UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN

SETOR DE CINCIAS DA TERRA

DEPARTAMENTO DE GEOGRAFIA

FELIPE EUGENIO JAUCH

LARISSA DOS SANTOS SILVA
OTACILIO LOPES DE SOUZA DA PAZ

SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL - GPS

CURITIBA
2014
 FELIPE EUGENIO JAUCH
LARISSA DOS SANTOS SILVA
OTACILIO LOPES DE SOUZA DA PAZ

SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL GPS

Apostila destinada aos alunos da disciplina

Cartografia Geral, ministrada pelo prof. Dr.
Arnaldo Eugnio Ricobom, do Curso de
Geografia do Setor de Cincias da Terra da
Universidade Federal do Paran.

CURITIBA
2014
LISTA DE FIGURAS

Figura 1: Bssola ................................................................................................... 5

Figura 2: Astrolbio. ............................................................................................... 5
Figura 3: Quadrante ............................................................................................... 6
Figura 4: Cadela Laika a bordo do Sputnik II ......................................................... 7
Figura 5: Satlite espio Corona. ........................................................................... 7
Figura 6: Erros de preciso antes e depois da disponibilidade seletiva. ................ 9
Figura 7: Principais programas espaciais em rbita, juntamente com a escala de
distncia, velocidade orbital e o perodo orbital. Fonte: Rodrigues e Schimaleski
(2012). ...................................................................................................................10
Figura 8: Lixo espacial na rbita terrestre. ............................................................11
Figura 9: Constelao GPS. ..................................................................................13
Figura 10: Modelos de receptores GPS. ...............................................................14
Figura 11: Recepo do sinal GPS. Fonte: Rodrigues e Schimaleski (2012). ......15
Figura 12: Logo do Sistema Galileo. .....................................................................17
Figura 13: Logo do Sistema BeiDou. .....................................................................18
Figura 14: Logo do Sistema GLONASS. ...............................................................19
Figura 15: Logo do Sistema QZSS. .......................................................................20
Figura 16: Rota geoestacionria da constelao de satlites QZSS. ....................20
Figura 17: Logo da Agncia Indiana de Pesquisas Espaciais (ISRO). ..................21
Figura 18: Cobertura do IRNSS. ...........................................................................21
Figura 19: Diferentes modelos de receptores GPS. ..............................................23
Figura 20: Uso civil do GPS: (1) Topografia e mapeamento sistemtico; (2)
Passeios e recreao; (3) GPS associado s ferramentas SIG; (4) Agricultura de
preciso. ................................................................................................................25
Figura 21: Uso militar do GPS (sentido horrio): (1) Avio no-tripulado; (2) Mssil
Tomahawk; (3) Receptor porttil para navegao de tropas em terra; (4) Cmera
com tecnologia GPS para localizao de alvos em terra. .....................................27
Figura 22: Identificao de temas de uma fotografia area com auxlio de um
aparelho de navegao. Fonte: os autores. ..........................................................35
Figura 23: Imagem LANDSAT TM5 com os pontos coletados em campo
carregados. Fonte: os autores...............................................................................36
Figura 24: Imagem do Google Earth com o trajeto coletado em campo. Fonte:
os autores..............................................................................................................37
Figura 25: Exemplo de perfil de elevao da trilha do Parque Estadual do Guartel
em Tibagi/PR, feito no software Map Windows. Fonte: os autores. ......................38
Figura 26: Exemplo de perfil de elevao da trilha do morro do Canal, em
Piraquara/PR, feito no software Map Windows. Fonte: os autores. ......................38
Figura 27: Exemplo de perfil de elevao da trilha do morro Anhangava, em
Quatro Barras/PR, feito no software GPS TrackMaker. Fonte: os autores. ........39
SUMRIO

1 CONTEXTO HISTRICO.................................................................................... 5

2 SISTEMA NAVSTAR - GPS ..............................................................................10

2.1 Definio Sistema GPS ......................................................................................................... 10

2.2 Lixo Espacial............................................................................................................................ 11

2.3 Administrao do NAVSTAR GPS ............................................................................................. 12

2.4 Geraes de GPS ................................................................................................................... 15

3 OUTROS PROGRAMAS DE POSICIONAMENTO GLOBAL ...........................17

3.1. GALILEO ................................................................................................................................. 17

3.2 BeiDou ...................................................................................................................................... 18

3.3 GLONASS ................................................................................................................................ 18

3.4 QZSS ........................................................................................................................................ 19

3.5 IRNSS ....................................................................................................................................... 21

4. UTILIZAO DOS RECEPTORES DE SINAL GPS ........................................22

4.1 Principais caractersticas do receptor ........................................................................................ 24

4.2 Classificao dos receptores ................................................................................................ 24

4.2.1 Uso civil ................................................................................................................................. 25

4.2.2 Uso Militar ............................................................................................................................. 27

5 USANDO O APARELHO DE NAVEGAO: CONFIGURAES ...................29

5.1 Ferramentas do GPS ............................................................................................................. 31

5.2 Sinal Sistemas de Navegao .............................................................................................. 33

5.3 Modelos de aparelhos de navegao......................................................................................... 33

5.4 Aplicaes dos aparelhos de navegao na Geografia .............................................................. 34

6 REFERNCIAS ..................................................................................................41
1 CONTEXTO HISTRICO

Desde os primeiros registros, o homem pr-histrico descrito como

portador de memria e inteligncia, onde era utilizada para memorizar rvores,
objetos ou caminhos. Mas com a inteligncia para marcar essas rvores ou
caminhos, o processo de busca por abrigo ou de alimentos necessrios para
sua sobrevivncia, foi facilitado e desenvolvido lentamente com o tempo.
Surgiram instrumentos que auxiliaram na localizao do ser humano,
como a bssola, o astrolbio, o quadrante e o octante, por exemplo.

