Sistemas Muestreados

Maximo Torrez

April 1, 2017
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Muestreados

Maximo Definiciones
Torrez

Un sistema se dice que es muestreado si alguna de las se

nales
asociadas a el sufre un proceso de muestreo.
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Maximo Sistema Discreto a uno Continuo

Torrez

El analisis de sistemas hbridos es muy complejo por ello es mas

practico el uso modelos discretos equivalentes y metodos de
analisis.
Por lo tanto el conjunto de retenedor, sistema continuo y
muestreador puede ser representado por uno discreto
equivalente
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Maximo Calculo del equivalente Discreto

Torrez

Z{B(s)G(s)} = BG(z)
X 1
= Residuos[B(p)G(p) ] (1)
1 epT z 1
polosB(p)G(p)

El conjunto del retenedor, sistema continuo y muestreador

puede ser representado por una sola funci
on de transferencia
BG(z)
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Maximo Calculo del equivalente Discreto

Torrez

Cuando el retenedor de de orden cero

G(s)
Z{B0 (s)G(s)} = (1 z 1 )Z{ }=
s
X G(p) 1
= (1 z 1 ) Residuos[ ] (2)
p 1 epT z 1
polosG(p),p=0
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Maximo Calculo del equivalente Discreto

Torrez

Cuando el retenedor de de orden uno

1 + sT
Z{B1 (s)G(s)} = (1 z 1 )2 Z{ G(s)}
T s2
X 1 + pT 1
= (1 z 1 )2 Residuos[ G(p) ] (3)
T p2 1 epT z 1
polosG(p),p=0
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Maximo Transformada Z modificada

Torrez
Debido a la falencia del conocimiento de las se
nales en
intervalos de tiempo entre muestras, es posible obtener tales
por medio de un retardo como se muestra en la figura:

con; 0 < < 1 (4)

+
X
Y (z) Y (z, ) = y(kT (1 )T )z k (5)
k=
igualmente :
Y (z, )
BG(z, ) = (6)
X(z)
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Maximo Transformada Z modificada

Torrez

Suponiendo un retenedor de orden cero, la expresion sera:

B0 G(z, ) =
X G(p) T p 1
= z 1 (1 z 1 ) Residuos[ e pT
z 1 ] (7)
G(p)
p 1 e
polos p
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Maximo Estructura de un sistemas continuo

Torrez
controlado por computador

Donde la relaci
on de la salida y la entrada en z sera la funcion
de transferencia:

Y (z) C(z)BG(z)
M (z) = = (8)
R(z) 1 + C(z)BG(Z)H(z)
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Maximo Ejemplos
Torrez

1 Funcion de transferencia Obtener la funcion de

transferencia de:
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Maximo Ejemplos
Torrez

1 Funcion de transferencia Obtener la funcion de

transferencia de: