* Contactores y dispositivos de mando Desde su introducci6n, los contactores revolucionaron el mundo de la automatizacion eléctrica y alin hoy siguen siendo muy utilizados en la industria. Este capitulo explica qué son los contactores y como funcionan, se clasifican y se seleccionan. También examina las caracteristicas generales de los principales tipos de dispositivos manuales y automaticos utilizados para su control, como pulsadores, selectores, finales de carrera, temporizadores, detectores, etc. Generalidades Un contactor, figura 6.1, es fundamentalmente un interrup- tor electromagnético, es decir accionado por un electroiman 0 bobina con corriente. Como tal, se utiliza para permitir 0 in- terrumpir autométicamente el flujo de corriente a través de motores y otros tipos de cargas de potencia, Los contactores se emplean normalmente para ‘conmutar tensiones bajas y me- dias (<1kV) y corrientes desde lunos pocos hasta varios cien- tos de amperios. Aunque son jalmente dispositivos electromecdnicos, muchos de ellos incluyen circuitos electré- nicos que les permiten trabajar ©BIGET + Curso Prictico de Electrénicd Figura 6.1. Las nuevas generaciones de ccontactores electromagneticos, como fos mostrados en la fotogratia, fabricados por Siemens (hto:// wuw.siemens com), pueden ‘conmutar corriantes desde unos pocos hasta varios clentos de amperios, trabaja indistintemente con AC 0 DC y ejecutan varios millones de ciclos. de maniobra durante su vida uti sin falar. Algunos, Inclusive, utilizan ASICs (cireuitos integrados de aplicacién specifica) para vigil y regul paréimotros do funcionamient.Contactores y dispositivos de mando ‘con una vasta gama de tens nes de mando, funcionar indi tintamente con AC 0 DC, y otras facilidades. Los contactores electro- magnéticos son dispositivos de conmutacién y mando de potencia relativamente senci- Ilos, robustos y versitiles, con numerosas posibilidades de aplicacién en sistemas de dis- tribucién de energfa y de au- tomatizacién eléctrica. Li mismos, que han reemplaza- do los tradicionales interrup- tores de cuchillas en las ins- talaciones industriales, ofre- cen, entre otras, las siguien- tes ventajas: s + Permiten automatizar fécil- mente el arranque y paro de motores, + Posibilitan el control de una maquina desde varios puntos o estaciones de maniobra. + Permiten accionar circuitos sometidos a corrientes muy altas, digamos 200A, median- te corrientes muy pequefias. + Proporcionan un alto nivel de seguridad para las perso- nas, dado que las maniobras se realizan desde lugares ale- jados de la carga y las co- rrientes y tensiones relac nadas con los circuitos de mando son relativamente pequeias. + Permiten controlar y auto- matizar equipos y méquinas que manejan procesos rela- tivamente complejos me- diante la ayuda de dispositi- ectriclda,, vos auxiliares de mando como interruptores de final de carrera, detectores de proximidad (inductivos, pacitivos, fotoeléctricos, etc.), temporizadores, pre- sostatos, termostatos, etc + Se montan sobre rieles 0 per- filesnormalizados DIN de 35 mm de ancho, como casi to- dos los dispositivos de ma- niobra, mando y proteccién modemos, lo cual simplifica el diseiio de aplicaciones y permite aprovechar al méx mo el espacio disponible en Jos tableros. Como alternati- va, pueden ser también fija- dos mediante tornllos. + Disponen de una gran varie- dad de accesorios, incluyen- do bloques de contactos auxiliares NO y NC de in talacién frontal o lateral, los cuales se acoplan general- mente a presidn, sin neces dad de herramientas. Esta caracteristica reduce al mf nimo el tiempo de montaje y garantiza conexiones con- fiables y seguras. Figura 6.2 Los relés son también interruptores electromagnéticas como los contactores, pero ‘manejan niveles de potencia mas bajos, uliizdndose principalmente como preaccionadores, Los contactores son muy similares en su concepcidin y funcionamiento a los tradicio- nales relés electromagnéticos, figura 6.2. La diferencia radi- ca en los niveles de potencia que cada uno puede manejar, Jo cual determina su tamafio. Mientras los relés estén previs- tos para accionar pequefias potencias, generalmente infe- riores a 1kW, los contactores pueden conmutar potencias muy grandes, incluso de varios centenares de kilovatios. Tipi- camente, los relés se utilizan como preaccionadores, es decir dispositivos de acciona- miento de cargas més poten- tes, incluyendo los propios contactores. También constitu- yen la etapa de salida de mu- chos PLCs, sensores y otros dispositivos electrénicos, Los contactores se cata- logan como dispositivos de maniobra autométicos con poder de corte, lo cual impli: ca que pueden abrir 0 cerrar un circuito sin intervencién de un operador humano y bajo condiciones de ca En la figura 6.3 se muestra como ejemplo el diagrama implificado de un sistema basico de accionamiento de un motor con contactor. Este ailtimo (3) simplemente co- necta o desconecta a distan- cia el motor (5) de la red de baja tensidn (1). El secciona- dor (2) y el relé térmico (4) actiian como dispositivos de proteccién, abriendo, en su Curso Préctico de Electronica Industrial y Automatizacién © @E0CiTElectrénica Industrial ff 6 Figura 6.3 iagrama de un sistema bnisico de aacionamiento con contactor. El seccionador (2) ye! térmico (4) actiian como dispositives de proteccin, el contactor (3) como aispositvo de maniobra y el motor (6) como carga. orden, el circuito de poten- ciao el circuito de mando del contactor en caso de cortocit- cuito, sobrecarga 0 calenta- miento excesivo del motor. Ademis de su accién bé- sica como dispositivos