CBIE-LACLO 2015

Anais dos Workshops do IV Congresso Brasileiro de Informtica na Educao (CBIE 2015)

UmaArquiteturaPedaggicaparaAprendizagemde
PilotagemdeAeronaves
EdgarEler,OrivaldodeLiraTavares

LaboratriodeInformticanaEducao
UniversidadeFederaldoEspritoSanto(UFES)Vitria,ESBrasil
eler@edgar.systems,tavares@inf.ufes.br

Abstract. The aircraft piloting activity requires a high level of preparation

from the pilots, which in most cases results in an extensive period of
theoretical and practical training by the apprentice. Through the use of flight
simulators, the apprentices establish the first contacts with the piloting
environment still on the ground, directly on computer, reducing the training
costs and increasing safety. However, over the years, developments in
simulators has been focused on operational accuracy and visual quality,
excluding pedagogical aspects of pilot training. This paper proposes a
pedagogicalarchitectureforaircraftpilotinglearning,inwhich thepractice in
flight simulators is assisted by syntheticagentswhoquestionthestudentabout
hisdecisionsandmakehimreflectonthemostimportantdecisions,explainthe
reasons that led him to take such decisions and examine other possible
alternatives.
Key words: Learning Assistant, Aircraft Pilot Training Support, MultiAgent
System,FlightSimulation.
Resumo. A pilotagem de aeronaves requer um alto nvel de preparao dos
pilotos, o que, em geral, se reflete em um perodo extensivo de formao
terica e prtica dos aprendizes. Por meio da utilizao dos simuladores de
voo, os aprendizes estabelecem os primeiros contatos com o ambiente de
pilotagem ainda em terra, diretamente no computador,reduzindooscustosde
treinamento eaumentandoasegurana.Porm,aolongodos anos,aevoluo
nos simuladoresfoifocadanaprecisooperacionalenaqualidadevisual,sem
incluir aspectos pedaggicos na aprendizagem da pilotagem. Este artigo
prope uma arquitetura pedaggica para a aprendizagem de pilotagem de
aeronaves, em que a prtica em simuladores devoosejaassistidaporagentes
sintticos que questionamoaprendizsobreasdecisesdeleefazemnorefletir
sobre as decises mais importantes, explicar os motivos que o fizeram tomar
essasdeciseseanalisaroutraspossveisalternativas.
Palavraschave: Assistente de Aprendizagem, Apoio Formao de Pilotode
Aeronave,SistemaMultiagente,SimulaodeVoo.

1.Introduo
A formao de indivduos para exercerem a pilotagem deaeronavesfoiaprimoradanas
ltimas dcadas com a utilizao dos simuladores, sistemas computacionais que

DOI: 10.5753/cbie.wcbie.2015.644 644

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simulam, de forma visual e interativa, a atividade da prtica de voo. Por meio da

utilizao destes simuladores, os primeiros contatos dos aprendizes com o ambiente de
pilotagem puderam ser estabelecidos ainda em terra, diretamente no computador,
reduzindo o volume de horas de voo necessrias para a formao do piloto, o que
impactanareduodoscustosdetreinamentoenoaumentodasegurana.
Em geral, a evoluo dos simuladores ao longo dos anosfoifocadanorealismo
operacional e visual, tanto das aeronaves, quanto do ambiente externo. Foram
desenvolvidos, inclusive, dispositivos que simulam cabines completas de aeronaves,
ampliando a imerso dos aprendizes por meio do alto nvel de realismo alcanado na
prticadapilotagemdedeterminadaaeronave.
No entanto, como o foco evolutivo permaneceu na preciso operacional e
qualidade visual, a rea pedaggica do ensino da pilotagem de aeronaves no fez parte
do escopo de desenvolvimento dos simuladores. Isto faz com que as etapas de prtica
em simulador dos cursos de formao de pilotos profissionais tenham de ser
acompanhadas de forma direta e individual pelos tutores, que supervisionam os
procedimentos dos aprendizes e analisam seu desenvolvimento prtico. O
acompanhamento individual da prtica em ambiente de simulao limita o alcance
pedaggico dos tutores e, com isso, aumenta seu volume de trabalho, reduzindo a
possibilidade de implementao de estratgias pedaggicas que impactem
simultaneamenteemtodoogrupodeaprendizes.
Buscando uma alternativa computacional para a demanda pedaggica dos
simuladores, apresentamos a proposta de uma arquitetura pedaggica que permita aos
tutores a confeco de assistentes de aprendizagem sintticos para interagirem com o
aprendiznomomentodesuaprticanosimuladordevoo.

