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ANALISIS DE SISITEMA DE POTENCIA 2 JHONATAN QUILLA FIGUEROA

Contenido
INTRODUCCION ............................................................................................................................2
DEFINICION DE FALLA...................................................................................................................4
TIPOS DE FALLAS ..........................................................................................................................4
CORTOCIRCUITOS .........................................................................................................................5
CORTOCIRCUITOS - CONSECUENCIAS.......................................................................................5
FLAMEO DE AISLADORES ..........................................................................................................5
ANLISIS DE CORTOCIRCUITO OBJETIVOS: ...............................................................................6
ANALISIS DE FALLAS EN SISTEMAS BALANCEADAS .......................................................................6
TRANSITORIOS EN UNA LINEA DE TRANSMISION ...................................................................7
CORTOCIRCUITO DE UNA MAQUINA SINCRONA ......................................................................9
CORTOCIRCUITO DE LA MS CON CARGA ................................................................................12
ANLISIS DE FALLAS EN SISTEMAS DESBALANCEADOS ..............................................................13
FALLAS TIPO PARALELO (SHUNT) ...........................................................................................14
FALLAS TIPO SERIE ..................................................................................................................14
ANLISIS DE FALLAS ASIMTRICAS .........................................................................................16
TIPOS DE FALLA ..........................................................................................................................19
FALLA TRIFSICA SIMTRICA ..................................................................................................19
FALLA DE UNA LINEA A TIERRA (SLG) .....................................................................................20
FALLA LINEA-LINEA (LL) ..........................................................................................................21
FALLA DOBLE LINEA A TIERRA (2LG) .......................................................................................23
CAPACIDAD DE CORTO CIRCUITO ...............................................................................................25
CARACTERSTICAS DEL CORTO CIRCUITO: ASIMETRA............................................................26
FALLAS MS COMUNES EN EL SISTEMA. ................................................................................29
MTODOS DE SOLUCIN. .......................................................................................................30
CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES ...........................................................................................32
BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................................33

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INTRODUCCION

La deteccin y diagnstico de fallas tiene un papel muy importante en muchas reas


industriales en las que interviene la ingeniera. Esto debido a los complejos sistemas
con los que hoy en da realiza sus procesos las industrias. Dicha complejidad se
presenta por el gran nmero de variables que intervienen en los procesos industriales y
que se deben de tomar en cuenta al momento de su monitoreo. Por lo tanto es una tarea
retadora y difcil, el poder identificar las variables que se encuentran fuera de las
condiciones normales de operacin dentro de un proceso que est siendo monitoreado.
Una alternativa para el monitoreo de un numero grande de variables es el uso de
tcnicas de inteligencia artificial. En el presente artculo son utilizadas para hacer una
deteccin y diagnstico ms eficiente. El objetivo del presente trabajo es generar un
sistema capaz de detectar y diagnosticar las fallas en sistemas complejos basado en los
datos histricos del proceso. La propuesta se aplica al monitoreo de un sistema elctrico
de potencia (SEP) propuesto por la IEEE que considera cambios de carga dinmicos.

El primer paso utiliza un sistema de lgica difusa para hacer la deteccin de las fallas y
el segundo paso da el diagnstico final al utilizar la distancia Euclidiana entre los voltajes
de las lneas para cada nodo al generar un patrn para el diagnstico. Este patrn ser
clasificado en los diferentes tipos de fallas por una red neuronal probabilstica para
obtener un sistema robusto y seguro. En la etapa de diagnstico se realiza una
comparacin de la red neuronal contra la distancia Euclidiana y la de Mahalanobis para
identificar la mejor tcnica para realizar el diagnstico. La temtica del problema y se
citan algunas referencias en las cuales se han utilizado las tcnicas de computacin
suave en aplicaciones de deteccin y diagnstico de fallas, en la se presentan las
herramientas matemticas que se emplean en la presente metodologa, se describe el
caso de estudio.

El anlisis de la distribucin de corrientes en una red elctrica permite establecer


ecuaciones que definen el comportamiento del sistema. En el caso de mltiples nodos
se forma la matriz de admitancias nodal para representar la red elctrica, la matriz tiene
informacin de conectividad de la red elctrica; y se usa en el mtodo de nodos para
resolver la red. La matriz de impedancias nodal se genera a partir de la inversa de la
matriz de admitancia, o se construye por algoritmo. La inversa en forma de producto
permite obtener un algoritmo eficiente, en lugar de construir paso a paso la matriz de
impedancia nodal.
Una falla en un circuito elctrico puede definirse como cualquier evento que interfiere
con el flujo normal de corriente. En el diseo, en la planificacin y en la operacin de los

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sistemas de potencia los estudios de fallas son utilizados con diferentes propsitos,
como en el caso de la especificacin de equipo de interrupcin o para definir estrategias
de operacin sin violar niveles de cortocircuito. Tambin se emplea para definir el ajuste
de las protecciones mediante el anlisis de fallas, as como para verificar la capacidad
de los componentes del sistema para resistir esfuerzos mecnicos y trmicos. El estudio
de fallas tambin es usado para determinar la coordinacin tiempo-corriente de los
relevadores de proteccin.
La ocurrencia de fallas en un sistema es de naturaleza aleatoria, y su estudio requiere
de bases slidas para la definicin del problema y la explotacin de resultados. El
momento de ocurrencia de la falla, el tipo de falla, el lugar donde ocurre, las fases
involucradas y la evolucin del tipo de falla son algunas caractersticas que debe
considerar un buen esquema de deteccin de fallas y coordinacin de protecciones. La
experiencia ha demostrado que entre el 70% y 80% de las fallas en lneas, son fallas
monofsicas a tierra, la cual se origina en el flameo del aislamiento de lnea a la torre y
a tierra. Aproximadamente en el 5% de las fallas intervienen las tres fases y, estas
pueden ser llamadas fallas trifsicas.
Las fallas son conexiones no planeadas que perturban el equilibrio del sistema. Con el
disturbio se inicia un proceso dinmico y la reaccin de elementos y controles. La falla
tiene un efecto variable a lo largo del tiempo, teniendo los mayores valores de corriente
en los primeros ciclos. Aqu se debe sealar que el estudio de fallas convencional se
lleva a cabo considerando slo un instante en el tiempo, como si se tomara una
fotografa de la respuesta dinmica del sistema en un momento dado.
La mayora de las fallas que ocurren en los sistemas elctricos, son fallas que consisten
en corto circuitos asimtricos, fallas asimtricas a travs de impedancias o de
conductores abiertos, aqu es donde radica la importancia de la metodologa de solucin
que se maneja en el estudio de fallas. Las componentes simtricas son usadas en el
anlisis de fallas para determinar las corrientes y voltajes en todas las partes del
sistema, despus de que ha ocurrido la falla. La condicin para aplicar las redes de
secuencia de las componentes simtricas es que la red trifsica sea balanceada.
Mediante la transformacin de componentes simtricas es posible convertir un sistema
trifsico acoplado en tres redes de secuencia desacopladas, lo cual se logra mediante
la diagonalizacin de las matrices que representan las impedancias o admitancias de
los elementos del sistema.