de ma- niobra autométicos, los con- tactores pueden también rea- lizar funciones de control. Esta € una de sus principales for- talezas, Para ello disponen de una gran variedad de acceso- rios, figura 6.4, los cuales se temporizadores electrénicos y acoplan mecanicamente a los _neumiticos, y otros dispositi- 10s y sirven para sefiali- vos de mando y proteccién que zar otros circuitos, Estos inclu- examinaremos mis adelante. yen, principalmente, bloques de contactos auxiliares,encla- Principio de vamientos mecdnicos, médu- funcionamiento y los de cableado, puentes de caracteristicas uni6n, limitadores de sobre- Constructivas tensiones, etc. A un contactor Un contactor electromagnético, se le pueden también acoplar en su forma mas simple, cons- directamente gtiardamotores, _ tade una bobina, un niicleo fijo, mis Figura 6.4 Accesorios para contactores. Los mostrados on la ilustracién ccorresponden especificamente a los ofrecidos por Siemens (www siemens.com) para sus contactores de la serie Sirlus 3R, tamarios, ‘80 (6.5-T1KW), S2 (15-22kW) y S3 (30-45kW). La mayoria se colocan y retiran a presién, sin necesidad de herramientas especiales, brindando ‘maxima comodidad. Los bloques de contactos auxiiares, en particular, se pueden montar a la izquierda, a la derecha o al frente, EET + Curso Prictico de Electronica Industrial y Automatizacién <8Contactores y disposi 7, Contos 2 Resone 3: Bomes Amada 5 Noceo fe, Bobna eran auxar 2 Coraea 2 Crete npreso os de mando Figura 6.5 Aspecto externo (a), construccién interna (b) y principio de funcionamiento (c) de un contactor electromagnético moderno. E! dispositive mastrado, en particular, fabricado por ABB (htto:/nww.abb.com), ademas de las partes usuales (bobina, contactos, nicleo, etc), incluye un cicutto integrado de aplicacién ‘especifica (ASIC) que realiza funciones de control especiales, inluyendo la regulacion de la tensién y la corriente de la bobina, la vigilancia de la posicién del nucleo nagnético, etc. un nticleo mévil o armadura, y un juego de contactos, figue ra 6.5, La bobina esté arrolla da sobre el nticleo fijo, mien- tras que la armadura soporta la pieza mévil de cada contacto. Las dos partes fijas de este til- timo se alojan en la careasa 0 soporte general del contactor: Cada contacto mévil Ile va un resorte que garantiza su conexidn y desconexign efee- tiva respecto a los contactos fi jos desde el punto de vista mecénico. La carcasa provee también los bornes de acceso de la bobina y los contactos. La bobina, el micleo fijo y la armadura constituyen lo que se denomina el cireuito elec- tromagnético. Alaplicar una tensién (7) a ogglticiga la bobina (6), a través de esta tiltima circula una corriente (i) y se produce en su interior un campo magnético, el cual es concentrado e intensificado por el micleo fijo (5). Este campo, a su vez, ejerce una fuerza (F) sobre la culata mévil (4), supe- rior a la fuerza ejercida por el resorte (2). Como resultado, la culata es atraida por el niicleo, Formaleta AL Figura 6.6. La bobina se encarga {de generar el campo magnetico ‘que atrae la armadura y permuta el ‘estado de las contactos. cerréndose el circuito magnéti- co, y el resorte se comprime. Esto tiltimo causa que los con- tactos (1) se ciemen, Esta situa- cin se mantendrd mientras per- manezca energizada la bobina. Alrretirar la tensi6n, cesa la co- rriente, se extinguen el campo magnético y la fuerza atractiva, y el resorte retorna los contac- tos a su posicisn original. La bobina, figura 6.6, cuya funcién es generar el cam- po magnético cuando se ali- menta con Ia tensi6n auxiliar AC 0 DC, esté formada por un gran niimero de espiras de alambre de cobre muy delgado arrolladas sobre el nticleo y se- paradas de este tltimo a través de una formaleta aislante. Curso Préctco de Electrénica Industrial y Automatizaciin * CHERCETElectronica Industrial C En el caso de una bobina DC desde 12V hasta, AC, lacorriente inicial,deno- 220V. También se ~ minada corriente de llama- _dispone de contacto a da o de cierre, es relativa- res que trabajan con mente alta, lo cual permite tensiones AC 0 DC 4 producir un campo magnéti- dentro de una am- + co intenso, suficiente paraque _plia gama de valo- . | el mécleo atraiga la armadu- res, Esta informa- ra, Una vez secierraelcireui- cin aparece en las to magnético, la corriente de hojas de datos o en 2 5 llamada se reduce considera- el propio contactor. Ko blemente hasta estabilizarse La tendencia actual en un valor diez 0 mas veces es utilizar bobinas menor, llamado corriente de AC de 120V 0 208- . mantenimiento. 220V debido a que f | consumen menos J Las bobinas AC se dise- cortiente. De cual- fian para soportar Ia alta co- quier modo, las nor- Figura 6.7 Alimentacién de una bobina DC rriente de llamada s6lo duran- mas internacionales ©” 0 9 OC mediante e! uso de un . rectiticador (1). I crcuito electronico adicional te unos pocos milisegundos y estipulan que un (2) a raves de transistor de efecto de campo ‘operar con la baja corriente de contactor debe fun- (5), mantione consiante la corriente a través mantenimiento el resto del cionar, como mini-% @ bobina (4), independientemente de nivel " de la tensién de entrada, EI dodo (3) protoge = iempo. Si, por alguna razén, mo, con tensiones Siyanacior cuando a bobina se ceverergen elcircuito magnético nosecie- entre el 85% y el mientras que la resistencia (6) sensa ra por completo, lacorriente 110% de la tensién Permanentemente ia comente a raves do la de llamada circula durante més nominal de control. "07"? "6 9erantzar un contrel optima tiempo del previsto y la bobi- Asi, un