Facultad de Ingeniera Electrnica e Informtica

ANALISIS MATEMATICO III

y
P
r(t) Vector
velocidad

r
r(t) Q

r(t+t)

Demetrio Ccesa Rayme

CCESA 1
 INDICE

FUNCIONES VECTORIALES _________________ 3

FUNCIN VECTORIAL ________________________________________________ 4
Dominio de una funcin vectorial ______________________________________________ 5
Operaciones con funciones vectoriales _________________________________________ 6
Lmites y Continuidad ______________________________________________________ 6
Derivacin de funciones vectoriales ___________________________________________ 7
Integracin de funciones vectoriales ___________________________________________ 9

DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIN ______________________ 10

Definicin de velocidad, aceleracin y rapidez __________________________________ 11
Movimiento de proyectiles Tiro parablico ____________________________________ 13
Vectores tangentes y vectores normales _______________________________________ 17
Vector aceleracin componentes tangencial y normal ___________________________ 23

LONGITUD DE ARCO Y CURVATURA __________________________________ 26

Longitud de arco _________________________________________________________ 27
Curvatura _______________________________________________________________ 29

2 CCESA
FUNCIONES VECTORIALES
En el captulo anterior, cuando describimos la recta en el espacio, utilizamos un
parmetro en las ecuaciones para encontrar las coordenadas de los puntos que
conforman esa recta.
ecuaciones x x1 at

paramtricas y y1 bt
z z ct
de la recta 1

cada coordenada depende de el valor que le demos al parmetro t, en otras

palabras, cada una est en funcin de t. x f (t ), y g (t ), z h(t )

Qu pasa si a cada punto de la recta le asignamos un vector de posicin

r xi yj zk Tendramos un vector para cada valor de t, o sea que r es, a su
vez, una funcin de t.
r xi yj zk r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k
r (t ) ( x at )i ( y bt ) j ( z ct )k
0 0 0

x 1 2t
Por ejemplo, para la recta con ecuaciones paramtricas y 3 t , la posicin de
z 2 3t

cada uno de sus puntos esta dada por r (t ) (1 2t )i (3 t ) j (2 3t )k , si
tabulamos ddole valores a t para encontrar algunos vectores tenemos

t r (t ) punto
-2 3i 5 j 4k A 3,5, 4

-1 i 4 j k B 1, 4, 1

0 i 3 j 2k C 1,3, 2
1 3i 2 j 5k D 3, 2,5
2 5i j 8k E 5,1,8

Recta

-3
C

1 5 y
B

la recta dada por r (t ) (1 2t )i (3 t ) j (2 3t )k

CCESA 3
FUNCIN VECTORIAL
Cualquier funcin de la forma r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k f (t ), g (t ), h(t ) se
conoce como funcin vectorial, con f, g y h como funciones reales del
parmetro t. ( se conocen como las funciones componentes de r (t ) )
En el plano, la funcin vectorial es r (t ) f (t )i g (t ) j f (t ), g (t ) .

En el ejemplo anterior, tanto f como g y h son funciones lineales de t por sto la

grafica de r (t ) es una recta. Podemos usar una funcin vectorial para trazar una
curva y adems describir su trayectoria (cmo se dibuja cuando t crece).

En otro ejemplo. y

Sea la funcin vectorial r (t ) ti t 2 j .

Si x f (t ), y g (t ) entonces x t , y t 2 y por lo
tanto y x 2 . Que es la ecuacin de una parbola
en el plano xy. r(-2) r(2)

Algunos de los vectores: 1

r (2) 2i 4 j , r (1) i j , r (0) 0 , 1

x

r (1) i j , r (2) 2i 4 j .
La curva representada por r (t ) ti t 2 j :

Cmo sera la curva r (t ) ti t 2 j ? Encontremos y

algunos vectores:
r (2) 2i 4 j , r (1) i j , r (0) 0 , r (1) i j ,
r (2) 2i 4 j . Pasa por los mismos puntos que la r(-2)
r(2)
curva de la funcin anterior Qu cambi? Cambia el
sentido del trazo, ahora es de derecha a izquierda
1
conforme t crece. x
1
r (t ) ti t 2 j
Para la curva definida por la funcin r (t ) cos t ,sen t con 0 t 2 donde
x(t ) cos t . y(t ) sen t . Sumemos los cuadrados de cada funcin componente de
y r (t ) : cos 2 t sen 2t 1 x 2 y 2 1 . La grfica es
1

r5
r
4de un crculo de radio 1 centrado en el origen.
r3
r6
r2
r7 r1

r r0
r0 r 0 cos 0,sen 0 1,0 ,
r1 r
3 1
,
6
-1 8 1 x
2 2
crculo unitario

r(t)=<cos t, sen t>

r2 r
2 2
, , r3 r
1 3
, , r4 r 0,1
4 2 2 3 2 2 2
2 1 3 , 3 2 2 ....
r5 r , r6 r ,
3 2 2 4 2 2

4 CCESA
r (t ) cos 2t ,3sen 2t , t es la funcin de una curva en el espacio. Calculemos
algunos de sus puntos para 0 t 2 . ( en incrementos de rad)
12
t x cos 2t y 3sen 2t z t
0 1.00 0.00 0.00
0.262 0.87 1.50 0.26
0.524 0.50 2.60 0.52
0.785 0.00 3.00 0.79
1.047 -0.50 2.60 1.05
1.309 -0.87 1.50 1.31
1.571 -1.00 0.00 1.57
1.833 -0.87 -1.50 1.83
2.094 -0.50 -2.60 2.09
2.356 0.00 -3.00 2.36
2.618 0.50 -2.60 2.62
2.880 0.87 -1.50 2.88
3.142 1.00 0.00 3.14

Cuando t crece de 0 a 2, la curva describe una hlice haciendo dos espirales

alrededor de un cilindro elptico, la ecuacin del cilindro la podemos obtener
tomando las primeras dos funciones componentes de r : x cos 2t e y 3 sen 2t ,
x2 y 2 x2 y 2
de donde cos2 2t sen2 2t 1 1
1 9 1 9

