Direccin General de Educacin Superior Tecnolgica

Tecnolgico Nacional de Mxico

TECNOLGICO NACIONAL
DE MXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE LZARO

CRDENAS

PRCTICA 9
ARRANQUE Y TEMPORIZADO DE 3 BANDAS
CON EL USO DE COMPARADORES

MATERIA:
PLC Y DRIVE

PRESENTA:
LOPEZ CASTAEDA ADRIANA
SOTO SANCHEZ MARIO ANDRES
AVILEZ TORRES ALEXANDER
GAZCA CORREA CARLOS

PROFESOR:
ING. JOS ENRIQUE MUNGUIA TAPIA
Cd. y Puerto de Lzaro Crdenas, Mich.,
Febrero de 2017.

Av. Melchor Ocampo # 2555, Col. Cuarto Sector, C.P. 60950, Cd. Lzaro
Crdenas, Michoacn,
Telfono (753) 53 7 19 77, 53 2 10 40, 53 7 53 91, 53 7 53 92 Direccin Ext.
109 , Fax. 108
e-mail: direccion@itlac.mx Internet: www.itlazarocardenas.edu.mx.
INTRODUCCION

En la actualidad se utilizan los arranques a tensin reducida en

motores que corresponden a baja potencia, ya que estos se utilizan
con un fin de ms control. Como su nombre lo dice, a tensin reducida,
su voltaje se reduce en el arranque y se restablece a su velocidad
nominal, existen varios tipos de arranque como resistencias rotoricas o
los suaves, pero esta ocasin se comprender el arranque resistencia
primaria.

En el arranque resistencia primaria se busca reducir su voltaje en el

arranque, como consecuencia su par y corriente como en todos los
arranques a tensin reducida.

La forma ms fcil de reducir el arranque de un motor trifsico es el de

utilizar resistencias, estas resistencias debern de ser de potencia ya
que el efecto de la corriente calentara a las mismas, de tal forma que
necesitan alta resistencia de temperatura. Estas resistencias de
potencia se colocar en el estator, al hacerlo, la corriente que fluye en
el estator es menor, por lo tanto la fuerza y el giro es menor.
Despus de alcanzar la velocidad en un cierto tiempo, se
desconectaran las resistencias a travs de un contactor y se activaran
otros contactores que conectaran al motor con la conexin de arranque
a tensin plena.

En esta prctica ya no utiliza un control elctrico, se utilizara un PLC.

Este dispositivo tiene la capacidad de realizar mltiples tareas, donde
se le indica una entrada y a travs de la programacin indicada dar
como respuesta mltiples salidas.

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Objetivo general
Arranque y temporizado de 3 bandas mediante el uso de
comparadores.

Objetivo especifico
Comprender el uso de los comparadores
Establecer un arranque cclico en secuencia de cascada.

Marco Terico

ARRANCADOR MAGNETICO O ARRANCADOR ELECTROMAGNETICO

Su funcin principal es controlar un motor elctrico en arranque como
en parada del motor as como su proteccin del mismo como del
operador de la maquinaria, sus partes principales son contactos (M) de
fuerza, contacto auxiliar (M) de retencin, bobina del arrancador.

Imagen 1.- Arrancador electromagntico o contactor.

Los arrancadores magnticos contienen rels de sobrecarga o rels

que conducen tensin a las bobinas de arranque, cuando se detecta
una sobrecarga de energa elctrica en el motor. Los rels son
operados elctricamente por interruptores que se basan en un
electroimn, que permite controlar la palanca del interruptor,
controlando as, la accin mecnica de encendido y apagado del
mismo. Al permitir o interrumpir el paso del circuito se activa o
desactiva el motor elctrico.

RELEVADOR

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Es un interruptor electromagntico que se emplea como dispositivo
auxiliar en los circuitos de control de arrancadores de motores. Abre y
cierra un conjunto de contactos cuando su bobina se energiza. La
bobina produce un fuerte campo magntico que atrae una armadura
mvil, accionando los contactos

Imagen 2.- Relevador.

El relevador est formado por una bobina de control y un contacto de

platino, que al energizarse la bobina acta como un imn abriendo o
cerrando el contacto de platino.

DIAGRAMA ESCALERA
Es la forma de acomodar el programa en automatizacin, se tiene una
lnea vertical a la derecha que es la fase (positivo), y una lnea vertical
a la izquierda que es el neutro (Negativo). Entre estas dos lneas van
los elementos que componen el programa.

Imagen 3.- Ejemplo de un diagrama de control

En el diagrama de escalera, la fuente de energa se representa por dos

rieles verticales, y las conexiones horizontales que unen a los dos
rieles, representan los circuitos de control. El riel o barra del lado
izquierdo representa a un conductor con voltaje positivo y el riel
o barra de lado derecho representa tierra o masa.

El programa se ejecuta de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha.

Observar el diagrama anterior, donde se muestra el circuito para el
accionamiento de un motor. Este motor se activa cuando el interruptor

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SW se cierra y permite el paso de corriente del riel del lado izquierdo al
riel del lado derecho a travs de l. Acordarse que el riel izquierdo es el
conductor con voltaje y el riel o barra derecha est a tierra. En el
siguiente diagrama se grafica la representacin del anterior diagrama
en lenguaje de escalera.
Este lenguaje permite representar grficamente el circuito de control
de un proceso, con ayuda de smbolos de contactos
normalmente cerrados (N.C.) y normalmente abiertos (N.A.), rels,
temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc.. Cada
uno de estos smbolos representa una variable lgica cuyo estado
puede ser verdadero o falso.

