El perfil de evolvente o involuta es el ms utilizado para dientes

de engranes. Se define la circunferencia de base como la

circunferencia a partir de la cual se genera el perfil de evolvente. La
figura siguiente muestra cmo se traza dicho perfil.

Se divide la circunferencia de base en partes iguales y se trazan las

lneas radiales O.A0, O.A1, O.A2, etc. A continuacin se trazan las
perpendiculares a los radios anteriores (A1.B1, A2.B2, A3.B3, etc) Y
finalmente

sobre A1.B1 se marca la distancia A1.A0,

sobre A2.B2 se marca la distancia A2.A0,

sobre A3.B3 se marca la distancia A3.A0,

y as sucesivamente.
Observa que la lnea de presin es tangente a la circunferencia de
base, de modo que los radios de base y de paso forman un tringulo
rectngulo en el que se tiene

rB = rcos ,

siendo el llamado ngulo de presin, que se define como el

ngulo que forma la lnea de accin con la tangente comn a las
circunferencias de paso. Suele valer 20 o 25.

Por otro lado, con accin conjugada sucede tambin que para los
sucesivos puntos instantneos de contacto entre los dientes la lnea
de accin es siempre la misma, de modo que tambin es fijo el punto
de corte con la lnea de centros, o sea, el punto de paso.
Y por ltimo, una ventaja fundamental de la involuta respecto a todas
las dems formas de dientes es que los posibles errores en la
distancia entre los centros (errores en la fabricacin y/o montaje de los
engranes) no afecta a la razn de velocidades.

Por ejemplo, si la distancia entre centros aumenta, tambin lo har el

ngulo de presin, pero la relacin entre las velocidades no se
modificar.
1- Diente Cicloide

Una curva cclica se obtiene describiendo la trayectoria de un punto X situado en la periferia

de una circunferencia llamada Ruletaque gira sin resbalar sobre una lnea de base. Si sta
lnea de base es rectilnea, se denomina Curva Cicloide; si la ruleta gira sobre el exterior de
una circunferencia se denomina Curva Epicicloide, y si lo hace por la parte interna se
llama Curva Hipocicloide.
Para disear este tipo de perfil de diente se utilizan dos Ruletas que pueden ser no del mismo
dimetro; para el caso de ruedas dentadas aisladas, los dimetros de las ruletas pueden ser de
tamaos diferentes y arbitrarios, ya que estos no se acoplan a otros engranajes. Pero en el
caso de trenes de varios engranajes donde halla que realizar cambios de unos por otros las
ruletas deben ser iguales. En estos casos los dimetros de las ruletas que se usan para el
diseo de los dientes equivalen al radio de un pin de quince (15) dientes con el mismo paso
que los engranajes que se van a construir.
Determinacin del
perfil de un diente
"cicloide" en dos
engranajes de
dentado exterior.

Para el trazado de los perfiles de los dientes. el punto X de las ruletas deben coincidir con el
plano C que es donde se tocan las circunferencias primitivas de los engranajes.
Al girar la Ruleta C sobre la circunferencia primitiva C1, se genera una epicicloide (roja) que
ser el perfil de la cabeza del diente de la rueda 1. Si se gira esta misma ruleta sobre la
circunferencia primitiva C2, se genera la hipocicloide (azul) de la rueda 2, que constituye el perfil
de la raz del diente de esta rueda.
Al girar la ruleta C sobre la circunferencia C2 se genera la epicicloide (verde) que constituye el
perfil de la cabeza de la rueda 2, y si se la hace girar sobre la circunferencia primitiva C1,
genera la hipocicloide (amarilla) del perfil de la raz del diente de la rueda 1. De todo esto se
deduce que tratndose de engranajes de dentado exterior, el perfil de la raz del diente es una
hipocicloide, mientras que el perfil de la cabeza del diente es una epicicloide.
El contacto de los dientes se realiza en todo momento entre una superficie cncava y una
convexa viceversa, lo cual disminuye la posibilidad de desgaste, y tensiones. Por otra parte
los engranajes construidos con esto tipos de dientes pueden tener bajo nmero de dientes.
El hecho de que los dientes posean una superficie con dos curvas, con curvaturas contrarias
hacen que su tallado sea difcil y costoso a pesar de sus ventajas
En la figura siguiente se muestra la forma en que se genera el perfil de un diente cicloide para
un engranaje de dentado interior.
determinacin
del perfil de
un diente
"cicloide"
para un
engranaje de
dentado
interior.

2- Diente Envolvente

La envolvente de un crculo es el trazo de un punto perteneciente a una recta que rueda sin
resbalar alrededor de un crculo, dicho de otra forma es el trazo de un punto de un hilo
mantenido tirante a medida que se arrolla o desenrolla en un crculo.
Para realizar el perfil de un diente, la envolvente es generada a partir de un crculo
llamado Crculo de Base o Circunferencia de Base. Este crculo se determina de la siente
forma; en la interseccin X de las rectas AB que une a los centros de las ruedas de los
engranajes y TT que es la recta perpendicular a la primera y tangente al punto de contacto
entre las circunferencias primitivas, se traza otra recta NN que constituye el ngulo de
presin entre los dientes que generalmente es de 14.5 aproximadamente.
Si de los centros de cada rueda de los engranajes se trazan lneas perpendiculares a la
recta NN, dichos puntos de interseccin Pal hacerlos girar determinan las Circunferencia
de Base de cada rueda.
El perfil del diente para la porcin exterior a la circunferencia de base se forma con la
envolvente* del crculo de base, mientras que la porcin del diente interior a la circunferencia
de base se traza como lneas radiales al centro. Los engranajes que presentan este tipo de
dentado son los ms comunes ya que su construccin es mucho ms sencilla.
*Se considera la envolvente de un crculo al trazo de un punto cualquiera de una recta que
rueda sobre el mismo sin resbalar.
Determinacin del perfil de un diente "envolvente".