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DEFINICION DE FALLA

Una falla en un circuito elctrico puede definirse como cualquier evento que interfiere
con el flujo normal de corriente. En el diseo, en la planificacin y en la operacin de los
sistemas de potencia los estudios de fallas son utilizados con diferentes propsitos,
como en el caso de la especificacin de equipo de interrupcin o para definir estrategias
de operacin sin violar niveles de cortocircuito. Tambin se emplea para definir el ajuste
de las protecciones mediante el anlisis de fallas, as como para verificar la capacidad
de los componentes del sistema para resistir esfuerzos mecnicos y trmicos. El estudio
de fallas tambin es usado para determinar la coordinacin tiempo-corriente de los
relevadores de proteccin.

TIPOS DE FALLAS

Fallas o perturbaciones esperadas: Causadas por la naturaleza como las descargas


atmosfricas o contactos de ramas o animales; y sobrecargas y sobretensiones con
magnitudes y duraciones no superiores a los valores asignados de los equipos.

Fallas originadas por el diseo: Equipos o instalaciones mal seleccionadas, ausencia


de pararrayos o insuficientes sistemas de proteccin, de puesta a tierra o de
apantallamiento.

Fallas causadas por la construccin y el montaje: Causadas por el uso inadecuado


de herramientas, conectores, cables y con el maltrato a los equipos. Son las ms
notorias y normalmente se detectan en las pruebas de puesta en servicio y de post-
energizacin. Se busca evitarlas con las interventoras de construccin y montaje.

Fallas en la operacin o en el mantenimiento predictivo: Ocurren al permitir


sobrecargas o sobretensiones excesivamente prolongadas o repetitivas; se minimiza
su riesgo con un sistema de protecciones debidamente seleccionado y ajustado; sin
embargo, si las exigencias son frecuentes, el envejecimiento de los equipos se acelera.

Disparos indeseados causados por los errores humanos.

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CORTOCIRCUITOS

La mayora de los cortocircuitos dan origen a corrientes circulantes por trayectorias no


previstas y de magnitudes elevadas. En sistemas de baja potencia y baja tensin, son
provocadas generalmente por la prdida del nivel de aislamiento elctrico de los
elementos activos. En los sistemas de alta tensin, la mayora de las fallas son
producidas por descargas atmosfricas que dan como resultado el flameo de aisladores
y la aparicin de nuevas rutas de corriente a travs del aire ionizado. En el caso
de redes trifsicas con tensin mayor a 60 kV, la experiencia muestra que en 70 % a 80
% de los casos, los cortocircuitos se producen (o por lo menos se inician) entre una fase
y tierra. Aproximadamente el 5% de las fallas involucran las 3 fases.

CORTOCIRCUITOS - CONSECUENCIAS

Calentamiento excesivo debido a las corrientes de cortocircuito y fusin de elementos.


Reduccin de la vida til de los equipos. Destruccin de devanados o soportes
ocasionados por fuerzas mecnicas elevadas. Cadas de tensin o elevaciones de
tensin en fases no falladas. Perturbaciones en los circuitos de telecomunicaciones y
otras redes elctricas. Aumento de la abertura angular que puede producir prdida de
sincronismo de generadores e inestabilidad.

FLAMEO DE AISLADORES

La elevada tensin de la descarga atmosfrica crea caminos de aire ionizado entre los
conductores de la lnea de transmisin y la torre metlica, los cuales son visibles como
arcos elctricos. Los arcos se convierten en caminos entre el conductor y tierra. Una vez
ionizado el aire, este se convierte en un camino de baja impedancia que continua
sirviendo de ruta alterna para la corriente elctrica, aun despus de desaparecer la
sobretensin originada por las descarga atmosfrica. Las altas tensiones de las lneas
de transmisin son incapaces de ionizar el aire y producir arcos, pero son suficientes
para mantener el arco una vez que este existe. Los arcos elctricos, una vez formados,
permanecen bajo condiciones normales de operacin y se hace necesario extinguirlos
de alguna manera para recuperar el estado que el sistema tena antes de la descarga
atmosfrica.

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ANLISIS DE CORTOCIRCUITO OBJETIVOS:

Determinar la magnitud de la corriente de cortocircuito para fallos simtricos


en estado subtransitorio, transitorio y estacionario.

Determinar la magnitud de la corriente de cortocircuito, en cada fase, para fallas


asimtricas y para estado transitorio.

Determinar el valor de los voltajes residuales en los nodos no fallados durante una falla
simtrica.

Determinar las impedancias de cortocircuito vistas desde los diferentes nodos del
sistema de potencia.

ANALISIS DE FALLAS EN SISTEMAS BALANCEADAS

El estudio de las fallas balanceadas forma una parte importante del anlisis de sistemas
de potencia. El problema consiste en determinar los voltajes de barra y las corrientes de
lnea durante varios tipos de fallas. Las fallas en los sistemas de potencia se dividen en
fallas balanceadas trifsicas y fallas desbalanceadas. Entre las fallas desbalancedas
existen diferentes tipos como: falla monofsica lnea-tierra, falla lnea-lnea, falla doble
lnea-tierra. La informacin obtenida del estudio de fallas se usa para la calibracin
apropiada de rels y coordinacin. La informacin de la falla balanceada trifsica se usa
para seleccionar y calibrar los rels de fase, mientras que la falla lnea-tierra se usa para
los rels de tierra. Los estudios de falla tambin se usan para obtener el rango de los
accionamientos de proteccin.

