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Resolucin:
=20 ; r =7 + L = 9m
m/s
r= r
v vr=0.5 m/s
= r 5
v
v= 9 ( 180 ) = 0,785 m/s
v =v e^ v e^
r r + v =0,5 e^ r +0,785 e^ m/s
[ ar = r - r 2 ]
5
ar= -1,2 - 9 ( 180 ) 2
= - 1,269 m/s2
[ a
= r + 2 r ]
2 2
a 0= 9 ( 180 ) +2(0,5) ( 180 ) = 0,401 m/s2
a =a e^ a e^
r r + a
= -1,269,5 e^
r + 0,401 e^
m/s2
Resolucin:
r = 375 + L
r =
L = -150 mm/s ; =60 s-1 = ( 60180 ) rad/s
r = L = 0 mm/s2 ; = 0
r= r
v vr= -150 mm/s
v = v 2r + v 20 v = 1502+523,60 2
v =545 mm/s 2
[ ar = r - r 2 ]
[ a
= r + 2 r ]
a
= (375 + 125) (0) + 2(-150) ( 60180 ) = -134,16 mm/s2
a ar +a
2 2
a= (548,31)2+(314,16)2
a = 632 mm/s2
= 60 ; r = 9(103) m
[ v =r ] v = 9(103)(0,02)
v = 180m/s
180
v = vcos v = cos 60 v= 360 m/s
[ ar = r - r 2 ]
ar= 21 9(103) (0, 02)2
ar= 17,40 m/s2
17,40
2
ar= asen a = sen 60 a= 20,09 m/s
Resolucin:
de radio r AB = 150mm.
A= r AB
v v A = 150(0,6) v A =90 mm/s
A= r AB
2
A= A=
a a 150(0,6)2 a 54mm/s2
Para =60:
Si AB = CB =60
r = 150 mm
V = -vA cos60
90 cos 60
[ v =r ] r
= -vA cos60
= 150
=-0,3 rad/s
Vr = vA sen60
[ v r =r ] r = vA sen60 r = 90sen60
r = 77,9 mm/s
Anlogamente analizamos para la aceleracin:
[ ar = r - r 2 ]
ar= -aA cos60
[ a 2 r ]
= r +
a= -aA sen60
segundos.
Cuando t= 0, el cursor se halla en r=1,6 m; instante a partir del cual es
llevado hacia adentro a razn de 0,2m/s. Hallar el modulo, direccin y
sentido del cursor cuando t=4s (expresado mediante el ngulo respecto al
eje x).
Resolucin:
= -0,1 rad/s2 ; r = 0
= -0,1 rad/s2
Tambin:
r =1,6-0,2(4)=0,8 m
r = -0,2 m/s
r = 0
[ v r =r ] v r =-0,2
[ v =r ] v = 0,8(0,4) =0,32
v =v e^ v e^
r r + v =-0,2 e^ r + 0,32 e^ m/s
v v r +v v 0,377 m/s
2 2
=tan -1
( )
v r
v =tan-1 ( 0,2
0,32 ) =32,0
= +90+= 259,5
[ ar = r - r 2 ]
ar= 0 0,8(0,4)2 = -0,1280 m/s2
[ a = r + 2 r ]
a=0,8(-0,1)+2(-0,2)(0,4)=-0,240m/s2
a =a e^ a e^
r r + a =-0,12 8 e^ r + 0,240 e^ m/s2
a ar +a a 0,272 m/s2
2 2
=tan-1 ( aa )r
=tan-1 ( 0,1280
0,240 ) =28,1
=-90-=19,44
=30; r=0,75+L00,75+0,5=1.25m
= 0; L = -0,3m/s2
[ v r =r ] v r =0,2m/s
v v r +v v (0,2) +(0,218)
2 2 2 2
v 0,296 m/s
tan = ( )
v
vr = tan-1 ( 0,218
0,2 )
=47,47
^ vsen( +30) ^j
v =vcos ( +30 ) i+
^
v =0,296 cos ( 77,47 ) i+0,296 sen(77,47 ) ^j
^
v =0,0642 i+0,2890 sen ^j m/s
[ ar = r - r 2 ]
ar= -0,3 (1,25)(0,1745)2
ar = -0,338 m/s2
[ a = r + 2 r ]
a = 1,25(0)+2(0,2)(0,1745)
a =0,007m/s2
a ar +a
2 2
a (0,338) +(0,070)
2 2
a 0,345 m/s2
a
tan = |a r| = tan -1
( 0,070
0,338 )
=11,70
^
a =asen ( + 60 ) iacos ( +60 ) ^j
^
a =0,345 sen ( 71,70 ) i0,345 cos ( 71,70 ) ^j
^
a =0,3276 i0,1083 ^j
Resolucin:
Considerando que el cursor y el pasador P, se mueven por la gua
horizontal fija y que durante un intervalo de dicho movimiento, el brazo OA
gira con una velocidad constante =2 rad/s.
Para =60
R=200(sec30)=230,94 mm
v=vcos30
v 461,88
v= cos 30 = 0,338cos 30
v= 533 mm/s
vr= -vsen30
vr=-(533)sen30
vr=--267 mm/s
[ v r =r ] r =-267 mm/s
rad
= 2
=0
s ; entonces
[ a = r + 2 r ]
a = 0+2(-267)(2)
a =-1067 mm/s2
a =-acos30
a 1067
a= cos 30 = cos 30
a =1232 mm/s2
ar= asen30
a=(1232)sen30
ar=616 mm/s2
Resolucin:
r= 3600m; =30
r =6 m/s2
[ v r =r ] r = 110 m/s
[ v =r ] v = (3600)(0,038397) = 138,23 m/s
v v r +v
2 2
v (110) +(138,23)
2 2
v = 176,66 m/s
Adems:
tan = ( ) v r
v
110
=b 138,23
= 38,512
Hallamos el ngulo :
=- = 38,512-30=8,512
=8,512
a=acos.
[ ar = r - r 2 ]
ar= 6 (3600)(0,038397)2
ar = 0,692 m/s2
ar 0,692
a=
sen = sen( 38,512 )
a= 1,111m/s2
[ a = r + 2 r ]
acos= r +2 r
acos2 r
=
r
= -21,05(10-4)rad/s2
Resolucin:
=. Hallamos para = 3/4.
d
= = d =d
dt
3 /4
d = d 2 = =
0 /4
3
r = K = k 4 ) =3/4.
r = K =k =
r =k =k =
3
[ ar = r - r 2 ]
ar= k-k 4 )
3 2
1
ar= k 4 )
[ a
= r + 2 r ]
3
a
= k 4 )+2 k
11
a 4 ) k
=
a ar +a
2 2
a k (1
3 2 2 11 2
4
) +( )
1
a 10,76 k
11) Un cohete que sigue una trayectoria en el plano vertical es seguido por una
radar A. En cierto instante el radar de las medidas r = 10,5 km, r = 480
m/s, = 0, y = -0,00720 rad/s2. Dibujar la posicin del cohete en ese
instante y hallar el radio de curvatura de la trayectoria en esa posicin.
Resolucin:
[ vr = r ] v r =480m/s
[ v v
= r ] = 10,5(103)(0) =0
v =v e^ v e^
r r + = 480 e^ r m/s480m/s
[ a
= r + 2 r ]
a =10,5(103)(-0,00720)=-75,6m/s2
an =75,6 m/s
]
2
v
[ an = =
= 3047,6 m
12)El radar A sigue el cohete desde la posicin de lanzamiento A. A los 10
segundos de vuelo el radar registra las mediciones siguiente; r = 2200 m,
r = 500 m/s, r = 4,66 m/s2, = 0,0788 rad/s2 y = -0,0341 rad/s2.
