Vacon CX Hardware and Application User Manual Ud06 PDF

CONVERTIDORES DE
FRECUENCIA
Manual del usuario

"Cinco en Uno+"
-manual de aplicacin
Sujeto a cambio sin previo aviso
MANUAL DEL USUARIO Y CINCO EN UNO+ -MANUAL DE APLICACIN
Estos dos manuales proporcionan informacin general de como utilizar los convertidores
de frecuencia Vacon y, si es necesario, del conjunto de aplicaciones cinco en Uno+.
El manual del Usuario del Vacon CX/CXL/CXS suministra la informacin necesaria para la
instalacin, puesta en marcha y funcionamiento de los convertidores de frecuencia Vacon
CX/CXL/CXS. Recomendamos que lea cuidadosamente este manual antes de dar tensin
al convertidor de frecuencia por primera vez.
Si necesita una configuracin diferente de las E/S o una diferente configuracin del funcio-
namiento, en el capitulo 12 del Manual del Usuario, Cinco en Uno+ -conjunto de aplicacio-
nes puede encontrar una aplicacin ms de acuerdo con sus necesidades. Puede encon-
trar una aplicacin ms detallada en el manual adjunto Cinco en Uno+ -manual de aplica-
ciones.
Si tiene algn problema, por favor pngase en contacto con su distribuidor. Vacon Oyj no se
hace responsable de una utilizacin del convertidor sin seguir estas instrucciones.
INDICE
VACON CX/CXL/CXS MANUAL DEL USUARIO

1 Seguridad ................................................. 2
2 Directivas UE ............................................ 4
3 Recepcin ................................................ 11
4 Caractersticas tcnicas ......................... 13
5 Instalacin ............................................... 23
6 Cableado ................................................ 29
7 Panel de control ...................................... 61
8 Puesta en marcha .................................. 73
9 Bsqueda de fallos ................................. 76
10 Aplicacin Bsica ................................... 78
11 Parmetros de sistema, grupo 0 ............ 85
12 "Cinco en Uno+" -conjunto aplicaciones 87
13 Opcionales .............................................. 89
VACON CX/CXL/CXS "CINCO EN UNO+" -

MANUAL DE APLICACIONES
A General .................................................. 0-2

B Seleccin de la aplicacin ..................... 0-2
C Restaurar los valores por defecto ..............
de los parmetros de la aplicacin ........ 0-2
D Seleccin de idioma .............................. 0-2
1 Aplicacin Control Standard .................. 1-1
2 Aplicacin Control Local/Remoto .......... 2-1
3 Aplicacin Velocidades Mltiples ........... 3-1
4 Aplicacin Control PI.............................. 4-1
5 Aplicacin Multi-propsito ...................... 5-1
6 Aplicacin Control bombas y ventilad. ... 6-1
CONVERTIDORES DE FREQUENCIA
Manual del usuario

1 COMO UTILIZAR ESTE MANUAL
Este manual proporciona la informacin nece- Como mnimo se deben seguir los 10 pasos
saria para instalar, poner en marcha y operar que figuran en la Gua Rpida de Puesta en
el convertidor de frecuencia Vacon CX. Reco- Marcha.
mendamos leer atentamente este manual.
Si tiene algn problema, por favor pngase en
contacto con su distribuidor.
Gua Rpida de Puesta en Marcha

1. Compruebe que el material entregado 7. Lea en el capitulo 7 como utilizar el
coincide con su pedido, ver capitulo 3. panel de control.
2. Antes de emprender ninguna accin de 8. La aplicacin Bsica tiene solo 10
puesta en marcha lea atentamente las parmetros adems de los datos de
instrucciones de seguridad en el capitulo 2. la placa del motor, el parmetro de
bloqueo y parmetro de aplicacin.
3. Antes de la instalacin mecnica comprue-
Todos tienen valores por defecto. Para
be las holguras mnimas alrededor de la uni-
asegurar un funcionamiento correcto
dad y compruebe las condiciones ambien-
compruebe los siguientes parmetros:
tales en el capitulo 5.2. y en la tabla 4.3-1a
-tensin nominal del motor
4. Compruebe el tamao del cable al motor,
-frecuencia nominal del motor
del cable de alimentacin, de los fusibles de
-velocidad nominal del motor
alimentacin y compruebe la conexin de
-intensidad nominal del motor
los cables, lea los captulos 6.1.1, 6.1.2
-tensin de red
y 6.1.3
Los parmetros estn explicados en el
5. Siga las instrucciones de instalacin,
capitulo 10.4.
lea el capitulo 6.1.4
9. Siga las instrucciones de puesta en marcha,
6 El tamao de los cables de control y
ver capitulo 8
la conexin a tierras se explican en el
capitulo 6.2. La configuracin de las 10. El Vacon CX/CXL/CXS esta listo para
seales para la aplicacin Bsica se funcionar.
muestran en el capitulo 10.2.
Recuerde de conectar el terminal comn
a los grupos de entradas digitales.
Si necesita otra configuracin de las E/S o un Vacon Oyj no se responsabiliza de la utilizacin

funcionamiento diferente, vea el capitulo 12, del convertidor de frecuencia sin seguir estas
"Cinco en Uno+" -conjunto de aplicaciones, instrucciones
donde puede encontrar una aplicacin ms de
acuerdo con sus necesidades. Si precisa una
informacin mas detallada lea el manual de
"Cinco en Uno+" Aplicaciones.
Vacon ndice Pgina 1 (90)
VACON CX/CXL/CXS MANUAL DEL USUARIO 7.6 Men pulsadores programables .. 67
NDICE 7.7 Men fallos activos ....................... 68
7.8 Visualizacin aviso activo ............ 70
1 Seguridad ............................................. 2 7.9 Men historial de fallos ................. 71
1. 1 Advertencias .................................. 2 7.10 Men de contraste ....................... 71
1.2 Instrucciones de seguridad ............ 2 7.11 Control del motor desde el panel de
1.3 Tierras y proteccin fallo a tierras .. 3 control .......................................... 72
1.4 Puesta en marcha del motor ......... 3 7.11.1 Cambio del lugar de control ......
desde las E/S al panel .......... 72
2 Directiva UE ......................................... 4 7.11.2 Cambio del lugar de control ......
2. 1 Marcado CE ................................... 4 desde el panel a las E/S ....... 72
2.2 Directiva EMC ................................ 4 8 Puesta en marcha ............................. 73
2.2.1 General ..................................... 4
2.2.2 Criterios tcnicos ..................... 4 8.1 Precauciones de seguridad ......... 73
2.2.3 Niveles EMC del Vacon ............ 4 8.2 Secuencia de operaciones .......... 73
2.2.4 Declaracin de conformidad del . 9 Bsqueda de fallos ........................... 76
fabricante .................................. 4
10 Aplicacin Bsica .............................. 78
3 Recepcin .......................................... 11
10.1 General ........................................ 78
3.1 Cdigo designacin de tipo .......... 11 10.2 Conexiones de control ................ 78
3.2 Almacenaje .................................. 12 10.3 Lgica seales de control ........... 79
3.3 Mantenimiento .............................. 12 10.4 Parmetros, grupo 1 ................... 80
3.4 Garanta ........................................ 12 10.4.1 Descripcin ........................... 81
4 Caractersticas tcnicas ................... 13 10.5 Funciones de proteccin del motor .
en la Aplicacin Bsica ................ 84
4.1 General ......................................... 13 10.5.1 Proteccin trmica del motor 84
4.2 Rango de potencias ..................... 14 10.5.2 Aviso motor bloqueado ......... 84
4.3 Especificaciones .......................... 21
11 Parmetros del sistema, grupo 0..... 85
5 Instalacin .......................................... 23
11.1 Tabla de parmetros .................. 85
5.1 Condiciones ambientales ............. 23 11.2 Descripcin de los parmetros .. 85
5.2 Refrigeracin................................ 23
5.3 Montaje ......................................... 26 12 "Cinco en Uno+"Conjunto aplicacin 87
6 Cableado ............................................ 29 12.1 Seleccin de la aplicacin ........... 87

12.2 Aplicacin Standard .................... 87
6.1 Conexiones de potencia ............... 32 12.3 Aplicacin Local/Remoto ............ 87
6.1.1 Cables de alimentacin ......... 32 12.4 Aplicacin Velocidades Mltiples . 87
6.1.2 Cables a motor ...................... 32 12.5 Aplicacin Control PI.................... 87
6.1.3 Cables de control .................. 32 12.6 Aplic. Control Multi Propsito ...... 88
6.1.4 Instrucciones de instalacin .. 35 12.7 Aplic. Control Bombas y Ventil. . . 88
6.1.4.1 Instalacin del cable segn .
normas UL ...................... 37 13 Opcionales ......................................... 89
6.1.5 Comprobacin aislamiento ........ 13.1 Caja control remoto .................... 89
cable y motor ......................... 58 13.2 Filtros RFI ................................... 89
6.2 Conexiones de control ................. 58 13.3 Frenado dinmico ...................... 89
13.4 Cartas expansin E/S ................ 89
6.2.1 Cables de control ................... 58 13.5 Fieldbuses .................................. 89
6.2.2 Aislamiento galvnico ............. 58 13.6 Panel de control grfico ............. 89
6.2.3 Inversin entradas digitales. ... 60 13.7 Panel de control numrico ......... 89
7 Panel de control ................................ 61 13.8 FCDRIVE .................................... 89
13.9 Instalacin del panel en la puerta 90
7.1 Introduccin .................................. 61 13.10 Cubierta de proteccin IP 20 para ..
7.2 Operacin del panel de control .... 62 tipos 5590CX ........................... 90
7.3 Men monitorizacin .................... 63 13.11 Otros .......................................... 90
7.4 Parmetros .................................. 65
7.5 Men referencia ........................... 66
Vacon Drives Ibrica S.A. Tel: 93 877 45 06 Fax: 93 877 00 09
E-mail: vacon.spain@vacon.com
Pgina 2 (90) Seguridad Vacon
1 1 Seguridad
SOLO UN ELECTRICISTA COMPETENTE PUEDE

LLEVAR A CABO LA INSTALACIN
1.1 Advertencias
Los componentes internos y las cartas de control (excepto los

1 terminales de las E/S) estn al potencial de la red cuando el
VACON CX/CXL/CXS est conectado a la red. Esta tensin es
muy peligrosa y puede causar la muerte o lesiones graves.
Cuando el Vacon CX/CXL/CXS esta con tensin, las conexiones al
2 motor U, V, W y la conexin -,+ del circuito de CC/resistencia de
frenado tienen tensin aunque el motor no este en marcha.
Los terminales de control estn aislados del potencial de red
3 pero las salidas de los rels y las otras E/S (si el puente X4 esta
en la posicin OFF ver fig. 6.2.2-1) puede tener tensiones
peligrosas aunque el Vacon CX/CXL/CXS este desconectado.
4 El Vacon CX/CXL/CXS tiene una gran corriente de fuga capacitativa
Si el convertidor de frecuencia se utiliza como parte de una mquina,

5 el fabricante de la mquina esta obligado a que el convertidor de
frecuencia tenga un interruptor principal en la mquina (EN60204).
6 Solo se deben utilizar recambios suministrados por Vacon Oyj.
1.2 Instrucciones de seguridad
El convertidor de frecuencia est diseado solo para instalaciones

1 fijas. No efecte ninguna conexin o medida cuando el Vacon CX/
CXL/CXS est conectado a la red.
Despus de desconectar la red, espere hasta que se pare el
2 ventilador y se apaguen los indicadores del panel (si no hay pa-
nel compruebe los indicadores de la tapa). Despus de esto es-
pere como mnimo 5 minutos antes de efectuar cualquier opera-
cin o sacar la tapa del Vacon CX/CXL/CXS.
3 No efecte ninguna prueba de rigidez dialctica en ninguna

parte de la unidad.
! 4 Desconecte los cables al motor antes de efectuar mediciones en
estos cables.
5 No tocar los Circuitos Integrados de las cartas de control. Las

descargas de electricidad esttica pueden destruirlos.
6 Asegurarse de que la tapa del Vacon CX/CXL/CXS este colocada

antes de conectarlo a la red.
7 Asegurarse de que no hay condensadores para la correccin del

factor de potencia conectados a los cables del motor.

Vacon Recepcin Pgina 3 (90)
1.3 Tierras y proteccin fallo a tierras

El convertidor de frecuencia siempre debe
1.4 Puesta en marcha del motor
Smbolos de advertencia
1
conectarse a tierras mediante un cable de tie-
Por su propia seguridad preste atencin a las
rras conectado al terminal de tierras .
instrucciones sealadas con los siguientes
La proteccin de fallo a tierras del Vacon CX/ smbolos de aviso:
CXL/CXS solo protege al propio convertidor
frente a fallos a tierra ocurridos en el motor o
en el cable a motor.
Los rels de proteccin de fallo a tierras pue- = Tensin peligrosa
den no funcionar correctamente cuando se
utilizan con convertidores de frecuencia.
Cuando se utilizan tales rels se debe com-
probar su correcto funcionamiento cuando se
produce un fallo a tierra. ! = Advertencia en general
Antes de poner en marcha el motor, asegrese de que este est

1 montado correctamente
! 2 Se debe ajustar la mxima velocidad del motor (frecuencia) en fun-

cin del motor y de la mquina conectada a dicho motor.
3 Antes de invertir el sentido de giro del motor, asegurase de que es

posible realizar la inversin sin peligro.

Pgina 4 (90) Directivas UE Vacon
2 DIRECTIVAS DE LA UE
2.1 Marcado CE
El marcado CE en el producto, garantiza el exteriores a la UE o para su uso en la UE
libre movimiento del mismo dentro de la UE. cuando el usuario toma personalmente la
2 Segn las normas de la UE, esto garantiza

que el producto esta fabricado de acuerdo a
responsabilidad de cumplir la norma EMC.
2.2.3 Niveles EMC
las diferentes directivas que afectan a dicho
producto. En funcin de la EMC, los convertidores Vacon
estn divididos en tres niveles diferentes.
Los convertidores de frecuencia Vacon CX/
Todos son iguales en cuanto a funcionamiento
CXL/CXS poseen el marcado CE segn la
y electrnica de control, pero sus propiedades
"Directiva de Baja Tensin" (LVD) y la directiva
de EMC varan de la manera siguiente:
sobre EMC. FIMKO ha actuado como
"Organismo Competente" CX -nivel N:
2.2 Directiva EMC El convertidor de frecuencia (nivel N) no cumple
ninguna de las normas de emisiones de EMC sin
2.2.1 General un filtro RFI externo. Con el filtro externo de FRI
El periodo de transicin de la directiva EMC instalado, el producto cumple con las normas de
emisin de EMC en un ambiente de industria
(Compatibilidad Electro-Magntica) finalizo el
pesada. (normas EN50081-2 , EN61800-3).
1.1.1996 y prcticamente todos los equipos
elctricos estn cubiertos por esta directiva. CXL, CXS -nivel I:
La directiva establece que los equipos El convertidor de frecuencia (nivel I) cumple con las
elctricos no deben perturbar el ambiente y normas de EMC en un ambiente de industria pesada
deben ser inmunes a otras perturbaciones (normas EN50081-2 , EN61800-3).
Electromagnticas en el ambiente
CXL, CXS -nivel C:
El Expediente Tcnico (ET) comprobado y
El convertidor de frecuencia (nivel C) cumple con las
aprobado por FIMKO (Organismo
normas de EMC en un ambiente comercial,
Competente) prueba que el convertidor de
residencial y de industria ligera. (norma 50081-1,-
frecuencia Vacon CX/CXL/CXS cumple los 2, EN61800-3 todo el rango de utilizacin).
requisitos de la directiva EMC. El Expediente
Tcnico se ha utilizado como declaracin de
conformidad con la directiva EMC ya que no Todos los productos (nivel N, I, C) cumplen todas
las normas de inmunidad EMC (normas EN50082-
es posible probar todas las combinaciones de
1,-2 , EN61800-3).
instalacin.
2.2.4 Declaracin de Conformidad del
2.2.2 Criterios tcnicos
Fabricante
La base del diseo fue desarrollar una familia
En las pginas siguientes se pueden ver
de convertidores de frecuencia, fciles de
copias de las Declaraciones de Conformidad
utilizar con buena relacin calidad precio y que
del Fabricante, que muestran la conformidad
cumpliera las necesidades del cliente. Cumplir
con las directivas para accionamientos con los
la reglamentacin de EMC fue el punto mas
diferentes niveles de EMC
importante desde el principio del diseo.
La serie Vacon CX/CXL/CXS esta destinada
al mercado mundial. Para asegurar la mxima
flexibilidad y adems cumplir las necesidades
de EMC de las diferentes regiones, cumplen
los mas altos niveles de inmunidad de todos
los convertidores de frecuencia, mientras que
los niveles de emisin se dejan a la eleccin
del cliente.
Los convertidores Vacon CX/CXL/CXS con
cdigo "N" estn diseados para los mercados
Vacon Declaracin de Conformidad del Fabricante Pgina 5 (90)
DECLARACIN DE CONFORMIDAD UE
2
Nombre del fabricante: Vaasa Control
Direccin del fabricante: P.O. BOX 25
Runsorintie 5
FIN-65381 VAASA
Finlandia
por la presente declara que el producto:

Nombre del producto: Vacon CX Convertidor de frecuencia
Vacon CXL Convertidor de frecuencia
Vacon CXS Convertidor de frecuencia
Modelo tipo Vacon ..CX.....
Vacon ..CXL.....
Vacon ..CXS.....
ha sido diseado y fabricado de acuerdo con las siguientes normas:

Seguridad:EN 50178 (1995) y las partes pertinentes de EN60950
(1992), Am 1 (1993), Am 2 (1993), Am 3 (1995), EN60204-1 (1996)
EMC: EN50082-2 (1995), EN61800-3 (1996)
y de acuerdo a las partes pertinentes de lo estipulado en la Directiva de Baja Tensin

(73/23/ EEC) y modificada por la Directiva (93/68/EEC) y la Directiva de EMC
89/336/EEC.
Esto se asegura a travs de medidas internas de control de calidad para que el
producto cumpla siempre los requisitos de la presente directiva y de las normas
correspondientes.
Vaasa 12.05. 1997
Veijo Karppinen
Director General
Los dos ltimos dgitos del ao en que se ha conseguido la marca CE 97

Pgina 6 (90) Declaracin de Conformidad del Fabricante Vacon
2
Runsorintie 5
FIN-65381 VAASA
Finlandia
Nombre del producto: Vacon CX Convertidor de frecuencia
Modelo tipo VACON ..CX...N. + .RFI...
ha sido diseado y fabricado de acuerdo con las siguientes normas:
(1992), Am 1 (1993), Am 2 (1993), Am 3 (1995), EN60204-1 (1996)
EMC: EN50081-2 (1993), EN50082-2 (1995), EN61800-3 (1996)
Expediente tcnico
Preparado por: Vaasa Control Oy
Funcin: Fabricante
Fecha: 03.05.1996
Expediente n.: RP00012
Organismo notificado
Nombre: FIMKO LTD
Direccin: P.O. Box 30 (Srkiniementie 3)
FIN-00211 Helsinki
Pas: Finlandia
89/336/EEC.
correspondientes
Vaasa 12.05. 1997
Veijo Karppinen
Director General

2
Runsorintie 5
FIN-65381 VAASA
Finlandia
Nombre del producto: Vacon CXL Convertidor de frecuencia
Producto tipo VACON ..CXL...I.
ha sido diseado y fabricado siguiendo las siguientes normas:
(1992), Am 1 (1993), Am 2 (1993), Am 3 (1995), EN60204-1 (1996)
EMC: EN50081-2 (1993), EN50082-2 (1995), EN61800-3 (1996)
Expediente tcnico
Funcin: Fabricante
Fecha: 03.05.1996
Nombre: FIMKO LTD
FIN-00211 Helsinki
Pais: Finlandia
89/336/EEC.
correspondientes
Vaasa 12.05.1997
Veijo Karppinen
Director General

2 DECLARACIN DE CONFORMIDAD UE

Runsorintie 5
FIN-65381 VAASA
Finlandia
por la presente declara que el producto
Nombre del producto: Vacon CXL Convertidor de frecuencia
Producto tipo VACON ..CXL...C.
(1992), Am 1 (1993), Am 2 (1993), Am 3 (1995), EN60204-1 (1996)
EMC: EN50081-1,-2 (1993), EN50082-1,-2 (1995), EN61800-3 (1996)
Expediente tcnico
Funcin: Fabricante
Fecha: 03.05.1996
Nombre: FIMKO LTD
FIN-00211 Helsinki
Pais: Finlandia
89/336/EEC.
correspondientes
Vaasa 12.05. 1997
Veijo Karppinen
Director General

2
Runsorintie 5
FIN-65381 VAASA
Finlandia
Nombre del producto:: Vacon CXS Convertidor de frecuencia
Modelo tipo VACON ..CXS...I.
(1992), Am 1 (1993), Am 2 (1993), Am 3 (1995), EN60204-1 (1996)
EMC: EN50081-2 (1993), EN50082-2 (1995), EN61800-3 (1996)
Expediente tcnico
Funcin: Fabricante
Fecha: 03.05.1996
Nombre: FIMKO LTD
FIN-00211 Helsinki
Pais: Finlandia
89/336/EEC.
correspondientes
Vaasa 14.11.1997
Veijo Karppinen
Director General

2
Runsorintie 5
FIN-65381 VAASA
Finlandia
Nombre del producto: Vacon CXS Convertidor de frecuencia
Modelo Tipo VACON ..CXS...C.
(1992), Am 1 (1993), Am 2 (1993), Am 3 (1995), EN60204-1 (1996)
EMC: EN50081-1,-2 (1993), EN50082-1,-2 (1995), EN61800-3 (1996)
Expediente tcnico
Funcin: Fabricante
Fecha: 03.05.1996
Nombre: FIMKO LTD
FIN-00211 Helsinki
Pais: Finlandia
89/336/EEC.
correspondientes.
Vaasa 14.11. 1997
Veijo Karppinen
Director General

Vacon Recepcin Pgina 11 (90)
3 Recepcin
Este convertidor de frecuencia VACON CX/ transporte o con el suministrador.
CXL/CXS a pasado en fabrica un duro test
Si la entrega no esta en conformidad con el
antes de su envio. Despus de desembalar
pedido, pngase inmediatamente en contac-
comprobar que la unidad no muestra ningn
to con el suministrador.
dao y que la entrega es correcta y esta com-
pleta (ver el cdigo de designacin de tipo en Nota! No destruir el embalaje. La plantilla
la fig. 3-1).
En la eventualidad de algn dao, pngase en
impresa en el cartn de proteccin se puede
utilizar para marcar los puntos de fijacin del
Vacon CX/CXL/CXS en la pared.
3
contacto con la compaia que asegura el
3.1 Cdigo designacin de tipo
VACON (CA) 2.2 CX 4 G 2 N 1 (AA)

VACON Vacon Oyj
Versin de software (CA es el software standard)
Potencia nominal del convertidor (par constante) *
Tipo de producto CX, CXL, CXS
Tensin nominal de red
2 = 230 V, 4 = 400V, 5 = 500V, 6 = 690V (3-fases)
Opciones de panel de control:
A = display de 7 segmentos (LED)
B = display grfico (LCD)
C = Sin panel de control
D = especial, interruptores, potencimetros, etc.
G = Display alfa-numrico
Proteccin de la envolvente:
0 = IP00, 2 = IP20, 5 = IP54 (NEMA 12/12K),
7 = IP21 (NEMA 1), 9 = especial
(IP54 y IP21 solo en el tipo CXL)
Niveles de emisin:
N = cumple las normas EN50082-1,-2 ,
EN61800-3
I = cumple las normas EN50081-2 ,
EN50082-1,-2 , EN61800-3
C = cumple las normas EN50081-1,-2 ,
EN50082-1,-2 , EN61800-3
Opcin chopper de frenado interno:
0 = sin chopper de frenado
1 = chopper de frenado incorporado
Versin de hardware especial (si es necesario),
falta en las versiones standard
* en aplicaciones de bombas y ventiladores (par variable) la potencia nominal del convertidor es la de un tamao superior.
(ver tablas 4.2-14.2-8)
Figura 3-1 Cdigo designacin de tipo

Pgina 12 (90) Recepcin Vacon
3.2 Almacenaje
Si se tiene que almacenar la unidad antes de utilizacin, maltrato, instalacin inadecuada o
la instalacin, comprobar que las condiciones condiciones anormales de temperatura, pol-
ambientales del almacn son aceptables (tem- vo o corrosivos o fallos debidos a funciona-
peratura -40 oC a +60oC; humedad relativa miento o almacenamiento fuera de sus espe-
<95%, sin condensacin) cificaciones nominales.
3.3 Mantenimiento El fabricante, en ningn caso, sera responsa-
3 En condiciones normales el convertidor de

frecuencia Vacon CX/CXL/CXS no precisa
ble por daos indirectos o "consecuenciales".
El periodo de garanta de la fabrica es de 18
mantenimiento. No obstante, recomendamos meses desde la fecha de salida de fabrica o
limpiar el refrigerador con aire comprimido 12 meses desde la puesta en marcha, lo pri-
cuando sea necesario. mero que ocurra (Condiciones Generales
NL92/Orgalime S92).
3.4 Garanta
Su distribuidor puede tener diferentes periodos
La garanta cubre defectos de fabricacin. El
de garanta, que se especifica en sus condi-
fabricante no acepta responsabilidades por
ciones de venta y condiciones de garanta.
daos ocurridos durante el transporte o el
desembalado. Si le surge alguna duda referente a la garan-
ta, por favor contacte con su distribuidor.
En ningn caso el fabricante es responsable
de las averas o defectos debidos a la mala

Vacon Caractersticas tcnicas Pgina 13 (90)
4 Caractersticas Tcnicas
4.1 General
La figura 4-1 muestra el diagrama de bloques los valores actuales y dar ordenes de control.
del convertidor de frec. Vacon CX/CXL/CXS. El panel es extraible y se puede montar exter-
namente, conectndose mediante un cable al
La reactancia trifsica, AC-Choke, junto con
convertidor de frecuencia. En lugar del panel
los condensadores del DC-link forman un fil-
de control, se puede conectar al convertidor
tro LC que con el Puente de Diodos suminis-
de frecuencia, en el mismo cable, un ordena-
tra la tensin de CC para los IGBT del Puente
dor personal.
Inversor. La reactancia disminuye las pertur-
baciones de Alta Frecuencia que el converti- El conjunto de E/S de Control esta aislado del
dor produce en la red. Tambin mejora la for- potencial de red y esta conectado a tierra a
ma de onda de la intensidad de entrada.
El puente de IGBT produce una tensin, de CA
travs de una resistencia de 1 M y un con-
densador de 4,7 nF. Las E/S de Control pue- 4
den conectarse a tierras sin la resistencia, si
simtrica trifsica modulada PWM, para el
es necesario, cambiando la posicin del puen-
motor. La potencia absorbida de la red es casi
te X4 (GND ON/OFF) en la carta de control.
totalmente potencia activa.
La configuracin bsica de los parmetros y
El Control de Motor y de Aplicacin esta ba-
de la interface de Control (Aplicacin Bsica)
sado en software ejecutado por microproce-
es fcil de entender y utilizar. Si se necesita
sador. El microprocesador controla el motor
una interface o un ajuste de parmetros mas
en funcin de las seales medidas, el valor
verstil, se puede seleccionar la aplicacin
ajustado en los parmetros y las ordenes re-
correcta mediante un parmetro del conjunto
cibidas desde las E/S de Control y el Panel
de "Aplicacin Cinco en Uno". El manual de
de Control. El Control de Motor y de Aplicacin
aplicacin lo describe en detalle.
da las ordenes al ASIC de Control de Motor
que calcula las posiciones de los conmutado- En fabrica se puede instalar un Chopper de
res IGBT. El Control de Puerta amplifica es- Frenado opcional. Estn disponibles cartas
tas seales de posicin para accionar el puen- opcionales de expansin de E/S.
te inversor de IGBT.
Los filtros de EMC de entrada y salida del con-
El panel de control es la unin entre el usuario vertidor de frecuencia no tienen ningn efecto
y el Vacon CX. Mediante este panel el usuario en el funcionamiento del convertidor solo son
puede ajustar el valor de los parmetros, leer necesarios para cumplir la directiva de EMC.
Resistencia de frenado,
si se ha instalado el
chopper de frenado
Chopper
de frenado Inversor
a IGBT Medida de
Reactancia C.A. Rectificador (opcional) Motor
Red intensidad
L1
3~ = U
de filtro*
de filtro*
Modulo
L2
Modulo
V
L3
= 3~ W
Ventilador
Fuente de Mediciones
alimentaci n
PE
Drivers
Panel de
control
RUN RA
E DY FA
U L T
Control Control
MO N P AR REF BT NS
motor y motor
R S 232 aplicaci n ASIC
ST
R
PG
Aislamiento
galvnico
E/S de control
Carta
* Versi n CXL/CXS
opcional
K4_1
Figura 4-1 Diagrama de bloques del Vacon CX/CXL/CXS

Pgina 14 (90) Caractersticas tcnicas Vacon
4.2 Rango de potencias

ICT =intensidad nominal de entrada y salida (par constante, mx. temperatura ambiente 50C )
ICTmax = intensidad de sobrecarga 1min/10min (par constante, mx. temperatura ambiente 50C )
IVT = intensidad nominal de entrada y salida (par variable, mx. temperatura ambiente 40C )
* = IP20 como opcional ** = disponibles versiones en armario, preguntar por detalles
Tensin de red 380440 V, 50/60 Hz, 3~ Gama CX
Convertidor de Potencia en eje motor e intensidad Tamao/ Dimensiones Peso

frecuencia Par constante Par variable proteccin AnxAlxF
Tipo P (kW) ICT ICTmax P (kW) IVT (mm) kg
4 Vacon
Vacon
Vacon
2.2 CX 4
3 CX 4
4 CX 4
2.2
3
4
6.5
8
10
10
12
15
3
4
5.5
8
10
13
M4/IP20
M4/IP20
M4/IP20
120 x 290 x 215
120 x 290 x 215
120 x 290 x 215
7
7
7
Vacon 5.5 CX 4 5.5 13 20 7.5 18 M4/IP20 120 x 290 x 215 7
Vacon 7.5 CX 4 7.5 18 27 11 24 M5/IP20 157 x 405 x 238 14.5
Vacon 11 CX 4 11 24 36 15 32 M5/IP20 157 x 405 x 238 14.5
Vacon 15 CX 4 15 32 48 18.5 42 M5/IP20 157 x 405 x 238 14.5
Vacon 18.5 CX 4 18.5 42 63 22 48 M6/IP20 220 x 525 x 290 27
Vacon 22 CX 4 22 48 72 30 60 M6/IP20 220 x 525 x 290 27
Vacon 30 CX 4 30 60 90 37 75 M6/IP20 220 x 525 x 290 35
Vacon 37 CX 4 37 75 113 45 90 M6/IP20 220 x 525 x 290 35
Vacon 45 CX 4 45 90 135 55 110 M6/IP20 220 x 525 x 290 35
Vacon 55 CX 4 55 110 165 75 150 M7/IP00* 250 x 800 x 315 61
Vacon 75 CX 4 75 150 225 90 180 M7/IP00* 250 x 800 x 315 61
Vacon 90 CX 4 90 180 250 110 210 M7/IP00* 250 x 800 x 315 61
Vacon 110 CX 4 110 210 315 132 270 M8/IP00 496 x 890 x 353 136
Vacon 132 CX 4 132 270 405 160 325 M8/IP00 496 x 890 x 353 136
Vacon 160 CX 4 160 325 472 200 410 M8/IP00 496 x 890 x 353 136
Vacon 200 CX 4 200 410 615 250 510 M9/IP00 700 x 1000 x 390 211
Vacon 250 CX 4 250 510 715 315 580 M9/IP00 700 x 1000 x 390 211
Vacon 315 CX 4 315 600 900 400 750 M10/IP00 989 x 1000 x 390 273
Vacon 400 CX 4 400 750 1000 500 840 M10/IP00 989 x 1000 x 390 273
Vacon 500 CX 4 500 840 1200 630 1050 M11/IP00** (2x700)x1000x390 430
Vacon 630 CX 4 630 1050 1400 710 1160 M12/IP00** (2x989)x1000x390 550
Vacon 710 CX 4 710 1270 1500 800 1330 M12/IP00** (2x989)x1000x390 550
Vacon 800 CX 4 800 1330 1600 900 1480 M12/IP00** (2x989)x1000x390 550
Vacon 900 CX 4 900 1480 1700 M12/IP00** (2x989)x1000x390 550
Vacon 1000 CX 4 1000 1600 M12/IP00** (2x989)x1000x390 550
Vacon 1100 CX 4 1100 1600 2100 1900 M13/IP00** (3x989)x1000x390 825
Vacon 1250 CX 4 1250 1800 2400 2100 M13/IP00** (3x989)x1000x390 825
Vacon 1500 CX 4 1500 2270 M13/IP00** (3x989)x1000x390 825
Tabla 4.2-1 Potencias y dimensiones de la gama Vacon CX 380440V.

