Congresso ABRISCO 2013

Resumo Estendido no XXX

Aplicao de Redes Bayesianas para a anlise de confiabilidade do

sistema de regaseificao de GNL de uma unidade tipo FSRU

Adriana Miralles Schleder e Marcelo Ramos Martins

LabRisco - Laboratrio de Anlise, Avaliao e Gerenciamento de Riscos
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
Departamento de Engenharia Naval e Ocenica
Av. Prof. Mello Moraes, 2231 CEP 05508-030
Cidade Universitria - So Paulo-SP

1. INTRODUO

Recentemente o Brasil diversificou sua forma de abastecimento de gs natural

(GN), at ento, feito apenas pela importao via gasodutos. Nesta nova fase, o
pas comea importar GNL por meio de navios. O GNL chega ao pas em navios
tanque que atracam em terminais previamente preparados e o gs liquefeito
transportado atravs de braos criognicos at um novo navio, conhecido como
FSRU (Floating Storage and Regasification Unit), onde fica armazenado. Quando
existe a demanda, nesse mesmo navio o GNL regaseificado e ento
disponibilizado para a malha de gasodutos que abastecem o interior do pas.
Usualmente o processo de regaseificao feito em plantas onshore,
localizadas na costa. O uso de estaes regaseificadoras em navios pioneiro,
sendo as duas unidades usadas no Brasil as primeiras deste tipo no mundo.
Justamente por ser um processo novo, em relao ao qual ainda no existe um
histrico de falhas adequado para anlise e elaborao de um planejamento de
manuteno eficaz, a pesquisa aqui apresentada teve como objetivo o
desenvolvimento de uma metodologia de anlise de Confiabilidade com o uso de
Redes Bayesianas (RB) para subsidiar o desenvolvimento de um plano de
manuteno adequado.
Um bom plano de manuteno fundamental neste caso, uma vez que
acidentes envolvendo gs natural podem ser catastrficos, causando grandes danos
econmicos, pessoais e ambientais. O objetivo da pesquisafoi desenvolver uma
metodologia de anlise de Confiabilidade com o uso de RB e aplic-la na anlise do
sistema de regaseificao do FSRU. E durante o desenvolvimento da metodologia
explorou-se as vantagens e desvantagens da aplicao de RB em comparao com
as tcnicas tradicionalmente empregadas. Entre outros aspectos, foi explorada
especialmente a converso de diagrama de blocos e rvores de falhas para RB.
Detalhes desta pesquisa podem ser encontrados em [1-4].

2. METODOLOGIA PROPOSTA

O objetivo do estudo foi desenvolver uma metodologia de anlise de

Confiabilidade com o uso de RB e aplic-la na anlise do sistema de regaseificao
do FSRU; nesta seo apresentada uma viso geral da metodologia proposta. A
metodologia foi construda atravs de uma composio dos mtodos j existentes
para anlise de confiabilidade, propostas de diferentes autores e diferentes tcnicas
foram unidas para a formao de uma metodologia, o que resultou na elaborao
Congresso ABRISCO 2013
Resumo Estendido no XXX

de uma metodologia de quatro etapas: familiarizao, anlise qualitativa, anlise

quantitativa e anlises complementares.
Na primeira etapa, deve ocorrer a familiarizao com o sistema, dados sobre o
sistema, seu funcionamento e o cenrio em que est inserido devem ser coletados
nesta fase. Na segunda etapa, a anlise qualitativa deve fornecer uma viso clara
do sistema e das relaes entre os elementos do sistema; procura-se estabelecer
uma representao fsica e funcional do sistema (nessa etapa se constri a RB). Em
seguida, durante a anlise quantitativa incluem-se todas as probabilidades a priori
relativas aos componentes, preenchem-se as tabelas de probabilidades condicionais
(TPC), nas quais so especificadas as relaes entre as variveis discretas ou, para
o caso de variveis contnuas, definem-se as funes densidade de probabilidade.
Posteriormente, obtm-se a probabilidade conjunta da rede para a varivel de
interesse, no caso deste estudo, o n que representa a confiabilidade. E finalmente
so realizadas anlises complementares: anlise de criticidade, anlise de
diferentes cenrios e anlise da confiabilidade condicionada.
A anlise de criticidade visa fornecer dados sobre a influncia dos
equipamentos e subsistemas no comportamento geral do sistema, identificando
quais so os pontos crticos. Pode ser executada atravs de uma anlise das
probabilidades posteriores de cada elemento, sendo a probabilidade posterior a
probabilidade de falha do equipamento dado que a falha do sistema ou subsistema
ocorreu.
A anlise de diferentes cenrios visa encontrar um modo de melhorar a
confiabilidade do sistema uma vez que so conhecidos os pontos crticos. Pode-se
ainda propor medidas como a incluso de redundncias e model-las na RB para
que se verifique os efeitos da medida na confiabilidade do sistema.
Finalmente, a anlise de confiabilidade condicionada, fornece uma
representao do comportamento da confiabilidade do sistema dadas evidncias
como tempo de operao e execues ou no de tarefas de manuteno.