Dominio de una funcin vectorial

El dominio de una funcin vectorial es la interseccin de los dominios de sus
1
funciones componentes. Por ejemplo, el dominio de r (t ) i 4 t 2 j son los
t 1
valores reales que se encuentran en el intervalo 2, 2 , excepto cuando t 1 .
t 1
El domino de la funcin r (t ) ln(t 1)i 2 j 4t 1k es la interseccin de los
t 4
t 1
dominios de f (t ) ln(t 1) , g (t ) y
D r
t2 4
h(t ) 4t 1 donde D f (1, ) , Dg 2, 2
D f
D
g
D
h

y Dh 1/ 4, , o sea que Dr 1/ 4, 2 2, .
0
-2 -1 1/4 2 t

CCESA 5
Operaciones con funciones vectoriales
Sean r1 (t ) f1 (t )i g1 (t ) j h1 (t )k y r2 (t ) f2 (t )i g2 (t ) j h2 (t )k funciones
vectoriales y un escalar:
Suma: r1 (t ) r2 (t ) f1 (t ) f 2 (t ) i g1 (t ) g 2 (t ) j h1 (t ) h2 (t ) k
Diferencia: r (t ) r (t ) f (t ) f (t ) i g (t ) g (t ) j h (t ) h (t ) k
1 2 1 2 1 2 1 2

Mltiplo escalar: r1 (t ) f1 (t ) i g1 (t ) j h1 (t ) k
Producto escalar: r1 (t ) r2 (t ) f1 (t ) f 2 (t ) g1 (t ) g 2 (t ) h1 (t )h2 (t )
r1 (t ) r2 (t ) g1 (t )h2 (t ) g 2 (t )h1 (t ) i f1 (t )h2 (t ) f 2 (t )h1 (t ) j
Producto vectorial:
f1 (t ) g2 (t ) f 2 (t ) g1 (t ) k

Lmites y Continuidad
El lmite de una funcin vectorial r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k cuando t a existe
solo s existen los limites en f, g y h cuando t a .
lim r (t ) lim f (t ) i lim g (t ) j lim h(t ) k
t a t a t a t a

Una funcin vectorial r (t ) es continua en el punto donde t a siempre y cuando

el lim r (t ) exista. r (t ) es continua en el intervalo I si r (t ) es continua en cada
t a
uno de los puntos del intervalo.

Ejemplo: Determinar el intervalo ( o intervalos) en que la funcin vectorial

t 1
r (t ) ln(t 1)i 2 j 4t 1k es continua.
t 4
Solucin:
El dominio de es Dr 1/ 4, 2 2, , es decir que t puede tomar valores
mayores o iguales a excepto el 2. Probemos los lmites con t= , t= 2 y t=3:
t 1 5 20
lim r (t ) lim ln(t 1) i lim 2 j lim 4t 1 k ln i j 0k
t 1/4 t 4
t 1/4 t 1/4
t 1/4
4 63
0.223i 0.317 j si existe el lmite
t 1 3
lim r (t ) lim ln(t 1) i lim 2 j lim 4t 1 k ln 3 i j 7k
t 2 t 4
t 2 t 2
t 2 0
no existe el lmite
t 1 4
lim r (t ) lim ln(t 1) i lim 2 j lim 4t 1 k ln 4 i j 11k
t 3 t 4
t 3 t 3
t 3 5
1.386i 0.8 j 3.317k si existe el lmite
La funcin es continua en todo el dominio de r , o sea que es continua en el
intervalo 1/ 4 t 2 y en el intervalo t 2.

6 CCESA
Derivacin de funciones vectoriales

Para derivar una funcin vectorial basta con derivar cada una de sus funciones
componentes.

Definicin: la derivada de una funcin vectorial r se difine como

r (t t ) r (t )
r (t ) lim , siempre que el lmite exista.
t 0 t
Para r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k con f,g y h funciones derivables de t, entonces

r (t ) lim
r (t t ) r (t )
lim

f (t t )i g (t t ) j h(t t )k f (t )i g (t ) j h(t )k
t 0 t t 0 t

f (t t ) f (t ) g (t t ) g (t ) h(t t ) h(t )
lim i lim j lim k
t 0 t t 0 t t 0 t
f (t )i g(t ) j h(t )k

d dr
Otras formas de notacin para la derivada: r (t ) Dt r D r (t ) r (t )
dt dt
Ejemplo:
sean las funciones r (t ) 3t 2i 2t 1 j y s(t ) 2cos(at )i 2 sen(at ) j e2t k , hallar
sus derivadas.

Solucin: derivamos cada funcion componente

1
r (t ) 6ti j y s(t ) 2a sen(at )i 2a cos(at ) j 2e2t k
2t 1

Propiedades de la derivada de funciones vectoriales

Sean r y s funciones vectoriales de t, f una funcin derivable de t y un
escalar.
1. Dt r (t ) r (t ) derivada de un mltiplo escalar

2. Dt r (t ) s (t ) r (t ) s(t ) derivada de una suma/resta

3. Dt f (t )r (t ) f (t )r (t ) f (t )r (t ) derivada de un producto
4. Dt r (t ) s (t ) r (t ) s(t ) r (t ) s (t ) derivada del producto escalar
5. Dt r (t ) s (t ) r (t ) s(t ) r (t ) s (t ) derivada del producto vectorial
6. Dt r ( f (t )) r ( f (t )) f (t ) regla de la cadena

7. si r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k entonces r (t ) f (t ) g(t ) h(t )

2 2 2

r (t ) r (t )
8. Dt r (t ) derivada de la norma de r
r (t )
9. Si r (t ) r (t ) constante entonces r (t ) r(t ) 0 .

CCESA 7
Ejemplos:
3
Sean las funciones vectoriales r (t ) t 2i t j 5tk y s (t ) 2ti t 2 j k , hallar:
t
a. r(t )
b. s(t )
c. Dt 2r (t ) s (t )
d. Dt (t 2 3)r (t )
e. Dt r (t ) s (t )
f. Dt r (t ) s (t )
g. r (t )
Solucin:
1
a. r (t ) 2ti j 5k
2 t
3
b. s(t ) 2i 2tj 2 k
t
1 3
c. Dt 2r (t ) s (t ) 2r (t ) s(t ) 4t 2 i 2t j 10 2 k
t t
d. Dt (t 2 3)r (t ) (t 2 3)r(t ) 2t r (t )

(t 2 3)(2ti
1
2 t

j 5k) 2t t 2i t j 5tk 4t 3 6t i
5t 2 3
2 t

j 15 t 2 1 k

t

e. Dt r (t ) s (t ) t 2i t j 5tk 2i 2tj 2 k 2ti
3 1
2 t
3
j 5k 2ti t 2 j k
t
2 15 2 t 2 15 5 t3
2t 2t t 4t 6t
2

t 2 t t 2

i j k i j k
1
f. Dt r (t ) s (t ) r (t ) s(t ) r (t ) s (t ) t 2 t 5t 2t 5
2 t
3
2 2t 3
t2 2t t 2
t
3
10t 2

i 10t 3 j 2 t 2t 3 k 5t 2
3
i 10t 6 j
t 2t 3 k

t3 2 t3
3
15t 2
i 20t 3 j 3 t 4t k
3

2 t
3

1 1 16t 3 100t 1
g. r (t ) 2ti j 5k 4t 2 25
2 t 4t 4t

8 CCESA
Integracin de funciones vectoriales
Al igual que en el caso de la derivacin, para integrar una funcin vectorial solo
es necesario integrar cada una de sus funciones componentes.