La magnitud de las corrientes de falla depende de la impedancia interna de los


generadores ms la impedancia del circuito en estudio. Como se sabe, la reactancia del
generador en corto circuito no es constante; para estudios de falla el comportamiento
del generador puede dividirse en tres periodos: el periodo subtransitorio, que dura slo
los primeros ciclos, el periodo transitorio que es relativamente ms largo, y finalmente
el periodo estacionario.

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TRANSITORIOS EN UNA LINEA DE TRANSMISION

Al analizar transitorios en lneas de transmisin se hacen las siguientes suposiciones

i) La lnea se alimenta desde una fuente de voltaje constante (alimentacin


desde una MS ms adelante)
ii) El cortocircuito ocurre cuando la lnea esta sin carga (cc con carga se tratara
ms adelante)
iii) La capacitancia de la lnea es despreciable y ;a lnea se representa por un
circuito RL de parmetros concentrados en serie

El modelo es el siguiente:

El cortocircuito se presenta en t=0. El parmetro controla el instante en la onda de


voltaje cuando ocurre el cortocircuito.

La corriente despus de un cortocircuito (de la teora de circuitos), esta compuesta de


dos partes:

= +

2
= ||
( + + )


= (2 + 2 2 )1/2 , = 1

it corriente transitoria (i(0)=is(0)+it(0)=0 por ser inductiva; decae en el tiempo segun


L/R)

= (0) (/)

2
= ||
( ) (/)

Esta corriente de cortocircuito est dada por:


2 2 ( )
= ||
( + ) + ||
( )

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Corriente simtrica de cortocircuito Corriente de desplazamiento de DC

De la figura se desprende que la corriente mxima instantnea de cortocircuito imax


corresponde al primer pico. Si despreciamos el decaimiento en ese pico tenemos:

2 2
= ( ) +
|| ||

Como la resistencia de la lnea es pequea =90

2 2
= +
|| ||

Si el cortocircuito ocurre cuando la onda de voltaje pasa por cero, imax tendr su mximo
posible cuando =0, es decir

2
max() =
||

Dos veces el mximo de la corriente simtrica de cortocircuito (efecto de duplicacin)

Para seleccionar los cortacircuitos, se toma la corriente instantnea de cortocircuito que


corresponde a su mximo valor posible (una seleccin segura)

Cul es la corriente que se debe interrumpir Los cortacircuitos modernos estn


diseados para interrumpir la corriente en sus primeros ciclos (05 ciclos). Esto significa
que cuando la corriente se interrumpe, la componente DC no se ha extinguido todava

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y contribuye por lo tanto a la corriente que se debe interrumpir. Por ser muy complejo,
calcular el valor de la corriente DC en el tiempo de interrupcin no se hace, se calcula
solo la corriente simtrica de cortocircuito. Este valor se aumenta por un factor emprico
multiplicador para considerar la corriente de desplazamiento DC.

CORTOCIRCUITO DE UNA MAQUINA SINCRONA

En condiciones de cc, la reaccin de la armadura de una GS produce un flujo magntico


desmagnetizante. Este efecto se modela como una reactancia Xa en serie con la fem
inducida. Esta reactancia al combinarse con la reactancia de dispersin Xl de mquina,
se denomina reactancia sncrona Xs (Xd en el caso de una MS de polos salientes). La
resistencia al ser muy pequea se desprecia y el modelo de la maquina sncrona es:

Si consideramos ahora un cc repentino trifsico de un GS que inicialmente opera en


condiciones de ca. La maquina experimenta un transitorio en las tres fases que al final
termina en las condiciones de rgimen permanente antes descritas. El breaker debe
interrumpir la corriente mucho antes de que se alcancen las condiciones de rgimen
permanente. Al ocurrir el cc inmediatamente las corrientes de desplazamiento de DC
aparecen en las tres fases, cada una con una magnitud diferente ya que el punto en la
onda de voltaje en el cual ocurre el cc es diferente para cada fase. Estas corrientes DC
se consideran por separado sobre una base emprica y, por lo tanto, para estudios de
cc, es necesario centrar la atencin solo en la corriente simtrica de cortocircuito
(sinusoide).

Cuando ocurre el cc, inmediatamente la corriente simtrica de cc est limitada solo por
la reactancia de dispersin de la mquina. Como el flujo magntico en el entrehierro no
puede cambiar inmediatamente, para oponerse a la desmagnetizacin de la corriente
de cc de la armadura, aparecen corrientes en el devanado de campo as como en el
devanado amortiguador en la direccin que ayuda a mantener el flujo magntico

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principal. Estas corrientes decaen conforme a las constantes de tiempo de los


devanados.

La constante de tiempo del devanado amortiguador, el cual tiene baja inductancia de


dispersin, es mucho menor que la del devanado de campo el cual tiene alta inductancia
de dispersin. Es as que durante la parte inicial del cc los devanados amortiguadores y
de campo tiene corrientes de transformador inducidas en ellos de modo que en el
modelo de circuito sus reactancias aparecen en paralelo con Xa como se muestra en el
siguiente modelo:

Como las corrientes del devanado amortiguador son las primeras en extinguirse, Xdw
efectivamente se vuelve en ca y en una etapa posterior Xf se vuelve en ca. La reactancia
de la maquina cambia, por lo tanto, de la combinacin en paralelo de Xa, Xf, y Xdw durante
el periodo inicial del cc a Xa y Xf en paralelo (figura c) en el periodo medio del cc y
finalmente a Xa en rgimen permanente (figura a).

La reactancia que presenta la MS en el periodo inicial de cc

1
+ =
1 1 1
( + + )

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se llama reactancia subtransitoria. Mientras que la reactancia efectiva despus que se


han extinguido las corrientes del devanado amortiguador, es decir = + ( )
se llama reactancia transitoria de la mquina.

Esta claro que < < , la maquina ofrece una reactancia variable en el tiempo
que cambia de

Al examinar el oscilograma de la corriente de cc de una MS despus de quitarle las


corrientes de desplazamiento DC, obtendremos una forma de onda como la sgte figura.

La corriente de cc se puede dividir en tres periodos: el periodo subtransitorio inicial en


el que la corriente es grande pues; la maquina ofrece reactancia subtransitoria; el
periodo transitorio medio cuando la maquina ofrece reactancia transitoria y finalmente
el periodo de rgimen permanente en el que la maquina ofrece reactancia sncrona.

