EJERCICIOS RESUELTOS ESTATICAword PDF

Resistencia de materiales 1 Ing.
Antonio Favio Ospino M

Email: foxmancol@hotmail.com
EJERCICIOS RESUELTOS ESTATICA DE PARTICULAS
EJERCICIOS FUERZAS EN EL PLANO

Hallar el vector resultante de las fuerzas aplicadas 800 N
sobre el gancho mostrado en la figura.
600 N
350 N
45
60 25
Se obtiene las componentes rectangulares de cada una de las fuerzas:

FUERZA COMPONENTE EN X COMPONENTE EN Y
P = 350 N P* Cos 25 = 317.2 N P * Sen 25 = 148 N
Q = 600 N - Q*Cos 60 = - 300 N Q* Sen 60 = 519.6 N
O = 800 N O * Cos 70 = 273.6 N O * Sen 70 = 751.7 N
En forma de vector quedaran:
P = ( 317.2 N i + 148 N j ) O = ( 273.6 N i + 751.7 N j ) Q = ( - 300 N i + 519.6 N j )
Sabemos que el vector resultante R se especifica como la suma de los vectores O , P y Q : R = O + P + Q
Tambien puedo escribir la anterior ecuacin como:
Rx i + Ry j = ( Px i + Py j ) + ( Qx i + Qy j ) + ( Ox i + Oy j )
Para las componentes rectangulares del vector resultante R:
Rx = Px + Qx + Ox = 317.2 N 300 N + 273.6 N Rx = 290.8 N
Ry = Py + Qy + Oy = 148 N + 519.6 N + 751.7 N Rx = 1419.3 N
El vector resultante quedara:
R = 290.8 N i + 1419.3 N j = 1448.7 N 78.4
Un anillo que puede deslizarse sobre una varilla

vertical esta sujeto a las tres fuerzas mostradas. 400 N
Halle a) el valor del ngulo para que la resultante
de las fuerzas sea horizontal y la magnitud de la 300 N
resultante.

600 N
Resistencia de materiales 2 Ing. Antonio Favio Ospino M
Se obtiene las componentes rectangulares de cada una de las fuerzas:
FUERZA COMPONENTE EN X COMPONENTE EN Y
P = 400 N 0 400 N
Q = 300 N 300 * Cos 300*Sen
O = 600 N 600 * Sen - 600 * Cos
En forma de vector quedaran:
P = ( 400 N j ) O = ( 600 * Cos i - 600 * Sen j ) Q = ( 300*Cos i + 300 *Sen j )
Sabemos que el vector resultante R se especifica como la suma de los vectores O , P y Q : R = O + P + Q
Tambien puedo escribir la anterior ecuacin como:
Rx i + Ry j = ( Px i + Py j ) + ( Qx i + Qy j ) + ( Ox i + Oy j )
Para que la componente resultante sea horizontal debe cumplir que Ry = 0
Ry = Py + Qy + Oy = 0 400 + 300*Sen - 600* Cos = 0
= 26.8
Para la componente de la resultante horizontal:
Rx = Px + Qx + Ox = 300 * Cos + 600 * Sen = 300 * Cos 26.8 + 600 * Sen 26.8 Rx = 538.3 N
El vector resultante quedara:
R = 538.3 N i
EJERCICIOS EQUILIBRIO EN EL PLANO
Dos cables se amarran juntos en C y se cargan 20 in 55 in

como se muestra en la figura. Hllese las tensiones
en los cable AC y BC. A B
48 in
3600 Lb
Hallemos el diagrama de fuerzas para el punto C:

F AC = Tan 1 ( 48/20 ) = 67.38
F BC = Tan 1 ( 48/55 ) = 41.11
Si hacemos Fx = 0

FBC Cos - FAC Cos = 0 FBC Cos 41.11 = FAC Cos 67.38
FBC = 0.51 FAC
Si hacemos Fy = 0
3600 Lbs
FBC Sen 41.11 + FAC Sen 67.38 - 3600 = 0
0.51 FAC * Sen 41.11 + FAC Sen 67.38 - 3600 = 0
FAC = 2860 Lbs y FBC = 1459 Lbs
EJERCICIOS FUERZAS EN EL ESPACIO
Determine la direccin, magnitud de un vector de Y

fuerza F = 240 N i 270 N j + 680 N k lo mismo
que los valores del vector unitario .
Vemos que las componentes del vector son: Fx = 240 N ; Fy = - 270 N ; Fz = 680 N
La magnitud de F es: F = [ Fx2 + Fy2 + Fz2 ]0.5 = [ ( 240 )2 + ( - 270 )2 + ( 680 )2 ]0.5
F = 770 N
Recordemos que:
Cos x = ( Fx / F ) = 240/770 Cos y = ( Fy / F ) = -270/770 Cos z = ( Fz / F ) = 680/770
Cos x = 0.311 Cos y = - 0.35 Cos x = 0.883
El vector F tambien lo podemos expresar:
F = F ( Cos x i + Cos y j + Cos z k ) = F
F = 770 ( 0.311 i - 0.35 j + 0.883 k ) = 0.311 i - 0.35 j + 0.883 k

Reesistencia de
d materiales 4 I Antonio
Ing. o Favio Osppino M
Emaail: foxman
ncol@hotmaail.com
Doos cables BG G y BH estn atados all marco
AC CD como see muestra. S Sabiendo quue la
tennsin del caable BH es de
d 750 N y la l tensin
dell cable BG es de 540 N,
N halle las
commponentes de la fuerzaas que el cabble BH y
BGG ejercen soobre el marcco en B.
Paara el cable BH
B con unaa tensin FBH B = 750 N:
Loos puntos dee su linea dee accin son
n:
x2 = 1.4 x1 = 0.8
0 dx = x2 x1 = 0.6 d = [dx2 + dy2 + dz2 ]0.5
y2 = 1.2 y1 = 0 dy = y2 y1 = 1.2 d = [ ( 0.6 )2 + ( 1.2 )2 + ( - 1.2 )2 ]0.5
z2 = 0 z1 = 1.2
1 dz = z2 z1 = - 1.2 d = 1.8 mts
Ahhora constru
uiremos los componenttes escalaress del vectorr de fuerza FBH, recordaando que:
Fx = F dx / d = 750 ( 0.6/11.8) Fy = F dy / d = 750 ( 1.2/1.8) Fz = F dz / d = 750 ( - 1.2/1.8)

Fx = 250 N Fy = 500 N Fz = - 5000 N
Paara el cable BG
B con unaa tensin FBG B = 540 N:
n:
x2 = 0 x1 = 0.8
0 dx = x2 x1 = - 0.8 d = [dx2 + dy2 + dz2 ]0.5
y2 = 1.48 y1 = 0 dy = y2 y1 = 1.48 d = [ ( - 0.8 )2 + ( 1.48 )2 + ( - 0.64 )2 ]0.5
z2 = 0.56 z1 = 1.2
1 dz = z2 z1 = - 0.64 d = 1.8 mts
Ahhora constru
uiremos los componenttes escalaress del vectorr de fuerza FBG, recordaando que:
Fx = F dx / d = 540 ( - 0.88/1.8) Fy = F dy / d = 540 ( 1.48/1.8) Fz = F dz / d = 540 ( - 0.64/1.8)

Fx = - 240 N Fy = 444 N Fz = - 1922 N
Reesistencia de
Ing. o Favio Osp
pino M
Emaail: foxman
ncol@hotmaail.com
EJER
RCICIO EQ
QUILIBRIO
O EN EL ESPACIO
E
Tres cables esstn conectaados en A, donde

d las
fueerzas P y Q se aplican como se mu uestra. Si see
sabbe que P = 5 KN y Q = 36. 4 KN, halle la tensin
de los cables AB,
A AC y AD. A
Haallamos los componenttes rectangu ulares de las diferentes fuerzas quee actuan en A
A:
Paara la fuerzaa P = 5 KN:
n:
x2 = 16 x1 = 4 dx = x2 x1 = 12 d = [dx2 + dy2 + dz2 ]0.5

y2 = 3 y1 = 3 dy = y2 y 1 = 0 d = [ ( 12 )2 + ( 0 )2 + ( 0 )2 ]0.5
z2 = 0 z1 = 0 dz = z2 z1 = 0 d = 12 mts
Ah
hora constru
uiremos los componenttes escalaress del vectorr de fuerza P,
P recordanddo que:
Px = P dx / d = 5 ( 12/12) Py = P dy / d = 5 ( 0/12) Pz = P dz / d = 5 ( 0/1

12)
Px = 5 KN Py = 0 Pz = 0
En
n forma de vector:
v P = 5 KN i
Paara la fuerzaa Q = 36.4 KN:

K
n:
x2 = 16 x1 = 4 dx = x2 x1 = 12 d = [dx2 + dy2 + dz2 ]0.5

y2 = 0 y1 = 3 dy = y2 y1 = -3 d = [ ( 12 )2 + ( -3 )2 + ( 4 )2 ]0.5
z2 = 4 z1 = 0 dz = z2 z1 = 4 d = 13 mts
Ah
hora constru
uiremos los componenttes escalaress del vectorr de fuerza Q,
Q recordanndo que:
Qx = Q dx / d = 36.4 ( 12//13) Qy = Q dy / d = 36.4 ( 00/13) Qz = Q dz / d = 36.4 ( 0/13)

Qx = 33.6 KNN Qy = - 8.4 KN
K Qz = 11.22 KN
En
n forma de vector:
v Q = 5 KN i 8..4 KN j + 11.2 KN k
Paara el cable AC
A con tensin TAC :
n:
x2 = 0 x1 = 4 dx = x 2 x1 = - 4 d = [dx2 + dy2 + dz2 ]0.5
y2 = 7 y1 = 3 dy = y2 y1 = 4 d = [ ( - 4 )2 + ( 4 )2 + ( -7 )2 ]0.5
z2 = -7 z1 = 0 dz = z2 z1 = -7 d = 9 mts
Ahora construiremos los componentes escalares del vector de fuerza TAC, recordando que:
Tacx = TAC dx / d = TAC ( -4/9) Tacy = TAC dy / d = TAC ( 4/9) Tacz = TAC dz / d = TAC ( 0/9)
Tacx = - 0.44 TAC Tacy = 0.44 TAC Tacz = -0.77 TAC
En forma de vector: TAC = - 0.44 TAC i + 0.44 TAC j - 0.77 TAC k
Para el cable AD con tensin TAD :

Los puntos de su linea de accin son:
x2 = 0 x1 = 4 dx = x 2 x1 = - 4 d = [dx2 + dy2 + dz2 ]0.5

y2 = 0 y1 = 3 dy = y2 y1 = - 3 d = [ ( - 4 )2 + ( - 3 )2 + ( 0 )2 ]0.5
z2 = 0 z1 = 0 dz = z2 z1 = 0 d = 5 mts
Ahora construiremos los componentes escalares del vector de fuerza TAD, recordando que:
Tadx = TAD dx / d = TAD ( -4/5) Tady = TAC dy / d = TAD ( - 3/5) Tadz = TAD dz / d = TAD ( 0/5)
Tadx = - 0.8 TAD Tady = - 0.6 TAD Tadz = 0
En forma de vector: TAD = - 0.8 TAD i - 0.6 TAD j

Para el cable AB con tensin TAB :
x2 = 0 x1 = 4 dx = x 2 x1 = - 4 d = [dx2 + dy2 + dz2 ]0.5

y2 = 7 y1 = 3 dy = y2 y1 = 4 d = [ ( - 4 )2 + ( 4 )2 + ( 7 )2 ]0.5
z2 = 7 z1 = 0 dz = z2 z1 = 7 d = 9 mts
Ahora construiremos los componentes escalares del vector de fuerza TAB, recordando que:
Tabx = TAB dx / d = TAB ( -4/9) Taby = TAB dy / d = TAB ( 4/9) Tabz = TAB dz / d = TAB ( 7/9)
Tabx = - 0.44 TAB Taby = 0.44 TAB Tabz = 0.77 TAB
En forma de vector: TAB = - 0.44 TAB i + 0.44 TAB j + 0.77 TAB k
Como estas fuerzas estan en equilibrio deben cunplir que Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0
FUERZA COMPONENTE EN X COMPONENTE EN Y COMPONENTE EN Z

P 5 KN 0 0
Q 33.6 KN - 8.4 KN 11.2 KN
TAC - 0.44 TAC 0.44 TAC - 0.77 TAC
TAD - 0.8 TAD - 0.6 TAD 0
TAB - 0.44 TAB 0.44 TAB 0.77 TAB
Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0
De Fz = 0 se obtiene:
11.2 - 0.77 TAC + 0.77 TAB = 0

TAC = 14.54 + TAB Ecuacin 1
De Fy = 0 se obtiene:
0.44 TAB + 0.44 TAC - 0.6 TAD 8.4 = 0 reemplazando el valor de TAC en esta ecuacin:
TAD = 1.46 TAB 3.33 Ecuacin 2
De Fx = 0 se obtiene:
5 + 33.6 - 0.44 TAC - 0.8 TAD 0.44 TAB = 0 reemplazando el valor de TAC y TAD en esta ecuacin:
TAB = 17.02 KN ; TAC = 31.56 KN ; TAD = 21.49 KN
La barra AB de 12 Ft tiene un extremo fijo en A, se

estira un cable de acero desde el extremo libre B de
la barra hasta un punto C localizado en la pared
vertical. Si la tensin en el cable es de 380 Lbs, halle
el momento de esta tensin con respecto al punto A.
Hallemos ahora el radio vector de posicin rB/A = XB/A i + YB/A j + ZB/A k :
XB = 12 Ft XA = 0 Ft XB/A = XB XA = 12 Ft
YB = 0 Ft YA = 0 Ft YB/A = YB YA = 0 Ft
ZB = 0 Ft ZA = 0 Ft ZB/A = ZB ZA = 0 Ft
El radio vector rB/A quedara:

rB/A = 12 Ft i
Ahora hallamos los componentes rectangulares de la fuerza de tensin ejercida por el cable BC:
Para el cable BC con tensin TBC = 380 Lbs:

x2 = 0 x1 = 12 dx = x2 x1 = - 12 d = [dx2 + dy2 + dz2 ]0.5
y2 = 4.8 y1 = 0 dy = y2 y1 = 4.8 d = [ ( - 12 )2 + ( 4.8 )2 + ( -8 )2 ]0.5
z2 = - 8 z1 = 0 dz = z2 z1 = -8 d = 15.2 Ft
Ahora construiremos los componentes escalares del vector de fuerza TBC, recordando que:
Tbcx = TBC dx / d = 380( -12/15.2) Tbcy = TBC dy / d = 380( 4.8/15.2) Tbcz = TBC dz / d = 380 ( -8/15.2)
Tbcx = - 300 Lbs Tbcy = 120 Lbs Tbcz = - 200 Lbs
En forma de vector: TBC = - 300 Lbs i + 120 Lbs j - 200 Lbs k
Ahora para hallar el momento con respecto al punto A, hacemos: MA = rB/A X R
MA = rB/A X R = i j k MAx = ( 0 * -200 ) ( 0 * 120 ) = 0

12 Ft 0 0 MAy = - [ ( 12 * -200 ) ( 0 * -300 )] = 2400 Lb Ft
-300 Lb 120 Lb - 200 Lb MAz = ( 12 * 120 ) ( 0 * -300 ) = 1440 Lb Ft
La solucin quedara:
MA = rB/A X R = 2400 Lb Ft j + 1440 Lb Ft k
EJERCICIOS MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE
Halle el momento con respecto a la diagonal AD de

la fuerza ejercida sobre el armazn por la tensin del
cable BG ( TBG = 1125 N )
Hallamos los componentes rectangulares de la tensin del cable BG:

Para el cable BG con una tensin TBG = 1125 N:
x2 = 0 x1 = 400 dx = x2 x1 = - 400 d = [dx2 + dy2 + dz2 ]0.5

y2 = 740 y1 = 0 dy = y2 y1 = 740 d = [ ( - 400 )2 + ( 740 )2 + ( - 320 )2 ]0.5
z2 = 280 z1 = 600 dz = z2 z1 = - 320 d = 900 mm
Ahora construiremos los componentes escalares del vector de fuerza TBG, recordando que:
Tbgx = TBG dx / d = 1125 ( -400/900) Tbgy = TBG dy / d = 1125 ( 740/900) Tbgz = TBG dz / d = 1125 ( - 320/900)
Tbgx = - 500 N Tbgy = 925 N Tbgz = - 400 N
El vector quedara:
TBG = - 500 N i + 925 N j 400 N k
Siendo A un punto del eje AD de estudio, ahora hallamos MA = rB/A X R:
Hallemos ahora el radio vector de posicin rB/A = XB/A i + YB/A j + ZB/A k :

XB = 400 mm XA = 0 mm XB/A = XB XA = 400 mm
YB = 0 mm YA = 0 mm YB/A = YB YA = 0 mm
ZB = 600 mm ZA = 600 mm ZB/A = ZB ZA = 0 mm
El radio vector rB/A quedara:

rB/A = 400 mm i
MA = rB/A X R = i j k MAx = ( 0 * -400 ) ( 0 * 925 ) = 0

400 mm 0 0 MAy = - [ ( 400 * -400 ) ( 0 * -500 )] = 160*103
-500 N 925 N - 400 N MAz = ( 400 * 925 ) ( 0 * -500 ) = 370*103
La solucin quedara:
MA = rB/A X R = 160*103 N mm j + 370*103 N mm k
Hallamos el vector unitario del eje que pasa por los puntos A y D:
PUNTO D PUNTO A DIFERENCIA MAGNITUD

XD = 800 mm XA = 0 mm dx = x2 x1 = 800 d = [dx + dy2 + dz2 ]0.5
2
YD = 0 mm YA = 0 mm dy = y 2 y1 = 0 d = [ ( 800 )2 + ( 0 )2 + ( - 600 )2 ]0.5

ZD = 0 mm ZA = 600 mm dz = z2 z1 = - 600 d = 1000 mm
Recordemos que :
= (dx / d ) i + ( dy / d ) j + ( dz / d ) k = ( 800 / 1000 ) i + ( 0 / 1000 ) j + ( - 600 / 1000 ) k

= 0.8 i - 0.6 k ( Este vector se origina en el punto A y tiene direccin y sentido hacia el punto D )
Para hallar el momento de la fuerza de tensin sobre el eje AD:
MAD = . MA = ( 0.8 i - 0.6 k ) . (160*103 N mm j + 370*103 N mm k )