ARRANQUE A TENSION REDUCIDA

Esta manera de arrancar los motores obedece a alguna de las

siguientes razones: se desea disminuir la corriente de arranque
demandada por el motor, o bien, acelerar suavemente la carga, esto
es disminuir el par.

Arranque Resistencia primaria.

Como usted lo puede observar, existe una Resistencia para cada una
de las tres fases de la corriente. Las resistencias hacen exactamente lo
que sugiere su nombre. Resisten al flujo de la corriente. Cuando
arranca el motor, las resistencias resisten al flujo de la corriente, lo que
resulta en una cada de la tensin.

Aproximadamente el 70% de la tensin de lnea es enviada a las

terminales del motor al arranque.
Un temporizador cierra un grupo de contactos despus que el motor
haya acelerado a un punto pre-determinado. Esto remueve las
resistencias del circuito y permite el pasaje de la energa elctrica
completa a travs del motor.

Los arrancadores de tipo resistencia primaria son conocidos por sus

arranques suaves. Los arrancadores de tipo resistencia primaria
estndares como el arrancador ilustrado en la imagen 4 ofrecen una
aceleracin de dos puntos, lo que significa un paso de resistencia.

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 Imagen 4.- Diagrama de fuerza del arranque con resistencias primarias.

PLC
Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en
ingls PLC (Programmable Logic Controller) o por autmata
programable, es una computadora utilizada en la ingeniera
automtica o automatizacin industrial, para automatizar
procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de
la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia
de las computadoras de propsito general, el PLC est diseado para
mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura
ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al
impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la
mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en
memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo
real duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en
respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado,
de lo contrario no producir el resultado deseado.

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Imagen 5.- PLC en su estado fsico.

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Metodologa

Material y equipo
1 estacin de botones
1 fuente de alimentacin trifsica 200V 3 3F-4H 15
1 rel trmico
1 trasformador de control 440-220/220-120
Cables de conexin
1 motor de induccin de jaula de ardilla 3 6 puntas 208 VCA
3 contactores
3 relevadores
1 PLC Siemens S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC
9 Resistencias de 22@25W
Mdulo de control 24Vcd a 120Vca

PARTE 1

Conectar los diagramas, fuerza y control (diagrama 1).

Diagrama 1. Fuerza de la conexin resistencia primaria.

Para el diagrama de control, es necesario pasar el diagrama de control

elctrico a diagrama para el plc donde solo se utilizan los smbolos de
contactos. Como se muestra en el diagrama 2

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 Diagrama 2. Control de la conexin de resistencia primaria con el software TIA
PORTAL V13

Unas ves pasadas y programadas el plc, se procede a conectar las

salidas del mismo. Como el dispositivo maneja voltajes de Cd, se
utilizara un mdulo con relevadores a 24VCD, que sus contactos se
activan cuando se alimenta la seal del plc a las bobinas del mismo,
cerrando los contactos y manejando 120Vca.

Cuando se termina de conectar todo, queda como la imagen que se

muestra en la imagen 6.

Imagen 6. Conexin del diagrama fsicamente.

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Cuando se le acciona el botn de arranque, el motor arranca a baja
velocidad debido a las resistencias de potencia, despus de 10
segundos, se desactivan y se acciona otro arrancador que el cual
encender a tensin plena al resto del tiempo. Al accionarse el botn
de paro, el motor se detiene completamente y de igual manera cuando
se ejecuta una sobrecarga

CONCLUSIN:

Este mtodo ya se ha estado manejando, con resistencias primarias el

motor arranca con menor velocidad y con menor torsin.

El uso del PLC facilita el control de cualquier accin, desde la

configuracin del mismo. Se dice que se facilita porque este dispositivo
cuenta internamente con timers, relevadores de apoyo, sistemas de
comparacin, ahorrando elementos y espacio de trabajo del mismo.

Los mayores problemas de este tipo de control, es la conexin del

sistema de fuerza, ya que no todos los PLC funcionan con la misma
tensin. Estos trabajan comnmente con 24VCD, 120VCA, tanto como
entrada como salida. Estos solo son los del tipo modular cual se
pueden expandir entradas y salidas.

El PLC utilizado es un siemens S-7 1200c con la CPU 1214. Este PLC es
del tipo compacto y por lo tanto no se puede expandir, adems de que
maneja tanto entradas como salidas 24VCD. Este es un problema dado
que se manejan contactores a 120VCA, para ello se utilizan
relevadores para manejar diferentes voltajes, se le coloca a la bobina
del relevador la salida del PLC a 24VCD y en los contactos se manejan
120VCA.

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BIBLIOGRAFA

Instalaciones elctricas bsicas

Editorial McGraw-Hill
Castillo Pedrosa J. (2010)

Experimentos con equipo elctrico, Control de motores

industriales
Wildi de Vito

Control de Maquinas Elctricas

Editorial Reverte
Kosow I. L. (1997)

Controles de Motores Elctricos

Editorial Limusa
E. Gilberto Harper (2002)

Control de motores elctricos: teora y aplicaciones

Editorial Diana
N. Alerich W. (1972)

Arranque y proteccin de motores trifsicos

Editorial Thomson
J. R. Villora (2006)

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