Del oscilograma:

0 | |
| | = = , corriente RMS en rgimen permanente
2

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0 ||
| | = = , corriente transitoria (rms), sin componente DC
2

0 | |
| | = = , corriente subtransitoria (rms) sin comp. DC
2

Xd- reactancia sncrona en eje d; Xd- reactancia transitoria eje d; X d- reactancia


subtransitoria de eje d; Eg-voltaje rms por fase con carga nula.

CORTOCIRCUITO DE LA MS CON CARGA

El anlisis de cc de una MS es complicado y est fuera del alcance de este curso. Sin
embargo presentaremos los mtodos para calcular la corriente de cc cuando este ocurre
en condiciones de carga.

La siguiente figura muestra el modelo de una MS en rgimen permanente

Cuando ocurre el cc en los terminales de la maquina el modelo de circuito que se usa


para calcular la corriente de cc esta dado en la siguiente figura para la corriente
subtransitoria

= 0 + 0

= 0 + 0

Los motores sncronos tienen fem y reactancias internas similares a las de un


generador, excepto que la direccin de la corriente es invertida


= 0 0

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= 0 0

ANLISIS DE FALLAS EN SISTEMAS DESBALANCEADOS

Como se ha mencionado, el sistema elctrico de distribucin no es balanceado en su


totalidad, aunado a esto puede ser que la red no sea de configuracin trifsica, por lo
tanto es indispensable formular una metodologa de solucin para sistemas con estas
caractersticas.
En el anlisis convencional para los sistemas elctricos de potencia se considera que
todos los elementos que lo forman son balanceados, por lo cual al utilizar la
transformacin de componentes simtricas las redes de secuencia quedan
desacopladas. Adems, como los voltajes internos de los generadores sncronos son
balanceados, slo el voltaje de secuencia positiva es distinto de cero [8].

En la prctica algunos elementos del sistema son balanceados, como es el caso de los
generadores y de los transformadores, sin embargo existen otros elementos del sistema
que provocan desbalances, tal es el caso de:
1) Cargas desbalanceadas.
2) Lneas de transmisin sin transposicin.
3) Bancos trifsicos compuestos por unidades monofsicas distintas y/o con
cambiadores de tap independientes para cada fase.
4) Apertura / cierre monopolar.

En el anlisis de los sistemas de potencia desbalanceados las transformaciones


matemticas, como las componentes simtricas, no ofrecen ventaja alguna. Esto se
debe a que una matriz de transformacin que diagonaliza la matriz de
impedancias/admitancias de un elemento, generalmente no-diagonalizar la matriz de
impedancias/admitancia de otros elementos. Por esta razn el anlisis de los sistemas
elctricos desbalanceados es ms conveniente llevarlos a cabo directamente en
componentes de fase abc.
El analizar los sistemas elctricos de potencia en componentes de fase tiene varias
ventajas, algunas de las cuales se mencionan a continuacin.

1) La modelacin es ms completa y general.


2) Se puede modelar ms fcilmente conexiones especiales de elementos, as
como condiciones desbalanceadas y poco comunes de operacin.

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3) Se trabaja con variables reales de fase del sistema, sin ser valores
transformados; se tiene resultados fsicos en forma directa.
4) Es posible el anlisis de todo tipo de falla.

Como desventaja se tiene que en componentes de fase el modelo resulta por lo menos
tres veces ms grande que el modelo que usa componentes de secuencia, esto implica
que son necesarios recursos de cmputo mayores para la solucin en cuanto a memoria
y tiempo de ejecucin. Sin embargo, en la actualidad estos problemas no son tan
apremiantes debido a los desarrollos de hardware en el campo de la computacin y por
el uso de tcnicas computacionales eficientes.
Habiendo introducido el mtodo de las componentes simtricas y definido las redes de
secuencia, estamos listos para evaluar fallas asimtricas.

Varias de las fallas asimtricas que se presentan en los sistemas elctricos de potencia
son:

FALLAS TIPO PARALELO (SHUNT)

Una falla shunt es un desbalance entre fases o entre fase y neutro. Pueden ser del tipo:

i).- Falla de una lnea a tierra (SLG)

ii).- Falla de lnea a lnea (LL)

iii).- Falla de doble lnea a tierra (2LG)

FALLAS TIPO SERIE

Una falla serie es un desbalance en las impedancias de de la lnea y no involucra el


neutro o tierra, tampoco involucra ninguna interconexin entre fases. Por ejemplo falla
de un conductor abierto (uno o dos conductores abiertos).

Como se indic en el captulo anterior una falla trifsica (3L) es la mas grave y debe
usarse para calcular la capacidad de ruptura de los disyuntores (cortacircuitos) aun
cuando este tipo de falla sucede con poca frecuencia en comparacin con las fallas
asimtricas de la lista anterior. Sin embargo hay casos en que una falla SLG puede
causar una corriente de falla mayor que una falla trifsica (cuando el lugar de la falla es
cercano a las unidades de generacin). Tambin es importante el anlisis de fallas

Asimtricas para ajustar relevadores, conmutacin monofsica y para estudios de


estabilidad del sistema.

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La probabilidad de que ocurran dos o ms fallas simultneas en un sistema de potencia


es remota y, por consiguiente, no se justifica en el diseo de sistema con condiciones
anormales.

Nuestro objetivo es determinar exactamente como estn relacionados las redes de


secuencia o como estn ellas interconectadas para diferentes tipos de situaciones de
falla. Como debemos evaluar esto para diferentes situaciones establecemos el siguiente
procedimiento:

1.- Bosquejar el diagrama del circuito del punto de falla mostrando todas las conexiones
de fase a la falla. Etiquetar todas las corrientes y voltajes e impedancias, anotando
cuidadosamente las direcciones y polaridades positivas asumidas, como en la siguiente
figura.

Se asume que un sistema normal consistente solo de impedancias balanceadas se


conecta a la izquierda y derecha del punto de falla y que el Thevenin equivalente visto
desde este punto es conocido. Ntese que los voltajes de fase se definen como cadas
de lnea-tierra en este punto, y que las corrientes estn definidas fluyendo del sistema
hacia la falla.

