Penetrating Radar) na busca por
vazamentos em redes subterrneas de abastecimento de gua. Assim, a
anlise do perfil de reflexo da onda gerada pelo radar capaz de
relevar a ocorrncia ou no de um vazamento na rede subterrnea.
2.1.3.1 Sensor de Presso
Os sensores de presso so usados para detectar vazamentos

usando os mtodos de ondas de presso negativa e de gradiente de
presso. Geralmente so usados transdutores piezoeltricos, que formam
dipolo eltrico proporcional deformao sofrida em seu material
slido, produzindo uma diferena de potencial entre seus eletrodos
(BEZERRA, 2008).
A deteco do vazamento ocorre quando a mdia de um
conjunto de pontos recentes e a de pontos antigos significantemente
menor uma em relao outra baseando-se nas varincias previamente
calculadas. Outro fato relevante que, qualquer outra ocorrncia
operacional, que leve diminuio da presso no duto, como abertura de
vlvulas, por exemplo, deve ser conhecida pelo sistema de deteco.
Caso contrrio, vrios alarmes falsos de vazamentos sero realizados.
Ressalta-se ainda, o fato de que um conjunto muito grande de dados de
presso pode levar a uma deteco demorada e, em contrapartida, um
conjunto muito pequeno pode apresentar falsos alarmes devidos aos
erros de medio da presso (MARTINS, 2006).
2.1.3.2 Sensor de Vazo
Esse um dos mtodos mais utilizados, sendo limitado pela

exatido da medida do volume e das variaes associadas a ela. O
mtodo essencialmente mede o volume que entra e subtrai o volume que
sai do duto. Dessa maneira, caso haja a diferena entre os volumes
11
medidos, de 2% para lquidos e de 10% para gases, indica-se que um

vazamento est ocorrendo.
comum a ocorrncia de falsos alarmes uma vez que a taxa de
fluxo depende de parmetros do fluido como a temperatura, presso,
densidade e viscosidade. As variaes nos parmetros podem ser
corrigidas por medies regulares das variveis ao longo da tubulao
ou preditas por um algum modelo de clculo (MACIAS, 2004).
2.1.3.3 Sensor Infravermelho
Alguns vazamentos podem ser detectados atravs da

identificao de mudanas de temperatura nas redondezas dos dutos.
ZHOU e ZENG, 2006 descrevem o emprego de cmeras de vdeo
infravermelhas na deteco de vazamentos de vapores orgnicos
provenientes de equipamentos industriais. Essas mudanas de
temperatura so comuns em processos de vazamentos, de modo que a
anlise das imagens geradas pode ser uma alternativa economicamente
favorvel para a deteco de vazamentos.
Este mtodo pode ser usado com patrulha em veculos,
helicpteros ou sistemas portteis, podendo cobrir vrios quilmetros da
tubulao em um dia (BEZERRA, 2008).
2.1.3.4 Sensor Acstico

Os mtodos acsticos esto sendo utilizados de forma crescente
para monitorar as condies das plantas qumicas em operao. O
princpio desse mtodo que as ondas acsticas podem viajar atravs de
estruturas e fluidos at sensores remotos e eles possibilitam uma
superviso abrangente da planta assegurando sua integridade estrutural.
O sucesso na superviso depende da existncia de bons sensores
situados em locais apropriados e tambm de um sistema satisfatrio de
amplificao e gravao dos dados amostrados (MACLEOD et al.,
1991). A localizao de onde ocorre o vazamento pode ser estimada
atravs dos tempos de chegada dos sinais aos sensores.
O uso de sinais acsticos para detectar vazamentos possui
muitas caractersticas atraentes. Primeiro, fcil de coletar ondas
acsticas de lugares inacessveis em equipamentos. Em segundo lugar, o
rudo acstico pode prover melhores informaes do que as obtidos a
partir de sensores mais comuns como de temperatura e de presso
(HSIUNC, 1996).
12
SHEHADEH et al., 2006 utilizaram sensores acsticos para

localizar e reconstruir as assinaturas dos sinais acsticos emitidos pelo
duto nos domnios do tempo e da frequncia. Tcnicas de
processamento de sinal incluindo a transformada wavelet, correlao
cruzada e tcnicas de filtragem foram aplicadas para obter o tempo de
chegada para os vrios modos do sinal.
SANDBERG et al., 1989 apresenta a utilizao de pigs de
monitoramento acstico que detectam o vazamento atravs da energia
acstica gerada pelo escape do fludo.
2.2 Comparao entre os Mtodos de Deteco de Vazamentos
Cada um dos mtodos anteriormente apresentados possui

vantagens e desvantagens. A Tabela 2, elaborada por CIST e SCHUTZ
(2001), compara esses diferentes mtodos de deteco de vazamento.
Nela so apresentados parmetros como a sensibilidade do mtodo, a
funcionalidade diante mudanas operacionais, a taxa de alarmes falsos,
qual a especializao necessria para a manuteno do sistema e o custo
envolvido na implementao e operao do mtodo.
Tabela 2 - Comparao entre os Mtodos de Deteco de Vazamentos.
Mtodo Sensvel aos Funciona sob Taxa de
Manuteno
Especializa
Custo Total
Vazamentos Mudanas Alarme
o da
Operacionais Falso
Biolgico Sim Sim Baixa Mdia Alto

Variao Fluxo Sim No Alta Baixa Baixo
ou Presso
Modelagem do Sim Sim Alta Alta Alto
Sistema
Mtodo Sim Sim Baixa Mdia Mdio
Estatstico
Sensor Sim Sim Mdia Mdia Alto
Infravermelho
Sensor Acstico Sim No Alta Mdia Mdio
Baseado nessa tabela nota-se que a taxa de alarmes falsos um

problema bastante comum em todos os mtodos de deteco de
vazamentos e a maioria deles no atende bem a todos os fatores de
desempenho. Na prtica, o desempenho de cada mtodo varia,
dependendo das condies de operao, projeto da tubulao e da
qualidade disponvel da instrumentao do sistema. Geralmente, para
13
sistemas dutovirios complexos mais de um mtodo de deteco

utilizado.
2.3 Histrico de Pesquisas no Laboratrio de Controle de Processos

(LCP)
H alguns anos o LCP desenvolve projetos de pesquisa em

parceria com a PETROBRAS e ANP visando ao desenvolvimento de
tecnologias para o transporte e a deteco de vazamentos em dutos que
transportam petrleo e seus derivados.
BRANDOLT 2002 desenvolveu um modelo linear de primeira
ordem capaz de representar o comportamento dinmico da presso em
um duto. Esse modelo representava os transientes a que um duto est
exposto como a parada e partida e bomba e aberturas e fechamentos de
vlvulas.
BARAANO 2001 implementou um projeto que visava
encontrar o comportamento da presso em um duto com vazamento. A
partir do monitoramento de um nico ponto de presso, caracterizou-se
o efeito de vazamentos simulados em vrias posies ao longo do duto.
Foram escolhidos trs fluidos diferentes para as simulaes; so eles
leo diesel, gasolina e GLP. Com isso, foi possvel obter curvas
relacionando a queda de presso e o tempo para os trs fluidos e as
vazes utilizadas bem como as curvas de aproximao. Esse
comportamento foi caracterizado atravs de anlise qualitativa, clculos
do ganho e constantes de tempo durante o evento de vazamento. Assim
no final da pesquisa foi possvel observar grande semelhana e
proporcionalidade nas assinaturas de presso para os trs fluidos
utilizados.
J em 2006, BARAANO desenvolveu um trabalho para
estimar indiretamente a vazo de escoamento em tubulaes, tanto em
estado estacionrio quanto em transientes. Isso foi possvel utilizando-se
um observador de estados. Esse observador utilizava informaes de
abertura de vlvula e as presses montante ou jusante desta. Dessa
maneira era possvel ter disponvel medidas de vazo sem a necessidade
da instalao fsica do medidor.
14
O primeiro trabalho relacionado deteco de vazamento

utilizando-se sensores acsticos no LCP foi realizado por GARCIA,
2010. Nele, foram analisados sinais de vibrao obtidos de um
acelermetro piezoeltrico sob diferentes condies operacionais de
vazamento de ar comprimido, gua e leo de soja. Alm disso, foram
analisadas vibraes produzidas em situaes de no vazamento na
seo de duto. Foi possvel localizar para os ensaios de vazamento,
picos caractersticos da despressurizao no espectro de frequncias
obtido pela Transformada Discreta de Fourier (TDF) aplicada ao sinal
gerado para os trs fluidos utilizados. Esses picos no eram observados
nos experimentos de situaes de no vazamento. Ressalta-se, porm, as
seguintes dificuldades encontradas por ela em seu trabalho:
Frequncias caractersticas dos vazamentos eram altas
e estavam acima do ponto de ressonncia do
acelermetro e, portanto, as respostas dele eram no
lineares.
Ocorria uma forte atenuao do sinal j que as
frequncias obtidas eram altas.
Equipamentos eram importados e de alto custo.
Tanto o cabeamento utilizado quanto o acelermetro
exigiam extrema cautela ao serem manuseados o que
dificultaria a utilizao em campo da tcnica proposta.
Este trabalho foi proposto para dar continuidade a essa linha de

pesquisa e o sensor utilizado ser um microfone de baixo custo o qual
opera em uma faixa de frequncia de 20 a 20000 Hz, menor que a
utilizada por GARCIA, 2010.
2.4 Digitalizao e Tratamento de Sinais
Os sinais so a descrio quantitativa de um determinado

fenmeno, associado a um dado meio. Eles podem ser expressos na
forma analgica ou na digital. Um sinal digital caracteriza-se por
apresentar amplitudes dentro de um conjunto de valores finitos que
variam de forma discreta com o tempo (HAYKIN, 2004).
Geralmente quando se realiza medies de temperatura,
presso, velocidade e tenso, por exemplo, os dados obtidos encontram-
se no formato analgico e para obt-los em forma digital, necessrio
um conversor analgico-digital. J para a realizao da operao
inversa, necessita-se de um conversor digital-analgico. Conversores
15
analgico/digital e digital/ analgico tornaram o mundo digital aberto

para os diversos tipos de aplicaes onde vantajoso representar um
sinal analgico em um formato digital (HAYKIN, 2004). Os
equipamentos digitais apresentam maior flexibilidade, pois alteraes no
sistema podem ser feitas com simples atualizaes de software, sem a
necessidade de modificaes no hardware e por essa razo so os mais
utilizados atualmente (DA ROCHA, et al., 2008).
Para a converso de um analgico para o formato digital so
adotadas as etapas mostradas na Figura 2.
Figura 2 Ciclo para a converso de A/D.
Primeira Etapa: inicialmente, h a converso do sinal

proveniente do processo fsico, atravs da passagem
por um Transdutor (equipamento que converte
grandezas fsicas em sinais eltricos e vice-versa),
criando o sinal analgico convertido.
Segunda Etapa: caso seja necessrio, ser realizado o
condicionamento desse sinal por meio de um
Condicionador de Sinal. Nesse processo, geralmente
so implementadas operaes como a amplificao e a
filtragem analgica do sinal.
Terceira Etapa: ocorre a converso do sinal por um
Conversor A/D.
Quarta Etapa: ocorre o processamento do sinal pelo
Sistema Digital. Como exemplos de elementos de
processamento de sinal digital tm-se os
microprocessadores e os microcontroladores. A
digitalizao subdividida em duas etapas: a
discretizao de amplitude, denominada quantizao
e a discretizao temporal, denominada amostragem.
2.4.1 Teorema de Nyquist
O teorema de Nyquist ou Teorema da Amostragem pressupe

que ao amostrarmos um sinal contnuo de frequncia mxima , a
uma taxa de amostragem maior ou igual a duas vezes o sinal
16
amostrado conter toda a informao do sinal contnuo e dessa maneira

ser possvel obter exatamente o sinal original a partir dessas amostras.
Para exemplificar, tem-se um sinal original formado por uma
senide de frequncia de 1 Hz, conforme a Figura 3.
Figura 3 Sinal de uma senide de frequncia de 1 Hz.
Caso a frequncia de amostragem seja exatamente igual a 2 Hz,

obedecendo ao exigido pelo Teorema de Nyquist, ela ser suficiente
para capturar cada pico e vale do sinal original. Isso est demonstrado
na Figura 4.
Figura 4 Sinal resultante com a frequncia de amostragem de 2 Hz.
J, se a frequncia de amostragem for superior a 2 Hz, por

exemplo 3 Hz, haver amostras suficientes para melhor capturar as
variaes no sinal o que pode ser notado na Figura 5.
17
Figura 5 Sinal resultante com a frequncia de amostragem de 3 Hz.
Porm, se a frequncia de amostragem for de 1,5 Hz no ser

possvel capturar de maneira adequada os picos e vales do sinal (Figura
6).
Figura 6 Sinal resultante com a frequncia de amostragem de 1,5 Hz.
Vale notar que no caso da frequncia de amostragem ser de 1,5