contactorde220V debe el magnetismo remanente que na se calienta excesivamente, trabajareficientementeconten- queda en este ultimo una vez Hegando incluso a quemarse, _siones entre 187V y 242V. __se desenergiza la bobina. En Esto no sucede en una bobina los contactores AC, se inclu- DC, donde lascorriente de lla- EI miicleo, figura 6.8, yen las llamadas espiras de mada y de mantenimiento son cuya funcién es concentrar y _ sombra, un arrollamiento su- iguales. Por esta razén, una aumentar el flujo magnético _ plementario que impide la ex- bobina AC no debe alimentar-_generado por la bobina, es una _ tincién del campo magnético secon DC, y viceversa, excep- pieza metdlica en forma de E cuandoel voltaje aplicado ala to si el contactor utiliza una _hecha de liminas 0 chapas de bobina pasa por cero. bobina DC precedida de un acero al silicio, aisladas entre rectificador, en cuyo caso pue- si pero unidas a través de re- La armadura, figura 6.9, de ser alimentada con AC 0 maches formando un bloque cuyafuncidnes cerrar el circu DC, figura 6.7. compacto, Esta disposicién, to magnético una vez se ener- junto con.un pequefio entrehie- _giza la bobina, tiene una cons- En la actualidad, se con- ro que se deja respecto a la _truccién similara la del nticleo, siguen contactores AC de 24V, armadura, minimiza las co- excepto que no siempre inclu- U 48V, 100-120V 0 208-220V, rrientes parssitas, causantesde ye espiras de sombra, En con- para 50 6 60Hz, y contactores calentamiento en el micleo, y _ diciones de reposo se encuen- ache Curso Prt deBlectrinin Industrialy AucomaccaiinContactores y dispositivos de mando tra separada del nticleo por la accién de un muelle o resorte, el cual permite que tanto la apertura como el cierre del cit- cuito magnético, se realicen en un tiempo muy corto, del or- den de unos pocos milisegun- dos. A la armadura estén uni- dos mecénicamente, pero no eléctricamente, las partes mé- viles de todos los contactos del contactor, aprovechandose el movimiento de la misma para su accionamiento, es decir su conexién 0 desconexién de los contactos fijos. Los contactos, figura 6.10, cuya funcién es abrir 0 cerrar uno © mas circuitos externos cuando se energiza la bobina, son generalmente de cobre fos- foradoyy constan de tres elemen- tos: dos partes fijas, ubicadas en Espira ce sombra Figura 6.8. EI niicleo concentra y aumenta el fyjo magntico ‘producido por la bobina para atraer ‘asi, con mayor eficiencia, la armadura, Observe la ubicacion de 3s espiras de sombra, las cuales suministran al circulto magnético tun luo aaicional cada vez que la tension de alimentacion de la bobina es cero ect la carcasa, y una parte mévil colocada en la armadura. El contacto mévil lleva un resorte {que lo mantiene separado de los contactos fijos en condiciones de reposo y garantiza su unién con los mismos en condiciones de trabajo. En los puntos de con- tacto propiamente dichos, se uti lizan aleaciones de platino, cad- mio, niquel, paladio, etc.,con el fin de hacerlos mids resistentes, alos arcos eléctricos, la oxida- ign, el desgaste, la erosién y la tendencia a soldarse o pegarse. En un contactor se distin- guen dos grupos de contactos: los principales y los auxiliares. Los contactos principales, fi- gura 6.11, son generalmente del tipo NO y se utilizan para conectar 0 desconectar Ia car- gade la fuente principal de po- Resorte de recuperacion ( eee Espira e sombra Figura 6.9, La armadura se tencarga de carrar el crcuito ‘magnético una vez energizada la bobina, aprovechandose este ‘movimiento para permutar el ‘estado do los contactos NO y NC acoplades mecénicamente a ella Observe el muelleo resorte de recuperacién, ef cual mantiene la armadura separada del nuicieo en ‘condiciones de reposo. Las espiras de sombra son opcionales. tencia, por ejemplo un motor de 25 hp de una red tifésica de 380V. Por tanto, manejan direc- tamente Ia corriente de la car ga, la cual puede fluctuar des- de unos pocos hasta varios mi- les de amperios. Los mismos stn ubicados en una zona lla- mada cémara desionizadora © apagachispas, cuya funcién es extinguir, en el menor tiem- po posible, el arco o chispa que se forma entre los contactos cuando se abren y la corriente de carga continua circulando a través del aire ionizado. La cdmara apagachispas esta construida con materiales resistentes al calor, general- mente poliésteres con un alto porcentaje de fibra de vidrio. Si no extingue a tiempo, la chis- pa puede transformarse en un Contactos principales Figura 6.10 Los contactos se ‘encargan de interrumpir 0 permltir el flujo de corriente a través de los circultas de potencia y de mando. El contactor mostrado posee tres ccontactos principales y uno auxiliar, fedos ellos instanténeos y del ipo NO. Los bores de los contactos| principales se identiican con las marcas 111-271, 3L2-4T2 y 5L3- 673, y los del contacto auxilia Jas marcas 13NO y 14NO. e BD os. cio de tecnica dustry sutomatcacin » macheElectronica Industrial verdadero arco, lo cual genera temperaturas muy elevadas, a veces superiores a los 8000°C, que erosionan los contactos, los debilitan y terminan por des- truirlos completamente. Para la extineién de la chispa, los con- tactores utilizan internamente écnicas, incluyendo el soplado por autoventilacién, el empleo de laminas metalicas disipadoras de calor en las pa- redes de la cémara, la divisi6n 0 fraccionamiento de la chispa en chispas més pequefias, el soplado magnético, etc. Enel soplado por autoven- tilacién, por ejemplo, adecua- do para bajas corrientes, la cé- mara apagachispas tiene una abertura amplia en ta parte in- ferior