3. APLICAO DA METODOLOGIA

3.1 Familiarizao: Sistema de regaseifi cao

Para aplicao da metodologia proposta neste estudo foi escolhido um sistema
de regaseificao em cascata. O gs liquefeito que est armazenado a uma
temperatura de aproximadamente -163C aquecido em duas etapas: na primeira
etapa o GNL aquecido por propano, em um trocador de calor compacto, sua
temperatura se eleva de -163C at aproximadamente -10C; na segunda etapa o
GNL aquecido, por gua do mar, em outro trocador de calor do tipo tubo&casco. O
propano usado na primeira etapa circula em circuito fechado, ao deixar o trocador
de calor com GNL sua temperatura de -5C e seu estado lquido. Ento o
propano bombeado at um trocador de calor de titnio e aquecido, por gua do
mar, at uma temperatura de 0C e vaporiza. Uma descrio mais detalhada do
sistema pode ser encontrada em [1].

3.2 Anlise qualitativa

A anlise qualitativa deve fornecer uma viso clara do sistema e das relaes
entre seus subsistemas e componentes. Esta representao pode ser feita
construindo-se um diagrama de blocos ou uma rvore de falhas e depois
convertendo-os em uma RB ou diretamente pela construo de uma RB a partir da
anlise do sistema; esse procedimento apresentado em [4,5]. No estudo
Congresso ABRISCO 2013
Resumo Estendido no XXX

elaborado o sistema foi representado em uma RB hbrida; ns contnuos

representam o tempo at a falha (TTF, do ingls Time ToFailure) dos componentes
bsicos ou subsistemas e ns discretos representam o estado do sistema ou
subsistemas.
Um ponto importante a incluso de dependncias locais [7]; no sistema
estudado existe uma relao entre o funcionamento dos trocadores de calor e o
funcionamento do isolamento trmico dos locais onde os trocadores de calor esto
instalados. A representao destas dependncias no possvel como uso de
tcnicas tradicionais como diagrama de blocos e rvores de falhas, porm elas
podem ser facilmente inseridas em uma RB e desta forma ser explorado um dos
benefcios do uso de RB. Para completar a anlise qualitativa, as CCF (do ingls
Common Cause Failures) devem ser includas ao modelo.

3.3 Anlise quantitativa

A anlise quantitativa inicia-se com a incluso das probabilidades a priori dos
ns raiz que podem ser retiradas de dados estatsticos ou estimadas a partir da
opinio de especialistas; os ns raiz representam o TTF dos componentes bsicos e
so preenchidos com as suas funes densidade de probabilidade de falha. A
seguir, as relaes entre os ns devem ser especificadas. E finalmente, a
probabilidade conjunta da rede obtida, a qual, neste estudo, fornece a
confiabilidade do sistema para um dado tempo de misso. As relaes entre os
componentes so representadas pelos constructos bsicos, tais como os portes
lgicos E e OU usados em rvores de falhas.
A RB foi calculada para um tempo de misso t = 96 horas, que o tempo
necessrio para regaseificar todo o gs armazenado no tanque. A inferncia da
presente RB permite obter a probabilidade a priori para o n R (que representa a
confiabilidade do sistema de regaseificao para um dado tempo de misso); para
um tempo de misso igual a 96 h tem-se R = 0,93873. A confiabilidade a priori do
sistema a primeira informao fornecida pela RB, no entanto, a RB pode fornecer
mais informaes e permite anlises complementares sobre o comportamento do
sistema.