Hz no se est apenas perdendo informaes. Na verdade, ocorre a
transmisso errada de informaes sobre o sinal estudado. Em
consequncia disso, caso o operador desconhea totalmente o sinal
original, ele ser induzido a concluir que o sinal teria a forma da Figura
7.
18
Figura 7 Sinal final obtido com a taxa de amostragem de 1,5 HZ.
Essa superposio nas rplicas deslocadas do espectro original

denominada aliasing, que se refere ao fenmeno de um componente de
alta frequncia assumir a identidade de um de baixa frequncia,
distorcendo o espectro do sinal de tempo contnuo original (HAYKIN,
2004).
2.4.2 Quantizao
O processo de quantizao consiste, em suma, consiste em

atribuir um determinado nmero de nveis discretos em amplitude.
Enquanto a amostragem uma discretizao da escala de tempo, a
quantizao (ou bit rate) a discretizao feita na escala de tenso do
sinal (HAYKIN, 2004).
O nmero de nveis de tenso obtido fazendo-se 2n no qual n o
nmero de bits utilizado. Assim, se o nmero de bits de um sinal
quantizado for igual a 8, o sinal ter 256 nveis. Supondo-se que esses
valores so limitados entre 0 e 255 Volts. Um pulso qualquer poder ter
como valor real 147,39 V, mas ter de ser quantizado como sendo 147 V
ou 148 V, pois no ser possvel representar 147,39 com apenas 8 bits.
Por conseguinte haver o chamado erro de quantizao o qual nesse
caso ser de -0,39 V ou + 0,61 V respectivamente. Essa falta ou excesso
no valor do sinal provoca o surgimento de um sinal aleatrio,
denominado rudo de quantizao. Para minimizar o erro de
quantizao, dado pela diferena entre a entrada no quantizada e a
sada quantizada, necessrio buscar o melhor mtodo de quantizao, o
que depende do sinal que est sendo considerado (FERNANDES, 2009).
19
2.4.3 Transformada de Fourier
Neste item do captulo, sero apresentados alguns conceitos

fundamentais relativos Transformada de Fourier (FT). Tendo em vista
o objetivo desse trabalho, que realizar aplicaes especficas desse
conceito, no sero abordados completamente todos os aspectos dessa
teoria.
Uma das principais tcnicas na rea de processamento de sinais
feita atravs da Transformada de Fourier a qual foi desenvolvida por
Jean-Baptiste-Joseph Fourier (1768-1830). Essa tcnica tem como
fundamento o fato de que qualquer sinal peridico pode ser descrito
como a soma de diversos sinais senoidais (ROCHA, et al., 2011).
A Transformada de Fourier de um sinal ( ) definida como a
distribuio complexa ( ) tal que:
(4)
( ) ( )
Devido conotao de ( ) informar quais so as frequncias

que existem no sinal ( ), costuma-se denominar ( ) como o
espectro de frequncias do sinal ( ).
A Transformada de Fourier do sinal ( ), de domnio temporal,
passa para o domnio de frequncia e a operao inversa tambm pode
ser realizada, conforme a equao 5.
( ) ( ( )) ( ) (5)
( ( ))
O sinal ( ) dever, necessariamente, satisfazer s trs

Condies de Dirichlet para que haja a convergncia da Transformada
de Fourier:
| ( )| , ou seja, o sinal ( )
absolutamente integrvel em um perodo T.
O sinal ( ) possui um nmero finito de mnimos e
mximos em todo intervalo T;
O sinal ( ) possui um nmero finito de
descontinuidades em todo intervalo T.
Os sinais fsicos estudados neste trabalho necessariamente
atendem a tais condies. Uma vez que aqueles que no as satisfazem
20
no podem ser empiricamente produzidos porque, por exemplo, teriam

energia infinita, o que fisicamente impossvel (TAKAHASHI, 2002).
H diferenas fundamentais entre o que possvel calcular a
respeito de um sinal, quando se dispe de sua frmula analtica e aquilo
que se pode calcular quando apenas se possuem medidas fsicas, sem
qualquer informao a respeito de sua estrutura analtica. A obteno de
uma aproximao para a Transformada de Fourier deve ser feita por
processos de clculos numricos e deve ter representao numrica. Isso
significa dizer que no possvel reter todos os infinitos valores que um
sinal assume num intervalo de tempo, mas apenas um nmero finito de
amostras dentro desse intervalo devido finitude de memria disponvel
para armazenar esses valores. Essas limitaes determinam a estrutura
da aproximao que possvel construir para a Transformada de Fourier
de um sinal. Essa aproximao ser denominada de Transformada
Discreta de Fourier (DFT) (TAKAHASHI, 2002).
Considerando uma sequncia cujo perodo N, para todo
valor de tem-se:
( ) (6)
Os valores correspondem aos valores do sinal contnuo

( ) nos instantes correspondentes amostragem, e fisicamente
correspondem aos valores obtidos na sada do conversor analgico-
digital. A Transformada Discreta de Fourier de est representada
na equao 7:
(7)

Dessa maneira, TAKAHASHI, 2002 concluiu que a sequencia

corresponde aos coeficientes de Fourier do sinal amostrado ( ).
Ele ainda observa que, entretanto, caso fosse necessrio calcular a
transformada de Fourier do sinal contnuo ( ), esta seria simplesmente
igual ao espectro de ( ) no intervalo de frequncias de zero a e
igual a zero no restante do eixo positivo de frequncias.
Consequentemente, a Transformada Discreta de Fourier pode ser
21
interpretada como um mecanismo para o clculo exato da Transformada

de Fourier de sinais.
J.W. Cooley (IBM) em colaborao com J.W. Tukey (Bell
Labs) conseguiram uma revoluo maior no tratamento digital de sinais
em 1965 com a publicao da Transformada Rpida de Fourier, a TRF.
Ela um mtodo muito eficiente que reordena os clculos dos
coeficientes de uma Transformada Discreta de Fourier. Trata-se de um
algoritmo, que realiza uma avaliao da TDF com o menor esforo
computacional, ao invs de realizar o clculo dela diretamente pela
definio. A TRF uma tcnica que possibilita avaliar a TDF de forma
mais rpida e econmica, sendo uma das maiores contribuies para a
anlise numrica j realizada (PUPIN, 2011).
A maior parte dos softwares comerciais como o MATLAB,
MATHEMATICA e MATHCAD dispem de rotinas para o clculo da
TRF a qual ser utilizada neste trabalho.
CAPTULO III MATERIAL E MTODOS
Este captulo apresentar a descrio das bancadas

experimentais e dos materiais utilizados alm do detalhamento da
metodologia empregada nos experimentos realizados para a execuo
deste trabalho.
3.1 Material
3.1.1 Bancada Experimental do Laboratrio de Controle de

Processos (LCP)
Na primeira etapa deste projeto, utilizou-se a bancada

experimental de deteco de vazamentos do Laboratrio de Controle de
Processos (Figura 8) a qual tambm foi utilizada por GARCIA, 2010.
Essa bancada consiste de uma seo de duto feita de ao inox
com 2 m de comprimento, 10 cm de dimetro interno e com espessura
da parede de 5,7 mm. Nela h a entrada de ar comprimido, o
manmetro, o chanfro onde o microfone era fixado, o orifcio de
vazamento e as tampas de vedao. O duto era apoiado em dois
cavaletes de madeira. A utilizao desses cavaletes no interferiu nas
frequncias captadas. Isso porque as vibraes externas no ambiente de
estudo so de baixa frequncia, inferiores quelas relacionadas aos
vazamentos estudados. Julgou-se, portanto, desnecessrio o isolamento
do sistema de possveis interferncia. Esse fato ser discutido no
prximo captulo nos ensaios de no vazamento.
Figura 8 Bancada experimental do LCP.

24
3.1.2 Unidade Experimental de Escoamento Multifsico

(UEEM/DAS)
Na segunda etapa deste trabalho, utilizou-se a Unidade

Experimental de Escoamento Multifsico (UEEM) do Departamento de
Automao e Sistemas (DAS) da Universidade Federal de Santa
Catarina. A Figura 9 mostra um esquema da UEEM. A unidade
composta pela casa de utilidades, onde ficam os equipamentos (bombas,
compressores, separadores), e o Laboratrio de Medio de Escoamento
Multifsico, onde ocorrem as medies de vazo das fases individuais e
do escoamento multifsico. O objetivo desta unidade o
desenvolvimento de solues de baixo custo para medio multifsica,
atravs da realizao de escoamentos multifsicos, pesquisas de
medio, controle e instrumentao.
Figura 9 Esquema da Unidade Experimental de Escoamento Multifsico.
Fonte: SCUSSIATO, 2010.
A utilizao desta unidade permitiu a integrao dos projetos do

PRH34. Isso porque foi projetado um duto flangeado (com 1,70 m de
comprimento e dimetro interno de 5 cm) semelhante ao da bancada do
LCP o qual pde ser inserido na linha da UEEM e, ento, alm dos
25
estudos em relao ao escoamento multifsico foi possvel realizar

estudos de deteco de vazamentos. Na Figura 10, apresenta-se a
instalao do duto para deteco de vazamentos ligado linha de
escoamento da UEEM.
Figura 10 Duto para deteco de vazamentos inserido na linha da UEEM.
3.1.3 Equipamentos Utilizados nos Experimentos
3.1.3.1 Microfone
Neste trabalho optou-se por utilizar um sensor acstico de baixo

custo. O microfone empregado em todos os experimentos foi da marca
Clone cuja faixa de medio era de 20 Hz a 20 kHz e o tempo de
resposta de 0,15 s.
Para testar a confiabilidade das medidas de frequncia
realizadas por ele foram feitos alguns testes. Para isso, fixou-se o
microfone na sada de udio do computador e foram emitidas as
frequncias de 20, 200, 2000 e 20000 Hz. Nas Figuras 11, 12 e 13 esto
apresentados os resultados para essas medidas. De maneira geral,
possvel afirmar que o sistema conseguiu captar as frequncias emitidas.
26
Figura 11 Resposta do sistema para Frequncia de 20 Hz.
Figura 12 Resposta do sistema para Frequncia de 2000 Hz.
Figura 13 - Resposta do sistema para Frequncia de 20000 Hz.

27
Alm dos testes de confiabilidade, necessrio salientar o modo

de funcionamento do sensor empregado. Em seu trabalho,
TAKAHASHI, 2002 fez todo esse detalhamento e este trabalho utilizar
essa abordagem. Na Figura 14 mostrado o esquema de um microfone
conforme o utilizado neste trabalho.
Figura 14 - Esquema de um microfone.
Fonte: TAKAHASHI, 2002
No microfone, h um capacitor de placas paralelas cuja carga

mantida aproximadamente constante. Uma das placas est presa na
membrana flexvel da entrada do microfone. Consequentemente, caso
essa membrana venha a se mover, a placa tambm se mover junto. J a
placa oposta est fixada no corpo do microfone.
O princpio de funcionamento baseia-se no fato de que quando
o som atinge a membrana flexvel, ele produz uma fora causada pela
diferena da presso do ar. Isso faz a membrana flexvel vibrar. Atravs
da Equao 8 possvel notar que o deslocamento da membrana
proporcional diferena de presso.
( ) ( ) (8)
onde:
(t) corresponde ao prprio sinal sonoro;
a constante de proporcionalidade que corresponde
a uma constante de mola da membrana flexvel;
( ) corresponde variao da posio da placa
mvel do capacitor, em relao a sua posio de
repouso, ao longo do tempo.
28
Na medida em que o som passa pela membrana flexvel as

placas do capacitor passam a se aproximar e afastar mutuamente. Assim
a expresso da distncia entre as placas torna-se:
( ) ( ) (9)
onde:
corresponde distncia existente entre as placas quando o
sistema est em repouso.
Aplicando a Equao 8 na Equao 9 obtm-se:
() () (10)
O valor da capacitncia (t) do capacitor uma grandeza

inversamente proporcional distncia entre as placas:
(11)
( )
( )
Conforme mencionado anteriormente, a carga no capacitor um

valor constante, e a tenso entre seus terminais obedece Equao 12:
( ) ( ) (12)
Aplicando a Equao 11 na Equao 12 tem-se:

(13)
( ) ( )
Aplicando a Equao 10 na Equao 13 obtm-se:

(14)
( ) ( ( ))
Rearranjando-se todos os termos constantes com o objetivo de

realar apenas os termos variveis, obtm-se a Equao 15:
( ) ( ) (15)
Assim, fica evidente na Equao 15 que o microfone produz

uma tenso diretamente proporcional ao sinal sonoro captado. Esses
valores de tenso sero captados em funo do tempo atravs do sistema
de aquisio de dados. Com eles ser possvel a utilizao da
29
Transformada Rpida de Fourier para a obteno dos espectros dos

sinais de vazamento.
3.1.3.2 Computador
O computador utilizado durante os experimentos deste trabalho

possui o processador Intel Core i5 430M 2,26 GHz, disco rgido de 500
GB e 8 GB de memria RAM. A placa de som do computador possui a
taxa de aquisio de 44,1 kHz, isso significa que podem ser captados
44100 dados em um segundo. De acordo o Teorema de Nyquist, essa
taxa de aquisio suficiente para cobrir a faixa de frequncias captadas
pelo microfone (20 20000 Hz). A aquisio dos dados dos sinais foi
realizada com o auxlio de um programa desenvolvido no software
MATLAB na verso 7.0.1.
3.1.3.3 Manmetro
Para o monitoramento e ajuste da presso interna do duto

utilizou-se um manmetro analgico (Figura 8) fabricado pela Record
cuja faixa de indicao era de 0 a 28 kgf/cm2.
3.1.3.4 Placas Utilizadas Para Simulaes de Vazamento
Para simular as situaes de vazamentos foram confeccionadas

oito placas planas com orifcios circulares de dimetros de 4 mm, 3 mm,
2 mm, 1 mm e duas fendas de 0,5 mm x 30 mm e 1 mm x 15 mm. Na
Figura 15 a) so mostradas as placas utilizadas no LCP e em b) as da
UEEM. Essas placas eram parafusadas sobre a abertura existente na
parede da seo de duto (Figura 16) com o objetivo de se estudar quais
seriam os efeitos do tipo e do tamanho do furo no sinal gerado pelo
vazamento.
30
Figura 15 Placas planas com orifcios circulares de dimetros de 4 mm, 3 mm,