Figura 1: Bssola

Figura 2: Astrolbio.

5
 Figura 3: Quadrante

Fonte: Sapo.pt (s.d.)

Mas o grande impulso se deu durante a II Guerra Mundial, com os

avanos em vrios ramos da cincia, dentre eles, a eletrnica, que passou a
servir de base para a instrumentao de sistemas de posicionamento para
navegao martima, como o LORAN, o DECCA e OMEGA.
Mais tarde, durante a Guerra Fria, foram realizados enormes
investimentos financeiros e cientficos por parte da antiga Unio Sovitica e
Estados Unidos com o intuito de facilitar a troca de informaes ao redor do
mundo.
Em outubro de 1957, o Sputnik I foi o primeiro satlite artificial a ser
lanado ao espao. Em novembro do mesmo ano, o Sputnik II foi lanado,
levando a bordo a cadela Laika, que no sobreviveu reentrada do satlite na
atmosfera terrestre.

6
 Figura 4: Cadela Laika a bordo do Sputnik II

Fonte: Enciclopdia Britannica (s.d.).

A Corrida Espacial tinha como objetivo o lanamento de satlites para a

obteno de informaes e avanos na comunicao, pois a tenso decorrente do
conflito diplomtico entre as duas grandes potncias motivava ambas as
potncias a prever aes militares inimigas e monitorar o territrio. Os EUA
lanam em 1960 o primeiro satlite espio do mundo, chamado Corona.

Figura 5: Satlite espio Corona.

Fonte: ASPJ (2005).

7
 Em um possvel ataque ao inimigo, o lanamento de msseis balsticos
intercontinentais (ICBMs) se daria sobre o rtico, por ser o caminho mais curto
entre os dois territrios. No entanto, as anomalias magnticas sobre o Plo Norte
Magntico desorientavam os receptores de sinais e bussolas, mudando a rota de
aeronaves e msseis.
Buscando sanar estes problemas, o governo americano alm de investir
em sistemas de posicionamento para navegao martima, passou a investir em
um sistema de posicionamento global por satlites.
Por meio do efeito Doppler, dois fsicos americanos (Willian Guier e
George Weiffenbach), da Universidade de John Hopkins, conseguiram realizar
estudos para monitorar as ondas de rdio a localizao e a rbita do satlite
Sputinik I.
Em 1960, o Applied Physics Laboratory (APL) concedido para que os
dois fsicos realizassem estudos para localizar um objeto a partir do efeito Doppler
na radiao emitida por um satlite. Com o xito obtido neste estudo, o APL
desenvolveu o Transit para a rdio navegao em alto mar. Logo, a Marinha
Americana adotou este sistema em fase experimental, lanando trs satlites em
1964.
Aps a fase experimental, o sistema Transit passou a se chamar NNSS
(Navy Navigation Satellite System). A Agncia Espacial Americana (NASA)
juntamente com o Departamento de Defesa, Comrcio, Transportes e
Administrao de Transportes criaram o DNSS (Defense Navigation System),
estabelecendo normas para a liberao do sinal dos satlites para uso civil em
1967, que antes, era restrito apenas s foras armadas, mas agora, era possvel
utilizar os satlites para comunicao, transferncia de dados e controle de
trfego.
Os poucos satlites do NNSS estavam apresentando falhas e imprecises
nos sinais a partir do efeito Doppler. Enquanto isso, a Marinha Americana criou
separadamente o sistema TIMATION e a Fora Area cria o SYSTEM 621-B. Em
1973, o Departamento de Defesa une os dois projetos e cria o NAVSTAR-GPS
(Navigation System with Time and Ranging Global Positioning System).
Em 1983, quando um avio civil da Korean Air Lines foi derrubado ao
entrar no espao areo sovitico, matando 269 passageiros, notou-se a
necessidade de um sistema de posicionamento global em tempo real para o uso

8
civil. Assim, o presidente dos Estados Unidos, Ronald Reagan liberou o sinal de
GPS com as seguintes condies:
SPS (Standard Positioning Service Sistema de Posicionamento
Padro): o sinal de GPS disponvel para uso civil que sofreu processo
de criptografia dos sinais, proporcionando uma capacidade de acurcia
de 95% dentro de 100 metros na vertical e 140 metros na horizontal.
PPS (Precise Positioning Service Servio de Posicionamento
Preciso): o sinal de GPS seria restrito aos usurios autorizados e ao
uso militar, com preciso de 10 a 15 metros.

Figura 6: Erros de preciso antes e depois da disponibilidade seletiva.

Fonte: Rodrigues e Schimaleski (2012).

Em maio de 2000, o presidente Bill Clinton ordenou que a disponibilidade

seletiva fosse encerrada. Assim, no dia 01 de maio deste mesmo ano o sinal de
GPS ficaria aberto a qualquer usurio, pois beneficiaria os civis, militares e
tambm para fins comerciais. Constantemente, os sinais de GPS so atualizados
e corrigidos, visando melhorias e benefcios aos usurios.

9
2 SISTEMA NAVSTAR - GPS

2.1 Definio Sistema GPS

O Sistema GPS Global Positioning System um sistema de radio

navegao que recebe informaes por meio de satlites, ou seja, permite o
posicionamento ou navegao de forma global. Ele foi projetado para fornecer o
posicionamento instantneo, bem como a velocidade de um ponto sobre a
superfcie da Terra ou prximo a ela.
Hoje, existem 32 satlites GPS, distribudos em 6 planos orbitais na rbita
terrestre, que compreende entre 2.000 e 22.000 km de altitude.