Definicin: sea r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k una funcion vectorial con f ,g yh

continuas en el intervalo cerrado [a,b], la integral indefinida de r (t ) es

r (t )dt f (t )dt i g (t )dt j h(t )dt k

mientras que la integral definida en el intervalo cerrado [a,b] de r (t ) es

b
b b b
a r (t ) dt
a
f (t ) dt

i
a
g (t ) dt


j h(t )dt k
a

Cuando integramos r (t ) en una integral indefinida obtenemos una constante de

integracin C , que es un vector constante y nos sirve para diferenciar una
familia de funciones vectoriales R(t ) C ( las primitivas de r (t ) ) tal que
R(t ) r (t ) r (t )dt R(t ) C .
r (t )dt f (t )dt i g (t )dt j h(t )dt k F (t ) C i G (t ) C j H (t ) C k
1 2 3

F (t ) i G (t ) j H (t ) k C1i C2 j C3k R (t ) C
1
Ejemplo: integrar la funcin vectorial r (t ) 2ti j 5k
2 t
1
1
Solucin: r (t )dt (2t )dt i t 2 dt j 5dt k

2
12
t C2 j 5t C3 k t i t j 5tk C
2

2
r (t )dt t C1 i

Ejemplo: integrar la funcin vectorial r (t ) 3t 2i 4tj 3 tk para 1 t 2
2
2 2 2 2 13
Solucin: 1 r (t ) dt
3
1
t dt

i 4 tdt
1

j t dt k
1
2
3 2
j t k 9i 6 j
3 2 3 2 1
k

r (t )dt t 1 i 2t 1
3 2 2 2 3 4

1
4 1 4

Si conocemos la condicin inicial de la funcin vectorial r (t ) podemos aislar una

de las primitivas de la familia de funciones que constituyen la integral definida de
R(t ) r (t ) tal que r (t ) R(t )dt

CCESA 9
Ejemplo: hallar la primitiva de R(t )
2
t

i 6t 2 1 j 3k sabiendo que R(t ) r (t )

y que r (0) 5i 3 j k
1
4 t3
Solucin: 3

i 2t 3 t j 3tk C
r (t ) R(t )dt 2 t 2 dt 6t 2 1 dt 3 dt

Si cuando t 0 , r (0) 0i 0 j 0k C 5i 3 j k entonces C 5i 3 j k , por lo
4 t3 4 t3
tanto r (t )
3

i 2t 3 t j 3tk C
3
5 i 2t 3 t 3 j 3t 1 k es la

primitiva de r (t ) que cumple con la condicin inicial.

DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIN

Consideremos que la funcin vectorial r (t ) indica la posicin de un cuerpo que

se mueve a lo largo de una curva en el plano o el espacio en un tiempo t. Esta
posicin la relacionamos con un punto x, y en el plano x, y, z en el espacio
donde las coordenadas x, y, z dependen, a su vez, del tiempo t, tal que x x(t ) ,
y y(t ) y z z (t ) de manera que la posicin del cuerpo esta dada por la
funcin
r (t ) x(t )i y(t ) j en el plano
r (t ) x(t )i y(t ) j z(t )k en el espacio

Como sabemos, la velocidad promedio es la razn de cambio de posicin del

cuerpo en un intervalo de tiempo. Sea r el cambio de posicin y t el intervalo
de manera que r r t t r (t )
r (t t ) r (t )
y Velocidad promedio vm
r(t)
P
Vector
t
velocidad Conforme hacemos que el intervalo de t
r sea ms corto t 0 , la velocidad
r(t) Q
promedio se ir acercando al valor que
r(t+t)
tiene la velocidad en el instante t
(velocidad instantanea).
r (t t ) r (t )
Vector velocidad: v (t ) lim ,
x
t 0 t
si existe el lmite.
r (t t ) r (t )
De la seccin anterior vimos que la derivada de r (t ) es r (t ) lim ,
t 0 t
por lo tanto la velocidad es igual a la derivada de la funcin posicin
v (t ) r(t ) x(t )i y(t ) j en el plano

v (t ) r(t ) x(t )i y(t ) j z(t )k en el espacio

10 CCESA
En la figura podemos notar que el vector velocidad es tangente a la curva r (t ) en
el punto P. La magnitud de v representa la rapidez con la que se mueve el
objeto en el tiempo en el que est en la posicin P. La velocidad es un vector
mientras que la rapidez es un escalar.

De manera anloga que como lo hicimos con la velocidad, la aceleracin es la

razn de cambio de las velocidades con respecto del tiempo transcurrido. Sea
v el cambio de velocidad en el intervalo t tal que v v t t v (t ) , la
v (t t ) v (t )
aceleracin en el punto P est dada por a (t ) lim v(t ) .
t 0 t

Definicin de velocidad, aceleracin y rapidez

Sean x, y y z funcines derivables de t y r (t ) x(t )i y(t ) j la funcin posicin en
el plano r (t ) x(t )i y(t ) j z(t )k en el espacio, definimos las funciones

v (t ) r (t ) x(t )i y(t ) j (plano)

velocidad
v (t ) r (t ) x(t )i y(t ) j z(t )k (espacio)

a (t ) v(t ) r (t ) x(t )i y(t ) j (plano)

aceleracin
a (t ) v(t ) r (t ) x(t )i y(t ) j z(t )k (espacio)

v (t ) r (t )
x(t ) y(t )
2 2
(plano)
rapidez cada libre de un puerco
v (t ) r (t ) x(t ) y(t ) + z(t )
2 2 2
(espacio)

Ejemplo: Una partcula se mueve siguiendo una trayectoria marcada por la

t3
funcin r (t ) 2 3t i 2t 1 j 5t 2 k .