Resolucin:
r = 2200 m; = 22
[ vr = r ] v r =500m/s
[ v v
= r ] = 2200(0,0788)(0) =173,4 m/s
=tan -1
( )
v
vr =tan-1 ( 173,4
500 ) =19,12
+ + =90
=90
=90 22 19,12
=48,9
v v r +v
2 2
v (500) +(173,4)
2 2
v 529 m/s
[ ar = r - r 2 ]
ar = 4,66-2200(0,0788)2
ar =-9,00 m/s2
[ a 2 r ]
= r +
a = 2200(-0,0341)+2(500)(0,0788)
a =3,78m/s2
a ar +a
2 2
a (9,0) +(3,78)
2 2
a 9,76m/s2
13)Un cable sujeto al vehculo A pasa por la pequea polea fija B y se arrolla
en el tambor C. Si el vehculo se mueve con una celeridad constante v 0 =
x , hallar la expresin de la aceleracin de u punto P del cable, situado
a p = r
[ vr = r ] v r = v0sen
[ v0 = x ] r = x sen
[ v0
= r ] =vo cos
x
r= bsec; = 2
b (cos)
[ ar = r - r 2 ] r - r 2 ] =0 r = r 2 ]
x
cos2 2
r = b
(bsec)
x2
ap = 3
b cos
[ a 2 r ]
= r +
r + 2 r ]=0
r
= 2
r
sen x x 2
=2 ( cos )
secb b
2
=2 x
b
2 sen cos3
i^ ^ ^ a =3 i^ ^
=6 +3 j +2 k m/s y -5 k m/s2. Hallar el ngulo
que forman v y a y el radio de la curvatura en el plano osculador
Resolucin:
^ ^j+ 2 k^
v =6 i+3 m/s
^ ^j5 ^k
a =3 i m/s2
a=35 m/s2
[ cos=
v. a
va ]
^ ^j+2 k^ ) .(3 i
( 6 i+3 ^ ^j5 k^ )
cos= = 0,12074
7 35
=83,07
an = asen
an = 35 sen 83,07
2
v
an=
2
2
v 7
=
an = 5,8728
=8,34 m
15)El tren A viaja con una celeridad constante v A = 120 km/h por la va recta y
plana. El conductor del automvil B, previendo el paso a nivel C disminuye
la velocidad de 90km/h de su vehculo a razn de 3 m/s 2. Hallar la velocidad
y la aceleracin del tren respecto al automvil.
Resolucin:
a A =
(Celeridad constante), 0
^ 90 sen 60 ^j
v B=90 cos 60 i+
km/h
^
cos 60 isen 60 ^j
aB =3
) m/s2
v A / B =
v A
vB
^ sen 15 ^j)
v A / B =120(cos 15 i+
cos 60 i^ + sen 60 ^j
-90 )
^
v A / B =70,9 i+46,9
^j
km/h
Anlogamente hallamos la aceleracin relativa de A con B.
a A / B =
a A
aB
^
a A / B =1,5 i+2,60
^j
m/s2
Resolucin:
v A / B =
v A
vB
vA 60
=
sen 120 sen 40
v A =80,8 km/h
v A/B
Hallamos , aplicamos nuevamente la ley de senos:
vA 60
=
sen 120 sen 40
31,925 m
v A/B
= 31,925 km/h ( 3,6 ) s
[ v A/B
= r ]
31,925
( )
= v A / B = 3,6 (m/s )
r 10 (m)
= 0,887 rad/s
17)En el instante representado la velocidad del automvil A es de 100 km/h y
aumenta a razn de 8 km/h cada segundo. A la vez, el automvil B lleva
una velocidad de 100 km/h cuando toma la curva y disminuye de velocidad
a razn de 8 km/h cada segundo. Hallar la aceleracin que los pasajeros de
automvil A aprecian en el B.