y otra mas pequefiaen la parte superior. Asi, al producit- se la chispa y calentarse el aire dentro de la cémara, éste sale por Ia abertura superior y es sustituido por el aire fresco que entra por la parte inferior. Como resultado de este despla- zamiento del aire, la chispa se alarga, enfridndose al rozar con Jas piezas metilicas circunda tes y extinguiéndose al cabo de unos pocos milisegundos. El soplado magnético, por su par- te, utiliza un campo magnéti- co, derivado del propio campo del arco, para alejar este tilti- ‘mo por repulsién y alargarlo hasta su total extincién. Los contactos auxiliares se utilizan en la etapa de man- do para permitir o interrum- Figura 6.11. L especiales que contactos principales se hacen de aleaciones metalicas roporcionan una alta resistencia mecanica y una larga vida ti, El mostrado en la fotografia utiza plata y dxido do cadmio, pir el flujo de corriente ha Jas bobinas de los contacto- res 0 los elementos de seftali- zacién. Por esta raz6n, estén disefiados para transportar co- rrientes pequefias, usualmen- te inferiores a un amperio. Con el fin de mejorar su con- fiabilidad y garantizar un fun- cionamiento sin fallos duran- te cada maniobra, los platinos de los contactos auxiliares se construyen usualmente con estrias cruzadas, figura 6.12, y son autolimpiantes, es de- cirel contacto mévil se desli- za lateralmente sobre el con- tacto fijo en cada cierre. Esto también es aplicable a los contactos principales. Los contactos auxiliares pueden ser normalmente abier- tos (NO) 0 cerrados (NC), y actuar tan pronto se energiza la bobina, o hacerlo unos milise- gundos antes o después. En el primer caso se habla de contac~ tos instantaneos de cierre o de apertura, y en el segundo de contactos con adelanto o re- traso al cierre 0 a la apertura, figura 6.13. También se dispo- ne de contactos de apertura lenta y de apertura pr En los primeros, el conta mévil sigue exactamente el movimiento de la armadura, mientras que en los segundos los contactos NO y NC nunca estén cerrados al mismo tiem: Figura 6.12 Contactos autolimpiantes estriados exKE «Curso Prin de Becrinica indus yAnonatcxcin >Contactores y dispositivos de mando Figura 6.13. Simbologia de contactos auxiliares po. Normalmente, al energizar la bobina, primero se abren los contactos NC y luego se cie- tran los NO. Tipicamente, los contacto- res principales tienen por lo ‘menos un contacto auxiliar Figura 6.14. Circuito basico de ‘mando de un contactor utlizando ‘contacto auxiiar de retencion, ectticlda,, NO, el cual se utiliza general- mente como contacto de re- tencidn o sostenimiento. La funcién de un contacto de re- tencién es mantener alimenta- da la bobina cuando se libera el pulsador NO de marcha, En la figura 6.14 se ilustra esta situacién, Al pulsar SI (botén de arranque), se cierrael circuito | y la tensi6n auniliar (fases Ry 'S) queda aplicada entre los bor- nes de la bobina KMI (A1 yA2) y del piloto HI (XI y X2). Al ‘mismo tiempo se cierra el con- tacto auxiliar 13-14 de KMI. Al liberar S1, la bobina y el piloto no se desenergizan puesto que continiian realimentados a tra- vés del contacto auxiliar. Al pulsar SO (botén de paro), se abre el circuito 1 y tanto la bobina de KM1 como el piloto HI se desenergizan. ‘Como resultado, se abre el con- tacto auxiliar 13-14. Al liberar SO, este tiltimo se cierra, pero Ja bobina continga desenergi- zada puesto que tanto $1 como el contacto auxiliar, conectados en paralelo, estén abiertos, La bobina también se desenergiza cuando se abre el contacto 95- 96 del relé térmico F1 debido a una sobrecarga, En este caso, se cierra el contacto 97-98 de FI y se ener gizael piloto H2, el cual se ilu- mina para seflalizar el paro de emergencia. Sin contacto de retencién, deberfa mantenerse Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacién pulsado $1 todo el tiempo que se requiera permanezca ener~ gizada la bobina. Si se desean ms contac- tos auxiliares, tanto NO como NC, existen dos alternativas: utilizar uno o més contactores auxiliares, o uno o mas bloques de contactos auxiliares. Un contactor auxiliar, figura 6.15, como su nombre Io indi- a, ¢s un contactor de baja po- tencia que tiene Gnicamente contactos auxiliares NO, NC 0 ‘una combinacién de ambos. En este caso, la bobina del contac tor auxiliar se conecta en para- lelo con la bobina del contac- tor principal, de modo que los contactos del primero actéan como si fueran contactos auxi- Tiares extendidos del segundo. Labobina y los contactos de los. contactores auxiliares se identifican en los diagramas de mando mediante la marca -KA..., por ejemplo -KA2. Los bloques de contactos auxiliares, figura 6.16a, son es- tucturas de contactos NO, NC oNOINC, sin bobina, que se aco- plan mecénicamente al contac- torprincipal,a presi6n o por otro ‘medio, y se accionan con lamis- maarmadura de este titimo. Pue- den ser de montaje lateral o fron- (al. En la figura 6.16) se ilustra Ja forma de instalar frontalmen- te un bloque de contactos auxi- liares a presidn y en la figura 6.16¢ ta forma de instalarlo late ralmente porla técnica de agarre por muelle © Cage Clamp. cexitElectronica industrial Finalmente, la carcasa, fi- gura 6.17, sla estructura que soporta todos los elementos del contactor, incluyendo el circuito electromagnético y los contactos. La misma esti he- cha de un material aislante de alta rigidez dieléctrica, alta re- sistencia al calor y alto porcen- taje de fibra de vidrio. Figura 6.15 Contactores auxiliares Esto timo hace que sea Figura 6.17 La carcasa aloja Esta tltima, utiizada por un elemento muy susceptible £298 