20

10
3
0
Hallar velocidad, aceleracin y rapidez para t 1,0,1,3 .
5

Solucin:

0

-5 Velocidad: v (t ) r(t ) 3i t 2 2 j 10tk

-10
-5
Aceleracin: a(t ) v(t ) r(t ) 2tj 10k
3
t 2 2 10t t 4 104t 2 13
0
2 2 2
5
Rapidez: v (t )

t v (t ) a (t ) v (t )
-1 3i 3 j 10k 2 j 10k 118 10.86
0 3i 2 j 10k 13 3.6
1 3i 3 j 10k 2 j 10k 118 10.86
3 3i 11 j 30k 6 j 10k 1030 32.09

CCESA 11
Ejemplo: Una partcula se mueve siguiendo una trayectoria marcada por la
funcin r (t ) 3cos 2t i 3sen 2t j para 0 t .
3
Hallar velocidad, aceleracin y rapidez para
3
2 t 0, , , , , , .
6 4 3 2 4
1

-3 -2 -1 1 2 3
Solucin:
-1
Velocidad: v (t ) r (t ) 6sen 2t i 6 cos 2t j
-2 Aceleracin: a (t ) v(t ) 12 cos 2t i 12sen 2t j
-3
Rapidez: v (t ) 6
2
sen 2t cos 2t 6
2 2

Trayectoria

v(/6)
t v (t ) a (t ) v (t ) v(0)

0 6 j 12i 6 v(/4)

r(/4)
/6 3 3 i 3 j 6 i 6 3 j 6 r(/3) r(/6)
1
/4
v(/3)
6i 12 j 6 r(/2)
1
r(0)
r()
/3 3 3 i 3 j 6 i 6 3 j 6
r(3/2)

/2 6 j 12i 6 v(/2)

v(3/2)
3 / 4 6i 12 j 6
6 j 12i 6
Vectores posicin y velocidad .
Ejemplo: Dibuje la trayectoria de una partcula se mueve a lo largo de una curva

plana con funcin r (t ) 2t 3 i 3 4t t 2 j y trace los vectores velocidad y
aceleracin para para t 1, 0.5, 2, 3 y 4 .
Solucin: derivamos para obtener las funciones velocidad y aceleracin
v (t ) r (t ) 2i 4 2t j y a(t ) v(t ) r(t ) 2 j , evaluamos:
t r (t ) v (t ) a (t ) y
8
v(2)
v(0.5)

-1 5i 2 j 2i 6 j 2 j a

5 v(3)
a

r(0.5) 4

2i 4.75 j 2i 3 j 2 j v(-1) a
0.5 r(2) r(3)

r(4)
a v(4)

i 7 j 2i 2 j
1
2 -5 x
1
-2 1 3 5
-1

3i 6 j 2i 2 j 2 j
r(-1)
Trayectoria r(t)
3
a(-1)

-4

4 5i 3 j 2i 4 j 2 j
Vectores posicin , velocidad y acleracin

Notese que la aceleracin es constante y hacia abajo, de manera que, conforme la partcula se
mueve hacia el vrtice de la parbola, la velocidad va decreciendo en magnitud y crece de nuevo
conforme se aleja del vrtice.

12 CCESA
En el ejemplo anterior, podemos deducir la frmula de la parbola que describe
el movimiento usando las ecuaciones paramtricas x(t ) 2t 3, y (t ) 3 4t t 2
despejando t de la primera y sustituyendo en la segunda:
x3 x3 x3
2

t y 3 4 ecuacin: 4 y x 2 2 x 27
2 2 2

Movimiento de proyectiles Tiro parablico

Se denomina movimiento parablico al realizado

por un objeto cuya trayectoria describe una parbola. Se
corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que
se mueve en un medio que no ofrece resistencia al
avance y que est sujeto a un campo gravitatorio
uniforme. Tambin es posible demostrar que puede ser
analizado como la composicin de dos movimientos
rectilneos, un movimiento rectilneo uniforme horizontal
y movimiento rectilneo uniformemente acelerado
vertical.

Supongamos ahora que se lanza un proyectil desde una posicin x0 , y0

en un ngulo de elevacin y con una velocidad inicial con magnitud v0 .
Consideremos la trayectoria del proyectil en un plano vertical xy donde el suelo
est a la altura del eje x.
Despreciando friccin,
v

v0 - v e lo c i d a d inic ia l velocidad del viento, etc.

v
a
a
v0
Consideremos la accin de la
gravedad como la nica fuerza,
a
despues del impulso inicial, que
altura inicial
y0 v
1

1
acta sobre el proyectil.

La fuerza de la gravedad sobre el

proyectil es F mg j que, de acuerdo a la 2. Ley de Newton que estipula que
F ma , tenemos entonces que la aceleracin del proyectil es igual a a g j
( g = 32.2 pie/s2 = 9.81 m/s2).

Sea a (t ) g j la funcin vectorial de la aceleracin del proyectil , la

funcin que describe su velocidad la encontramos integrando
v (t ) a(t )dt g dt j gt j C1
donde C1 es un vector que representa una velocidad constante. De las
condiciones iniciales tenemos que v0 es la velocidad cuando t 0 , o sea que
v0 v (0) g (0) j C1 C1 ,

CCESA 13
 La velocidad del proyectil es v (t ) gt j v0 .

Siendo y v0 la direccin y magnitud de v0 , podemos describirla por sus

componentes v0 v0 cos i v0sen j e incluirla en la funcin de la velocidad

v (t ) v0 cos i v0sen gt j

Note que la componente horizontal v0 cos es constante ( no depende de t) mientras

que la componente vertical es lineal y decreciente con respecto a t ( va desacelerando ).

Para describir la trayectoria del proyectil necesitamos conocer su posicin

r (t ) la cual obtenemos integrando la funcin velocidad

r (t ) v (t )dt v0 cos dt i v0sen gt dt j

1
v0t cos i v0t sen gt 2 j C2
2
con C2 como un vector de posicin constante. Si la posicin inicial del
proyectil es r0 x0i y0 j , cuando t 0 entonces
1
r0 r (0) v0 (0) cos i v0 (0) sen g (0) 2 j C2 C2
2
La funcin posicin del proyectil en cualquier
tiempo t es

1
r (t ) x0 v0t cos i y0 v0t sen gt 2 j
2

La componente horizontal es lineal en t mientras que la componente

vertical es cuadrtica, lo cual explica la trayectoria parablica.

Ejemplo: Un atleta lanza una jabalina que inicia su recorrido desde una
altura de 6 pies, con una velocidad inicial de 80 pies/s en un ngulo de 40.
Qu altura alcanzar la jabalina?.
Si la marca mnima para calificar a la
siguiente ronda es de 200 pies. Alcanzara el
atleta la marca con este lanzamiento?
6

Solucin:
40o Tomamos la punta de la jabalina como la partcula
que viaja siguiendo la trayectoria r (t ) que describe
la parbola. La velocidad con la que viaja tiene dos componentes, una horizontal
vx (t ) v0 cos , constante y otra vertical vy (t ) v0sen gt que nos indica que la

14 CCESA
rapidez con la que sube va disminuyendo hasta llegar a cero (cuando alcanza la
mxima altura). Podemos calcular el instante en que llega a su punto mximo
resolviendo la ecuacin vy (t ) v0sen gt 0 para t.
v0sen 80 pies/s sen40
t 1.607 seg.
g 32 pies/s 2
1
Sustituyendo en la componente vertical de la trayectoria: ry (t ) y0 v0t sen gt 2
2
obtenemos la altura en ese instante:

Altura mxima:
1
ry (1.607) 6 pies 80 pie/s (1.607 s) sen 40
2

32 pie/s 2 1.607 s 47.317 pies
2

Situando el origen en el suelo justo debajo de la punta de la jabalina al instante

en el que inicia el recorrido. Para saber su posicin con respecto al origen al
momento en que alcanza la altura mxima, sustituimos t 1.607 seg. en
1
r (t ) x0 v0t cos i y0 v0t sen gt 2 j , donde x0 0 y y0 6
2
2
r (1.607) 0 80 1.607 cos 40 i 6 80 1.607 sen 40 1.607 j 98.5i 47.317 j
32
2
Cuando alcanza su mxima altura la jabalina ha recorrido horizontalmente 98.5
pies.

Alcance mximo
Para calcular el punto en el que la punta de la jabalina toca el suelo usamos la
componente vertical de la trayectoria. Igualndola a cero y resolviendo para t:
1
y0 v0t sen gt 2 0 - La altura en ese tiempo es cero
2
6 80 sen t 16t 2 0 - resolvemos y tomamos el valor positivo de t t 1.607 s
El alcance mximo es rx x0 v0t cos 0 80 1.607 cos40 203.87 pies .
Por lo tanto el lanzamiento supera la marca requerida.

50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210

Grafica de la trayectoria de la jabalina en Excel

(Categora varonil - Record mundial 98.48 m (323.3 ft), Record Olmpico 90.17 m (296 ft)).

CCESA 15
Ejemplo: Un can dispara un proyectil con una velocidad inicial de 150 m/s y lo
dirige a un blanco situado sobre una loma de 30 m de alto y a 450 m de
distancia horizontal (como se muestra en la figura). Calcule el ngulo de disparo
para que el proyectil
impacte en el blanco.

30 m

450 m
Solucin: Si queremos dar
en el blanco, el proyectil
deber estar en la posicin r (t ) 450i 30 j en un cierto instante, o sea que

1
r (t ) x0 v0t cos i y0 v0t sen gt 2 j 450i 30 j
2

1 2
1 x0 v0t cos 450 2 y0 v0t sen
gt 30 , despejamos t en la
2
ecuacin 1, la sustituimos en la ecuacin 2 y resolvemos para :

450 3
de 1: 0 150t cos 450 t
150cos cos
2
3 1 3
en 2 : 0 150 sen 9.8 30 450 tan 44.1sec 2 30
cos 2 cos

Utilizamos la identidad trigonomtrica sec2 tan2 1 para obtener la ecuacin

de segundo grado: 450tan 44.1 tan2 1 30 44.1tan2 450tan 74.1 0
0.1674 1 9.5
De donde tan existen 2 ngulos que resuelven el problema.
10.036 2 84.3

3
El tiempo que tarda el proyectil para 1 9.5 es t 3.04175 s
cos 9.5

r (3.04175) 150 3.04175 cos9.5 i 150 3.04175 sen 9.5 4.9 3.04175
2
j 450i 30 j
angulo = 9.5
40

30

20

10

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

16 CCESA
 angulo = 84.3

El tiempo que tarda el proyectil para 2 84.3 es

1200

1100

3 1000

t 30.259 s 900

cos84.3 800

700

r (30.259) 150 30.259 cos84.3 i

600

500

400

150 30.259 sen 84.3 4.9 30.259 j 450i 30 j

2 300

200

100

0
0 100 200 300 400 500

Vectores tangentes y vectores normales

Cuando r (t ) representa un movimiento de una partcula en el tiempo, el

vector velocidad v (t ) apunta en la direccin del movimiento y es tangente a la
trayectoria, como ya lo vimos e la seccin anterior.

Esta caracterstica la podemos trasladar a cualquier curva suave r (t )

donde no necesariamente t represente el tiempo. La derivada r(t ) es el vector
tangente a la curva.

Ejemplo: Determine la ecuacin de las rectas tangente y normal a la curva C

representada por la funcin vectorial r (t ) 2t 1 i t 2 1 j en el punto que
corresponde a t 2 .

Solucin: La curva dada por r (t ) es una parbola, que pasa por P(3,5) cuando
t 2 . La derivada de r (t ) es r(t ) 2i 2tj , entonces r (2) 2i 2 2 j 2i 4 j
es un vector tangente a la curva C en el
punto P.

La recta tangente a C en P es paralela al

vector r (2) 2i 4 j o sea que

x 3 2s
y 5 2 x 3 2 x y 1 0
y 5 4s

la ecuacin de la recta tangente es

2 x y 1 0 . ( la pendiente es mT 2 )

1 1
Para la recta normal, la pendiente es mN , la ecuacin entonces es
mT 2
1
y 5 x 3 2 y 5 1 x 3 x 2 y 13 0 .
2

CCESA 17
Vector tangente unitario.

Definicin: Sea C una curva suave representada por la funcin vectorial r (t ) en

un intervalo abierto I. El vector tangente unitario T (t ) en t, se define como

r(t )
T (t ) , r(t ) 0
r(t )

Ejemplo: Hallar el vector tangente unitario a la curva C dada por

t2 1
r (t ) 2t 1 i t 2 j k en el punto que corresponde a t 1 .
2

Solucin: La derivada de r (t ) es r(t ) 2i 2tj tk

r (t ) 22 2t t 2 4 5t 2
2

el vector tangente unitario es T (t )

r(t )
r(t )

1
4 5t 2
2i 2tj tk
para t 1

El vector tangente unitario es

T (1)
r(1)

1

2i 2 1 j 1 k
r(1) 4 5 1
2

2 2 1
i j k
3 3 3

El punto de la curva cuando t 1 es P(1,1,1)

Ejemplo: Hallar los vectores unitarios tangentes a la curva dada por la funcin
r (t ) cos t i sen t j t k en los puntos correspondientes a t 0, / 2 y rad.
Encuentre tambien un conjunto de ecuaciones paramtricas para cada recta
tangente a la curva en esos puntos.