Resolucin:
Considerando el movimiento de B respecto a A, tomamos unos ejes de
referencia no giratorios en A.
km 1 8 m
( )
aA = 8 h ( s )= 3,6 s2 = 2,22 m/s2
aA
()t=2,2 i^ m/s2 (desacelera)
2
[( aB ) n = v B/ R ]
2
(100/3,6)
(aB)n = 300 = 2,572 m/s2
a = a - a
B/A B A
a 2,22 i^ +2,57 ^j ^
B/A = )-2,22 i
a
B/A = 4,44 i^ +2,57 ^j m/s2
50
vA
=50 km/h= 3,6 m/s
1 8
aB
=8 km/h( s )= 3,6 m/s2
50/3,6
v 2A
aA= 2
R
a A=
a A = 1,286 m/s2
a = a - a
A/B A B
a
A/B = ( 1,286 i^ ) [( )
8
3,6
cos 30 i^
8
( )
3,6
sen 30 ^j
]
Obteniendo:
aA/B= (a A/B x
2
) +(a A /B ) y
2
1,286 3,3973
=
sen sen 150
Resolucin:
L = 2sA + 3sB + C
Donde las constantes comprenden las longitudes fijas del cable en contacto
con los permetros de las poleas.
0= 2vA + 3vB
0= 2vA+ 3(0,6)
0= 2aA + 3aB
0=2aA + 3(-0,15)
20)Los tornos elctricos del andamio permiten elevarlo o bajarlo. Cuando giran
en el sentido indicado, el andamio sube. Si los tornos tienen unos tambores
de 200 mm de dimetro y giran a 40 r.p.m., hallar la velocidad ascendente v
del andamio.
Resolucin:
L2= l1 + l2+c
L1= l1 +2(l1-l2)+c
L 1 = 3 l 1+2 l 2 ..(2)
L 1 = 3 l 12 ( l 1 ) = 5 l 1 ..(3)
L
= r
2
L 1 = 40 ( ) 200(10-3)
60
L 1 = 0,8378m/ s
v = -0,168 m/s
Resolucin:
La posicin del cursor B la especificamos con la coordenada x y la del
cursor A con la coordenada y, medidas ambas desde la misma referencia
0.
0= x x + y y (1)
0= x 2+ x x + y 2+ y y .(2)
2 2
x + y
a x= x =- x
y2
y 2 y 2 2 2 2 L2
+y ( y +x )
a x= ( x2 )= - y 2 =-
x3
x 2 2
y L
2
y
2
L
y = v , resulta: a = -
Reemplazando A x
2 2
L vA
L L = x x
x
L = ( )x
L
x
(vB)y = y = - L =( L )vA
(vB)x = x = -vA
Hallamos el mdulo de la velocidad total de B:
2
x
vB= ( v B )x +( v B ) y =
2 2
(v A )2 +( v A)
L
Considerando: L2=x2+h2
vB= vA
2 x 2 + h2
2
x +h
2
r=
r 0 +bsen ( 2t ) ; : constante
2
r = bcos (2 t / )
; =0
2
r =-(
2
bsen(2 t/ )
[ a r=r r 2 ]
4 2 2 t 2 t 2
ar =
2
bsen
( )
(r 0+ bsen(
))
Cuando ar = 0 obtenemos:
r 0
2
2 t
sen ( )
= 2
4 b
( 2 +b 2 )
r 0
2
2
r = r0 - b( 4 b
( 2 + b )
2
24)Un punto P que describe una trayectoria circular plana est localizado por
las coordenadas polares representadas. En un instante determinado r =
2m, =60, vr = 3 m/s y v = 4m/s, ar = -10 m/s y a = -5m/s2. Para dicho
instante, calcular el radio de curvatura de la trayectoria. Adems, situar
geogrficamente el centro de la curvatura C.
Resolucin:
v = v 2r + v 2= 32 +42 v=5m/s
a= a2r +a2 =10 2+5 2 a=11,18m/s2
v 3 e^ r +4 e^
e^ t= = =0,6 e^ r + 0,8 e^
v 5
at =a t e^ t =10(0,6 e^ r +0,8 e^ ) = 6 e^ r + 8 e^
an =aa=(10 e^ r 5 e^ )(6 e^ r 8 e^ )
2
an =4 e^ r +3 e^ m/ s
[ an=
v2
v 2 52
= = =5 m
an 5 ]
Situamos geogrficamente. El centro de curvatura C para dicho instante.