2.FundamentaoTerica
Antes da execuo do primeiro voo, acreditavase que uma aeronave motorizada seria
um dispositivo simples de controlar e que exigiria poucas habilidades de controle do
piloto. Em pouco tempo, foi constatado que esta suposio estava incorreta, uma vez
que as primeiras aeronaves possuam caractersticas nicas e fatais. A necessidade da
preparao efetiva de pilotos para astarefasdevoolevaramideiadecriardispositivos
que poderiam simular as caractersticas de uma aeronave, oqueseriainestimvelcomo
ferramentadetreinamento.Estafoiaconcepodasimulaodevoo.(Lawn,1998)

2.1Asimulaodevoo
Segundo Gheorghiu (2013), a simulao um mtodo usado na aviao composto por
um conjunto de tecnologias que reproduzem a interao homemaeronave para
propsitos de treinamento, avaliao de desempenho, pesquisa e desenvolvimento. Se
refere, primeiramente, criao de representaes fsicas do terreno para reproduzir
elementos tcnicos e os comportamentos de uma aeronave sob vrias condies e em
interaocomoelementohumano.
Ruiz, Aguado e Moreno (2014) listam alguns dos principais recursos que
quaisquer tipos de simulaes possuem: so teis para tomada de decisespermitema
avaliao e a previso de potenciais solues futuras permitem a otimizao do

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comportamento do sistema e oferecem um mtodo seguro e econmico de treinamento

de operadores. Informam, ainda, que o componente de simulao em uma experincia
de aprendizagem permite levar pessoas ao tempo ou lugar que seria impossvel ou
provavelmente invivel de praticar diretamente, incentivando assim a aprendizagem
dentro de situaes artificiais que podem ser totalmente adaptadas para aprimorar a
experincia de aprendizagem. Adicionalmente, os recursos j listados podem ser
usualmente complementados com a capacidade dos simuladores de representar e
conectar grandes volumes de informaes por meio de multimdia, como imagens em
alta definio esomambientealtamentefiel,oquetorna aexperinciadeaprendizagem
maisatrativaaosestudantes.
Entretanto, segundo Nhlinder, Berggren e Persson (2005), a soluo de
treinamento mais ideal pode se distanciar um pouco da necessidade por simular o
mundo to realstico quanto possvel. Acreditase que simuladores podem aumentar a
eficincia do treinamento dramaticamente quando incorporam abordagens pedaggicas
como complemento fidelidade. Ao fornecer uma srie de recursos pedaggicos que
esto de acordo com a cultura de treinamento, um simulador de treinamento pode
provavelmente ser muito mais eficiente do que um simulador com fidelidade quase
perfeita.
A partir desta premissa, podem ser propostas solues como os sistemas
associados autnomos, descritos por Levi
etal.(1992),queauxiliamumpilotohumano
a realizar uma misso, por meio da obteno e compilao de informaes,
recomendao de aes e, em alguns casos, desempenhando determinadas tarefas da
misso.

2.2Aabordagempedaggica
FreitaseNeumann(2009) informamque,porcausadoimediatismoedoapeloamplode
aprendizagem em mundosimersivos,ousode modelagemesimulaescomputacionais
para treinamento esto induzindoumareconsideraodecomoosindivduosaprendem,
onde aprendem, o que aprendem e quando aprendem. Isto est levando reviso das
abordagens de aprendizagem, tanto para contextos formais e informais, quanto para
contextos mistos. Porm, apesar demuitosaprendizesestaremusandoestasferramentas
de forma diria, tem havido muito pouca considerao de mudanas nos modelos
pedaggicosquesustentamessasnovasformasdeorganizaraaprendizagem.
Como possveis estruturas que abranjam essas mudanas em modelos
pedaggicos, Carvalho, Nevado e Menezes (2005) propem as arquiteturas
pedaggicas, que so estruturas de aprendizagem compostas pela abordagem
pedaggica, software, internet, inteligncia artificial, educao distncia e concepo
de tempo e espao. Acolhem didticas flexveis, maleveis e adaptveis a diferentes
temas. As perspectivas de tempo e espao de aprendizagem passam a se moldar aos
ritmos impostos pelo sujeito que aprende, removendo a exigncia pela localizao em
escola ou sala de aula. As arquiteturas funcionam como mapas, mostrando diferentes
possibilidades de se realizar algo, fornecendo ao aprendiz a escolha dos caminhos a
serem percorridos. Os professores so essenciais para a criao e reinveno dessas
arquiteturas pedaggicas. J os aprendizes atuam como protagonistas, agindo e
refletindosobreexperinciascomaorientaodoprofessor.

