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Autores:

- CARLOS RODRIGUEZ ENRIQUE


- LOPEZ VEGA ERICSSON
- RODRIGUEZ GATICA KEDEIN

Curso: Fisica I
Cdigo:FI-203-O
Profesores: Jose Caro/ Fernando Chirinos
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

OBJETIVO

Observar el movimiento de rodadura de la rueda de Maxwell y determinar el


momento de inercia de la rueda de Maxwell con respecto al eje perpendicular
que pasa por su centro de gravedad.

EQUIPO

Rueda de Maxwell Soporte con dos varillas paralelas

Regla graduada de 1 metro en milmetros Tablero de MAPRESA con Tornillos de nivelacin

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Facultad de ingeniera elctrica y electrnica
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Cronmetro Nivel

Balanza Pie de Rey

FUNDAMENTO TERICO

MOMENTO DE INERCIA (INERCIA ROTACIONAL).


El momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de
un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento
de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro;
pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

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El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso


del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular
longitudinal de un slido rgido.

El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleracin


angular.

Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

2
I=mr
Donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin.

Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la suma de los


productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada
partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:

I= mi r i2
Para un cuerpo de masa continua se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo.

Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa


inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que
presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la

segunda ley de Newton: a = F tiene como equivalente para la rotacin:


m

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= I

Donde:

es el momento aplicado al cuerpo.

I es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y

d2 es la aceleracin angular.
= 2
dt

La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es 1 2 ,


mv
2
mientras que la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es

1 2 , donde I es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin.


I
2
La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente
la conservacin del momento angular :

L=I
El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector
velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un
eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal de
inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido
tambin a lo largo de ese eje.

TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE LOS EJES


PARALELOS
Establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que
pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa
por el centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre
los dos ejes:

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(CM ) 2
I eje=I eje +M h

donde: es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de


I eje
masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el
centro de masa; M - Masa Total y h - Distancia entre los dos ejes paralelos
considerados.

MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIN DE MASAS


PUNTUALES

Tenemos que calcular la cantidad

I= x 2i mi
Donde xi es la distancia de la partcula de masa m al eje de rotacin.

MOMENTO DE INERCIA DE UNA ISTRIBUCION CONTINUA DE MASA

Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin continua de masa.


La frmula que tenemos que aplicar es

I= x 2 dm
dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin.

ECUACION DE LA DINMICA DE ROTACION.

Consideremos un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas


exteriores al sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del
sistema. Supongamos un sistema formado por dos partculas. Sobre la partcula 1
acta la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partcula 2, F12. Sobre la partcula
2 acta la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partcula 1, F21.

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Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las
fuerzas exteriores seran las que ejerce el Sol ( y el resto de los planetas) sobre la
Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores seran la atraccin mutua entre estos dos
cuerpos celestes.

Para cada unas de las partculas se cumple


que la variacin del momento angular con el
tiempo es igual al momento de la resultante
de las fuerzas que actan sobre la partcula
considerada.

Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva del producto


vectorial, y teniendo en cuanta la tercera Ley de Newton, F12=-F21, tenemos que:

Como los vectores r1-r2 y F12 son paralelos su producto vectorial es cero. Por lo que
nos queda:

La derivada del momento angular total del sistema de partculas con respecto del
tiempo es igual al momento de las fuerzas exteriores que actan sobre las partculas
del sistema.

Consideremos ahora que el sistema de partculas es un slido rgido que est girando
alrededor de un eje principal de inercia, entonces el momento angular L=I, la
ecuacin anterior la escribimos

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TRABAJO Y ENERGA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIN.

En otra pgina relacionamos el trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre
una partcula con la variacin de energa cintica de dicha partcula.

Considrese un cuerpo rgido que puede girar


alrededor de un eje fijo tal como se indica en la
figura. Supongamos que se aplica una fuerza
exterior F en el punto P. El trabajo realizado por
dicha fuerza a medida que el cuerpo gira
recorriendo una distancia infinitesimal ds=rdt en el
tiempo dt es

es la componente tangencial de la fuerza, la componente de la fuerza a lo


Fsen
largo del desplazamiento. La componente radial de la fuerza no realiza trabajo, ya que
es perpendicular al desplazamiento.

El trabajo total cuando el slido gira un ngulo es:


En la deduccin se ha tenido en cuenta la ecuacin de la dinmica de rotacin M=I ,


y la definicin de velocidad angular y aceleracin angular.

Se obtiene una ecuacin anloga al teorema trabajo-energa para una partcula. El


trabajo de los momentos de las fuerzas que actan sobre un slido rgido en rotacin
alrededor de un eje fijo modifica su energa cintica de rotacin.

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DESCOMPOSICIN DE LA ENERGA CINTICA EN ENERGA DE


TRASLACIN Y ENERGA DE ROTACIN.

La rueda de maxwell consta de un aro de radio R y de un eje cilndrico concntrico de


radio r(r<R). Al dejar al eje sobre los rieles el sistema experimentara un movimiento
de rodadura. En la figura 1 se muestra un rueda de maxwell en dos posiciones de su
movimiento. G0 y G4 son la posiciones del centro de gravedad de la rueda en los
puntos ms alto y ms bajo de la trayectoria.

Figura 1

Por el principio de conservacin de la energa:

EP0+ EC 0=EP 4+ EC4 +W Friccin


Si en la rueda parte del reposo
G0

Mgh0=mgh4 +W Friccin
Las prdidas de friccin, Friccin, se deben a la friccin por desplazamiento (calor
perdido por rozamiento) y a la friccin por rodadura (calor producido por la
deformacin de las superficies de contacto).

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Las prdidas por rodadura son despreciables en el caso de los cuerpos rgidos. Si ahora
evitamos el deslizamiento (patinaje) podemos suponer que las prdidas por friccin
son insignificantes.

El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto continuo de


rotaciones sucesivas con velocidad angular alrededor de un eje de giro mvil
WA
que pasa por los puntos de contacto entre el eje cilndrico y los rieles ( ). Se
Ai
cumple que la relacin , donde es la velocidad del centro de
V G=W A .r VG
gravedad, es la velocidad angular alrededor de y r es la distancia de G a
WA Ai
(radio del eje cilndrico).
Ai
Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura, quizs ms natural, es
considerando que la composicin de una traslacin de del centro de masa G, ms una
rotacin simultnea, con velocidad angular alrededor de G.
WG
Se debe demostrar que = Tomando un segundo punto de vista, la
WA WG
energa cintica consta de dos partes:

EC=EC T +EC R
Donde ECT significa que la energa cintica de traslacin y ECR energa cintica de
rotacin

1 1
EC= M V G2 + IG w2
2 2
Donde es la velocidad del centro de masa, es el momento de inercia
VG IG
respecto al eje de rotacin que pasa por G (que en este caso es el de simetra).per
, entonces:
V G=V A=wr

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2
1 2 1 VG
Mgh0= Mgh4 + M V G + I G 2
2 2 r
De esta expresin podemos calcular IG si conociramos VG. Se observara en este
experimento que el movimiento de traslacin tanto del centro de gravedad como del
eje instantneo de rotacin es uniformemente acelerado. Tendremos por lo tanto:

1 2
x= at ,v=at
2
Es decir:

2x
v=
t

PROCEDIMIENTO
1. Usamos el nivel de burbuja para nivelar el plano que sirve de soporte a los
rieles.
2. Marcamos en los rieles los puntos A0, A1, A2, A3, A4, separados 10 cm entre s.
3. Medimos con el pie de rey el dimetro del eje cilndrico que se apoya sobre los
rieles. Tenemos en cuenta que dicho eje ha sufrido desgaste desigual.
4. Fijamos la inclinacin de los rieles de manera que la rueda debe experimentar
un movimiento de rodadura pura (sin patinaje).
5. Colocamos la rueda en reposo en la posicin A0 , la soltamos y
simultneamente comenzamos a medir el tiempo(t 0 = 0) ; medimos los
intervalos de tiempo t1 , t2 , t3 , t4 correspondientes a los tramos A0A1 , A0A2 ,
A0A3 , A0A4 , respectivamente,
6. Medimos la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las
posiciones G0 y G4.
7. Modificamos la inclinacin de los rieles y hacemos las mediciones de los
tiempos respectivos as como tambin medimos la nueva diferencia de alturas
entre G0 y G4.
8. Medimos los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y adems
su eje.

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TOMA DE DATOS

Dimetro del eje cilndrico: 6.4 mm 0.025 mm


Masa de la volante:442.2 g 0.5 g


Dimensiones de la Rueda de Maxwell

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MEDIDAS:
Dimensin A : 124.6 mm 0.025 mm

Dimensin B : 101.0 mm 0.025 mm

Dimensin C : 38.3 mm 0.025 mm

Dimensin D : 9.6 mm 0.025 mm

Dimensin E : 21.4 mm 0.025 mm

Dimensin F : 5.0 mm 0.025 mm

Dimensin G : 24.5 mm 0.025 mm

Dimensin H : 14.9 mm 0.025 mm

PRIMER CASO:

1 = 8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t prom
A0A1 t1 8.05 7.81 7.54 7.8

A0A2 t2 10.88 10.64 11.56 11.0266667

A0A3 t3 13.21 13.84 13.87 13.64

A0A4 t4 15.63 15.75 15.36 15.97 16.99 16.56 16.59 16.76 15.66 16.31 16.158

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SEGUNDO CASO:

2 = 6
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t prom
A0A1 t1 9.03 10.71 9.7 9.81333333

A0A2 t2 11.97 12.4 14.489 12.953

A0A3 t3 14.726 15.59 15.62 15.312

A0A4 t4 17.46 17.48 19.88 17.9 17.45 19.2 23.46 20.54 19.5 18.11 19.098

CLCULO Y RESULTADOS

1. Considerando los tiempos promedios para t1, t2, t3 y t4, grafique los
puntos (0,0), (t1, A0A1), (t4, A0A4). Es el movimiento de traslacin
uniformemente acelerado?

PRIMER CASO:

1=8
t prom (s) X(m)
0 0
7.8 0,1
11.0266667 0,2
13.64 0,3
16.158 0,4

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Segn nuestra teora al realizar el ajuste a la curva q describe estos datos debera salir
lo siguiente:

2
x(t)=(a2 t +a 1 t +a0 )m

Realicemos el ajuste a la parbola por mnimos cuadrados y para obtener los


coeficientes usaremos las siguientes ecuaciones:
a0 ,a1, a 2

En nuestro caso y=desplazamiento (m) y x=tiempo(s)

2 2 3 4
d
0
t 0
d 0
td 0
t 0
t 0
t 0
t
7.8 0.1 0.78 60.84 6.084 474.552 3701.5056
11.02667 0.2 2.205334 121.587451 24.317 1340.7047 14783.5083
13.64 0.3 4.092 186.0496 55.814 2537.71654 34614.4537
16.158 0.4 6.4632 261.080964 104.43 4218.54622 68163.2698
=48.624 =1 =13.5405 =629.558 =190.648 =8571.519 =121262.737

n=4
Reemplazando en las ecuaciones dadas obtenemos:

1=4 + 48.624 +629.55 (1)


a0 a1 a2

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13.5405=48.624 + 8571.519 (2)


a0 a1
190.648=629.558 + 8571.519 +121262.737 (3)
a0 a1 a2
De (1), (2) y (3)

a0 =0.001
a1=0.0029
a2=0.0014
2
y(t)=0.0014t +0.0029t0.001

CASO I (d vs t )
0.5

0.4
f(x) = 0x^2 + 0x - 0
0.3 R = 1
aproximacin
dezplazamiento (m) 0.2 mnimo cuadrtica Polynomial (aproximacin mnimo cuadrtica)

0.1

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
tiempo (s)

SEGUNDO CASO:

2=6
t
prom X
edio (m
(s) .)
9.8133 0,
3333 1
12.953
0,

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0,
15.312 3
0,
19.098 4

Utilizando el mismo criterio que en el caso 1 calculemos y determinar la


a2 ,a1 ya 0
curva: 2
x(t)=(a2 t +a 1 t+a0 )m

2 2 3 4
d
0
t d0 td0 t0 t0 t0 t0
9.813 0.1 0.9813 96.294969 9.6294969 944.942531 9272.72105
12.953 0.2 2.5906 167.780209 33.5560418 2173.25705 28150.1985
15.312 0.3 4.5936 234.457344 70.3372032 3590.01085 54970.2462
19.098 0.4 7.6392 364.733604 145.893442 6965.68237 133030.602
=57.176 =1 =15.80 =863.2661 =259.416 =13673.89 =225423.76

n=4
Reemplazando en las ecuaciones dadas obtenemos:

1=4 + 57.176 + 863.266 (1)


a0 a1 a2
15.8=57.176 + 13673.89 (2)
a0 a1
259.416=863.266 + 13673.89 + 225423.76 (3)
a0 a1 a2

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De (1), (2) y (3)

a0 =0.0032
a1=0.0025
a2=0.001
Entonces la ecuacin seria:

2
y(t)=0.001t +0.0025t0.0032

CASO 2 (d vs t)
0.5

0.4
f(x) = 0x^2 + 0x - 0
0.3 R = 0.99 aproximacin mnimo cuadrtica
desplazamiento (m) 0.2 Polynomial (aproximacin mnimo
cuadrtica)
0.1

0
0 5 10 15 20 25

tiemopo(s)

Es el movimiento de traslacin uniformemente acelerado?

Observando las grficas (x vs. t) de ambos casos vemos que esboza una parbola, por
lo tanto la aceleracin ser constante, por lo tanto llegamos a la conclusin que es un
movimiento uniformemente acelerado sobre el plano inclinado.

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2. Grafique tambin d vs 2
t
PRIMER CASO:

1=8

X(m) t2 (s)
96.2949
0,1 69

167.780
0,2 209

234.457
0,3 344

364.733
0,4 604

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d vs t
0.45

0.4
f(x) = 0x + 0.01
0.35 R = 1

0.3

0.25
desplazamineto(m) 0.2

0.15

0.1

0.05

0
50 100 150 200 250 300

t(s)

SEGUNDO CASO:

2=6

X(m) t2 (s)
0,1 60.84

121.5874
0,2 51

0,3 186.0496

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261.0809
0,4 64

d vs t
0.45

0.4 f(x) = 0x + 0.01


R = 0.97
0.35

0.3

0.25
dezplazamiento(m) 0.2

0.15

0.1

0.05

0
50 100 150 200 250 300 350 400

t(s)

3. Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y aplicando la


desviacin estndar y propagacin de errores, calcular.

a. La aceleracin de centro de masa .


aG
PRIMER CASO:

1=8
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Por la frmula: 2x
ai = 2
t
Donde:

: Distancia
x
: Tiempo
t
: Aceleracin
a
aceleracin
(m/s2)

a1 0,0027

a2 0,0026

a3 0,0025

a4 0,0025

Hallando la desviacin estndar segn la aceleracin obtenida en la grfica y


conforme a la frmula.

(a ia)2
2= i=1
n
Aceleracin: 0.0012 m/s
Desviacin estndar: 1.377x10-3

Por lo tanto la aceleracin del centro de masa ser: (1.20 1.377) x 10-3

SEGUNDO CASO:

2 = 12.133

Por la frmula: 2x
a= 2
t
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Donde:

: distancia
x
: tiempo
t
: aceleracin
a
aceleracin
(m/s2)

a1 0,0085

a2 0,0078

a3 0,0076

a4 0,0073

Hallando la desviacin estndar segn la aceleracin obtenida en la grfica y


conforme a la frmula.

(a ia)2
2= i=1
n
Aceleracin: 0.0035 m/s
Desviacin estndar: 4.32 x 103

Por lo tanto la aceleracin del centro de masa ser: (3.5 4.32) x 10-3

b. La velocidad de traslacin, V4, del centro de masa en posicin G4.

PRIMER CASO:

1 = 6.65

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Por la frmula: 2x
V 4=
t
2 x0.4 2
V 4= =4.49 x10 m/s
17.82

SEGUNDO CASO:

2 = 12.133

Por la frmula: 2x
V 4=
t

2 x0.4 2
V 4= =7.67 x10 m/s
10.434

c. La velocidad angular de la rueda en el instante t4.

PRIMER CASO:

1 = 6.65

Por la frmula:
V=wxR
Teniendo como radio del eje 0.0032 m

Hallando w4:

4.49 x 10-2 = 3.2 x 10-3 x w4

W4 = 14.031 rad/s

SEGUNDO CASO:

2 = 12.133

Por la frmula:
V=wxR
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Teniendo como radio del eje 0.0032 m

Hallando w4:

7.67 x 10-2 = 3.2 x 10-3 x w4


A0 W4 = 23.968 rad/s

A1 h0
A2
A3
A4 d. El momento de inercia de la volante, usando la ecuacin
h4 G0

1 2 1 2 2
G4 Mgh0 =Mgh 4 + M V G + I G V G /r
2 2
Donde:

VG = Velocidad del centro de masa.