* = IP20 como opcional ** = disponibles versiones en armario, preguntar por detalles

Vacon 2.2 CX 5 2.2 5 8 3 6 M4/IP20 120 x 290 x 215 7
Vacon 3 CX 5 3 6 9 4 8 M4/IP20 120 x 290 x 215 7
Vacon 4 CX 5 4 8 12 5.5 11 M4/IP20 120 x 290 x 215 7
Vacon
Vacon
5.5 CX 5
7.5 CX 5
5.5
7.5
11
15
17
23
7.5
11
15
21
M4/IP20
M5/IP20
120 x 290 x 215
157 x 405 x 238
7
14.5
4
Vacon 11 CX 5 11 21 32 15 27 M5/IP20 157 x 405 x 238 14.5
Vacon 15 CX 5 15 27 41 18.5 34 M5/IP20 157 x 405 x 238 14.5
Vacon 18.5 CX 5 18.5 34 51 22 40 M6/IP20 220 x 525 x 290 27
Vacon 22 CX 5 22 40 60 30 52 M6/IP20 220 x 525 x 290 27
Vacon 30 CX 5 30 52 78 37 65 M6/IP20 220 x 525 x 290 35
Vacon 37 CX 5 37 65 98 45 77 M6/IP20 220 x 525 x 290 35
Vacon 45 CX 5 45 77 116 55 96 M6/IP20 220 x 525 x 290 35
Vacon 55 CX 5 55 96 144 75 125 M7/IP00* 250 x 800 x 315 61
Vacon 75 CX 5 75 125 188 90 160 M7/IP00* 250 x 800 x 315 61
Vacon 90 CX 5 90 160 210 110 180 M7/IP00* 250 x 800 x 315 61
Vacon 110 CX 5 110 180 270 132 220 M8/IP00 496 x 890 x 353 136
Vacon 132 CX 5 132 220 330 160 260 M8/IP00 496 x 890 x 353 136
Vacon 160 CX 5 160 260 390 200 320 M8/IP00 496 x 890 x 353 136
Vacon 200 CX 5 200 320 480 250 400 M9/IP00 700 x 1000 x 390 211
Vacon 250 CX 5 250 400 571 315 460 M9/IP00 700 x 1000 x 390 211
Vacon 315 CX 5 315 480 720 400 600 M10/IP00 989 x 1000 x 390 273
Vacon 400 CX 5 400 600 900 500 672 M10/IP00 989 x 1000 x 390 273
Vacon 500 CX 5 500 700 960 630 880 M11/IP00** (2x700)x1000x390 430
Vacon 630 CX 5 630 880 1120 710 1020 M12/IP00** (2x989)x1000x390 550
Vacon 710 CX 5 710 1020 1200 800 1070 M12/IP00** (2x989)x1000x390 550
Vacon 800 CX 5 800 1070 1300 900 1200 M12/IP00** (2x989)x1000x390 550
Vacon 900 CX 5 900 1200 1400 M12/IP00** (2x989)x1000x390 550
Vacon 1000 CX 5 1000 1300 M12/IP00** (2x989)x1000x390 550
Vacon 1100 CX 5 1100 1300 1700 1600 M13/IP00** (3x989)x1000x390 825
Vacon 1250 CX 5 1250 1530 2000 1700 M13/IP00** (3x989)x1000x390 825
Vacon 1500 CX 5 1500 1950 M13/IP00** (3x989)x1000x390 825

* = disponible IP54 ** = IP20 - IP54 disponible *** = disponibles versiones en armario,
Tensin de red 380440 V, 50/60 Hz, 3~ Gama CXL

Vacon 0.75 CXL 4 0.75 2.5 3.8 1.1 3.5 M4/IP21* 120 x 390 x 215 6
Vacon 1.1 CXL 4 1.1 3.5 5.3 1.5 4.5 M4/IP21* 120 x 390 x 215 6
Vacon 1.5 CXL 4 1.5 4.5 6.8 2.2 6.5 M4/IP21* 120 x 390 x 215 6
4 Vacon 2.2 CXL 4

Vacon
Vacon
3 CXL 4
4 CXL 4
2.2
3
4
8
6.5
10
10
12
15
3
4
5.5
8
10
13
M4/IP21*
M4/IP21*
M4/IP21*
120 x 390 x 215
120 x 390 x 215
120 x 390 x 215
8
8
8
Vacon 5.5 CXL 4 5.5 13 20 7.5 18 M4/IP21* 120 x 390 x 215 8
Vacon 7.5 CXL 4 7.5 18 27 11 24 M5/IP21* 157 x 515 x 238 16
Vacon 11 CXL 4 11 24 36 15 32 M5/IP21* 157 x 515 x 238 16
Vacon 15 CXL 4 15 32 48 18.5 42 M5/IP21* 157 x 515 x 238 16
Vacon 18.5 CXL 4 18.5 42 63 22 48 M6/IP21* 220 x 650 x 290 32
Vacon 22 CXL 4 22 48 72 30 60 M6/IP21* 220 x 650 x 290 32
Vacon 30 CXL 4 30 60 90 37 75 M6/IP21* 220 x 650 x 290 38
Vacon 37 CXL 4 37 75 113 45 90 M6/IP21* 220 x 650 x 290 38
Vacon 45 CXL 4 45 90 135 55 110 M6/IP21* 220 x 650 x 290 38
Vacon 55 CXL 4 55 110 165 75 150 M7/IP21* 374 x 1000 x 330 82
Vacon 75 CXL 4 75 150 225 90 180 M7/IP21* 374 x 1000 x 330 82
Vacon 90 CXL 4 90 180 250 110 210 M7/IP21* 374 x 1000 x 330 82
Vacon 110 CXL 4 110 210 315 132 270 M8/IP20** 496 x 1290 x 353 153
Vacon 132 CXL 4 132 270 405 160 325 M8/IP20** 496 x 1290 x 353 153
Vacon 160 CXL 4 160 325 472 200 410 M8/IP20** 496 x 1290 x 353 153
Vacon 200 CXL 4 200 410 615 250 510 M9/IP20** 700 x 1425 x 390 230
Vacon 250 CXL 4 250 510 715 315 580 M9/IP20** 700 x 1425 x 390 230
Vacon 315 CXL 4 315 600 900 400 750 M10/ *** *** ***
Vacon 400 CXL 4 400 750 1000 500 840 M10/ *** *** ***
Tabla 4.2-3 Potencias y dimensiones de la gama Vacon CXL 380440V.

Tensin de red 440 V500 V, 50/60 Hz, 3~ Gama CXL

Vacon 0.75 CXL 5 0.75 2.5 3.8 1.1 3 M4/IP21* 120x390x215 6

Vacon 1.1 CXL 5 1.1 3 4.5 1.5 3.5 M4/IP21* 120x390x215 7
Vacon 1.5 CXL 5 1.5 3.5 5.3 2.2 5 M4/IP21* 120x390x215 7
Vacon 2.2 CXL 5 2.2 5 8 3 6 M4/IP21* 120 x 390 x 215 8
Vacon 3 CXL 5 3 6 9 4 8 M4/IP21* 120 x 390 x 215 8
Vacon 4 CXL 5 4 8 12 5.5 11 M4/IP21* 120 x 390 x 215 8
Vacon 5.5 CXL 5 5.5 11 17 7.5 15 M4/IP21* 120 x 390 x 215 8
Vacon 7.5 CXL 5 7.5 15 23 11 21 M5/IP21* 157 x 515 x 238 16
Vacon
Vacon
Vacon
11 CXL 5
15 CXL 5
18.5 CXL 5
11
15
18.5
21
27
34
32
41
51
15
18.5
22
27
34
40
M5/IP21*
M5/IP21*
M6/IP21*
157 x 515 x 238
157 x 515 x 238
220 x 650 x 290
16
16
32
4
Vacon 22 CXL 5 22 40 60 30 52 M6/IP21* 220 x 650 x 290 32
Vacon 30 CXL 5 30 52 78 37 65 M6/IP21* 220 x 650 x 290 38
Vacon 37 CXL 5 37 65 98 45 77 M6/IP21* 220 x 650 x 290 38
Vacon 45 CXL 5 45 77 116 55 96 M6/IP21* 220 x 650 x 290 38
Vacon 55 CXL 5 55 96 144 75 125 M7/IP21* 374 x 1000 x 330 82
Vacon 75 CXL 5 75 125 188 90 160 M7/IP21* 374 x 1000 x 330 82
Vacon 90 CXL 5 90 160 210 110 180 M7/IP21* 374 x 1000 x 330 82
Vacon 110 CXL 5 110 180 270 132 220 M8/IP20** 496 x 1290 x 353 153
Vacon 132 CXL 5 132 220 330 160 260 M8/IP20** 496 x 1290 x 353 153
Vacon 160 CXL 5 160 260 390 200 320 M8/IP20** 496 x 1290 x 353 153
Vacon 200 CXL 5 200 320 480 250 400 M9/IP20** 700 x 1425 x 390 230
Vacon 250 CXL 5 250 400 571 315 460 M9/IP20** 700 x 1425 x 390 230
Vacon 315 CXL 5 315 480 720 400 600 M10/ *** *** ***
Vacon 400 CXL 5 400 600 900 500 672 M10/ *** *** ***
Tabla 4.2-4 Potencias y dimensiones de la gama Vacon CXL 440500V.

* = disponibles versiones en armario, preguntar por detalles
Tensin de red 525 V690 V, 50/60 Hz, 3~ Gama CX

Vacon 7,5 CX 6 7,5 10 15 11 14 M5/IP20 157 x 440 x 265 16
Vacon 11 CX 6 11 14 21 15 19 M5/IP20 157 x 440 x 265 16
Vacon 15 CX 6 15 19 29 18,5 23 M5/IP20 157 x 440 x 265 16
4 Vacon
Vacon
18,5 CX 6
22 CX 6
18,5
22
23
26
34
40
22
30
26
35
M5/IP20
M5/IP20
157 x 440 x 265
157 x 440 x 265
16
16
Vacon 30 CX 6 30 35 53 37 42 M6/IP20 220 x 618 x 290 38
Vacon 37 CX 6 37 42 63 45 52 M6/IP20 220 x 618 x 290 38
Vacon 45 CX 6 45 52 78 55 62 M6/IP20 220 x 618 x 290 38
Vacon 55 CX 6 55 62 93 75 85 M6/IP20 220 x 618 x 290 38
Vacon 75 CX 6 75 85 127 90 100 M6/IP20 220 x 618 x 290 38
Vacon 90 CX 6 90 100 150 110 122 M8/IP00 496 x 890 x 353 136
Vacon 110 CX 6 110 122 183 132 145 M8/IP00 496 x 890 x 353 136
Vacon 132 CX 6 132 145 218 160 185 M8/IP00 496 x 890 x 353 136
Vacon 160 CX 6 160 185 277 200 222 M9/IP00 700 x1000 x 390 211
Vacon 200 CX 6 200 222 333 250 287 M9/IP00 700 x1000 x 390 211
Vacon 250 CX 6 250 287 430 315 325 M10/IP00 989 x1000 x 390 273
Vacon 315 CX 6 315 325 487 400 390 M10/IP00 989 x1000 x 390 273
Vacon 400 CX 6 400 400 560 500 490 M11/IP00* (2x700)x1000x390 430
Vacon 500 CX 6 500 490 680 630 620 M12/IP00* (2x989)x1000x390 550
Vacon 630 CX 6 630 620 780 710 700 M12/IP00* (2x989)x1000x390 550
Vacon 710 CX 6 710 700 870 M12/IP00* (2x989)x1000x390 550
Vacon 800 CX 6 800 780 M12/IP00* (2x989)x1000x390 550
Vacon 900 CX 6 900 780 1030 900 M13/IP00* (3x989)x1000x390 820
Vacon 1000 CX 6 1000 880 1160 1000 M13/IP00* (3x989)x1000x390 820
Vacon 1100 CX 6 1100 1100 M13/IP00* (3x989)x1000x390 820
Vacon 1250 CX 6 1250 1300 M13/IP00* (3x989)x1000x390 820

ICT = intensidad nominal de entrada y salida (par constante, mx. temperatura ambiente 50C )
Tensin de red 380 V440 V, 50/60 Hz, 3~ Gama CXS

Vacon 0.75 CXS 4 0.75 2.5 3.8 1.1 3.5 M3/IP20 120 x 305 x 150 4.5
Vacon 1.1 CXS 4 1.1 3.5 5.3 1.5 4.5 M3/IP20 120 x 305 x 150 4.5
Vacon 1.5 CXS 4 1.5 4.5 6.8 2.2 6.5 M3/IP20 120 x 305 x 150 4.5
Vacon 2.2 CXS 4 2.2 6.5 10 3 8 M3/IP20 120 x 305 x 150 4.5
Vacon
Vacon
3 CXS 4
4 CXS 4
3
4
8
10
12
15
4
5.5
10
13
M3/IP20
M4B/IP20
120 x 305 x 150
135 x 390 x 205
4.5
7 4
Vacon 5.5 CXS 4 5.5 13 20 7.5 18 M4B/IP20 135 x 390 x 205 7
Vacon 7.5 CXS 4 7.5 18 27 11 24 M4B/IP20 135 x 390 x 205 7
Vacon 11 CXS 4 11 24 36 15 32 M4B/IP20 135 x 390 x 205 7
Vacon 15 CXS 4 15 32 48 18.5 42 M5B/IP20 185 x 550 x 215 21
Vacon 18.5 CXS 4 18.5 42 63 22 48 M5B/IP20 185 x 550 x 215 21
Vacon 22 CXS 4 22 48 72 30 60 M5B/IP20 185 x 550 x 215 21
Tensin de red 440 V500 V, 50/60 Hz, 3~ Gama CXS

Vacon 0.75 CXS 5 0.75 2.5 3.8 1.1 3 M3/IP20 120 x 305 x 150 4.5
Vacon 1.1 CXS 5 1.1 3 4.5 1.5 3.5 M3/IP20 120 x 305 x 150 4.5
Vacon 1.5 CXS 5 1.5 3.5 5.3 2.2 5 M3/IP20 120 x 305 x 150 4.5
Vacon 2.2 CXS 5 2.2 5 8 3 6 M3/IP20 120 x 305 x 150 4.5
Vacon 3 CXS 5 3 6 9 4 8 M3/IP20 120 x 305 x 150 4.5
Vacon 4 CXS 5 4 8 12 5.5 11 M4B/IP20 135 x 390 x 205 7
Vacon 5.5 CXS 5 5.5 11 17 7.5 15 M4B/IP20 135 x 390 x 205 7
Vacon 7.5 CXS 5 7.5 15 23 11 21 M4B/IP20 135 x 390 x 205 7
Vacon 11 CXS 5 11 21 32 15 27 M4B/IP20 135 x 390 x 205 7
Vacon 15 CXS 5 15 27 41 18.5 34 M5B/IP20 185 x 550 x 215 21
Vacon 18.5 CXS 5 18.5 34 51 22 40 M5B/IP20 185 x 550 x 215 21
Vacon 22 CXS 5 22 40 60 30 52 M5B/IP20 185 x 550 x 215 21
Tabla 4.2-6 Potencias y dimensiones de la gama Vacon CXS 380V500V.
Tensin de red 230 V, 50/60 Hz, 3~ Gama CXS

Vacon 0.55 CXS 2 0.55 3.6 5.4 0.75 4.7 M3/IP20 120 x 305 x 150 4.5
Vacon 0.75 CXS 2 0.75 4.7 7.1 1.1 5.6 M3/IP20 120 x 305 x 150 4.5
Vacon 1.1 CXS 2 1.1 5.6 8.4 1.5 7 M3/IP20 120 x 305 x 150 4.5
Vacon 1.5 CXS 2 1.5 7 11 2.2 10 M3/IP20 120 x 305 x 150 4.5
Vacon 2.2 CXS 2 2.2 10 15 3 13 M4B/IP20 135 x 390 x 205 7
Vacon 3 CXS 2 3 13 20 4 16 M4B/IP20 135 x 390 x 205 7
Vacon 4CXS 2 4 16 24 5.5 22 M4B/IP20 135 x 390 x 205 7
Vacon 5.5 CXS 2 5.5 22 33 7.5 30 M4B/IP20 135 x 390 x 205 7
Vacon 7.5 CXS 2 7.5 30 45 11 43 M5B/IP20 185 x 550 x 215 21
Vacon 11CXS 2 11 43 64 15 57 M5B/IP20 185 x 550 x 215 21
Vacon 15 CXS 2 15 57 85 18.5 60 M5B/IP20 185 x 550 x 215 21
Tabla 4.2-7 Potencias y dimensiones de la gama CXS 230V.

* = IP20 como opcin, ** = IP54 disponible

Vacon 1.5 CX 2 1.5 7 11 2.2 10 M4/IP20 120 x 290 x 215 7
Vacon 2.2 CX 2 2.2 10 15 3 13 M4/IP20 120 x 290 x 215 7
Vacon 3 CX 2 3 13 20 4 16 M4/IP20 120 x 290 x 215 7
4 Vacon
Vacon
Vacon
4 CX 2
5.5 CX 2
7.5 CX 2
4
5.5
7.5
16
22
30
24
33
45
5.5
7.5
11
22
30
43
M5/IP20
M5/IP20
M5/IP20
157 x 405 x 238
157 x 405 x 238
157 x 405 x 238
15
15
15
Vacon 11 CX 2 11 43 64 15 57 M6/IP20 220 x 525 x 290 35
Vacon 15 CX 2 15 57 85 18.5 70 M6/IP20 220 x 525 x 290 35
Vacon 18.5 CX 2 18.5 70 105 22 83 M6/IP20 220 x 525 x 290 35
Vacon 22 CX 2 22 83 124 30 113 M6/IP20 220 x 525 x 290 35
Vacon 30 CX 2 30 113 169 37 139 M7/IP00* 250 x 800 x 315 61
Vacon 37 CX 2 37 139 208 45 165 M7/IP00* 250 x 800 x 315 61
Vacon 45 CX 2 45 165 247 55 200 M7/IP00* 250 x 800 x 315 61
Vacon 55 CX 2 55 200 300 75 264 M8/IP00* 496 x 890 x 353 136
Tensin de red 230 V, 50/60 Hz, 3~ Gama CXL

Vacon 1.5 CXL 2 1.5 7 11 2.2 10 M4/IP21** 120 x 390 x 215 7
Vacon 2.2 CXL 2 2.2 10 15 3 13 M4/IP21** 120 x 390 x 215 7
Vacon 3 CXL 2 3 13 20 4 16 M4/IP21** 120 x 390 x 215 7
Vacon 4 CXL 2 4 16 24 5.5 22 M5/IP21** 157 x 515 x 238 15
Vacon 5.5 CXL 2 5.5 22 33 7.5 30 M5/IP21** 157 x 515 x 238 15
Vacon 7.5 CXL 2 7.5 30 45 11 43 M5/IP21** 157 x 515 x 238 15
Vacon 11 CXL 2 11 43 64 15 57 M6/IP21** 220 x 650 x 290 35
Vacon 15 CXL 2 15 57 85 18.5 70 M6/IP21** 220 x 650 x 290 35
Vacon 18.5 CXL 2 18.5 70 105 22 83 M6/IP21** 220 x 650 x 290 35
Vacon 22 CXL 2 22 83 124 30 113 M6/IP21** 220 x 650 x 290 35
Vacon 30 CXL 2 30 113 169 37 139 M7/IP21** 374 x 1000 x 330 82
Vacon 37 CXL 2 37 139 208 45 165 M7/IP21** 374 x 1000 x 330 82
Vacon 45 CXL 2 45 165 247 55 200 M7/IP21** 374 x 1000 x 330 82
Vacon 55 CXL 2 55 200 300 75 264 M8/IP21** 496 x 1290 x 353 153
Tabla 4.2-9 Potencia y dimensiones de la gama Vacon CXL 230V.

Vacon Caractersticas Tcnicas Pgina 21 (90)
4.3 Especificaciones
Conexin Tensin de entrada Uin 380440V, 460500V, 525690V, 230V ; -15%+10%
a la red Frecuencia de red 4566 Hz
Conexiones a la red una por minuto o menos (normalmente)
Conexin Tensin de salida 0 Uin
a motor Intensidad de salida ICT: ambiente mximo +50C,
permanente sobrecarga 1.5 x ICT (1min/10 min)
IVT: ambiente mximo +40C, sin sobrecarga
Par de arranque 200%
Intensidad de arranque 2.5 x ICT: 2 s cada 20 s si la frecuencia de salida <30 Hz
y si la temperatura del refrigerador <+60C (hasta tamao
Frecuencia de salida
M10 inclusive, desde M10 consultar para cada tamao)
0500 Hz 4
Resolucin de frecuencia 0.01 Hz
Caracte- Mtodo de control Control de Frecuencia (U/f)
rsticas de Control Vectorial Sensorless de Lazo Abierto
Control Control Vectorial de Lazo Cerrado
Frecuencia de 116 kHz (hasta 90 kW, gama de 400/500 V)
conmutacin 16 kHz (1101500 kW, y gama de 600 V)
Referenc. Entrada Anal. Resolucin 12 bit, precisin 1%
frecuencia Refer. panel Resolucin 0.01 Hz
Punto desexcitacin 30500 Hz
Tiempo aceleracin 0.13000 s
Tiempo deceleracin 0.13000 s
Par de frenado Freno CC: 30%*TN (sin opcinal de frenado)
Limites del Temperatura ambiente -10 (sin escarcha)+50C a ICT, (1.5 x ICT mx.1min/10min)
ambiente de funcionamiento -10 sin escarcha)+40C a IVT, sin sobrecarga
Temperatura almacenaje -40C+60C
Humedad relativa <95%, sin condensacin
Calidad del aire
- vapores qumicos IEC 721-3-3, unidad en funcionamiento, class 3C2
- partculas mecnicas IEC 721-3-3, unidad en funcionamiento, class 3S2
Altura Mx. 1000 m con la ICT especificada permanente
Ms de 1000 m se reduce ICT un 1% por cada 100 m
Mxima altura absoluta 3000 m
Vibraciones En funcionamiento: mx. amplitud desplazamiento 3 mm
(IEC 721-3-3) a 29 Hz,
Aceleracin mxima 0.5 G a 9200 Hz
Choque En funcionamiento: mx. 8 G, 11 ms
(IEC 68-2-27) Almacenaje y envio: mx. 15 G, 11 ms (con embalaje)
Envolvente IP20 2.245 CX4/5 , 110250CXL4/5,
(* opcional IP20) 0.7522 CXS4/5, 7.575 CX6 , 1.522 CX2,
0.5515 CXS2
IP00 5590 CX4/5*, 1101000CX4/5 , 90800CX6,
3055 CX2*
IP2154 2.2250 CXL4/5, 1.555 CXL2
Tabla 4.3-1 Especificaciones (contina en la prxima pgina....).

EMC Inmunidad al ruido Cumple EN50082-1,-2 , EN61800-3

Emisiones xx CX x x x N x -equipado con filtro externo RFI
( x RFI x x x) cumple EN50081-2 , EN61800-3
xx CXL x x x I x - cumple EN50081-2 , EN61800-3
x x CXL x x x C x -cumple EN50081-1,-2 , EN61800-3
x x CXS x x x I x -cumple EN50081-2 , EN61800-3
x x CXS x x x C x -cumple EN50081-1,-2 , EN61800-3
Seguridad Cumple EN50178, EN60204 -1,CE, UL, C-UL, FI, GOST R

(comprobar en placa de caracterist. de cada unidad las aprobaciones)
Conexiones Tensin analgica 0+10 V, Ri = 200 k, single ended

de control (-10+10V , control por joystick), resolucin 12 bit, prec. 1%
Intensidad analgica 0 (4) 20 mA, Ri = 250 , diferencial
4 Entradas digitales (6)

Tensin auxiliar
Lgica positiva o negativa
+24 V 20%, max 100 mA
Referencia potencimetro +10 V -0% +3%, max 10 mA
Salida analgica 0 (4) 20 mA, RL <500 , resolucin 10 bit, precisin 3%
Salida digital Salida colector abierto, 50 mA/48 V
Salidas a rel Mx. tensin de corte: 300 V DC, 250 V AC
Mx. carga de corte: 8A / 24 V
0.4 A / 250 V DC
2 kVA / 250 V AC
Mx. carga continua 2 A rms
Funciones Prot. sobre intensidad Lmite disparo 4 x ICT(hasta M10; superior depende del tipo)
de Prot. sobre tensin Tensin de red: 220 V, 230 V, 240 V,380 V, 400 V
proteccin Lmite disparo 1.47x Un, 1.41x Un, 1.35x Un, 1.47x Un, 1.40x Un
Tensin de red: 415 V, 440 V, 460 V, 480 V, 500 V
Lmite disparo: 1.35x Un ,1.27x Un, 1.47x Un, 1.41x Un, 1.35x Un
Tensin de red: 525 V, 575 V, 600 V, 660 V, 690 V
Lmite disparo: 1.77x Un, 1.62x Un, 1.55x Un, 1.41x Un, 1.35x Un
Prot. baja tensin Lmite disparo 0.65 x Un
Prot. fallo a tierra Proteje el inversor frente un fallo a tierra en la salida
(en el motor o en el cable al motor)
Supervisin de red Dispara si falla una de las fases de la entrada
Supervisin fases salida Dispara si falla una de las fases de salida
Proteccin sobre temp. Si
del convertidor
Prot. sobrecarga motor Si
Proteccin bloqueo Si
Prot. baja carga motor Si
Prot. cortocircuito Si
tensiones de referencia
de +24V y +10V
Tabla 4.3-1 Especificaciones

Vacon Instalacin Pgina 23 (90)
5 INSTALACIN
b
5.1 Condiciones ambientales
No deben sobrepasarse los limites ambienta-
les descritos en la tabla 4.3.-1.
5.2 Refrigeracin
El espacio requerido alrededor del convertidor a a
de frecuencia asegura la correcta circulacin
del aire de refrigeracin. Ver la tabla 5.2-1 para
las distancias. Si deben instalarse varias uni-
dades unas encima de otras, la distancia debe
c
ser b+c y el aire de la salida de la unidad infe-
rior debe dirigirse fuera de la entrada de aire
de la unidad superior. Figura 5.2-1 Espacio necesario de instalacin
Con frecuencias de conmutacin altas y con
altas temperaturas ambientales la intensidad
a2 = distancia desde un convertidor Vacon a otro
convertidor Vacon
* = sin espacio para cambiar el ventilador
5
continua mxima debe reducirse segn la fi- ** = espacio para cambio ventilador, este espacio
gura 5.2-3. debe estar en uno de los lados del onvertidor
***= preguntar a fabrica
Tipo Aire de refrigeracin
(m3/h)
Tipo Dimensiones[mm] 0.757.5 CX4/CXL4 70
a a2 b c 2.27.5 CX5/CXL5
2.215 CX6
0.755.5 CX4/CXL4 0.755.5 CXS4/CXS5
2.25.5 CX5/CXL5 20 10 100 50 1.53 CX2/CXL2
0.753 CXS4/CXS5 0.551.5 CXS2
1.53 CX2/CXL2
0.551.5 CXS2 1130 CX4/CXL4 170
1130 CX5/CXL5
Gama CXL proteccin IP21 20 20 100 50 18.555 CX6
7.518.5 CXS4/CXS5
7.515 CX4/CXL4 20 10 120 60 47.5 CX2/CXL2
7.515 CX5/CXL5 2.211 CXS2
2.222 CX6
422 CXS4/CXS5 3745 CX4/CXL4 370
4.07.5 CX2/CXL2 3745 CX5/CXL5
2.215 CXS2 75 CX6
22 CXS4/CXS5
Gama CXL proteccin IP 21 20 20 120 60 1122 CX2/CXL2
15 CXS2
18.545 CX4/CXL4 30 10 160 80
18.545 CX5/CXL5 5590 CX4/CXL4 650
3075 CX6 5590 CX5/CXL5
1122 CX2/CXL2 3045 CX2/CXL2
Gama CXL proteccin IP 21 30 30 160 80 110132 CX4/CXL4 800
110132 CX5/CXL5
5590 CX4/CXL4 75 75 300 100 90110 CX6
5590 CX5/CXL5 (35*) (60*) 55 CX2/CXL2
3045 CX2/CXL2 160 CX4/CXL4 1300
160 CX5/CXL5
110160 CX4/CXL4 250** 75 300 - 132 CX6
110160 CX5/CXL5 (75*)
90132 CX6 200250 CX4/CXL4 1950
55 CX2/CXL2 200250 CX5/CXL5
160200 CX6
200250 CX4/CXL4 200** 75 300 -
200250 CX5/CXL5 (75*) 315400 CX4/CXL4 2950
160200 CX6 315400 CX5/CXL5
250315 CX6
315400 CX4/CXL4 200** 75 300 -
315400 CX5/CXL5 (75*) 500 CX4/CX5 3900
250315 CX6 400 CX6
500 CX4/CX5 *** *** *** *** 6301000 CX4/CX5 5900
400 CX6 500800 CX6
11501500 CX4/CX5 8850
6301500 CX4/CX5 *** *** *** *** 9001250 CX6
5001250 CX6
Tabla 5.2 -1 Dimensiones espacio de instalacin Tabla 5.2-2 Aire necesario para refrigeracin
Vacon Drives Ibrica S.A. Tel.: 93 877 45 06 Fax: 93 877 00 09