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3.TrabalhosCorrelatos
A assistncia de aprendizagem em simuladores composta principalmentepormisses
ou tutoriais prinstalados nos simuladores de voo. Os assistentes so procedimentos
baseados em passo a passo, demodoaorientaroaprendizaconcluir umpasso paraque
o prximo seja apresentado. A seguir, so descritos estes assistentes prconfigurados
em dois dos principais simuladores de voo do mercado: MicrosoftFlightSimulatorX e
FlightGear.

3.1AssistentesdeAprendizagemdoMicrosoftFlightSimulatorXMisses
O Microsoft Flight Simulator X (FSX) um dos simuladores de voo comerciais mais
tradicionais do mercado. Segundo Lackey (2006), o atrativo principal desta verso do
simulador um mdulo de criao de misses poderoso e simples de usar, utilizado
para elaborar as 50 misses que vm embarcadas no jogo. As misses embarcadas vo
desde as misses relativamente simples, como procurar por um campista perdido em
montanhas nevadas, s mais desafiadoras, em tarefas frenticas como resgatar
trabalhadores de uma plataforma de petrleo explodindo. Segundo Stark (2008), esse
mdulo fornece uma oportunidade de ensinar habilidades e explorar os recursos e
efeitosdoFSXdeumamaneiradesafiadoraedivertida.
Os assistentes adotados no FSX atendem demanda de um instrutor quedeseje
configurar prticas procedimentais para seus aprendizes. Ainda que os instrutores
tenham flexibilidade na configurao das misses, essa abordagem no melhor por
no permitir que o aprendiz seja o protagonista em seu processo de aprendizagem, ou
seja, no desenvolvimento de sua aprendizagem por meio de sua prpria escolha de
caminhos. Pelo contrrio, cada passo do procedimento configurado pelo tutor
requeridoparaaconclusodamisso.

3.2AssistentesdeAprendizagemdoFlightGearTutoriais
FlightGear um simulador de voo livre, desenvolvido cooperativamente atravs da
internet por um grupo de entusiastas de simulao de voo e de programao. O
FlightGear contm um sistema de tutorial em voo, onde um instrutor simulado fornece
lies virtuais. Estas lies variam entre aeronaves, desde simples tutoriais ensinando
como iniciar os motores em uma aeronave, at lies completas ensinando como voar
pela primeira vez. Cada tutorial consiste em um nmero de passos discretos que o
aprendiz precisa completar. O instrutor simulado fornece as orientaes de como
completar cada passo, e observar como o aprendiz o realizou, fornecendo instrues
adicionaiscasonecessrio.(Basler etal.
,2015)
Os assistentes prconfigurados no FlightGear funcionam de forma semelhante
s misses do FSX, descritas anteriormente. O FlightGear tambm disponibiliza aos
instrutores a possibilidade de criao de novos tutoriais. Porm, uma vez que esses
tutoriais possuem a mesma limitao das misses do FSX, sendo procedimentos
prconfigurados requerendo a execuo de uma sequncia de passos de forma
ordenada, o protagonismo do aprendiz na formao de sua aprendizagem ainda no
alcanadodeformaplena.

