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LABORATORIO DE MECNICA DE SOLIDOS Pgina 1

Cdigo: EG2017
TEMA: ESTTICA. SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO Semestre: II
.
Grupo : B
ESPECIALIDAD: MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA Tema N: 02

CURSO: DE MECANICA DE
SOLIDOS
LABORATORIO N 02

ESTTICA. SEGUNDA CONDICIN DE
EQUILIBRIO.

Apellidos Y Nombres Nota


CHUCTAYA HOLGUINO FRANKLIN
CRISTIAN
Alumnos(as)
CHAVEZ FLORES JUAN DAVID
VILCA ADCO MIGUEL ANGEL
NOA ZAPANA BRAYAN
Profesor OMAR BALABARCA MUOS
Programa PFR grupo B
profesional
Fecha de 06 04 17 Mesa de trabajo: 04
entrega
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PRCTICA DE LABORATORIO N 02

ESTTICA. SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO.

1. OBJETIVOS

1) Comprobar experimentalmente la segunda condicin de equilibrio, para fuerzas


coplanarias no concurrentes.
2) Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los
procedimientos tericos dados en clase y establecer las diferencias de forma
porcentual.
3) Determinar relaciones matemticas entre las variables fsicas que interviene en
el experimento.

2. MATERIALES

- Computadora personal con programa PASCO CapstoneTM instalado


- Interface 850 universal Interface USB link
- Sensor de fuerza (1)
- Pesa de 0,5 N (6)
- Varillas (3)
- Bases soporte (3)
- Palanca con cursor y manecilla
- Grapas (pin)
- Transportador
- Regla
- Calculadora (alumno)
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- Computadora Nuez doble


personal con programa SENSOR DE FUERZA
PASCO CapstoneTM (2)
instalado

Bases soporte - Cuerda


TRASPORTADOR

Interface
Palanca con cursor y 850 universal -Pesa de 0,5 N (6)
Manecilla. Interface USB link.
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-Varillas (3) Palanca con cursor y


manecilla

3. INDICADORES DE SEGURDAD

Implementos por seguridad

Lentes de seguridad

Zapatos de seguridad
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No correr en el laboratorio
No desconcentrarse al manipular las computadora y equipos
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4. FUNDAMENTO TERICO

3.1 Momento o Torque de una fuerza.

En el equilibrio de los cuerpos cuando estos estn sometidos a la accin


de fuerzas no concurrentes, surge una nueva magnitud fsica llamada momento
de fuerza o torque, que tratar de justificar de un modo directo la capacidad que
poseen las fuerzas para producir rotacin.

Aqu algunos ejemplos de momentos.

Es fcil comprobar la existencia del momento slo basta mirar las figuras
y buena parte de las mquinas y herramientas que usamos a diario para
comprobar su existencia. De este modo depende tanto del valor F de la fuerza,
como de la distancia r de la lnea de accin de la fuerza al centro o eje de rotacin.

Sabemos que:

M r F Vectorialmente

M l .F Escalarmente

3.1.1. Teorema de Varignon.


Este teorema fue enunciado por Pierre Varignon en 1687.

l dijo:
El momento resultante de dos o ms fuerzas concurrentes (o
paralelas) respecto a un punto cualquiera del cuerpo afectado es igual
a la suma de los momentos de cada fuerza respecto al mismo punto

Momento Suma de
de la = los momentos
resultante individuales

M resul l1.F1 l2 F2 ..... ln Fn


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3.2 Segunda condicin de equilibrio.

Aqu la condicin de equilibrio de rotacin.

Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de rotacin se


deber cumplir que la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas
con relacin a cualquier punto de dicho cuerpo debe ser nula

F1 F2
EQUILIBRIO
DE M 0 0
ROTACIN
F3 F4 M 0F1 M 0F2 M 0F3 M 0F4 0

5. PROCEDIMIENTO

4.1 Momento de una fuerza o torque.

Ensamblar todas las piezas como se ve en la figura 1.

Cursor

Manecilla

Figura 1. Primer montaje.


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Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el icono crear


experimento y seguidamente reconocer los sensores de fuerza
(dinammetros) previamente insertados a la interfase 850 universal
Interface.