los componontes de un ejemplo en los contactores de a quebrarse o partirse cuando $2p"a0' rs Proporciona su Ja familia Sirius 3R de Sie- se golpea o deja caer el con- mens, es particularmente ade- _ tactor. En caso de rotura, no Tipos de contactores cuada cuando el contactor esté_ es recomendable utilizar pe- Los contactores pueden ser expuesto a fuertes impactos 0 gantes de ningtin tipo para su. clasificados de acuerdo a di- vibraciones. reparacién debido a los ries- _ versos criterios. Por ejemplo, 208 que representa. Sobre la dependiendo de su construc carcasa se colocan oinscriben _cidn existen contactores elec- también la placa de especifi- tromecénicos y contactores caciones, las marcas que iden- _ estéticos o de estado sélido. tifican la bobina Estos ditimos, figura 6.18, yloscontactos, _basados en tiristores (SCRs, y otros tipos triacs, GTOs, etc.), no utilizan de datos. partes méviles y son més si- Tenciosos, seguros y compac- tos que las versiones electro- mecénicas equivalentes, pero son mas costosos, disipan mas alta potencia y son muy sensi- bles a los ruidos eléctricos. Por esta razén, los SSRs s6lo se emplean en casos muy especiales, por ejemplo en at- mésferas altamente explosi- vas. En esta parte del curso tra- bajaremos exclusivamente con Figura 6.16 Bloques de contactos auxilares contactores electromecanicos. (2) Bloque con dos contactos NO y dos contactos NC (0) Instalacion frontal a presion, Muchos contactores elec- (6) Instalacién lateral por resorte (Cage Clamp) (@) Aspecto final do un contactor con bloque de contactos auxilares ttomecdnicos modemos, como acopladis. se mencioné al comienzo de exKchT + Cus Prictco de Blecrinca nts Auomatccin >Contactores y dispositivos de mando cargas resistivas 0 débilmen- te inductivas, con factor de potencia por encima de 0.95. Contactores clase AC2: Para el mando de motores ‘AC de rotor en cortocircui- to (anillados), sin posibili- dad de corte durante el arranque ni inversién a ple- Figura 6.18 Contactores de estado s6ido (SSRs) na marcha, En el instante del este capitulo, son asu vez elec- Una clasificacion mas ge-_cierre, el contactor debe trénicos, esto es, incorporan _neral de los contactores es la permitir el paso de la co- circuitos de estado sélido que relacionada con la clase de rriente de arranque, la cual se encargan de regular aulo- servicio o categoria de em- puede Hlegar a ser unas 2.5 méticamente la corriente apli-_pleo, la cual tiene en cuentael__veces la corriente nominal. cada a la bobina y permiten valor de la corriente que el En Ja apertura, el contactor que puedan ser operados con contactor puede establecer 0 debe ser capaz de cortar la tuna amplia gama de tensiones cortar durante una maniobra _corriente de arranque con AC y DC, figura 6.19, bajo carga. La clase de servi. _una tensién aplicada igual 0 cio la determinan Ja naturale- inferior a la de red. Esta misma circuiterfa se za de la carga controlada (in- encarga, ademés, de regular —ductiva, resistiva) y las condi- Contactores clase AC3. las maniobras de cierre y _ciones en las cuales se efec- Para el control de motores mantenimiento, vigilar la po- tiian los cortes (motor lanza- AC de rotor en jaula de ar- sicidn del micleo, reducir el do, inversién a plena marcha, _dilla 0 cortocircuitado, con consumo de potencia, etc. frenado por contracorriente, _posibilidad de corte duran- También existen contactores corte durante el arranque,etc,). te el arranque e inversion de AC, DC y AC/DC, depen- Lostiposde servicios més fre- marcha a motor lanzado. Al diendo del tipo de alimenta- cuentes para contactores AC _cierre, deben permitir el cién dela bobina, y contacto- _son los siguientes: paso de la corriente de res principales y auxiliares, arranque, la cual puede He- dependiendo del tipo de con- + Contactores clase ACI: gar a ser hasta 5 6 mis ve~ tactos que poseen. ara la conexién y corte de ces superior a la corriente nominal. A la apertura, de- ben cortar el paso de la co- rriente nominal, que es una maniobra relativamente sencilla. Esta es la clase de servicio mas utilizada. Contactores clase ACA. Para el mando de motores AC de Figura 6.19 Tarjeta electronica para el control y vigilancia de contactores jaula de ardilla con limitaci6n electromagnet de corriente por resistencias, ctricidg,, Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automatizacién * CONCHElectronica Industrial! autotransformador u otros medios, frenado por contra~ corriente, y marcha por im- pulso permanente. Al cierre, deben permitirel paso de co- rrientes de arranque hasta 5 6 més veces la corriente no- minal. A la apertura, deben cortar la corriente nominal a Ja tensién de red a una ten- sién dependiente de la velo- cidad del motor. Esta tensién aumenta a medida que dismi- nuye la velocidad, y vicever- sa. La maniobra de corte es relativamente severa, También existen clases de servicio equivalentes para DC, designadas como DCI, DC2, C3, DC4 y DCS. De cual- quier modo, un contactor espe- cificado para una clase de ser- vicio determinada puede ser utilizado para controlar dife- rentes niveles de corriente, siempre y cuando no se exce- dan las recomendaciones det fabricante. Por ejemplo, un contactorqueen clase ACI tie- ne un poder de corte de 80 A, puede ser usado en categoria AC3 para controlar hasta 63 A. Especificaciones ‘Adems de la clase de servicio, otras especificaciones importan- tes de los contactores, que de- terminan su idoneidad para una aplicacién determinada y figu- ran en la placa de datos de los isms, son la tensi6n auxiliar ‘ode mando (Un), la poteneia de ‘mando (Pn), la tensi6n