2 mm, 1 mm e fendas de 0,5 mm x 30 mm e 1 mm x 15 mm. Em a) esto as
placas utilizadas no LCP e em b) as da UEEM.
Figura 16 Detalhe da abertura na parede da seo do duto.
3.1.3.5 Fechadura Eletromagntica
Em todos os experimentos realizados foi utilizada a fechadura

eletromagntica (Figura 17) fabricada pela Automatiza Sistemas de
Segurana e Automao. Ela composta por um eletrom e uma placa
metlica chamada blanque (neste trabalho a blanque foi substituda pela
placa com orifcio). O eletrom possui um circuito de capacitores que
evita o faiscamento do circuito de controle do eletrom e tambm
facilita a desmagnetizao.
31
Figura 17 Fechadura eletromagntica.
Conforme observado na Figura 17, a fechadura eletromagntica

teve por objetivo vedar a placa com orifcio existente na parede da seo
de duto. Quando ela era desmagnetizada o vazamento era iniciado.
3.1.3.6 Compressor
O compressor utilizado foi da marca Schulz cuja capacidade

mxima de trabalho era de 13,5 kgf/cm2. Era ele quem fornecia o ar
comprimido utilizado nos experimentos.
3.1.3.7 Peneira de Separao de Slidos
Utilizou-se um agitador de peneira para serem adquiridos os

sinais de vibrao gerados por ele. Esses sinais foram comparados com
as situaes de vazamento.
3.2 Metodologia dos Experimentos
3.2.1 Ensaios na Bancada Experimental do LCP
Os ensaios realizados no Laboratrio de Controle de Processos

foram divididos em trs etapas. Na primeira e na segunda etapa foram
realizados ensaios de vazamento utilizando-se gua e ar
32
respectivamente. Na terceira, foram realizados ensaios de no

vazamento.
Em todos os ensaios da primeira e segunda etapas foram
utilizadas as placas planas, mostradas na Figura 16-a), com os seguintes
valores de presso interna do duto, conforme apresentado na Tabela 3.
Tabela 3 Valores de presso utilizados para cada placa plana nos ensaios de
vazamento da primeira e segunda etapa.
Dimetro do orifcio de Presso (Pa)
vazamento (mm)
1 1,96.105
5,9.105
2 1,96.105
5,9.105
3 1,96.105
5,9.105
4 1,96.105
5,9.105
Fenda (0,5 x 30 mm) 1,96.105
5,9.105
3.2.1.1 Primeira Etapa: Ensaios de Vazamentos de gua
Para a realizao desses ensaios, a seo de duto era apoiada em

dois cavaletes de madeira postados paralelamente (Figura 8). Ento, era
feita a seleo do orifcio de vazamento o qual era parafusado ao duto.
Para vedar esse orifcio a fechadura eletromagntica era instalada.
Fixava-se o microfone no duto a 50 cm de distncia do orifcio de
vazamento. Uma das tampas de vedao era aberta e com o auxlio de
uma mangueira o duto era totalmente preenchido com gua. Novamente
o duto era tampado e conectava-se a mangueira de ar comprimido na
seo do duto para que a presso interna do duto pudesse ser ajustada.
Aps essas etapas a aquisio de dados era iniciada e ento a fechadura
eletromagntica era desmagnetizada e o vazamento era iniciado.
Na Figura 18, possvel visualizar claramente as etapas iniciais
do vazamento. Em a) h a fase de pr-vazamento na qual a aquisio de
dados foi iniciada, porm sem a fechadura ser desmagnetizada. Em b)
ocorre a desmagnetizao da fechadura e em c) nota-se o incio do
vazamento e em d) h o vazamento da gua sem a interferncia da
fechadura eletromagntica.
33
Figura 18 Etapas iniciais do vazamento.
a) b)
c) d)
3.2.1.2 Segunda Etapa: Ensaios de Vazamentos de Ar
Os procedimentos empregados nos ensaios de vazamento de ar

eram bastante semelhantes aos de gua. Ocorre que quando o microfone
era fixado ao duto, tambm a 50 cm do orifcio de vazamento,
conectava-se a mangueira de ar comprimido na seo do duto e ento a
presso era ajustada. Feito isso, a aquisio de dados era iniciada e
novamente a fechadura eletromagntica era desmagnetizada e,
consequentemente, tinha-se o incio do vazamento.
3.2.1.3 Terceira Etapa: Ensaios de No Vazamento
Esses ensaios foram feitos para que fosse possvel realizar a

comparao dos espectros de frequncias de situaes de vazamento
com as de no vazamento. Na Tabela 4 esto detalhados esses ensaios.
Tabela 4 Descrio dos ensaios de no vazamento.

Situao de No Vazamento Descrio
Golpes Desferiam-se golpes com objetos
metlicos no duto e o sinal gerado
era captado.
Compressor Captava-se o sinal gerado pela
partida do compressor.
Agitador de Peneiras Captava-se o sinal gerado pelo
agitador de peneiras.
34
3.2.2 Ensaios na Bancada Experimental da UEEM
Os ensaios realizados na Unidade Experimental de Escoamento

Multifsico foram divididos em trs etapas. A primeira e a segunda
etapa foram realizadas situaes de vazamento utilizando-se gua e ar
respectivamente e na terceira foram realizadas situaes de no
vazamento.
3.2.2.1 Primeira Etapa: Ensaios de Vazamento de gua
Nesses ensaios a seo do duto era ligada ao circuito da UEEM

de modo que o orifcio de vazamento ficasse orientado para o cho. Essa
medida foi adotada porque quando o vazamento era iniciado a gua
poderia molhar os sensores presentes na unidade. O microfone era
fixado ao duto a 50 cm do orifcio de vazamento e, ento, a fechadura
eletromagntica era ativada. Com isso era possvel ativar a bomba da
casa de utilidades para enviar a gua para o circuito. A vazo era
ajustada para 5 m3/h e a presso era de 1,60.105 Pa. Quando o
escoamento atingia seu estado estacionrio o sistema de aquisio de
dados era acionado e ento o vazamento tinha incio. Foram feitos testes
com as placas planas mostradas na Figura 15-b. Na Figura 19
apresentado um dos ensaios de vazamento de gua.
Figura 19 Ensaio de vazamento de gua.

35
3.2.2.2 Segunda Etapa: Ensaios de Vazamento de Ar
Nesses ensaios a seo do duto era ligada ao circuito da UEEM

de modo que o orifcio de vazamento ficasse orientado paralelamente ao
cho conforme pode ser visto na Figura 20.
Figura 20 Configurao do sistema nos ensaios de vazamento de ar.
O microfone novamente era fixado ao duto a 50 cm do orifcio

de vazamento e, ento, a fechadura eletromagntica era ativada. A vazo
de ar tambm era ajustada para 5 m3/h e presso de 1,60.105 Pa.
Novamente, quando o escoamento atingia seu estado estacionrio o
sistema de aquisio de dados era acionado e ento o vazamento tinha
incio. Tambm foram realizados ensaios com todas as placas planas
mostradas na Figura 15-b.
3.2.2.3 Terceira Etapa: Ensaios de No Vazamento
Novamente esses ensaios foram realizados para a posterior

anlise dos espectros de frequncias das situaes de vazamento e das
de no vazamento. Na Tabela 5 esto detalhados esses ensaios.
36
Tabela 5 - Descrio dos ensaios de no vazamento.

Situao de No Vazamento Descrio
Golpes no duto Desferiam-se golpes com objetos
metlicos no duto e o sinal gerado
era captado.
Escoamento de fluido Captava-se o sinal gerado pelo
escoamento de ar tanto com o
microfone fixo no duto quanto com
ele a 50 cm do duto.
Abertura ou fechamento de Captava-se o sinal gerado pela
vlvula abertura ou fechamento da vlvula
de admisso de ar na UEEM.
Foram feitos testes com o
microfone fixo no duto quanto com
ele a 50 cm do duto.
Rudo da casa de utilidades Captou-se o rudo presente na casa
de utilidades quando estavam em
operao os equipamentos como o
compressor e a bomba.
CAPTULO IV RESULTADOS E DISCUSSES
Neste captulo so analisados e discutidos os resultados obtidos

a partir dos experimentos realizados no Laboratrio de Controle de
Processos e na Unidade Experimental de Escoamento Multifsico.
4.1 Vazamentos de gua

Os estudos realizados relativos aos vazamentos de gua foram
divididos em duas etapas. Na primeira realizada na bancada
experimental do Laboratrio de Controle de Processos utilizou-se de 5
orifcios de vazamento e dois nveis de presso (1,96.105 e 5,9.105 Pa).
J na segunda etapa, realizada na Unidade Experimental de
Escoamento Multifsico, tambm foram utilizados 5 orifcios de
vazamento com uma presso mdia de 1,6.105 Pa. Essas duas etapas
possibilitaram que a implementao da metodologia detalhada no
captulo anterior fosse testada em diferentes condies de operao.
A Figura 21 apresenta os resultados obtidos para os vazamentos
de gua no LCP para cada orifcio disponvel (1 mm, 2 mm, 3 mm, 4
mm e a fenda) com presso interna do duto de 1,96.105 Pa. So
apresentados os sinais dos vazamentos de gua e os respectivos
espectros de frequncia obtidos utilizando-se a Transformada Discreta
de Fourier.
O incio do vazamento marcado pela abertura da fechadura
eletromagntica. Esse fenmeno fica evidente nos grficos dos sinais na
Figura 21. Antes dele o microfone no capta nenhum sinal e quando ele
se inicia h um pico nos valores de tenso (instante 0,4 s). Nota-se que a
amplitude do sinal tende a diminuir nos primeiros instantes e ento
alcana a estabilidade. Essa pequena variao na amplitude do sinal
indica que nos 5 segundos analisados a presso interna do duto diminui
lentamente. Em relao ao espectro de frequncia notvel que, apesar
de o sistema conseguir medir at 20 kHz, foram captadas frequncias
com amplitudes significativas apenas at 8 kHz. Vale ressaltar que as
frequncias presentes entre 16 e 19 kHz foram geradas devido a rudos
dos cabos utilizados nos experimentos. Assim que esses cabos foram
substitudos essas frequncias no voltaram a aparecer em outros
experimentos.
Figura 21 Vazamentos de gua realizados no LCP: em a), b), c), d) e e) esto

apresentados os sinais dos vazamentos (Amplitude x Tempo) e os respectivos
espectros de frequncia.
38
a) Vazamento de gua LCP 1 mm 1,96.105 Pa
Abertura da fechadura
39
b) Vazamento de gua LCP 2 mm 1,96.105 Pa

40
c) Vazamento de gua LCP 3 mm 1,96.105 Pa
d) Vazamento de gua LCP 4 mm 1,96.105 Pa

41

42
e) Vazamento de gua LCP Fenda 1,96.105 Pa
A Figura 22 mostra os espectros tempo-frequncia dos

vazamentos de gua com orifcio de vazamento de 2 mm e da fenda com
presso interna do duto ajustada em 1,96.105 Pa. Em ambos os casos na
vista superior h a presena de uma regio mais escura no grfico entre
2 e 6 kHz.
Devido ao fato de essa regio estar presente durante todo o
perodo do vazamento e ter se repetido em todos os experimentos
realizados, considerou-se ento que essa seria a regio de interesse deste
estudo.
Observando-se a vista lateral do espectro em trs dimenses
fica mais evidente a natureza estacionria do sinal j que no h
variaes sensveis nele ao longo do tempo, inclusive na regio de
interesse.
43
Figura 22 Diagramas tempo-frequncia do Vazamento de gua LCP 2 mm

1,96.105 Pa e do Vazamento de gua LCP - Fenda 1,96.105 Pa.
a) Diagrama tempo-frequncia do Vazamento de gua LCP 2
mm 1,96.105 Pa
Regio de
interesse
b) Diagrama tempo-frequncia em 3D do Vazamento de gua

LCP 2 mm 1,96.105 Pa
c) Diagrama tempo-frequncia do Vazamento de gua LCP

Fenda 1,96.105 Pa
44
Regio de
interesse
d) Diagrama tempo-frequncia em 3D do Vazamento de gua

LCP Fenda 1,96.105 Pa
Discriminada a regio de interesse, possvel notar que ela se

assemelha bastante com uma curva de Gauss. Esse tipo de abordagem
bastante recorrente.
Um exemplo o trabalho de KOTANI, 2004 no qual dentro do
algoritmo das redes neurais por ele utilizadas buscam-se Gaussianas
como o padro de comportamento do vazamento. Essa curva descrita
pela Equao 16 :
45
(16)
( ) ( ( ) )
na qual:
a1 a altura, ou o centro da Gaussiana;
b1 o valor mdio dos dados;
c1 o desvio padro dos dados.
Com o auxlio da Toolbox Curve Fitting do software MATLAB