Pgina 24 (90) Instalacin Vacon
W
1200 W
15 CX/CXL 6000
90 CX/CXL
1000
11 CX/CXL 5000
75 CX/CXL
800
4000 55 CX/CXL
7.5 CX/CXL
45 CX/CXL
600 3000
5.5 CX/CXL 32 CX/CXL
30 CX/CXL
400 4.0 CX/CXL 2000
3.0 CX/CXL 22 CX/CXL
2.2 CX/CXL 18.5 CX/ CXL
200 1000
0 fsw [kHz] 0 fsw [kHz]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1213 14 15 16
2.215 kW 18.590 kW
Figura 5.2-2a Figura 5.2-2b
5 W
16 000
250CX/CXL
14 000
200CX/CXL
12 000
10 000 160CX/CXL
132CX/CXL
8 000
110CX/CXL
6 000
4 000
fsw [kHz]
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
110250 kW
Figura 5.2-2c
Figura 5.2-2ac Potencia disipada en funcin de la frecuencia de conmutacin para 400V y 500V
(IVT, par variable).
W W
1 200 4 000
55 CX/CXL
15 CX/CXL
1 000
11 CX/CXL 3 000 45 CX/CXL

800
37 CX/CXL
7.5 CX/CXL
600 30 CX/ CXL
2 000
22 CX/CXL
5. 5 CX/ CXL
400
18.5 CX/CXL
4 CX/CXL 1 000
3 CX/CXL
200 2.2 CX/CXL
1.5 CX/CXL
fsw [kHz] fsw [kHz]

1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6
1.515 kW 18.555 kW
Figura 5.2-2d Figura 5.2-2e

Figuras 5.2-2de Potencia disipada en funcin de la frecuencia de conmutacin para 230 V
(IVT, par variable).
Vacon Drives Ibrica S.A. Tel.: 93 877 45 06 Fax.: 93 877 00 09

Tipo Curva
(kW) 3.6 kHz 10 kHz 16 kHz IVT (A)
45
0.754 sin reduccin sin reduccin sin reduccin
5.5 sin reduccin 1 2 40
7.5 sin reduccin sin reduccin sin reduccin 3 15 / 18,5
35
11 sin reduccin sin reduccin sin reduccin I 16 kHz
VT
15 sin reduccin sin reduccin 3 30
18.5 sin reduccin sin reduccin sin reduccin
25
22 sin reduccin sin reduccin 4
5, 5 / 7,5
30 sin reduccin 5 no permitido 20 1
I 10 kHz
37 sin reduccin 6 no permitido VT
15
45 7 8 no permitido
55 sin reduccin 9 no permitido 10 5,5 / 7,5
2 I VT 16 kHz
75 sin reduccin 10 no permitido
5
90 11 12 no permitido
110 sin reduccin 13 no permitido 0
C
0 10 20 30 40 50
Figura 5.2.3 a
315
400
500
*
*
*
*
*
*
*
*
*
5
630 * * * IVT (A)
710 * * * 120
800 * * *
45 / 55
900 * * * 7 I 3.6 kHz
100 VT
1000 * * *
1100 * * * 45 / 55
80
8 I 10 kHz
1250 * * * VT
1500 * * * 6 37 / 45
60 I 10 kHz
VT
Tabla 5.2-3 Reduccin de la intensidad 30 / 37
5 I 10 kHz
permanente de salida curvas para 400500 V 40 VT
4 22 / 30
(IVT, par variable). I 16 kHz
20 VT
* = Preguntar para datos
0
0 10 20 30 40 50
C
Figura 5.2.3 b
IVT (A)
IVT (A) 600 250 CX/CXL
I 3. 6kHz
VT
250
250 CX/CXL
500 I 10 kHz
VT
200 11 90 / 110 200 CX/CXL
I 3.6 kHz I 10 kHz
VT 400 VT
160 CX/CXL
150 12 90 / 110 I
VT
3.6 kHz
I 10 kHz 300
VT 160 CX/CXL
I 10 kH z
VT
100 10 75 / 90
200
I 10 kHz 132 CX/CXL
VT I 10 kHz
VT
50 9 55 / 75
110 CX/CXL
I 10 kHz 100
VT I 10 kH z
VT
0 C
0 10 20 30 40 50 C 0
0 10 20 30 40 50
Figura 5.2.3 c Figura 5.2-3 d

Figuras 5.2-3ad Reduccin de la intensidad permanente de salida (IVT) en funcin de la temperatura
ambiente y la frecuencia de conmutacin
5.3 Montaje W1
W2
D1
La unidad se debe montar en posicin verti-

cal en una pared o en el plano posterior de un R2
R1
armario. Dejar el espacio necesario para la
refrigeracin, ver tabla 5.2-1 y figura 5.2-1 para
las dimensiones.
Para una instalacin segura, comprobar que
la superficie de instalacin es relativamente H1 H2
H3
plana. Los agujeros de fijacin se pueden
marcar en la pared utilizando la plantilla impre-
sa en la caja.
La fijacin de realiza mediante cuatro tornillos R2
dependiendo del tamao de la unidad, ver las

tablas 5.3-1 y 5.3-2 la figura 5.3-1 para dimen- 1) H4
siones. Las unidades grandes, desde 18,5 a

400 kW pueden izarse hasta la pared utilizan-
5 do los agujeros de ambos lados de la unidad,
deben usarse segn las figuras 5.3-2 y 5.3-2.
1)
Cubierta de cables para instalacin IP 20
Figura 5.3-1 Dimensiones de montaje

Las instrucciones de instalacin de las
unidades de 5001500 CX4/CX5 y 4001250
CX6 se detallan en un manual separado para
los tamaos M11/M12 unidades. Preguntar a
fbrica para ms detalles.
Tipos Dimensiones[mm]
W1 W2 H1 H2 H3 H4 D1 R1 R2
0.755.5 CX4/CX5 120 95 323 312 290 40 215 7 3.5
1.53 CX2
7.515 CX4/CX5 157 127 452 434 405 45 238 9 4.5

47.5 CX2
2.222 CX6 157 127 486 470 440 45 265 9 4.5
18.545 CX4/CX5 220 180 575 558 525 100 290 9 4.5
1122 CX2
3075 CX6 220 180 668 650 618 100 290 9 4.5
5590 CX4/CX5 250 220 854 835 800 * 315 9 4.5

3045 CX2
110160 CX4/CX5 496 456 950 926 890 353 11.5 6

90132 CX6
55 CX2
200250 CX4/CX5 700 660 1045 1021 1000 390 11.5 6

160200 CX6
315400 CX4/CX5 989 948 1045 1021 1000 390 11.5 6

250315 CX6
500 CX4/CX5 ** ** ** ** ** ** ** ** **
400 CX6
6301500 CX4/CX5 ** ** ** ** ** ** ** ** **
5001250 CX6
Tabla 5.3-1 Dimensiones para gama CX. * = Cubierta de cables IP20 en parte inferior
(256mm) y superior (228mm)
** = Preguntar a fabrica para datos

Tipo Dimensiones [mm]
W1 W2 H1 H2 H3 H4 D1 R1 R2
0.755.5 CXL4/CXL5 120 95 423 412 390 215 7 3.5
1.53 CXL2
7.515 CXL4/CXL5 157 127 562 545 515 238 9 4.5

47.5 CXL2
18.545 CXL4/CXL5 220 180 700 683 650 290 9 4.5

1122 CXL2
5590 CXL4/CXL5 374 345 1050 1031 1000 330 9 4.5

3045 CXL2
110160 CXL4/CXL5 496 456 1350 926 1290 353 11.5 6

55 CXL2
200250 CXL4/CXL5 700 660 1470 1021 1425 390 11.5 6
315400 CXL4/CXL5 989
Tabla 5.3-2 Dimensiones gama CXL

948 1470 1021 1425 390 11.5 6
* = Preguntar a fabrica por datos

5
Tipo Dimensiones [mm]
W1 W2 H1 H2 H3 H4 D1 R1 R2
0.753 CXS4/CXS5 120 95 343 333 305 150 7 3.5

0.551.5 CXS2
411 CXS4/CXS5 135 95 430 420 390 205 7 3.5

2.25.5 CXS2
1522 CXS4/CXS5 185 140 595 580 550 215 9 4.5

7.515 CXS2
Tabla 5.3-3 Dimensiones gama CXS

5
Figura 5.3-2 Izado unidades 18.590 kW .
INCORRECTO CORRECTO
RN
U RE
AYD AL
F UT
RU
N RE
AYD AL
F UT
MO
N PR
A F
E
R BN
TS
MO
N PA
R E F BN
R TS
RS
T
RS
T
PG
PG
UD
0K1
8 7
U0
D0K1
8 7
L1 L2 L3 U V W - + + + L1 L2 L3 U V W - + + +
ATENCI N!
Los convertidores Vacon de los tamaos 110 400 kW no pueden
elevarse sin colocar una barra a travs de los agujeros de elevaci n del
convertidor
M9NOSTO
Figura 5.3-3 Izado de las unidades de 110400 kW .

Vacon Cableado Pgina 29 (90)
6 Cableado
En las figuras 6-16-3 se puede ver el El diagrama general de conexionado para las
diagrama general de cableado. En los unidades de 5001500 CX4/CX5 y 4001250
siguientes captulos puede encontrar CX6 se detallan en un manual separado para
informacin detallada sobre cableado y tamaos M11/M12. Preguntar a fabrica para
conexionado. ms detalles.
0 (4)/2 0mA
1 +10 Vref. R L< 50 0
Referencia I out + 18
(tensi n) 2 Ui n + I ou t - 19
3 G ND
20 +
4 Iin + DO1
Referencia U <+ 48 V
(intensid.) 5 Iin -
I <5 0mA
6 2 4 Vo u t RO1/1 21
7 G ND 1/2 22
RO1/3 23 RL ac/ dc
8 DIA 1
9 DIA 2
10 D I A 3 RO2/1 24 Intensidad de
24 V conmutaci n
11 C M A 2/2 25
GN D <8A/24Vdc,
x) 12 2 4 Vo u t RO2/3 26 <0.4A/300Vdc,
<2kVA/250Vac
13 G N D Intensidad
permanente:
24 V
14 D I B 4
15 D I B 5
16 D I B 6
<2Arms
1) Chopper frenado
(opcional)
6
GND 17 C M B
x)
x) lineas de puntos
indican conexi n seal
invertida
1)
L1 L2 L3 - + U V W
Re sistencia de
freno (o pcio nal )
Filtro R FI (o pcio n)
L1 L2 L3
M
3~
k6 _1
Figura 6-1 Diagrama general de cableado, gama Vacon CX (para tamaos M4M6).

Pgina 30 (90) Cableado Vacon
0(4)/20mA
Reference 1 +10 Vref. RL<500
(voltage) I out + 18
2 Uin + I out - 19
3 GND
20
4 Iin + +
Reference DO1
(current) U<+48V
5 Iin - I<50mA
6 2 4 Vo u t RO1/1 21
7 GND 1/2 22
8 RO1/3 23 RL ac/dc
DIA1
9 DIA2
RO2/1 24 Switching:
24 V 10 DIA3 <8A/24Vdc,
11 CMA 2/2 25 <0.4A/300Vdc,
GND
x) 12 2 4 Vo u t RO2/3 26 <2kVA/250Vac
Continuously:
13 GND <2Arms
14 DIB4 1) Brake
15 DIB5 Chopper
16 (Optional)
24 V DIB6
GND 17 CMB
x)
x) dotted line
indicates the
6 connection
with inverted
signal levels
1)
L1 L2 L3 - +
U V W
M
3~
Brake Resistor
(Optional)
RFI-filter (optional)
L1 L2 L3 k6_2
Figura 6-2 Diagrama general de cableado gama CX (para tamaos M7) y Vacon gama CXL
(para tamaos M8).

0 (4)/2 0mA
1 +10 Vref. R L< 50 0
Referencia I out + 18
(tensi n) 2 Ui n + I ou t - 19
3 G ND
20
4 Ii n + +
DO1
Referencia U <+ 48 V
(intensid.) 5 Ii n -
I <5 0mA
6 2 4 Vo u t RO1/1 21
7 G ND 1/2 22
8 DIA 1 RO1/3 23 RL ac/ dc
9 DIA 2
10 D I A 3 RO2/1 24 Intensidad de
24 V
2/2 25 conmutaci n:
GN D 11 C M A <8A/24Vdc,
x) 12 2 4 Vo u t RO2/3 26 <0.4A/300Vdc,
<2kVA/250Vac
13 G N D Intensidad
14 D I B 4 permanente:
<2Arms
15 D I B 5
16 D I B 6 1) Chopper de
24 V frenado (opcional)
GND 17 C M B
x)
x) linea de puntos
indica conexi n seal
invertida
L1 L2 L3
Filtro RFI intern o (opcio nal)
1)
- +
L1 L2 L3
U V W
M
3~
Resi stencia d e
frenado (opci n)
k6_2
Figura 6-3 Diagrama general de cableado gama Vacon CXL (tamaos M4M7) y gama Vacon CXS.

6.1 Conexiones de potencia

Utilice siempre cables resistentes al calor, Estas instrucciones son validas si hay un
+60C o ms. Los cables y los fusibles deben motor y un cable de conexin del convertidor
dimensionarse de acuerdo con la intensidad de frecuencia al motor. En otros casos
nominal de salida del convertidor. La preguntar a fabrica para ms informacin.
instalacin de los cables segn las normas UL
Siempre hay que respetar las normas de las
se explica en el Captulo 6.1.4.1.
autoridades locales y las condiciones de
La mnimas dimensiones para los cables de instalacin.
Cu y sus correspondientes fusibles se dan en
6.1.1 Cables de alimentacin
las tablas 6.1-2 6.1-5. Los fusibles son tipo
GG/GL. Los fusibles se han seleccionado para Los cables de alimentacin para diferentes
que tambin protegen a los cables contra niveles de EMC de definen en la tabla 6.1-1.
sobrecargas. 6.1.2 Cables a motor
Segn las normas UL para la mxima Los cables de motor para diferentes niveles
proteccin del convertidor de frecuencia, de EMC se definen en la tabla 6.1-1.
deben utilizarse fusibles H o K aprobados UL.
Para la intensidad nominal de los fusibles ver 6.1.3 Cables de control
las tablas 6.1-2 6.1-5. Los cables de control se definen en el captulo
Si la proteccin de temperatura del motor (i t) 2 6.2.1.
6 se utiliza como proteccin de sobrecarga, los
cables se pueden seleccionar de acuerdo con
esto. Si se utilizan 3 o ms cables en paralelo
(en las unidades grandes) cada cable debe
tener su proteccin de sobrecarga.
Cable nivel N nivel I nivel C
Cable de alimentacin 1 1 1
Cable de motor 2 2 3
Cable de control 4 4 4
Tabla 6.1-1 Tipos de cables para diferentes tipos de EMC
1 = Cable de potencia adecuado para instalacin fija, especifico para la tensin utilizada
No es obligatorio cable apantallado (recomendamos cable NOKIA/MCMK o similar)
2 = Cable de potencia dotado de conductor concntrico de proteccin, especifico para la
tensin utilizada (recomendamos cable NOKIA/MCMK o similar)
3 = Cable de potencia dotado de pantalla compacta de baja impedancia, especifico para la
tensin utilizada (recomendamos cable NOKIA/MCCMK, SAB/ZCUY-J o similar)
4 = Cable de control dotado de pantalla compacta de baja impedancia, cable blindado.
(recomendamos cable NOKIA/jamak, SAB/ZCuY-O o similar)

* = Seguir las normas locales/preguntar a fabrica
Tipo ICT Fus. Cable Cu IVT Fus. Cable CU Tipo ICT Fus. Cable Cu IVT Fus. Cable CU
-CX4 [A] [A] [mm2] [A] [A] [mm2] -CX5 [A] [A] [mm2] [A] [A] [mm2]
-CXL4 -CXL5
-CXS4 -CXS5
0.75 2.5 10 3*1.5+1.5 3.5 10 3*1.5+1.5 0.75 2.5 10 3*1.5+1.5 3 10 3*1.5+1.5
1.1 3.5 10 3*1.5+1.5 4.5 10 3*1.5+1.5 1.1 3 10 3*1.5+1.5 3.5 10 3*1.5+1.5
1.5 4.5 10 3*1.5+1.5 6.5 10 3*1.5+1.5 1.5 3.5 10 3*1.5+1.5 5 10 3*1.5+1.5
2.2 6.5 10 3*1.5+1.5 8 10 3*1.5+1.5 2.2 5 10 3*1.5+1.5 6 10 3*1.5+1.5
3.0 8 10 3*1.5+1.5 10 10 3*1.5+1.5 3.0 6 10 3*1.5+1.5 8 10 3*1.5+1.5
4.0 10 10 3*1.5+1.5 13 16 3*2.5+2.5 4.0 8 10 3*1.5+1.5 11 16 3*2.5+2.5
5.5 13 16 3*2.5+2.5 18 20 3*4+4 5.5 11 16 3*2.5+2.5 15 20 3*4+4
7.5 18 20 3*4+4 24 25 3*6+6 7.5 15 20 3*4+4 21 25 3*6+6
11 24 25 3*6+6 32 35 3*10+10 11 21 25 3*6+6 27 35 3*10+10
15 32 35 3*10+10 42 50 3*10+10 15 27 35 3*10+10 34 50 3*10+10
18.5 42 50 3*10+10 48 50 3*10+10 18.5 34 50 3*10+10 40 50 3*10+10
22 48 50 3*10+10 60 63 3*16+16 22 40 50 3*10+10 52 63 3*16+16
30 60 63 3*16+16 75 80 3*25+16 30 52 63 3*16+16 65 80 3*25+16
37 75 80 3*25+16 90 100 3*35+16 37 65 80 3*25+16 77 100 3*35+16
45 90 100 3*35+16 110 125 3*50+25 45 77 100 3*35+16 96 125 3*50+25
55 110 125 3*50+25 150 160 3*70+35 55 96 125 3*50+25 125 160 3*70+35
75 150 160 3*70+35 180 200 3*95+50 75 125 160 3*70+35 160 200 3*95+50
90 180 200 3*95+50 210 250 3*120+70 90 160 200 3*95+50 180 200 3*95+50
110 210 250 3*150+70 270 315 3*185+95 110 180 200 3*95+50 220 250 3*150+70
132 270 315 3*185+95 325 400 2*(3*120+70) 132 220 250 3*150+70 260 315 3*185+95
160 325 400 2*(3*120+70) 410 500 2*(3*185+95) 160 260 315 3*185+95 320 400 2*(3*120+70)
200
250
315
410
510
*
500
630
*
2*(3*185+95) 510
2*(3*240+120) 580
* *
630
630
*
2*(3*240+120)
2*(3*240+120)
*
200
250
315
1000
320
400
*
400
500
*
2*(3*120+70) 400
2*(3*185+95) 460
* *
500
630
*
2*(3*185+95)
2*(3*240+120)
*
6
1000
1100- * * * * * * 1100- * * * * * *
1500 1500
Tabla 6.1-2 Cables de alimentacin, motor y Tabla 6.1-3 Cables de alimentacin, motor y
fusibles recomendados segn la intensidad fusibles recomendados segn la intensidad de
de salida ICT and IVT, gama de 400V. salida ICT y IVT, gama de 500V.
Tipo ICT Fus. Cable Cu IVT Fus. Cable CU

-CX6 [A] [A] [mm2] [A] [A] [mm2]
2.2 3.5 10 3*1.5+1.5 4.5 10 3*1.5+1.5
3 4.5 10 3*1.5+1.5 5.5 10 3*1.5+1.5
4 5.5 10 3*1.5+1.5 7.5 10 3*1.5+1.5
Tipo ICT Fus. Cable Cu IVT Fus. Cable CU
5.5 7.5 10 3*1.5+1.5 10 10 3*1.5+1.5
-CX2 [A] [A] [mm2] [A] [A] [mm2]
7.5 10 10 3*1.5+1.5 14 16 3*2.5+2.5
-CXL2
11 14 16 3*2.5+2.5 19 20 3*4+4
-CXS2
15 19 20 3*4+4 23 25 3*6+6
0.55 3.6 10 3*1.5+1.5 4.7 10 3*1.5+1.5
18.5 23 25 3*6+6 26 25 3*6+6
0.75 4.7 10 3*1.5+1.5 5.6 10 3*1.5+1.5
22 26 35 3*10+10 35 35 3*10+10
1.1 5.6 10 3*1.5+1.5 7 10 3*1.5+1.5
30 35 35 3*10+10 42 50 3*10+10
1.5 7 10 3*1.5+1.5 10 10 3*1.5+1.5
37 42 50 3*10+10 52 63 3*16+16
2.2 10 10 3*1.5+1.5 13 16 3*2.5+2.5
45 52 63 3*16+16 62 63 3*16+16
3 13 16 3*2.5+2.5 16 16 3*2.5+2.5
55 62 63 3*16+16 85 100 3*35+16
4 16 16 3*2.5+2.5 22 25 3*6+6
75 85 100 3*35+16 100 100 3*35+16
5.5 22 25 3*6+6 30 35 3*10+10
90 100 100 3*35+16 122 125 3*50+25
7.5 30 35 3*10+10 43 50 3*10+10
110 122 125 3*50+25 145 160 3*70+35
11 43 50 3*10+10 57 63 3*16+16
132 145 160 3*70+35 185 200 3*95+50
15 57 63 3*16+16 70 80 3*25+16
160 185 200 3*95+50 222 250 3*150+70
18.5 70 80 3*25+16 83 100 3*35+16
200 222 250 3*150+70 287 315 3*185+95
22 83 100 3*35+16 113 125 3*50+25
250 * * * * * *
30 113 125 3*50+25 139 160 3*70+35
800
37 139 160 3*70+35 165 200 3*95+50
1000- * * * * * *
45 165 200 3*95+50 200 200 3*95+50
1250
55 200 200 3*95+50 264 315 3*185+95
Tabla 6.1-4 Cables de alimentacin, motor y Tabla 6.1-4 Cables de alimentacin, motor y
fusibles recomendados segn la intensidad de fusibles recomendados segn la intensidad de
salida ICT and IVT, gama de 690V. salida ICT and IVT, gama de 230V.

(1 Tamao tornillo M12 *

Tipo Cable [mm2] (2 En la versin CXL como mximo se
potencia tierrasl pueden conectar 3 cables en paralelo
* = Seguir las normas locales/preguntar a
0.753 CXS4/CXS5 2.5 2.5
fabrica
0.551.5 CXS2
2.25.5 CX4/CX5 6 6
0.755.5 CXL4/CXL5
1.53 CX2/CXL2
7.515 CX4/CX5 16 16
7.515 CXL4/CXL5
2.222 CX6
411 CXS4/CXS5
2.25.5 CXS2
47.5 CX2/CXL2
18.522 CX4/CX5 35 70
18.522 CXL4/CXL5
3045 CX6
1522 CXS4/CXS5
7.515 CXS2
1115 CX2/CXL2
3045 CX4/CX5 50 Cu, 70 Al 70

3045 CXL4/CXL5
5575 CX6
18.522 CX2/CXL2
6 5590 CX4/CX5
5590 CXL4/CXL5
185
Cu and Al
95
3045 CX2/CXL2
110160 CX4/CX5 2*185 Cu (1 2 * 240 Cu

110160 CXL4/CXL5 2*240 Al
90132 CX6
55 CX2/CXL2
200250 CX4/CX5 2*300 (1 2 * 240 Cu

200250 CXL4/CXL5 Cu and Al
160200 CX6
315400 CX4/CX5 4*240 (1 2 * 240 Cu

315400 CXL4/CXL5 Cu and Al
250315 CX6 (2
500 CX4/CX5 * *
400 CX6
6301000 CX4/CX5 * *
500800 CX6
11001500 CX4/CX5/ * *
9001250 CX6
Tabla 6.1-6 Tamao mximo de los cables en los

terminales de potencia

6.1.4 Instrucciones de instalacin

Si el Vacon se instala fuera de un armario o sala elctrica, se debe fijar la
1 tapa, que se incluye, de proteccin de la conexin de los cables para conse-

guir una proteccin IP20. Ver la fig. 6.1.4-3. Normalmente esta tapa no es
necesaria si la unidad se instala en el interior de un armario o de una sala
elctrica.
Todos los convertidores IP00 deben instalarse en el interior de un armario o
sala elctrica.
Instalar el cable a motor lejos de otros cables:
2 - Evitar largos recorridos en paralelo con otros cables.

- Si los cables de motor van en paralelo con otros cables, se debe
respetar la distancia mnima, segn la tabla 6.1.4-1, entre los
cables a motor y los cables de control.
- Tambin se debe aplicar esta distancia mnima entre los cables
de motor y los cables de seal de otros sistemas.
- La longitud del cable a motor debe ser como mximo de 200 m
(excepto 0,75-1,1CXS mx. 50 m y 1,5CXS mx. 100 m)
- Los cables de potencia se deben cruzar en ngulo de 900
Distancia Longitud
entre cables
[m]
cable apantallado
[m] 6
0.3 <50
1.0 <200
Tabla 6.1.4-1 Distancia mnima entre cables
3 Ver el captulo 6.1.5 para la comprobacin del aislamiento de los cables
Conexin de los cables:
4 - Los cables de motor y de alimentacin se deben preparar segn se ve

en la figura 6.1.4-2 y en la tabla 6.1.4-2.
- Abrir la tapa del Vacon CX/CXL/CXS segn se ve en la figura 6.1.4-2.
- Abrir los agujeros necesarios en la tapa de cables (gama CX) o en la parte
inferior de la unidad (gama CXL/CXS).
- Pasar los cables a travs de los agujeros de las tapas.
- Conectar los cables de red, motor y control a los terminales adecuados
(EMC nivel N: ver figuras 6.1.4-313, 6.1.4-17, 6.1.4-19
EMC niveles I y C: ver figuras 6.1.4-1416, 6.1.4-18, 6.1.4-2021
EMC nivel N + filtro externo RFI: ver manual opcional filtros RFI)
Las instrucciones de instalacin para las unidades 5001500 CX4/CX5
y 4001250 CX6 estn en un manual para tamaos M11/M12. Preguntar
a fabrica para ms informacin.
La instalacin del cable segn las normas UL se detallan en el captulo
6.1.4.1.
- Comprobar que los hilos de los cables de control no tienen contacto con
componentes elctricos del convertidor.
- Conectar el cable de la resistencia opcional de frenado (si es necesario).
- Asegurarse de que el cable de tierras est conectado al terminal del
convertidor de frecuencia y del motor.
- Para los tipos 110400 CX, colocar las placas de aislamiento de la tapa
de proteccin y de los terminales segn la fig. 6.1.4-11.

- Conectar la pantalla de los cables de potencia al terminal de tierras del

convertidor de frecuencia y del motor.
- Instalar la proteccin de cables (gama CX) y la tapa del convertidor.
- Asegurarse de que los cables de control y el cableado interno no han
quedado atrapados entre la tapa y el cuerpo del convertidor.
NOTA:
5 En los tamaos constructivos M7M12 se debe cambiar la conexin del

transformador interno si se conecta el convertidor a otra tensin que la
ajustada por defecto. Si necesita ms informacin puede preguntar a fabrica.
Cdigo Tensin por defecto
x x CX2 x x x x 230V
x x CXL2 x x x x
x x CXL4 x x x x
6 x x CX5 x x x x
x x CXL5 x x x x
500V

6.1.4.1 Instalacin de cables segn

normas UL
Para la instalacin y conexin de los cables (Ver captulo 3.1, Cdigo designacin de tipo).
se deben seguir las siguientes normas. Utili- Los modelos Vacon CX y CXS son Equipo
zar solo cables de cobre con una temperatu- Tipo Abierto.
ra permanente de trabajo mnima de 60/75C.
Adems de informacin de conexin en la ta-
Segn la clasificacin NEMA los modelos bla 6.1.4.1-2. se da el par de apriete de los
Vacon CXL son tanto Tipo 1 como Tipo 12 terminales.
Tipo Tamao Par de Par de

apriete apriete
en lbs. en Nm
0.755.5CX4/CXL4 M4 7 0,8
2.25.5CX5/CXL5
7.55CX4/CXL4
7.515CX5/CXL5
M5 20 2,25 6
18.522CX4/CXL4 M6 35 4
18.522CX5/CXL5
3045CX4/CXL4 M6 44 5
3045CX5/CXL5
5590CX4/CXL4 M7 130 15 *) Utilice una llave para contrarrestar el
5590CX5/CXL5 par de apriete. El aislador que soporta
el terminal de conexin no puede so-
110160CX4/CXL4 M8 610 *) 70 *)
110160CX5/CXL5 portar todo el par de apriete.
200250CX4/CXL4 M9 610 *) 70 *)
200250CX5/CXL5
Tabla 6.1.4.1-2 Pares de apriete de los terminales

tipo s1 s2 s3 s4
0.75 11 CXS4/CXS5 12 55 55 12
L1 0.55 5.5 CXS2
2.2 5.5 CX4/CXL4 6 35 60 15

2.2 5.5 CX5/CXL5
1.5 3 CX2/CXL2
7.5 15 CX4/CXL4 9 40 100 15

L3 7.5 15 CX5/CXL5
L2 2.2 22 CX6
Earth Cables
conductor 4 7.5 CX2/CXL2
potencia
18.5 22 CX4/CXL4 14 90 100 15
18.5 22 CX5/CXL5
30 45 CX6
15 22 CX4/CX5
1115 CX2/CXL2
7.5 15 CXS2
30 45 CX4/CXL4 25 90 100 15
30 45 CX5/CXL5
55 75 CX6
18.5 22 CX2/CXL2
55 90 CX4/CXL4 50 - - 25
Figura 6.1.4-1 Longitud de los conductores de 55 90 CX5/CXL5
los cables de red y motor 30 45 CX2/CXL2
110 160 CX4/CXL4 * * * *

110 160 CX5/CXL5
90 132 CX6
55 CX2/CXL2
200 250 CX4/CXL4 * * * *
6 200 250 CX5/CXL5

160 200 CX6
315 400 CX4/CXL4 * * * *

315 400 CX5/CXL5
250 315 CX6
500 CX4/CX5 * * * *
400 CX6
630 1500 CX4/CX5 * * * *

500 1250 CX6
Tabla 6.1.4-2 Longitud de los conductores (mm).