Figura 7: Principais programas espaciais em rbita, juntamente com a escala de distncia,

velocidade orbital e o perodo orbital. Fonte: Rodrigues e Schimaleski (2012).

10
 O perodo orbital corresponde a 11 horas e 58 minutos, com os satlites
inclinados 55 em relao ao Equador, garantindo assim que os sinais de 4 a 6
satlites possam ser rastreados por receptores GPS em qualquer hora ou
qualquer local do globo, repetindo a mesma faixa orbital todos os dias.
Os satlites devem atingir a velocidade de 40.320 km/h para escapar do
arraste e da fora gravitacional terrestre. Ento, eles passam a atingir a
velocidade orbital constante de aproximadamente 28.000 km/h dependendo da
distncia em relao Terra. A atrao gravitacional da Terra 2% menor nesta
faixa de altitude, e a atrao que a Lua e o Sol exercem sobre os satlites GPS
alteram suas rbitas. Como os satlites GPS devem ser o mais preciso possvel,
existem Manobras de Manuteno de Posicionamento, que so pequenos jatos
inicos para corrigir as mnimas alteraes.

2.2 Lixo Espacial

Existem mais de 5 mil satlites orbitando o planeta, mas h tambm

muitos problemas que podem danificar os satlites como os Crculos de Radiao
Van Allen, exploses solares, meteoros e cintures de radiao que podem
danificar ou inutilizar os componentes eletrnicos, formando o chamado lixo
espacial.

Figura 8: Lixo espacial na rbita terrestre.

Fonte: Superinteressante (2008).

Esse lixo espacial corresponde aos destroos de antigos satlites que

ainda encontram-se na rbita terrestre, podendo ser desintegrados pelo calor e
atrito das partculas de ar da atmosfera.

11
 Estima-se que existam mais de 18 mil objetos que representem perigo
potencial aos satlites ativos. H a Rede Espacial, onde o Centro de Operaes
Espaciais Conjunto (ISPOC), que atua juntamente com o Governo Americano
para monitorar o lixo espacial. Existe ainda a Fora Area Real que rastreia o lixo
espacial, onde objetos maiores que 5 cm so identificveis.
Contudo, a China responsvel por aumentar o nmero de satlites em
desuso, aplicando manobras intencionais entre satlites, as colises aplicadas
so forma de o pas justificar a falta de espao para outros satlites, e assim,
seria possvel liberar espao.

2.3 Administrao do NAVSTAR GPS

A infraestrutura do Sistema GPS administrada em 3 segmentos, que

so eles:
Segmento Espacial;
Segmento de Controle;
Segmento do Usurio.

Os dados captados so enviados a uma estao de monitoramento na

superfcie terrestre, onde calculada a distncia entre o ponto (receptor GPS) e
outros 4 satlites, no mnimo, atravs do processo de triangulao determina-se a
localizao do usurio, informando a latitude, longitude e altitude dentro de um
sistema de referncia. Atualmente o sistema padro o WGS84 que d origem
ao SIRGAS 2000.

Segmento Espacial - constitudo por 32 satlites, divididos em 6 planos

orbitais. Alm destes, h outros 4 satlites desativados, que podem ser reativados
se necessrio. Suas rbitas duram 11 horas e 58 minutos, para realizar a
varredura de um mesmo ponto pelo menos 2 vezes por dia.

12
 Figura 9: Constelao GPS.

Fonte: UOL (s.d.).

Segmento de Controle - Consiste em uma rede global de instalaes terrestres

que rastreiam os GPSs, monitorando suas transmisses, realizando anlises e
enviando comandos ou dados para a constelao. Atualmente, essas instalaes
so compostas por:
- Master Control Station Estao de Controle Mestre
- Alternate Master Control Station Estao Alternativa de Controle Mestre
- Ground Antena 12 Comandos e Antenas de Controle
- NGA Monitor Station 16 Locais de Monitoramento

A Master Control Sistem (MCS) no Cololado, EUA, responsvel por

executar as funes primrias dos Satlites (na Estao de Controle Mestre),
recebendo e enviando informaes para calcular e corrigir o posicionamento dos
satlites americanos. Em caso de algum defeito nos satlites, a MCS, comandada
pelo 2 Esquadro de Operaes Espaciais (2SOPS) vai reposicionar e reparar
eventuais danos, mantendo assim, a constelao ideal para a utilizao.
As Antenas de Controle so responsveis em transmitir e captar os dados
de qualquer satlite.
Os Locais de Monitoramento rastreiam a posio dos satlites,
recolhendo dados atmosfricos, medies e sinais de navegao para, assim,
encaminhar essas informaes aos satlites que, por sua vez, as repassam aos
receptores GPS.

13
Segmento do Usurio - Corresponde ao uso do aparelho mvel capaz de
determinar a posio com latitude, longitude e altitude de um ponto na superfcie
terrestre.

Figura 10: Modelos de receptores GPS.

Fonte: Rodrigues e Schimaleski, 2012.

O receptor calcula a posio em relao a um sistema de referncia com

preciso ao receber os sinais dos satlites, que emitem ondas eletromagnticas,
e calcula o tempo de transmisso da mensagem. Cada uma das distncias e
localizaes define uma esfera, onde o receptor GPS a base delas.

14
 Figura 11: Recepo do sinal GPS. Fonte: Rodrigues e Schimaleski (2012).

Desta forma, com as equaes de navegao de no mnimo 4 satlites, a

localizao em coordenadas exibida no receptor. Quando o usurio est em
movimento, possvel tambm determinar a direo e velocidade no receptor.