7.0.1 foram ajustadas Gaussianas para cada caso de vazamento.
Na Tabela 6 so apresentados os valores das constantes das
Gaussianas ajustadas.
Tabela 6 - Valores das constantes das Gaussianas ajustadas para Vazamento de

gua a 1,96.105 Pa.
a1 b1 c1 R2
1 mm 75,55 3821 1308 0,8947
2 mm 209,3 3880 1301 0,9284
3 mm 141,7 3694 1304 0,9151
4 mm 235,1 3706 1145 0,8852
Fenda 299,5 3734 1132 0,9085
Avaliando-se os valores encontrados para a1 o qual

corresponderia ao valor da maior magnitude da curva, nota-se que:
do vazamento com orifcio de 1 mm para o de 2 mm
houve um aumento de 177% em relao ao valor de 1
mm;
houve um decrscimo de 32% em relao ao valor de 2
mm;
houve novamente um aumento de 67% em relao ao
valor de 3 mm;
o vazamento com a fenda foi o que obteve o maior
valor para a magnitude.
Esses valores obtidos demonstram que o aumento do orifcio de

vazamento acarreta no aumento dos valores de magnitude alcanados.
46
Em relao a b1 que corresponderia ao valor de frequncia

mdia, percebe-se que:
houve um aumento de 59 Hz em relao ao valor de 1
mm;
houve um decrscimo de 186 Hz em relao ao valor
de 2 mm;
houve novamente um aumento de 12 Hz em relao ao
valor de 3 mm;
o vazamento com a fenda foi superior em 28 Hz em
relao ao valor de 4 mm.
A tendncia obtida foi que o aumento do dimetro causou o

deslocamento da frequncia mdia para regies de maiores frequncias
(1 mm para 2 mm). Porm, a partir do vazamento de 2 mm, mesmo com
o aumento do orifcio, as frequncias mdias obtidas possuam valores
inferiores em relao quelas.
J em relao a constante c1, a qual representa o grau de
variao dos valores do conjunto, os valores em ordem crescente foram
da fenda, 4 mm, 2 mm, 3 mm e 1 mm.
A Figura 23 apresenta as curvas ajustadas para os respectivos
casos de vazamentos utilizando-se as constantes a1, b1 e c1. Nota-se que
para todos os casos de vazamento as gaussianas ajustadas conseguiram
demonstrar satisfatoriamente o comportamento dos dados
experimentais.
47
Figura 23 Curvas ajustadas para os vazamentos de gua no LCP com presso

interna do duto de 1,96.105 Pa.

48
A Figura 24 foi plotada para que fosse possvel analisar

simultaneamente todos os vazamentos para que ficassem mais evidentes
as influncias do aumento no dimetro do orifcio de vazamento e da
utilizao da fenda discutidas atravs das constantes apresentadas
anteriormente.
Depreende-se ento que a tendncia geral foi que o aumento do
orifcio implica o aumento da frequncia mdia a qual acompanhada
do aumento da magnitude do sinal.
49
Figura 24 Influncia do dimetro do orifcio de vazamento no espectro dos

vazamentos de gua do LCP para a presso de 1,96.10 5 Pa.
Para testar a metodologia descrita no captulo anterior foram

estudados casos de vazamento de gua no LCP com a presso interna do
duto ajustada em 5,9.105 Pa. O objetivo desses experimentos foi para a
posterior anlise da influncia dos valores de presso nos espectros
gerados pelos vazamentos.
A Figura 25 mostra os sinais em funo do tempo com os
respectivos espectrogramas de frequncias para cada um dos orifcios
circulares de vazamentos (1 mm, 2 mm, 3 mm e 4 mm) e da fenda de
0,5 mm x 30 mm. Todos os vazamentos tiveram incio aos 0,4 s quando
ocorre o primeiro pico de tenso.
Pela anlise dos sinais apresentados na Figura 25 nota-se
claramente a influncia do dimetro do orifcio de vazamento na
amplitude do sinal. Por exemplo, as amplitudes nos instantes iniciais
alcanadas no sinal do vazamento com orifcio de 4 mm so muito
superiores s amplitudes do vazamento de 1 mm. Essas diferenas sero
analisadas nas prximas figuras.
Novamente possvel perceber que embora o sistema de
aquisio utilizado pudesse medir confiavelmente frequncias at 20
kHz, a maior parte das frequncias apresentadas restringiram-se a 8 kHz.
Mais uma vez as frequncias entre 16 e 19 kHz geradas por rudos dos
cabos aparecem nesses espectros.
50
Figura 25 Vazamentos de gua realizados no LCP: em a), b), c), d) e e) esto


51

52

53
Muito embora tenha sido feita a alterao no valor da presso

interna do duto a Figura 26 demonstra no espectro tempo-frequncia dos
vazamentos que novamente ocorre a presena de sinais na regio de
interesse entre 2 e 6 kHz.
Esse fato bastante relevante, j que a princpio o valor da
presso interna do duto no alteraria a regio de frequncias que
caracterizariam o vazamento. Alm disso, pela vista lateral do espectro
em trs dimenses nota-se que o sinal novamente estacionrio.
54
Figura 26 Diagramas tempo-frequncia do Vazamento de gua LCP 1 mm

5,9.105 Pa e do Vazamento de gua LCP - Fenda 5,9.105 Pa.
a) Diagrama tempo-frequncia do Vazamento de gua LCP 1

mm 5,9.105 Pa
Regio de
interesse
b) Diagrama tempo-frequncia em 3D do Vazamento de gua

LCP 1 mm 5,9.105 Pa
55
c) Diagrama tempo-frequncia do Vazamento de gua LCP -

Fenda 5,9.105 Pa
Regio de
interesse
d) Diagrama tempo-frequncia em 3D do Vazamento de gua

LCP - Fenda 5,9.105 Pa
Novamente foram ajustadas Gaussianas para essa regio de

interesse. Os resultados obtidos encontram-se na Tabela 7.
56
Tabela 7 - Valores das constantes das Gaussianas ajustadas para Vazamento de

gua a 5,9.105 Pa.
a1 b1 c1 R2
mm 145,6 4041 1185 0,9280
2 mm 291 4116 1176 0,9414
3 mm 268,6 3482 1106 0,8670
4 mm 453,3 4265 1209 0,8561
Fenda 306,4 3894 1195 0,9426
Avaliando-se os valores encontrados para a1, nota-se que:

houve um aumento de 100% em relao ao valor de 1
mm;
houve uma diminuio de 8% em relao ao valor de 2
mm;
houve um incremento de 69% em relao ao valor de 3
mm;
o vazamento com a fenda obteve valor de 5% em
relao ao valor de 2 mm;
o vazamento com orifcio de 4 mm foi o que obteve o
maior valor de magnitude.
Com esses resultados, do mesmo modo que nos casos

anteriores, conclui-se que o aumento do orifcio acarreta no aumento dos
valores de magnitude.
Em relao a b1:
do vazamento com orifcio de 1 mm para o de 2 mm os
valores aumentaram em 75 Hz;
houve uma diminuio considervel de 634 Hz;
houve um incremento de 783 Hz;
o vazamento com a fenda obteve 147 Hz a menos que
o de 1 mm;
maior valor para a frequncia mdia.
57
Mais uma vez, o aumento do dimetro causou o deslocamento

da frequncia mdia para regies com frequncias maiores (1 mm para 2
mm). A partir do vazamento de 2 mm, mesmo com o aumento do
orifcio, as frequncias mdias obtidas tendem a valores inferiores em
relao quelas.
J em relao a constante c1 (desvio-padro) os valores em
ordem crescente foram de 3 mm, 2 mm, 1mm, fenda e 4 mm.
A Figura 27 apresenta as curvas ajustadas para os respectivos
casos de vazamentos. Novamente elas seguiram de maneira satisfatria a
tendncia dos dados experimentais.
Figura 27 Curvas ajustadas para os vazamentos de gua no LCP com presso

interna do duto de 5,9.105 Pa.

58

59
Na Figura 28 so apresentados todos os casos de vazamento do

LCP nos quais foi utilizada a presso interna do duto de 5,9.105 Pa.
Atravs dela possvel observar as influncias causadas pelo aumento
no dimetro do orifcio de vazamento e na utilizao da fenda. Infere-se
que o comportamento alcanado foi o igual ao caso anterior utilizando-
se a presso interna de 1,96.105 Pa.
Figura 28 Influncia do dimetro do orifcio de vazamento no espectro dos

vazamentos de gua do LCP para a presso de 5,9.10 5 Pa.
Com a realizao dos experimentos anteriormente descritos foi

possvel analisar tambm a influncia do acrscimo da presso interna
no duto. Da Figura 29 at a 33 so apresentados os comparativos de um
vazamento com o mesmo orifcio, porm, com diferentes presses.
60
Figura 29 Influncia da presso para vazamento de gua com orifcio de

vazamento de 1 mm.

vazamento de 2 mm.
61

vazamento de 3 mm.

vazamento de 4 mm.
62
Figura 33 Influncia da presso para vazamento de gua com a fenda como

orifcio de vazamento.
A Tabela 8 apresenta a influncia provocada pelo aumento da

presso interna do duto na frequncia mdia da regio de interesse e o
desvio padro para cada um dos orifcios de vazamentos estudados.
Houve claramente a tendncia de ampliao das frequncias mdias e a
diminuio do desvio padro com o aumento da presso.

Vazamentos Obtidos.
Orifcio de Frequncia Mdia da Regio de Desvio Padro
Vazamento Interesse
1 mm Aumento de 220 Hz Diminuiu
3 mm Diminuio de 212 Hz Diminuiu
4 mm Aumento de 559 Hz Aumentou
Fenda Aumento de 160 Hz Aumentou
Assim, analisando-se a tendncia dos resultados obtidos para os

vazamentos de gua no LCP com presso interna do duto de 1,96.105 e
5,9.105 Pa possvel afirmar que o aumento do dimetro do orifcio de
vazamento deslocava as frequncias mdias para valores maiores
acompanhado do aumento das magnitudes do sinal. Esse mesmo
comportamento foi observado quando houve o aumento na presso
interna do duto. Esses comportamentos no espectrograma demonstram
que h o estreitamento da base da Gaussiana com a elevao dos picos.
63
Aps a realizao dos estudos de vazamento de gua no LCP

foram realizados testes na UEEM para a verificao da utilizao da
metodologia em um circuito fechado. Essas experincias puderam
enriquecer muito este trabalho uma vez que puderam ser analisados os
espectros de frequncias de casos de no vazamento como o escoamento
de fluido, a abertura e o fechamento de vlvulas que so operaes
recorrentes em redes de dutos.
A Figura 34 mostra os sinais em funo do tempo com os
respectivos espectrogramas de frequncias para cada um dos orifcios
circulares de vazamentos (1 mm, 2 mm, 3 mm e 4 mm). No foram
apresentados resultados com a fenda uma vez que a fechadura
eletromagntica no teve fora suficiente para vedar o orifcio devido
configurao do sistema com o furo voltado para baixo. Essa medida foi
adotada para evitar que o vazamento molhasse os sensores presentes na
UEEM.
Pela anlise dos grficos dos sinais da Figura 34 novamente
nota-se a influncia do dimetro do orifcio de vazamento na amplitude.
ntida, por exemplo, a diferena de amplitude ao longo do tempo entre
as alcanadas pelo orifcio de 4 mm em relao aos de 1 e 2 mm. Para
os vazamentos de 1, 2 e 3 mm as frequncias mximas so inferiores a 8
kHz. J no vazamento de 4 mm a partir de 8 at 20 kHz aparece uma
regio com magnitudes constantes.
64
Figura 34 Vazamentos de gua realizados na UEEM: em a), b), c), d) e e)

respectivos espectros de frequncia.
a) Vazamento de gua UEEM 1 mm 1,6.105 Pa

65
b) Vazamento de gua UEEM 2 mm 1,6.105 Pa

66
c) Vazamento de gua UEEM 3 mm 1,6.105 Pa

67
d) Vazamento de gua UEEM 4 mm 1,6.105 Pa
Na Figura 35 apresentada a vista superior do espectro tempo-

frequncia em trs dimenses para todos os casos de vazamento de gua
da UEEM. possvel notar pela anlise dessa figura que, diferentemente
do que ocorreram com os casos estudados no LCP, no h a presena de
uma regio de interesse, mas sim de picos de frequncia que aparecem
em todos os casos.
Na Figura 35, foram evidenciados esses picos de 914, 1104,
974,2 e 988,6 Hz os quais correspondem, respectivamente, aos
vazamentos de 1, 2, 3 e 4 mm.
Um fato relevante em relao a essas frequncias caractersticas
serem estacionrias durante o vazamento que elas permitiriam o
desenvolvimento de um sistema de deteco de vazamento no qual no
68
seria necessrio monitorar o sistema todo o tempo. Isso porque, ao

serem realizadas medies em determinados intervalos de tempo seria
possvel notar a presena ou no dessas frequncias. Caso elas fossem
espordicas o sistema deveria ter monitoramento contnuo o que
acarretaria num aumento do custo operacional e computacional para a
deteco.
Figura 35 Diagramas tempo-frequncia dos Vazamentos de gua da UEEM

de 1, 2, 3 e 4 mm com presso interna de 1,6.10 5 Pa.
a) Diagrama tempo-frequncia do Vazamento de gua UEEM