(* = Preguntar a fabrica)
1 Tornillos inperdibles (2 pcs)

2 Tirar hacia afuera de la parte inferior de la tapa
3 Empujar la cubierta hacia arriba
3
3
2 2
1 1 IP54KANS
Figura 6.1.4-2 Apertura de la cubierta del Vacon CX/CXL/CXS.

Carta potencia
1
Carta de control 2
3
Terminales de E/S 4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Conecte la pantalla al 19
terminal 20
21
22
Fije el cable de control 23
con una abrazadera 24
25
26 Terminales (-,+) 6
Terminales cable DC-link/resisten-
de red cia de frenado)
(L1,L2,L3) Terminales cable
Terminales de motor
tierras (U,V,W)
L1 L2 L3 - + U V W
(PE)
Tornillo de fijacin Tornillo de fijacin
Cubierta de cables
Cable de control Cable de motor
Cable de red Cable resistencia de
frenado
Figura 6.1.4-3 Instalacin de los cables para tipos 2.215 CX4/CX5 y 1.57.5 CX2 (EMC nivel N).

Carta de control
1
Terminales E/S 2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
6 Conexi n de la
pantalla o cable de
tierras Terminales cable de
Fijaci n del cable alimentaci n (L1, L2, L3)
de control con
una abrazadera Terminales (-, +) DC-Link /
resis tencias de frenado
Terminales cable a
motor (U,V,W)
L1 L 2 L3 - + U V W
Terminales de
Terminales de tierras (PE)
tierras (PE)
Gomas de ajuste
Cable a motor
Cable resistencia de frenado
Cable de alimentaci n
m4IP21
Cable de control
Figura 6.1.4-4 Instalacin de cables para tipos 2.25.5 CXL4/CXL5 y 1.53 CXL2 (EMC nivel N).

Carta de control
Terminales E/S
de control
Conecte el cable de tierras

o la pantalla al terminal 6
Fije el cable de
control con una
abrazadera
Terminales cable
de alimentaci n
(L1, L2, L3)
Terminales (+,-)
DC-Link/resistencias
de frenado
Terminales
L1 L2 L3 - + U V W c able a motor
(U, V, W)
Terminales de Terminales de
tierras (PE) tierras (PE)
Gomas de ajuste
Cable a motor
Cable resistencias
de frenado
Cable de control m5IP21
Figura 6.1.4-5 Instalacin de los cables para tipos 7.515 CXL4/CXL5 y 47.5 CXL2 (proteccin
IP21, EMC nivel N).

Carta de control
Terminales E/S
de control
6
Ventilador interno de
refrigeraci n
o la pantalla al terminal
Terminales cable
de alimentaci n
(L1, L2, L3)
Terminales (+,-)
de frenado
Terminales
L1 L2 L3 - + U V W cable a motor
(U, V, W)
Gomas de ajuste
Cable a motor
Cable resistencias
de frenado
Cable de control m5IP54
Figura 6.1.4-6 Instalacin de los cables para los tipos 7.515 CXL4/CXL5 y 47.5 CXL2 (proteccin
IP54 EMC nivel N).

Carta potencia
Carta control 1
2
Terminales E/S 3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Conecte la 19
20
pantalla al 21
22
terminal 23
Fije el cable de
control con una
24
25
26 6
abrazadera
Terminales del L1 L2 L3 - + U V W Terminales (-,+),

cable de red DC-link/resisten-
(L1,L2,L3) cia de frenado
Terminales de Terminales cable

tierras a motor
(PE) (U,V,W)
Tornillo de fijacin
Tornillo de fijacin
Cubierta de cables
Cable de red
Cable a motor
Cable de control
Cable resistencias
de frenado
Figura 6.1.4-7 Instalacin de los cables para los tipos 18.545 CX4/CX5 y 1122 CX2 (EMC
nivel N).

Carta de control
Terminales E/S
de control
6
o la pantalla al terminal
Terminales cable
Fije el cable de de alimentaci n
control con una (L1, L2, L3)
abrazadera
Terminales (+,-)
de frenado
Terminales
cable a motor
(U, V, W)
L1 L2 L3 - + U V W
tierras (PE)
tierras (PE)
Gomas de ajuste
Cable a motor
Cable de control
Cable resistencias
de frenado M6IP2154
Figura 6.1.4-8 Instalacin de los cables para los tipos 18.545 CXL4/CXL5 y 1122 CXL2 (EMC
nivel N).

Cable de Terminal de tierras

alimenta- (PE)
cin
Terminales
cable de
alimentacin
(L1,L2,L3)
L1 L2 L3
Carta de potencia 1
2
Carta de control 3
4
5
Terminales E/S 6
7
8
9
10
11
6
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Conectar la pantalla 22
23
al terminal 24
25
26
Fijar el cable de con-

trol con una abraza-
dera - + U V W Terminales (-,+)
DC-Link/resisten-
cia de frenado
Terminales de Terminales cable

tierras motor
(PE)
Cable resistencias
de frenado
Cable a motor
Cable de control
Figura 6.1.4-9 Instalacin de los cables para los tipos 5590 CX4/CX5 y 3045 CX2 (EMC nivel N).

Terminales
E/S
Tierras cable
de control
Fijaci n cable
de control
Terminal de L1 L2 L3 U V W DC- DC+ R-

R+
tierras (PE)
red y motor
Terminales (-, +) DC-Link/
6 Conductor de tierra
aislado (verde/amarillo)
resistencias de frenado
o pantalla de protecci n
Placa aislante entre
terminales
Cable de red Cable a motor

M9KYTK2
Cable de control
Figura 6.1.4-10 Instalacin de los cables para tipos 110400 CX4/CX5, 110400 CXL4/CXL5, 90
315 CX6, 55 CX2 y 55 CXL2 (EMC nivel N).

Tornillos de fijaci n de la
cubierta de protecci n
L1 L2 L3 U V W DC- DC+ R-
R+
B C A D
Despues de conectar los cables y antes de conectar la tensi n
6
asegurarse de que:
1. Las 10 placas de aislamiento entre terminales (A) estn insertadas

en su ranura correspondiente. Ver la figura siguiente.
2. Colocar y fijar las tres cubiertas de protecci n (B, C y D) encima
de los terminales.
Colocaci n de las placas de aislamiento entre terminales:
Doblar la placa para colocarla

dentro de la ranura. Soltarla
para que quede fijada en la
posici n correcta.
Insertar la placa dentro de la

ranura.
Placas de aislamiento entre terminales M9SUOJAT
Figura 6.1.4-11 Cubierta de cables y montaje de terminales para los tipos 110400 CX4/CX5, 110
400 CXL4/CXL5, 90315 CX6, 55 CX2 y 55 CXL2 (EMC nivel N).

Carta de
control 1
2
Terminales 3
E/S control 4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
6 Conectar la
pantalla al
terminal
Terminal.
cable red
Terminales
Bus de CC /
resistencias
de frenado
L1 L2 L3 - + U V W Terminales
cable
motor
Terminales de
tierras (PE) Terminales de
tierras (PE)
M5CX6
Cable de
control Cable
motor
Cable Cable resistencias
de red de frenado
Figura 6.1.4-12 Montaje de cables para tipos 2.222 CX6 (EMC nivel N).

Carta de
control
Terminales
E/S 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
6
24
25
26
Conectar la
pantalla al
terminal
Terminal.
de red
Terminales
DC-bus /
resistencias
de frenado
L1 L2 L3 - + U V W Terminales
cable a
motor
M6CX6
Cable de Cable a
control motor
Cable Cable resistencias

de red de frenado
Figura 6.1.4-13 Montaje de cables para tipos 3075 CX6 (EMC nivel N).

Terminales ca- Terminales (-,+)

bles de alimen- DC-Link/ Terminales ca-
tacin resistencia de ble a motor
(L1,L2,L3) frenado (U,V,W)
Descubra la
pantalla del
cable, psela
a travs de la
abrazadera y
atornllela con
cuidado
6 Terminal de
tierras Terminal
de tierras
Conecte la pantalla
Cable de ali- Cable de control Cable de concntrica de
mentacin motor proteccin lo ms corta
posible (mx. 2 cm)
Figura 6.1.4-14 Principio de instalacin de cables para los tipos 2.245 CXL4/CXL5 (EMC nivel I).

CONVERTIDOR DE FRECUENCIA
Carta de control Terminales ca-

ble alimentacin
Terminales E/S (L1,L2,L3)
Conecte la pan- Terminales DC-

talla al terminal Link/resistencias
de frenado (-,+)
Descubra la Terminales ca-

pantalla del cable motor
ble, pase el ca- (U,V,W)
ble a travs de la
abrazadera de Terminal de tie-
tierras, y atornille rras
con cuidado
Termina-
Conecte la
pantalla al
6
les de terminal de la
tierras manera mas
corta posible
Cable de red (mx. 2 cm
Cable de tierras
Cable de verde-amarillo
control
Utilice un
prensastopas MOTOR
especial para EMC,
que conecte a tierras
la pantalla mediante
un contacto de 360
o conecte la pantalla
al terminal utilizando
una conexin lo mas
corta posible (mx. 2
cm)
Terminales
cable motor
Cable de tierras
verde amarillo
Terminal de tierras
Figura 6.1.4-15 Principio de conexin de los cables en el convertidor de frecuencia y en el motor para
los tipos 2.245 CXL4/CXL5 (EMC niveles I y C).

Conecte la
pantalla al
terminal
Terminales a
Cable de ali-
motor (U,V,W)
mentacin
(L1,L2,L3)
Terminales
6 Terminales
DC-Link/
resistencia de
de tierras frenado (-,+)
(PE)
Placa de
Descubra la
metal para
pantalla del
cumplir las
cable, pase el
especificaciones
cable a travs
de EMC, La
de la
placa debe
abrazadera y
retirarse para
atornille con
conectar los
cuidado
cables y luego
volverla a
instalar
Cable a motor
Cable de Cable de Descubra la pantalla del cable,
alimentacin control conecte la abrazadera
alrededor de la pantalla de
manera que se consiga un
buen contacto elctrico.
Atornille cuidadosamente para
no daar la pantalla.
Figura 6.1.4-16 Principios de instalacin del cable para tipos 5590 CXL4/CXL5 (EMC niveles I y C).

Terminales Terminales
cable de (-,+) DC-Link/ Terminales
alimentacin resistencia cable a motor
(L1, L2, L3) de frenado (U,V,W)
Cable de Cable de
tierras, tierras
verde- verde-
amarillo amarillo
Terminal Terminal
de
tierras
de
tierras
6
Cable de red Terminal de tierras para Cable a motor

el cable de control
Figura 6.1.4-17 Principio de instalacin de cable para tipos 0.753 CXS5 (EMC nivel N).

Terminales
(-,+) DC-link/
resistencia de
frenado
Terminales
Terminales ca- cable motor
ble de alimenta- (U,V,W)
cin (L1,L2,L3)
Terminales de
Terminal de tierras
tierras
Conecte la Conecte la
6 pantalla al
terminal de la
pantalla al
terminal de la
manera ms manera ms
corta posible corta posible
(mx. 2 cm) (mx. 2 cm)
Cable de tierras Cable a motor Cable de tierras

verde-amarillo Cable de red
verde-amarillo
Cable de Cable de control
control (otros) (rels)
Figura 6.1.4-18 Principios de instalacin de cables para tipos 0.753 CXS4 (EMC niveles I y C),
0.753 CXS5 (EMC nivel I) y 0.551.5 CXS2 (EMC niveles I y C).

Terminales
(-,+) DC-Link/
resistencia de
frenado
Terminales
Terminales cable a mo-
cable ali- tor (U, V, W)
mentacin
(L1, L2, L3)
Cable de
Cable de
tierras
6
tierras verde-
verde- amarillo
amarillo
Terminal
de tierras
Terminales
de tierras
Cable a
motor
Cable de red Cable de control Cable de control

(otros) (rels)
Figura 6.1.4-19 Principio de instalacin de cables para tipos 411 CXS5 (EMC nivel N).

Terminales
(-,+) DC-Link/
resistencia de
frenado
Terminales Terminales
cable de cable a mo-
alimentacin tor (U,V,W)
(L1, L2, L3)
Cable de
tierras
6 verde-
amarillo
Cable de Conecte la
tierras verde- pantalla al
amarillo terminal de la
manera ms
corta posible
Terminales (mx. 2 cm)
de tierras
Terminal de
tierras
Cable de red Cable de con- Cable de con- Cable a motor
trol (otros) trol (rels)
Figura 6.1.4-20 Principios de instalacin del cable para tipos 411CXS4 (EMC niveles I y C), 411
CXS5 (EMC nivel I) y 2.25.5 CXS2 (EMC niveles I y C).

Terminales (-,+)
DC-Link/resis-
tencia de frena-
do
Terminales
cable de Terminales
alimentacin cable a mo-
(L1, L2, L3) tor (U,V,W)
Utilice un Conecte la
prensastopas
especial para
EMC con
pantalla al
terminal de la 6
manera ms
contacto de corta posible
360 (mx. 2 cm)
Terminales
de tierras Terminal
de tierras
Cable de red Cable de con- Cable de con- Cable de motor

trol (rels) trol (otros)
Figura 6.1.4-21 Principios de instalacin de cables para tipos 1522CXS4 (EMC niveles I y C),
1522 CXS5 (EMC nivel I) y 7.515 CXS2 (EMC niveles I y C).

6.1.5 Comprobacin del aislamiento del 6.2 Conexiones de control

cable y del motor El diagrama bsico de conexin se puede ver
1 Comprobacin aislamiento cable a motor en la figura 6.2-1.
Desconecte el cable a motor, del motor y El nombre de las seales de los terminales
de los terminales U, V, y W del converti- para la aplicacin Bsica se explica en el ca-
dor CX/CXL/CXS ptulo 10.2. Si utiliza una de las aplicaciones
"Cinco en Uno", compruebe en el manual de
Mida la resistencia de aislamiento del ca-
aplicaciones el nombre de las seales de los
ble a motor entre los cables de cada fase
terminales para la aplicacin escogida.
y entre cada fase y el cable de proteccin.
La resistencia de aislamiento debe ser 6.2.1 Cables de control
>1M. Los cables de control deben ser cables
2 Comprobacin aislamiento cable de red apantallados flexibles con una seccin mni-
ma de 0,5 mm2, ver tabla 6.1-1. El mximo
Desconecte el cable de red de los termi-
tamao de cables que admiten los terminales
nales L1, L2 y L3 del convertidor CX/CXL/
es de 2,5 mm2.
CXS y de la red.
6.2.2 Aislamiento galvnico
Mida la resistencia de aislamiento del ca-
ble de red entre los cables de cada fase Las conexiones de control estn aisladas de
y entre cada fase y el cable de proteccin. la tensin de red y la masa de las E/S esta
6 La resistencia de aislamiento debe ser
>1M.
conectada al cuerpo del aparato a travs de
una resistencia de 1 M y de un condensador
de 4,7 nF. La masa de las E/S se puede co-
3 Comprobacin del aislamiento del motor
nectar directamente al cuerpo del aparato
Desconecte el cable a motor del motor y colocando el puente X4 en la posicin ON. ver
desconecte los puentes de la caja de la figura 6.2.2-1.
bornas del motor
Las entradas digitales y las salidas a rel tam-
Mida la resistencia de cada uno de los bin estn aisladas de la masa de las E/S.
bobinados del motor. El voltaje de medi-
da debe ser como mnimo igual a la ten-
sin de red pero sin sobrepasar los
1000V.
La resistencia de aislamiento debe ser
>1M.

Terminal Funcin Especificacin
1 +10Vref Salida tensin referencia Carga max 10 mA *
2 Uin+ Entrada seal analgica Rango de seal -10 V +10 V DC
3 GND Masa E/S
4 Iin+ Seal analgica (entrada +) Rango de seal 020 mA
5 Iin- Seal analgica (entrada -)

6 24V salida 24V tensin alimentacin 20%, carga max. 100 mA
7 GND Masa E/S
8 DIA1 Entrada digital 1 Ri = min. 5 k
9 DIA2 Entrada digital 2
10 DIA3 Entrada digital 3
11 CMA Comn para DIA1DIA3 Debe conectarse a GND o a 24V de los
term. de E/S o a 24V o GND externos
12 24V salida 24V Tensin alimentacin Igual al # 6
13
14
GND
DIB4
Masa E/S
Entrada digital 4
Igual al # 7
Ri = min. 5 k
6
15 DIB5 Entrada digital 5
16 DIB6 Entrada digital 6
17 CMB Comn para DIB4 DIB6 Debe conectarse a GND o a 24V de los
term. de E/S o a 24V o GND externos
18 Iout+ Seal analgica (salida +) Rango seal 020 mA, RL max. 500
19 Iout- Seal analgica (salida -)
20 DO1 Salida colector abierto Salida transistor, max. Uin = 48 VDC
max. intensidad 50 mA
21 RO1/1 Salida rel 1 Max. tens. de corte 250 VAC, 300 VDC
22 RO1/2 Max intens de corte 8 A / 24 VDC,
23 RO1/3 0.4 A / 250 VDC
24 RO2/1 Salida seal 2 Max. poten. de corte <2 kVA / 250 VAC
25 RO2/2 Max. intensid. perm. <2 A rms
26 RO2/3
Figura 6.2-1 Seales de E/S en los terminales de control
* Si se utiliza un potencimetro de referencia, el potencimetro debe ser R = 110 k

Red
X4
10 V ref. L1 L2 L3
GND 1 M
+24 V
GND
Tierras E/S
U ein de control
Iin+
Iin -
DIA1
... Entradas digitales
DIA3 grupo A
CMA
DIB4
... Circuitos de
Entradas digitales
DIB6 potencia
Grupo B
CMB
Salida
Iout +
anal gica
Iout -
DO1 Salida
digital
RO1.1
6 RO1.2
RO1.3
RO2.1
RO2.2
RO2.3 U V W
K6_2_2_1
Motor
Figura 6.2.2-1 Aislamientos galvnicos
6.2.3 Inversin entradas digitales

El nivel de la seal activa en la lgica de las Los +24V o la masa de las entradas digitales
entradas digitales depende de como se conec- y de los terminales comunes (CMA, CMB) tan-
te la entrada comn (CMA, CMB). La conexin to pueden ser externos como internos (termi-
puede ser tanto a +24V como a masa. Ver la nales 6 y 12 del convertidor de frecuencia).
figura 6.2.3-1..
Masa (-)
+24 V
DIA1 DIA1
DIA2 DIA2
DIA3 DIA3
Masa (-) CMA +24 V CMA
Lgica positiva (+24 V seal activa) = seal activa Lgica negativa (0 V seal activa) = seal activa
cuando el interruptor esta cerrado cuando el interruptor esta cerrado.
Figura 6.2.3-1 Lgica positiva o negativa

Vacon Panel de control Pgina 61 (90)
7. PANEL DE CONTROL
7.1 Introduccin
El panel de control del accionamiento panel se utilizan para el control del
Vacon CX,CXL,CXS dispone de un display accionamiento, programacin y
multilnea alfanumrico con cinco monitorizacin.
indicaciones del estado del accionamiento El panel es extraible y esta aislado del
(RUN, , , READY, STOP, ALARM, potencial de la red de alimentacin.
FAULT) y dos indicaciones del lugar de Los ejemplos del display que se presentan
control (Panel/Remote). Adems, el panel en este capitulo muestran solo la parte
muestra tres lneas de indicacin para la alfanumrica del display. Los indicadores
descripcin del men/submen y el valor del estado del accionamiento no estn
de los submens. Los ocho pulsadores del incluidos en los ejemplos.
Indicadores del estado del accionamiento
RUN = luce cuando el motor est en marcha
= muestra la rotacin seleccionada
STOP = luce cuando el motor est en paro
READY = luce cuando hay tensin de entrada

y el convertidor est listo para
7
funcionar
FAULT = luce cuando hay un fallo en el

accionamiento
ALARM = luce cuando ocurre un aviso
Panel/
7_1.jpeg
Remote = muestra el lugar de control, activo
Figura 7-1. Panel de control alfanumrico
= Pulsador men (izquierdo) = Pulsador Enter

Avanza dentro del men Confirma el valor ajustado del parm.
Borra el historial de fallos
= Pulsador men (derecho) Acta como pulsador programable
Retrocede dentro del men
= Pulsador Reset
= Pulsador seleccin (arriba) Restaura los fallos
Se mueve dentro del men principal y
entre pginas del mismo submen. = Pulsador Marcha
Cambia el valor. Pone en marcha el motor si el panel
es el lugar de control activo
= Pulsador seleccin (abajo)
Se mueve dentro del men principal y = Pulsador Paro
entre pginas del mismo submen. Para el motor si el panel es el lugar de
Cambia el valor. control activo

Pgina 62 (90) Panel de control Vacon
7.2 Operacin del Panel
El panel es muy fcil de utilizar gracias a que de men . El smbolo M en la primera lnea
est estructurado en mens y submens. de texto significa men principal. Est seguida
Dispone de mens para medidas y control de de un nmero que significa el submen. Ver
seales, ajuste de parmetros, valores de el Manual del Usuario del CX/CXL/CXS y el
referencia, pulsadores programables, Manual de Aplicacin para ver los parmetros
visualizacin de fallos y contraste. disponibles para el ajuste del CX/CXL/CXS.
La flecha ( ) en la esquina inferior derecha
Desde el men principal se entra en el indica el siguiente submen al que se puede
submen deseado utilizando los pulsadores entrar pulsando el Pulsador men (derecho).
M7 C
Contraste Contraste
15 15
M6 H1
Historial de 2. Sobre Voltaje ENTER Borrar historial de fallos
fallos H 1-9 2-3 s
M5 F1
Fallo activo 1.Sobre Intens Revisar fallos activos
F 1-9
B2Control panel
7 l
M4 B1 B1
Pulsador Inverso ENTER Inverso
B1-4 On Off
M3 R1 R1
Referencia valor Refer Frec Refer Frec
R1-1 122.45 Hz 122.45 Hz
G2
l
G12 } Param. espec
M2 G1 P1.1 P1.1
Parmetros Param Basicos Freq M nima Freq M nima
G 1-12 P 1-15 12.34 Hz 12.34 Hz ENTER
V2 Velocidad Motor
l
V20 Temper Motor
M1 V1
Monitor Frec Salida
V 1-20 122.44 Hz
7_2.fh8
Figura 7-2. Funcionamiento del panel

7.3 Men monitorizacin

Desde el men principal se puede acceder est la lista de todos los valores de
al men de monitorizacin pulsando monitorizacin. Estos valores se actualizan
Pulsador men (derecho) cuando se ve M1 cada 0,5 segundos. Este men es solo para
en la primera lnea del display. En la fig. 7- comprobacin de las seales, no se
3 se ve como moverse a travs de los pueden modificar los valores. Ver captulo
valores de monitorizacin. En la tabla 7-1 7.4.
V2 Velocidad Motor
l
V20 Temper Motor
M1 V1
Monitor Frec Salida
V 1-20 122.44 Hz
Figura 7-3. Men de monitorizacin 7_3.fh8
Nmero Nombre seal Unidad Descripcin

V1 Frecuencia de salida Hz Frecuencia al motor
V2 Velocidad motor rpm Velocidad calculada del motor
V3 Intensidad motor A Intensidad medida del motor
V4 Par motor % Par actual calculado/par nominal de la unidad
V5
V6
Potencia motor
Voltaje motor
%
V
Potencia actual calculada/potencia nominal unidad
Voltaje calculado del motor
7
V7 Voltaje DC-link V Voltaje medido en el lazo de CC
V8 Temperatura C Temperatura del refrigerador
V9 Contador das funcionamiento DD.dd Das de funcionamiento1 , no borrable
V10 Horas de funcionamiento HH.hh Horas de funcionamiento2 , se puede borrar
con botn programable #3
V11 Contador MW horas MWh Total MWh, no borrable
V12 MW horas MWh Se puede borrar con el botn programable
B4, ver apartado 7.6
V13 Voltaje entrada analgica V Voltaje en el terminal Vin+ (term. #2)
V14 Intensidad entrada analg. mA Intensidad en termin. Iin+ y Iin- (term. #4, #5)
V15 Estado entradas dig. gr. A Ver Figura 7.4
V16 Estado entradas dig. gr. B Ver Figura 7.5
V17 Estado sal. digital y rels Ver figura 7.6
V18 Programa de control Numero de versin del programa de control
V19 Potencia nominal unidad kW Muestra la potencia nominal de la unidad
V20 Incremento temperatura motor % 100% = se ha alcanzado la temperatura
nominal del motor
1
DD = das completos, dd = dcima parte de un da
2
HH = horas completas, hh = dcima parte de una hora
Tabla 7-1. Seales monitorizadas

0 =entrada abierta
1 =entrada cerrada (activa)
V 15
Est Entr Dig A Ejemplo:
Entrada: Borna:
0.011
DIA1 8
cerrado
DIA2 9
cerrado
DIA3 10
abierto
Figura 7-4. Entradas digitales, estado grupo A
V 16
Est Entr Dig B Ejemplo:
Entrada: Borna:
0.101
DIA4 14
cerrado
DIA5 15
abierto
7 DIA6
cerrado
16
Figura 7-5. Entradas digitales, estado grupo B
V 17
E Sal Dig y Rel Ejemplo:
Salida: Borna:
0.001
Salida digital cerrada 20
(colector abierto)
Salida rel 1 21
abierto
Salida rel 2 24
abierto
kuvat456.fh8
Figura 7-6. Estado seales de salida.

