UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ARAGN

INGENIERA MECNICA

INSTRUMENTACIN Y CONTROL

GRUPO: 2653

TRABAJO NO.3 : REALIMENTACIN

EQUIPO NO. 2 :

1. Castillo Hernndez Ivn Gerardo

2. Romn Aguilar Ismael

3. Santana Luna Joaqun Eduardo

4. Velasco Cerrillo Brandon

FECHA DE ENTREGA : 8 DE MARZO DE 2017

NDICE PGINA

Definicin......(1)

Clasificacin..(1)

Diagramas.....(1)

Ventajas y desventajas....(1-2)

Expresiones matemticas.....(2-3)

Bibliografas......(3)
Definicin: :
Es una propiedad de los sistemas que permiten que su salida sea comparada alimentada con su misma
entrada, de tal manera que pueda establecerse la accin de control (realimentacin negativa) .El
sistema puede ser mecnico, elctrico, electrnico, biolgico, o de cualquier clase, siempre y cuando
posea linealidad y sea representado mediante una funcin de transferencia.

En general, se dice que la realimentacin existe en un sistema cuando hay una secuencia cerrada de
relaciones causa-efecto entre las variables de un sistema ( sistema de control de lazo cerrado). Este
concepto de realimentacin juega un papel muy importante en ingeniera de control. Aunque el trmino
parece tener un significado muy sencillo, es bastante difcil encontrar una definicin precisa para l. La
existencia de realimentacin en los sistemas fsicos es difcil de demostrar, en cambio cuando
deliberadamente se introduce realimentacin con el afn de controlar su existencia y su funcin se
identifica ms fcilmente. En consecuencia, se interpretar que existe una realimentacin, cuando se
presenta sistema de control de lazo cerrado. Existen dos tipos de realimentacin, la forma de cmo se
comparan las dos variables que dan lugar a la misma, permite que se pueda hablar de realimentacin
positiva o negativa.

Clasificacin:
Realimentacin positiva: Tiene como funcin amplificar o potenciar ciertos cambios o desviaciones
introducidos en un sistema, para que este pueda evolucionar o crecer hacia un nuevo estado de
equilibrio,se comparan variables del mismo signo.

...Diagrama 1

Realimentacin negativa: Tiene como funcin el control y regulacin de los procesos de un sistema
encargndose de mantener el equilibrio dentro del sistema, contrarrestando o modificando las
consecuencias de ciertas acciones siendo las variables comparadas de signo contrario.

...Diagrama 2

Ventajas y desventajas:

Ventajas de la realimentacin positiva:

Aumento de la seal de manera exponencial.

Ventajas de la realimentacin negativa:

Aumento de la exactitud.
Se reducen los efectos de no linealidad y distorsin.
Aumenta el ancho de banda del sistema.
Mejora las impedancias de entrada y salida.

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Desventajas de la realimentacin positiva:

Punto de equilibrio inestable(variacin por mnima que sea, hace que el sistema se aleje de ese
estado de equilibrio).
No se tiene un control del proceso.

Desventajas de la realimentacin negativa:

Disminuye la ganancia del sistema.

El sistema tiende a ser menos estable.
Menor ganancia de la seal.

-En la retroalimentacin positiva el control es prcticamente imposible, ya que no disponemos de

estndares de comparacin, pues los objetivos fijados al comienzo prcticamente no son tomados en
cuenta, debido a su continua variacin. Como la conducta de la variable es errtica, es difcil planear
las actividades y coordinarlas con otras. (La retroalimentacin tiene una gran utilidad en la
electrnica porque permite aumentar notablemente la calidad de los circuitos).

-En control se usa y aplica la realimentacin negativa porque permite un equilibrio de las seales al
ser comparadas constantemente.

Expresiones matemticas:

Para obtener la expresin matemtica del Diagrama 1 tenemos que :

X =U +Z ...(1)
Z =G2Y (2)
Y =G1X ...(3)
Sustituyendo ecuacin (2) en (1)
X =U +(G 2Y ) ...(4)
Despejando X de la ecuacin (3) y sustituyndola en ecuacin (4)
Y
=U +(G2Y ) ...(5)
G1
Despejando U y Factorizando Y
Y 1
( )(G2Y )=U ; (Y )( G2 )=U (6)
G1 G1
De la ecuacin (7) obteniendo el comn denominador cmo G1 :
(1G2G1 )
(Y )( )=U ...(7)
G1
Pasando U al otro miembro y despejando a G1 :
Y (1G 2G 1) Y
( )( )=1 ; ( )(1G2G1 )=G1 ...(8)
U G1 U
Despejando Y de la ecuacin (9):

G1
Y= U
(1G2G1)

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 Para obtener la expresin matemtica del Diagrama 2 tenemos que :

X =UZ ...(1)
Z =G2Y (2)
Y =G1X ...(3)
Sustituyendo ecuacin (2) en (1)
X =U(G2Y ) ...(4)
Despejando X de la ecuacin (3) y sustituyndola en ecuacin (4)
Y
=U (G2Y ) ...(5)
G1
Despejando U y Factorizando Y
Y 1
( )+(G2Y )=U ; (Y )( +G2)=U (6)
G1 G1
De la ecuacin (7) obteniendo el comn denominador cmo G1 :
(1+G 2G 1)
(Y )( )=U ...(7)
G1
Pasando U al otro miembro y despejando a G1 :
Y (1+G2G1 ) Y
( )( )=1 ; ( )(1+G2G1 )=G1 ...(8)
U G1 U
Despejando Y de la ecuacin (9):

G1
Y= U
(1+G 2G 1 )

Bibliografas:
-https://image.slidesharecdn.com/tc4diagramasbloque-141202083630-conversion-gate02/95/tc4-
diagramas-bloque-3-638.jpg?cb=1417509453

-https://www.slideshare.net/makoblanco/tc4-diagramas-bloque

-http://dea.unsj.edu.ar/control1b/teoria/unidad1y2.pdf

-Pardo G., A. y Daz R., J. L. (2004). Aplicaciones de los convertidores de frecuencia, Estrategias PWM,
Editorial Java E. U., Colombia.

-Ogata, K. (2004). Ingeniera de Control Moderna, Prentice Hall, Cuarta edicin, Madrid.

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