de aisla- miento (Ui), la tensién de em- pleo (Ue), la corriente térmica (Ath), lacorriente de empleo (fe) yeel poder de corte, Estos pard- metros y otras caracteristicas re- levantes de los contactores, se definen brevemente en el recua- dro “Para saber mas”. En la Tabla 5.1 se relacionan, a ma- nera de ejemplo, las principales especificaciones de un contac- tor representativo de la familia Sirius 3R de Siemens. Esimportante teneren cuen- ta que, en los contactores con- vencionales, la gama de tensio- nes de mando esté limitada por razones de seguridad de funcio- namiento. Por una parte, la ten- siGn auxiliar debe ser suficiente- mente alta para cerrar los con- tactos con seguridad. Por otra parte, no puede ser demasiado elevada, pues los contactos se cerrarfan produciendo rebote, lo 6 que traerfa consigo un calenta- miento exagerado y provocaria dafios en el aislamiento de la bobina. En ambos.casos, se acor- tara la vida til del contactor. Las normas internaciona- les estipulan que un contactor debe funcionar, como mfnimo, en un intervalo que va del 85% al 110% del valor de la tensién nominal de control. Muchos contactores modernos, sin em- bargo, particularmente los do- tados de control electrénico, exceden esta norma, En Ia fi- gura 6.20, se muestra un ejemplo. En este caso, el con- tactor se cierra al 80% de la tensién nominal y permanece cerrado hasta que la tensién de mando cae por debajo del 50%. La tensién maxima ad- misible alcanza hasta el 250% de la tensién nominal. BIG «Cus Pictce deHeernia Indusrialy suman >Contactores y dispositivos de mando Fabricante Siomons Reterencia SRTI0¢6 Tamar 53 ‘Ancho de montaje 70mm Robustoz mecdnica 410 millones de cicios de maniobra Tension de empleo (Ue) 690V, maximo Categorias de empleo AC-2y ACS Gorrientes de empieo(le) ‘100 @ 440V, AC-1 95A @ 440V, AC-2 95A @ 440V, AC-3 Potencias de empleo (Pe) 22W © 220 45KW @ 440V S5KW @ 500V SSSKW @ 690V ‘Tonsin de mando (Un) 230V Potencia de mando(Pn) 218 VA Potencia de retencién (Ph) 21 VA Tabla 5.1 Especificaciones de un contactor representative Enlaselecciéndeuncon- cierre y apertura, la robustez tactor juegan también un pa- _mecénica y la robustez elée- pel muy importante otros fac- _trica, La robustez mecénica, tores, tales como las condicio- en particular, se refiere al ni- nes de servicio (ligera, nor- mero de maniobras de aper- mal, dura, extrema), la fre- tur y cierre que puede reali- cuencia de las maniobras de zar un contactor en vacfo y sin ningtin inconveniente, mien- ] tras que la robustez eléctri- 7 a se refiere al mimero de { } maniobras que puede realizar el mismo bajo carga en fun- t cién de la corriente maxima cortada. Si la frecuencia de las ao, maniobras es muy alta, pue- ye de ser necesario recurrir al uso de contactores estaticos Meco de estado s6lido. U_ = Tensién auxiliar tJ ber ide temenonen! Mantenimiento Al) conlacer eas de contactores 2 = Contactor abierto Los contactores electromagné- ticos modemos son dispositi- ‘os muy robustos y eficientes. T utiliza- Figura 6.20 Regulacién de la Corriente de bobina en funcién de la gama de tensiones de mando _-Sinembargo, deben s oggtitldag dos racionalmente y revisados con cierta periodicidad para garantizar un funcionamiento seguro y libre de fallas. A con- tinuacién se proporcionan al- gunas recomendaciones titiles de mantenimiento preventivo y correetivo relacionadas con los diferentes elementos que com- ponen un contactor. Generales + Si un contactor no funciona © lo hace de forma deficien- te, lo primero que se tiene que hacer es revisarlos esquemas y el montaje fisico de los cir- cuitos de mando y de poten- cia. Fijese bien en el estado de los conductores y las co- nexiones a los bornes: mu- chas fallas son causadas por contactos falsos, tornillos flo- jos, alambres rotos, etc. Bobina + Nunca alimente la bobina de un contactor AC con DC, ni viceversa, excepto si el con- tactor utiliza una bobina DC precedida de un rectificador, cen cuyo caso puede ser ali- mentada con AC 0 DC. Nunca energice 1a bobina de un contactor si la mis- ma no tiene el micleo y la armadura instalados, 0 si éstos no pueden juntarse por alguna raz6n. De lo contrario, la bobina puede destruirse por sobrecalen- tamiento debido al aumen- to excesivo de la corriente de mantenimiento. Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacién © CECEElectronica Industrial!” ASlectristé 6 + Durante la desenergizacién las superficies del micleo y tenga en cuenta las siguien- © desconexién de la bobina la armadura. Nunca las ras- tes recomendaciones: de un contactor se producen * pe, lije o lime . sobretensiones de alta fre- 1. Cambie todos los contactos cuencia, las cuales pueden Contactos y no solamente el dafiado, producir interferencia en principales y equipos electrénicos, Para auxiliares 2. Alinee los contactos, respe- evitar este inconveniente, se * Los contactos principales de tando la cota inicial de pre~ recomienda el uso de blo- los contactores requieren de sin. ques antiparasitarios, los un mantenimiento periédico cuales se conectan en para- para que el contacto se esta-_ 3, Verifique la presién de cada Ielo con la bobina., blezca siempreen forma 6p- contacto con el contactor en tima y tenga un adecuado y _funcionamiento. * Las bobinas de los contae- normal funcionamiento. tores estén normalmente di- Este mantenimiento se hace 4. Verifique que los tornillos sefiadas para operarcon ten- _empleando productos espe-_y tuercas queden bien apre- siones dentro del+10% dela _cialmente fabricados para _tados. tensién nominal. Por fuera ello, y no liméndolos, lijén- deeste