IG = Momento de inercia respecto al eje de rotacin que pasa por G (el de simetra)

PRIMER CASO:

1 = 6.65

Segn la frmula:

1 2 1 2 2
Mgh0 =Mgh 4 + M V G + I G V G /r
2 2
Despejando IG:

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2
r 2
I G = 2 (2 Mg ( hoh4 ) M V G )
VG
Reemplazando datos para t4:

2
( 3.2 x103 ) 2 2
IG = 2 2
( 2 x349.2 x9.81 ( 3.41 x10
2
) 349.2 x ( 4.49 x10 ) ) /1000
4
( 4.49 x10 )
3
IG =1.18 x10
4

SEGUNDO CASO:

2 = 12.133

Segn la frmula:

1 2 1 2 2
Mgh0 =Mgh 4 + M V G + I G V G /r
2 2
Despejando IG:

2
r 2
I G = 2 (2 Mg ( hoh4 ) M V G )
VG
Reemplazando datos para t4:

2
( 3.2 x103 ) 2 2
IG = 2 2
( 2 x349.2 x 9.81 ( 7.44 x10
2
) 349.2 x ( 7.67 x10 ) ) /1000
4
( 7.67 x10 )
3
IG =0.883 x10
4

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e. Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el


clculo del momento de inercia?
La medicin que introduce mayor incertidumbre es el tiempo, ya que la
medida de este depende de la rapidez con la que se presiona el botn del
cronometro, es por ello que tenemos que hacer muchos intentos y hallar un
tiempo promedio.

Al operar con este tiempo promedio introducimos el error, y el tiempo se


relaciona con la velocidad, aceleracin, velocidad angular instantnea, esto
hace que la incertidumbre y error aumente en mayor proporcin al calcular el
momento de inercia.
Otra variable es la altura que es indispensable para el clculo de la energa
potencial, pero este error es mnimo con relacin al tiempo, ya que puede ser
mas preciso si lo medimos con cuidado y con una regla metlica, tambin
tenemos la masa de la ruedita pero tambin es mnimo con relacin al tiempo.

f. Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?

PARA = 9.5

Obtenemos con la siguiente formula:


Ix
2
r 2
I G = 2 (2 Mg ( hoh4 ) M V G )
VG
Para ello, necesitamos contar con los siguientes datos:

M(kg) 2
g(m/s ) R(m) v i (m/s) ho hi
0.349 9.81 0.0032 2.4x10- 0.065 0.061
G1 2

0.349 9.81 0.0032 3.2x10- 0.065 0.049


G2 2

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0.349 9.81 0.0032 3.9x10- 0.065 0.041


G3 2

0.349 9.81 0.0032 6.52x1 0.065 0.031


G4 0-2

Utilizando estos datos y reemplazndolos en la formula antes dada,


obtendremos los momentos de inercia y veremos qu es lo que sucede:

1.09 x10-2
2
I1 (kg.m )
1.12 x10-2
2
I2 (kg.m )
1.16 x10-2
2
I3 (kg.m )
1.18 x10-2
2
I 4 (kg.m )

Comentario: Al hallar una relacin de proporcin entre el momento de

inercia y la longitud recorrida haremos lo siguiente Ix , analizando la


x
grafica esta relacin vendra a ser la tangente de la lnea de tendencia, y esta
es constante, por lo cual llegamos a la conclusin que el momento de inercia
es constante pues gira en torno a un mismo eje.

La grafica muestra imprecisiones debido a la propagacin de errores, como


lo indicamos antes un gran factor determinante es el error del tiempo
promedio (no olvidar que tambin hay error en la medida y peso, pero es
mnimo en comparacin con el tiempo).

g. Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?