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo a una


frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA luego
seleccione numrico y cambie a 2 cifras despus de la coma decimal. Segn
informacin proporcionada por el fabricante la mnima lectura que proporciona el
equipo es de 0.03 N y la mxima 50 N.

Desplaza el cursor de tal modo que la manecilla seale verticalmente hacia abajo.

Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 2, 3 y 4. Utiliza los valores
de l1 y l2 dados en la tabla 1.

LF L1

F1

Figura 2. Primer Caso.


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LF L1

F1

Figura 3. Segundo caso.

LF L1

F1

Figura 4. Tercer caso.

Llene la tabla 1, calculando el porcentaje de error (% error). Para esto asumir el


producto l1.F1 como valor calculado y el producto lF .F como valor medido
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TABLA 1

PRIMER CASO SEGUNDO CASO TERCER CASO

F1 N 0.98 0.98 0.98 0.49 0.98 1.47 0.98 0.98 0.98


20 10 6 20 12 20 8 10 10
l1 cm

20 20 20 20 20 20 20 10 6
lF cm

O,95 0,46 0,29 0,47 0,57 1,46 0,37 0,98 1,61


F N

19.62 9.81 5.88 9.8 11.76 29.4 7.84 9.8 9.8


l1.F1 N.cm

19 9.2 5.3 9.4 11.4 29,2 7,4 9,8 9,6


lF.F N.cm

3.2% 6.6% 1.3% 4.2% 3.1% 0.6% 5.9% 0% 2%


Error %
M

Observacin:
Podemos tomar a % error como:

Valor _ terico Valor _ exp erimental


.100%
valor _ terico

Primer caso:

0.95 N 0.46 N 0.29 N


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Segundo caso:

0.47N 0.57N 1.46 N


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TERCER CASO:

0.37N 0.98N 1.61 N


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4.2 Momento de una fuerza con varias fuerzas aplicadas.

Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 5, 6, 7 y 8.


L2

LF L1

F1 F2

Figura 5. Primer caso.


L2

LF L1

F1
F2

Figura 6. Segundo caso.


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L3

L2
LF L1

F1
F2 F3

Figura 7. Tercer caso.

L3

L2
LF L1

F1
F2
F3

Figura 8. Cuarto caso.


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Llenar la tabla 2, calculando el porcentaje de error, para esto asumir F del sensor de
fuerza como valor medido y FCALCULADO se obtiene de aplicar la segunda condicin de
equilibrio.

TABLA 2

PRIMER SEGUNDO TERCER CUARTO


CASO CASO CASO CASO

F1 N 0,49 0,49 0,49 0,49

F2 N 0,49 0,99 0,98 0,98

F3 N 1,0 1,47

N 0,84 1,27 2,53 1,9


F

6 8 6 6
l1 cm

18 20 14 10
l2 cm

20 18
l3 cm

14 18 14 20
lF cm

11,82 23,72 36,6 39,3


li.Fi N.cm

11,2 22,86 35,42 38


lF.F N.cm

5,5% 4,3% 7% 3,42%


Error %
M
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PRIMER CASO: 0.49


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SEGUNDO CASO: 0.49


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TERCER CASO: 0.49


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CUARTO CASO: 0.49


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4.3 Palanca de un solo brazo.

Ensamble las piezas como se muestra en la figura 9, mide el peso de la regla


en equilibrio (P) con el sensor de fuerza y antalo en la tabla 3.

La regla de equilibrio debe permanecer siempre en posicin horizontal. Medir


FMEDIDA (sensor de fuerza).

Completar la tabla 3, y determinar el torque resultante respecto al punto O,


utilizando la segunda condicin de equilibrio hallar FCALCULADA.

LF

F1 F2 F3

L1

L2

L3

Figura 9. Montaje de palanca de un brazo.

TABLA 3

F1 (N) F2(N) F3(N) P(N) FMEDIDA(N)

Fi N 0,49 0,98 0,49 1,28 1,90

11 29 41 20,5 41
li cm

MMEDIDO
li.Fi N.cm 5,39 28,42 20,09 26,24
77.9

M0 = N.cm 80,14 E (%)


2,88%
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FMEDIDA(N)
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4.4 Reacciones en un pasador.

Hacer el montaje segn se muestra en la figura 10, determinar el ngulo (40


60) con la ayuda del transportador.