rango pueden notra- _dolos o engrasdndolos. + Los contactos auxiliares bajar confiablemente. Si las también necesitan un man- caidas de tensién en la red + Loscontactos principales de _tenimiento periédico, a no son frecuentes y de corta un contactor van suftiendo ser que sean autolimpian- duracién, se puedenemplear con el tiempo sintomas de tes, es decir se trate de con- retardadores de apertura ca-_desgaste, por lo cual es ne- actos en los cuales la parte pacitivos, para evitar inte- _cesario verificar periédica- _ mévil se desliza sobre la par- tmupciones abruptas. mente la cota de presién y te fija antes de que se esta- cambiarlos cuando esta titi blezcael contacto definitivo. Nucleo y armadura maesté por debajo del 50% * Sielnticleoylaarmadurano —_de su valor original. Lacota. Carcasa se juntan o se separan co- de presién es la distancia + Si se presenta algtin tipo de rrectamente durante las ma-__que permite que los contac-_rotura, parcial o total, de la niobras de cierre o apertura, (0s fijos y méviles se junten _carcasa de un contactor, no seoriginan zumbidos, ruidos antes dequeel circuitoelec-_utilice pegantes de ningin y vibraciones que pueden tromagnético se cierre com- tipo para repararla. Reem- estropear el contactor acor- _pletamente. Un deterioro _placela completamente. to 0 mediano plazo. Estos prematuro puede ser de- efectos pueden ser debidos ido, por ejemplo, a que el__ Dispositivos de @ una tensién de alimenta- contactor no corresponde a_ mando. cién muy baja, resortes muy a potencia nominal del mo- Los contactores, por sf solos, tensoso fatigados, presencia tor oal mtimero y frecuencia son simplemente dispositivos de cuerpos extrafios en las de maniobras requerido por _de maniobra. Con el fin de in- superficies del entrehierro, la aplicacién. corporarlos a un automatismo etc. En este tiltimo caso, uti: eléctrico, los mismos necesi- lice productos especialmen- + Al cambiar los contactos tan de elementos de mando, te formulados para limpiar principales de un contactor, _ya sea accionados directamen- CaBnCE «Curso Prictio de Blerinica nduraly Atoniecin >Contactores y dispositivos de mando te porel operario para estable- cer un didlogo hombre-maqui- na, 0 por factores externos como la presién, el tiempo, la Juz, fa temperatura, una acci6n mecénica, un campo magnéti co, etc., para actuar auténoma- mente. El primer grupo (ma- nuales) incluye, por ejemplo, los pulsadores y los selectores, mientras que el segundo (auxi- liares) incluye, entre otros, los interruptores de limite 0 de fi- nal de carrera, los temporiza- dores 0 relés de tiempo, los presostatos, los termostato: Jos programadores y los de- tectores de proximidad. Los pulsadores, figura 6.21, son dispositivos de manio- bra manuales cuyo contacto 0 contactos cambian de estado mientras se ejerce una fuerza externa sobre ellos, retornando ‘asus posiciones originales cuan- do se liberan. Dependiendo de Ja funci6n que realizan, pueden ser normalmente cerrados (NC) ‘ode desconexién y normalmen- te abiertos (NO) 0 de conexién, rambién se dispone de pulsado- resde desconexién miltiple, de conexién miltiple, de co- nexién-desconexién simple, y de conexién-desconexién mtil- Figura 6.21 Pulsadores ctricia, og Figura 6.22 Selector de dos posiciones tiple, formados, en su orden, por dos 0 mas contactos NC, dos 0 més contactos NO, un contacto NO con otro NC, y tres 0 més contactos NO/NC combinados. En los pulsadores de co- nexién-desconexién, a su vez, se presentan variantes en la forma de abrir y cerrar los con- tactos. Normalmente, cuando se oprime el botén del pulsa- dor, el contacto NC se abre mientras que el contacto NO se mantiene abierto durante un lapso adicional antes de cerrar- se, Todos estos dispositivos vienen en una gran variedad de tamatios, presentaciones, for- mas de montaje, modos de ac- cionamiento, etc. Existen, por ejemplo, pulsadores de mon- taje rasante 0 saliente, de ac- cionamiento por lave, de emergencia, con capuchén, de pedal, con sefializacién incor- porada (luminosos), ete. Los selectores 0 conmu- tadores, figura 6.22, son in- terruptores de dos o més posi- ciones, generalmente girato- rios, que se utilizan para ele- gir un determinado tipo de ‘maniobra, por ejemplo el sen- tido de giro de un motor o la operacién de una maquina en el modo manual 0 automitico. Pueden ser de retorno manual 0 automitico, y de acciona- miento por perilla, balancin, lave, etc. Al igual que los pul- sadores, estén disefiados para ser colocados en el frente de Ios tableros de control. Los interruptores de limi te o final de carrera, figura 6.23, son dispositivos auxiliares de mando especialmente dise- nados para ser accionados por maquinas o partes de las mis- mas e indicar su presencia, au- sencia o posicién. Normalmen- te poseen dos contactos, uno NO y otro NC, unidos mecénica- Figura 6.23 Interruptor de limite 0 final de carrera Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacién * CENCITElectronica Industrial” 6 mente y que se comportan sido desenergizado, se tie- como los contactos de un ne un temporizador al re- pulsador de conexiGn-des- poso (off delay). En este conexién, excepto que son iltimo caso, mientras el de apertura o ruptura » temporizador permanezca Dbrusea. Esto tltimo signi- energizado, los contactos fica que la velocidad de des- temporizados actiian como plazamiento de los contac- contactos instanténeos. tos méviles no depende de la velocidad del Srgano de Dependiendo de sus ca- mando, Por tanto, una vez, Figura 6.24 Detector de proximiiad racteristicas constructivas, . fotoeléctrico iniciado su recorrido, debe