1 mm 1,6.105 Pa
69
b) Vazamento de gua UEEM 2 mm 1,6.105 Pa
c) Vazamento de gua UEEM 3 mm 1,6.105 Pa
d) Vazamento de gua UEEM 4 mm 1,6.105 Pa

70
As diferenas encontradas em relao s caractersticas dos

sinais de vazamentos no LCP e na UEEM no implicam que o mtodo
utilizado neste trabalho no seja robusto ao ponto de no poder ser
utilizado em outros sistemas. Ocorre que a maioria dos sistemas de
deteco j disponvel no mercado precisa passar por calibrao no
momento de sua instalao. Para realizar essa calibrao necessrio
simular as operaes rotineiras do duto, como abertura e fechamento de
vlvulas e tambm a simulao de um vazamento atravs de um orifcio
na parede do mesmo. Com base nessas simulaes, ser possvel
caracterizar o comportamento do sistema nos casos de vazamento e
tambm nos de no vazamento.
Em relao aos parmetros estudados foi possvel notar que o
aumento do dimetro do orifcio de vazamento de 1 para o de 2 mm a
frequncia mdia ou a caracterstica aumentava. Porm do orifcio de 2
para o de 3 mm essas frequncias diminuram em todos os casos. J de 3
para 4 mm elas sempre aumentavam. Em relao utilizao da fenda
como orifcio de vazamento, com a presso de 1,96.105 Pa o valor de
frequncia mdia aproximou-se ao do orifcio de 4 mm e com a presso
de 5,9.105 Pa ao de 1 mm. Em relao ao aumento de presso em todos
os casos houve um deslocamento da frequncia mdia para valores
maiores, exceto para o orifcio de 3 mm. Esse aumento de presso ainda
provocou em todos os casos o aumento da magnitude do sinal, ou seja,
quanto maior a variao de presso maior ser a vibrao causada no
duto.
4.2 Vazamentos de Ar
Para simular situaes de vazamentos de gs natural,

utilizaram-se a bancada experimental do LCP e a UEEM para realizar
experimentos com ar comprimido como fluido. Esses experimentos
tinham por objetivo estudar o efeito do tipo de fluido (gs ou lquido) no
espectro de frequncias dos vazamentos.
Na Figura 36 so apresentados os resultados obtidos para os
vazamentos de ar no LCP para cada orifcio disponvel (1 mm, 2 mm, 3
mm, 4 mm e a fenda) com presso interna do duto de 1,96.105 Pa.
Foram tratados os sinais dos vazamentos (amplitude em funo do
tempo) e calculados os respectivos espectros de frequncia, utilizando-
se a Transformada Rpida de Fourier. Concomitantemente abertura da
fechadura eletromagntica iniciava-se a captao do sinal gerado pelo
71
vazamento. Em todos os casos o incio do vazamento ocorreu por volta

dos 0,4 s quando ocorre o primeiro pico de tenso. Pela anlise do
grfico do sinal possvel notar um grande pico na amplitude quando o
vazamento iniciado. Em todos os casos fica ntida a semelhana entre
os sinais obtidos, independentemente do tamanho do orifcio de
vazamento, incluindo a fenda. Em relao ao espectro de frequncia
notvel que, apesar de o sistema conseguir medir at 20 kHz, foram
captadas frequncias com amplitudes significativas apenas at 14 kHz.
Figura 36 Vazamentos de Ar realizados no LCP: em a), b), c), d) e e) esto

a) Vazamento de Ar LCP 1 mm 1,96.105 Pa

72
b) Vazamento de Ar LCP 2 mm 1,96.105 Pa

73
c) Vazamento de Ar LCP 3 mm 1,96.105 Pa

74
d) Vazamento de Ar LCP 4 mm 1,96.105 Pa

75
e) Vazamento de Ar LCP Fenda 1,96.105 Pa
A Figura 37 apresenta os espectros tempo-frequncia dos

vazamentos de ar com orifcio de vazamento de 1 mm e da fenda com
presso interna do duto ajustada em 1,96.105 Pa. Mais uma vez,
possvel notar na vista superior a presena de uma regio mais escura no
grfico entre 6 e 11 kHz. Essa regio seria o foco deste estudo.
Igualmente, ao ser observada a vista lateral do espectro em trs
dimenses fica evidente a natureza estacionria do sinal, j que no h
variaes sensveis nele ao longo do tempo. Fica ntida tambm a pouca
influncia da geometria do orifcio de vazamento nos espectros, uma vez
que, como pode ser observado, eles so bastante semelhantes.
76
Figura 37 Diagramas tempo-frequncia do Vazamento de Ar LCP 1 mm

1,96.105 Pa e do Vazamento de Ar LCP - Fenda 1,96.105 Pa.
a) Diagrama tempo-frequncia do Vazamento de Ar LCP 1 mm

1,96.105 Pa
Regio de
interesse
b) Diagrama tempo-frequncia em 3D do Vazamento de Ar LCP

1 mm 1,96.105 Pa
77
c) Diagrama tempo-frequncia do Vazamento de Ar LCP Fenda

1,96.105 Pa
Regio de
interesse
d) Diagrama tempo-frequncia em 3D do espectro do

Vazamento de Ar LCP Fenda 1,96.105 Pa
Devido ao fato de novamente ter-se obtido uma regio de

interesse foram ajustadas Gaussianas para esses vazamentos.
Diferentemente do que foi feito para os vazamentos de gua, nos quais
foram ajustadas Gaussianas de primeira ordem, para os de ar foram
feitas de primeira e terceira ordens. Isso porque, na maior parte dos
casos, no aparece apenas uma elevao, mas trs. Na equao 17 a
frmula da Gaussiana de terceira ordem apresentada.
78
(17)
( ) ( ( ) ) ( ( ) )
( ( ) )
Na Tabela 9, so apresentados os valores obtidos para as

constantes das Gaussianas de terceira ordem obtidos atravs da Toolbox
Curve Fitting.
Tabela 9 - Valores das constantes das Gaussianas de terceira ordem ajustadas

para o Vazamento de Ar com 1,96.105 Pa.
a1 b1 c1 a2 b2 c2 a3 b3 c3 R2
1 mm 505,8 7029 702,1 1776 8676 584,6 637 10210 661,1 0,9031
2 mm 1140 7023 581,6 2091 8679 516,3 1176 10040 494,7 0,9048
3 mm 1064 6755 517 1812 8704 854,4 863 10270 358,2 0,8924
4 mm 1001 6934 615,5 1841 8806 736,5 837,2 10310 472,3 0,8472
Fenda 795,4 7078 717,2 1976 8808 546,8 715,3 10300 528,3 0,8833

houve um incremento de 125% no valor em relao ao
de 1 mm;
houve uma diminuio de 7% no valor em relao ao
de 2 mm;
houve novamente uma queda de 6% no valor em
relao ao de 3 mm;
o valor obtido para o vazamento com a fenda aumenta
57% em relao ao de 1 mm;
maior valor para magnitude.
Em relao a a2:
de 1 mm;
79

de 2 mm;
de 3 mm;
o valor obtido para o vazamento com a fenda 5%
menor que o de 2 mm;
Em relao a a3, nota-se que:

de 1 mm;
houve uma diminuio de 27% no valor de 2 mm;
houve novamente uma queda de 3% no valor de 3 mm;
o valor obtido para o vazamento com a fenda equivale
a 113% no valor em relao ao de 1 mm;
Os valores obtidos para a1, a2 e a3 demonstram que o aumento

do orifcio de 1 para 2 mm acarreta no aumento dos valores de
magnitude alcanados. J em comparao com o aumento de 2 para 3
mm e de 3 para 4 mm ocorre uma diminuio da magnitude. Isso
provavelmente ocorre porque acima de 2 mm a interao ar e a borda do
orifcio diminui tornando o sinal menos intenso.
Em relao b1:
valores obtidos diminuram em 6 Hz;
houve uma diminuio considervel de 268 Hz;
houve um incremento considervel de 179 Hz;
o vazamento com a fenda obteve o maior valor (7078
Hz);
Em relao a b2:
80

valores obtidos foram os mesmos;
houve um aumento de 25 Hz;
o valor obtido para o vazamento com a fenda foi o que
obteve o maior valor para magnitude com diferena de
apenas 2 Hz a mais em relao ao de 4 mm;
Em relao a b3:
valores obtidos diminuram em 170 Hz;
o vazamento com a fenda possui 10 Hz a menos em
relao ao de 4 mm o qual foi o maior valor alcanado;
Os valores obtidos para b1, b2 e b3 evidenciam que o aumento
do orifcio de 1 para 2 mm acarreta na diminuio dos valores das
frequncias mdias. J em comparao com o aumento de 2 para 3 mm e
de 3 para 4 mm ocorre um aumento desses valores. Comparando-se com
os valores de magnitude anteriormente relatados tem-se que o sinal de 1
para 2 mm ficou mais intenso, porm, com frequncias mdias menores.
J para os demais casos, os sinais ficaram menos intensos com
frequncias mdias maiores.
J em relao a constante c1 os valores em ordem crescente so:
3 mm, 2 mm, 4 mm, 1 mm e a fenda. Para c2, 2 mm, fenda, 1 mm, 4 mm
e 3 mm e para c3, 3 mm, 4 mm, 2 mm, fenda e 1 mm.
A Figura 38 apresenta as Gaussianas de terceira ordem
ajustadas para os respectivos dados experimentais dos casos de
vazamentos.
81
Figura 38 Gaussianas de terceira ordem ajustadas para os vazamentos de ar

com presso de 1,96.105 Pa.

82
Foram ajustadas para esses mesmos casos de vazamentos,

Gaussianas de primeira ordem para analisar qual dos dois tipos teria um
melhor coeficiente de ajuste. Na Tabela 10 so apresentados os valores
encontrados para as Gaussianas de primeira ordem.
Tabela 10 - Valores das constantes das Gaussianas de primeira ordem ajustadas

para Vazamento de Ar com 1,96.105 Pa.
a1 b1 c1 R2
1 mm 1397 8580 1721 0,8513
2 mm 1129 8539 1836 0,8593
3 mm 1453 8472 1718 0,8517
4 mm 1642 8498 1720 0,9101
Fenda 1404 8588 1613 0,8537
83

mm;
houve um aumento de 29% vezes do valor de 2 mm;
houve um incremento 13% vezes do valor de 3 mm;
o vazamento com a fenda possu valor 0,5% superior
ao de 1 mm;
Esses valores demonstram que o aumento do orifcio tende a

aumentar os valores das magnitudes do sinal.
Em relao a b1:
valores decresceram em 41 Hz;
valores decresceram em 67 Hz;
valor de frequncia mdia superando em 8 Hz o valor
de 1 mm;
A tendncia foi que o aumento do dimetro causou o

deslocamento da frequncia mdia para regies menores valores (1 mm
para 2 mm e de 2 para 3 mm). Porm, a partir do vazamento de 3 mm, o
aumento do orifcio aumentou as frequncias mdias obtidas.
J em relao a constante c1 os valores obtidos para 1, 3 e 4 mm
foram bastante semelhantes. A fenda foi a que obteve menor desvio
padro e o vazamento com orifcio de 2 mm foi a que obteve o maior
valor.
Na Figura 39 so apresentadas as Gaussianas de primeira ordem
obtidas com a utilizao das constantes da Tabela 9. De um modo geral,
esse tipo de Gaussiana no se mostrou suficientemente adequado para a
representao dos dados experimentais obtidos.
84
Figura 39 Gaussianas de primeira ordem ajustadas para os vazamentos de ar


85
Excetuando-se o caso do vazamento de 4 mm, todos os demais

tiveram o coeficiente de ajuste superior com as Gaussianas de terceira
86
ordem. Porm, vale ressaltar que para ajustar essas curvas o custo
computacional, devido a sua complexidade, muito superior em relao
s de primeira ordem.
Na Figura 40 so apresentados concomitantemente os casos de
vazamento de ar nos quais foi utilizada a presso interna do duto de
1,96.105 Pa. Atravs dela possvel observar as influncias causadas
pelo aumento no dimetro do orifcio de vazamento e na utilizao da
fenda. Essas influncias foram detalhadas atravs das constantes a1, b1 e
c1 e apresentadas anteriormente.
Figura 40 Influncia do dimetro do orifcio de vazamento nos espectros de

vazamentos de ar do LCP para presso de 1,96.10 5 Pa
Para avaliar a influncia da variao da presso no espectro de

frequncias dos vazamentos foram feitos testes com a presso de 5,9.105
Pa. A Figura 41 apresenta os resultados obtidos para os vazamentos de
ar no LCP para cada orifcio disponvel (1 mm, 2 mm, 3 mm, 4 mm e a
fenda). O incio do vazamento marcado pela abertura da fechadura
eletromagntica. Esse fenmeno fica evidente nos grficos dos sinais na
Figura 41. Antes dele o microfone no capta nenhum sinal e quando ele
se inicia h um pico nos valores de tenso. H pouca variao na
amplitude do sinal nos 5 segundos analisados o que indica que a presso
interna do duto diminui lentamente. Em relao ao espectro de
frequncia notvel que, apesar de o sistema conseguir medir at 20
kHz, foram captadas frequncias com amplitudes significativas apenas
at 14 kHz.
87
Figura 41 Vazamentos de Ar realizados no LCP: em a), b), c), d) e e) esto