2.4 Geraes de GPS

Os satlites apresentados aqui no representam a quantidade total

orbitando a Terra. As novas geraes de GPS substituem as anteriores, cujos
satlites so desativados ou destrudos (se transformam em lixo espacial ou
ocorre a reentrada na atmosfera).
Satlites Bloco I: 12 lanamentos de prottipos (entre 1978 e 1985);

Satlites Bloco II: 09 satlites lanados entre 1989 e 1990;

15
 Satlites Bloco IIA: se referem 2 gerao de satlites, a letra A
significa advanced avanado. Com 19 satlites lanados entre
1990 e 1997.
Bloco IIR: foram feitos para substituir a srie IIA, essa a 3
gerao de satlites (13 foram lanados entre 1997 e 2004).
Bloco IIR(M): uma verso atualizada com mais 07 satlites entre
2005 e 2007. O M representa modernizado, com novos sinais
civis e militares.
Sinal L2C combinados com receptores de dupla freqncia, permitindo a
correo ionosfrica, aumentando a preciso e capacidade de recepo. Essa
nova gerao de sinais GPS permite que o usurio possa adquirir esses sinais
dentro de casa ou embaixo de rvores.
Sinal Civil L5 combinado com o sinal L2C (dupla freqncia), melhora a
preciso e robustez (redundncia de sinal).
Bloco IIF: entre 2010 e 2012 foram lanados 12 satlites, com a
adio de um 3 sinal civil o cdigo M, que vai inibir quaisquer
interferncias. Foram equipados com relgios atmicos de csio e
rubdio para manter o padro de tempo.
Bloco III: esta ser a 3 gerao GPS, com previso de lanamento
em 2014, podero ser comprados at 32 satlites novos que
substituiro todos os outros. Sero equipados com sinais mais
potentes e de maior preciso e ainda podero apoiar os servios de
datao. Equipados com Maser de Hidrognio, os novos GPS tero
a maior preciso e padro de tempo possvel.

Esses novos sistemas vo garantir a chamada Interoperabilidade

Internacional, ou seja, todos os sinais de posicionamento global (Europeu,
Japons, Indiano e Chins) sero unificados.
As estimativas do governo para os benefcios de produtividade com maior
preciso e confiabilidade do GPS, so de 5,3 Bilhes de dlares at 2030.

16
3 OUTROS PROGRAMAS DE POSICIONAMENTO GLOBAL

3.1. GALILEO

Galileo o sistema de navegao por satlite construdo em parceria entre

a Unio Europeia e a Agncia Espacial Europeia (ESA). um projeto civil, ao
contrrio dos demais sistemas - GPS, GLONASS e BeiDou -, que so de origem
militar. O sistema ser compatvel com o GPS e o GLONASS, permitindo uma
maior cobertura de satlites.

Figura 12: Logo do Sistema Galileo.

O sistema completo incluir 30 satlites, dos quais 3 ficaro em reserva,

ter 3 planos orbitais com 56 de inclinao em relao ao plano do equador e
ficar a 23.222 km de altura acima da superfcie da Terra. Quando estiver
funcionando o sistema ter dois centros de controle, um prximo de Munique na
Alemanha e outro em Fucino na Itlia.

Fornecer quatro servios:

Servio Aberto, qualquer usurio pode utilizar o servio sem custo;

Segurana de Vida, para misses de resgate no qual a margem de erro

pode ser de centmetros;

Servio Comercial, empresas que precisam de preciso em algum tipo de

atividade comercial podem optar por pagar uma taxa mensal e receber o
suporte de aparatos adicionais em terra;

17
 Servio Pblico Regulado, mais voltado para rgos pblicos como polcia,
bombeiros, alfndega entre outros.

Problemas no financiamento do desenvolvimento do projeto geraram atraso

na entrega do sistema Galileo, sendo que o servio s deve entrar em operao
em 2019, com capacidade mxima.

3.2 BeiDou

Figura 13: Logo do Sistema BeiDou.

O BeiDou, ou COMPASS, o sistema chins de posicionamento global por

satlite. O primeiro satlite foi lanado em abril de 2007 e o segundo em abril de
2009; entretanto, para o sistema estar completamente operacional sero
necessrios 35 satlites. Comeou a ser operacional na China em dezembro de
2011, com 10 satlites, e em 2012 comeou a oferecer servios para regio da
sia-Pacfico, tem previso de comear a servir os clientes globais aps a sua
concluso em 2020.

Os chineses tambm fazem parte do sistema de posicionamento global

Galileo em parceria com a Unio Europeia.

3.3 GLONASS

O GLONASS vem sendo desenvolvido pela Rssia desde 1976 e hoje

conta com 24 satlites em rbita, distribudos entre trs camadas com 8 satlites

18
em cada. Com o fim da Unio Sovitica, o projeto ficou praticamente abandonado;
porm, durante os ltimos anos o sistema foi restaurado. Para fornecer a posio
so necessrios no mnimo 3 satlites atravs de um processo denominado
trilaterao, o que garante a preciso de posicionamento do sistema.

Figura 14: Logo do Sistema GLONASS.

Em dezembro de 2007 foram lanados 14 novos satlites de nova gerao

e sua cobertura global foi completada em 2011, aps o trmino da restaurao.
Uma das vantagens ao uso do GLONASS quanto a outras solues est na
preciso de posicionamento, isso porque aps as melhorias do sistema, ele
capaz de oferecer sua resoluo mxima ao uso civil.
O GLONASS amplamente utilizado em conjunto com o GPS, pois garante
uma preciso de posicionamento em conjunto com uma maior velocidade, isso
porque ao invs de apenas 3 satlites, esto disponveis 6 ao mesmo tempo
informando sua posio, otimizando sua localizao.

