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UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

INFORME DE LABORATORIO N3
PNDULO FSICO Y TEOREMA DE

STEINER

CURSO: FSICA I
CDIGO: CB302-U
INTEGRANTES:
- DAMAS DELGADO, Alexander 20140116F
- ORTIZ FERREL, Rodrigo Leonardo 20150087I
- RAMOS TAYPE, Vctor Ral 20150094E
DOCENTE:
- PEA YALICO, Vicente
- SALCEDO TORRES, Joaqun
- VALDIVIA MENDOZA, Hctor Giovanny

OCTUBRE DEL 2016


LIMA - PER

EXPERIMENTO N14: PNDULO FSICO Y TEOREMA


DE STEINER

OBJETIVOS:
Determinar experimentalmente los perodos de oscilacin de un pndulo fsico
a partir de stos calcular los momentos de inercia.

FUNDAMENTO TEORICO:
Centro de gravedad: El peso no acta en un solo punto. No obstante, siempre
se puede calcular la toca debido al peso del cuerpo, suponiendo que toda la
fuerza de gravedad (el peso) se concentra en un punto llamado el centro de
gravedad (en este texto se toma una gravedad constante es por ello que CM es
igual a centro de gravedad).

Xcm=
xdm
dm

Periodo: Es el tiempo en que demora un cuerpo en dar una oscilacin. Se mide


en segundos (s).

Pndulo fsico: Un pndulo fsico es un cuerpo suspendido de un eje de


rotacin que no pasa por su centro de masa. La frecuencia angular y el periodo
para oscilaciones de amplitud pequea son independientes de la amplitud,
aunque depende de la masa m, la distancia d del eje de rotacin a su centro de
gravedad y del momento de inercia I con respecto al eje.

w=
mgd
I

T =2
I
mgd

Clculo del momento de inercia: El teorema de los


ejes paralelos relaciona los momentos de inercia de un cuerpo rgido de masa
M alrededor de dos ejes paralelos: un eje que pasa por el centro de masa
(momento de inercia Icm) y un eje paralelo que est a una distancia d del
primero (momento de inercia Ip). Si el cuerpo tiene una distribucin continua de
masa, el momento de inercia se calcula por integracin.
Parbola Mnimo - Cuadrtica: El ajuste de curvas se har en la forma de la
ecuacin de la parbola:

F(x) = a0 + a1x + a2x2

Las ecuaciones que permiten calcular los coeficientes a 0, a1 y a2 son:

Donde: Xi y Yi son los valores tabulados que tenemos de datos.

Luego se reemplaza los valores de Xi y Yi en las ecuaciones dadas.

Teorema de Steiner: En fsica, el teorema de Huygens-Steiner, teorema de los


ejes paralelos o simplemente teorema de Steiner es un teorema usado en la
determinacin del momento de inercia de un slido rgido sobre cualquier eje,
dado el momento de inercia del objeto sobre el eje paralelo que pasa a travs
del centro de masa y de la distancia perpendicular (r) entre ejes. Tambin
puede usarse para calcular el segundo momento de rea de una seccin
respecto a un eje paralelo a otro cuyo momento sea conocido. Debe su nombre
al gemetra suizo del siglo XIX Jakob Steiner.

Ip = Icm + Md2

Derivada parcial: En clculo diferencial, una derivada parcial de una funcin de


diversas variables, es la derivada respecto a cada una de esas variables
manteniendo las otras como constantes. Las derivadas parciales son tiles en
clculo vectorial, geometra diferencial, fsica matemtica, etc.

La derivada parcial de una funcin f respecto a la variable x se representa con


cualquiera de las siguientes notaciones equivalentes.
MATERIALES

Una barra metlica de longitud L con agujeros circulares.

Un soporte de madera con cuchilla

Dos mordazas simples

Un cronmetro digital

Una regla milimetrada


EQUIPO ARMADO

Suspender la
barra
El punto de verticalmente
Sujertar
Sujertar sobre
sobre Ubicar el
Ubicar el centro
centro Tomar
Tomar el
el tiempo
tiempo
la apoyo de la por cada de uno
la mesa
mesa el
el de masa
de masa de de la
la
barra en de sus huecos
que
que emplea
emplea enen
soporte
soporte de
de barra
barra 10
10 oscilaciones
oscilaciones
equilibrio sera el en la cuchilla y
madera
madera con
con las
las suspediondola
suspediondola yy repetir
repetir esta
esta
centro de hacerla oscilar
mordazas
mordazas horizontalmente
horizontalmente operacion
operacion dos
dos
gravedad CG separandola
simples.
simples. en
en la cuchilla.
la cuchilla. veces
veces mas.
mas.
de la barra. ligeramente de
su
su posicion
posicion dede
equilibrio.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