Solucin: La derivada de r (t ) es r(t ) sen ti cos tj k

sen t cos t
2 2
r (t ) 1 sen 2t cos 2 t 1 2

18 CCESA
el vector tangente unitario es T (t )
r(t )
r(t )

1
2

sen ti cos tj k
vector tangente unitario

en t 0
T (0)
r(0)
r(0)

1
2
sen 0 i cos 0 j k 2
2
0 i 1 j k 2
2
j
2
2
k

en t / 2

r( / 2)
T
2 r( / 2)

1
2
sen( / 2) i cos( / 2) j k 2
2

i 0 j k
2
2
i
2
2
k

en t

r( )
T
r( )

1
2
sen( ) i cos( ) j k 2

2

0i 1 j k
2
2
j
2
2
k

Rectas tangentes

en t 0 en t / 2
P(cos 0,sen 0,0) P(1,0,0) P(cos / 2 ,sen / 2 , / 2) P(0,1, / 2)
2 2 2 2
T (0) 0, , , u 2T 0, 2, 2 T ( / 2) ,0, , u 2T 2,0, 2
2 2 2 2
ecuaciones paramtricas: ecuaciones paramtricas
x 1, y 2t , z 2t x 2t , y 1, z / 2 2t

en t
P(cos ,sen , ) P(1,0, )
2 2
T ( ) 0, , , u 2T 0, 2, 2
2 2
ecuaciones paramtricas:
x 1, y 2t , z 2t

Rectas tangentes a

la hlice

CCESA 19
Vector normal principal unitario.
2 vectores T(t)
En el plano, hay dos vectores ortogonales al
ortogonales a T en
vector tangente T (t ) , uno que apunta hacia el plano
adentro de la curva y otro hacia afuera.

En el espacio, existen infinidad de vectores

ortogonales a T (t ) , uno de ellos es el vector normal principal que se obtiene
mediante la derivada del vector T (ya sabemos que si r (t ) r (t ) constante entonces
r (t ) r(t ) 0 y como T (t ) T (t ) 1 entonces T (t ) T(t ) 0 T (t ) y T(t ) son ortogonales. )

Si normalizamos a T (t ) obtendremos el vector normal principal unitario N (t )

Definicin: Sea C una curva suave representada por la funcin vectorial r (t ) en

un intervalo abierto I con T (t ) como vector tangente unitario. Si T (t ) 0 , el
vector normal principal unitario en t se define como

T (t )
N (t ) , si T(t ) 0 .
T (t )

Ejemplo: Hallar el vector tangente unitario y el vector normal principal a la curva

C dada por r (t ) 2ti t 2 1 j en el punto que corresponde a t 1 .

Solucin: La derivada de r (t ) es r(t ) 2i 2tj

r (t ) 22 2t 4 4t 2 2 1 t 2
2

i tj
el vector tangente unitario es T (t )
r(t )

1
r(t ) 2 1 t 2
2i 2tj
1 t2

r(1) i 1 j 2 2
para t 1 el vector tangente unitario es T (1) i j
r(1) 1 1 2 2
2

i tj 2t

1 t 2 j
2 1 t2 1 t j ti t j ti j
2 2
La derivada de T (t ) es T (t )
1 t2
1 t 1 t
3 3
2 2

1 1
t 1
2 2
T (t )
1 t2
1 t
3
2

20 CCESA
el vector normal principal es

1 t2
N (t )
T (t )
ti j ti j
1 t 1 t2
3
T (t ) 2
3 C

para t 1 el vector normal principal es 1 N(t)

T(t)
1
T (1) (1)i j 2 2 -2 0 2
N (1) i j
1 1
-1
T (1) 2 2 2

Ejemplo: Hallar los vectores tangente unitario y normal principal a la curva C

dada por r (t ) 2cos ti 2sen tj en los puntos donde t 0, , , , , .
6 4 3 2

Solucin: r(t ) 2sen ti 2cos tj

r (t ) 22 sen2 t cos2 t 2
el vector tangente unitario es T (t )
r(t )
r(t )
1

2sen ti 2 cos tj sen ti cos tj
2

cos t sen t 1
2 2
T(t ) cos ti sen tj T (t )

T (t ) cos ti sen tj
el vector normal principal es N (t ) cos ti sen tj
T (t ) 1

r (t ) T (t ) N (t ) y

t 2cos ti 2sen tj sen ti cos tj cos ti sen tj

1

0 2i j i t= -1 1 N(t) r(t)
t=0 x

/6 3 i j (1 / 2)i
3 / 2 j ( 3 / 2)i 1 / 2 j
-1
t=/6
T(t)

t=/4

/4 2 i 2 j ( 2 / 2)i 2 / 2 j ( 2 / 2)i 2 / 2 j t=/2

t=/3

/3 i 3 j ( 3 / 2)i 1 / 2 j (1 / 2)i 3 / 2 j
/2 2 j i j todos los vectores normales apuntan
hacia el centro del crculo

2i j i

CCESA 21
Ejemplo: Hallar los vectores tangente unitario y normal principal a la curva C

dada por r (t ) 2cos ti 2sen tj 2tk en los puntos donde t 0, , , .
4 2

Solucin: r(t ) 2sen ti 2cos tj 2k r(t ) 22 sen 2t cos2 t 1 2 2

vector tangente unitario: T (t )

r(t )

1
r(t ) 2 2

2sen ti 2 cos tj 2k
1
2

sen ti cos tj k

1 1 2
1
T (t ) cos t sen t
2 2
T (t ) cos ti sen tj
2 2 2 2

vector normal principal: T (t )

1
cos ti sen tj
N (t ) 2 cos ti sen tj
T (t ) 1
2

N (t ) cos ti sen tj
t r (t ) 2cos ti 2sen tj 2tk T (t )
2
2

sen ti cos tj k
2 2
j
0
2i 2 2
k
i

1 1 2 2 2
/4 2 i 2 j k i j k i j
2 2 2 2 2 2

2 2
/2 2 j k i k
j
2 2

2 2
j
2i 2 k 2 2
k
i

r(t)
2
z

T(t)

N(t) Los vectores normales
t/2
principales de la helice
apuntan al eje z

t=/4
2 y
t=0

22 CCESA
Vector aceleracin componentes tangencial y normal

Como hemos observado en algunos de los ejemplos anteriores, el vector

velocidad y el vector aceleracin no siempre son ortogonales. En el caso del
movimiento circular dado por r (t ) 2cos ti 2sen tj , velocidad y la aceleracin
son ortogonales y la rapidez es constante v (t ) 22 sen2t cos2 t 2 , esto se da
debido a que la, el vector aceleracin no contribuye en nada en la direccin de la
velocidad. Recordemos que si v (t ) v (t ) constante entonces v (t ) v(t ) 0 .