3.4 QZSS

O Quasi-Zenith Satellite System (QZSS), o sistema de posicionamento

regional japons, visto que est disponvel apenas em territrio nipnico. O
projeto foi autorizado em 2002 pelo governo japons e, no incio, fora
desenvolvido pela equipe da Advanced Space Business Corporation (ASBC), que
inclua empresas com a Mitsubishi, a Hitachi e a GNSS. Entretanto, em 2007,
quando a ASBC entrou em colapso, o programa foi assumido pela Agncia
Japonesa de Explorao Aeroespacial (JAXA), em parceria com o Centro de
Pesquisa e Aplicao de Posicionamento por Satlite (SPAC).

19
 Figura 15: Logo do Sistema QZSS.

O programa inicial previa a construo de trs satlites, sendo o primeiro

(Michibiki) lanado no vero de 2011. O governo japons decidiu acelerar o
desenvolvimento do QZSS, para lanar mais trs satlites at o fim da dcada de
2010 e (mantendo uma constelao de quatro satlites), no futuro, obter uma
constelao de at sete satlites. Os satlites sero utilizados para comunicao
e navegao conjunta com o NAVSTAR-GPS, melhorando sua preciso, e
permanecero em rbitas geoestacionrias para ficarem visveis em territrio
japons.

Figura 16: Rota geoestacionria da constelao de satlites QZSS.

20
3.5 IRNSS

Figura 17: Logo da Agncia Indiana de Pesquisas Espaciais (ISRO).

O Sistema Regional Indiano de Navegao por Satlite (IRNSS) um

sistema regional de navegao por satlite criado pelo governo indiano. O
sistema est sendo desenvolvido pela Agncia Indiana de Pesquisas Espaciais
(ISRO). O IRNSS independente e autnomo e seu servio compreende um
buffer de aproximadamente 1.500 km em torno do territrio indiano. O sistema
possui uma vasta gama de aplicaes, dentre estas, a navegao pessoal.

Figura 18: Cobertura do IRNSS.

O IRNSS formado por uma constelao de sete satlites

geoestacionrios, trs j lanados (o primeiro em julho de 2013) e quatro em
construo, com previso de lanamento para o ano de 2015.

21
4. UTILIZAO DOS RECEPTORES DE SINAL GPS

Os receptores GPS coletam dados enviados pelos satlites,

transformando-os em coordenadas, distncias, tempo, deslocamento e
velocidade, atravs de processamento em tempo real ou ps-processados.
Existem no mercado diversos modelos e fabricantes de receptores, desde os
portteis (bolso) at os sofisticados computadores de bordo para avies e navios,
incluindo os GPS para levantamentos geodsicos e topogrficos.

Alm de receber e decodificar os sinais dos satlites, os receptores so

verdadeiros computadores que permitem vrias opes: referncias; sistemas de
medidas; sistemas de coordenadas; armazenamento de dados; troca de dados
com outro receptor ou com um computador; etc. Alguns desses modelos possuem
arquivos com mapas gravados em sua memria.

22
Figura 19: Diferentes modelos de receptores GPS.

23
4.1 Principais caractersticas do receptor

Armazenar coordenadas extradas de um documento cartogrfico,

de um relatrio ou obtidas pela leitura direta de sua posio.

Os pontos podem ser combinados formando rotas que, quando

ativadas, permitem que o receptor analise os dados e informes, por
exemplo: tempo, horrio provvel de chegada e distncia at o
prximo ponto, horrio de nascer e do pr do Sol, rumo que se deve
manter para chegar ao ponto de interesse e muito mais.

As coordenadas dos pontos podem ser obtidas com o receptor GPS

no modo contnuo, definindo os caminhos percorridos pelo usurio.
Neste modo o receptor tambm informar horrio de nascer e do pr
do Sol, rumo e distncia ao ponto de interesse, velocidade, e rumo
do deslocamento.

4.2 Classificao dos receptores

O sistema GPS classifica os receptores segundo o uso, aplicao e tipo de

dado disponibilizado pelo receptor.

Quanto ao uso, os receptores podem ser de uso civil ou militar; quanto

aplicao, os receptores podem ser aplicados navegao, geodsia,
topografia, aos Sistemas de Informaes Geogrficas (SIG), como receptores de
tempo, etc; e quanto caractersticas, os receptores podem ser definidos de
acordo com o tipo de antena, de acordo com a quantidade de portadoras, quanto
ao cdigo, capacidade de memria para armazenamento de dados, interface com
o usurio, tempo de operao, dentre outros.

24
4.2.1 Uso civil

Figura 20: Uso civil do GPS: (1) Topografia e mapeamento sistemtico; (2) Passeios e
recreao; (3) GPS associado s ferramentas SIG; (4) Agricultura de preciso.

Astronomia: usado em Astrometria e clculos de mecnica celestial. Ele

tambm usado na astronomia amadora com pequenos telescpios de
observatrios profissionais, por exemplo, para encontrar planetas.

Cartografia: utilizado extensivamente para o georreferenciamento de

imagens e folhas topogrficas.
Telefonia celular: sincronizao do relgio permite a transferncia de
tempo, o que fundamental para a sincronizao de seus cdigos de
espalhamento com outras estaes de base para apoiar a deteco de
posio hbrida GPS / Celular para chamadas de emergncia e outras