2.- Escribir las condiciones frontera que relacionan las corrientes y voltajes conocidos
para el tipo de falla considerado

3.- Transformar las corrientes y/o voltajes de (2) del sistema de coordenadas abc al
sistema 012 usando la transformacin A o A-1

4.- Examinar las corrientes de secuencia para determinar la conexin adecuada de los
terminales F o N de las redes de secuencia satisfaciendo (3)

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5.- Examinar los voltajes de secuencia para determinar la conexin de los terminales
restantes de las redes de secuencia, aadiendo las impedancias requeridas para
satisfacer (3) y (4)

ANLISIS DE FALLAS ASIMTRICAS

Estas fallas se analizan utilizando una base por fase y aplicando el mtodo de las
componentes simtricas. El mtodo de las componentes simtricas establece que un
conjunto de fasores desequilibrados trifsicos se puede separar en 3 conjuntos de
componentes simtricas:

a) Componentes de secuencia positiva


b) Componentes de secuencia negativa
c) Componentes de secuencia cero.

V V
V
V
V V V
V
De los diagramas fasoriales anteriores se tiene lo siguiente:

(Va, Vb, Vc) es el fasor desequilibrado.


Va = Va0 + Va1 + Va2
Vb = Vb0 + Vb1 + Vb2
Vc = Vc0 + Vc1 + Vc2

Vc Vc1 Vb2
Va0
Vb0
Va = Va1 + Va2 + Vc0

Vb Vb1 Vc2
Sistema Desequilibrado Secuencia Positiva Secuencia Negativa Secuencia Cero
abc acb
El mtodo de las componentes simtricas establece un operador a

a = 1 < 120

a2 = 1 < 240 Rotacin de Fasores en equilibrio.

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a3 = 1 < 360
Analizando los diagramas fasoriales anteriores, se establece la relacin existente entre
las diferentes componentes simtricas, para cada secuencia:

Va0 = Vb0 = Vc0


Vb1 = a2 Va1
Vc1 = a Va1
Vb2 = a Va2
Vc2 = a2 Va1
En tal sentido, los fasores del sistema desequilibrado que expresan las 3 fases del
sistema, se pueden expresar en trminos de una sola fase. En este caso si se asocian
a la fase A, las expresiones de los fasores desequilibrados en funcin de las
componentes simtricas de una sola fase sern:

Va = Va0 + Va1 + Va2


Vb = Vb0 + Vb1 + Vb2 = Va0 + a2 Va1 + a Va2
Vc = Vc0 + Vc1 + Vc2 = Va0 + a Va1 + a2 Va2
Las componentes referenciadas a una sola fase (Fase A) se denominan componentes
simtricas o componentes de fase.

Del sistema de ecuaciones anterior, conociendo los fasores desequilibrados (Va, Vb,
Vc) y aplicando un sistema algebraico de ecuaciones de 3x3 se pueden determinar las
expresiones Va0, Va1, Va2 que son las componentes simtricas, llamadas tambin
cantidades de secuencia.

Va0 = 1/3 (Va + Vb + Vc)


Va1 = 1/3 (Va +aVb + a2 Vc)
Va2 = 1/3 (Va + a2 Vb + aVc)
Las ecuaciones anteriores aplican tambin para corrientes.

Las cantidades expresadas en trminos de sus componentes simtricas se llaman


cantidades de secuencia, es decir voltaje de secuencia o corriente de secuencia.

Va0, Va1, Va2: Cantidades de secuencia de la Fase A


Va0, Vb0, Vc0: Cantidades de secuencia cero.
En base a lo expuesto, con las ecuaciones anteriores se puede determinar los fasores
de un sistema desequilibrado a partir de las componentes simtricas conocidas de una

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fase. De igual forma, se pueden determinar las componentes simtricas de un sistema


desequilibrado, conocidas los fasores del sistema.

Por otra parte, la potencia activa y reactiva en un sistema desbalanceado o


desequilibrado, se pueden calcular a travs de las componentes simtricas de corrientes
y voltajes:

S = V0.I0 + V1.I1 + V2.I2

S = 3 Va0 . Ia0 + 3 Va1 . Ia1 + 3 Va2 . Ia2

S = P + jQ = S<

Aplicacin del mtodo de las componentes simtricas para el clculo de cortocircuitos


en sistemas desequilibrados:

1.- Se establece el operador de giro a:

a = 1 < 120 , a2 = 1 < 240 , a3 = 1 < 360 = 1< 0


2.- Conocidas las componentes simtricas, se pueden hallar los fasores principales:

Va = Va0 + Va1 + Va2


Vb = Vb0 + Vb1 + Vb2 = Va0 + a2 Va1 + a Va2
Vc = Vc0 + Vc1 + Vc2 = Va0 + a Va1 + a2 Va2
3.- Conocidos los fasores principales, se pueden hallar sus componentes simtricas:

Va0 = 1/3 (Va + Vb + Vc)


Va1 = 1/3 (Va +aVb + a2 Vc)
Va2 = 1/3 (Va + a2 Vb + aVc)
4.- En base a las componentes simtricas, se pueden establecer las redes equivalentes
de secuencia:

+ + +
+
Za1 Za2 Za0
Va1 Va2 Va0
- E Ia1 Ia2 Ia0
- - -
Red Directa Red Inversa Red Homopolar
Va1 = E - Ia1 Za1 Va2 = - Ia2 Za2 Va0 = - Ia0 Za0
Za0, Za1 y Za2 se calculan por las impedancias de Thevenin vistas desde el punto
de la falla

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LAB. ANALISIS DE SISITEMA DE POTENCIA 2 JHONATAN QUILLA FIGUEROA

5.- Se aplican las redes de secuencia segn las condiciones de la falla y se transforman
para obtener los parmetros de la falla.

TIPOS DE FALLA

FALLA TRIFSICA SIMTRICA

Aplicando los diagramas de secuencia vistos desde el punto de la falla, es decir los
modelos de Thevenin para cada secuencia, el modelo para de red para esta falla es la
misma que la monofsica a tierra.

Este tipo de falla se define como el corto circuito simultneo de las tres fases. Ocurre
infrecuentemente, pero es el tipo de falla ms severo que se encuentra. Como se asume
la red balanceada, la falla trifsica se resuelve en una base por fase. Las otras dos fases
llevan corrientes idnticas excepto por el cambio de fase. La reactancia del generador
sncrono en condiciones de corto circuito es una cantidad que varia con el tiempo. La
reactancia subtransitoria Xd para los primeros ciclos de la corriente de corto circuito, la
reactancia Xd para los siguientes (30) ciclos y la reactancia sncrona X d. Ya que la
duracin de la corriente del corto circuito depende del tiempo en el que opera el sistema
de proteccin, no es fcil decidir que reactancia usar. Generalmente se usa la reactancia
subtransitoria para determinar la capacidad de interrupcin de los disyuntores. En
estudios de falla requeridos para la calibracin y coordinacin de rels se usa la
reactancia transitoria. En estudios tpicos de estabilidad transitoria se usa la reactancia
transitoria.