En el problema del movimiento parablico r (t ) 2t 3 i 3 4t t 2 j

vemos que la aceleracin siempre es vertical ( y constante ) a(t ) 2 j , mientras
que la velocidad va variando su direccin el ngulo entre ambas va cambiando.
La rapidez del movimiento es variable v(t ) 22 2t 2 4 4t 2 2 1 t 2 el
vector aceleracin acta en direccin del movimiento ( positivamente, aumen-
tando la velocidad o en forma negativa disminuyndola).
y
8
v(2)
y v(0.5)

5 v(3)
a

r(0.5) 4
1
v(-1) a
r(2) r(3)

r(4)
t= -1 1 N(t) r(t) a v(4)
t=0 x 1
-5 x
1
T(t) -2 1 3 5
t=/6
-1 -1
r(-1)
Trayectoria r(t)
t=/4

t=/3 a(-1)

t=/2 -4

r (t ) 2cos ti 2sen tj r (t ) 2t 3 i 3 4t t 2 j
Si velocidad y aceleracin no son perpendiculares entonces podemos
expresar al vector aceleracin como la suma de 2 vectores componentes
ortogonales, uno en direccin del movimiento, paralelo a la velocidad, y por lo
tanto al vector tangente unitario T (t ) . La otra componente sera paralela al
vector normal principal N (t ) .

Teorema: Si r (t ) es el vector posicin de una curva suave C y existe el

vector N (t ) , entonces el vector aceleracin a(t ) r "(t ) se encuentra en el plano
determinado por T (t ) y N (t ) . aT

Las proyecciones de a (t ) sobre los a(t)

aN

T(t)
r(t) N(t)
vectores T (t ) y N (t ) son las componentes
T(t)
tangencial y normal de la eceleracin. N(t)

a(t)

ProyT a aT T y Proy N a aT N

CCESA 23
Componentes tangencial y normal de la aceleracin

Las proyecciones de la aceleracin en direccin de los vectores T (t ) y

N (t ) son los vectores componentes de la aceleracin:

ProyT a a T T aT T
y Proy N a a N N aN N .

El vector tangente unitario T r v , de donde v v T , la aceleracin

r v
es la derivada de la velocidad, o sea:

a v Dt v T Dt v T v T

Dt v T v T Dt v T v T N
T T
N T
T

a aT T aN N

a v
componente tangencial: aT a T Dt v
v

av
componente normal: aN a N v T a aT 2
2

Ejemplo: Un objeto se mueve a lo largo de la trayectoria determinada por la

funcin vectorial r (t ) ti (t 3 t ) j . Calcule su posicin, velocidad, rapidez,
aceleracin, T (t ) , N (t ) , aT y a N al instante t 1 .

Solucin: Posicin: r (1) 1 i (13 1) j i

Velocidad: v (t ) r(t ) i (3t 2 1) j ; v (1) i (3 1) j i 2 j

Rapidez: v (t ) 1 (3t 2 1)2 9t 4 6t 2 2 ; v (1) 1 (2)2 5

Vector tangente unitario: T (t ) v (t ) i (3t 1) j ; T (1) 1 i 2 j 5 i 2 j
2

v (t )
4 2
9t 6t 2 5 5

Vector normal principal: N (t ) T (t ) * (3t 2 1)i j ; N (1) 1 2i j 5 2i j

T (t ) 9t 6t 2
4 2 5 5

* segn el signo de t: - s t es positivo y + si t es negativo

24 CCESA
Aceleracin: a(t ) v(t ) 6tj ; a (1) 6 j aN

a(t)
Componente tangencial:

6tj i 3t 1 j 6t 3t 1
aT
2 2

aT a T
3t 1 1 3t 1 1
2 2
2 2
y

v(t)
Componente normal:

aN a N
6tj 3t 1 i j 6t
2 N(t) T(t)

3t 1 1 3t 1
2 2 -1 1 x
2 2
1

Aceleracion:

6t 3t 2 1 i (3t 2 1) j 6t (3t 1)i j
2
a (t ) aT T (t ) a N N (t )
3t 2 1 1 3t 2 1 1 3t 2 1 1 3t 2 1 1
2 2 2 2

6t 3t 2 1 6t
i (3t 2 1) j (3t 2 1)i j

3t 1 1 3t 1 1
2 2 2 2

en t 1 aT a T
5
5

6j i 2j
12 5
5
; aN a N
5
5

6 j 2i j
6 5
5

12 i 2 j 6 2i j 12 6
a (1) aT T (1) a N N (1)
5 5 5 5 5
i 2 j 2i j
5

Ejemplo: Un objeto se mueve a lo largo de la trayectoria determinada por la

funcin vectorial r (t ) cos t i sen t j t k . Calcule su posicin, velocidad,

rapidez, aceleracin, aT y a N al instante t .
2

Solucin:

Posicin: r cos i sen j k j k
2 2 2 2 2

Velocidad: v (t ) r(t ) sen ti cos tj k ; v i k
2

CCESA 25
 Rapidez: v (t ) sen 2t cos2 t 1 2 ( la rapidez es constante )

Aceleracin: a (t ) r "(t ) cos t i sen t j ; a cos i sen j j
2 2 2

Componentes de la aceleracin:

aT
a v


cos t i sen t j sen ti cos tj k


cos t sen t sen t cos t
0
v 2 2

y a (t ) son ortogonales, v a 0 , la
( cuando la rapidez es constante los vectores v (t )
aceleracin no contribuye en nada con el incremento/decremento de la velocidad, aT 0 )

aN
a v


cos t i sen t j sen ti cos tj k

sen ti cos tj k
v 2 2
sen 2t cos2 t 1 2
1
2 2

LONGITUD DE ARCO Y CURVATURA

Supongamos que la funcin r (t ) x(t )i y t j z t k representa la trayectoria

que sigue un cuerpo en el espacio. En un instante determinado t=a sabremos la
posicin del mvil mediante el vector r (a) en t=b su nueva posicin r (b) .