25
 aplicaes. Os primeiros aparelhos com GPS integrado foram lanados no
final de 1990. A Comisso Federal de Comunicaes (FCC) encarregou o
recurso em qualquer aparelho ou nas torres (para uso em triangulao).
Sincronizao de relgios: A preciso dos sinais GPS em tempo ( 10 ns)
fica atrs somente da dos relgios atmicos.
Servios de socorro / emergncia: dependem de GPS para a localizao
de eventuais vtimas.
Fleet Tracking: O uso da tecnologia GPS para identificar, localizar e manter
relatrios de contato com um ou mais frotas de veculos em tempo real.
Geofencing: sistemas de rastreamento de veculos, sistemas de
rastreamento pessoal e do animal de estimao. Estes dispositivos esto
ligados ao veculo, pessoa, ou a coleira para ces. O aplicativo oferece
acompanhamento contnuo e atualizaes mveis ou Internet deve deixar o
alvo uma rea designada.
Geotagging: Aplicando as coordenadas de localizao de objetos digitais,
como fotografias e outros documentos para fins tais como a criao de
sobreposies de mapas.
Passeios: Localizao determina o contedo a ser exibido, por exemplo,
informaes sobre um ponto de aproximao de interesses.
Navegao: valor de velocidade digitalmente precisa e medidas de
orientao.
Recreao: Por exemplo, procura de pontos pr-demarcados.
Robtica: Auto-navegao, robs autnomos usando um sensor de GPS,
que calculam latitude, longitude, tempo, velocidade e posio. Alm das
novas operaes militares do Exrcito Americano, com avies no
tripulados.
Topografia: Topgrafos usam locais para fazer mapas e determinar limites
das propriedades.
Tectnica: GPS permite a medio direta de movimento falhas em
terremotos.
Telemtica: A tecnologia GPS integrada com computadores e tecnologia
de comunicaes mveis em sistemas de navegao automotiva.

26
 Agricultura de Preciso: Implementos agrcolas so conectados a GPS e
ferramentas SIG para otimizar o manejo das culturas agrcolas.

4.2.2 Uso Militar

Figura 21: Uso militar do GPS (sentido horrio): (1) Avio no-tripulado; (2) Mssil
Tomahawk; (3) Receptor porttil para navegao de tropas em terra; (4) Cmera com
tecnologia GPS para localizao de alvos em terra.

Navegao: GPS permite que os soldados possam encontrar seus

objetivos, mesmo no escuro ou em territrio desconhecido, e para
coordenar o movimento de tropas e suprimentos. Nas foras armadas dos
Estados Unidos, os comandantes usam os Comandantes Digitais Assistant
e escales inferiores usam o Assistente de Soldado Digital.
Rastreamento de alvos: Vrios sistemas de armas militares usam o GPS
para rastrear potencial da terra e alvos areos antes os assinalando como
hostis. Estes sistemas de armas passam a ser alvo de coordenadas de
munies guiadas com preciso, que lhes permitam atingir alvos com
preciso. Aeronaves militares, particularmente e mar-terra papis, usar o
GPS para encontrar seus alvos (por exemplo, arma cmera de vdeo do

27
 AH-1 Cobra no Iraque mostra coordenadas GPS que pode ser visto com
software especializado).
Msseis e projteis de orientao: GPS permite segmentao precisa de
vrias armas militares, incluindo msseis balsticos intercontinentais,
msseis de cruzeiro, munies guiadas com preciso e artilharia projteis.
Receptores GPS incorporadas capazes de suportar aceleraes de 12.000
g.
Busca e Salvamento: piloto tragado pode ser localizado mais rapidamente
se a sua posio conhecida.
Sensores: Satlites GPS transportar um conjunto de detectores de
detonao nuclear consiste de um sensor ptico (Y-sensor), um sensor de
raios-X, um dosmetro, e um pulso eletromagntico (EMP) sensor (W-
sensor), que formam uma parte importante no Sistema de Deteco
Nuclear.

28
5 USANDO O APARELHO DE NAVEGAO: CONFIGURAES

Antes de comear a usar o aparelho de navegao, deve-se realizar

algumas configuraes: Ajustar o contraste, fuso horrio, formado das
coordenadas, sistema de navegao, datum, referncia de norte, unidades de
medida e sinal de recepo.
O fuso horrio a diferena em relao ao GMT (Meridiano de Greenwich).
necessrio ajustar corretamente o fuso horrio para se evitar possveis
equvocos no momento da aquisio de dados pelo aparelho de navegao. No
Brasil, temos 3 fusos:

- 2:00 h: Fernando de Noronha

- 3:00 h: Regies Sul, Sudeste, Nordeste e os estados de Gois, Tocantins,
Amap e o Par.
- 4:00 h: Mato Grosso, Mato Grosso do Sul, Rondnia, Roraima,
Amazonas e o Acre.

O formato da coordenada tipo de coordenada que o aparelho de

navegao pode registrar, tendo como exemplo:

- Coordenadas UTM (Universal Transversa de Mercator): Coordenadas planas,

definidas por E (East) e N (North). Tendo como exemplo:
759.000 E
7845.000 N

- Coordenadas Geogrficas: Coordenadas tal, tendo como exemplo:

J o Datum um ponto de referncia (elipsoide) em relao ao geoide.

Cada parte do globo, em funo da irregularidade do geoide, possui um elipsoide

29
que melhor se encaixe as caractersticas da rea. No Brasil, antigamente se
usava o Datum SAD 69 (South American Datum, criado em 1969) como padro
oficial. Atualmente, o Datum oficial o SIRGAS 2000 (Sistema de Referncia
Geocntrico para as Amricas), este foi criado em funo do Datum WGS 84
(Geodetic Reference System, criando em 1984), padro americano.
Aparelhos de navegao mais antigos e at alguns mais atuais ainda no
possuem a opo SIRGAS 2000. Como est foi desenvolvida com base no
padro americano (WGS 84) e possui uma pequena variao (essa diferena
relevante em apenas alguns trabalhos de agrimensura por exemplo) em relao
ao mesmo, recomenda-se usar esse Datum quando o padro SIRGAS 2000 for
exigido e o mesmo no for opo em seu aparelho de navegao.
Quanto as unidades de medida, essas variam de acordo com a regio a ser
trabalhada e as exigncias do trabalho desenvolvido. Como exemplo:

- Mtricas: Unidades mtricas decimais (Metros, Quilmetros, Hectares, entre

outros)

- Nuticas: Distancia em unidades nuticas (milhas, altitudes em ps, velocidade

em ns, entre outros).