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4. A Arquitetura Pedaggica para Assistncia deAprendizagem Prtica de

PilotagemdeAeronavesemSimuladordeVoo
No incio dos cursos de formao de indivduos para pilotagem de aeronaves,
requisito que oaprendizconstruaumconhecimentotericoarespeitodascaractersticas
do voo, regulamentos de trfego areo, meteorologia aeronutica, conhecimentos
tcnicos e motores, alm de legislaes aeronuticas, prticas de segurana de voo,
regulamentao, medicina e direito aeroespacial. A partir do momento em que o
aprendiz conclui sua formao terica inicial, o mesmo j tem base de conhecimento
suficiente para iniciarseuprocessodeaprendizagempormeiodaprticanaoperao de
aeronavesemsimuladoresdevoo.
Uma vez que o aprendiz estejanaetapadeprticaemsimuladordevoo,cabeao
tutor humano a tarefa de supervisionar essa prtica. Este processo de superviso
consome tempo e limita a atuao e abordagem pedaggica do tutor. Dadas as
particularidades na construo do conhecimento prtico de cada aprendiz, a superviso
do tutor humano tem de ser individual. A possibilidade da configurao de assistentes
tradicionais no modelo procedimental, como descrito no captulo anterior, auxilia o
tutor na aplicao de exerccios prticos em determinado grupo de aprendizes. Porm,
esses assistentes limitam o protagonismo dos aprendizes na formao de sua
aprendizagem, pois toda a evoluo de determinado exerccio prtico j foi
prdeterminado pelo tutor, exigindose que cada passo seja seguido exatamente como
previstoparaqueoprximopassosejaalcanado.
Para a criao de um ambiente que favorea o protagonismo do aprendiz na
formao de sua aprendizagem prtica em simulador de voo, considerada na
arquitetura pedaggica uma abordagem flexvel, na qual o aprendiz tenha liberdade na
realizao de sua prtica, sendo supervisionado pelo assistente de aprendizagem
configurado pelo tutor. Existem outras abordagens pedaggicas possveis, porm, dada
a caracterstica procedimental intrnseca no domnio do conhecimento da operao de
aeronaves, entendese como vlido, alm de aderente expectativa atual dos tutores, o
uso dos assistentes de aprendizagem enquanto supervisores da prtica do aprendiz no
simuladordevoo.

4.1OsAssistentesdeAprendizagem
Os assistentes de aprendizagem da arquitetura pedaggica proposta so configurados
pelos tutores no formato de procedimentos compostos por aes e decises. Em cada
ao ou deciso, podem ser consideradas ou validadas as propriedades de voo em
determinado momento da prtica do aprendiz. Com base nessas propriedades e nos
passos configurados no assistente, o sistema analisa a prtica do aprendiz e verifica se
ele cumpriu ou no os critrios de determinada deciso. A arquitetura pedaggica
possibilita ao tutor que aplique uma abordagem pedaggica flexvel, na qual, caso o
aprendiz no cumpra determinado passo, o assistente no imponha a ele a necessidade
pelo cumprimento, mas sim questione a razo que o levou a tal atitude, permitindo ao
aprendizaescolhadocaminhodesuaaprendizagem.
Os procedimentos dos assistentes de aprendizagem so configurados
visualmente por meio de fluxogramas, nos quais os tutores podem criar as aes e

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decises e vincullas no diagrama, conforme exemplo ilustrado na Figura 1, sendo as

aes representadas pelos retngulos, as decises representadas peloslosangos,oincio
e fim do assistente representados pelas elipses e os vnculos representados pelas setas.
Nessa ilustrao, aps o incio de sua execuo, o assistente verifica se o motor da
aeronave est ligado. Caso o aprendiz no ligue o motor dentro de 5 minutos, o
assistente questiona o aprendiz sobre o motivo. Caso a resposta do aprendiz seja
coerente, como, por exemplo, se ele ainda estiver realizando uma checagem prvoo,o
assistente volta ao incio da contagem e verificao do motor ligado. Caso a resposta
recebida no proceda, o assistente questiona novamente ao aprendiz sobre o motivodo
motor ainda no estar ligado, at que a resposta seja coerente, ou at que o aprendiz
ligue o motor. Caso o aprendiz ligue o motor, o assistente de aprendizagem de
decolagem passa a analisar seaaeronavej atingiuaaltitudedecruzeiro.Enquantono
atingir, so verificadas outras propriedades de voo, com os devidos questionamentos
especficos.Casoatinja,oassistentededecolagemfinalizado.

Figura 1. Parte inicial de um possvel assistente de aprendizagem do
procedimentodedecolagem.