3.4 Anlises complementares

A primeira anlise complementar sugerida a anlise de criticidade: o uso de
RB permite a verificao de quais ns produzem maior impacto no evento principal
atravs da verificao das probabilidades posteriores. Esta anlise mostrou que o
componente mais crtico para o sistema de regaseificao o compressor C, que
o componente com maior influncia sobre o TTF do sistema; e como esperado, os
componentes que causam menor impacto so aqueles que compem o sistema
redundante de bombeio de gua.
O uso de RB permite o estudo da propagao de evidncias e desta forma o
estudo de diferentes cenrios atravs da avaliao da distribuio de probabilidade
posterior marginal; esta anlise de diferentes cenrios a segunda anlise
complementar proposta na metodologia. Sendo assim, a RB pode ser usada, por
exemplo, para verificar a alterao na confiabilidade do sistema, devido melhoria
do componente crtico. A anlise de criticidade demonstrou que o equipamento que
tem maior influncia na confiabilidade total do sistema o compressor; se
inserirmos na RB a evidncia de que o compressor opera sem falhas, percebemos
um acrscimo na confiabilidade total do sistema de regaseificao de 0,93873 para
0,95761. Este o maior valor de confiabilidade que o sistema pode apresentar
Congresso ABRISCO 2013
Resumo Estendido no XXX

alterando-se apenas as caractersticas do compressor; desta forma pode-se avaliar

de maneira direta os efeitos de melhorias em componentes crticos e usar tal
informao para auxiliar na tomada de decises. Outros exemplos de anlise de
cenrios so apresentados em [3].
Finalmente, pode se tratar a confiabilidade condicionada; a taxa de falha para
equipamentos com distribuies no exponenciais se modifica ao longo do tempo e,
consequentemente, a confiabilidade tambm ser diferente para equipamentos
com tempo de operao acumulado. possvel incluir na RB a evidncia de que o
componente j operou, sem apresentar falhas, durante um determinado tempo de
misso. Uma vez includa a evidncia, as crenas so recalculadas e se obtm as
probabilidades posteriores do TTF e a confiabilidade condicionada dada existncia
ou no de tempo de operao prvio.
Na RB construda para o sistema de regaseificao do FSRU foram
consideradas majoritariamente distribuies exponenciais, porm nos ns que
representam os isolamentos trmicos foram usadas distribuies Weibull, nas quais
foram consideradas taxas de falha crescentes ao longo do tempo, portanto um
decrscimo na confiabilidade. O tempo prvio de operao usado nesta simulao
foi de 1000 horas. Para um tempo de misso de 96 horas verificou-se que a
probabilidade de falha do isolamento trmico aumentou de 9,5x10 -13 para 5,1x10-5 e
a confiabilidade geral do sistema de regaseificao diminuiu de 0,93873 para
0,93859. Desta maneira pode-se obter a confiabilidade condicionada do sistema
para qualquer tempo de misso e assim acompanhar o comportamento do sistema
e seus equipamentos ao longo do tempo.