Quanto referncia de norte, importante ajust-la visando evitar

possveis erros. Est se definir de acordo com o objetivo do trabalho. Os tipos de
norte so:
- Norte Verdadeiro: Orientao, rumos e azimutes em funo do norte
verdadeiro.
- Norte Magntico: Orientao, rumos e azimutes em funo das oscilaes
magnticas terrestres.
- Quadricula (GRID): Orientao, rumos e azimutes em funo de uma grade de
coordenadas com um sistema de projeo (usualmente a UTM).
- Usurio: Orientao, rumos e azimutes em funo a uma orientao fornecida
pelo usurio.

Quanto ao sistema de navegao, atualmente no Brasil, existem dois tipos

de sistemas disponveis: GPS e GLONAS. possvel captar apenas o sinal de um

30
sistema ou mesmo dos dois. Com o sinal de apenas um sistema, por exemplo no
sistema GPS, o erro posicional oscila entre 6 e 5 metros no melhor dos casos.
Com os dois sistemas ativados (vale lembrar que o sistema GLONAS no possui
restries de posicionamento), o erro posicional pode chegar at 3 metros no
melhor dos casos.

5.1 Ferramentas do GPS

Os aparelhos de posicionamento global possuem vrias funes que

variam de acordo com o modelo e com o fabricante (consequentemente temos
uma grande variao de valores). Mas, em suma, todos possuem algumas
funes padres, a citar:

- Obter coordenadas: Saber qual sua posio de acordo com o sinal de satlite e
sistema de referncia.
- Marcar Ponto: Registrar as coordenadas da sua localizao.
- Inserir ponto: Localizar em ponto com base em coordenadas inseridas.
- Traar rotas: Obter uma rota entre dois pontos definidos*
- Calcular distancia: Obter uma distncia em uma unidade pr-definida entre
dois pontos marcados no terreno (Metros, Quilmetros; Milhas, entre outros).
- Calcular reas: Obter a rea de um polgono marcado no terreno em uma
unidade pr-definida (Metros Quadrados, Quilmetros Quadrados, entre outros).

Antes de armazenar dados em seu aparelho de navegao

imprescindvel verificar antes se h espao na memria do aparelho para tal. O
tamanho da memria do aparelho tambm depender do modelo do aparelho e
do fabricante. Alguns aparelhos possuem memrias internas (geralmente
pequena, em torno de 15 mb) e outros tem opo de cartes de memria externa
(expansvel para 4 GB, 8 GB; 16 GB, etc.).
Aparelhos de navegao mais sofisticados possuem funes para gerar
perfil de altitude do trajeto, capturam cenas com as coordenadas, transmitem os
dados capturados para um notebook por sinal Bluetooth ou wireless.

31
32
5.2 Sinal Sistemas de Navegao

Para o aparelho de navegao fornecer uma localizao necessrio no

mnimo o sinal de quatro satlites, sendo assim possvel a triangulao. Um
nmero inferior a esse fornecer coordenadas duvidosas. Recomenda-se antes
de usar o aparelho de navegao esperar uns 10 minutos para a sintonizao
com o mximo possveis de satlites.
Quanto as dificuldades de sintonizao com o sinal, estas esto
associadas a presena no entorno de rochas, murros, montanhas, telhados,
floresta, entre outros. Isso ocorre porque os sinais emitidos pelos satlites so em
forma de ondas de rdio, que possuem caractersticas semelhantes s ondas de
luz. Em termos gerais, onde a luz atravessa, o sinal do satlite tambm atravessa.

5.3 Modelos de aparelhos de navegao

A seguir sero apresentados alguns modelos mais comuns no mercado

brasileiro de aparelhos de navegao. Os aparelhos da linha eTrex da marca
Garmim so os aparelhos com o melhor custo benefcio disponveis no mercado.
Alguns aparelhos dessa linha sero usados durante a atividade de campo
realizada. Esses aparelhos se destacam visto que atendem as necessidades
bsicas de quem precisa realizar um levantamento com aparelhos de navegao
por um preo justo. Abaixo est caracterizado os trs aparelhos da linha eTrex.

APARELHO ATRIBUTOS PRINCIPAIS

eTrex 10 Garmin Sistemas de Navegao GPS e
GLONNAS

Mapa de base mundial.

Memria interna de 15 mb.

Monocromtico;

33
 eTrex 20 Garmin Sistemas de Navegao GPS e
GLONNAS

Mapa de base mundial

Memria expansvel com cartes

SD

Colorido

eTrex 30 Garmin Sistemas de Navegao GPS e

GLONNAS

Capacidade de partilhar pontos

de passagem, rotas e geocaches
sem fios com outros dispositivos
similares;

Bssola de 3 eixos e altmetro

baromtrico

Memria expansvel com cartes

SD

Colorido;

5.4 Aplicaes dos aparelhos de navegao na Geografia

Vrias so as aplicaes dos aparelhos de navegao para a cincia

geogrfica. Um primeiro exemplo o uso do aparelho de navegao para a

34
captura de pontos (coordenadas em campo). Como exemplo, vamos simular que
voc foi contratado para realizar um mapeamento do uso e cobertura da terra em
determinada bacia, sendo este realizado com base em uma fotografia area. Aps
uma pr analise da fotografia, tem-se a necessidade de ir a campo para confirmar
se a sua fotointerpretao est correta, ou seja, se s reas que voc pensa que
so campo so realmente campo, se as reas de agricultura so realmente
agricultura e assim por diante.
Com auxlio de um aparelho de navegao, voc pode coletar esses
pontos em campo (ao menos um ponto para cada tema presente na fotografia
area) e posteriormente carregar esses pontos sobre a fotografia (com auxlio de
um software de cartografia digital) ou mesmo no software Google Earth . Veja a
figura abaixo.