los temporizadores pueden completarlo necesariamente. __sencia, ausencia, paso, fin de _ ser electromecéinicos, neumti- recorrido, rotacién, contaje, cos o electrénicos. En un tem- Los interruptores de If ete., de objetos sin entrar en porizador electromecénico, el mite se identifican principal- contacto fisico con las piezas. —_conteo del tiempo se inicia ener- mente por el modo de ataque Pueden ser inductivos, capa- _ gizando un pequeito motor que © accionamiento, el cual de- citivos o fotoeléctricos. Estos gira a velocidad constante y pende de cada aplicacién tiltimos, a su vez, pueden ser mueve una serie de engranajes, especifica. Los modos de ata- de sistema de barrera, reflex, en forma similar al mecanismo que més comunes son el auto-reflex, fibra dptica, etc. de un reloj. El timo de los en- frontal, el cual utiliza una Los inductivosse utilizan para granajes lleva un pin o tope que cabeza cilindrica 0 un vésta- detectar objetos metdlicos y acciona unos contactos de aper- gode acero, y el lateral (uni- los capacitivos para detectar _tura lentao un microinterruptor. direccional, bidireccional 0 objetos tanto metélicos como Estos tiltimosacttian como con- multidireccional), basado en no metélicos. Para més infor- _ tactos temporizados. El tiempo el uso de roldanas, varillas macién, se remite al lector al se programaalejandoo acercan- flexibles, resortes y otros Capitulo 4 de la seccién de do manualmente el pin de ac- ‘mecanismos. Electrénica de Control cionamiento, Estos temporiza- dores fueron muy populares en Una variante de los inte- Los temporizadores 0 el pasado, pero actualmente son rruptores de limite son los mi-_relés de tiempo, figura 6.25, _ priicticamente obsoletos. crointerruptores, utilizados son dispositivos dotados de en maquinas de dimensiones contactos NC 0 NO que se. _En los temporizadores pequefias o con desplaza- _abren ocierran después de un neumiiticos, figura 6.25a, la mientos cortos. También exis- tiempo preestablecido, conta temporizacién se obtiene regu- ten interuptores de limite ac- doa partir del instante en que lando la entrada de aire en un cionados por boyas o flotado- se abre o cierra su circuito de _fuelle, hasta que este tiltimo se res, empleados para controlar _alimentaci6n. Silos contactos Hena completamente y accio- o regular el nivel de liquidos. _actian un tiempo después de na unos contactos. Los mis- haber sido energizado el dis- mos se acoplan a los conta Los detectores o capta- _positivo, se habla de un tem- ores de la misma forma que dores, figura 6.24, son dispo-_ porizador al trabajo (on de- un bloque de contactos auxi- sitivos electrGnicos que trans- lay), mientras que silo hacen _ liares. La expulsidn del aire se miten informacién sobre pre- un tiempo después de haber produce por accién de la ar- RAAT «Curso Prictco de Becrinca Indu ysuomatcaciin >Contactores y dispositivos de mando (a) Tomporizador neumtico on- delay acoplado a un contactor madura cuando se energiza la bobina, En el caso de un tem- porizador neumético al traba- Jo, la armadura mantiene com- primido el fuelle cuando la bo- bina esté desenergizada. Al cenergizar esta tiltima, la arma- dura se separa del fuelle y éste comienza a expandirse hasta Ienarse completamente de aire. En ese instante se produce la permutacién de los contactos. Enun temporizadorneumé- tico al reposo, por su parte, el fuelle se encuentra expandido ‘cuando el contactor esté desener- ¢gizado, manteniendo los contac- tosenun determinado estado. Al cenergizarse la bobina del contac- ‘or, laarmadura comprimeel fue- Ile, haciendo que los contactos acttien como instantneos, es de- cirel NC se abre y el NO se cie- rma. Al desenergizarse el contac- tor, la armadura deja de compri- mir el fuelle y éste empieza a expandirse nuevamente, inicidin- dose la temporizacin. Una vez leno de aire, el fuelle vuelve a accionar los contactos, los cua- Jes retomnan a su posicién ini- tr ctrl (b) Reté de tiempo electrénico ‘multfuncional Figura 6.25 Temporizadores cial de reposo al cabo del tiem- po programado. Algunos tem- porizadores neuméticos traen su propia bobina, En los temporizadores electrénicos, figura 6.25b, la temporizacién 1a controlan osciladores y otros tipos de circuitos electrénicos. Son més delicados que los tempo- rizadores electromecénicos y neumiticos, pero su uso es cada vez mas extendido debi- do asu gran versatilidad y los diferentes modos de funciona- miento que proporcionan. En algunos modelos, como el de la fotograffa, el sistema de temporizacién se conecta di rectamente a las Iineas de ali ‘mentacién, mientras que otros deben energizarse conectados necesariamente en serie con la bobina de un contactor. Finalmente, los presosta- tos y los termostatos son dis- positivos que abren o cierran cuitos al detectar cambios de presion en sistemas neumé- ticos 0 hidrdulicos, o de tem- peratura en sistemas térmicos. Los presostatos, figura 6.26, pueden ser de membrana o de sistema tubular, y se instalan en las tuber de conduccién: de gases 0 liquidos, asi como en Jos tangues de almacena- miento de dichos productos Los termostatos, por su parte, figura 6.27, pueden ser de ldminas metilicas 0 de tubo capilar. Los primeros se basan en aaccidn de flexién que ejer- ce la temperatura sobre una I~ mina bimetélica, mientras que \— los segundos aprovechan las variaciones de presin que se producen en un fluido alojado en un tubo delgado cuando va- rfa la temperatura. Figura 6.26 Presostato 0 interruptor por presién Figura 6.27 Termostato 0 interruptor por temperatura oy RD ou... Prictico de Eternia ndustiaty Atomatcacion» emer