4. CONCLUSES

O uso de RB para anlise de Confiabilidade tem sido explorado nos ltimos

anos como uma alternativa para mitigar algumas das limitaes apresentadas por
tcnicas tradicionais. Atravs do estudo sobre o tema foi possvel observar
benefcios obtidos com o uso das RB: desenvolvimento de modelos com variveis
contnuas; uso de eventos no determinsticos; uso de variveis com mltiplos
estados; representao de dependncias locais; representao de incertezas e
incluso de evidncias.
Durante a aplicao da metodologia para anlise do Sistema de Regaseificao
foi possvel observar a eficcia das RB na representao de dependncias. Tambm
foi possvel explorar o uso de uma rede hbrida, formada por variveis contnuas e
discretas, e relaes no determinsticas, o que tornou a anlise mais completa
comparada com uma anlise na qual apenas variveis discretas fossem usadas. O
uso de variveis contnuas permitiu a incluso de diferentes distribuies para
representar o TTF dos componentes, no limitando o estudo apenas ao uso de
distribuies exponenciais. J o uso de variveis discretas permitiu a visualizao
clara da confiabilidade do sistema para um dado tempo de misso.
No desenvolvimento das anlises complementares, foi possvel notar como as
RB so eficazes para modelagem de diferentes cenrios; o cenrio apresentado
apenas um exemplo do potencial das RB para anlise de diferentes aspectos sobre
o comportamento de um sistema e anlises desta natureza podem contribuir de
maneira significativa para a tomada de deciso em processos que visem o aumento
da confiabilidade do sistema. Finalmente, o clculo da confiabilidade condicionada
atravs da RB mostrou-se uma ferramenta eficaz para avaliao do comportamento
do sistema ao longo do tempo.
 Congresso ABRISCO 2013
Resumo Estendido no XXX

Seriam precisos dados mais especficos a respeito do Sistema de

Regaseificao do FSRU para se executar uma avaliao mais precisa de sua
confiabilidade, porm baseando-se nos dados disponveis sobre o sistema em
questo e em bancos de dados disponveis, este estudo mostrou que o compressor
o componente crtico deste sistema. Os resultados da avaliao da confiabilidade
condicionada mostraram um aumento significativo na probabilidade de falha do
isolamento trmico dado um tempo prvio de operao, o que demonstra que o
desempenho dos equipamentos pode variar de forma significativa ao longo do
tempo quando suas distribuies de probabilidade de falha no so exponenciais.
Sendo assim recomenda-se a verificao da confiabilidade condicionada sempre
que as distribuies de falhas no forem exponenciais.

5. AGRADECIMENTOS
Este artigo apresenta parte dos resultados obtidos no projeto desenvolvido sob
o Convnio no. 01.10.0498.00 firmado na Chamada Pblica MCT/FINEP-CT-
AQUAVIRIO 01/2010 e executado com apoio financeiro da Financiadora de Estudos
e Projetos - FINEP e do Ministrio da Cincia e Tecnologia - MCT cujo suporte os
autores agradecem.

6. REFERNCIAS
[1] SCHLEDER, A. M., MARTINS, M. R., SOUZA, G. F. M., Bayesian networks on risk analysis of a
regasification system on an offshore unit, In: International Conference on Ocean, Offshore and Arctic
Engineering, 2011, Rotterdam, Netherlands. Proceedings of the ASME 2011 30th International
Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering, 2011. p. 1-8.
[2] SCHLEDER, A. M., MARTINS, M. R., Souza, G. F. M., Preliminary risk analysis of a liquefied natural
gas regasification system in an offshore unit, College Park, Maryland, US. Proceedings of the
International Conference on Vulnerability and Risk Analysis and Management, 2011. p. 1-8.
[3] SCHLEDER, A. M., MARTINS, M. R.,Anlise da confiabilidade, com o uso de Redes Bayesianas, de
um sistema de regaseificao a bordo de um FSRU, In: 24 Congresso Nacional de Transporte
Aquavirio, Construo Naval e Offshore, 2012, Rio de Janeiro, 2012. p. 1-12.
[4] SCHLEDER, A. M. Aplicao de Redes Bayesianas para a anlise de confiabilidade do sistema de
regaseificao de uma unidade tipo FSRU. Escola Politcnica, Universidade de So Paulo, 2012.
Disponvel em: www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-23042012-114329/
[5] BOBBIO, A.; PORTINALE, L.; MINICHINO, M.; CIANCAMERLA, E. (2001) Improving the
analysis of dependable systems by mapping fault trees into Bayesian networks. Reliability Enginnering
and System Safety 71, 2001, p.p. 249-260.
[6] HAMADA., M. S.; WILSON, A. G.; REESE, C.S.; MARTZ, H.F. (2008) Bayesian Reliability. New
York, NY, USA. Springer Science Business Media.
[7] MARQUEZ, D., NEIL, M., FENTON, N. (2010) Improved reliability modeling using Bayesian
Networks and dynamic discretization. Reliability Enginnering and System Safety 95, 2010, p.p.
412-425.