DATOS EXPERIMENTALES:
# de # de Periodo T
hueco l(cm) t1(s) t2(s) t3(s) oscilaciones (promedio)
1 51.1 16.86 16.83 16.74 10 16.81
2 46.1 16.52 16.48 16.52 10 16.51
3 41.1 16.38 16.29 16.37 10 16.35
4 36.1 16.04 15.99 16.08 10 16.04
5 31.1 16.07 15.96 15.96 10 16.00
6 26.1 16.34 16.28 16.25 10 16.29
7 21.1 16.75 16.74 16.77 10 16.75
8 16.1 18.11 18 18.1 10 18.07
9 11.1 20.43 20.56 20.56 10 20.52
10 6.1 27.18 27.1 26.83 10 27.04

T(s) vs I(cm)
30

25 f(x) = 0x^4 - 0x^3 + 0.12x^2 - 2.78x + 39.84


R = 1
20

15 Polynomial ()
T (s)

10

0
0 10 20 30 40 50 60

I (cm)
Momento de inercia vs I2 (m2)
0.80

0.70
f(x) = 1.84x + 0.2
0.60
R = 1
0.50

0.40
Momento de inercia Linear ()
0.30

0.20

0.10

0.00
0.0000 0.0500 0.1000 0.1500 0.2000 0.2500 0.3000

I2(m2)

CLCULOS Y RESULTADOS:
1. Llene la tabla 1 con las siguientes caractersticas:

# de # de Periodo T
hueco L(cm) t1(s) t2(s) t3(s) oscilaciones (promedio)
1 51.1 16.86 16.83 16.74 10 1.681
2 46.1 16.52 16.48 16.52 10 1.651
3 41.1 16.38 16.29 16.37 10 1.635
4 36.1 16.04 15.99 16.08 10 1.604
5 31.1 16.07 15.96 15.96 10 1.600
6 26.1 16.34 16.28 16.25 10 1.629
7 21.1 16.75 16.74 16.77 10 1.675
8 16.1 18.11 18 18.1 10 1.807
9 11.1 20.43 20.56 20.56 10 2.052
10 6.1 27.18 27.1 26.83 10 2.704
2. a) Grafique T vs L, (T en el eje vertical y L en el eje horizontal)

T(s) vs I(cm)
3

2.5 f(x) = 0x^4 - 0x^3 + 0.01x^2 - 0.28x + 3.98


R = 1
2

1.5 Polynomial ()
T (s)
1

0.5

0
0 10 20 30 40 50

I (cm)

3. b) A partir de la ecuacin (14.1), con I1 dada por la ecuacin (14.2),


encuentre el valor de L para que el periodo tenga el valor mnimo.

Ecuacin (14.1):

T =2
I1
MgL

Donde:

I1: Momento de Inercia del cuerpo respecto a un eje que pasa por O.

M: Masa del slido

g: Gravedad

L: Distancia del centro de gravedad del cuerpo (CG) al eje que pasa por O

Ecuacin (14.2):

I1 = IG + ML2

Donde:
I1: Momento de Inercia del cuerpo respecto a un eje de referencia.

IG: Momento de inercia respecto al centro de masa

M: Masa de la barra

L: Distancia del centro de gravedad del cuerpo (CG) al eje de referencia

Reemplazando I1 :

T =2
Ig + M L2
MgL
=2
Ig M L2
+
MgL MgL

Derivamos el periodo e igualamos a cero para hallar su mnimo:

[ ]
Ig 1
+
Mg L g
2
dT
= =0
dL Ig 1
+
MgL g

1 Ig
=
Para que sea igual a cero: g Mg L2

M L2=Ig

1
Ig= M (L2 + A2 )
Pero el I (momento de inercia) de la barra es: 12

Reemplazando:


1
M (L2 + A 2 )
12
L=
M

L (longitud de la barra) = 110.2 cm

A (ancho de la barra) = 3.8 cm


M (masa de la barra) = 1.8825 kg

L = 0.318 m

c) Compare el valor de L obtenido en b) con el que obtiene de la grfica en


a).

De la grfica podemos notar que el valor L que da el mnimo periodo es


aproximadamente 30 cm y comparando notamos el terico obtenido en b) ligeramente
mayor.

d) Cul es el periodo para esta distancia?

De su grfico, Puede deducir dos puntos de oscilacin con el mismo periodo?


Indquelos.

No se puede deducir dos puntos de oscilacin con el mismo periodo debido a


que la funcin es continua por ende hay solo un periodo para cada punto de
oscilacin.

Del grafico notamos que el menor y nico periodo es 1.6 s

3 .Con el valor de T conocido experimentalmente, encuentre utilizando la


relacin (14.1), el valor de I1 y llene la tabla 2 con las siguientes caractersticas:

Eje de oscilacion (Periodo)2 T2 Momento de inercia


#nmero de hueco l(cm) (s2 ) l1 I2(m2)
1 0.51 2.826 0.67 0.2601
2 0.46 2.726 0.59 0.2116
3 0.41 2.673 0.51 0.1681
4 0.36 2.573 0.43 0.1296
5 0.31 2.560 0.37 0.0961
6 0.26 2.654 0.32 0.0676
7 0.21 2.806 0.28 0.0441
8 0.16 3.265 0.25 0.0256
9 0.11 4.211 0.22 0.0121
10 0.06 7.312 0.21 0.0036

4. Haga el grafico I1 vs L2, y ajstelo por el mtodo de mininos


cuadrados cuando los puntos obtenidos estn muy dispersos.
0.80

0.70
f(x) = 1.84x + 0.2
0.60 R = 1
0.50

0.40
Momento de inercia
0.30
Line
0.20

0.10

0.00
0.0000 0.0500 0.1000 0.1500 0.2000 0.2500 0.3000

L2(m2)

5. Del grafico anterior, y por comparacin con la ecuacin (14.2),


determine IG y M.