O tutor tem autonomia para configurar quantos assistentes forem necessrios

para determinada prtica no simulador. O aprendiz pode, por exemplo, estar em uma
prtica de voo livre no simulador e o tutor configurar um assistente de aprendizagem
que, em determinado momento, altere as propriedades de voo, de modo que surja fogo
em um dos motores da aeronave. Nesse momento, o aprendiz tem que lidar com a
situao emergencial e o assistente pode auxililo questionando quais so os passos
que o aprendiz ir realizar e qual a razo para a escolha desses passos. O tutor pode
configurar um procedimento padro para soluo emergencial desse problema, e
comparlo com as aes escolhidas pelo aprendiz. Como forma de garantir o
protagonismo do aprendiz na formao de sua aprendizagem, oassistentenointervm

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nas aes do aprendiz, nem mesmo demonstrar o caminho a ser seguidoaele,massim

observa as aes do mesmo e questionar seus motivos, armazenando suas respostas.
Caso as aes/decises adotadas pelo aprendiz sejam mais eficientes do que as
prconfiguradas pelo tutor, o sistema pode aprendlas e apresentlas ao tutor como
melhorias para o assistente de aprendizagem. Essa eficincia pode ser medida com
respeitoaalgunscritrios,comotempodemanobra,consumodecombustvel,etc.

5.EstruturaComputacional
Para o uso dessa arquitetura pedaggica, em um grupo de estudantes de cursos de
formao de pilotos de aeronaves, o tutor precisa de um ambiente que centralize a
configurao dos assistentes e das simulaes a serem realizadas, alm de integrar
mltiplas estaes de simulao, de forma simultnea ou no. Adicionalmente, caso o
tutor deseje acolher uma didtica flexvel,adaptandoseaoespaoetempodoaprendiz,
conforme a proposta desta arquitetura pedaggica, necessria uma estrutura
distribudaviainternet.
A integrao dos assistentes de aprendizagem suportada por um sistema
distribudo, sob uma infraestrutura composta por agentes de software executando em
um servidor central, na estao de simulao e em um dispositivo mvel pessoal do
aprendiz. A integrao desses agentes desoftwarefeitaviainternet.AFigura2ilustra
a arquitetura dos agentes de software integrados via internet. Essa infraestrutura da
arquiteturapedaggicadescritaaseguir.

Figura2.Infraestruturadaarquiteturapedaggicacomoumsistemadistribudo
comagentesdesoftwareintegradosviainternet.

O tutor acessa o agente de administrao, localizado no servidor, por meio do

navegador web. Com o agente de administrao o tutor pode criar novos assistentesde
aprendizagem e ambientes desimulao,como,porexemplo,aaeronaveaserutilizada,

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em qual aerdromo iniciada a simulao, data e hora, quais as condies

meteorolgicas no momento, entre outros. O agente de administrao armazena esses
novosassistentesdeaprendizagemeambientesdesimulaonobancodedados.
O aprendiz acessa o agente de ambiente na estao para iniciar sua simulao.
O agente de ambiente na estao acessa o agentedeambientenoservidorparacapturar
os dados de configurao da simulao a ser executada. Ao capturar os dados da
simulao, o agente de ambiente na estao executa o simulador FlightGear
parametrizado com a simulao especfica para o aprendiz. A partir deste momento, o
aprendiz inicia a prtica de simulao e interage com o FlightGear. O simulador
FlightGear foi escolhido por possuir cdigofonte aberto,seramplamentedocumentado
epossuirumalinguagemdeintegraorobusta.
Uma vez que o aprendiz inicie suaprticanoFlightGear,oagentedeintegrao
naestaoiniciaoprocessodecapturadaspropriedadesdevooeenvioparaoagentede
integrao no servidor. O agente de integrao no servidor recebe as propriedades e as
armazenanobancodedados.
O agente analisador de prtica l as propriedades armazenadas no banco de
dados e as analisa junto aos passos configurados pelo tutor nos assistentes de
aprendizagem. Assimquenecessrio,oagenteanalisadordeprtica enviainteraesem
fala, por meio do agente deenviodefala,almdeinteraesnosimulador,pormeiodo
agentedeintegrao.
O agente conversor de texto para fala do smartphone do aprendiz captura os
textos enviados pelo agente de envio de fala do servidor e os converte para udio,
conversando diretamente com o aprendiz. Casooaprendizrespondaviafalaainterao
recebida, o agente de reconhecimento de fala do smartphone transforma essa fala em
texto e o envia para o agente de recebimento de fala do servidor. O agente de
recebimento de fala encaminha os textos para o agente classificador de fala, que
identifica os padres e armazena a interao do aprendiz no banco de dados. Caso o
aprendiz responda via comandos no simulador FlightGear, os agentes de integrao na
estaoenoservidorarmazenamessasaes.
O agente analisador de prtica realiza a anlise do padro da resposta recebida
do aprendiz, seja via fala ou comandos no simulador, e verificaseaaorealizadaest
compatvel com o procedimento configurado no assistente de aprendizagem. Caso a
ao do aprendiz resulte em falha catastrfica, o agente analisador de prtica envia um
comando ao agente de ambiente do servidor para que reinicieasimulaonoagentede
ambientedaestao.