88

89

90

91
A Figura 42 mostra os espectros tempo-frequncia dos

vazamentos de ar com orifcio de vazamento de 2 mm e da fenda com
presso interna do duto ajustada em 5,9.105 Pa. Em ambos os casos na
vista superior h a presena de uma regio de interesse no grfico entre
6 e 11 kHz. Mais uma vez o sinal obtido foi estacionrio.
92
Figura 42 Diagramas tempo-frequncia em 3D do Vazamento de Ar LCP 1

mm 5,9.105 Pa e do Vazamento de Ar LCP - Fenda 5,9.105 Pa. Em a) e c) tm-
se as vistas superiores e em b) e d) as vistas laterais dos respectivos vazamentos.
a) Diagrama tempo-frequncia do Vazamento de Ar LCP 1 mm

5,9.105 Pa
Regio de
interesse
b) Diagrama tempo-frequncia do espectro do Vazamento de Ar

LCP 1 mm 5,9.105 Pa
93
c) Diagrama tempo-frequncia do espectro do Vazamento de Ar

Regio de
interesse
d) Diagrama tempo-frequncia do espectro do Vazamento de Ar

Semelhantemente ao que ocorreu com os vazamentos de ar

anteriores no foram obtidos picos caractersticos de vazamentos e sim
regies. Essas regies novamente sero avaliadas com a utilizao de
Gaussianas de primeira e terceira ordens. Na Tabela 11 so apresentados
os valores utilizados no modelo da Gaussiana de terceira ordem.
94
Tabela 11 - Valores das constantes das Gaussianas de terceira ordem ajustadas para Vazamento de Ar com 5,9.105 Pa.
a1 b1 c1 a2 b2 c2 a3 b3 c3 R2
1 mm 727,6 6759 594,6 1899 8556 581,5 841,3 10070 697,9 0,8556
2 mm 1134 6903 596,7 2229 8646 526,4 1230 10170 530,1 0,8588
3 mm 1055 7054 768,9 1681 8795 612,8 786,8 10240 629 0,8403
4 mm 923,1 6742 682,2 1990 8770 916,9 704,6 10470 360,6 0,8249
Fenda 588,3 6720 634,8 1429 8815 869,3 410,6 10540 438 0,8226

do vazamento com orifcio de 1 mm para o de 2 mm houve um incremento de 56% no valor em
relao ao de 1 mm;
do vazamento com orifcio de 2 mm para o de 3 mm houve uma diminuio de 7% no valor em
relao ao de 2 mm;
do vazamento com orifcio de 3 mm para o de 4 mm houve novamente uma queda de 12% no valor
em relao ao de 3 mm;
o valor obtido para o vazamento com a fenda 19,2% menor que o de 1 mm;
o vazamento com orifcio de 2 mm foi o que obteve o maior valor para magnitude.
95
Para os valores encontrados para a2, nota-se que:

de 1 mm;
de 2 mm;
de 3 mm;
o valor obtido para o vazamento com a fenda 15%
menor que o de 3 mm;
Para os valores de a3, nota-se que:

de 1 mm;
houve uma diminuio de 36% no valor de 2 mm;
houve novamente uma queda de 10% no valor de 3
mm;
o valor obtido para o vazamento com a fenda equivale
51% menor que o de 1 mm;
Nesse caso, o comportamento obtido para a1, a2 e a3 foi identico

ao do vazamento de ar com presso de 1,96.105 Pa.
Em relao a b1:
valores obtidos aumentaram em 144 Hz;
houve uma aumento de 151 Hz;
houve um decrscimo de 310 Hz;
o vazamento com a fenda 22 Hz menor que o de 4
mm;
96
Em relao a b2:
houve um incremento de 90 Hz em relao ao valor de
1 mm;
houve uma diminuio de 25 Hz;
o valor obtido para o vazamento com a fenda foi o que
obteve o maior valor para magnitude com diferena de
20 Hz a mais em relao ao de 3 mm;
Em relao a b3:
valores obtidos aumentaram em 100 Hz;
o vazamento com a fenda obteve o maior valor;
Os valores obtidos para b1, b2 e b3 evidenciam que o aumento

do orifcio de 1 para 2 mm e de 2 para 3 mm acarretam no aumento dos
valores das frequncias mdias. J em comparao com o aumento de 3
para 4 mm ocorre uma diminuio desse valore. Comparando-se com os
valores de magnitude anteriormente relatados tem-se que o sinal de 1
para 2 mm ficou mais intenso e com frequncias mdias maiores. No
caso de 2 para 3 mm o sinal ficou menos intenso com frequncia mdia
maior J de 3 para 4 mm o sinal tambm ficou menos intenso, porm
com frequncia mdia menor.
J em relao a constante c1 os valores em ordem crescente so:
1 mm, 2 mm, fenda, 4 mm e 3 mm. Para c2, 2 mm, 1 mm, 3 mm, fenda e
4 mm e c3 4 mm, fenda, 2 mm, 3 mm e 1 mm. A Figura 43 apresenta as
Gaussianas de terceira ordem ajustadas para os respectivos casos de
vazamentos.
97
Figura 43 Gaussianas de terceira ordem ajustadas para os vazamentos de ar


98
Foram ajustadas para esses mesmos casos de vazamentos

Gaussianas de primeira ordem para analisar qual dos dois tipos teria um
melhor coeficiente de ajuste. Na Tabela 12 so apresentados os valores
encontrados para as Gaussianas de primeira ordem.
Tabela 12 - Valores das constantes das Gaussianas de primeira ordem ajustadas

para Vazamento de Ar com 5,9.105 Pa.
a1 b1 c1 R2
1 mm 1798 8582 1635 0,8152
2 mm 1758 8565 1553 0,8345
3 mm 1621 8467 1472 0,9072
4 mm 1696 8465 1521 0,9009
Fenda 1277 8593 1674 0,9024
99

mm;
mm;
de 3 mm;
o vazamento com a fenda tem valor 21% menor que o
de 3 mm;
Ao analisar os valores para a1, constata-se que a tendncia foi

que o aumento do dimetro causou a diminuio das magnitudes (1 mm
para 2 mm e de 2 para 3 mm). Porm, a partir do vazamento de 3 mm, o
aumento do orifcio aumentou a magnitude obtida.
Em relao a b1:
houve um decrscimo de 17 Hz em relao a 1 mm;
o vazamento com a fenda obteve valor superior em 11
Hz em relao a 1 mm;
valor de frequncia mdia.
Os valores obtidos para b1 evidenciam que o aumento do

orifcio de acarreta na diminuio dos valores das frequncias mdias.
Comparando-se com os valores de magnitude anteriormente relatados
tem-se que os sinais de 1 para 2 mm e de 2 para 3 mm ficaram menos
intensos e com frequncias mdias menores. J de 3 para 4 mm o sinal
ficou mais intenso e com frequncias mdias menores.
J em relao a constante c1 os valores em ordem crescente so
de 3 mm, 4 mm, 2 mm, 1mm e a fenda.
100
A Figura 44 apresenta as Gaussianas de primeira ordem

ajustadas para os respectivos casos de vazamentos. Em relao aos
ajustes realizados, para os casos de vazamento com orifcio de 1 e 2 mm
as Gaussianas de terceira ordem tiveram coeficientes de ajuste
superiores em comparao com as de primeira ordem. Por outro lado,
nos vazamentos de 3, 4 mm e a fenda os coeficientes de ajuste para as
Gaussianas de primeira ordem foram superiores aos de terceira.
Figura 44 Gaussianas de primeira ordem ajustadas para os vazamentos de ar


101

102
Na Figura 45 so apresentados concomitantemente os casos de

vazamento de ar nos quais foi utilizada a presso interna do duto de
5,9.105 Pa. Atravs dela possvel observar as influncias causas pelo
aumento no dimetro do orifcio de vazamento e na utilizao da fenda.
Essas influncias foram detalhadas atravs das constantes a1, b1 e c1 e
apresentadas anteriormente.
Figura 45 Influncia do dimetro do orifcio de vazamento nos espectros de

vazamentos de ar do LCP para presso de 5,9.10 5 Pa.
Com a realizao dos experimentos anteriormente descritos foi

possvel analisar a tambm a influncia do acrscimo da presso interna
no duto. Da Figura 46 at a 50 so apresentados os comparativos de um
vazamento com o mesmo orifcio, porm, com diferentes presses.
103
Figura 46 Influncia da presso nos espectros de vazamentos de ar do LCP

para o orifcio de vazamento de 1 mm.

104


LCP para o orifcio de vazamento de 4 mm.
105

para a fenda como orifcio de vazamento.
A Tabela 13 apresenta a influncia provocada pelo aumento da

presso interna do duto na frequncia mdia da regio de interesse e o
desvio padro para cada um dos orifcios de vazamentos estudados.
Houve claramente a tendncia de ampliao das frequncias mdias e a
diminuio do desvio padro com o aumento da presso.

Vazamentos Obtidos.
Orifcio de Frequncia Mdia da Regio de Desvio Padro
Vazamento Interesse
2 mm Aumento de 26 Hz Aumentou
3 mm Diminuio de 5 Hz Diminuiu
Fenda Aumento de 5 Hz Aumentou
Consequentemente ao ser analisada a tendncia dos resultados

obtidos para os vazamentos de ar no LCP com presso interna do duto
de 1,96.105 e 5,9.105 Pa possvel afirmar que esse aumento de presso
acarretou no deslocamento das frequncias mdias para valores maiores
acompanhado do aumento das magnitudes do sinal. Isso pode ser notado
nas Figuras 40 e 45 nas quais fica evidente que o aumento do orifcio e
da presso implicam o estreitamento da base da Gaussiana e tambm na
elevao da magnitude do sinal. Com isso, a tendncia seria a ocorrncia
de picos de frequncia.
106
Novamente, aps a realizao dos estudos de vazamento de ar

no LCP foram realizados testes na UEEM para a verificao da
utilizao da metodologia em um circuito fechado. A Figura 51 mostra
os sinais em funo do tempo com os respectivos espectrogramas de
frequncias obtidos com o uso da TRF para cada um dos orifcios
circulares de vazamentos (1 mm, 2 mm, 3 mm e 4 mm) e para a fenda.
Pela anlise dos sinais presentes na Figura 51 nota-se que assim
que o vazamento inicia-se h um pico nos valores da amplitude e aps
h uma tendncia de estabilizao nesses valores. Mais uma vez ntida
a influncia do dimetro do orifcio de vazamento na amplitude do sinal,
conforme pode ser observado nos vazamentos de 3 mm e 4 mm. Para os
vazamentos de 1, 2 mm e para a fenda as frequncias mximas obtidas
so inferiores a 8 kHz. J nos vazamentos de 3 e 4 mm chegam a 16 e
20 kHz respectivamente.
Figura 51 Vazamentos de Ar realizados na UEEM: em a), b), c), d) e e) esto

a) Vazamento de Ar UEEM 1 mm 1,6.105 Pa

107
b) Vazamento de Ar UEEM 2 mm 1,6.105 Pa

108
c) Vazamento de Ar UEEM 3 mm 1,6.105 Pa

109
d) Vazamento de Ar UEEM 4 mm 1,6.105 Pa

110
e) Vazamento de Ar UEEM Fenda 1,6.105 Pa
Na Figura 52 apresentada a vista superior do espectro tempo-

frequncia em trs dimenses para todos os casos de vazamento de ar da
UEEM. possvel notar pela anlise dessa figura que, diferentemente
do que ocorreram com os casos estudados de vazamento de ar no LCP,
no h a presena de uma regio de interesse, mas sim de picos de
frequncia que aparecem em todos os casos. Nas Figuras 51 e 52, foram
evidenciados esses picos de frequncias caractersticas.
111
Figura 52 Diagramas tempo-frequncia dos Vazamentos de Ar da UEEM de

1, 2, 3, 4 mm e da fenda com presso interna de 1,6.10 5 Pa.
a) Diagrama tempo-frequncia do Vazamento de Ar UEEM 1

mm 1,6.105 Pa
b) Diagrama tempo-frequncia do Vazamento de Ar UEEM 2

mm 1,6.105 Pa
c) Diagrama tempo-frequncia do Vazamento de Ar UEEM 3

mm 1,6.105 Pa
d) Diagrama tempo-frequncia do espectro do Vazamento de Ar

112
UEEM 4 mm 1,6.105 Pa
e) Diagrama tempo-frequncia do Vazamento de Ar UEEM

Fenda 1,6.105 Pa
Na Tabela 14 so apresentados os valores dos picos

encontrados. Em relao ao primeiro pico de frequncia nota-se que:
houve um acrscimo de 16,8 Hz em relao a 1 mm;
houve um decrscimo de 29,2 Hz em relao a 2 mm;
houve um acrscimo de 0,2 Hz em relao a 3 mm;
o vazamento com a fenda obteve valor superior em 2,6
Hz em relao a 1 mm;
o vazamento de 2 mm foi o que obteve o maior valor
de frequncia.
113
J em relao ao segundo pico de frequncia houve pouca

disperso em relao ao valor apenas 24 Hz separam o valor do menor
pico (4 mm) em relao aos de maiores picos (1 e 2 mm).
O terceiro pico foi em relao aos vazamentos de 1, 2, 3, 4 mm
e a fenda tiveram valores bastante prximos, com apenas 20 Hz de
diferena.
Tabela 14 - Valores dos picos de frequncia encontrados para Vazamento de Ar