Eje y: F y =m a y =0
N=50g
FR=20g=max
ax =3,92 m/s2
v f=v0-at
v 0v f
Dnde: t= t =1,78 s
a
26)El embalaje del problema 3.4 se proyecta ahora hacia abajo por una rampa
con una celeridad inicial de 7 m/s. Calcular el tiempo t que tarda en pararse
y la distancia x que recorre si : (a) =15 y (b) si =30
Resolucin:
Eje y: F y =m a y =0
N=Wcos
m ax =mgsenmgcos
a x =gsengcos
Donde FR: fuerza de rozamiento
FR= N
Para =15
2
a x =1,25 m/ s
v 20v 2f
e= e=19,58 m
2a
v f=v0-at
v 0v f
t= t=5,59 s
a
a x =1,50 m/ s2
Caso A:
F y =m a y =0
Bloque A:
W A T =m A a X (1)
Bloque B:
T 150 g=mB a y (2)
ay
La es la misma para ambos bloques.
De (1) y (2):
(m AmB)
a y=
(m A +mB )
a y =1,401 m/s2
Caso B:
F y =ma m a y=T150 g
200 g150 g
a= 150
a =3,27 m/s
28)Se observa que el bloque de la figura lleva una velocidad v 1=20 m/s al
pasar por el punto A y una velocidad v 2=10m/s al pasar por el punto B del
c
plano inclinado. Calcular el coeficiente de rozamiento cintico entre el
bloque y el plano si x=75m y =15.
Resolucin:
N = mgcos
F R=N
Donde:
F R=mgcos
F=ma
ma=mgsenmgcos
a=( gsengcos)
dv
Recordemos que: a= dt
dv dx
. =g (sencos)
dt dx
v2 x
vdv= g(sencos) dx
v1 0
2
v v
=g( sencos) x
2
2 v 1
Despejamos:
( v 22v 21 )
=tan
150 gcos
F=m A a A
m A a A =m A gsen 20 2T (1)
Para el bloque B:
mB a B=3 T mB g ..(2)
De (1) y (2):
90 a A + 20 aB =105,77 (4)
K=0,3411
a A =1,024 m/s2
a B =0,682 m/s2
30)El aparejo del problema 3.22 se modifica como se muestra. Para unos
e c
coeficientes de rozamiento 00,25 y =0,20; calcular la
aceleracin de cada cuerpo y la traccin T en el cable.
Resolucin:
F y =0 N=60 gcos 30
F x =ma A
aA
T-60gsen30-12gcos30=60
aA
T- 40,4g=60 (1)
De (2) y (1):
a A + 10 aB
60 =30,4g (3)
De:
x A +2 x B + L=c
a A + 2 aB =0 ..(4)
De (3) y (4):
m
a B=2,71 a A =5,42
s2 m/s2
a B T =125,2 N
2T=20g-20
3 aB
3g+Tcos75) = ..
(2)
Volviendo a derivar:
48 x A +13 x B =235
a A =7,95 m/s2 ()
a B =-8,04 m/s2
a B = 8,04 m/s2 ()
T= 25,0 N
Eje y:
N+Psen= 35g
N= 35g Psen ..(1)
Eje x:
ma = Pcos - Fr ................................................(2)
ma = Pcos - c (35 gPsen) ................(3)
2( ma+35 c g)
2 cos+ sen= (4)
P
Recordemos:
Dnde:
B
sen=
A 2 +B 2
+ =75,31
=63,43
=11,88
33)Cuando x=0, el resorte tiene su longitud natural. Si el cuerpo se desplaza
desde su posicin inicial x 1=100mm hasta la posicin final x 2=200mm, hallar
(a) el trabajo que realiza el resorte sobre el cuerpo y (b) el trabajo que sobre
el cuerpo realiza su propio peso.