Figura 22: Identificao de temas de uma fotografia area com auxlio de um aparelho de
navegao. Fonte: os autores.

35
 O mesmo pode ocorrer com imagens oriundas de sensores remotos. No
exemplo de uma classificao automtica de uma imagem LANDSAT TM5,
podem ser coletados pontos em campo que ajudem na classificao dos temas
presentes na imagem. Ainda, pode-se reservar parte desses pontos coletados em
campo para fazer a validao do mapa gerado aps a classificao automtica
em software de PDI (processamento digital de imagens), ou seja, o quanto ele
realmente represente a realidade. Veja o exemplo abaixo:

Figura 23: Imagem LANDSAT TM5 com os pontos coletados em campo carregados. Fonte:
os autores.

Segue o exemplo :
Foram coletados 75 pontos em campo. Todos os pontos
foram nomeados devidamente (cultura, campo, vegetao,
rea urbana, etc.) para evitar confuso. 50 desses pontos
foram usados para classificar a imagem, serviram como
amostra para o software diferenciar os temas presente na

36
 imagem. 25 desses pontos sero usados para validar a
imagem, ou seja, verificar se o software classificou
corretamente os temas.

Um segundo exemplo de aplicao dos aparelhos de navegao gravar

um trajeto realizado pelo usurio. Esse trajeto marcado nada mais que uma
coleo de pontos (com coordenadas e altitude) gravados de acordo com um
intervalo pr-definido, podendo ser em tempo (10 em 10 segundos, 5 em 5
minutos, entre outros.) e at em distancias (1 em 1 metro, 1 em 1 quilometro,
entre outros). Quanto menor o intervalo, mais detalhes voc trar ao seu trajeto e
consequentemente maior ficar o arquivo no aparelho. O contrrio tambm se faz
verdade. Veja a Figura 24:

Figura 24: Imagem do Google Earth com o trajeto coletado em campo. Fonte: os autores.

Outro exemplo de trabalho para a Geografia com uso de aparelhos de

navegao a criao de perfis de elevao do trajeto. Esse vai transformar
trajeto efetuado em um perfil apresentados os desnveis de altitude durante o
37
mesmo. Alguns aparelhos j possuem ferramentas que j realizam esse
procedimento, mas outros no, sendo necessrio baixar esses dados em seu
computador e processa-los em um software apropriado. Veja os exemplos nas
figuras 25, 26 e 27.

Figura 25: Exemplo de perfil de elevao da trilha do Parque Estadual do Guartel em

Tibagi/PR, feito no software Map Windows. Fonte: os autores.

Figura 26: Exemplo de perfil de elevao da trilha do morro do Canal, em Piraquara/PR, feito
no software Map Windows. Fonte: os autores.

38
 Figura 27: Exemplo de perfil de elevao da trilha do morro Anhangava, em Quatro
Barras/PR, feito no software GPS TrackMaker. Fonte: os autores.

Esses perfis de elevao do trajeto podem ser usados tanto em sala de

aula, trabalhando conceitos com ventos, temperatura, diferenas de vegetao,
entre outros, e at em trabalhos tcnicos, como os desnveis do trajeto de uma
hidrovia por exemplo.
Outra dvida que surge durante a utilizao de aparelhos de navegao
em qual escala esse dado que estou coletando pode ser apresentado? A resposta
para essa pergunta est no erro de posicionamento do aparelho. Existe uma coisa
chamada padro de qualidade grfica do IBGE que 0,2mm. Esse padro de
qualidade grfica de baseia no pressuposto que dois pontos, distantes 0,2mm,
pelo olho humano no podem ser diferenciados. Pegamos um exemplo de uma
rodovia, necessrio marca o percurso da mesma e o erro de posicionamento
est em 5 metros. Faz-se o seguinte clculo:

39
 Ou seja, o dado adquirido em campo pode ser apresentado em uma escala
de 1:25.000. Poderiam ser citados muitos outros exemplos aqui da aplicao
dessa tecnologia para a Geografia. Mas basta saber que quando o for necessrio
gravar coordenadas, trajetos, valores de altitude, calcular reas, testar a preciso
de mapas, conferencia de informaes ou a realizao de inventrios essa
tecnologia ser muito til.

40
6 REFERNCIAS

ALBUQUERQUE, P. C. G.; SANTOS, C. C. GPS para iniciantes. So Jos dos

Campos: INPE, 2003. Mini Curso SIMPSIO BRASILEIRO DE
SENSORIAMENTO, 11. Belo Horizonte, 2003.
CIDRAL, D. O. MANUAL PRTICO DO USO DE GPS DE NAVEGAO.
Apostila destinada aos alunos de Cartografia Geral. Universidade Federal do
Paran. Curitiba, 2011.
PAZ, S. M., CUGNASCA, C. E. O Sistema de Posicionamento Global (GPS) e
suas aplicaes.
RODRIGUES, G. P.; SCHIMALESKI, L. M. Sistema de Posicionamento Global
(GPS). Apostila de Cartografia Geral, Departamento de Geografia, Setor de
Cincias da Terra, Universidade Federal do Paran, Curitiba, 2013
SEBEM, E.; MONGUILHOTT, M. Curso de Cartografia Bsica, GPS e ArcGIS.
Santa Maria, Colgio Politcnico da UFSM, 2010.

41