UEEM.
Frequncia 1 Frequncia 2 Frequncia 3
(Hz) (Hz) (Hz)
1 mm 863,6 1239 5146
2 mm 880,4 1239 5150
3 mm 851,2 1238 5133
4 mm 851,4 1214 5153
5 mm 861,0 1235 5149
O fato de aparecerem picos de frequncia ao invs de regies de

frequncias possibilita a deteco com mais facilidade uma vez que seria
necessrio monitorar uma regio de frequncias mais restrita para a
determinao da ocorrncia ou no de vazamentos. Mais uma vez vale
salientar que as diferenas encontradas em relao s caractersticas dos
sinais de vazamentos apresentados no LCP e na UEEM no significam
que o mtodo utilizado nesse trabalho no seja robusto ao ponto de no
poder ser estendido para outros locais. Ocorre que deveriam ser
realizados ajustes que dependeriam do tipo de fluido a ser transportado e
tambm das prprias caractersticas inerentes s redes de dutos.
Em relao aos parmetros estudados foi possvel notar que o
aumento do dimetro do orifcio de vazamento sempre que se passava
do orifcio de 1 mm para o de 2 mm a frequncia mdia ou a
caracterstica aumentava. Porm do orifcio de 2 mm para 3 mm essas
frequncias diminuram em todos os casos. J de 3 mm para 4 mm elas
tendiam a aumentar, houve apenas o caso com presso de 5,9.105 Pa em
que houve um decrscimo de 2 Hz. J em relao utilizao da fenda
como orifcio de vazamento, para as duas presses analisadas os valores
de frequncia mdia encontradas aproximaram-se do orifcio de 1 mm.
Em relao ao aumento de presso em todos os casos houve um
deslocamento da frequncia mdia para valores maiores, exceto para os
orifcios de 3 e 4 mm. Esse aumento de presso ainda provocou em
114
todos os casos o aumento da magnitude do sinal, ou seja, quanto maior a

variao de presso maior ser a vibrao causada no duto.
Alm de todos os resultados obtidos nesse trabalho, faz-se
necessrio compar-los aos j existentes na literatura. Em relao ao
trabalho de GARCIA, 2010 alguns pontos em comum puderam ser
observados. Por exemplo, as frequncias obtidas para os vazamentos de
ar foram superiores s de vazamentos de gua devido principalmente s
caractersticas do fluido e tambm da atenuao do sinal. Outro aspecto
que sempre que a presso era aumentada a intensidade do sinal
aumentava consideravelmente o que facilitava a identificao do
vazamento.
J em seu trabalho SINGH, 2011 tambm empregou o mtodo
acstico para a deteco de vazamentos de lquido refrigerador utilizado
em reatores nucleares. Para isso, foi utilizado vapor de gua na parte
experimental em substituio ao lquido refrigerador. O rudo do
vazamento era capturado por dois microfones padro adequados para a
faixa acstica medida. Um microfone foi colocado a 1m de distncia da
fonte de vazamento e o outro foi colocado em 15m. Ele utilizou um
sistema de aquisio dinmica de dados foi integrado utilizando-se de
produtos que tm resoluo de 24 bits ADC e DAC, 118 dB de gama
dinmica, duas sadas analgicas simultaneamente atualizados em at
204,8 kHz, um software configurvel AC/ DC acoplado a um
condicionador de sinais IEPE, seis ajustes de ganho para faixas de
entrada de 316mV para 42,4 V e duas entradas analgicas
simultaneamente amostrados em at 204,8 kHz.
A Figura 53 exibe o espectro de frequncia obtido em um caso
de no vazamento e quando a presso interna do sistema era ajustada em
20 e 80 bar. Nota-se que, a variao da presso interna nos dutos no
cria uma nova assinatura para os casos de vazamentos, isso demonstra
uma conformidade entre ambos os trabalhos mesmo tendo sido
empregados em processos distintos.
115
Figura 53 Espectro de frequncia obtido por SINGH, 2011.
Fonte: SINGH, 2011.
Na figura 54, os espectros de frequncias obtidos com os

microfones distantes a 1 e 15 m evidenciam o comportamento
semelhante ao apresentado neste trabalho. Isso corrobora o fato de que a
tcnica de deteco de vazamentos acstica bastante verstil e com
diversas aplicaes industriais.
Figura 54 - Espectro de frequncia obtido por SINGH, 2011.
Fonte: SINGH, 2011.
4.3 Casos de No Vazamento
comum que, durante a operao de transporte de fluidos via

dutos, ocorram eventos de no vazamento, mas que tambm so
116
geradores de vibraes, por isso faz-se tambm necessrio o estudo

desses casos e a anlise das frequncias geradas por eles.
Na Figura 55 apresentado o espectro de tempo-frequncia em
trs dimenses, gerado por um golpe que foi desferido com um objeto
metlico contra o duto. Nota-se a presena de alguns picos de
frequncia, os quais foram destacados na figura, que duram por apenas
alguns milsimos de segundos. Vale ressaltar que as frequncias entre
16 e 19 kHz foram geradas devido a rudos dos cabos utilizados nos
experimentos.
Figura 55 Espectro do Golpe no Duto e a vista 3D tempo-frequncia.
a) Espectro do golpe no duto
b) Vista lateral do espectro do golpe no duto

117
Para analisar todos os casos de vazamento anteriormente

estudados foram comparados todos eles com o espectro gerado pelo
golpe. Na Figura 54 so apresentados os comparativos para os casos de
vazamento de gua e de ar com orifcio de vazamento de 4 mm tanto no
Laboratrio de Controle de Processos quanto na Unidade Experimental
de Escoamento Multifsico em relao ao golpe no duto.
Em relao ao vazamento de gua do LCP com a presso
ajustada em 1,96.105 Pa, cuja frequncia mdia encontrada foi de 3706
Hz, fica evidente a distino entre os dois espectros, conforme a Figura
56 a). Para o vazamento com a presso de 5,9.105 Pa, cuja frequncia
mdia encontrada foi de 4265 Hz, novamente fica evidente a distino
entre os dois espectros, conforme a Figura 56 b). No caso do vazamento
de gua na UEEM, o pico caracterstico encontrado foi de 988,6 Hz.
Nesses dois ltimos casos houve uma diferena de 123 e 10,2 Hz,
respectivamente, entre as frequncias mdias obtidas e os picos
presentes no golpe de frequncias 4388, e 978,4 Hz. No caso da
instalao do sistema de deteco, essas frequncias no gerariam falsos
alarmes, pois os demais picos caractersticos do golpe no estariam
presentes, alm do fato de eles durarem poucos milsimos de segundos,
diferentemente, conforme foi apresentado anteriormente, dos picos
caractersticos dos vazamentos que so estacionrios.
J em relao aos vazamentos de ar do LCP, as frequncias
mdias encontradas para as presses de 1,96.105 e 5,9.105 Pa foram,
respectivamente, de 8498 e 8465 Hz; muito acima dos picos
caractersticos do golpe. Em relao ao caso da UEEM, as frequncias
caractersticas foram de 851,4, 1214 e 5053 Hz as quais tambm se
distanciam bastante dos picos do golpe.
118
Figura 56 Golpe no duto versus Casos de vazamento.
a) Golpe no duto versus Vazamento de gua LCP 4 mm

1,96.105 Pa
b) Golpe no duto versus Vazamento de gua LCP 4 mm

5,9.105 Pa
c) Golpe no duto versus Vazamento de gua UEEM 4 mm

1,6.105 Pa
119
d) Golpe no duto versus Vazamento de Ar LCP 4 mm 1,96.105

Pa
e) Golpe no duto versus Vazamento de Ar LCP 4 mm 5,9.105

Pa
f)
g) Golpe no duto versus Vazamento de Ar UEEM 4 mm 1,6.105

Pa
A Figura 57 mostra o espectro de frequncia e a sua vista

superior em trs dimenses gerado pelo agitador de peneiras. Nota-se a
existncia de dois picos, 444 e 793 Hz, os quais permanecem presentes
durante todo o perodo em que foi captado o sinal. Um fato interessante
120
mostrado na vista superior do espectro que durante vrios instantes

no consecutivos so captadas todas as frequncias que o sistema de
aquisio capaz de medir.
Figura 57 Espectro oriundo do Agitador de Peneiras e o respectivo diagrama

tempo-frequncia.
a) Vista superior do espectro do agitador de peneiras
b) Vista superior do espectro do agitador de peneiras
Na Figura 58 so apresentadas as comparaes entre os

espectros dos casos de vazamentos e do agitador de peneiras. Conforme
relatado anteriormente, nenhum dos dois picos caractersticos do
121
agitador se aproxima das frequncias caractersticas dos vazamentos.

Portanto, seria possvel a distino entre esses sinais.
Figura 58 Agitador de peneiras versus Casos de vazamento.
a) Agitador de Peneiras versus Vazamento de gua LCP 4 mm

1,96.105 Pa
b) Agitador de Peneiras versus Vazamento de gua LCP 4 mm

5,9.105 Pa
c) Agitador de Peneiras versus Vazamento de gua UEEM 4 mm

1,6.105 Pa
122
d) Agitador de Peneiras versus Vazamento de Ar LCP 4 mm

1,96.105 Pa
e) Agitador de Peneiras versus Vazamento de Ar LCP 4 mm

5,9.105 Pa
f) Agitador de Peneiras versus Vazamento de Ar UEEM 4 mm

1,6.105 Pa
123
Na Figura 59 h o espectro de frequncia e a sua vista superior

em trs dimenses gerado pelo compressor. Nota-se a existncia do pico
de 285,4 Hz o qual permanece presente durante todo o perodo em que
foi captado o sinal. possvel notar tambm que durante poucos
instantes algumas frequncias aparecem no espectro, porm elas tendem
a declinar suas magnitudes rapidamente e praticamente desaparecem.
Por esse motivo elas no foram classificadas como caractersticas do
compressor.
Figura 59 Espectro do Compressor e o respectivo diagrama tempo-frequncia.

a) Vista superior do espectro do Compressor
b) Vista superior do espectro do Compressor

124

espectros dos casos de vazamentos e do compressor. Mais uma vez, a
frequncia caracterstica desse caso de no vazamento se distancia
significativamente dos valores obtidos para os vazamentos. Novamente
h uma clara distino entre os fenmenos.
Figura 60 Compressor versus Casos de vazamento.
a) Compressor versus Vazamento de gua LCP 4 mm 1,96.105

Pa
b) Compressor versus Vazamento de gua LCP 4 mm 5,9.105

Pa
125
c) Compressor versus Vazamento de gua UEEM 4 mm

1,6.105 Pa
d) Compressor versus Vazamento de Ar LCP 4 mm 1,96.105 Pa
e) Compressor versus Vazamento de Ar LCP 4 mm 5,9.105 Pa

126
f) Compressor versus Vazamento de Ar UEEM 4 mm 1,6.105

Pa
A Figura 61 mostra o espectro de frequncia e a sua vista

superior em trs dimenses gerado pelo rudo da casa de utilidades.
Nessa casa h a presena de vrios equipamentos como compressor,
bomba e tambm de sensores os quais estavam em operao quando foi
realizada a captao do sinal proveniente desse ambiente. Nota-se a
existncia de cinco picos os quais esto evidenciados na figura. No
instante de 2,1 s de captao do sinal h a formao de um rastro ao
longo das frequncias. Isso ocorreu devido ao estalo do acionamento de
um dos sensores presentes na casa de utilidades.
Figura 61 Espectro do Rudo da Casa de utilidades e o respectivo diagrama

tempo-frequncia.
a) Vista superior do espectro do Rudo da Casa de Utilidades

127
b) Vista superior do espectro do Rudo da Casa de Utilidades

espectros dos casos de vazamentos e do rudo da casa de utilidades.
Conforme j relatado anteriormente, em nenhum dos casos h a
proximidade das frequncias caractersticas dos vazamentos com as
encontradas para esse caso de no vazamento.
Figura 62 Rudo da casa de utilidades versus Casos de vazamento.
a) Rudo da Casa de Utilidades versus Vazamento de gua LCP

4 mm 1,96.105 Pa
128
b) Rudo da Casa de Utilidades versus Vazamento de gua LCP

4 mm 5,9.105 Pa
c) Rudo da Casa de Utilidades versus Vazamento de gua

UEEM 4 mm 1,6.105 Pa
d) Rudo da Casa de Utilidades versus Vazamento de Ar LCP 4

mm 1,96.105 Pa
129
e) Rudo da Casa de Utilidades versus Vazamento de Ar LCP 4

mm 5,9.105 Pa
f) Rudo da Casa de Utilidades versus Vazamento de Ar UEEM 4

mm 1,6.105 Pa
Na Figura 63 o espectro de frequncia em trs dimenses para a

abertura da vlvula de admisso de ar comprimido na rede da UEEM
apresentado. Foram realizados dois testes, o primeiro com o microfone
fora do duto, distante a 50 cm e o outro com o microfone fixo no duto.
130
Figura 63 Espectro tempo-frequncia em 3d da abertura da vlvula para

entrada de ar com microfone distante a 50 cm do duto e com ele fixo. Em a) e c)
tm-se as vistas superiores e em b) e d) as vistas laterais.
a) Espectro tempo-frequncia da abertura da vlvula para entrada

de ar com microfone distante a 50 cm do duto
b) Espectro tempo-frequncia em 3d da abertura da vlvula para

entrada de ar com microfone distante a 50 cm do duto
131
c) Espectro tempo-frequncia da abertura da vlvula para entrada

de Ar com Microfone fixo no duto
d) Espectro tempo-frequncia da abertura da vlvula para entrada

de ar com microfone fixo no duto
Na Figura 64 h o espectro de frequncia para esses dois casos.