Resolucin:
x 1
2 2
K: constante de elasticidad
1 3 2 2
W 12= (4 x 10 )(0,2 0,1 )
2
W 12=60 J
X1=0,1m
X2=0,2m
x2
En un instante: xA+2xB+c=L
vA+2vB =0 (1)
Para B:
WB
2T =W B T = =1471,5 N
2
Para el bloque A:
T =W A + F F=T W A
F=490,5 N
35)Las correderas Ay B tienen una masa de 2kg cada una y se mueven sin
rozamiento apreciable por sus guas respectivas, situndose y en la
direccin vertical. En el centro de la barra de enlace, de masa despreciable,
se aplica una fuerza horizontal de 20 N y el conjunto se abandona desde el
reposo con =0. Calcular con que velocidad vA choca A con la gua
horizontal, cuando =90.
Resolucin:
W F= E M
E M(f )E M (0)
20(0,2) =
Dnde:
v f =3,44 m/ s
E M ( A )=E M (B ) EC ( A ) + E P ( A ) + E PE ( A )=EC ( B) + E P ( B) + E PE ( A )
1 1 2
mgR+ k ( R 2R) 2
= 2 m vB
2
k R2
2 gR+ ( 32 2)
m
v B =
Calculando vc:
E M ( A )=E M (C )
; tomamos como nivel de referencia al punto C:
E C ( A )+ E P ( A )+ E PE ( A )=E C (C ) + E P (C )+ E PE (C )
1 1 2
2 mgR + k (R 2R) 2
= 2 m vC
2
k R2
4 gR+ ( 32 2)
m
vC =
mv 2c v 2c
FC = N mg=m
R R
N=m [ kR
m
( 32 2 ) +5 g ]
37) La barra liviana est articulada en O a un eje de giro y lleva a las dos
masas puntuales de 2 y 4 kg.Si la barra se abandona desde el reposo con
=60 y oscila en el plano vertical, calcular(a) la velocidad v de la masa de
2kg inmediatamente antes de chocar en el resorte en la posicin marcada
en trazos y (b) la comprensin mxima x del resorte. Se supondr que x es
pequea de modo que la posicin de la barra cuando comprime el resorte
es prcticamente horizontal.
Resolucin:
1 2 1 2
4 g ( 0,3 sen 60 )+ 2 g (0,45 sen 60 )= ( 4 ) v A + (2)v B .(1)
2 2
vA v
W A =W B = B 1,5 v A (2)
0,3 0,45
vA
(2)en (1): =0,773 m/s
vB
(3)en (1): = 1,16 m/s
vA vB E M ( 0) E PE
= =0 =
1
2,54 = 2
( 35 X 103 ) x 2 x=12,07 mm
Resolucin:
3 x A +2 x B + s=cte
3 v A =2 v B
1 2 1 2
0= mA v A + mB v B +mB g hB + mA g h A
2 2
1
2
1 9
2 4
2
[
0= ( 40 ) v 2A + ( 8 ) v 2A +8 ( 9,81 ) (1 ) 40( 9,81) ( 1 ) sen 20
3 ]
Resolviendo:
v A =0,616 m/s
De (1):
3
v B= v A
2
v B=0,924 m/ s
F=m
a m
vmg=ma
dm g
mv
mg = dt
m v
Integrando:
mf
mf g
ln( )= t e
ln
( m )
g
=e v0
t
m0 v
g
t
v
mf =m0 e
Sabemos que:
mc mp
6000 e0,0123 t = mc + mp
mc + mcombustibleinicial =6000 kg
Pero:
m0=mf + mt
0,0123t
mt=6000(1e ) ; para t=10s
m10= 694,42 kg
t=73,8 e0,0123 t
m
Resolucin:
Gx = ( L x ) v G x =( Lx) x
F x =G x
d
gLsen c pg ( Lx ) cosR= ( ( Lx ) x )= x ( L3 x ) (1)
dt
Calculo de x :
m= ( Lx )
Wsenc N =m x
m x = g ( Lx ) sen c g ( Lx ) cos
(2)en (1):
uc <tan