I1 = IG + ML2
Comparando con la ecuacin: y = 1.8386x + 0.1982
Podemos decir que:

I1 = 0.1982 kg.m2 M = 1.8386 kg

6. Compare el valor de IG obtenido en el paso 5 con el valor de la


formula analtica para una barra de longitud L y ancho b, I G = 1/12 M
(L2 + b2). Qu error experimental obtuvo? Qu puede decir acerca
de la masa?

Utilizando la ecuacin dada en el enunciado el L G terico es 0.1907

El error experimental es 0.1907-0.1982/0.1907= 0.0393

Lo que sera un error de 3.93%

Sobre la masa, notamos que la experimental sufre una variacin con la terica
siendo menor que esta.
7. Halle la longitud del pndulo simple equivalente del hueco nmero
9.
Aplicando la formula:

T =2
I1
MgL

Reemplazamos:

T = 2.052

I1 = 0.22

M = 1.8825

g = 9.81

L = 0.112

8. Demuestre en forma analtica las relaciones (14.1) y (14.2).

Ecuacin (14.2):

T =2
I1
MgL

Demostracin:

= I 1 2 Donde: = Torque del cuerpo respecto a un eje que pasa por O

= 2/T = Frecuencia angular.

Reemplazando: = I1 (2/T)2

Pero: = MgL

Por lo tanto: MgL = I1 (2/T)2


T =2
I1
MgL

Ecuacin (14.2):

I1 = IG + ML2

Donde:

I1: Momento de Inercia del cuerpo respecto a un eje de referencia.

IG: Momento de inercia respecto al centro de masa

M: Masa de la barra

L: Distancia del centro de gravedad del cuerpo (CG) al eje de

El momento de inercia del slido respecto de un eje que pasa por O es

El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es

Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri.

En la figura, tenemos que


El trmino intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la posicin xC

del centro de masa desde el centro de masa.

9. Haga una lista de sus conclusiones y comentarios.

CONCLUSIONES:

Mediante el teorema de Steiner se lleg a hallar la masa y el momento de

inercia con respecto al centro de gravedad de la barra.


El periodo de oscilacin de la barra disminua hasta un cierto punto (punto 5) y

de ah en adelante nuevamente empezaba a aumentar. Dichas variaciones se

debe a la distancia desde el punto de oscilacin hasta el centro de masa de la

barra que origina una variacin en la masa propiamente dicha.


Mientras ms nos acercamos al centro de masa de la barra los periodos

correspondientes se hacen cada vez mayores. Esto se debe a la relacin

inversamente proporcional que existe entre las longitudes y los periodos.


Hay tres maneras de hallar el momento de inercia en un pndulo fsico:

Terico, experimental y grfico.


El mayor error al calcular el momento de inercia de un cuerpo est en el tiempo

tomado al contar las oscilaciones pues nuestra reaccin es muy lenta.

OBSERVACIONES:

Se demostr experimentalmente el Teorema de Steiner, teorema de los ejes


paralelos.
Se utilizaron los errores para los diversos instrumentos.
Si se cuenta mayor nmero de oscilaciones el periodo puede resultar ms
exacto.
La barra se asume como homognea y los huecos que tienen son todos de las
mismas dimensiones.
Cuando nos sala un valor muy distante del periodo lo descartamos y lo
volvamos a medir pues este afecta a la media.

RECOMENDACIONES:

Se recomienda soltar de manera suave la barra metlica para no afectar la


medicin del periodo.
Para que el pndulo fsico oscile es recomendable soltarlo en la lnea de
oscilacin de lo contrario este girar.
Asegurar bien la mordaza de tal manera que no se tambalee al momento de
manipular el pndulo.
Se recomienda seguir de gua para el ngulo mximo de oscilacin los bordes
del soporte de madera o aproximadamente un ngulo no mayor a 15.

BIBLIOGRAFA
https://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_Steiner

https://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_f%C3%ADsico

http://personal.us.es/jcuevas/docencia/Pendulo.pdf

Facultad de Ciencias de la Universidad Nacional de Ingeniera. Manual de


Laboratorio de Fsica General. Lima, Fabet, 2004, pp. 19, 82.

Sears, Zemansky. / Fsica universitaria, XII EDICIN / ADDISSON WESLEY


LONGMAN, Mxico, 1998

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