Seguidamente medir FMEDIDA (sensor de fuerza), completar la tabla 4 y


determinar el torque resultante con respecto al punto 0.

Utilizando la segunda condicin de equilibrio hallar FCALCULADA.

Lnea de accin
de la fuerza

F1 F2 F3

L1

L2

L3

Figura 10. Montaje reacciones en un pasador.

TABLA 4

F1 F2 F3 P FMEDIDA

Fi N 0,49 0,98 0,49 1,28 2,63

11 29 41 20,5 41
li cm

FNETA
li.Fi N.cm 5,39 28,42 20,09 26,24 =47
1,92

MMEDIDO
M0 lI .Fi 80,14
= 78,86
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% ERROR M 1,62 %
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5. CUESTIONARIO

5.1 Con respecto al proceso Momento de una fuerza o torque responda:

5.1.1 Qu es momento de una fuerza o torque?

Son fuerzas o magnitudes vectorial, estos cuerpos tienden a rotar alrededor de


un eje que genera una fuerza respecto de un punto (O) llamado centro de
La sumatoria; adems de un mdulo direccin y sentido como cualquier vector.
5.1.2 Qu es brazo de palanca?

El brazo de palanca es la distancia perpendicular, desde el eje de rotacin a la


lnea de accin de la fuerza. La direccin del par est dada por la regla de la
mano derecha.

5.1.3 El brazo de palanca l1 Est en relacin inversamente


proporcional con la fuerza F1? Explique.

Si, esto se debe a que el torque es la multiplicacin de L1 y F1; por lo tanto, si


quiere obtener el mismo torque cuando la distancia aumenta, la fuerza se tiene
que disminuir; pero si la fuerza se aumenta la distancia se tiene que disminuir;
por tanto, concluimos que son inversamente proporcionales.

5.1.4 A mayor carga F1 entonces mayor fuerza F2? Explique.

Esta afirmacin que se nos indica est en una proporcin directa, pues esto puede
suceder cuando las distancias son iguales; pero si la distancia de una de las
fuerzas es de menor longitud, entonces la fuerza ser ms que la otra ya que
para el equilibrio deber tener el mismo torque en cada uno de los lados.

5.1.5 Dibujar el D.C.L. de la regla para todos los casos.


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5.1.6 Por qu no se consider el peso de la regla de equilibrio en el


experimento? Justifique su respuesta.

El peso de la regla no se consider por qu la regla se encontraba en punto de equilibrio,


por lo tanto su peso es nula ya que en ambos lados el es peso es igual.

5.1.7 Un cuerpo que no gira est en equilibrio? Qu tipo de equilibrio


es el que se realiza en la experiencia

Esto depende de cmo acta el cuerpo ya que si no gira se encuentra en equilibro


esttico, mientras si el cuerpo que gira esta con una velocidad constante se encuentra
en equilibrio cintico. Para ambos casos la sumatoria de las fuerzas debe ser igual a 0.
Pero si el cuerpo tiene aceleracin ya se encuentra en equilibrio.

5.1.8 Se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un


sistema de referencia? Justifique su respuesta
No se puede hablar de equilibrio sin antes no haber definido un sistema de referencia;
ya que no podramos definir la distancia que se ubica la fuerza del cuerpo. Por lo cual
no se pude hablar de equilibrio.

5.1.9 Se puede dar alguna relacin matemtica en la tabla utilizando


los valores obtenidos. Cul? Demuestre matemticamente

a. 5.2 Con respecto al proceso Momento de una fuerza con varias


fuerzas aplicadas responda:

5.2.1 Dibujar el D.C.L. para el caso 4.


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Fuerza con Angulo de 47

F2 F3
F1

5.2.2 Qu es centro de gravedad?

El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas


las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de
un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta
resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por
los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En
otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual
las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que
constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.
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5.2.3 La lnea de accin del peso de cualquier cuerpo se aplica


necesariamente en el centro geomtrico del mismo? Justifique
su respuesta.

Si ya que el punto geomtrico donde se concentra el peso de un cuerpo. Si la barra es


homognea, el centro de gravedad se encuentra en punto medio de la barra. Si una
lmina triangular es homognea, el centro de gravedad se encuentra en el baricentro
del tringulo.