Analisando-se em conjunto as Figuras 61 e 62 possvel notar a
presena de duas frequncias caractersticas para cada caso. Esse fato
evidencia a influncia da atenuao dos sinais. No primeiro caso, o sinal
gerado atenuado tanto pelo prprio casco do duto quanto pelo ar e no
132
segundo caso h apenas a atenuao do casco. Quando o microfone fica

suspenso no ar no aparecem frequncias superiores a 10 kHz e isso
ocorre quando ele est fixo no duto. Em contrapartida, quando o
microfone fica fixo no duto a intensidade do sinal gerado muito maior
do que quando ele est no ar.
Figura 64 Espectro de frequncia da Abertura da vlvula para entrada de ar

com microfone distante a 50 cm do duto e com ele fixo.
a) Espectro da Abertura da vlvula para entrada de ar com

microfone distante a 50 cm do duto
b) Espectro da Abertura da vlvula para entrada de ar com

microfone fixo no duto
Na Figura 65, h a comparao entre esses casos de no

vazamento com os de vazamento de ar e gua.
133
Figura 65 Abertura de vlvula para entrada de ar versus Casos de vazamento.
a) Abertura da vlvula para entrada de ar com microfone distante

a 50 cm do duto versus Vazamento de gua UEEM 4 mm
1,6.105 Pa
b) Abertura da vlvula para entrada de ar com microfone distante

a 50 cm do duto versus Vazamento de Ar UEEM 4 mm
1,6.105 Pa
c) Abertura da vlvula para entrada de ar com microfone fixo no

duto versus Vazamento de gua UEEM 4 mm 1,6.105 Pa
134
d) Abertura da vlvula para entrada de ar com microfone fixo no

duto versus Vazamento de Ar LCP 4 mm 1,96.105 Pa
Na Figura 66 apresentado o espectro de frequncia em trs

dimenses para o escoamento de ar comprimido na rede da UEEM.
Foram realizados dois testes, o primeiro com o microfone fora do duto,
distante a 50 cm, e o outro com o microfone fixo no duto.
Figura 66 Diagramas tempo-frequncia do escoamento de ar com microfone

distante a 50 cm do duto e com ele fixo.
a) Espectro tempo-frequncia do escoamento de ar com

microfone a 50 cm do duto
135
b) Espectro tempo-frequncia em 3D do escoamento de ar com

c) Espectro tempo-frequncia em 3D do Escoamento de ar com

d) Espectro tempo-frequncia em 3D do escoamento de ar com

Na Figura 67 o espectro de frequncia exibido para esses dois

casos. Analisando-se em conjunto as Figuras 64 e 65 possvel notar a
presena de uma frequncia caracterstica para o primeiro caso e de trs
para o segundo. Mais uma vez, devido atenuao do sinal, quando o
136
microfone fica suspenso no ar, as frequncias superiores a 10 kHz no

aparecem. Porm, quando o microfone fica fixo no duto, as magnitudes
alcanadas pelo sinal gerado so muito maiores do que quando ele est
no ar.
Figura 67 Espectro de frequncia do Escoamento de ar com microfone

distante a 50 cm do duto e com ele fixo.
a) Espectro do Escoamento de ar com microfone a 50 cm do duto
b) Espectro do Escoamento de ar com microfone fixo no duto
Na Figura 68, h a comparao entre esses casos de no

vazamento com os de vazamento de ar e gua.
137
Figura 68 Escoamento de ar versus Casos de vazamento.
a) Escoamento de ar com microfone a 50 cm do duto versus

Vazamento de gua UEEM 4 mm 1,6.105 Pa
b) Escoamento de ar com microfone a 50 cm do duto versus

Vazamento de Ar UEEM 4 mm 1,6.105 Pa
c) Escoamento de ar com microfone fixo no duto versus

Vazamento de gua UEEM 4 mm 1,6.105 Pa
138
d) Escoamento de ar com microfone fixo no duto versus

Vazamento de Ar UEEM 4 mm 1,6.105 Pa
A Figura 69 apresenta o sinal gerado quando o escoamento que

se encontrava em regime estacionrio sendo ento perturbado atravs da
abertura da vlvula de admisso de ar comprimido. Fica evidente que
isso provoca uma variao das frequncias captadas prximas a 6 kHz.
Figura 69 Diagramas tempo-frequncia do Escoamento de ar com microfone a

50 cm do duto.
a) Espectro tempo-frequncia do escoamento de ar com

b) Espectro tempo-frequncia em 3D do escoamento de ar com

139
microfone a 50 cm
Na Figura 70 mostrado o espectro de frequncia em trs

dimenses para o fechamento da vlvula de admisso de ar comprimido
na rede da UEEM. Foram realizados dois testes, o primeiro com o
microfone fora do duto, distante a 50 cm, e o outro com o microfone
fixo no duto.
Figura 70 Espectro tempo-frequncia do fechamento da vlvula de entrada do
ar com microfone distante a 50 cm do duto e com ele fixo.
a) Espectro tempo-frequncia do fechamento da vlvula de
entrada do ar com microfone a 50 cm
b) Espectro tempo-frequncia em 3D do fechamento da vlvula

140
de entrada do ar com microfone a 50 cm
c) Espectro tempo-frequncia do fechamento da vlvula de

entrada do ar com microfone fixo no duto
d) Espectro tempo-frequncia em 3D do fechamento da vlvula

de entrada do ar com microfone fixo no duto
141
Analisando-se em conjunto as Figuras 70 e 71 possvel notar a

presena de uma frequncia caracterstica para os dois casos. Nesse
caso, a diferena na magnitude dos sinais no foi to significante como
nos demais.
Figura 71 Espectro de frequncia do Fechamento da vlvula de

a) Fechamento da vlvula de entrada do ar com microfone a 50

cm
b) Fechamento da vlvula de entrada do ar com microfone fixo

no duto

espectros dos casos de vazamentos e do fechamento da vlvula de
admisso de ar comprimido na rede da UEEM. Conforme j relatado
anteriormente, em nenhum dos casos h a proximidade das frequncias
caractersticas dos vazamentos com as encontradas para esse caso de no
vazamento. Isso mais uma vez permite a distino entre os casos de
vazamento e os de no vazamento
142
Figura 72 Fechamento da vlvula de entrada de ar versus Casos de vazamento.

a) Fechamento da vlvula de entrada do ar com microfone a 50
cm versus Vazamento de gua UEEM 4 mm 1,6.105 Pa
b) Fechamento da vlvula de entrada do ar com microfone a 50

cm versus Vazamento de Ar UEEM 4 mm 1,6.105 Pa
c) Fechamento da vlvula de entrada do ar com microfone fixo

no duto versus Vazamento de gua UEEM 4 mm 1,6.105 Pa
d) Fechamento da vlvula de entrada do ar com microfone fixo

no duto versus Vazamento de Ar UEEM 4 mm 1,6.105 Pa
CAPTULO V CONCLUSES E SUGESTES
O presente trabalho teve como objetivo a caracterizao

acstica de vazamentos para aplicaes na indstria de petrleo e gs.
Na primeira etapa, foram analisados casos de vazamento de gua e de
gs em uma seo de duto localizado no Laboratrio de Controle de
Processos. A segunda etapa consistiu na realizao tambm de
vazamentos de gua e de gs na Unidade Experimental de Escoamento
Multifsico. J na ltima etapa foram realizados casos de no vazamento
para que se pudessem comparar os sinais obtidos nos casos de
vazamento em relao aos de no vazamento.
Para os casos de vazamentos do LCP foram identificadas
regies de interesse para as quais foram ajustadas Gaussianas de
primeira e terceira ordem. Dessas Gaussianas foi possvel extrair
informaes bastante relevantes do sinal como a frequncia e magnitude
mdias e o desvio padro. Para os vazamentos realizados na UEEM
foram identificados picos de frequncia caracterizadores. Verificou-se
que tanto no LCP quanto na UEEM os sinais dos vazamentos eram
estacionrios. Esse fato permite que sejam realizadas anlises em
determinados perodos de tempo, no necessitando do monitoramento
contnuo do sistema. Isso muito relevante para a deteco de
vazamentos uma vez que exige menos da capacidade de processamento
de dados do sistema.
Em todos os casos de vazamentos estudados a tendncia
observada foi que o aumento do dimetro do orifcio de vazamento
deslocava as frequncias mdias para valores maiores acompanhado do
aumento das magnitudes do sinal. Esse mesmo comportamento foi
observado quando houve o aumento na presso interna do duto. Nos
casos em que a fenda foi utilizada os resultados obtidos foram bastante
semelhantes aos dos orifcios circulares.
As frequncias caractersticas dos vazamentos obtidas foram
confrontadas com as de casos de no vazamento. Em todos os casos, foi
possvel distinguir os sinais de no vazamento daqueles de vazamento.
Isso garante robustez ao mtodo aqui estudado e proporciona a
identificao segura e eficiente de vazamentos da indstria de petrleo e
gs.
As diferenas encontradas em relao s caractersticas dos
sinais de vazamentos apresentados no LCP e na UEEM evidenciam a
necessidade de ajustes que todos os sistemas de deteco disponveis no
mercado ao serem instalados precisam passar. Dessa maneira, antes da
144
instalao deste sistema em uma rede de dutos real seria necessrio fazer
a captao dos sinais obtidos em situaes rotineiras a que o duto est
sujeito e tambm simular casos de vazamento. Aps esse levantamento
seria possvel verificar o comportamento do sistema diante dos casos de
vazamento. Pode ser que nesses casos apaream regies de interesse ou
picos de frequncias caractersticas o que permitir o ajuste deste
mtodo de deteco para verificar a ocorrncia do vazamento. Isso
demonstra a possibilidade da aplicao desse estudo em sistemas
dutovirios.
5.1 Sugestes para Trabalhos Futuros
Para dar continuidade a este trabalho sugere-se:

Realizar experimentos com o incio da aquisio dos
sinais antes de comear o vazamento de modo a se ter o
rudo do vazamento com a presena do escoamento;
Utilizar mais de um sensor ao longo da UEEM para
que sejam aplicadas tcnicas como a de correlao
cruzada para a localizao do vazamento;
Realizar estudos para verificar o efeito de atenuao do
sinal para que seja levantado o nmero de sensores
necessrios ao longo do duto;
Instalar sensores de presso e vazo ao longo da UEEM
para que os efeitos dos vazamentos nessas variveis
sejam estudados em conjunto com o espectro de
frequncia.
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Universidade Federal de Santa Catarina Centro Tecnológico Programa de Pós-Graduação em Engenharia Química

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TRATAMENTO E CARACTERIZAO DE SINAIS DE

POLLIANA CORRA MORAIS

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Figura 1 Diviso dos mtodos de deteco de vazamentos proposta por Zhang,

2.1.1 Mtodos Biolgicos

Os mtodos biolgicos permitem identificar os vazamentos

2.1.2 Mtodos de Software

Segundo STARR, 2006, nesses mtodos so utilizados dados

2.1.2.1 Mudana de Fluxo ou Presso

Nessa tcnica, assume-se que a ocorrncia do vazamento esteja

2.1.2.2 Modelagem do Sistema

Essa tcnica faz a modelagem do sistema de escoamento na

LEI DE CONSERVAO DA MASSA:

LEI DE CONSERVAO DO MOMENTO:

LEI DE CONSERVAO DA ENERGIA:

Os significados de cada uma das variveis utilizadas esto

Tabela 1 - Significados das variveis das Equaes 1, 2 e 3.

Os sistemas de deteco de vazamentos que utilizam a

do escoamento e sua resposta aos fenmenos e procedimentos

2.1.2.3 Mtodos Baseados em Anlise Estatstica

As abordagens estatsticas so capazes de manipular uma

2.1.3 Mtodos de hardware

Os sistemas de deteco por hardware envolvem a instalao,

2.1.3.1 Sensor de Presso

Os sensores de presso so usados para detectar vazamentos

2.1.3.2 Sensor de Vazo

Esse um dos mtodos mais utilizados, sendo limitado pela

medidos, de 2% para lquidos e de 10% para gases, indica-se que um

2.1.3.3 Sensor Infravermelho

Alguns vazamentos podem ser detectados atravs da

2.1.3.4 Sensor Acstico

SHEHADEH et al., 2006 utilizaram sensores acsticos para

2.2 Comparao entre os Mtodos de Deteco de Vazamentos

Cada um dos mtodos anteriormente apresentados possui

Biolgico Sim Sim Baixa Mdia Alto

Baseado nessa tabela nota-se que a taxa de alarmes falsos um

sistemas dutovirios complexos mais de um mtodo de deteco

2.3 Histrico de Pesquisas no Laboratrio de Controle de Processos