7.4 Parmetros
Desde el men principal se puede acceder En el men edicin es posible ver el valor
al men de parmetros pulsando el numrico que corresponde al texto del
Pulsador Men (derecha) cuando est parmetro (p. ej. Parm. 1.16: 0=cambios
visible el smbolo M2 en la primera lnea permitidos; 1=cambios no permitidos) pul-
del display. El valor de los parmetros se sando el Pulsador Men (derecho). El va-
cambia tal como se ve en la figura 7-7: lor numrico sera visible mientras se est
Pulsar una vez el Pulsador Men (derecho) pulsando el pulsador men. Pulsando el
para entrar en el Men Grupo de Pulsador Seleccin mientras se pulsa el
Parmetros (G) y dos veces para entrar en Pulsador Men se puede seleccionar a tra-
el grupo de parmetros deseado. Localizar vs del valor numrico.
el parmetro deseado utilizando el Siempre se puede volver al men principal
Pulsador Seleccin. Pulsar el Pulsador pulsando el Pulsador Men (izquierdo)
Men (derecho) otra vez para entrar en el durante 12 segundos.
men Edicin. Cuando se est en el men
La aplicacin bsica tiene solo los
Edicin parpadea el smbolo del
parmetros necesarios para un ajuste
parmetro. Ajustar el nuevo valor deseado
bsico del accionamiento (Grupo 1). Los
mediante los Pulsadores Seleccin y
parmetros del grupo 0 incluyen los
confirmar el cambio pulsando Enter. Cesara
parmetros para la seleccin de la
el parpadeo y el nuevo valor es visible en el
aplicacin y del idioma. Ver captulo 11 del
display. El valor no cambia hasta que se
Manual de Usuario del CX/CXL/CXS.
pulsa Enter. Se puede volver al men
pulsando el Pulsador Men (izquierdo).
Algunos parmetros estn bloqueados
Otras aplicaciones tienen ms grupos de
parmetros 7
mientras el convertidor est en marcha. Si Cuando se llega al ltimo parmetro del
se intenta cambiar el valor de estos grupo de parmetros se puede acceder
parmetros en el display se ve la palabra directamente al primer parmetro de este
*bloqueado*. grupo pulsando el Pulsador de Seleccin
(arriba).
} }
G2 P1.2 P1.1
l Param. espec l Frec M nima
G12 P12.x
13.34 Hz
C
a v
m a
M2 G1 P1.1 P1.1 b
Parmetros l
Param Basicos Frec M nima Frec M nima i o
G 1-12 P 1-15 12.34 Hz 12.34 Hz a r
ENTER r
7_7.fh8
Figura 7-7. Procedimiento para el cambio del valor de los parmetros

7.5 Men Referencia
Desde el men principal se puede acceder cin. No es necesario pulsar Enter. La ve-
al men de parmetros pulsando el locidad del motor cambia a medida que
Pulsador Men (derecha) cuando est cambia la referencia de frecuencia o la iner-
visible el smbolo M4 en la primera lnea cia de la carga permite al motor acelerar a
del display. decelerar.
Se puede cambiar la referencia de En algunas aplicaciones puede haber va-
frecuencia cambiando el valor en el display rias referencias. En este caso, pulsando el
mediante los Pulsadores Seleccin. Ver Pulsador Men (derecha) una vez se entra
figura 7-8. en un men donde es posible seleccionar
Pulsar el Pulsador Men (derecha) y el sm- (mediante el Pulsador Seleccin) la refe-
bolo R1 empezara a parpadear. Ahora es rencia deseada. Pulsando otra vez entra-
posible cambiar el valor de la referencia de mos en el men Editar.
frecuencia mediante los Pulsadores Selec-
M3 R1 R1
Referencia Refer Frec Refer Frec
R1-1 122.45 Hz 122.45 Hz
7_8.fh8
Figura 7-8. Ajuste de la referencia en el panel de control

7.6 Programable push-button men
Desde el men principal se puede acceder mediante la seal feedback .
al men de parmetros pulsando el Entrar en el men editar con el Pulsador
Pulsador Men (derecha) cuando est Men (derecha). La funcin seleccionada
visible el smbolo M4 en la primera lnea para el pulsador Enter es controlada por el
del display. Pulsador Enter. Cuando se pulsa Enter el
En este men se pueden seleccionar cua- smbolo de Enter ( ) en el display se in-
tro funciones para el Pulsador Enter. Cada vierte y el valor de feedback (On/Off) cam-
funcin tiene dos estados: On y Off. Estas bia confirmando el cambio de estado. El
funciones solo estn disponibles en este smbolo de Enter permanece invertido
men. En los otros mens el Pulsador Enter mientras Enter est pulsado. Ver Figura 7-
se utiliza para su propsito original. El es- 9.
tado de la funcin controlada se puede ver
B2 Control Panel
l
M4 B1 B1
B1-4 Off On
Figura 7-9. Pulsadores programables

7_9.fh8
7
Numero Nombre Funcin Feedback informacin
pulsador pulsador 0 1 Nota
b1 Inversin Cambia la direccin de Orden de Orden de Feedback informac.

giro del motor. direccin direccin parpadea mientras la
Solo activo si el panel adelante inversa direccin es diferente
es el lugar de control. de la ordenada
b2 Lugar de Selecciona el lugar de Control a Control desde

control control entre el panel Travs de el Panel de
activo y terminales de E/S terminales E/S Control
b3 Borrado Cuando se pulsa No borrado Borrado del

contador se borra el contador contador de
horario horario horas
b4 Borrado Cuando se pulsa No borrado Borrado del

contador se borra el contador de Contador de
MWh MWh MWh
Tabla 7-2. Descripciones del pulsador programable

7.7 Men fallo activo

Desde el men principal se puede acceder se pueden ver todos los fallos activos.
al men de parmetros pulsando el Se puede borrar el display mediante el
Pulsador Men (derecha) cuando est Pulsador Reset y el display vuelve a mostrar
visible el smbolo M5 en la primera lnea lo que mostraba antes del fallo.
del display. Figura 7-10.
El fallo permanece activo hasta que se bo-
Cuando un fallo para el convertidor, se rra mediante el pulsador Reset o mediante
muestra el smbolo de fallo F, El nmero del la seal de reset procedente de los termi-
fallo, el cdigo del fallo y una pequea nales.
descripcin del fallo. Adems aparece la
palabra Fallo en la primera lnea del display. Nota! Eliminar la seal externa de marcha
Si se ha producido ms de un fallo al mismo antes de borrar el fallo para prevenir que el
tiempo, mediante los Pulsadores Seleccin Vacon arranque de manera inesperada.
M5 F1 Revisar lista
Fallos Activos 1. Sobre Intens RESET: RESET
fallos activos
F 1-9
7_10.fh8
Figura 7-10. Men fallo activo
Cdigo Fallo Posible causa Comprobacin
de fallos
F1 Sobre intensidad El Vacon ha medido una intensidad Comprobar la carga
demasiado alta (>4*In) en la salida a motor: Comprobar el tamao
7 - gran incremento repentino de la carga
- cortocircuito en los cables a motor
- motor no apropiado
del motor
Comprobar los cables
F2 Sobre tensin La tensin en el DC-link interno del Ajustar el tiempo de

Vacon ha superado el 135% de la deceleracin
tensin nominal
- el tiempo de deceleracin es muy corto
- altas puntas de tensin en la red
F3 Fallo a tierra El medidor de intensidad detecta que la suma Comprobar el cable
de las intensidades al motor no es cero
- fallo de aislamiento en el motor o cable
F4 Fallo inversor El Vacon ha detectado un fallo en los Borrar fallo y dar marcha otra
disparos de puerta o en el puente IGBT vez. Si se vuelve a repetir
- fallo debido a interferencias contactar con su distribuidor
- fallo de componentes Vacon
F5 Interruptor El interruptor de carga se ha abierto Borrar fallo y dar marcha otra
de carga mientras la orden de MARCHA esta activa vez. Si se vuelve a repetir
- fallo debido a interferencias contactar con su distribuidor
- fallo de componentes Vacon
F9 Baja tensin La tensin en el DC-bus ha descendido por En caso de un fallo temporal
debajo del 65% de la tensin nominal de la red, borrar el fallo y
- la razn mas frecuente es un fallo en la volver a poner en marcha.
red de alimentacin Comprobar la red.
-un fallo interno en el Vacon tambin Si la alimentacin es correcta,
pude causar un fallo por baja tensin ha ocurrido un fallo interno.
Contactar con su distribuidor
Vacon
F10 Supervisin Fallo de una fase de la alimentacin Comprobar las conexiones
alimentacin de alimentacin
F11 Supervisin El medidor de intensidad ha detectado que Comprobar cables a motor
fase salida en una fase del motor no circula intensidad
F12 Supervisin - falta la resistencia de frenado Comprobar resist. frenado
chopper de - la resistencia de frenado esta rota - si la resistencia es OK el
frenado - chopper de frenado averiado chopper esta averiado,
Cont. su distribuidor
F13 Baja temperatura Temperatura del radiador inferior a - 10C
del Vacon
Tabla 7-3. Cdigos de fallos (contina en la prxima pgi-

na)
Cdigo Fallo Posible causa Comprobaciones

fallos
F14 Sobre Temperatura del refrigerador superior a 90C - Comprobar el caudal de aire
temperatura Gama CXS - Comprobar que el radiador
del Vacon Temperatura del refrigerador superior a 77C no esta sucio.
Gama CX/CXL hasta 75 kW - Comprobar temp. ambiente
Temperatura del refrigerador superior a 90C - Comprobar si frec. conm.
Gama CX/CXL desde 90 kW demasiado alta comparada
con la temperatura y con
la carga del motor
F15 Motor bloqueado Disparo de la proteccin de motor bloqueado Comprobar motor
F16 Sobretemp. El modelo de temperatura del motor del Disminuir la carga del motor
motor Vacon ha detectado sobre calentamiento Comprobar los parm. del
del motor. modelo de temperatura si el
-motor sobrecargado motor no esta sobrecargado.
F17 Baja carga motor Disparo de la proteccin de baja carga
F18 Fallo hardware Fallo componente en carta control Contactar con su distribuidor
entrada analg. Vacon
F19 Identificacin La carta opcional instalada no se identifica Comprobar la instalacin
carta opcional correctamente - si la instalacin es correcta
contactar con su distribuidor
Vacon
F20 10 V tensin Cortocircuito en los + 10 V de referencia Comprobar el cableado en
de referencia los + 10V de tensin de ref.
F21 Aliment. 24 V Cortocircuito en los +24 V de alimentacin Comprobar el cableado en
la alimentacin de + 24 V
F22 EEPROM Fallo restauracin parmetro Cuando se borra este fallo el
F23 fallo checksum - fallo debido a interferencias Vacon carga de manera
- fallo de componente automtica los valores de
defecto. Comprobar el valor
de todos los parmetros
7
despus del reset. Si el fallo
se repite de nuevo contactar
con sudistribuidor
Vacon
F25 Microprocesador - fallo debido a interferencias Borrar el fallo y dar marcha
watch dog - fallo de componente otra vez. Si se repite el fallo
contactar con su distribuidor
Vacon
F26 Error comuni- La conexin entre el panel y el Vacon Comprobar el cable al panel
cacin panel no trabaja correctamente.
F29 Proteccin La entrada de termistor de la carta de - Comprobar la carga y la
termistor ampliacin de Entradas/Salidas ha ventilacin del motor.
detectado un incremento de la temperatura - Comp. conexin termistor
del motor. (Si no se utiliza, la entrada de
termistor de la carta de E/S
debe estar cortocircuitada)
F36 Entrada analg. La intensidad en la entrada analgica es Comprobar el circuito
<4mA (rango inferior a 4 mA del lazo de intensidad
seal seleccin - falla la fuente de seal
4 20 mA) - el cable de control esta roto
F41 Fallo externo El fallo es detectado desde la entrada digital Comprobar el elemento o
de fallo externo aparato causante del fallo
Tabla 7-3. Cdigos de fallos

7.8 Display aviso activo

Cuando ocurre un aviso, aparece en el No es necesario borrar el display
display un texto con el smbolo A#. Adems
Un aviso en el display no modifica el normal
aparece la indicacin ALARM en la esquina
funcionamiento de los pulsadores.
superior derecha. Los cdigos de fallos se
explican en la Tabla 7-4.
C d. Av iso Com probaci n

A15 Motor bloqueado (Protecci n m otor bloqueado) Com probar el m otor
A16 Sobre tem peratura m otor (Prot. Trm ica m otor) Dism inuir la carga del m otor
A17 Motor sin carga (Este av iso se debe activ ar a trav s Com probar la carga del m otor
de una de las aplicaciones Cinco en Uno
A24 El v alor del historial de fallos, el contador de MW h o No precisa ninguna acci n.
el contador de d as/horas de funcionam iento puede Tom ar una actitud critica frente a
haber cam biado en la ultim a interrupci n de red estos v alores
A28 Ha fallado el cam bio a una aplicaci n Escoger otra v ez la aplicaci n y
pulsar Enter
A30 Fallo desequilibrio intensidad, la intensidad de las Contacte con su distribuidor Va-
diferentes ram as no es igual con
A45 Av iso de sobre tem peratura del conv ertidor. Tem pe- Com probar el caudal de aire y la
ratura en el l m ite de disparo m enos 5 grados. Ver tem peratura am biente
tabla 7-3: F14
A46 Av iso referencia, la intensidad en la entrada analogi- Com probar el cableado
ca I in+ <4 m A (Este av iso se debe activ ar a trav s de
una de las aplicaciones Cinco en Uno )
A47 Av iso externo (Este av iso se debe activ ar a trav s de Com probar el elem ento o aparato
una de las aplicaciones Cinco en Uno ) externo que origina el av iso
7 Tabla 7-4. Cdigos de aviso

7.9 Men historial de fallos
Desde el men principal se puede acceder numero 1, el penltimo es el nmero 2 etc.
al men de parmetros pulsando el Si hay nueve fallos almacenados en la
Pulsador Men (derecha) cuando est memoria el prximo fallo borrar de la
visible el smbolo M6 en la primera lnea memoria el fallo ms antiguo.
del display Se puede borrar todo el historial de fallos
La memoria del accionamiento puede pulsando Enter durante 23 segundos.
almacenar hasta un mximo de 9 fallos en Entonces el smbolo F# cambiara a 0.
orden de aparicin. El ultimo fallo es el
M6 H1
Historial de 2 Sobre Voltaje ENTER Borrar historial de fallos
fallos H 1-9 2-3 s
7_11.fh8
Figura 7-11. Men historial de fallos
7.10 Men contraste

Se puede ajustar el contraste del display si Utilice el pulsador men (derecho) para
no se ve con claridad. entrar en el men edicin. Se esta en el
men edicin cuando el smbolo C empieza
Desde el men principal se puede acceder
a parpadear. Luego se cambia el contraste
al men de parmetros pulsando el
Pulsador Men (derecha) cuando est
visible el smbolo M7 en la primera lnea
col los Pulsadores Seleccin. El ajuste tiene
efecto inmediatamente. 7
del display
M7 C
Contraste Contraste
15 15
Figura 7-12. Ajuste del contraste 7_12.fh8

7.11 Control del motor desde el panel 7.11.2 Cambio desde el lugar de control
panel a E/S
El Vacon se puede controlar desde los terminales
de entrada salida o bien desde el panel de control. Despus de cambiar el lugar de control, los
El lugar de control se puede cambiar mediante el terminales de E/S determinan el estado de marcha,
pulsador programable b2 (ver captulo 7.6). El motor la direccin de rotacin y el valor de la referencia.
se puede poner en marcha, se puede parar y Si se utiliza potencimetro motorizado, la referencia
cambiar su sentido de giro desde el lugar de control del panel de control se puede copiar como referencia
activo. del potencimetro motorizado pulsando el botn de
marcha al mismo tiempo que se pulsa el botn b2.
7.11.1 Cambio del lugar de control desde El ajuste del potencimetro motorizado debe ser
los terminales de E/S al panel "vuelta a cero en Paro" (Aplicacin Local/Remoto:
parm. 1. 5 =4, Aplicacin Multi propsito : parm.
Despus de cambiar el lugar de control el motor se 1. 5 = 9).
para. La direccin de rotacin permanece la misma
que en el control de E/S.
Si al mismo tiempo que se pulsa el botn b2
pulsamos el botn de marcha, el estado de la
marcha, la direccin de rotacin y el valor de
referencia se copian desde los terminales E/S al
panel de control.

Vacon Puesta en marcha Pgina 73 (90)
8 PUESTA EN MARCHA
8.1 Precauciones de seguridad
Antes de la puesta en marcha observe los siguientes avisos e instrucciones
Los componentes internos y las cartas de control (excepto los

terminales de las E/S) estn al potencial de la red cuando el
1 VACON CX/CXL/CXS esta conectado a la red. Esta tensin es
muy peligrosa y puede causar la muerte o lesiones graves.
Cuando el Vacon esta conectado a la red, las conexiones del motor

2 U, V, W y la conexin -,+ del circuito de CC/resistencia de frena-
do, estn vivas aunque el motor no este en marcha.
No efecte ninguna conexin cuando el convertidor Vacon este
3 conectado a la red.
Despus de desconectar la red, espere hasta que se pare el ven-
4 tilador y se apaguen los indicadores del panel (si no hay panel
compruebe los indicadores de la tapa). Despus de esto espere
como mnimo 5 minutos antes de efectuar cualquier operacin o
sacar la tapa del convertidor de frecuencia Vacon.
! Los terminales de control estn aislados del potencial de red pero

5 las salidas de los rels y las otras E/S (si el puente X4 esta en la
posicin OFF ver fig. 6.2.2-1) puede tener tensiones peligrosas
aunque el convertidor de frecuencia Vacon est desconectado.
8
6 Asegurarse de que la tapa del convertidor de frecuencia Vacon est
colocada antes de conectarlo a la red.
8.2 Secuencia de operaciones

1 Lea y siga las precauciones de seguridad
2 Despus de la instalacin asegurarse de que:

- tanto el Vacon CX como el motor estn correctamente conectados a
tierras
- el cable de alimentacin y el cable de motor estn de acuerdo con las
instrucciones de instalacin y conexin (captulo 6.1).
- los cables de control estn colocados lo mas lejos posible de los ca-
bles de potencia (tabla 6.1.3-1), las pantallas de los cables de control
conectados a tierras y los conductores no tienen contacto con los com-
ponentes elctricos de la unidad.
- la entrada comn del grupo de entradas digitales esta conectado a +24V
o a la masa de los terminales de E/S o de una fuente externa.

Pgina 74 (90) Puesta en marcha Vacon
3 Compruebe la cantidad y calidad del aire de refrigeracin (captulos 5.1 y 5.2).

4 Compruebe que no hay humedad condensada dentro del convertidor de frecuencia Vacon.
5 Compruebe que los interruptores de marcha paro conectados a las E/S estn en Paro.
6 Conectar el convertidor de frecuencia Vacon a la red y dar tensin.
7 Ajustar los parmetros del Grupo 1 en funcin de las necesidades de la aplicacin.
Ajustar como mnimo los valores de los siguientes parmetros:
- tensin nominal del motor
- frecuencia nominal del motor
- velocidad nominal del motor
- intensidad nominal del motor
Ver los valores en la placa de caractersticas del motor. Ajustar tambin la tensin de red.
8 Prueba de puesta en marcha sin motor

Efectuar el test A o B
A Mando desde los terminales E/S:
- interruptor de Marcha/Paro en posicin Marcha
- cambiar la referencia de frecuencia
- comprobar desde la pgina de Monitorizacin en el panel de
control que la frecuencia de salida sigue la referencia
- Interruptor de Marcha/Paro en posicin Paro
B Mando desde el Panel de Control
8 - cambie el control desde los terminales E/S al Panel de Control
mediante el pulsador programable #2, ver capitulo 7.6.
- pulsar el botn de Marcha
- ir a la Pgina Referencia y cambiar la referencia de frecuencia
mediante los pulsadores , ver capitulo 7.5
- ir a la Pgina Monitorizacin y comprobar que la frecuencia de

salida sigue la referencia, ver capitulo 7.3.
- pulsar el botn de Paro

Vacon Puesta en marcha Pgina 75 (90)
9 Efectuar, si es posible, la prueba de puesta en marcha con motor sin este conectado al
proceso. Si esto no es posible asegurarse antes de la prueba de que el proceso se puede
probar con seguridad.
Informe de las pruebas al personal que tambin estn trabajando en el tema
- desconecte la tensin del convertidor de frecuencia Vacon y espere a que este
est ensituacin de paro segn el capitulo 8.1/ punto 4
- conecte el cable del motor al motor y a los terminales de potencia del con-
vertidor de frecuencia Vacon.
- compruebe que los interruptores de marcha/paro conectados a los termi-
nales de E/S estn en posicin de Paro
- conecte la tensin al Vacon CX
- repetir la prueba A o el B del punto #7.
10 Conecte el motor al proceso (si la prueba anterior se ha realizado sin el proceso)

- asegurarse de que el proceso se puede probar con seguridad.
- informe al resto del personal de la prueba.
- repita la prueba A o B del punto #8.

Pgina 76 (90) Bsqueda de fallos Vacon
9 BSQUEDA DE FALLOS
Cuando ocurre un disparo, luce el indicador de

fallo mientras parpadea el smbolo F en el dis-
play junto con una corta descripcin del fallo.
El fallo se puede borrar mediante el pulsador
RST o mediante los terminales E/S. Los fa-
llos se almacenan en el historial de fallos en
donde se pueden ver (ver capitulo 7.7). Los
cdigo de fallos se explican en la tabla 9-1.
Cdigo Fallo Posible causa Comprobacin

de fallos
F1 Sobre intensidad El Vacon ha medido una intensidad Comprobar la carga
demasiado alta (>4*In) en la salida a motor: Comprobar el tamao
- gran incremento repentino de la carga del motor
- cortocircuito en los cables a motor Comprobar los cables
- motor no apropiado
F2 Sobretensin La tensin en el DC-link interno del Ajustar el tiempo de
Vacon ha superado el 135% de la deceleracin
tensin nominal
- el tiempo de deceleracin es muy corto
- altas puntas de tensin en la red
F3 Fallo a tierra El medidor de intensidad detecta que la suma Comprobar el cable
de las intensidades al motor no es cero
- fallo de aislamiento en el motor o cable
F4 Fallo inversor El Vacon ha detectado un fallo en los Borrar fallo y dar marcha otra
disparos de puerta o en el puente IGBT vez. Si se vuelve a repetir
- fallo debido a interferencias contactar con el distribuidor
- fallo de componentes mas cercano de Vacon
F5 Interruptor El interruptor de carga se ha abierto Borrar fallo y dar marcha otra

de carga mientras la orden de MARCHA esta activa vez. Si se vuelve a repetir
9 F9 Baja tensin
- fallo debido a interferencias
- fallo de componentes
La tensin en el DC-bus ha descendido por
contactar con el distribuidor
mas cercano de Vacon
En caso de un fallo temporal
debajo del 65% de la tensin nominal de la red, borrar el fallo y
- la razn mas frecuente es un fallo en la volver a poner en marcha.
red de alimentacin Comprobar la red.
-un fallo interno en el Vacon CX tambin Si la alimentacin es correcta,
pude causar un fallo por baja tensin ha ocurrido un fallo interno.
Contactar con el distribuidor
mas cercano de Vacon
F10 Supervisin Fallo de una fase de la alimentacin Comprobar las conexiones
alimentacin de alimentacin
F11 Supervisin El medidor de intensidad ha detectado que Comprobar cables a motor
fase salida en una fase del motor no circula intensidad
F12 Supervisin - falta la resistencia de frenado Comprobar resisten. frenado
chopper de - la resistencia de frenado esta rota - si la resistencia es OK el
frenado - chopper de frenado averiado chopper esta averiado,
Cont. distribuidor Vacon
F13 Baja temperatura Temperatura del radiador inferior a - 10C
del Vacon
Tabla 9-1 Cdigos de fallos. (contina en la pgina siguiente...)

Vacon Bsqueda de fallos Pgina 77 (90)
C digo Fallo Posible causa Comprobaciones

fallos
F14 Sobretemperatura Temperatura del radiador - Comprobar el caudal de aire
del Vacon superior a 75 C - Comprobar que el radiador no esta
sucio.
- Comprobar temp. Ambiente
- Comprobar si frec. conm. demasiado
alta comparada con la temperatura y
con la carga del motor
F15 Motor bloqueado Disparo de la protecci n Comprobar motor
de motor bloqueado
F16 Sobretemp. Motor El modelo de temperatura Disminuir la carga del motor
del motor del Vacon ha Comprobar los parmetros del
detectado sobre modelo de temperatura si el motor
calentamiento del motor. no esta sobrecargado.
-motor sobrecargado
F17 Baja carga motor Disparo de la protecci n
de baja carga
F18 Fallo polaridad Polaridad incorrecta de la Comprobar la polaridad de la entrada
entrada anal gica. entrada anal gica. Fallo anal gica.
Fallo hardware componente en carta Contactar con el distribuidor
entrada anal g. control de Vacon mas cercano
F19 Identificaci n La carta opcional instalada Comprobar la instalaci n

carta opcional no se identifica - si la instalaci n es correcta
correctamente contactar con el distribuidor
de Vacon mas cercano
F20 10 V tensi n Cortocircuito en los Comprobar el cableado en los
de referencia + 10 V de referencia + 10V de tensi n de ref.
F21 Aliment. 24 V Cortocircuito en los +24 V Comprobar el cableado en
de alimentaci n la alimentaci n de + 24 V
F22 EEPROM Fallo restauraci n Cuando se borra este fallo el Vacon
F23 fallo checksum parmetro carga de manera automtica los valores
- fallo debido a de defecto. Comprobar el valor de todos
interferencias los parmetros despus del reset. Si el
- fallo de componente fallo se repitede nuevo contactar con el
distribuidor de Vacon ms cercano.
F25 Microprocesador
watch dog
- fallo debido a
interferencias
- fallo de componente
Borrar el fallo y dar marcha otra vez.
Si se repite el fallo contactar con el
distribuidor de Vacon mas cercano.
9
F26 Error La conexi n entre el panel Comprobar el cable al panel
comunicaci n y el Vacon CX
panel no trabaja correctamente
F29 Protecci n La entrada de termistor - Comprobar la carga y la ventilaci n del
termistor de la carta de motor.
ampliaci n de - Comp. conexi n termistor
Entradas/Salidas ha (Si no se utiliza, la entrada de termistor
detectado un incremento de la carta de E/S debe estar
de la temperatura del cortocircuitada)
motor.
F36 Entrada anal g. La intensidad en la entrada Comprobar el circuito del lazo de
<4mA (rango anal gica es inferior a 4 intensidad
seal selecci n mA
- falla la fuente de seal
F41 Fallo externo El fallo es detectado desde Comprobar el elemento o aparato

la entrada digital de fallo causante del fallo
externo
Tabla 9-1 Cdigos de fallos

Pgina 78 (90) Aplicacin Bsica Vacon
10 APLICACIN BSICA
10.1 General
La Aplicacin Bsica son los ajustes por de- solo tiene el Grupo 1 de parmetros. Los pa-
fecto con los que se entrega de fabrica. En la rmetros se explican en el apartado 10.4. El
Aplicacin Bsica la configuracin de las E/S funcionamiento de la proteccin trmica del
es fija (no programable), ver la figura 10.2-1, y motor y de la proteccin de motor bloqueado
se explican en el apartado 10.5.
10.2 Conexiones de Control *NOTA! Recuerde conectar las entradas

CMA y CMB.
Potencimetro de
referencia Terminal Seal Descripcin
1 +10Vref Tensin de referencia Tensin para el potencimetro, etc.

2 Uin+ Entrada analgica, Referencia de frecuencia activa si
tensin, terminales 14 y 15 abiertos y par-
rango 010 V DC metro 1.17 = 0 (valor defecto)
3 GND Masa E/S Masa para referencia y control
4 Iin+ Entrada analgica, Referencia de frecuencia activa si
5 Iin- intensidad terminales 14 y 15 cerrados,
rango 020 mA o abiertos y parmetro 1.17 = 1
6 +24V Salida tensin de control Tensin entrad. digit. etc. mx. 0.1 A
8 DIA1 Marcha directa Contacto cerrado = Marcha directa
9 DIA2 Marcha inversa Contacto cerrado= Marcha inversa

*
10 DIA3 Entrada fallo externo Contacto abierto= no hay fallo
Contacto cerrado =fallo
11 CMA Comn para DIA1DIA3 Conectar a GND o +24V
12 +24V Salida tensin de control Tensin entr. dig. (igual que #6)
14 DIB4 Veloc. constante selec. 1 DIB4 DIB5 Ref. frecuencia
15 DIB5 Veloc. constante selec. 2 abierto abierto Ref. Uin (term. #2)
cerrado abierto Ref. constante. 1
* abierto cerrado Ref. constante. 2
10 16 DIB6 Reset fallo

cerrado cerrado Ref. Iin (term. #4,5)
Contacto abierto = ninguna accin
Contacto cerrado = reset fallo
17 CMB Comn para DIB4DIB6 Conectar a GND o +24V
18 Iout+ Salida Analg. 020 mA 0 a frecuencia mxima (par. 1. 2)
19 Iout- Frecuencia de salida
LISTO
20 DO1 Salida digital Activado = Vacon CX/CXL esta listo
seal de LISTO para funcionar
21 RO1 Salida rel 1 Rel activado = Vacon CX/CXL en
MARCHA
22 RO1 Seal MARCHA funcionamiento (motor girando)
23 RO1
24 RO2 Salida Rel2 Rel activado = ha ocurrido un
FALLO
220 25 RO2 seal FALLO disparo por fallo
VAC 26 RO2
Figura 1.2-1 Ejemplo de las conexiones de control

Vacon Aplicacin Bsica Pgina 79 (90)
10.3 Lgica seales de control

En la figura 10.3.-1 se puede ver la lgica de las seales de E/S de control y de los pulsadores.
PAR` METROS B` SICOS

Grupo 1
1. 5 Referencia velocidad constante 1
1. 6 Referencia velocidad constante 2
1. 17 Selecci n referencia bsica
Referencia de panel
Uin+ PULSADOR
Pulsador Marcha/Paro PROGRAMABLE 2
Pulsador RST
Pulsador programable 1
Referencia
interna de frec.
Iin
DIB4 Selecci n velocidad constante 1
DIB5 Selecci n velocidad constante 2 Marcha/Paro

interno
DIA1 Marcha directa Marcha/Paro
Marcha/Paro Inversion
y l gica de interna
inversi n
DIA2 Marcha inversa Inversi n
Reset
interno
DIB6 Entrada de reset >1
DIA3 Entrada fallo externo
= linea de ordenes
= linea de seales
10
ud012k00
Figura 10.3-1 Lgica seales de control
Si cuando se conecta la tensin al Vacon CX/CLX estn activas a la vez las seales de Mar-
cha directa y Marcha inversa, el Vacon CX/CXL seleccionara la Marcha directa como direc-
cin.
Si tambin estn seleccionadas la Marcha directa y la Marcha inversa cuando se cambia el
lugar de mando desde el panel a los terminales de E/S, se seleccionara como direccin la
Marcha directa.
En las otros casos la primera direccin seleccionada tiene prioridad sobre la siguiente.

10.4 Parmetros, Grupo 1
Nm. Parmetro Rango Paso Defecto Cliente Descripcin Pg.
1. 1 Frecuencia mnima 0f max 1 Hz 0 Hz 77
1. 2 Frecuencia mxima fmin-120/500 Hz 1 Hz 50 Hz *) 77
1. 3 Tiempo aceleracin 0.13000.0 s 0.1 s 3.0 s Tiempo de fmin (1. 1) a fmax (1. 2) 77
1. 4 Tiempo deceleracin 0.13000.0 s 0.1 s 3.0 s Tiempo de fmax (1. 2) a fmin (1. 1) 77
1. 5 Velocidad fmin fmax 0.1 Hz 10.0 Hz 77

constante 1 (1. 1) (1. 2)
1. 6 Velocidad fmin fmax 0.1 Hz 50.0 Hz 77

constante 2 (1. 1) (1. 2)
1. 7 Lmite de intensidad 0.12.5 x In CX 0.1 A 1.5 x In CX ***Lmite intensidad [A] convert. 77
1. 8 Seleccin 01 1 0 0 = Lineal 77
relacin U/f 1 = Cuadrtica
1. 9 Optimizacin U/f 01 1 0 0 = No 78
1 = Sobre par automtico
1. 10 Voltaje nominal 180690 V 1V 230 V Vacon CX/CXL/CXS2 78

del motor 400 V Vacon CX/CXL/CXS4
500 V Vacon CX/CXL/CXS5
690 V Vacon CX6
1. 11 Frecuencia 30500 Hz 1 Hz 50 Hz fn de la placa de datos del 78

nominal del motor motor
1. 12 Velocidad 120000 rpm 1 rpm 1420 rpm nn de la placa de datos del 78

nominal del motor **) motor
1. 13 Intensidad 2.5 x In CX 0.1 A In CX In de la placa de datos del 79

nominal motor (In Mot) motor
1. 14 Voltaje de red 208240 230 V Vacon CX/CXL/CXS2 79
380440 400 V Vacon CX/CXL/CXS4
380500 500 V Vacon CX/CXL/CXS5
525690 690 V Vacon CX6
1. 15 Bloqueo de 01 1 1 0 = aplicaciones accesibles 79
10 aplicaciones La aplicacin se selecciona

en el parmetros 0.1
1. 16 Bloqueo parmetros 01 1 0 Cambio del valor de los parmet: 79

0 = cambios permitidos
1 = cambios no permitidos
1. 17 Seleccin 02 1 0 0 = entrada analgica Uin 79

referencia de 1 = entrada analgica Iin
frecuencia 2 = referencia desde el panel
1. 18 Rango entrada 01 1 0 0 = 020 mA 79
analgica Iin 1 = 420 mA
Tabla 10.4-1 Grupo 1, parmetros bsicos
Nota! = Parmetros cuyo valor solo se puede *) Si 1. 2 >velocidad sincr. motor, comprobar que
cambiar con el convertidor en paro. tanto el motor como el sistema lo permiten
**) Valor de defecto para un motor de cuatro polos
y potencia nominal del Vacon
***) Hasta M10. Tamaos superiores caso a caso
10.4.1 Descripcin
1. 1, 1. 2 Frecuencia mnima / mxima:

Define los limites de frecuencia del convertidor de frecuencia.
El mximo valor por defecto de los parmetros 1.1 y 1.2 es de 120 Hz. Ajustando
1.2 = 120 Hz en Paro (indicador de MARCHA apagado) el valor mximo de los
parmetro 1.1 y 1.2 cambia a 500 Hz. Al mismo tiempo la resolucin de referencia
del panel cambia de 0.01 Hz a 0.1 Hz.
Para cambiar el valor mximo de 500 Hz a 120 Hz ajustamos 1.2 = 119 Hz en
estado de paro.
1. 3, 1. 4 Tiempo aceleracin, tiempo deceleracin:
Estos limites corresponden al tiempo requerido para que la frecuencia de salida
pase desde la frecuencia mnima ajustada (par. 1.1) a la frecuencia mxima (par.1.2).
1. 5, 1. 6 Referencia constante 1, referencia constante 2:
El valor de los par. est limitado entre la frecuencia mnima y la frec. mxima.
f[Hz]
Rf. I in
Par. 1. 6
Rf. Uin
(Par. 1. 17 = 0)
Par. 1. 5
t
Cerrado
DIB4 Abierto
Cerrado
DIB5 Abierto
UD012K06
Figura 10.4.1-1 Ejemplo de velocidades constantes

1. 7 Limite de intensidad
Este parmetro determina la mxima intensidad que el convertidor de frecuencia
puede entregar momentneamente al motor.
10
1. 8 Seleccin relacin U/f
Lineal: La tensin del motor cambia de manera lineal desde 0 Hz a la frecuencia
0 Nominal del motor. A esta frecuencia el motor recibe la tensin Nominal
Ver figura 10.4.1-2.
La relacin U/f lineal debe usarse en aplicaciones de par constante.
Debe usarse este valor por defecto si no hay ninguna exigencia
especial para otros ajustes.

Cuadrtica: La tensin del motor cambia siguiendo una curva cuadrtica desde 0
1 Hz a la frecuencia Nominal del motor. A esta frecuencia el motor
recibe la tensin nominal. Ver figura 10.4.1-2.
El motor funciona con baja magnetizacin por debajo de la frecuencia
nominal y produce menos par y menos ruido electromagntico.
La relacin U/f cuadrtica se puede utilizar en aplicaciones en que el
par sea proporcional al cuadrado de la velocidad p. ej. en ventiladores
y bombas centrfugas.
U[V]
Un
Tensi n nominal del Punto de
(Par. 6. 4) motor desexcitaci n
Lineal
Cuadrtica
Frecuencia nominal
del motor
f[Hz]
(Par. 6. 3) UD012K07
Figura 10.4.1-2 Curvas U/f lineal y cuadrtica
1. 9 Optimizacin U/f
Sobrepar La tensin del motor cambia automticamente para permitir que el motor
automt. produzca suficiente par para arrancar y funcionar a bajas frecuencias.
El incremento de tensin depende del tipo y potencia del motor.
Se puede utilizar el sobrepar automtico cuando el par de arranque
es alto debido a la friccin al arranque, p. ej. transportadores.
NOTA! Cuando un motor esta funcionando a baja frecuencia con un alto par,
el propio ventilador del motor no refrigera suficientemente al motor en
estas circunstancias.
! Si el motor debe funcionar mucho tiempo en estas circunstancias, se
debe prestar una especial atencin a la ventilacin del motor.
10 Si la temperatura tiende a subir, se debe utilizar una ventilacin externa
para el motor.
1. 10 Tensin nominal del motor
El valor Un lo puede encontrar en la placa de caractersticas del motor.
Nota! Si la tensin nominal del motor es inferior a la tensin de red, se debe
comprobar si la tensin de aislamiento del motor es la adecuada.
1. 11 Frecuencia nominal del motor
El valor fn lo puede encontrar en la placa de caractersticas del motor.
1. 12 Velocidad nominal del motor.
El valor nn lo puede encontrar en la placa de caractersticas del motor.

1. 13 Intensidad nominal del motor (In Mot)

El valor In lo puede encontrar en la placa de caractersticas del motor.
La funcin interna de proteccin del motor, utiliza este valor como referencia.
1. 14 Tensin de red
Ajustar este parmetro en funcin de la tensin nominal de alimentacin. Los valores
estn predefinidos para los rangos CX4/CXL4, CX5/CXL5 y CX2/CXL2, ver tabla
10.4-1.
1. 15 Bloqueo aplicaciones
Se puede acceder al paquete de aplicaciones, ajustando el valor del parmetro
1.15 a 0. Despus es posible entrar en el Grupo 0 de parmetros desde el par. 1.1
pulsando el botn flecha abajo (ver figura 11-1). Se puede seleccionar el numero
de la aplicacin en la tabla 11-1 y ajustarlo como valor del parmetro 0.1. Despus
la nueva Aplicacin ya esta en uso y los parmetros se pueden encontrar en el
manual de aplicaciones Cinco en Uno.
1. 16 Bloqueo de parmetros
Define el acceso para cambiar el valor de los parmetros:
0 = cambio del valor de los parmetros permitido
1 = cambio del valor de los parmetros no permitido
1. 17 Seleccin referencia de frecuencia
0 Referencia analgica de voltaje en terminales 23, ej. un potencimetro
1 Referencia analgica de corriente en terminales 45, ej. un transductor
2 Referencia de panel, es la referencia ajustada desde Pgina Referencia
(REF), ver apartado 7.5.
1. 18 Rango entrada analgica Iin
Define el valor mnimo de la entrada de seal analgica Iin (terminales 4,5).
10

10.5 Funciones de proteccin de motor en la Aplicacin Bsica

10.5.1 Proteccin trmica del motor
La proteccin trmica del motor es para evitar sobre calentamiento del motor. En la aplicacin
Bsica los ajustes son constantes y siempre ocasionan un fallo si el motor se sobrecalienta.
Si desea desconectar la proteccin o variar los ajustes, consulte el manual de Aplicaciones
"Cinco en Uno+".
El Vacon CX pude dar mas intensidad que la
nominal del motor. Si la carga requiere estas I
Limite
altas intensidades existe el riesgo de sobreintensidad
cargar termicamente el motor. Esto es espe- par. 1. 7
cialmente cierto a bajas frecuencias. A bajas Zona de sobre carga
frecuencias se reduce la ventilacin del mo- 100%
I Nmotor IT
tor y se reduce la capacidad de cargar el mo-
tor. La proteccin trmica del motor se basa
en un modelo matemtico que utiliza la inten- 45%
sidad de salida del convertidor para determi- I Nmotor
nar la carga en el motor.

La intensidad trmica IT determina la intensidad f
de carga por encima de la cual el motor esta 35 Hz UM CH7_91
sobrecargado. Ver fig. 10.5.1-1. Si la

intensidad del motor esta por encima de esta
curva , la temperatura del motor aumenta.
Figura 10.5.1-1 Curva intensidad trmica motor IT
PRECAUCIN! El modelo matemtico no puede proteger al motor si se ha reducido la

! ventilacin debido a la suciedad, polvo o interrupcin del flujo de aire .
10.5.2 Aviso Motor Bloqueado

En la aplicacin bsica la proteccin de motor bloqueado nos da un aviso en situaciones de
sobrecarga de corta duracin tales como eje bloqueado. El tiempo de reaccin de la proteccin
de bloqueo es mas corto que la proteccin trmica. El estado de bloqueo se define a travs de
la Intensidad de Bloqueo y de la Frecuencia de Bloqueo.
10 Las dos tienen valores constantes. Ver fig.

10.5.2-1. Si la intensidad es mas alta que la I
ajustada y la frecuencia de salida es menor
que el limite, el eje esta bloqueado. Si el estado
de bloqueo se prolonga mas de 15 s el panel
muestra el aviso de bloqueo. Si desea cambiar
el aviso de bloqueo a fallo o cambiar otros Zona bloqueo
ajustes, consulte el manual de aplicacin
"Cinco en Uno+".
130%
INmotor
Figura 10.5.2-1 Estado de bloqueo 25 Hz U MCH7 _10

Vacon Parmetros del sistema, Grupo 0 Pgina 85 (90)
11 Parmetros del sistema, Grupo 0

Cuando las aplicaciones son accesibles (par.
1.15 = 0) se puede acceder a los parmetros
del sistema de la siguiente manera:
ST A R T
M2, Parmetros G1, Parmetros Bsicos ST A R T
G0, Parmetros de sistema
Los parmetros del grupo 0 se ven en la tabla

11-1.
11.1 Tabla de parmetros

Nmero Parmetro Rango Descripcin Pg.
0. 1 Seleccin de 17 1 = Aplicacin Bsica 81

la Aplicacin 2 = Aplicacin Standard
3 = Aplicacin Local/Remoto
4 = Aplicacin Velocidades Constantes
5 = Aplicacin Control PI
6 = Aplicacin Control Multi Propsito
7 = Aplicacin Control Bombas y Ventiladores
0. 2 Cargar 05 0 = Carga terminada/Seleccin Carga 82

parmetros 1 = Cargar ajustes por defecto
2 = Lee y guardar juego de parm. del usuario
3 = Cargar juego parmetros de usuario
4 = Leer y guardar parmetros en el panel
(solo es posible con el panel grfico)
5 = Cargar parmetros desde el panel
(solo es posible con el panel grfico)
0. 3 Seleccin 05 0 = Ingls 82
de idioma 1 = Alemn
2 = Sueco
3 = Finlands
4 = Italiano
5 = Francs
6 = Espaol
11
Tabla 11-1 Parmetros del sistema, Grupo 0
11.2 Descripcin de los parmetros

0.1 Seleccin de la Aplicacin
Con este parmetro se puede seleccionar la aplicacin. El ajuste por defecto es la Aplicacin
Bsica. Las aplicaciones se definen en el Capitulo 12.

Pgina 86 (90) Parmetros del sistema, Grupo 0 Vacon
0.2 Cargar parmetros

Con este parmetro es posible efectuar dos diferentes operaciones de carga de
parmetros. Una vez efectuada la operacin el valor cambia automticamente a 0
(carga terminada).
0 Carga terminada / Seleccin carga

Se ha efectuado la operacin de carga y el convertidor est listo para funcionar.
1 Cargar ajustes por defecto
Ajustando el valor del parmetro 0.2 a 1 y luego pulsando Enter los parmetros se
ajustan al valor por defecto. El valor por defecto est en funcin de la aplicacin
seleccionada con el parmetro 0.1.
2 Leer y guardar juego parmetros de usuario
Ajustando el valor del parmetro 0.2 a 2 y luego pulsando Enter los valores de los
parmetros ajustados por el usuario se leen y guardan. Estos valores pueden mas
tarde cargarse ajustando el parmetro 0.2 a 3 y pulsando Enter.
3 Cargar juego parmetros de usuario
Ajustando el valor del parmetro 0.2 a 3 y luego pulsando Enter el valor de los
parmetros se carga en el convertidor con los valores guardados por el usuario.
4 Leer y guardar parmetros en el panel (solo es posible con el panel grfico).
5 Cargar parmetros desde el panel (solo es posible con el panel grfico).
0.3 Seleccin idioma

Este parmetro selecciona el idioma en el panel grfico o en el panel alfanumrico. Si se
utiliza el panel de siete segmentos, este ajuste no tiene ningn efecto.
11

Vacon "Cinco en Uno+" Conjunto de aplicaciones Pgina 87 (90)
12 "Cinco en Uno+" Conjunto de Aplicaciones

12.1 Seleccin de la Aplicacin
Si usted quiere utilizar una de la aplicaciones de Cinco en Uno, lo primero es abrir el bloqueo
conjunto Aplicacin (parmetro 1.15). Con lo que es visible el Grupo 0 (ver fig. 11-1). Cambian-
do el valor del parmetro 0.1 se puede cambiar la aplicacin activa. Ver la tabla 11-1.
Las aplicaciones se pueden ver en los apartados 12.2 - 12.7 y con mas detalle en el manual
Aplicacin Cinco en Uno.
12.2 Aplicacin Standard 12.4 Aplicacin Velocidades Mltiples

La aplicacin Standard tiene las mismas se- La Aplicacin Velocidades Mltiples se puede
ales de E/S y la misma lgica de Control que utilizar en aplicaciones donde se precisan
la aplicacin Bsica. La entrada digital DIA3 y velocidades fijas. En total se pueden progra-
todas las salidas son programables. mar 9 velocidades diferentes: una velocidad
Otras funciones adicionales: bsica, 7 velocidades mltiples y una veloci-
dad jogging. Las velocidades mltiples se se-
- Seales de Marcha/Paro e inversin programables.
leccionan mediante las entradas digitales
- Escalado referencia
- Una supervisin de limite de frecuencia
DIB4, DIB5 y DIB6. Si se utiliza la velocidad
- Segundo juego de rampas y curvas en S progr. jogging la entrada DIA3 se puede programar
- Funciones de marcha y paro programables como seleccin de la velocidad jogging.
- Frenado por CC al paro La referencia bsica de velocidad puede ser
- Una rea de frecuencia prohibida.
tanto una seal de tensin como de intensi-
- Curva U/f y frecuencia de conmutacin progr.
- Funcin autoarranque
dad a travs de las entradas analgicas (2/3
- Proteccin trmica y bloqueo motor 4/5). Todas las salidas son libremente pro-
progr. desconectada / aviso / fallo gramables.
Otras funciones adicionales:
- Seales de Marcha/Paro e inversin progr.
12.3 Aplicacin Local/Remoto - Seleccin rango seal entrada analgica.
- Dos supervisiones de limite de frecuencia
Utilizando la aplicacin de Control Local/Re-
- Supervisin limite de par
moto es posible tener dos lugares de mando. - Supervisin limite de referencia
Las fuentes de la referencia de frecuencia de - Segundo juego de rampas y curvas en S progr.
los lugares de control son programables. El - Freno por CC en marcha y paro
lugar de control activo se selecciona median- -Tres reas de frecuencia prohibida
te la entrada digital DIB6. Todas las salidas - Curva U/f y frec. de conmutacin programables
son libremente programables. - Funcin autoarranque
- Prot. trmica y bloqueo motor totalmente prog.
Otras funciones adicionales: - Proteccin baja carga motor
- Seales de Marcha/Paro e inversin progr. - Funcin entrada analgica libre
- Seleccin rango seal entrada analgica. 12.5 Aplicacin control PI
- Supervisin limite de par La aplicacin control PI tiene dos lugares de
- Supervisin limite de referencia control desde los terminales de E/S. El Lugar
- Segundo juego de rampas y curvas en S progr. A es regulador PI y el Lugar B referencia di-
- Freno por CC en marcha y paro
-Tres reas de frecuencia prohibida
recta de frecuencia. El lugar de control se
selecciona mediante la entrada DIB5.
12
- Curva U/f y frec. de conmutacin programables
- Funcin autoarranque La ref. del reg. PI se puede seleccionar desde
- Prot. trmica y bloqueo motor totalmente prog. las entradas analog. del pot. motorizado y de
- Proteccin baja carga motor la ref. del panel. El valor actual se puede se-
- Funcin entrada analgica libre leccionar de las entradas anal. o desde las fun-
ciones matemticas de las entradas analog.

Pgina 88 (90) "Cinco en Uno+" Conjunto de aplicaciones Vacon
La referencia directa de frecuencia se puede 12.7 Aplicacin Control Bombas y

utilizar para la regulacin sin el control PI. La Ventiladores
referencia de frecuencia se puede seleccionar
Esta aplicacin se puede utilizar para contro-
desde las entradas analgicas y desde la re-
lar un accionamiento de velocidad variable y
ferencia del panel.
de 0-3 accionamientos auxiliares. El regula-
Todas las salidas son libremente programa- dor PI del convertidor de frecuencia controla
bles. la velocidad del accionamiento de velocidad
Otras funciones adicionales: variable y da las seales de control de Marcha
y Paro de los accionamientos auxiliares para
- Seales de Marcha/Paro e inversin progr. controlar el caudal total.
- Seleccin rango seal entrada analgica.
- Dos supervisiones de limite de frecuencia Esta aplicacin tiene dos lugares de control
- Supervisin limite de par desde los terminales de E/S. El Lugar A es
- Supervisin limite de referencia Control de Bombas y Ventiladores y el Lugar
- Segundo juego de rampas y curvas en S progr. B es referencia directa de frecuencia. El lugar
- Freno por CC en marcha y paro de control de selecciona con la entrada digital
-Tres reas de frecuencia prohibida DIB6.
- Funcin autoarranque Todas las salidas son libremente programa-
- Prot. trmica y bloqueo motor totalmente prog. bles.
- Proteccin baja carga motor
12.6 Aplicacin Control Multi-propsito - Seales de Marcha/Paro e inversin progr.
En la aplicacin control Multi-propsito la re- - Seleccin rango seal entrada analgica.
ferencia de frecuencia se puede seleccionar - Dos supervisiones de limite de frecuencia
desde las entradas analgicas, el control por
- Supervisin limite de referencia
joystic, el potencimetro motorizado y las fun- - Segundo juego de rampas y curvas en S progr.
ciones matemticas de las entradas anal. - Freno por CC en marcha y paro
Tambin se pueden seleccionar velocidades -Tres reas de frecuencia prohibida
mltiples y velocidad jogging si las entradas - Curva U/f y frec. de conmutacin programables
digitales se programan para estas funciones. - Funcin autoarranque
Las entradas digitales DIA1 y DIA2 estn re-
servadas para la lgica de Marcha/Paro. Las
entradas digitales DIA3 - DIB6 son programa-
bles para seleccin de velocidades mltiples,
potencimetro motorizado, fallo externo, se-
leccin tiempo de rampa, prohibicin rampa,
reset fallo y comando funcin freno CC. Todas
las salidas son libremente programables.
- Seales de Marcha/Paro e inversin progr.
- Seleccin rango seal entrada analgica.
12 - Supervisin limite de referencia
- Segundo juego de rampas y curvas en S progr.
- Freno por CC en marcha y paro
-Tres reas de frecuencia prohibida
- Funcin autoarranque
- Funcin entrada analgica libre

Vacon Opcionales Pgina 89 (90)
13 Opcionales 13.6 Panel de Control Grfico

Se puede instalar el panel de control grfico
13.1 Caja remota de control
en vez del panel de control alfanumrico stan-
La caja remota de control es un aparato ex- dard.
terno de control conectado a los terminales de
- parmetros, datos monitorizados, etc en texto
control de Vacon CX/CXL/CXS. Los cables de - 3 datos monitorizados a la vez en el display
la caja estn conectadas segn las E/S de la - uno de los datos monitorizados se puede ver
aplicacin de control standard. en texto y en barra de valor
13.2 Filtros externos - el valor del par. tambin en barra de valor
- 3 datos monitorizados se pueden presentar en
La informacin sobre filtros externos de grfico de tendencia
entrada y salida (RFI-, dU/dT- y filtros - los parmetros del convertidor de frecuencia se
senoidales) para Vacon CX/CXL/CXS se pueden leer y guardar en el panel y luego cam-
puede hallar en un manual separado. biar el panel a otro convertidor de frecuencia al
que se le pueden cargar los valores guardados.
13.3 Frenado dinmico
Se puede conseguir un frenado efectivo del Se puede encontrar mas informacin en el
motor y en consecuencia un corto tiempo de manual del panel grfico.
deceleracin utilizando el chopper de frenado 13.7 Panel de control de siete segmentos
interno y las resistencias de frenado externas.
El panel de control de 7 segmentos fue
El chopper de frenado interno se instala en la anteriormente el panel de control standard y se
factora (ver el cdigo de designacin de tipo).. puede utilizar en vez del panel de control
El chopper de frenado tiene las mismas es- alfanumrico.
pecificaciones de intensidad permanente que
- 6 dgitos tipo LEED para visualizar
el convertidor.
parmetros, valores, programar, etc.
Seleccionar la resistencia adecuada para con- - tres indicadores del estado del
seguir el frenado adecuado. Para mas infor- accionamiento
macin ver manual resistencias de frenado. - cuatro indicadores ocho pulsadores
13.4 Cartas de expansin E/S -
- se puede utilizar con todos los
Se pueden incrementar las entradas salidas convertidores de frecuencia
disponibles utilizando cartas de expansin de
E/S. La carta de expansin se instala en el 13.8 FCDRIVE
espacio reservado para las cartas opcionales El FCDRIVE es una herramienta de puesta
en el interior de los modelos Vacon CX y CXL. en marcha a travs de PC para el control del
En el modelo CXS, la carta necesita una caja convertidor de frecuencia Vacon. con el
externa de instalacin de cartas de E/S. FCDRIVE se puede:
Ms informacin en el manual de instalacin -cargar los parmetros desde el
de cartas de E/S opcionales. convertidor, cambiarlos, salvarlos en un
13.5 Fieldbuses archivo o devolverlos al convertidor.
- los parmetros se pueden imprimir en
El convertidor de frecuencia Vacon se puede papel o en un archivo
conectar a Interbus-S, Modbus (RS485), - se pueden ajustar las referencias
Profibus-DP y Lonworks utilizando la carta - se puede parar y poner en marcha
opcional de bus de campo - se pueden ver las seales grficamente
La carta de expansin se instala en el espacio - se pueden ver los valores actuales
reservado el interior de los modelos Vacon CX El convertidor de frecuencia Vacon se puede
y CXL. En el modelo CXS y cuando se utiliza conectar a un PC con un cable RS232. El
Lonworks se necesita una caja externa de
instalacin de cartas.
mismo cable se puede utilizar para cargar
aplicaciones especiales al convertidor de
13
Ms informacin en un manual separado. frecuencia.

Pgina 90 (90) Opcionales Vacon
13.9 Instalacin del panel en la puerta

Con este opcional se puede instalar en la
puerta del armario tanto el panel alfanumrico
como el grfico o el de 7 segmentos.
13.10 Cubierta de proteccin IP20 tipos
5590CX
Con este opcional se puede aumentar se
puede aumentar la proteccin de los tipos
5590CX hasta IP20.
13.11 Otros
Tambin estn disponibles como opcin car-
tas de control barnizadas para ambientes di-
fciles, bus de CC estaado y montaje a tra-
vs del panel y soportes de montaje para el
Vacon 110400 CXL.

CONVERTIDORES DE FREQUENCIA
"Cinco en Uno+" -manual de aplicacin

Vacon Pgina 0-1
Cinco en Uno
Aplicaciones
INDICE
A General ............................................. 0-2
B Seleccin de la aplicacin .............. 0-2
C Restaurar los valores por defecto de
los parmetros de la aplicacin ... 0-2
1 Aplicacin Control Standard .......... 1-1

2 Aplicacin Local / Remoto .............. 2-1
3 Aplicacin Velocidades Multiples .. 3-1
4 Aplicacin control PI ....................... 4-1
5 Aplicacin Multi-propsito ............. 5-1
6 Aplic. control bombas y ventilad. .. 6-1
Vacon Oyj Telfono: +358-(0)201 2121 Fax: +358-(0)201 212 205

Servicio: +358-40-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
ControlSet S.A. Telfono: 909 30 18 74 Fax: 93-877 00 09
Pgina 0-2 General Vacon
A General
Este manual suministra la informacin nece- Cada aplicacin se describe en su propio
saria para utilizar las aplicaciones "Cinco en captulo, El captulo B explica como selec-
Uno" cionar la aplicacin.
B Seleccin de la aplicacin
Si se esta utilizando la Aplicacin Bsica, Si se desea cambiar de una aplicacin a otra,
primero se tiene que abrir el bloqueo del pa- simplemente hay que cambiar el valor del
quete de aplicacin (parmetro 1.15 = 0) con parmetro 0.1 al correspondiente de la apli-
lo que es visible el Grupo 0. Mediante el cam- cacin deseada. Ver la tabla B-1.
bio del valor del parmetro 0.1 se puede ac-
tivar la aplicacin deseada. Ver tabla B-1.
Numero Parmetro Rango Descripcin
0. 1 Aplicacin 17 1 = Aplicacin Bsica

2 = Aplicacin Standard
3 = Aplicacin Control Local / Remoto
4 = Aplicacin velocidades mltiples
5 = Aplicacin Control PI
6 = Aplicacin Control Multi-propsito
7 = Aplicacin Control Bombas y Ventiladores
Tabla B-1 Parmetros seleccin aplicacin
C Restaurar los valores por defecto

Las Aplicaciones "Cinco en Uno" tienen, ade- de los parmetros de la aplicacin
ms del grupo 1, los grupos de parmetros
del 2 al 8 (ver figura B-1). Los valores por defecto de los parmetros de
Dentro de los grupos los parmetros estn las aplicaciones 1 a 7 se pueden restaurar
uno detrs de los otros y para cambiar des- seleccionando otra vez la misma aplicacin
de el ultimo parmetro de un grupo al primer en el parmetro 0.1 o bien cambiando el valor
parmetro del siguiente o viceversa solo hay del parmetro 0.2 a 2. Ver el capitulo 11 del
que pulsar flecha arriba / flecha abajo. manual del Usuario
Si no es visible el Grupo 0 de parmetros,
seleccionarlo de la siguiente manera:
Grupos 2 8 1. Si los parmetros estn bloqueados,

desbloquearlos ajustando el valor del
parmetro 1. 16 a cero.
Grupo 1 2. Si el parmetro 1. 15 esta ajustado a 1,

abrirlo ajustando el parmetro 1. 15 a 0.
Con lo que el Grupo 0 sera visible.
Grupo 0
Seleccin aplicacin
parmetro 0. 1
Figura B-1 Grupos de parmetros

Vacon Aplicacin Standard Pgina 1-1
Aplicacin Control
Standard
(par. 0.1 = 2)
INDICE
1 Aplicacin Standard .......................... 1-1
1.1 General ......................................... 1-2
1.2 E/S de control .............................. 1-2
1.3 Lgica seales de control ............ 1-3
1.4 Parmetros Grupo 1 .................... 1-4
1.4.1 Tabla de Parmetros ........... 1-4
1.4.2 Descripcin par. Grupo 1 .... 1-5
1.5 Parm. especiales, Grupos 2-8 ... 1-8
1.5.1 Tablas de parmetros ......... 1-8
1.5.2 Descripcin par. Grupo 2. 1-12

Pgina 1-2 Aplicacin Standard Vacon
1 APLICACIN STANDARD
1.1 General
La aplicacin standard tiene las mismas ajustando el valor del parmetro 0.1 a 2. En
seales de E/S y la misma lgica de control la figura 1.2-2 se pueden ver las conexiones
que la aplicacin bsica. La entrada digital bsicas de entrada salida. La lgica de las
DIA3 y todas las salidas son programables. seales de control se pueden ver en la figu-
ra 1.3-1. La programacin de las E/S se
Se puede seleccionar la Aplicacin Standard
explican en el captulo 1.5.
1.2 Control E/S
Potencimetro
de referencia Terminal Seal Descripcin
1 +10Vref Salida referencia Tensin para el potencimetro, etc.

2 Uin+ Entrada analgica Referencia de frecuencia si termin.
intensidad 0 - 10 V CC 14 y 15 abiertos, y el parmetro
1.17 = 0 (valor por defecto)
4 Iin+ Entrada analgica Referencia de frecuencia si termin.
5 Iin- intensidad 0 - 20 mA 14 y 15 cerrados, o abiertos y el
parmetro 1.17 = 1
6 +24V Salida tensin de control Tensin entrad. dig. etc. mx. 0.1 A
8 DIA1 Marcha directa Contacto cerrado = Marcha directa
(Programable)
9 DIA2 Marcha inversa Contacto cerrado = Marcha inversa
(Programable)
10 DIA3 Entrada fallo externo Contacto abierto = no hay fallo
(Programable) Contacto cerrado = fallo
11 CMA Comn para DIA1 - DIA3 Conectar a GND o + 24 V
14 DIB4 Veloc. constante selec. 1 DIB4 DIB5 Ref. frecuencia
15 DIB5 Veloc. constante selec. 2 abierto abierto Ref. Uin Iin (par.1.17)
cerrado abierto Ref. constante 1
abierto cerrado Ref. constante 2
cerrado cerrado Ref. Iin (term. #4,5)
16 DIB6 Reset fallo Contacto abierto = ninguna accin
Contacto cerrado = reset fallo
17 CMB Comn para DIB4 - DIB6 Conectar a GND o + 24 V
18 Iout+ Salida de frecuencia Programable (par. 3. 1)
LISTO 19 Iout- Salida analgica Rango 020 mA/RL mx. 500
20 DO1 Salida digital Programable ( par. 3. 6)
LISTO Colector abierto, I<50mA, U<48VDC
21 RO1 Salida rel 1 Programable ( par. 3. 7)
MARCHA 22 RO1 MARCHA
23 RO1
FALLO
24 RO2 Salida rel 2 Programable ( par. 3. 8 )
220 25 RO2 FALLO
VAC 26 RO2
Figura 1.2-1 Configuracin de E/S por defecto de la Aplicacin Standard

PAR ` M E T R O S B` S I C O S
R UN RE ADY FAU LT
Gr upo 1
1. 5 Velocidad cosntante 1 MO N PAR R EF BTN S
1. 6 Velocidad constante 2 R ST
PG
1 . 1 7 Selecci n referencia bsica
R e f er enc ia pan el
Uin+ PU L S A D O R
P u l s. M a r c h a / P a r o PR OG R AM . 2
P u l sa d o r R S T
P u l sa d o r p r o g r. 1 R e fe r e nc ia
i n te rn a d e
fr ec u e n c i a
Iin
DIB4 Selecci n velocidad constante 1
DIB5 Selecci n velocidad constante 2 Marcha/Paro

interno
DIA1 Marcha directa Marcha/paro
(programable) Marcha/Paro Inversi n
programable y interna
l gica de
DIA2 Marcha inversa inversi n Inversi n
(programable) Reset interno
de fallo
DIB6 Entrada reset fallo
>1
DIA3 Entrada fallo externo
(programable)
= control
= seal
Figura 1.3-1 Lgica de las seales de control de la Aplicacin Standard

1.4 PARMETROS, GRUPO 1

1.4.1 Tabla de parmetros
Cd. Parmetro Rango Salto Defecto Descripcin Pg.
1. 1 Frecuencia mnima 0120/500 Hz 1 Hz 0 Hz 1-5
1. 2 Frecuencia mxima 0120/500 Hz 1 Hz 50 Hz *) 1-5
1. 3 Tiempo aceleracin 1 0.13000 s 0.1 s 3s Tiempo de fmin (1. 1) a fmax (1. 2) 1-5
1. 4 Tiem. deceleracin 1 0.13000 s 0.1 s 3s Tiempo de fmax (1. 2) a fmin (1. 1) 1-5
1. 5 Referencia fmin fmax 0.1 Hz 10 Hz 1-5

constante 1 (1. 1) (1. 2)

constante 2 (1. 1) (1. 2)
1. 7 Limite intensidad 0.12.5 x In CX 0.1 A 1.5 x In CX Limite intensidad de salida [A] 1-5
1. 8 Seleccin relacin U/f 02 1 0 0 = Lineal 1-5

1 = Cuadrtica
2 = Relacin U/f programable
1. 9 Optimizacin U/f 0 1 1 0 0 = No 1-6

1. 10 Tensin nominal 180, 200, 220, 230 V Rango Vacon CX/CXL2 1-7
del motor 230, 240, 250, 400 V Rango Vacon CX/CXL/CXS4
380, 400, 415, 500 V Rango Vacon CX/CXL/CXS5
440, 460, 480, 690 V Rango Vacon CX6
500, 525, 575,
600, 660, 690
1. 11 Frecuencia nominal 30500 Hz 1 Hz 50 Hz fn de la placa de 1-7

del motor caractersticas del motor
1. 12 Velocidad nominal 120000 rpm 1 rpm 1440 rpm nn de la placa de 1-7

del motor **) caractersticas del motor
1. 13 Intensidad nominal 2,5 x InCX 0.1 A In CX In de la placa de 1-7

del motor caractersticas del motor
1. 14 Tensin de red 180250 230 V Rango Vacon CX/CXL2 1-7

380440 400 V Rango Vacon CX/CXL/CXS4
525690 690 V Rango Vacon CX6
1. 15 Ocultacin 01 1 0 Visibilidad de los parmetros:

de parmetros 0 = todos los parm. visibles 1-7
1 = solo el grupo 1 es visible
1. 16 Bloqueo parmetros 01 1 0 No permite el cambio de valores 1-7

1. 17 Seleccin de la 02 1 0 0 = entrada analgica Un 1-7

referencia bsica de 1 = entrada analgica In
frecuencia 2 = referencia desde el panel
Nota! =Parmetros cuyo valor solo se *) Si 1. 2 > velocidad sincr. motor, comprobar
puede cambiar cuando el Vacon CX esta en paro. que tanto motor como sistema lo permitan.
Seleccin del rango 120/500 Hz ver pg. 1-5.
**) Valor de defecto para un motor de cuatro
polos y valor nominal del Vacon CX.
Tabla 1.4-1 Parmetros Bsicos, Grupo 1
1.4.2 Descripcin del Grupo 1 de parmetros

1. 1, 1. 2 Frecuencia mnima/mxima
Define los limites de frecuencia del Vacon CX
El mximo valor por defecto de los parmetros 1.1 y 1.2 es de 120 Hz. Ajustando el
valor del parmetro 1.2 = 120 Hz en Paro (indicador de Marcha apagado) el valor
mximo de los parmetros 1.1 y 1.2 cambia a 500 Hz. Al mismo tiempo la resolu-
cin de referencia del panel cambia de 0.01 Hz a 0.1 Hz. Si se cambia el parmetro
1.2 desde 500 Hz a 119 Hz en Paro, el rango de los parmetros 1.1 y 1.2 queda
como mximo a 120 Hz.
1. 3, 1. 4 Tiempo aceleracin 1, tiempo deceleracin 1:
acelere desde la frecuencia mnima ajustada (par 1.1) a la frecuencia mxima ajus-
tada (par. 1.2)
1. 5, 1. 6 Referencia constante 1, referencia constante 2:
f[Hz]
Ref. Iin
Par. 1. 6
Ref. U in
(Pa r. 1.1 7 = 0 )
P ar. 1. 5
t
Ce rrad o
DIB4
Abie rt o
Ce rrad o
DIB5
Abie rt o
Figura 1.4-1 Ejemplo de referencias constantes.
Los valores de los parmetros estn limitados automticamente entre la frecuen-

cia mxima y mnima( par 1. 1, 1. 2).
Este parmetro determina la mxima intensidad de salida del convertidor de fre-
cuencia. Para evitar la sobrecarga del motor, ajustar este parmetro de acuerdo
con la intensidad nominal del motor.
Lineal: La tensin del motor cambia linealmente con la frecuencia
en la zona de flujo constante desde 0 Hz al punto de desexcitacin
0 (par. 6.3) donde se suministra al motor la tensin nominal. Ver figura
1.4-2.
Debe usarse este valor por defecto si no hay ninguna exigencia especial para
otros ajustes.

Cuadrtica: La tensin del motor cambia siguiendo una curva cuadrtica en la

zona de 0 Hz al punto de desexcitacin (par. 6.3) donde se
1 suministra al motor la tensin nominal. ver la figura 1.4-2.
El motor funciona con baja magnetizacin por debajo del punto de
desexcitacin y produce menos par y menos ruido electromagntico.
par sea proporcional al cuadrado de la velocidad, p. ej. en bombas
centrfugas y ventiladores.
U[V]
Un
Defecto: tensi n Punto de
(Par. 6. 4 ) nominal del motor desexcitaci n
Lineal
Cuadrt ica
Def ecto: frecuencia
nominal del motor
f[Hz]
UD012K07
(Pa r. 6. 3)
Figura 1.4-2 Curvas U/f lineales y cuadrticas.
Curva U/f La curva U/f se puede programar en tres puntos diferentes.

progra- Los parmetros para programarlos se explican en el capitulo 1.5.2.
mable La curva U/f programable se puede utilizar si los otros ajustes no
satisfacen las necesidades de la aplicacin. Ver figura 1.4-3.
2
U[V]
Un
Par 6. 4 Defecto: tensi n Punto
nominal del motor desexcitaci n
Par. 6. 6
(Defecto
1 0,0%) Defect o: frecuencia
Par. 6. 7 nominal del motor
f[Hz]
(Defecto
1 ,3%) Par. 6. 5 Par. 6. 3
(Defecto 5,0 Hz) UD012K 08
Figura 1.4-3 Curva U/f programable
1.9 Optimizacin U/f

Sobrepar La tensin del motor cambia automticamente para permitir que el
automt motor produzca suficiente par para arrancar y funcionar a bajas
frecuencias. El incremento de tensin depende del tipo y potencia del
motor. Se puede utilizar el sobrepar automtico cuando el par de
arranque es alto debido a la friccin al arranque p.ej. transportadores.

NOTA! Cuando un motor esta funcionando a baja frecuencia con un alto

par, el propio ventilador del motor no refrigera suficientemente
al motor en estas circunstancias.
!
Si el motor debe funcionar mucho tiempo en estas circunstan-
cias, se debe prestar una especial atencin a la ventilacin del
motor. Si la temperatura tiende a subir, se debe utilizar una ven-
tilacin externa para el motor.

El valor de ajuste se puede encontrar en la placa de caractersticas del motor.
Ajustando este parmetro se ajusta la tensin en el punto de desexcitacin, par-
metro 6. 4, al 100% x Unmotor.
Nota! Si la tensin nominal del motor es inferior a la tensin de red,
se debe comprobar si la tensin de aislamiento es la adecuada.
Ajustando este parmetro se ajusta el punto de desexcitacin , parmetro 6. 3, al
mismo valor.
1. 12 Velocidad nominal del motor
1. 13 Intensidad nominal del motor
1. 14 Tensin de red
Ajustar este parmetro en funcin de la tensin nominal de alimentacin.
Los valores estn predefinidos para los rangos CX4/CXL4/CXS4, CX5/CXL5/
CXS5, CX6 y CX2/CXL2, ver tabla 1.4-1.
1. 15 Ocultacin de parmetros
Define que grupos de parmetros estn disponibles:
0 = Todos los grupos son visibles
1 = grupo 1 es visible
1. 17 Seleccin de la referencia bsica de frecuencia
0 Entrada de referencia por tensin, terminales 23, ej. potencimetro
1 Entrada de referencia por intensidad, terminales 45, ej. transductor
2 Referencia desde el panel si se ajusta la referencia desde la Pgina
Referencia (REF), ver apartado 7.5.

1.5 PARAMETROS ESPECIALES, GRUPOS 2 - 8

1.5.1 Tablas de parmetros
Grupo 2, Parmetros seales de entrada

DIA1 DIA2
2. 1 Seleccin de la lgica 03 1 0 0 = Marcha directa Mar. inversa 1-12
Marcha / Paro 1 = Marcha/Paro Inversin
2 = Marcha/Paro Permiso mar.
3 = Pulso Marcha Pulso Paro
2. 2 Funcin DIA3 05 1 1 0 = Sin utilizar 1-13

(terminal 10) 1 = Fallo externo, contacto cerrado
2 = Fallo externo, contacto abierto
3 = Permiso de marcha
4 =Seleccin tiempo aceler./decel.
5 = Inversin (si par. 2. 1 = 3)
2. 3 Ajuste mnimo 0/1 1 0 0 = 0 mA 1-13
referencia intensidad 1 = 4 mA
2. 4 Escalado referencia 0fmax 1 Hz 0 Hz Selecciona la frecuencia que 1-13
valor mnimo corresponde a la mnima
seal de referencia (1. 2)
2. 5 Escalado referencia 0fmax 1 Hz 0 Selecciona la frecuencia que 1-13
valor mximo corresponde a la mnima
seal de referencia (1. 2)
0 = sin escalado
>0 = Valor frecuencia mxima
2. 6 Inversin de referencia 0/1 1 0 0 = Sin inversin 1-14
1 = Inversin de referencia
2. 7 Tiempo filtrado referencia 0 10s 0.01s 0.1s 0 = Sin filtrado 1-14
Grupo 3, Parmetros de salida y supervisin

3. 1 Contenido salida 07 1 1 0 = Sin uso Escala 100% 1-15
analgica 1 = Frec. salida (0fmax)
2 = Veloc. motor (0mx. veloc.)
3 = Inten. salida (02.0 x InCX)
4 = Par motor (02 x TnCX
5 = Potencia motor(02 x PnCX)
6 = Tensin motor (0100%xUnM)
7 = Ten. DC-link (01000 V)
3. 2 Tiem. filtrado sal. analg. 010 s 0.01 1.00 0 = sin filtrado 1-15
3. 3 Inversin salida analg. 0/1 1 0 0 = Sin inversin 1-15
1 = Inversin
3. 4 Mnimo salida analgica 0/1 1 0 0 = 0 mA 1-15
1 = 4 mA
3. 5 Escalado salida analg. 101000% 1% 100% 1-15
Nota! = El valor de los parmetros solo se puede cambiar con el convertidor en Paro (Continua)


3. 6 Cont. salida digital 014 1 1 0 = Sin utilizar 1-16
1 = Listo
2 = Marcha
3 = Fallo
4 = Inversin fallo
5 = Aviso sobre temp. convertidor
6 = Aviso o fallo externo
7 = Aviso o fallo referencia
8 = Aviso
9 = Inversin
10 = Seleccin velocid. constantes
11 = En velocidad
12 = Regulador motor activado
13 = Limite superv. frecuencia salida
14 = Control desde los terminales
3. 7 Cont. salida rel 1 014 1 2 Como parmetro 3. 6 1-16
3. 9 Funcin de supervisin 02 1 0 0 = No 1-16

limite frecuencia salida 1 = Limite bajo
2 = Limite alto
3. 10 Valor de supervisin 0fmax 0.1 Hz 0 Hz (limite mx. = par. 1. 2) 1-16
limite frecuencia salida
3. 11 Carta opcional E/S 07 1 3 Como el parmetro 3. 1 1-15
contenido salida analg.
3. 12 Carta opcional E/S 101000% 1% 100% Como el parmetro 3. 5 1-15
Escalado salida analg.
Grupo 4, Parmetros control accionamiento

4. 1 Acc./Dec. curva rampa 1 010 s 0.1 s 0 0 = Lineal 1-17
>0 = Curva-S tiempo acc./dec.
4. 2 Acc./Dec.curva rampa 2 010 s 0.1 s 0 0 = Lineal 1-17
4. 3 Tiempo aceleracin 2 0.13000 s 0.1 s 10 s 1-17
4. 4 Tiempo deceleracin 2 0.13000 s 0.1 s 10 s 1-17
4. 5 Chopper de frenado 02 1 0 0 = Chopper frenado sin utilizar 1-17
1 = Chopper frenado en uso
2 = Chopper externo de frenado
4. 6 Tipo de Marcha 01 1 0 0 = Rampa 1-17
1 = Marcha motor girando
4. 7 Tipo de Paro 01 1 0 0 = Libre 1-18
1 = Rampa
4. 8 Intensidad frenado CC 0.151.5 x 0.1 A 0.5 x InCX 1-18
InCX (A)
4. 9 Tiem. freno CC al Paro 0250.0 s 0.1 s 0s 0 = Freno CC desconectado 1-18
Nota = = El valor de los parmetros solo se puede cambiar con el convertidor en Paro.

Grupo 5, Parmetros frecuencias prohibidas

5. 1 Frecuencia prohibida 0fmax 0.1 Hz 0 Hz (mx. limite = par. 1. 2) 1-19
rango limite bajo
5. 2 Frecuencia prohibida 0fmax 0.1 Hz 0 Hz 0 = no frecuencias prohibidas 1-19
rango limite alto (mx. limite = par. 1. 2)
Grupo 6, Parmetros control de motor

6. 1 Modo control motor 0/1 1 0 0 = Control de frecuencia 1-20
1 = Control de velocidad
6. 2 Frecuencia conmutacin 116 kHz 0.1 10/3.6 kHz 1-20
6. 3 Punto desexcitacin 30500 Hz 1 Hz Parm. 1-20
1. 11
6. 4 Tensin en el punto 15 200% 1% 100% 1-20
de desexcitacin x Unmot
6. 5 Curva U/f frecuencia 0500 Hz 1 Hz 0 Hz 1-20
punto medio
6. 6 Curva U/F tensin 0100% 0.01% 0% 1-20
punto medio x Unmot
6. 7 Tensin de salida 0100% 0.01% 0% 1-20
a frecuencia cero x Unmot
6. 8 Control sobretensin 0/1 1 1 0 = Control desconectado 1-20
1 = Control en funcionamiento
6. 9 Control baja tensin 0/1 1 1 0 = Control desconectado 1-20
Nota = El valor de los parmetros solo se puede cambiar con el convertidor en Paro.
Grupo 7, Protecciones
7. 1 Respuesta frente 02 1 0 0 = Sin accin 1-21
fallo referencia 1 = Aviso
2 = Fallo, paro segn par. 4.7
3 = Fallo, paro libre
fallo externo 1 = Aviso
2 = Fallo, paro segn par. 4.7
3 = Fallo, paro libre
7. 3 Supervisin fases 02 2 2 0 = Sin accin 1-21
de motor 2 = Fallo
7. 4 Proteccin fallo a tierra 02 2 2 0 = Sin accin 1-21
2 = Fallo
7. 5 Proteccin trmica motor 02 1 2 0 = Sin accin 1-22
1 = Aviso
2 = Fallo
7. 6 Proteccin motor 02 1 1 0 = Sin accin 1-22
bloqueado 1 = Aviso
2 = Fallo

Grupo 8, Parmetros rearranque automtico

8. 1 Rearranque automtico: 010 1 0 0 = Sin accin 1-23
nmero de intentos
8. 2 Rearranque automtico: 16000 s 1s 30 s 1-23
tiempo intentos
8. 3 Rearranque automtico: 0/1 1 0 0 = Rampa 1-24
funcin de marcha 1 = Arranque motor girando
Tabla 1.5-1 Parmetros especiales, Grupos 28.

1.5.2 Descripcin de los parmetros de los Grupos 2 - 8
2. 1 Seleccin de la lgica Marcha / Paro

0 DIA1: contacto cerrado = marcha directa
DIA2: contacto cerrado = marcha inversa,
Ver figura 1.5-1.
Dir ecta F r e cu e n cia T i p o d e p ar o

d e sa lid a ( p ar . 4 . 7 ) =
p a ro l i b r e
Inve rsa
D IA1
D IA2
1 2 3
U D 01 2K 09
Figura 1.5-1 Marcha directa / Marcha inversa
1 La primera direccin que se selecciona es la que tiene prioridad

2 Cuando se abre el contacto DIA1, empieza a cambiar la direccin
3 Si las seales de Marcha directa (DIA1) y Marcha inversa (DIA2) se
activan simultneamente, la seal de Marcha directa tiene prioridad.
1 DIA1: contacto cerrado = marcha contacto abierto = paro
DIA2: contacto cerrado = inversin contacto abierto = directa
Ver figura 1.5-2.
Directa Frecuencia Tipo de paro

de salida (par 4.7) =
paro libre
Inversa
DIA1
UD012K10
DIA2
Figura 1.5-2 Marcha, Paro, inversin.

Aplicacin Standard
Vacon Pgina 1-13
2: DIA1: contacto cerrado = marcha contacto abierto = paro

DIA2: cont. cerrado = permiso mar. cont. abierto = mar. no perm.
3: conexin tres hilos (control por pulsos)
DIA1: contacto cerrado = pulso de marcha
DIA2: contacto cerrado = pulso de paro
(DIA3 se puede programar como orden de inversin)
Ver figura 1.5-3.
Directa Frecuencia Tipo de paro Si los pulsos de Marcha y

de salida (par 4.7) = Paro son simultaneos, el
paro libre pulso de Paro tiene prioridad
Inversa
DIA1
Marcha
min. 50 ms
UD012K11
DIA2
Paro
Figura 1.5-3 Pulso de Marcha / pulso de Paro.
2. 2 Funcin DIA3
1: Fallo externo, cont. cerrado = Se visualiza el fallo y el motor se para
cuando se cierra el contacto.
2: Fallo externo, cont. abierto = Se visualiza el fallo y el motor se para
cuando se abre el contacto
3: Permiso de cont. abierto = Marcha del motor no permitida
marcha cont. cerrado = Marcha del motor permitida
4: Acc. / Dec cont. abierto = Seleccin tiempo 1 Acelerac./Decelerac.
selec. tiempo cont. cerrado = Seleccin tiempo 2 Acelerac./Decelerac.
5: Inversin cont. abierto = Directa Se puede utilizar para la
cont. cerrado = Inversa inversin si par. 2.1 = 3
2.3 Ajuste mnimo referencia intensidad

0: Sin ajuste
1: Ajuste 4 mA ("cero vivo"), supervisa el nivel cero de la seal.
Se debe programar en el par. 7. 1 la respuesta frente a un fallo de referencia.
2.4, 2.5 Escalado referencia, valor mnimo/valor mximo
Ajuste limites valores: 0 < par. 2. 4 < par. 2. 5 < par. 1. 2.
Si el parmetro 2. 5 = 0 escalado desconectado. Ver figuras 1.5-4 y 1.5-5.

Frecuencia
de salida Frecuencia
de salida
Frec. mx. par 1. 2
Frec. mx. par 1. 2
par. 2. 5
par. 2. 4
Entrada Entrada
Frec. m n. par 1. 1 anal gica [V] Frec. m n. par 1. 1 anal gica
0 10 UD012K12 0 10 UD012K13
Figura 1.5-4 Escalado referencia Figura 1.5-5 Escalado referencia

parmetro 2. 5 = 0.
2.6 Inversin de referencia

Frecuencia
Invierte la seal de referencia: de salida
mx. seal ref. = mn. frec. ajus. Frec. m

x. par 1. 2
mn. seal ref. = mx. frec. ajus. par. 2. 5
par. 2. 4
Entrada
Frec. m n. par 1. 1 anal gica
0 UD012K14
Figura 1.5-6 Inversin referencia
2.7 Tiempo filtrado referencia

%
Filtra las perturbaciones de la
Seal sin filtrar
seal de entrada de referencia
Un tiempo de filtrado alto ocasio- 100%
na una respuesta lenta de la re-
gulacin.
Ver figura 1.5-7. Seal filtrada
63%
t [s]
Par. 2. 7
UD012K15
Figura 1.5-7 Filtrado de referencia

3. 1 Contenido salida analgica

%
Ver tabla "Grupo 3, parmetros
de salida y supervisin" en la Seal sin filtrar
pgina 8. 100%
3. 2 Tiem. filtrado salida analgica Seal filtrada

63%
Filtra la seal de salida analgi-
ca.
Ver figura 1.5-8.
t [s]
Par. 3. 2
UD012K16
Figura 1.5-8 Filtrado salida

analg.
3.3 Inversin salida analgica

Invierte la seal de salida anal- Salida
anal gica
intensidad
gica: 20 mA
mx. seal de salida = valor mnimo
ajustado
mn. seal de salida = valor mximo 12 mA
ajustado Parm. 3. 5
= 50%
10 mA
Parm. 3. 5
= 100%
4 mA
Parm. 3. 5 Mx. valor seal
= 200% selec. (par
m. 3. 1)
0 mA
0 0.5 1.0 UD012K17
Figura 1.5-9 Inversin salida
analg.
3. 4 Mnimo salida analgica

Define que la seal mnima sea
o bien 0 mA o bien 4 mA (cero
vivo). Ver figura 1.5-10.
3. 5 Escalado salida analgica
Factor de escala de la salida
analgica. Contenido
Ver figura 1.5-10. salida
anal gica
Parm. 3. 5
= 200%
Parm. 3. 5
= 100%
20 mA
Seal Valor mx. de la seal

Frecuencia Mx. frecuencia (p. 1. 2) 12 mA
Parm. 3. 5
= 50%
de salida 10 mA
Veloc. motor Vel. mx. (nnxfmax/fn)

Intensidad 2 x InCX Par. 3. 4 = 1
4 mA
salida M. valor seal
Par motor 2 x TnCX Par. 3. 4 = 0
0 mA
selec. (par
m. 3. 1)
Poten. motor 2 x PnCX 0 0.5 1.0 UD012K18
Tens. motor 100% x Unmotor

Tens. DC-link 1000 V
Figura 1.5-10 Escala salida analg.

3. 6 Contenido salida digital

3. 7 Contenido salida rel 1
Valor ajustado Contenido de la seal

0 = Sin utilizar Fuera de utilizacin
Se activan la salida digital DO1
y los rels programables (RO1, RO2) cuando:
1 = Listo el convertidor de frecuencia esta listo para funcionar
2 = Marcha el convertidor de frecuencia esta en funcionamiento
3 = Fallo ha ocurrido un disparo
4 = Inversin fallo no ha ocurrido un disparo
5 = Aviso sobre temp. Vacon CX la temperatura del refrigerador excede los +70C
6 = Aviso o fallo externo fallo o aviso dependiendo del parmetro 7. 2
7 =Aviso o fallo referencia fallo o aviso dependiendo del parmetro 7. 1
- si referencia analgica 420 mA y la seal es <4mA
8 = Aviso siempre que exista un aviso
9 = Inversin se ha seleccionado la orden de inversin
10 = Seleccin velocid. constante se han seleccionado velocidades constantes
11 = En velocidad la frec. de salida ha alcanzado la frecuencia ajustada
12 = Regulador motor activado se ha activado el regulador de tensin o intensidad
13 = Limite superv. frec. salida La frecuencia de salida esta fuera del limite bajo/ limite
alto ajustado (par. 3. 9 y par. 3. 10)
14= Control desde los terminales seleccionado el control externo desde el pul. prog. #2
Tabla 1.5-2 Seales de salida a travs de DO1 y rels de salida RO1 y RO2.
3. 9 Funcin de supervisin limite frecuencia de salida

0 = Sin supervisin
1 = Supervisin limite bajo
2 = Supervisin limite alto
Si la frecuencia de salida esta por debajo / por encima del limite ajustado (3.10)
esta funcin genera un mensaje de aviso a travs de la salida digital DO1 y a
travs de los rels de salida RO1 y RO2 dependiendo del ajuste de los parme-
tros 3. 63. 8.
3. 10 Valor de supervisin limite frecuencia de salida
Valor que supervisara el parmetro 3.9
Ver figura 1.5-11.
f[Hz] Par 3. 9 = 2
Par 3. 10
UD012K19 t
Ejemplo: 21 RO1 21 RO1 21 RO1

22 RO1 22 RO1 22 RO1
23 RO1 23 RO1 23 RO1
Figura 1.5-11 Supervisin frecuencia de salida

4. 1 Acc/Dec curva rampa 1

Con este parmetro se puede programar que se suavice el inicio y el final de la
rampa.
Ajustando este valor a 0 la rampa es lineal con lo que la aceleracin y deceleracin
actan inmediatamente con los cambios de referencia y con la constante de tiem-
po ajustada en los parmetros 1. 3/ 1. 4 (4. 3/ 4. 4).
Ajustando el valor del parmetro

4. 1 (4. 2) entre 0.110 segun- [Hz]
dos la rampa de aceleracin/de-
celeracin se convierte en una
curva en S. Los parm. 1. 3/ 1. 4
(4. 3/ 4. 4) determinan la cons-
tante de tiempo en la parte cen- 1. 3, 1. 4
(4. 3, 4. 4)
tral de la curva.
4. 1 (4. 2)
Ver figura 1.5-12.
Figura 1.5-12 Curvas en S de 4. 1 (4. 2) [t]

aceleracin/deceleracin UD012K20
4. 3 Tiempo aceleracin 2
4. 4 Tiempo deceleracin 2
Estos valores corresponden al tiempo necesario para que la frecuencia de salida
acelere desde la mnima frecuencia ajustada (par. 1.1) a la mxima frecuencia ajus-
tada (par. 1.2) Estos tiempos posibilitan el ajuste de dos diferentes rampas de ace-
leracin/deceleracin en una aplicacin. Se puede seleccionar la rampa activa
mediante la entrada programable DIA3, ver parmetro 2.2.
4. 5 Chopper de frenado
0 = Sin chopper de frenado
1 = Chopper y resistencia de frenado instalado
Cuando el convertidor de frecuencia decelera el motor la energa cintica del motor
y de la carga se disipa en la resistencia externa de frenado. Esto permite que el
convertidor de frecuencia frene la carga con un par igual al de aceleracin si la re-
sistencia de frenado se ha seleccionado segn las especificaciones. Ver el manual
de instalacin de la Resistencia de frenado.
4. 6 Tipo de Marcha
Rampa:
0 El convertidor de frecuencia se pone en marcha a 0 Hz y acelera hasta la
frecuencia ajustada con el tiempo de aceleracin ajustado. (La inercia de la
carga o el rozamiento del arranque pueden ocasionar un tiempo de acelera-
cin mas prolongado)

Marcha motor girando

1 El convertidor de frecuencia permite poner en marcha un motor que este gi-
rando mediante la aplicacin al motor de un pequeo par y buscando la fre-
cuencia que corresponde a la velocidad actual de giro del motor. La bsque-
da empieza en la frecuencia mxima hasta que encuentra el valor actual.
Despus la frecuencia de salida se acelera/decelera hasta el valor de refe-
rencia ajustada, segn el parmetro de aceleracin/deceleracin ajustado
Utilizar este modo de arranque si el motor esta girando libre y no se desea,
o no se puede, parar el motor antes del arranque.
Con la marcha motor girando es posible hacer frente a cortas interrupcio-
nes de tensin.
4. 7 Tipo de paro
Libre:
0 El motor para libremente sin ningn control del convertidor despus de la
orden de Paro.
Rampa:
1 Despus de la orden de Paro la velocidad del motor decelera segn los
ajustes del parmetro de deceleracin lo mas rpido que permite la ener-
ga cintica. Si existe una alta energa cintica es recomendable utilizar una
resistencia externa de frenado para una rpida deceleracin.
4. 8 Intensidad frenado CC
Define la intensidad que se inyecta al motor durante el frenado por CC
4. 9 Tiempo freno CC al paro
Define si el frenado de CC esta Conectado o Desconectado y el tiempo de
frenado de CC para parar el motor. El modo de funcionamiento del freno de
CC depende del ajuste del modo de paro, parmetro 4. 7.
0 Freno CC desconectado
>0 El freno por CC esta en uso y su funcionamiento depende de la fun-
cin de paro (par. 4.7), y el tiempo depende del valor del par. 4.9:
Funcin de paro = 0 (paro libre):
Con la inyeccin de CC el motor se para electricamente con el tiempo
mas corto posible sin utilizar la resistencia externa de frenado
opcional.
El tiempo de frenado esta escalado en funcin de la frecuencia a la
que empieza el frenado de CC. Si la frecuencia es >que la frecuencia
nominal del motor (par.1.11), el valor ajustado del parmetro 4.9 de-
termina el tiempo de frenado. Cuando la frecuencia es < 10% de la no-
minal, el tiempo de frenado es el 10% del valor ajustado en el parme-
tro 4.9. Ver figura 1.5-13.

fut fut
fn fn
Velocidad del motor
Velocidad motor
Freno CC conect. 0,1 x f n
Freno CC conectado
t t
t = 1 x par. 4. 9 t = 0,1 x par. 4. 9
Marcha Marcha UD012K21

Paro Paro
Figura 1.5-13 Tiempo frenado CC cuando paro = libre
Funcin paro = 1 (rampa):

Despus de la orden de paro se decelera la velocidad del motor, se-
gn el ajuste de los parmetros de deceleracin, lo mas rpido posi-
ble hasta 0,5 Hz donde se conecta el freno de CC.
El tiempo de duracin
del frenado se define
en el parmetro 4. 9. Velocidad motor
Frecuencia salida
Si la energa cintica
es muy alta, reco-
mendamos utilizar
una resistencia de
frenado externa, para Freno CC
conectado
una mas rpida dece-
leracin. 0,5 Hz t
ver Figura 1.5-14. t = parm. 4. 9
Marcha
UD012K36
Paro
Figura 1.5-14 Tiempo frenado CC
cuando paro = rampa
5. 1 Area frecuencias prohibidas

5. 2 limite Bajo/limite Alto
Frecuencia
Puede ser necesario en algunos salida [Hz]
sistemas, evitar ciertas frecuen-
cias debido a problemas de reso-
nancias mecnicas.
Con estos parmetros es posible
ajustar unos limites para un salto
en una zona comprendida entre
0 Hz y 120Hz/500Hz. La precisin
de ajuste es de 0.1 Hz.
Ver Figura 1.5-15.
Referencia de
frecuencia [Hz]
Figura 1.5-15 Ejemplo del ajuste de
una zona de frecuencia prohibida 5. 1 5. 2 UD012K24

6. 1 Modo control motor

0 = Control de frecuencia: La referencias, tanto desde el panel como desde las
E/S, son referencia de frecuencia y el convertidor
controla la frecuencia de salida (resolucin frec.
salida 0.01 Hz)
1 = Control de velocidad: La referencias, tanto desde el panel como desde las
E/S son referencias de velocidad y el convertidor
controla la velocidad del motor (precisin de
velocidad 0,5%).
6. 2 Frecuencia de conmutacin
Se puede minimizar el ruido del motor utilizando altas frecuencias de conmutacin.
Al incrementar la frecuencia de conmutacin se reduce la posibilidad de carga del
convertidor de frecuencia
Antes de cambiar la frecuencia de conmutacin de la ajustada por defecto, 10 kHz
(3,6 kHz >30 kW) comprobar la carga permitida en las curvas de la figura 5.2-3 del
apartado 5.2 del Manual del Usuario.
6. 3 Punto de desexcitacin
6. 4 Tensin en el punto de desexcitacin
El punto de desexcitacin es la frecuencia de salida a la cual la tensin alcanza el
mximo valor ajustado (par. 6.4). Por encima de esta frecuencia la tensin perma-
nece en su valor mximo ajustado.
Por debajo de esta frecuencia la tensin de salida depende de los ajustes de la curva
U/f, parmetros 1.8, 1.9, 6.5, 6.6 y 6.7 ver Figura 1.5-16.
Cuando se ajustan los parmetros 1.10 y 1.11, tensin nominal y frecuencia nomi-
nal de motor, los parmetros 6.3 y 6.4 se ajustan automticamente al valor corres-
pondiente. Si son necesarios valores diferentes para el punto de desexcitacin y
para la mxima tensin de salida, cambiar estos parmetros despus de ajustar
los parmetros 1. 10 y 1. 11.
6. 5 Curva U/f, frecuencia en el punto medio
Si mediante el parmetro 1.8 se ha seleccionado la curva U/f programable, este
parmetro define la frec. de dicha curva en el punto medio. Ver Figura 1.5-16.
6. 6 Curva U/f, tensin en el punto medio
parmetro define la tensin de dicha curva en el punto medio. Ver Figura 1.5-16.
6. 7 Tensin de salida a frecuencia cero
parmetro define tensin de dicha curva con frecuencia cero Ver Figura 1.5-16.
6. 8 Control sobretensin
6. 9 Control baja tensin
Estos parmetros permiten desconectar los controladores de sobre/baja tensin.
Esto puede ser til si, por ejemplo, la red de alimentacin flucta mas del
-15%+10% y la aplicacin no soporta que el regulador de sobre/baja tensin
controle la frecuencia de salida en funcin de estas fluctuaciones.
Si los controladores estn desconectados, pueden ocurrir disparos por sobre/
baja tensin.