MAD = 0 + 0 + ( -0.6 )* 370*103 N mm = - 222 * 10 3 N mm
Esto significa que el eje AD experimenta un giro debido a un momento en sentido horario de acuerdo con la
direccin y sentido del vector . Tal como podemos ver:
El vector de momneto del eje AD
ser:
MAD = MAD
MAD = - 222 * 10 3 N mm
EJERCICIOS EQUILIBRIO CUERPOS RIGIDOS EN EL PLANO
Una barra, que se muestra en la figura

tiene dos apoyos, y esta sometido a un M
momento M = 150 N mts en el plano XY A
tal como se muestra. Halle las reacciones B C
en los puntos de apoyo.
1 MTS 0.5 MTS
Lo primero que debemos hacer es analizar la clase de apoyo y realizar el diagrama de cuerpo libre de la barra:
Ahora hacemos las ecuaciones de

M equilibrio el plano:
Ax Fx = 0
Ay By C
Ax = 0
Fy = 0
1 MTS 0.5 MTS By Ay = 0
By = Ay
Nos falta el equilibrio de momentos, para lo cual y para efectos prcticos, se toma el punto donde concurran
mas fuerzas, en este caso el punto A, Aunque se puede escoger cualquier punto:
MA = 0 +
By * 1 mts M = 0 By = ( 150 N mts )/ 1 mts
By = Ay = 150 N
Un equipo que s muestra consta de un
miembro horizontal ABC de 1200 Lbs y un
miembro vertical DBE soldados juntos en B.
El equipo se usa para levantar una caja de
3600 Lbs a una distancia X = 12 ft a partir del
miembro vertical DBE. Si la tensin en el
cable es de 4000 Lbs, halle a) la reaccin en E
suponiendo que el cable esta anclado en F, tal
como se ve en la figura
Lo primero que hay que hacer es el diagrama de cuerpo libre de la estructura:
3.75 ft Ahora aplicamos las ecuaciones de equilibro:

6.5 ft Fx = 0
Ex = 0
12 ft
Fy = 0
Ey 3600 Lbs 1200 Lbs 4000 Lbs = 0
1200 Lbs Ey = 8800 Lbs
3600 Lbs 4 000 Lbs
Escogemos el punto E, para la ecuacin de momentos:
ME = 0 +
Ex
Ey
3600 Lbs * 12 ft + 1200 Lbs*6.5 ft 4000 Lbs*3.75 ft
M=0
M
M = 36000 Lbs ft
EJERCICIOS EQUILIBRIO CUERPOS RIGIDOS EN EL ESPACIO
Se usa un malacate pequeo para

levantar una carga de 120 Lbs en la
forma que se indica. Halle la magnitud
de la fuerza vertical P que se deber
aplicar en C para mantener el equilibrio
y las reacciones en A y B, suponiendo
que el cojinete en B no experimenta
ningn empuje axial.
Lo primero que hacemos es hacer es colocar las reacciones en los apoyos:
De acuerdo a las condiciones del

apoyo, ubicamos las reacciones, como
nos dicen que no hay fuerzas axiales,
suprimimos las reacciones del eje X en
ambos.
Ahora los problemas de ejercicios en

tres dimensiones los podemos hacer
por el mtodo de o por el mtodo
escalar.
METODO VECTORIAL:
A = Ay j - Az k
Identificamos todas las fuerzas y las expresamos con B = By j + Bz k
sus vectores directores: P=-Pj
F = - 120 Lb j
Tomamos el punto A para hacer la primera ecuacin de equilibrio que se refiere a los momentos, entonces
hacemos:
MA = r X F = 0
( rF/A X F ) + ( rB/A X B ) + ( rP/A X P ) = 0
[ ( 10 in i + 4 in k ) X ( - 120 Lb j ) ] + ( 20 in i ) X ( By j + Bz k ) + [ ( 32 in i + 10 in*Cos 30 j - 10 in*Sen

30 k ) X P j ] = 0
[( 10 in i + 4 in k ) X ( - 120 Lb j )] + ( 20 in i ) X ( By j + Bz k ) + [( 32 in i + 8.66 in j - 5 in k ) X P j] = 0
( 480 Lbs in i 1200 lb in k ) + ( 20 in By k - 20 in Bz j ) + ( - 32 in P k - 5 in P i ) = 0

Como el vector resultante es cero eso significa que la sumatoria de los escalares de cada vector director
tienen que ser cero , por tanto podemos tener tres ecuaciones igualadas a cero de los tres vectores directores:
Para i: Para j: Para k:

480 Lbs in 5 in P = 0 - 20 in Bz = 0 20 in By 1200 Lb in 32 in P = 0
P = 96 Lbs Bz = Az = 0 20 in By 1200 Lb in 32 in * 96 Lb = 0
By = 213.6 Lbs
Ahora empleamos la otra ecuacin de equilibrio:
F=0
(Ay j - Az k ) + (By j + Bz k ) + (- P j ) + (- 120 Lb j ) = 0
(Ay j ) + ( 2132.6 Lb j ) + (- 96 Lb j ) + (- 120 Lb j ) = 0
Ay = - 2.4 Lbs
METODO ESCALAR
Nos posicionamos en el punto A y hacemos las ecuaciones de equilibrio:
MAx = 0 + antihorario MAy = 0 + antihorario MAz = 0 + antihorario
120 Lbs * 4 in P* 10 in Sen 30 = 0 Bz * 20 in = 0 -120 Lbs * 10 in + By* 20 in P* 32 in = 0

P = 96 Lbs Bz = 0 Lbs -120 Lbs * 10 in + By* 20 in 96* 32 in
Az = 0 Lbs =0
By = 213.6 lbs
Si hacemos ahora Fy = 0
Ay + By 120 Lbs P = 0
Ay + 213.6 lbs 120 Lbs 96 Lb = 0
Ay = - 2.4 lb El signo negativo indica que el sentido que escogimos es contrario al real.
Dos bandas de transmisin pasan sobre una

polea de doble acanalada fija a un eje
sostenido por cojinetes en A y D. El diametro
de la polea interior es de 125 mm y el
dimatero de la polea acanalada exterior es de
250 mm. Si se sabe que cuando el sistema
est en reposo, la tensin es de 90 N en
ambas porciones de la banda B y de 150 N en
ambas porciones de la banda C, Halle las
reacciones en A y D, Suponga que el cojinete
D no experimenta ningn empuje axial.
Lo primero que hacemos es hacer es colocar las reacciones en los apoyos:
De acuerdo a las condiciones del apoyo,

ubicamos las reacciones, como nos dicen que
no hay fuerzas axiales, suprimimos las
reacciones del eje X en ambos.
Ahora los problemas de ejercicios en tres

dimensiones los podemos hacer por el
mtodo de o por el mtodo escalar.
METODO VECTORIAL:
A = Ay j + Az k
Identificamos todas las fuerzas y las expresamos con D = Dy j + Dz k
sus vectores directores: TB = - 90 N j
TC = - 150 N k
Tomamos el punto A para hacer la primera ecuacin de equilibrio que se refiere a los momentos, entonces
hacemos:
MA = r X F = 0
( rB/A X TB ) + ( rC/A X TC ) + ( rD/A X D ) = 0
[ ( 150 mm i + 125 mm k ) X ( - 90 N j ) ] + [ ( 150 mm i - 125 mm k ) X ( - 90 N j ) ] + [ ( 250 mm i + 62.5

mm j ) X ( - 150 N k ) ] + [ ( 250 mm i - 62.5 mm j ) X ( - 150 N k ) ] + [( 450 mm i ) X ( Dy j + Dz k )] = 0
( 11250 N mm i 13500 N mm k ) + ( - 11250 N mm i 13500 N mm k ) + ( 37500 N mm j - 9375 N mm i

) + ( 37500 N mm j + 9375 N mm i ) + ( 450 mm Dy k 450 mm Dz j ) = 0
11250 N mm i 13500 N mm k - 11250 N mm i 13500 N mm k + 37500 N mm j - 9375 N mm i +

37500 N mm j + 9375 N mm i + 450 mm Dy k 450 mm Dz j = 0
13500 N mm k 13500 N mm k + 37500 N mm j + 37500 N mm j + 450 mm Dy k 450 mm Dz j = 0
450 mm Dy k 450 mm Dz j 27000 N mm k + 75000 N mm j = 0
Como el vector resultante es cero eso significa que la sumatoria de los escalares de cada vector director
tienen que ser cero , por tanto podemos tener tres ecuaciones igualadas a cero de los tres vectores directores:
75000 N mm 450 mm Dz = 0 450 mm Dy - 27000 N mm = 0
Dz = 166.7 N Dy = 60 N
Ahora empleamos la otra ecuacin de equilibrio:

F=0
(Ay j + Az k) + (Dy j + Dz k) + (- 90 N j ) + (- 90 N j ) + (- 150 N k ) + (- 150 N k ) = 0
(Ay j + Az k ) + ( 60 N j + 166.7 N k ) + (- 90 N j ) + (- 90 N j ) + (- 150 N k ) + (- 150 N k ) = 0

Ay + 60 N - 90 N 90 N = 0 Az + 166.7 N 150 N 150 N = 0
Ay = 120 N Az = 133.3 N
METODO ESCALAR
Nos posicionamos en el punto A y hacemos las ecuaciones de equilibrio:
MAx = 0 + antihorario MAz= 0 + antihorario MAy = 0 + antihorario
150 N * 62.5 mm - 150 N * Dy * 450 mm 2 TB * 150 mm = 2* TC * 250 mm Dz * 450 mm = 0

62.5 mm + 90 N * 125 mm 0 2 * 150 N * 250 mm Dz * 450 mm = 0
90 N*125 mm = 0 Dz = 166.7 N
Dy * 450 mm 2 *90 N * 150
mm = 0
Dy = 60 N
Si hacemos ahora
Fy = 0 Fz = 0
Ay + Dy 90 N 90 N = 0 Az + Dz 150 N 150 N = 0
Ay + 60 N 90 N 90 N = 0 Az + 166.7 N 150 N 1500 N = 0
Ay = 120 N. Az = 133.3 N.
EJERCICIOS RESUELTOS MODULO IV ANLISIS DE ESTRUCTURAS
PROBLEMAS ARMADURAS METODO DE NODOS
10 KIPS
Dadas las condiciones A B C
de la armadura, halle D
las fuerzas que actuan
en cada uno de las 7.5 ft
H
barras que componen la
misma. G
E
F
6 ft 6 ft 6 ft 6 ft
Lo primero que se hace es tomar la armadura como un cuerpo solido y hallamos las reacciones sobre la
misma:
A B C
10 KIPS
ME = 0 + antihorario
D Fy * 6 ft 10 K Lbs * 4*6 Ft =0
Fy = 40 K Lbs
7.5 ft
H Fy = 0
- Ey + Fy 10 K Lbs = 0
G
51.34 Ey = 30 K Lbs
E 22. 62
F
Los angulos los sacamos de:
Ey 6 ft Fy 6 ft 6 ft 6 ft Tan 1 ( 7.5/18) = 22.62
Tan 1 ( 7.5/6) = 51.34
Ahora analizamos cada nodo de la estructura, generalmente y para facilitar calculos se escogen aquellos
nodos donde hay fuerzas conocidas, para el caso podemos escoger los puntos E, F y D. Para este ejemplo,
escogeremos el punto D. Para cada nodo, haremos:
1. Hacer el diagrama de cuerpo libre de cada nodo con las fuerzas que intervienen en el mismo.
2. Aplicar las ecuaciones de equilibrio para hallar los valores de las fuerzas que actuan en el nodo.
3. Trasladar las fuerzas halladas a las barras ( misma direccin pero sentido opuesto ) que hacen parte
del nodo para saber cuales estan a tensin, compresin o sin carga.
DIAG FUERZAS NODO D ECUAC. DE EQUILIBRIO DIAG FUERZAS EN

BARRAS
10 K Lb Fy = 0 C D
FDH Sen 22.62 - 10 KLbs = 0
FDH = 26 K Lbs D
F CD D
Fx = 0 H
FDH Cos 22.62 - FCD = 0
F DH 22.62
FCD = 24 K Lbs
DIAG FUERZAS NODO H ECUAC. DE EQUILIBRIO DIAG FUERZAS EN BARRAS