6.PerspectivasFuturaseConsideraesFinais
A implementao da arquitetura pedaggica proposta neste trabalho pode auxiliar os
tutores de cursos de formao de pilotos de aeronaves na utilizao deumaabordagem
didtica flexvel para a prtica em simuladores de voo. Por meio da configurao dos
assistentes de aprendizagem, o tutor pode estabelecerdemododetalhado seusobjetivos
didticos para determinado grupo de aprendizes e apliclos, caso necessrio,
simultaneamenteparaogrupointeiro.
A arquitetura pedaggica apresentada flexvel por ser composta por recursos

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digitais que disponibilizam ao tutor as ferramentas necessrias para que ele planeje a
abordagem especfica para cada prtica no simulador de voo. Ainda que o foco dessa
arquitetura estejanoprotagonismodoaprendiz,dianteaformaode suaaprendizagem,
cabe ao tutor determinar se determinado procedimento do assistente de aprendizagem
deve ser seguido integralmente de acordo com o configurado. A garantia daautonomia
do tutor, durante a configurao dos assistentes de aprendizagem, viabiliza o uso da
arquitetura pedaggica proposta, independente do mtodo didtico determinado pelo
tutoroupelainstituiodeensino,paraaprticaemsimuladordevoo.
Esta arquiteturapedaggicapode,inclusive,viabilizaraexistnciadedisciplinas
a distncia, para as simulaes de voo dos cursos de formao depilotosdeaeronaves.
Uma vez que os tutores no precisam acompanhar fisicamente e individualmente os
aprendizes em sua prtica, pois os assistentes de aprendizagem so previamente
configurados, tornase vivel a adoo da metodologia no presencial durante as
simulaes. A viabilizao dessa etapa em ambiente no presencial, aliada s etapas
tericas dos cursos de formao neste mesmo formato, facilita a formao de novos
pilotos de aeronaves, pois reduz a necessidade da presena fsica dos tutores e permite
que os estudantes escolham tanto o local quanto otempodeterminadoparaarealizao
dos estudos, uma vez que podem utilizar seus prprios computadores para as etapas
iniciaisdesimulao.
Etapas de prtica que utilizem simuladores devoocompletos,quesimulamtoda
a cabine da aeronave,porestaremlocalizadosnasinstalaesdasinstituiesdeensino,
exigem a presena fsica dos aprendizes, o que reduz a aplicabilidade da infraestrutura
distribuda do sistema. Entretanto, a flexibilidade fornecida aostutoresnaconfigurao
dos assistentes de aprendizagem e a promoo do protagonismo do aprendiz validam a
propostadaarquiteturapedaggicaapresentada.
Para que esta proposta de arquitetura pedaggica seja amplamente usada e
validada, elaseroferecida,semcustos,parainstituiesde ensinocivise militaresque
ofertem cursos de formao depilotosdeaeronaves.Essaoferta possvelumavezque
osimuladordevooFlightGeargratuitoenopossuirestriesdeusoemsualicena.
A adequao da abordagem pedaggica das etapas de prtica em simulador dos
cursos de formao de pilotos de aeronaves, com os avanos tecnolgicos atuais, pode
fornecer, tanto aos tutores quanto aos aprendizes, uma experincia de aprendizagem
maisconsistenteeflexibilizarasestruturasdidticasatualmenteemvigncia.
A adoo da arquitetura pedaggica proposta pode, num futuro prximo, aliada
com as tecnologias de ensino distncia j estabelecidas, possibilitar a existncia de
cursos de formao de pilotos de aeronaves cuja presena fsica dos aprendizes s seja
exigidanaltimaetapadocurso:naprticadevoorealizadadiretamentenaaeronave.

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