Su valor de influencia es mnimo, diramos casi despreciable, pues recurriendo a


la teora veramos que el momento de inercia depende solo de la masa y de la

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posicin geomtrica del centro de masa respecto al eje de giro, mas no de las
fuerzas externas que le podamos generar al cuerpo a analizar.

h. Calcule el momento de inercia a partir de la definicin: I = 2 y las


dm r
mediciones geomtricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilndrico. Compare
con (d)

Calculamos en volumen total:


Hallando el volumen de la varilla:

2
V 1= h
4
2
V 1= ( 6.4mm ) ( 144.7 mm )
4
6 3
V 1=4.6549910 m
Hallando el volumen del cilindro hueco menor:


V 2= ( 1222 ) h
4

V 2= ( 21.4 26.42 ) 14.9
4
6 3
V 2=4.8799310 m

Hallando el volumen de las barras rectas:

V 3=6V
V 3=6 ( 5 )( 38.3 )( 9.6 )
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5 3
V 3=1.1030410 m
Hallando el volumen del cilindro hueco mayor:

2 2
V 4 = ( 1 2 ) h
4
2 2
V 4 = ( 124 101 ) (24.5)
4

V 4 =9.95789105 m3

V T =V 1+V 2+V 3 +V 4

4 3
V T =1.2006610 m

Sabemos que:
(DENSIDAD)=(MASA)/(VOLUMEN)

4 3
=0.435kg/1.2006610 m

3
=3623.0073kg/m

Calculo de los momentos de inercia de cada componente del disco:

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Momento de inercia de la varilla:

1 2
I 1 = V 1 R
2
2
1 6 6.3
I 1 = (3623.0073 ) ( 4.65499 10 ) ( )
2 2
8 2
I 1 =8.63491210 kg.m
Momento de inercia del cilindro hueco menor:

1 2 2
I 2 = V 2 (R1 +R2 )
2
1 6 2 2
I 2 = (3623.0073 ) ( 4.87993 10 ) [ ( 0.0107 ) + ( 0.0032 ) ]
2

I2 =1.102614106 kgm2
Momento de inercia para la barra recta:

2
I3 =V 3 d +I CM
( 3623.0073 ) (1.10304 105 )
3 2 2 2
I 3 =( 3623.0073 ) (1.10304 10 )( 26.65 10 ) +
5
(21.4 +6.4 )
12
5 2
I3 =3.35748310 kg.mm

Momento de inercia para el cilindro hueco mayor:

1 2 2
I 4= V 4 (R 1 +R2 )
2

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1 124 2 101 2
2
5
I 4= ( 3623.0073 ) (9.95789 10 )[
2 ( )( )
+
2
]

3 2
I 4=1.15344310 m

El momento total de inercia ser igual a la suma de los momentos de inercia


de cada parte del disco.

IT =I 1+I 2 +I 3+I 4

IT =1.18kg.m2
COMENTARIOS: Como vemos el momento de inercia hallado por la definicin es
muy parecido al hallado usando la ecuacin, muestra cierto error debido a los
diversos factores antes mencionados, ya que debemos recordar que no importa la
fuerza que se ejerza sobre el cuerpo, lo nico que importa es la masa y la posicin
respecto al eje de rotacin. Podemos concluir que nuestro error a sido del 12,07%
aproximadamente.

Conclusiones

- La energa no se conserva ya que existen fuerzas externas tales como el rozamiento


entre la base del disco y el papel elctrico.
- No existe el liso perfecto, ya que es un caso ideal, por ende no se le pudo anular en
este experimento.
- Siempre existirn errores en la medicin, que afectan nuestros resultados
experimentales al ser comparados con la teora.
- Concluimos tambin que la velocidad del disco aumenta cuando el trabajo realizado
sobre l es positivo, de lo contrario, su velocidad disminuir. Y en nuestro caso el
trabajo es positivo por lo tanto aumento la energa cintica.
- A partir del teorema del trabajo-energa cintica se puede obtener la velocidad del
disco en determinados instantes de nuestro anlisis.

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- Los porcentajes de error hallados entre el trabajo-energa cintica y energa potencial-


energa cintica, se deben a distintos factores que al realizar el experimento pasan
desapercibidos. por ejemplo pudo haber sido por que la distancia entre los tics para
calcular el trabajo hayan sido demasiado grandes.

Bibliografa

- Fsica: volumen 1 MECANICA Marcelo Alonso , Edward J. Finn


- Fundamentos de fsica Raymod A.Serway-Jerry S.FaughnEditorial Thomson.
Captulos 6, 7, 8.
- Tipler, Paul A. Fsica para la ciencia y la tecnologa (2 volmenes). Barcelona: Ed.
Revert.
- Manual de laboratorio de fsica general, facultad de ciencias-uni (2004) pg. [59-63]

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