5.2.4 Un cuerpo sin ningn punto de apoyo puede girar aplicndole


una fuerza lejos de su centro de gravedad? Justifique su
repuesta matemticamente.

Pues un cuerpo sin ningn punto de apoyo, no puede girar ya que si se le aplica una
fuerza esta se desplazar en una direccin. Por lo tanto, siempre en un torque se debe
tener un punto de apoyo

5.3 Con respecto al proceso Reacciones en un pasador responda:

5.3.1 Halle la reaccin en el pin 0 (magnitud y direccin)

5.3.2 La reaccin pasa por la lnea de accin de la fuerza? Por qu?

No, las fuerzas de accin y reaccin, pese a que tienen la misma fuerza y medida, no se
anulan. porque actan sobre cuerpos distintos.

5.4 Muestres tres aplicaciones de Torque a su especialidad (con los clculos


respectivos)

Caso1:

Cargador frontal.
Aplicamos todo lo que son torques en la pala mecnica debido que ejerce una
fuerza al levantar peso alejado de su punto de giro. la manera que utilice el
cargador frontal para contrarrestarlo es Ejerciendo una fuerza hidrulica en
diferentes puntos del brazo logrando as poder levantar grandes cargas.
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Caso2:

En este cargador se produce un memento de torque como en el caso 4, que su


punto de giro est en un extremo in ningn contrapeso, solo el de unas
cuerdas que estn en el filo del brazo que contrarrestan la fuerza que es el
peso en el punto donde cuelga la pala

Caso3:
Camiones mineros:
Los camiones mineros tienen cerca sus ejes para as poder reducir su centro
de gravedad.
Haciendo que pueda cargar cantidades impresionantes de materiales.
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6. Problemas.

Los problemas a continuacin se desarrollarn de forma analtica.

Problema 01. Los cables AB y BC se sujetan al tronco de un rbol muy grande


para evitar que se caiga. Si se sabe que las tensiones en los cables AB y BC son
de 555 N y 660 N, respectivamente, determine el momento respecto de
O de la fuerza resultante ejercida por los cables sobre el rbol en B..
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Problema 02. El aguiln AB de 6 m que se muestra en la figura tiene un extremo


fijo A. Un cable de acero se estira desde el extremo libre B del aguiln hasta el
punto C ubicado en la pared vertical. Si la tensin en el cable es
de 2.5 kN, determine el momento alrededor de A de la fuerza ejercida por
el cable en B..
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7. APLICACIN A LA ESPECIALIDAD (Se presenta dos aplicaciones del


tema realizado, aplicados a su especialidad).

Se presentarn un mnimo de 2 aplicaciones del tema del laboratorio referido a


su especialidad.

De acuerdo con la segunda condicin, en ciertas ocasiones la


aplicacin de una fuerza puede provocar la rotacin de un cuerpo.
Como la chica de la foto que empuja una de las alas de la puerta
giratoria y la obliga a rotar alrededor de un eje vertical
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Durante la rotacin, en este u otro caso, hay un punto (o un eje) que


permanece fijo y el sistema gira alrededor de l.

Aplicar una fuerza en el volante le permite a este girar


cambiando la direccin del vehculo.
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Al jugar en un sube y baja se aplican, en distintos lugares,


fuerzas sobre el tabln que est apoyado en su punto medio y puede
rotar alrededor de l.

En todos estos casos se debe aplicar una fuerza de cierta manera y


en un determinado lugar.
Para poder entender mejor este concepto, pongamos un ejemplo:

Si en la llave de tuercas de la se aplica la fuerza F2, en la


direccin del mango, no se logra ningn efecto de ajuste o desajuste.

En cambio, si la aplicamos perpendicularmente al mango, la llave


gira (F3).

Pero hay ms. La experiencia muestra que es mucho ms


efectivo aplicar la fuerza lo ms lejos posible de la tuerca (F1).
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Esto nos plantea la necesidad de considerar dos magnitudes


al analizar el estado de rotacin de un cuerpo: la fuerza que
se aplica y la distancia a la cual se la aplica.
Daremos aqu una nueva definicin que nos resultar muy til
a la hora de comprender y describir el equilibrio rotacional.