Qu pasa si lo que deseamos conocer es la distancia que recorri desde el

punto r (a) hasta r (b) siguiendo la trayectoria r (t ) ?
D

r(a)
r(a)
Si el recorrido se efectuara en lnea recta no habra mucho
r(t)
z
r(b)
problema, solo tenemos que calcular la distancia entre los
dos puntos: D x b x a y b y a z b z a
2 2 2

y
Pero sobre una trayectoria curva no
x
r(a) es as de directo, ms, si no sabemos que tantos
r(t)
r(a)
r(t)

z
r(a)
recovecos tuvo que realizar el cuerpo para llegar de un
r(b)
r(a)
r(b)
z
punto a otro.

y
Si partimos la curva en varios
Podemos aproximar la

x
curva mendiante
pequeos segmentos de
segmentos y calculamos la lon- y

recta gitud de cada uno como si fueran rectos, tendramos una

x

aproximacin a la longitud de la curva - entre ms

segmentos mejor la aproximacin.

26 CCESA
Longitud de arco

Tenemos la curva con funcin r (t ) x(t )i y t j z t k , y queremos saber la

longitud de arco de la curva desde el punto
correspondiente a t=a hasta el punto donde t=b. s
Tomemos un pedacito de la curva desde r (t ) a
r(t)
r (t t ) cuya longitud llamaremos s . Si t es
muy pequeo entonces asumiremos que s se r(t)
comportar ms como un segmento de recta.
z
En una recta, la distancia recorrida es igual a la
r(t+ Dt)
rapidez multiplicada por el intervalo de tiempo.

x(t ) y(t ) z(t )

2 2 2
s r (t ) t t
y P
Si sumamos todos estos pequeos intervalos cu
tendremos una aproximacin a la longitud de la x pe
curva: re

S s x(t ) y(t ) z(t )

2 2 2
t

incrementando el nmero de intervalos infinitamente hace que t 0 , toma-

mos el lmite para obtener la frmula de longitud de arco de la curva.

x(t ) y(t ) z(t )

b b b
S dt r (t ) dt v (t ) dt
2 2 2
a a a

Ejemplo: Calcule la longitud de arco de la curva representada por la funcin

r (t ) 2cos t , 2sen t desde t 0 hasta t .
y
arco
Solucin:
1
v (t ) r (t ) 2sen t , 2cos t ,
t= t=0

1
2sen t 2cos t
2 2 -1 x
v (t ) 4 sen 2t cos 2 t 2
r(t)
-1

b
longitud de arco S v (t ) dt 2dt 2t 0 2
a 0

CCESA 27
Ejemplo 2: Calcule la longitud de arco de la curva representada por la funcin

r (t ) ti 2t 2 1 j desde t 1 hasta t 2 .

Solucin:

v (t ) r(t ) i 4tj ,

v (t ) 1 4t 1 16t 2
2

longitud de arco

2
b 2 1
S v (t ) dt 1 16t 2 dt 4t 1 16t 2 ln 1 16t 2 4t
a 1
8 1
17 1


1
65 ln
8
65 8
2

ln
8

17 4 10.7327

Ejemplo 3: Calcule la longitud de arco de la curva representada por la funcin

r (t ) cos t ,sen t , t desde t 0 hasta t 4 .

Solucin:

v (t ) r (t ) sen t , cos t ,1 ,

sen t cos t
2 2
v (t ) 12 1 1 2

longitud de arco
b 4 4
S v (t ) dt 2dt 2t 4 2 17.77
a 0 0

Definicin: Sea C una curva suave dada por r (t ) en un intervalo cerrado a, b .

Para a t b , la funcin longitud de arco viene dada por
t= b
x(u) y(u) z(u) du
t t
s(t ) r (u ) du
2 2 2
z
C t a a

t= a
la funcin longitud de arco es no-negativa. Mide la distancia

y

sobre C desde el punto inicial x a , y a , z a hasta el

punto x t , y t , z t . La variable s se denomina

x parmetro longitud de arco.

28 CCESA
Curvatura

Curvatura es la medida de que tan rpido se comba o tuerce una curva. Por
ejemplo, crculos pequeos se comban ms rpido que crculos ms grandes.

Definicin: sea C una curva suave dada por r (t ) .

menor La curvatura de C en t est definida como
curvatura
A

B mayor curvatura T t r (t ) r "(t )

K
r t r t
3

Si usamos el parmetro longitud de arco s

para definir la funcin que describe la curva C,
r (s) x(s)i y(s) j z(s)k (espacio), entonces la curvatura estara definida como la
razn de cambio del vector tangente unitario con respecto a s. Tal que

dT
La curvatura de C en s: K T ( s )
ds

Ejemplo: Calcule la curvatura de un crculo de radio R.

Solucin:

Tomemos un crculo con centro en el origen y radio R dado por la funcin

r (t ) R cos ti Rsen tj , con r(t ) Rsenti R cos tj .

r (t ) R 2sen 2t R 2 cos2 t R 2 R
K=1/R

T (t )

r (t ) R cos ti sen tj
cos ti sen tj ; R
r (t ) R R
Radio chico
Curvatura Radio grande
T(t ) sen ti cos tj grande Curvatura
pequea
t= b
z
T (t ) sen t cos t 1
2 2 C t
t= a

T t 1 y
la curvatura del crculo de radio R es K
r t R x

CCESA 29
 Si en lugar de tomar el parmetro t lo hacemos con la longitud de arco s, donde

s t r (u ) du R sen(u) R cos(u) du R 0 du Rt
t t 2 2 t

0 0

s
Tenemos que si s Rt entonces t , por lo tanto si parametrizamos la
R
ecuacin del crculo en funcin de la longitud de arco s obtenemos la funcin:

s s
r ( s ) R cos i Rsen j
R R

s s s s
donde r ( s ) sen i cos j y r ( s ) sen 2 cos 2 1
R R R R

r ( s ) s s 1 s s j
T (s) sen i cos j T ( s) cos i sen
r ( s ) R R R R R

2 2
curvatura: K dT T ( s ) 1 cos s 1 sen s 1 cos 2 s sen 2 s 1
ds R R R R R R R R

Ejemplo 2: Calcule la curvatura de la curva C dada por r (t ) t , 2t 2 , t 2 en

t 1, t 0, t 0.5 y t 2

r (t ) r "(t )
Solucin: Tenemos que K donde r (t ) 1, 4t , 2t
r t
3

r (t ) 1 16t 2 4t 2 1 20t 2 , r "(t ) 0, 4, 2

r (t ) r "(t ) 0, 2, 4 , r (t ) r "(t ) 4 16 2 5

r (t ) r "(t ) 2 5
sustituimos en K t .
r t 1 20t
3 3
2

2 5 2 5 2 5 1
K t 1 0.0465 K t 0 1
1 20(1) 1 20(0) 1
3 3 3
2 21 2

2 5 2 5 2 5 2 5
K t 0.5 0.3043 K t 2 0.0061
1 20(0.5) 1 20(2)
3 3 3
2 6 2 813

30 CCESA