Una falla representa un cambio de la estructura de la red equivalente con aqulla


causada por el aumento de una impedancia en el punto de falla. Si la impedancia de
falla es cero se denomina como falla slida o falla limpia. El circuito de falla puede
resolverse convenientemente por el mtodo de Thevenin.

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LAB. ANALISIS DE SISITEMA DE POTENCIA 2 JHONATAN QUILLA FIGUEROA

FALLA DE UNA LINEA A TIERRA (SLG)

1.- Diagrama de circuito

2.- Condiciones de frontera: Por inspeccin

= = 0

y =

3.- Transformacin:

1 1 1 1
012 = 13 [1 2 ] [ 0 ] = 13 [1]
1 2 0 1

De donde: 0 = 1 = 2 = 13

De = = 3 1 que podemos escribir como:

0 + 1 + 2 = 3 1

4.- Corrientes de secuencia: notamos que las corrientes de secuencia son iguales; esto
implica que las redes de secuencia deben ser conectadas en serie como en la siguiente
figura.

20
LAB. ANALISIS DE SISITEMA DE POTENCIA 2 JHONATAN QUILLA FIGUEROA

5.- Voltajes de secuencia: de 4.4 vemos que los voltajes de secuencia suman 3 1 .
Esto requiere la adicin de una impedancia externa a la figura anterior.

La conexin final mostrada en la anterior figura con lleva a calcular:


0 = 1 = 2 =
0 + 1 + 2 +3

Conociendo las corrientes de secuencia fcilmente hallamos los voltajes de secuencia

FALLA LINEA-LINEA (LL)

1.- Diagrama del circuito. Ntese que la falla LL est situada entre las lneas b y c para
mantener la simetra con respecto a la fase a

2.- Condiciones frontera: por inspeccin de la anterior figura

= 0

3.- transformacin: Del anlisis de la ecuacin 012 = 1

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LAB. ANALISIS DE SISITEMA DE POTENCIA 2 JHONATAN QUILLA FIGUEROA

1 1 1 0
012 1
= [1
3
2
] [ ] (4.9)
1 2

0 = 0

1
1 = 3( 2 )

1
2 = 3(2 )

1 1
= = 3(0 + 2 1 + 2 ) 3(0 + 1 + 2 2 )

Reemplazando (3.5) por Ib

1 (2 ) 1 ( 2 ) 2
( 0
3
+ 2 1 + 2 ) = +
3 3

De (4.9) 0 = 0 y 1 = 2 , sustituyendo esto en la ecuacin de arriba

(2 )1 = (2 )1 (2 )2

1 = 1 2

4.- Corrientes de secuencia: De 0 = 0 por lo que la red de secuencia cero esta abierta.
Asi mismo de (4.9) 1 = 2 , lo que requiere una conexin como la d la siguiente figura:

5.- Voltajes de secuencia: De y de figura anterior vemos que la conexin restante debe
ser como el de la siguiente figura

22
LAB. ANALISIS DE SISITEMA DE POTENCIA 2 JHONATAN QUILLA FIGUEROA

Entonces:


1 =
1 + 2 +

FALLA DOBLE LINEA A TIERRA (2LG)


1.- Diagrama del circuito: La conexin de falla se muestra en la figura. Ntese que se
obtiene simetra respecto a la fase a cortocircuitando las fase b y c

2 Condiciones fronteras: Por inspeccin tenemos

= 0

= ( + ) +

= ( + ) +

3.- Transformacin. De tenemos

= 0 = (0 + 1 + 2 )

Como : = 0 + 2 1 + 2 (A)

= 0 + 1 + 2 2 (B)

Encontramos la diferencia

= (2 )1 + ( 2 )2

De tenemos:

= ( )

Como: = 0 + 2 1 + 2 y = 0 + 1 + 2 2

= (2 )1 + ( 2 )2

23
LAB. ANALISIS DE SISITEMA DE POTENCIA 2 JHONATAN QUILLA FIGUEROA

Reemplazando

= (2 )1 + ( 2 )2

Igualando

(2 )1 + ( 2 )2 = (2 )1 + ( 2 )2

1 2 = (1 2 ) o

1 1 = 2 2

Si sumamos

+ = [20 (1 + 2 )]

Y sumamos

+ = [20 (1 + 2 )] + [40 2(1 + 2 )]

Igualamos

20 2 0 4 0 = 1 + 2 (1 + 2 ) 2 (1 + 2 )

Simplificamos y transformamos considerando que: 1 + 2 = 0 y obtenemos:

0 0 3 0 = 1 1

4.- Corrientes de secuencia: De (4.15) vemos inmediatamente que los terminales N de


las redes de secuencia deben ser conectadas a un nodo comn como en la siguiente
figura

5.- Voltajes de secuencia: De (4.18) observamos que los voltajes a travs de las redes
de secuencia positiva y negativa son iguales si se aade una impedancia Zf en serie
con cada red. Similarmente, (4.19) requiere que una impedancia externa + 3 sea
aadida a la red de secuencia cero. La conexin final se muestra en la siguiente figura.

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LAB. ANALISIS DE SISITEMA DE POTENCIA 2 JHONATAN QUILLA FIGUEROA

Entonces:


1 =
( 2 + )( 0 + + 3 )
1 + +
0 + 2 + 2 + 3

CAPACIDAD DE CORTO CIRCUITO

La capacidad de corto circuito en una barra es una medida comn de la fortaleza de la


barra. Se define como el producto de las magnitudes del voltaje nominal de la barra y la
corriente de falla. Los MVA de corto circuito se usan para determinar la dimensin de la
barra y la capacidad de interrupcin de un circuito de corte. La capacidad de interrupcin
es slo uno de los varios rangos de un disyuntor que no debe ser confundido con el
Dutie Temporal del interruptor.

Basado en la anterior definicin la capacidad de corto circuito o el MVA de corto circuito


en la barra k esta dada por:

= 3 () 103

. . . = 3 | (). || . |

As en vez de calcular la corriente de CC que se va a interrumpir, se calculan los MVA


de CC que se van a interrumpir

(3) = 3 () ()

Si V y I en pu sobre la base de las 3 fases

(3) = || | | ()

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LAB. ANALISIS DE SISITEMA DE POTENCIA 2 JHONATAN QUILLA FIGUEROA

Obviamente, la capacidad de interrupcin en MVA de un cortocircuito debe ser mayor o


igual que los MVA de CC que se necesitan interrumpir

Donde VLK es el voltaje lnea-lnea expresada en kV y Ik(F) est expresada en amperios.


La corriente de falla simtrica trifsica en por unidad est dada por:

(0)
() =

Donde VK(0) es el voltaje de barra prefalla en por unidad, y Xkk es la reactancia en el


punto de falla en por unidad. Se desprecia la resistencia del sistema y slo se considera
la reactancia inductiva del sistema. Esto da como resultado una impedancia mnima del
sistema y una corriente de falla mxima, es decir, una respuesta pesimista. La corriente
base est dada por:

103
=
3

Donde SB es la MVA base y VB es el voltaje base lnea-lnea en kV. Entonces la corriente


de falla en amperios resulta:

() = ()

(0) 103
=
3

Sustituyendo:

(0)
=

Si el voltaje base es igual al voltaje nominal

(0)
=

Usualmente se asume el voltaje de barra prefalla igual a 1.0 en por unidad por lo que
podemos obtener la siguiente frmula aproximada para la capacidad de corto circuito.

CARACTERSTICAS DEL CORTO CIRCUITO: ASIMETRA.

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LAB. ANALISIS DE SISITEMA DE POTENCIA 2 JHONATAN QUILLA FIGUEROA

Una corriente en rgimen normal es una onda senoidal a 60 [Hz] y de amplitud


constante, pero cuando sucede un corto circuito, la onda de corriente sigue siendo
senoidal con la misma frecuencia pero va decreciendo exponencialmente desde un valor
inicial mximo hasta su valor en rgimen estacionario, ya que el corto circuito es
esencialmente de carcter transitorio. Lo anterior se observa en la figura en la curva de
la corriente total.

El perodo de ocurrencia de falla por corto circuito se divide en una serie sucesiva de
intervalos casi estacionarios, los cuales son el perodo subtransitorio, transitorio y
estacionario o permanente. Se tiene que tomar en cuenta el concepto de impedancia
para determinar la Captulo IV Gmez Marcial Daniel Anlisis de contingencias
elctricas en centros comerciales - 128 - corriente correspondiente a cada uno de estos
estados o intervalos. Esta impedancia es variable con el tiempo en las mquinas
rotativas.

En las mquinas rotativas de corriente alterna generalmente la impedancia puede


modelarse como una reactancia inductiva debido a la naturaleza inductiva de sus
arrollados, por lo que generalmente se consideran tres reactancias asociadas a cada
uno de los intervalos en los que se divide la falla:

La reactancia subtransitoria Xd que es la reactancia aparente del arrollado del estator


en el instante del corto circuito y determina el flujo de corriente en los primeros 30 ciclos
(hasta segundo) aproximadamente.

La reactancia transitoria X que determina la corriente durante el perodo siguiente al


subtransitorio y abarca el rango de tiempo entre y 2 segundos despus de la
ocurrencia del corto circuito.

La reactancia sincrnica Xs, la cual determina el flujo de corriente cuando se establece


el perodo estacionario.

Dependiendo de la magnitud y defasaje en el tiempo entre las ondas de tensin y de


corriente de un sistema en el momento de corto circuito, la corriente de falla puede
presentar caractersticas de asimetra con respecto al eje normal de la corriente; en
general esto ocurre cuando la onda de tensin normal se encuentra en un valor distinto
a su pico mximo en el momento de ocurrencia de la falla. Para producir la mxima
asimetra el corto circuito siempre debe ocurrir cuando la onda de tensin se encuentre
pasando por cero. En un sistema trifsico balanceado, la mxima corriente asimtrica
ocurre solamente en una de las fases del sistema (cualquiera de las tres).

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LAB. ANALISIS DE SISITEMA DE POTENCIA 2 JHONATAN QUILLA FIGUEROA

La asimetra de la corriente de corto circuito surge debido a que la corriente que fluye
tiene dos componentes: el componente de corriente alterna y un componente de
corriente directa, tal como ocurre en los circuitos RL de corriente alterna. Esta
componente d.c. decrece a medida que pasa el tiempo ya que su energa se disipa en
forma de calor por la resistencia del circuito (efecto Joule). Debido a esto, la relacin de
decrecimiento es inversamente proporcional a la relacin entre la resistencia y
reactancia del circuito (X/R), es decir entre ms baja es la relacin X/R, ms rpido es
el decrecimiento. Por ejemplo, en sistemas de baja tensin, la relacin X/R
generalmente es baja, aproximadamente menor a 15, por lo que la componente d.c.
decae a cero en un rango entre 1 y 6 ciclos dependiendo del caso. Como se observa en
la figura, el valor mximo de la corriente asimtrica ocurre cerca del medio ciclo a partir
del instante del corto circuito.

Como se dijo anteriormente, las corrientes de corto circuito tienen varias fuentes, las
cuales contribuyen en forma diferente dependiendo de su naturaleza (ver figura). A
causa de que las corrientes de las mquinas rotativas decrecen a medida que se reduce
el flujo despus del corto circuito, la corriente de falla total decae con el tiempo.
Considerando solamente la parte simtrica de la corriente, la magnitud es mxima en el
primer medio ciclo luego del corto circuito y de un valor ms bajo unos pocos ciclos
despus. Ntese que la componente del motor de induccin desaparecer
completamente luego de uno o dos ciclos, exceptuando los motores ms grandes en la
cual se puede presentar por ms de cuatro ciclos.

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LAB. ANALISIS DE SISITEMA DE POTENCIA 2 JHONATAN QUILLA FIGUEROA

Cuando la corriente nominal o capacidad del equipo es expresada como una corriente
rms total de primer ciclo (asimtrica) o corriente de cresta de primer ciclo, la actividad
de la corriente de corto circuito simtrica calculada es multiplicada por un factor de
multiplicacin correspondiente encontrado en el estndar aplicable para obtener la
actividad de corriente rms total (asimtrica) de primer ciclo adecuada o la actividad de
corriente de cresta del primer ciclo, para comparacin. En los sistemas de baja tensin
que se tienen longitudes de conductor considerables, la relacin X/R puede ser tan
reducida que el uso de un factor de multiplicacin de 1.25 origine un error importante,
motivo por el cual se utiliza este factor.

FALLAS MS COMUNES EN EL SISTEMA.

Se sabe que normalmente las corrientes de corto circuito son muy elevadas, entre 5 y
20 veces el valor mximo de la corriente de carga en el punto de falla. Las fallas por
corto circuito se pueden clasificar en dos grandes grupos:

Simtricas (balanceadas). En las fallas simtricas la corriente de las tres fases del
sistema son iguales en el instante del corto circuito, por ejemplo:

Corto circuito trifsico: Sucede cuando se ponen en contacto las tres fases en
un mismo punto del sistema. Es el corto circuito ms severo en la mayora de los
casos.

29
LAB. ANALISIS DE SISITEMA DE POTENCIA 2 JHONATAN QUILLA FIGUEROA

Corto circuito trifsico a tierra: Se ponen en contacto las tres fases y tierra en un
mismo punto del sistema (muy raro).

Asimtricas (desbalanceadas). Aqu la corriente en las tres fases del sistema no son
iguales en el instante de falla. Entre stas fallas tenemos:

Corto circuito bifsico (fase a fase): Esta falla aparece cuando se ponen en
contacto dos fases cualesquiera del sistema.
Corto circuito bifsico a tierra (dos fases a tierra): En sta sucede lo mismo que
en la anterior con la salvedad que tambin entra en contacto la tierra.
Corto circuito monofsico (fase a tierra): Ocurre al ponerse en contacto una fase
cualquiera con la tierra del sistema. Esta falla es la ms frecuente en las
instalaciones elctricas de tiendas de autoservicio.

Para poder entender cmo se originan estas fallas ms a fondo, es necesario echar
mano de varias herramientas matemticas, tales como diagramas unifilares, sistemas
en por unidad, las componentes simtricas, diagramas de secuencia, entre otros. Cada
herramienta tiene una influencia importante en el estudio de cada falla, as como en los
mtodos de solucin.

MTODOS DE SOLUCIN.

Existen diferentes tipos de solucin para el anlisis de fallas (estudio de corto circuito),
entre los cuales se destacan el mtodo de las componentes simtricas que es un
mtodo exacto, pero que comnmente se confunde con el mtodo denominado por
unidad. A continuacin se describe una lista de los mtodos ms conocidos.

Mtodo de las componentes simtricas (mtodo exacto).


Mtodo porcentual (mtodo por unidad).
Mtodo de MVAs (mtodo de las potencias).
Mtodo de la matriz Zbus (mtodo exacto).
Mtodo por software.

Mtodo de las componentes simtricas. Este mtodo se basa principalmente en el


desarrollo de las componentes simtricas y su relacin con las redes de secuencia. Se
toman en cuenta las siguientes consideraciones:

Dibujar un diagrama correspondiente al punto de falla en donde se muestre


todas las conexiones de las fases en dicho punto, se indicarn corrientes,
voltajes, impedancias considerando su polaridad y direcciones.

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LAB. ANALISIS DE SISITEMA DE POTENCIA 2 JHONATAN QUILLA FIGUEROA

Escribir las ecuaciones que relacionan los voltajes y corrientes conocidas para
el tipo de falla en estudio.
Transformar corrientes y voltajes del punto anterior de fases abc a secuencias
012.
Examinar corrientes de secuencia para determinar la conexin apropiada de
las terminales F y N de las redes de secuencia para satisfacer las condiciones
del punto 3.
Examinar los voltajes de secuencia para obtener la conexin apropiada de las
terminales F y N de las redes de secuencia para satisfacer los puntos 3 y 4.
Despus de realizar los puntos anteriores, se obtienen diferentes ecuaciones de clculo
de la corriente de falla en anlisis, entonces:

Adems de las consideraciones anteriores y de las ecuaciones mencionadas, este


mtodo debe en primera instancia definir una potencia base en MVA o kVA y un voltaje
base en kV y posteriormente convertir todas las impedancias del sistema a valores en
por unidad en dichas bases. Inmediatamente despus se debe realizar una reduccin
de todas las impedancias a una sola en el punto de falla, es decir aplicar el teorema de
Thevenin al sistema.

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LAB. ANALISIS DE SISITEMA DE POTENCIA 2 JHONATAN QUILLA FIGUEROA

CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

Se concluy que las fallas originan cambios en las magnitudes de voltaje,


corriente, y frecuencia, respecto a los valores permisibles.
Los circuitos encierran un considerable aumento en la corriente al igual que una
gran cada de tensin.
Se observ que mayormente las fallas ocurre en las lneas de transmisin por
descargas atmosfricas.
Se concluy que las altas corrientes producen esfuerzos dinmicos producidos
por las fuerzas magnticas y sobrecalentamiento producido por la disipacin de
energa.
Se observ que el generador produce la corriente de corto circuito.
Se concluy los tipos de falla en la cual en las lnea de transmisin son
ocasionado por animales aviones y rayos.
Tambin puede producirse en transformadores, maquinas donde puede
sobrecargarse.
Tambin las fallas pueden ocurrir en equipos de proteccin donde hacen un
ajuste incorrecto, al disear de control y proteccin entre otros.
Se concluy que durante la falla existen 3 etapas: corriente subtransitoria que es
de (0.01 - 0.1 seg) donde es mayor a 5 10 veces a la nominal, corriente
transitoria (0.15 0.1 seg) donde es 2 6 veces a la nominal y corriente
permanente despus 1 seg, donde es 0.5 y 2 veces la corriente nominal.

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LAB. ANALISIS DE SISITEMA DE POTENCIA 2 JHONATAN QUILLA FIGUEROA

BIBLIOGRAFIA

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cortocircuito/sistemas-electricos-potencia-cortocircuito.shtml
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http://documents.mx/documents/fallas-asimetricas-oficial.html
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https://www.u-
cursos.cl/usuario/834c0e46b93fd72fd8408c492af56f8d/mi_blog/r/Clase_9-
10_(Fallas_1.pdf
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http://fglongatt.org/OLD/Archivos/Archivos/SP_I/SP.Cap3.MARTI.pdf
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/80
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http://fglongatt.org/OLD/Archivos/Archivos/SP_I/PPT-Cap7.FallaAsim.pdf
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https://www.academia.edu/13391464/An%C3%A1lisis_de_fallas_asim%C3%A
9tricas

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