F CH Fx = 0 C
F DH - FDH Cos 22.62 + FGH Cos 22.62 = 0
FGH = FDH = 26 K Lbs
H 22.62
H H
Fy = 0
- FDH Sen 22.62 + FGH Sen 22.62 - G
F GH 22.62
FCH = 0
FCH = 0
DIAG FUERZAS NODO C ECUAC. DE EQUILIBRIO DIAG FUERZAS EN BARRAS
F BC C F CD Fy = 0 B C
-FCG Sen - FCH = 0
-FCG Sen - 0 = 0
F CG FCG = 0 C
F CH
G
Fx = 0
FCD -FBC - FGH Cos = 0
FCD -FBC - 0 = 0
FBC = FCD = 24 K Lbs
DIAG FUERZAS NODO G ECUACIONES DE EQUILIBRIO DIAG FUERZAS EN

BARRAS
F CG Como FCG = 0, no se tendr en cuenta para B
F BG estas ecuaciones.
F GH Fx = 0
FFG Cos 22.62- FGH Cos 22.62 = 0
G 22.62 FFG = FGH = FDH = 26 K Lbs G G
F
Fy = 0
F FG 22.62 FFG Sen 22.62- FGH Sen 22.62 - FBG = 0
FBG = 0
DIAG FUERZAS NODO B ECUACIONES DE EQUILIBRIO DIAG FUERZAS EN

BARRAS
F AB B F BC Como FBG = 0 , no se tendr en cuenta A B
para estas ecuaciones.
Fy = 0
F BF -FBF Sen - FBG = 0 B
F BG FBF = 0
F
Fx = 0
FBC -FAB FBF Cos = 0
FBC -FAB - 0 = 0
FAB = FBC = FCD = 24 K Lbs
DIAG FUERZAS NODO A ECUACIONES DE DIAG FUERZAS EN
EQUILIBRIO BARRAS
A F AB Fx = 0 A
51.34 FAB - FAE Cos 51.34 = 0
24 K Lbs - FAE Cos 51.34 = 0
F AE FAE = 38.4 K Lbs
F AF F A
Fy = 0
E
FAF FAE Sen 51.34 = 0
FAF 38.4 K Lbs Sen 51.34 = 0
FAF = 30 K Lbs
DIAG FUERZAS NODO E ECUACIONES DE DIAG FUERZAS EN

EQUILIBRIO BARRAS
F AE Fx = 0 E F
FAE Cos 51.34 - FEF = 0
38.4 KLbs Cos 51.34 - FEF = 0
E 51.34 FEF = 24 K Lbs
F EF
Ey = 30 K Lbs
Podemos resumir los resultados en la siguiente tabla:
FUERZAS CONDICION DE BARRAS

FEF = FAB = FBC = FCD = 24 K Lbs BARRAS SIN CARGA: BF , BG, CG, CH
FAF = 30 K Lbs BARRAS A TENSIN: AE, AB, BC, CD
FAE = 38.4 K Lbs BARRAS A COMPRESIN: AF, FG, GH, DH
FBF = FBG = FCG = FCH = 0
FFG = FHD = FHG = 26 K Lbs
PROBLEMAS ARMADURAS METODO DE SECCIONES
Dadas las condiciones 10 KIPS

A B C
de la armadura, halle D
las fuerzas que actuan
en las barras CD y DH. 7.5 ft
H
E
F
6 ft 6 ft 6 ft 6 ft
Lo primero que se hace es tomar la armadura como un cuerpo solido y hallamos las reacciones sobre la
misma:
A B C
10 KIPS
D Fy * 6 ft 10 K Lbs * 4*6 Ft =0
Fy = 40 K Lbs
7.5 ft
H Fy = 0
G
- Ey + Fy 10 K Lbs = 0
51.34 Ey = 30 K Lbs
E 22. 62
F
Los angulos los sacamos de:
Ey 6 ft Fy 6 ft 6 ft 6 ft Tan 1 ( 7.5/18) = 22.62
Tan 1 ( 7.5/6) = 51.34
Ahora hacemos un corte de seccin ( ver grafica anterior ) que involucre las barras a calcular, reemplazndola
por las fuerzas o por la accin que estas hacen sobre la armadura tal como veremos a continuacin:
A B C
F CD
F DH
7.5 ft
H
G
51.34
E 22. 62
F
Ey 6 ft Fy 6 ft 6 ft 6 ft
Ahora tomamos la armadura como un todo y aplicamos las ecuaciones de equilibrio:
Fy = 0 Fx = 0
Fy Ey FDH * Sen 22.62 = 0 FCD FDH * Cos 22.62 = 0
40 K Lbs 30 K Lbs - FDH * Sen 22.62 = 0 FCD 26 K Lbs * Cos 22.62 = 0
FDH = 26 K Lbs FCD = 24 K Lbs
PROBLEMAS RESUELTOS DE ARMAZONES
Determnese todas las fuerzas ejercidas sobre el

miembro AI, si el bastidor se carga con un par M en
el sentido de las manecillas del reloj de magnitud
180 Lbs Ft, aplicado a ) en el punto D y b ) en el
punto E.
Para el caso en que el momento M se encuentre en el punto D, Lo primero que se hace es tomar la armadura
como un cuerpo slido y hallamos las reacciones sobre la misma:
A Se aplican las ecuaciones de equilibrio:
Fx = 0
Hx = 0
B
C MH = 0 + antihorario
D M E
Iy * 6 ft M = 0
F G Iy * 6 ft 180 Lb ft = 0
Iy = 30 Lb
H I
Hx
Fy = 0
Hy Iy Iy Hy = 0
Hy = 30 Lb
Ahora tomamos la barra AI y le hacemos su diagrama de cuerpo libre:

A El ngulo lo obtenemos de:
= Tan-1 ( 2.5 ft / 6 ft ) = 22.62
De las ecuaciones de equilibrio:

F BA
Fy = 0
F BC C Iy FAB Cos = 0
30 Lb FAB Sen 22.62 = 0
E FAB = 78 Lb
F FG G MH = 0 + antihorario
FFG * 2.5 ft FBC * 5 ft + FAB Cos 22.62 * 7.5 ft = 0
FFG * 2.5 ft FBC * 5 ft = -540 Lb ft
I FFG FBC * 2 = -216 Lb Ecuacin 1
Fx = 0
Iy
FBC - FFG - FAB Cos 22.62 = 0
FBC - FFG = 72 Lb Ecuacin 2
De las ecuaciones 1 y 2 se obtiene que:
FBC = 144 Lb y FFG = 72 Lb
Para el caso en que el momento M se encuentre en el punto E, Lo primero que se hace es tomar la armadura
como un cuerpo slido y hallamos las reacciones sobre la misma:
A Se aplican las ecuaciones de equilibrio:
Fx = 0
Hx = 0
B
C MH = 0 + antihorario
D E
Hy * 6 ft M = 0
F G Hy * 6 ft 180 Lb ft = 0
Hy = 30 Lb
H I
Hx
Fy = 0
Hy Iy Iy Hy = 0
Iy = 30 Lb
Ahora tomamos la barra AI y le hacemos su diagrama de cuerpo libre:

Reesistencia de
Ing. o Favio Osp
pino M
Emaail: foxman
ncol@hotmaail.com
A El ngulo lo obtenem
E mos de:
= Tan ( 2.5 ft / 6 ft ) = 22.62
-1
D las ecuaaciones de equilibrio:

De
F BA
Fy = 0

F BC C I FAB Coos = 0
Iy
3 Lb FABB Sen 22.62 = 0
30
E M FAB = 788 Lb
F FG G MH = 0 + antihorario
o
FFG * 2.5 ft FBC * 5 ft + FAB Coss 22.62 * 7.5 ft - M = 0
FFG * 2.5 ft FBC * 5 ft = -540 Lbb ft + 180 Lb
b ft
I FFG FBC B * 2 = -14
44 Lb Ecua acin 1
Fx = 0

Iy
FBC - FFG - FAB Cos 22.62 = 0
FBC - FFGG = 72 Lb Ecuacin 2
D las ecuaaciones 1 y 2 se obtienee que:

De
FBC = 72 Lbb y FFG = 0 Lb
PROB
BLEMAS RESUELTO
R OS DE MAQ
QUINAS
Se levanta un lingote de acero

a que pesa
p 8000 Lb bs
usaando un parr de tenazass como se muestra
m en laa
fig
gura. Halle la
l fuerzas ejjercida en C y E de la
ten
naza BCE.
Hacemos el diagrama de cuerpo libre del lingote y hallamos las fuerzas que intervienen en el mismo:
Ey Fy Aplicamos ahora las ecuaciones de equilibrio:

Ex Fx
Fy * 55 in 8000 Lb * ( 55 in / 2 ) = 0
Fy = 4000 Lb
FY = 0
8000 Lb
Ey + Fy 8000 Lb = 0
55 in Ey + 4000 Lb 8000 Lb = 0
Ey = 4000 Lb
Ahora hacemos el diagrama de cuerpo libre de la tenaza BCE:
36.5 in B Aplicamos ahora las ecuaciones de cuerpo libre:
22,5 in
Fy = 0
B Ey = 0
B = 4000 Lb
Escogemos el punto E para hacer la ecuacin de

C
equilibrio de momentos:
F CD
55 in ME = 0 + antihorario
B * ( 36.5 in + 27.5 in ) FCD * 55 in = 0

Ey
4000 Lb * ( 36.5 in + 27.5 in ) = FCD * 55 in
Ex FCD = 4654.5 Lb
Ahora hacemos:
Fx = 0
27.5 in
FCD Ex = 0
Ex = 4654.5 Lb
La herramienta que se muestra, se
usa para pelar terminales de
alambres elctricos, sabiendo que el
trabajador aplicar fuerzas de
magnitud P = 135 N en los mangos,
halle la magnitud de las fuerzas que
sern ejercidas sobre el extremo de
la terminal
Hacemos el diagrama de cuerpo libre del brazo ABD:
30 mm 40 mm Aplicamos las ecuaciones de equilibrio:

Dy Fx = 0
A B C Dx
Dx = 0
Fy = 0
F FBC + Dy = 0
F BC
F
Hacemos el diagrama de cuerpo libro del mango de las pinzas:
15 mm P = 135 N Empleamos las ecuaciones de

200 mm equilibrio:
Fx = 0
Dx D
Fx - Dx = 0
F Fx Fx 0 = 0 Fx = 0
Tomamos el punto F para la ecuacin

Dy Fy de momentos:
MF = 0 + antihorario
Dy * 15 mm 135 N*200 mm = 0
Dy = 1800 N
Si hacemos ahora:
Fy = 0
Fy Dy - P = 0
Fy 1800 N 135 N = 0 Fy = 1935 N
Con estos valores nos vamos de nuevo al brazo ABD que analizamos primero:
30 mm 40 mm Aplicamos las ecuaciones de equilibrio:
Dy Fx = 0
Dx = 0
A B C Dx
Escogemos el punto A para la ecuacin de
momentos:
F BC MA = 0
F Dy* 70 mm FBC * 30 mm = 0
1800 N* 70 mm FBC * 30 mm = 0
FBC = 4200 N
Si hacemos ahora:
Fy = 0
Dy FBC + F = 0
1800 N 4200 N + FBC = 0 FBC = 2400 N
PROBLEMAS RESUELTOS DE FRICCION
El coeficiente de friccin de las superficies en C

contacto es S = 0.3. Halle la fuerza mnima P A B
requerida para iniciar el movimiento del bloque D, si 100 kgs
a) el bloque C esta unido por el cable AB como se
D
muestra en la figura y b) se quita el cable AB. 150 kgs P
Para resolver el ejercicio, sin quitar el cable AB, analizamos el bloque C, haciendo su diagrama de cuerpo
libre:
C De las ecuaciones de equilibrio:

Fy = 0
F AB Wc N1 Wc = 0
Fr 1 N1 = ( 100 Kgs * 9.8 mts/seg2 ) = 980 N
N1 Fx = 0
F r1 FAB = 0
FAB = S * N1 = 0.3 * 98 N = 294 N
Pasamos a analizar ahora el bloque D, haciendo su diagrama de cuerpo libre:

N1 De las ecuaciones de equilibrio:
Fr 1 Fy = 0
N2 - N1 WD = 0 N2 = N1 + WD
WD P N2 = 980 N + ( 150 Kgs * 9.8 mts/seg2 ) = 2450 N
Fr 2 Fx = 0
N2 P - F r2 - F r1 = 0
P = F r2 + F r1 = S * N2 + 294 N
P = 0.3* 2450 N + 29.4 N = 1029 N
Para el caso en que se quite el cable AB:
De las ecuaciones de equilibrio:

Wc Fy = 0
N Wc WD = 0
N = 9.8 mts/seg2 ( 100 Kgs + 150 Kgs ) = 2450 N
WD P
Fx = 0
Fr
P-Fr =0
N
P = S * N = 0.3 * 2450 N = 735 N

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Resistencia de materiales 1 Ing.