Se llama Torca o Torque al producto entre la fuerza aplicada


y la distancia a la cual se la aplica medida, generalmente,
desde el punto que permanece fijo.

As como una fuerza provoca una traslacin,


un torque produce una rotacin.
El torque mide, de alguna manera, el estado de rotacin que
provoca la fuerza o la tendencia a producir una rotacin.

Del mismo modo que puede evitarse el desplazamiento de un


objeto aplicando una fuerza contraria a la que lo hace mover,
puede evitarse una rotacin aplicando un torque contrario al
que lo hace girar.
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TEMA: ESTTICA. SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO Semestre: II
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ESPECIALIDAD: MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA Tema N: 02

Al aplicarse la fuerza al martillo apoyado ste sobre un punto O; seprod


uce un efecto de rotacin (momento) que hace girar al martillo -clavo con
Respecto a dicho punto.

Al encontrarse demasiado duro el contacto del perno, es muy difcilextrae


rlo con una llave por ms grandiosa que sea la fuerza; por tal motivo se
suele aumentar el brazo de palanca con ayuda de una barra
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8. OBSERVACIONES

El tema al realizar en el laboratorio nos ayud al momento de


llenar las tareas del laboratorio as tambin la teora dada e
investiga nos sirvi para relacionar la vida real con la fsica
problemas que encontramos en el laboratorio.

Al realizar las experiencias realizadas en el laboratorio, los errores


que cometimos influencio mucho, ya sea que perdamos tiempo o
que las experiencias salgan favorables.

Se pudo observar que mientras menor sea la fuerza, el error que


obtendr ser mayor, mientras que cuando la fuerza obtiene
mayor magnitud el mnimo de error es favorable.

Experimentalmente no hubo un margen de error alto. Lo cuales,


variaron.

Se debe de calibrar el sensor para evitar errores mayores de 10%

No se debe aplicar fuerza al sostener el sensor (no ejercer


tensin), eso evitara errores.

Se observa que un cuerpo en equilibrio no se traslada (primera


condicin), ni tampoco rota (segunda condicin).

9. CONCLUSIONES

Se comprob las condiciones de equilibrio, para fuerzas


coplanarias no guales, en la cual nos indica que la suma de
momentos con respecto a un punto este siendo de referencia
debe ser igual a 0, donde el cuerpo se encuentra en equilibrio
esttico y cintico.

Despus de haber analizado diferentes datos reales en el


laboratorio. Podemos llegar a una conclusin de que en todo
cuerpo y en todo momento estn interactuando diferentes tipos de
fuerza.
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Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotacin si el momento


resultante de todas las fuerzas que actan sobre l, respecto de
cualquier punto, es nula.

Se lleg a comprobar, que una masa colocada en la fuerza,


comparada con la fuerza que ejerce la tierra sobre este objeto es
atrado por la gravedad a todo esto podemos llamarle peso.

Se logr determinar que encontramos diferentes razones por lo


que la distancia al punto de referencia y la fuerza se encuentra
inversamente proporcional.
Donde la suma torques es igual a cero, puesto que las fuerzas y
el radio estn relacionados respectos a un punto de referencia.
(Las fuerzas no concurren en un punto)

Un cuerpo rgido se encuentra en equilibrio si cumple la primera


ley y la segunda condicin de equilibrio.

Donde la suma de fuerzas (fuerza resultante) es igual a cero,


puesto que las fuerzas concurren en un punto (se toma como un
sistema)

10. BIBLIOGRAFIA (segn formato de la APA)

blogspot. (lunes, 28 de febrero de 2011). Segunda condicin de


equilibrio. martes, 04 de abril, de blogspot Sitio web:
http://6afisica.blogspot.pe/2011/02/condiciones-de-equilibrio-
2da.html
fisicafacilito.blogspot. (03/07/10). Segunda Condicin de Equilibrio.
04/03/17, de Fisica Paso a Paso Sitio web:
http://fisicafacilito.blogspot.pe/2013/07/segunda-condicion-de-
equilibrio.html
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jaime malqui el Mar. (10/29/2013). Equilibrio - Segunda condicin


de equilibrio o equilibrio de rotacin. 03/04/17, de fismec Sitio web:
http://www.fismec.com/estatica_equilibrio_segunda

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