Antonio Favio Ospino M

EJERCICIOS FUERZAS EN EL PLANO

Se obtiene las componentes rectangulares de cada una de las fuerzas:

Para las componentes rectangulares del vector resultante R:

Rx = Px + Qx + Ox = 317.2 N 300 N + 273.6 N Rx = 290.8 N

Ry = Py + Qy + Oy = 148 N + 519.6 N + 751.7 N Rx = 1419.3 N

El vector resultante quedara:

R = 290.8 N i + 1419.3 N j = 1448.7 N 78.4

Un anillo que puede deslizarse sobre una varilla

Para que la componente resultante sea horizontal debe cumplir que Ry = 0

Ry = Py + Qy + Oy = 0 400 + 300*Sen - 600* Cos = 0

Para la componente de la resultante horizontal:

El vector resultante quedara:

EJERCICIOS EQUILIBRIO EN EL PLANO

Dos cables se amarran juntos en C y se cargan 20 in 55 in

Hallemos el diagrama de fuerzas para el punto C:

EJERCICIOS FUERZAS EN EL ESPACIO

Determine la direccin, magnitud de un vector de Y

El vector F tambien lo podemos expresar:

F = F ( Cos x i + Cos y j + Cos z k ) = F

F = 770 ( 0.311 i - 0.35 j + 0.883 k ) = 0.311 i - 0.35 j + 0.883 k

Fx = F dx / d = 750 ( 0.6/11.8) Fy = F dy / d = 750 ( 1.2/1.8) Fz = F dz / d = 750 ( - 1.2/1.8)

Fx = F dx / d = 540 ( - 0.88/1.8) Fy = F dy / d = 540 ( 1.48/1.8) Fz = F dz / d = 540 ( - 0.64/1.8)

Tres cables esstn conectaados en A, donde

x2 = 16 x1 = 4 dx = x2 x1 = 12 d = [dx2 + dy2 + dz2 ]0.5

Px = P dx / d = 5 ( 12/12) Py = P dy / d = 5 ( 0/12) Pz = P dz / d = 5 ( 0/1

Paara la fuerzaa Q = 36.4 KN:

x2 = 16 x1 = 4 dx = x2 x1 = 12 d = [dx2 + dy2 + dz2 ]0.5

Qx = Q dx / d = 36.4 ( 12//13) Qy = Q dy / d = 36.4 ( 00/13) Qz = Q dz / d = 36.4 ( 0/13)

En forma de vector: TAC = - 0.44 TAC i + 0.44 TAC j - 0.77 TAC k

Para el cable AD con tensin TAD :

x2 = 0 x1 = 4 dx = x 2 x1 = - 4 d = [dx2 + dy2 + dz2 ]0.5

En forma de vector: TAD = - 0.8 TAD i - 0.6 TAD j

x2 = 0 x1 = 4 dx = x 2 x1 = - 4 d = [dx2 + dy2 + dz2 ]0.5

En forma de vector: TAB = - 0.44 TAB i + 0.44 TAB j + 0.77 TAB k

Como estas fuerzas estan en equilibrio deben cunplir que Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0

FUERZA COMPONENTE EN X COMPONENTE EN Y COMPONENTE EN Z

11.2 - 0.77 TAC + 0.77 TAB = 0

La barra AB de 12 Ft tiene un extremo fijo en A, se

Hallemos ahora el radio vector de posicin rB/A = XB/A i + YB/A j + ZB/A k :

El radio vector rB/A quedara:

Los puntos de su linea de accin son:

En forma de vector: TBC = - 300 Lbs i + 120 Lbs j - 200 Lbs k

Ahora para hallar el momento con respecto al punto A, hacemos: MA = rB/A X R

MA = rB/A X R = i j k MAx = ( 0 * -200 ) ( 0 * 120 ) = 0

EJERCICIOS MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE

Halle el momento con respecto a la diagonal AD de

Hallamos los componentes rectangulares de la tensin del cable BG:

x2 = 0 x1 = 400 dx = x2 x1 = - 400 d = [dx2 + dy2 + dz2 ]0.5

Siendo A un punto del eje AD de estudio, ahora hallamos MA = rB/A X R:

Hallemos ahora el radio vector de posicin rB/A = XB/A i + YB/A j + ZB/A k :

El radio vector rB/A quedara:

MA = rB/A X R = i j k MAx = ( 0 * -400 ) ( 0 * 925 ) = 0

PUNTO D PUNTO A DIFERENCIA MAGNITUD

YD = 0 mm YA = 0 mm dy = y 2 y1 = 0 d = [ ( 800 )2 + ( 0 )2 + ( - 600 )2 ]0.5

= (dx / d ) i + ( dy / d ) j + ( dz / d ) k = ( 800 / 1000 ) i + ( 0 / 1000 ) j + ( - 600 / 1000 ) k

Para hallar el momento de la fuerza de tensin sobre el eje AD:

MAD = . MA = ( 0.8 i - 0.6 k ) . (160*103 N mm j + 370*103 N mm k )

EJERCICIOS EQUILIBRIO CUERPOS RIGIDOS EN EL PLANO

Una barra, que se muestra en la figura

1 MTS 0.5 MTS

Ahora hacemos las ecuaciones de

Ry = Py + Qy + Oy = 0 400 + 300Sen - 600 Cos = 0

MAD = . MA = ( 0.8 i - 0.6 k ) . (160103 N mm j + 370103 N mm k )

[ ( 10 in i + 4 in k ) X ( - 120 Lb j ) ] + ( 20 in i ) X ( By j + Bz k ) + [ ( 32 in i + 10 inCos 30 j - 10 inSen