U[V ]
Un
Par 6. 4 Defe cto : te nsi n Pu nto
no min al d el moto r de sexcita ci n
P ar. 6. 6
(Defecto
1 0,0%) De fect o: fre cue ncia
P ar. 6. 7 n omina l de l mo tor
f[Hz]
(Defecto
1 ,3%) P ar. 6. 5 Par. 6. 3
(Defecto 5,0 Hz) UD0 12K 08
7. 1 Respuesta frente a un fallo de referencia

0 = Sin respuesta
1 = Mensaje de aviso
2 = Mensaje de fallo, modo de paro despus del fallo segn parmetro 4.7
3 = Mensaje de fallo, modo de paro despus del fallo siempre paro libre
El mensaje y la accin de aviso o fallo se generan cuando se utiliza la seal
de referencia 420 mA y la seal cae por debajo de los 4 mA.
Esta informacin se puede programar a travs de la salida digital DO1 y a
travs de las salidas a rels RO1 y RO2.
7. 2 Respuesta a un fallo externo
0 = Sin respuesta
El mensaje y la accin de aviso o fallo se generan a travs de una seal
externa de fallo en la entrada digital DIA3.
Esta informacin se puede programar a travs de la salida digital DO1 y a
travs de las salidas a rels RO1 y RO2.
7. 3 Supervisin fases de motor
0 = Sin accin
2 = Mensaje de fallo
La supervisin de fases del motor, supervisa que las fases del motor ten-
gan la misma intensidad. Con este parmetro se puede desactivar esta fun-
cin.
7. 4 Proteccin fallo a tierra
0 = Sin accin
2 = Mensaje de fallo
La proteccin de fallo a tierra supervisa que la suma de las intensidades de
las fases del motor sea cero. Con este parmetro se puede desconectar esta
funcin La proteccin de sobre intensidad siempre esta conectada y prote-
ge el convertidor contra fallos a tierra con grandes intensidades.
7. 5 Proteccin trmica motor

Funcionamiento:
0 = Sin utilizar
2 = Funcin de disparo
La proteccin trmica del motor es para evitar sobre calentamiento del motor. En la aplicacin
standard la proteccin standard utiliza ajustes constantes. En otras aplicaciones es posible
ajustar mas parmetros de la proteccin trmica. Disparo y aviso muestran en el display el
mismo cdigo. Si se ha seleccionado disparo el convertidor se para y activa el estado de fallo.
Desactivando la proteccin, ajustando el parmetro a 0, se borra el estado trmico del motor
al 0%.
El Vacon CX/CXL/CXS puede dar mas intensidad que

la nominal del motor. Si la carga requiere estas al- I
tas intensidades existe el riesgo de sobrecargar
termicamente el motor. Esto es especialmente cier- par. 1. 7
to a bajas frecuencias. A bajas frecuencias se re- Zona sobre carga
duce la ventilacin de motor y se reduce la capaci-
dad de cargar el motor. La proteccin trmica del 100% IT
INmotor
motor se basa en un modelo matemtico que utili-
za la intensidad de salida del convertidor para de-
terminar la carga en el motor.
45%
La intensidad trmica IT determina la intensidad INmotor
de carga por encima de la cual el motor esta
sobrecargado. Ver fig. 1.5-17. Si la intensidad
del motor esta por encima de esta curva , la f
temperatura del motor aumenta. 35 Hz UM CH7_90
Figura 1.5-17 Curva intensidad trmica IT
PRECAUCIN! El modelo matemtico no puede proteger al motor si se ha

! reducido la ventilacin debido a la suciedad polvo o interrupcin del flujo de aire .
7. 6 Proteccin bloqueo
Funcionamiento:
0 = Sin utilizar
2 = Funcin de disparo
En la aplicacin bsica la proteccin de motor bloqueado nos da un aviso en situaciones
de sobrecarga de corta duracin tales como eje bloqueado. El tiempo de reaccin de la
proteccin de bloqueo es mas corto que la proteccin trmica. El estado de bloqueo se
define a travs de la Intensidad de Bloqueo y de la Frecuencia de Bloqueo. Las dos tienen
valores constantes. Ver fig. 1.5-18. Si la intensidad es mas alta que la ajustada y la frec. de
salida es menor que el limite el eje esta bloqueado. Si el estado de bloqueo se prolonga
mas de 15 s el panel muestra el aviso de bloqueo. En otras aplicaciones es posible ajustar
mas parm. de la proteccin de bloqueo. Disparo y aviso muestran en el display el mismo
cdigo. Si se ha seleccionado disparo el convertidor se para y activa el estado de fallo.
Desactivando la proteccin, ajustando el parmetro a 0, se borra el contador del tiempo de
bloqueo.
Zona bloqueo
130%
INmotor
25 Hz U MCH7 _10
Figura 1.5-18 Estado de bloqueo
8. 1 Rearranque automtico: numero de intentos

8. 2 Rearranque automtico: tiempo intentos
La funcin Rearranque Automtico vuelve a poner en marcha el Vacon CX despus
de los siguientes fallos:
- sobre intensidad
- sobre tensin
- baja tensin
- sobre/baja temperatura del Vacon CX
- fallo referencia
Nm e ro de f allos
du ra nt e t = tint en to s
t in te n . t in te n.
4
2 P ar. 8. 1 = 3
t int en . = P a r. 8 . 2
1
t
T res fa llo s Cu a tro fa llo s

M a rc ha
U D 01 2K 25
P a ro
Figura 1.5-17 Rearranque automtico

El parmetro 8.1 determina cuantos rearranques automticos tendrn lugar den-

tro del tiempo ajustado en el parmetro 8.2.
El tiempo empieza a contar despus del primer autoarranque. si el numero de
rearranques no excede el valor del parmetro 8.1 durante el tiempo intentos, el con-
tador se borra una vez a transcurrido el tiempo y el prximo autoarranque vuelve a
poner el contador en marcha.
8. 3 Rearranque automtico, funcin de marcha

Este parmetro define el modo de arranque:
0 = Marcha con rampa
1 = Marcha con motor girando, ver parmetro 4. 6.
Observaciones:

Vacon Aplicacin Control Local/Remoto Pgina 2-1
Aplicacin Control
Local Remoto
(par. 0.1 = 3)
INDICE
2 Aplicacin Control Local/Remoto ... 2-1
2.1 General ....................................... 2-2
2.2 E/S de control ............................. 2-2
2.3 Lgica seales de control ........... 2-3
2.4 Parmetros, Grupo 1 .................. 2-4
2.4.1 Tabla de parmetros .......... 2-4
2.4.2 Descripcin par. Grupo 1 ... 2-5
2.5 Parm. especiales, Grupos 2-8 .. 2-8
2.5.1 Tablas de parmetros ........... 2-8
2.5.2 Descripcin par. Grupo 2. ... 2-15

Pgina 2-2 Aplicacin Control Local/Remoto Vacon
2.1 General
Utilizando la Aplicacin Control Local/Remo- del Grupo 0, al valor 3.
to es posible tener dos lugares de control di-
En la figura 2.2-2 se pueden ver las co-
ferentes. Las fuentes de la referencia de fre-
nexiones bsicas de entrada salida. La l-
cuencia son programables. El lugar de con-
gica de las seales de control se pueden
trol activo se selecciona mediante la entrada
ver en la figura 2.3-1. La programacin de
digital DIB6.
las E/S se explican en el captulo 2.5, pa-
La Aplicacin Control Local/Remoto se pue- rmetros Especiales.
de seleccionar ajustando el parmetro 0.1,
2.2 Control E/S
Potencimetro
referencia local Terminal Seal Descripcin

2 Uin+ Entrada analgica Referencia de frecuencia lugar B
tensin (programable) rango 010 V DC
Referencia remota 4 Iin+ Entrada analgica, Referencia de frecuencia lugar A
0(4)20 mA 5 Iin- intensidad (programable) rango 020 mA
6 +24V Salida tensin de control Tensin entr. dig. etc. mx. 0.1 A
Control remoto
24 V 7 GND Masa E/S Masa para referencia y control
8 DIA1 Lugar A: Marcha directa Contacto cerrado = marcha directa
(programable)
9 DIA2 Lugar A: Marcha inversa Contacto cerrado = marcha inversa
(Programable)
10 DIA3 Reset fallo Contacto abierto = ninguna accin
(programable) Contacto cerrado = reset fallo
Masa control remoto
11 CMA Comn para DIA1DIA3
14 DIB4 Lugar B: Marcha directa Contacto cerrado = marcha directa
(programable)
15 DIB5 Lugar B: Marcha inversa Contacto cerrado = marcha inversa
(programable)
16 DIB6 Seleccin lugar A/B Contacto abierto = lugar A activo
Contacto cerrado = lugar B activo
17 CMB Comn DIB4DIB6
20 DO1 Salida digital Programable (par. 3. 6)
READY Colector abierto I<50 mA,U<48 VDC
21 RO1 Salida rel 1 Programable (par. 3. 7)
MARCHA 22 RO1 MARCHA
23 RO1
FALLO 24 RO2 Salida rel 2 Programable (par. 3. 8)
220 25 RO2 FALLO
VAC 26 RO2
Figura 2.2-1 Configuracin de E/S por defecto y ejemplo de conexiones de la Aplicacin

Control Local/remoto.
PAR` METROS B` SICOS R UN R EAD Y F AUL T
GRUPO 1 MO N PAR R EF BTN S
1. 5 Selec. refer. lugar A RST
1. 6 Selec. refer. lugar B PG
U D 0 08 K 17
PULSADOR
Referencia PROGRAMABLE 2
anal gica P P
U B
I
A Referen.
A/B interna
M
P
frecuenc.
U
I
Aument. Potenc.
DIA2
motoriz.
Disminuir
DIA3
Marcha/Paro
DIA1 Marcha D. Marcha/Paro e P
interno
inversi n progr. B
A DIA2 Marcha I.
y l gica de
seal, lugar A A A/B Inversi n
P
interna
DIB4 Marcha D. Marcha/Paro e B
inversi n progr.
B DIB5 Marcha I. y l gica de A
A/B
seal, lugar B Reset
DIB6
interno
Selecci n lugar A/B
DIA3 Entrada reset >1
fallo programable
= control
= seal UD012K02
Figura 2.3-1 Lgica de las seales de control de la Aplicacin Control Local/Remoto.

La posicin de los selectores se muestran de acuerdo con los ajustes de defecto.

2.4 Parmetros bsicos, Grupo 1

1. 5 Lugar A: seal de 04 1 1 0 =Entr. analg. tensin (term. 2) 2-5

referencia 1 =Entr. analg. intens. (term. 4)
2 =Ajuste referencia desde panel
3 =Seal desde pot. mot. interno
reset si el Vacon CX en paro
1. 6 Lugar B: seal de 04 1 0 0 =Entr. analg. tensin (term. 2) 2-5

referencia 1 =Entr. analg. intens. (term. 4)
2 =Ajuste referencia desde panel
reset si el Vacon CX en paro
1. 7 Limite intensidad 0.12.5 x InCX 0.1 1.5 x InCX Limite intensid. [A] de la unidad 2-5

1 = Cuadrtica
1. 9 Optimizacin U/F 0/1 1 0 0 = No 2-7

440, 460, 480, 690 V Rango Vacon CX6
500, 525, 575,
600, 660, 690
1. 11 Frecuencia nominal 30500 Hz 1 Hz 50 Hz fn de la placa de datos 2-7

del motor del motor
1. 12 Velocidad nominal 120000 rpm 1 rpm 1440 rpm nn de la placa de datos 2-7
del motor **) del motor
1. 13 Intensidad nominal 0.1650 A 0.1 A InCX In de la placa de datos 2-7

del motor del motor

1. 15 Ocultacin parmet. 0/1 1 1 Visibilidad de los parmetros:

0 = todos los parm. visibles 2-7
1 = solo el Grupo 1 es visible
1. 16 Bloqueo parmetros 0/1 1 0 No permite el cambio de valores 2-7

0 = Cambios permitidos
1 = Cambios no permitidos
Nota! = Parmetros cuyo valor solo se puede *)Si 1. 2 > velocidad sincr. motor, comprobar que el sistema como el motor lo
cambiar cuando el convertidor esta en paro. permitan. Seleccin del rango 120 Hz/500 Hz, ver pg.29.
Tabla 2.4-1 Grupo 1 parmetros bsicos **)Valor por defecto para motor de cuatro polos y valor nominal del Vacon CX/CXL


Define los limites de frecuencia del convertidor de frecuencia
el valor del parmetro 1.2 = 120 Hz en Paro (indicador de Marcha apagado) el valor
cin de referencia del panel cambia de 0.01 Hz a 0.1 Hz.
Si se cambia el parmetro 1.2 desde 500 Hz a 119 Hz en Paro, el rango de los
parmetros 1.1 y 1.2 queda como mximo a 120 Hz.
tada (par. 1.2)
1. 5 Lugar A: seal de referencia
0 Referencia analgica de tensin, terminales 23, p. ej. un potencimetro
1 Referencia analgica de intensidad, terminales 45, p. ej. un transductor
2 Referencia de panel es la referencia ajustada desde la Pgina Referencia
(REF), ver apartado 7.5 en el Manual del Usuario.
3 El valor de refer. se cambia a travs de las entradas digitales DIA2 y DIA3.
- interruptor cerrado en DIA2 = se incrementa la referencia de frecuencia
- interruptor cerrado en DIA3= disminuye la referencia de frecuencia
La velocidad del cambio de ref. se puede cambiar a travs del par. 2.3.
4 Igual que el ajuste 3 pero el valor de la referencia queda ajustado a la fre-
cuencia mnima (par. 2.14 o par. 1.1 si par 2.15 = 0) cada vez que el
convertidor se para. Cuando el valor del parmetro 1.5 se ajusta a 3 o 4, el
valor del parmetro 2.1 se ajusta automticamente a 4 y el valor del par-
metro 2.2 se ajusta automticamente a 10.
1. 6 Lugar B: seal de referencia
Ver los valores del parmetro 1.5
Este parmetro determina la mxima intensidad de salida del convertidor de
frecuencia. Para evitar la sobrecarga del motor, ajustar este parmetro de acuerdo
con la intensidad nominal del motor.
1.4-2.


U[V ]
Un
Defecto: tensi n Pun to de
(Par. 6. 4 ) nomin al de l m otor desexcitaci n
Lin eal
Cuadrt ica
Def ecto : frecue ncia
nominal del mo tor
f[Hz]
UD012K07
(Pa r. 6. 3)
Figura 2.4-2 Curvas lineal y cuadrtica

2 satisfacen las necesidades de la aplicacin. Ver figura 1.4-3.
U[V ]
Un
no m in al d el moto r de sexcita ci n
P ar. 6. 6
(Defecto
1 0,0% ) De fect o: fre cue ncia
f[Hz]
(Defecto
1 ,3%) P ar. 6. 5 Par. 6. 3

1.9 Optimizacin U/f

arranque es alto debido a friccin al arranque p.ej. transportadores.
!


Ajustando este parmetro se ajusta el punto de desexcitacin , parmetro 6. 3,
al mismo valor.
1. 14 Tensin de red
Los valores estn predefinidos para los rangos CX/CXL2, CX/CXL/CXS4,
CX/CXL/CXS5 y CX6, ver tabla 2.4-1.
0 = grupo 0, grupo 1 y grupo 2 son visibles
Si debe ajustar mas funciones de la aplicacin Local/Remoto, vea el captulo 1.5 para ajustar
los Grupos 28.

2.5 Parmetros especiales, Grupo 2 - 8

2.5.1 Tablas de parmetros, Grupo 2, Parmetros seales de entrada
DIA1 DIA2
2. 1 Lugar A: seleccin de la 04 1 0= Marcha directa Mar. inversa 2-15
lgica Marcha / Paro 1= Marcha/Paro Inversin
2= Marcha/Paro Permiso mar.
3= Pulso Marcha Pulso paro
4 = Marcha directa Pot.Mot. UP
4 = Seleccin tiempo aceler./decel.
5 = Inversin (si par. 2. 1 = 3)
6 = Frecuencia jogging
7 = Reset fallo
8 = Acel./decel. prohibida
9 = Orden freno CC
10 = Potenciom. motorizado DOWN
2. 3 Rango seal Uin 0/1 1 0 0 = 010 V 2-17
1 = Ajuste cliente
2. 4 Ajuste cliente, mnimo Uin 0100% 0.01% 0.00% 2-17
2. 5 Ajuste cliente, mximo Uin 0100% 0.01% 100.00% 2-17
2. 6 Inversin seal Uin 01 1 0 0 = Sin inversin 2-18
1 = inversin
2. 7 Tiempo filtrado Uin 0 10s 0.01s 0.1s 0 = Sin filtrado 2-18
2. 8 Rango seal Iin 02 1 0 0 = 020 mA 2-19
1 = 420 mA
2 = Ajuste cliente
2. 9 Ajuste cliente, mnimo Iin 0100% 0.01% 0.00% 2-19
2. 10 Ajuste cliente, mximo Iin 0100% 0.01% 100.00% 2-19
2. 11 Inversin seal Iin 0/1 1 0 0 = Sin inversin 2-19
1 = Inversin
2. 12 Tiempo filtrado Iin 0 10s 0.01s 0.1s 0 = Sin filtrado 2-19
2. 13 Lugar B: seleccin de la 04 1 0 DIB4 DIB5
lgica de Marcha/Paro 0 = Marcha directa Mar. inversa 2-20
1 = Marcha/Paro Inversin
2. 14 Lugar A escalado referen. 0fmax 1 Hz 0 Hz Selecciona la frecuencia que cor- 2-20
valor mnimo (1. 2) responde a la mn. seal de ref.
2. 15 Lugar A escalado referen. 0fmax 1 Hz 0 Hz Selecciona la frecuencia que cor- 2-20
valor mximo (1. 2) responde a la mx. seal de ref.
0 = sin escalado
>0 =escalado valor mximo
2. 16 Lugar B escalado referen. 0fmax 1 Hz 0 Hz Selecciona la frecuencia que cor- 2-20
valor mnimo (1. 2) responde a la mn. seal de ref.
2. 17 Lugar B escalado referen. 0fmax 1 Hz 0 Hz Selecciona la frecuencia que cor- 2-20
valor mximo (1. 2) responde a la mx. seal de ref.
0 =sin escalado
>0 =escalado valor mximo
Nota! =El valor del parmetro solo se puede cambiar cuando el convertidor de frecuencia esta en paro (Continua)

2. 18 Entrada analgica libre, 02 1 0 0 =Sin utilizar 2-20
Seleccin de seal 1 = Uin (entrada tensin)
2 = Iin (entrada intensidad)
2. 19 Entrada analgica libre, 04 1 0 0 = Sin funcin 2-20
funcin 1 =Reduce limite inten. (par. 1. 7)
2 = Reduce intensidad freno CC
3 =Reduce tiempo acel. y decel.
4 = Reduce limite supervisin par
2. 20 Tiempo de rampa 0.12000.0 0.1 10.0 2-22
potencim. motorizado Hz/s Hz/s Hz/s

3. 1 Contenido salida 07 1 1 0 = Sin utilizar Scala 100% 2-22
analgica 1 = Frec salida (0fmax)
5 = Potencia motor (02 x PnCX)
6 = Tensin motor (0100% x UnM)
7 = Ten. DC-link (01000 V)
3. 2 Tiem. filtrado sal. anal. 0.0110 s 0.01 1.00 2-22
1 = Inversin
3. 4 Mnimo salida analg. 0/1 1 0 0 = 0 mA 2-22
1 = 4 mA
3. 5 Escalado salida analg 101000% 1% 100% 2-22
1 =Listo
2 = Marcha
3 = Fallo
4 = Inversin fallo
5 = Aviso sobre temp. Vacon CX
8 = Aviso
9 = Inversin
10 = Seleccin velocidad jogging
11 = En velocidad
13 =Limite superv. frec. salida 1
15 = Limite supervisin de par
16 = Limite supervisin referencia
17 = Control freno externo
19 = Limite supervisin temperatura
20 = Sentido de giro no pedido
21 = Control freno externo, inversin
!Nota = El valor de los parmetros solo puede cambiarse con el convertidor de frecuencia en paro (Continua)

Nm. Parmetro Rango Salto Defecto Descripcin Pg.


limite frecuencia salida 1 1 = Limite bajo
2 = Limite alto
3. 10 Valor de supervisin 0fmax 0,1 Hz 0 Hz 2-24
limite frecuencia salida 1 (1. 2)
limite frecuencia salida 2 1 =Limite bajo
2 = Limite alto
limite de par 1 = Limite bajo
2 = Limite bajo
3. 14 Valor de supervisin 0200%xTn 1% 100% 2-24
limite de par
Limite referencia activa 1 = Limite bajo
2 = Limite alto
3. 16 Funcin de supervisin 0fmax 0,1 Hz 0 Hz 2-24
Limite referencia activa (1. 2)
3. 17 Retraso descon. freno ext. 0100.0 s 0.1 s 0.5 s 2-25
3. 18 Retraso conex. freno ext. 0100.0 s 0.1 s 1.5 s 2-25
3. 19 Funcin de supervisin 02 1 0 0 = Sin supervisin 2-25
limite temperat. CX/CXL 1 = Limite bajo
2 = Limite alto
3. 20 Limite temperatura -10+75C 1 +40C 2-25
3. 21 Carta opcional E/S 07 1 3 Ver parmetro 3. 1 2-22
cont. salida analgica
3. 22 Carta opcional E/S 0.0110 s 0.01 1.00 Ver parmetro 3. 2 2-22
filtro salida analg.
3. 23 Carta opcional E/S 0/1 1 0 Ver parmetro 3. 3 2-22
inversin salida analg.
mnimo salida analg.
3. 25 Carta opcional E/S 101000% 1 100% Ver parmetro 3. 5 2-22
escalado salida analg.
Nota! = El valor de los parmetros solo puede cambiarse con el convertidor de frecuencia en paro


4. 2 Acc./Dec. curva rampa 2 010 s 0.1 s 0 0 = Linear 2-26
4. 6 Tipo de marcha 01 1 0 0 = Rampa 2-26
4. 7 Tipo de paro 01 1 0 0 = Libre 2-27
1 = Rampa
4. 8 Intensidad frenado CC 0.151.5* 0.1 0.5 x InCX 2-27
InCX (A)
4. 9 Tiem. freno CC al Paro 0250.0 s 0.1 s 0s 0 = Freno CC desconect. al Paro 2-27
4. 10 Frec. conex. freno CC 0.110 Hz 0.1 Hz 1.5 Hz 2-28
con rampa de paro
4. 11 Tiem. freno CC Marcha 0.025.0 s 0.1 s 0s 0 = Freno CC desconect. Marcha 2-28
4. 12 Refer. velocidad jogging fmin fmax 0.1 Hz 10.0 Hz 2-29
(1. 1) (1. 2)

5. 1 Frecuencia prohibida 0fmax 0,1 Hz 0 Hz 2-29
rango 1 limite bajo (1. 2)
5. 2 Frecuencia prohibida 0fmax 0,1 Hz 0 Hz 0 = Rango prohibido 1 descon. 2-29
rango 1 limite alto (1. 2)
rano 3 limite alto (1. 2)
Nota! = El valor de los parmetros solo puede cambiarse con el convertidor de frecuencia en paro


6. 2 Frecuencia conmutacin 116 kHz 0,1 kHz 10 /3.6 kHz 2-29
1. 11
punto medio
6. 6 Curva U/f tensin 0100% 0.01% 0% 2-30
punto medio x Unmot
6. 7 Tensin de salida 0100% 0.01% 0% 2-30
6. 8 Control sobre tensin 0/1 1 1 0 = Control desconectado 2-30
Note! = El valor de los parmetros solo se puede cambiar con el convertidor de frecuencia en paro


2 = Fallo, paro segn ajuste
par. 4.7
3 =Fallo, siempre paro libre
7. 2 Respuesta frente 03 1 0 0 =Sin accin 2-31
fallo externo 1 =Aviso
par. 4.7
de motor 2 = Fallo
2 = Fallo
7. 5 Proteccin trmica 02 1 2 0 = Sin accin 2-32
motor 1 = Aviso
2 =Fallo
7. 6 Protec. trmica motor 50.0150 % 1.0 % 100.0% 2-32
intensidad punto rotura x InMOTOR
7. 7 Protec. trmica motor 10.0150% 1.0 % 45.0% 2-32
intensidad frec. cero x InMOTOR
7. 8 Protec. trmica motor 0.5300.0 0,5 Valor de defecto ajustado segn 2-33
constante de tiempo minutos min. intensidad nominal motor
7. 9 Protec. trmica motor 10500 Hz 1 Hz 25 Hz 2-33
frecuencia punto rotura
7. 10 Proteccin bloqueo 02 1 2 0 = Sin accin 2-34
1 = Aviso
2 = Fallo
7. 11 Limite inten. bloqueo 10.0200% 1.0% 130.0% 2-34
x InMOTOR
7. 12 Tiempo bloqueo 2.0120 s 1.0 s 15.0 s 2-34
7. 13 Frecuencia mxima 1fmax 1 Hz 25 Hz 2-34

bloqueo
7. 14 Proteccin baja carga 02 1 0 0 = Sin accin 2-35
1 = Aviso
2 = Fallo
7. 15 Prot. baja carga, carga 20.0150 % 1.0% 50.0% 2-35
zona desexcitacin x TnMOTOR
7. 16 Proteccin baja carga, 10.0150.0% 1.0% 10.0% 2-35
carga frecuencia cero x TnMOTOR
7. 17 Tiempo baja carga 2.0600.0 s 1.0 s 20.0s 2-35


nmero de intentos
tiempo intentos
8. 4 Rearranque automtico 0/1 1 0 0 = No 2-37
baja tensin 1 = Si
sobre tensin 1 = Si
sobre intensidad 1 = Si
fallo referencia 1 = Si
despus fallo sobre/baja 1 = Si
temperatura
Tabla 2.5-1 Parmetros especiales, Grupos 28

2.5.2 Descripcin parmetros Grupos 28

Ver figura 2.5-1.
Dir ecta F r e cue nci a T i p o d e p ar o

d e sa li da ( p a r. 4 . 7 ) =
p a r o l i b re
Inve rsa
D IA1
D IA2
1 2 3
U D01 2K 09
Figura 2.5-1 Marcha directa/Marcha inversa

Ver figura 2.5-2.

paro libre
Inversa
DIA1
UD012K10
DIA2


Ver figura 2.5-3.
4: DIA1: contacto cerrado = marcha directa
DIA2: contacto cerrado = incremento referencia (refer. potencimetro mo-
torizado, par. 2. 1 se ajusta automticamente a 4
si par. 1. 5 se ajusta a 3 o 4).

Inversa
DIA1
Marcha
min. 50 ms
UD012K11
DIA2
Paro
Figura 2.5-3 Pulso Marcha/pulso Paro.
2. 2 DIA3 funcin
1: Fallo externo, contacto cerrado= Se muestra el fallo y el motor se para
cuando la entrada es activa
2: Fallo externo, contacto abierto = Se muestra el fallo y el motor se para
cuando la entrada no esta activa
3: Perm. marcha contacto abierto = Marcha del motor no permitida
contacto cerrado= Marcha del motor permitida
4: Acc. / Dec contacto abierto = Seleccin tiempo 1 Aceler./Deceleracin
selec. tiempo contacto cerrado= Seleccin tiempo 2 Aceler./Deceleracin
5: Inversin contacto abierto = Directa Se puede utilizar para la
contacto cerrado=Inversa inversin si par. 2.1 = 3
6: Frec. jogging contacto cerrado= Se selecciona frec. Jogging como ref. frec.
7: Restaur. fallo contacto cerrado= Restaura todos los fallos
8: Acc./Dec. funcionamiento prohibido
Contacto cerrado= Detiene la aceleracin y deceleracin
hasta que se abre el contacto.
9: Orden freno CC
contacto cerrado= En el modo paro el freno de CC funciona
hasta que el contacto se abre, ver fig. 2.5-4
La intensidad de CC se ajusta en par. 4. 8.
10: Poten. motor. DOWN
contacto cerrado= La referencia disminuye hasta que el
contacto se abre.
F recu e ncia
d e sa lid a
P a rm . 4 . 1 0
D IA 3
M ar cha
UD 0 12 K32
P a ro
a ) DI A 3 com o o rd en d e fu ncio na m ien to d el

f ren o d e CC y pa ro = R a m pa
F recu e ncia
d e sa lid a
DIA 3
M a rc h a
U D 01 2K3 2
P aro
b ) D IA 3 co m o ord e n de f un cion am ie nt o de l
fre no d e C C y p aro = L ib re
Figura 2.5-4 DIA3 como entrada de control del freno de CC: a) Tipo de paro = Rampa,
b) Tipo de paro = libre
2. 3 Rango seal Uin

0 = Rango seal 010 V
1 = Ajuste rango cliente desde mnimo cliente (par. 2. 4) hasta
mximo cliente (par. 2. 5)
2. 4 Uin ajuste cliente mnimo/mximo

2. 5 Con este parmetro se puede ajustar Uin para cualquier seal entre 010 V.
Ajuste mnimo: Ajustar la seal Uin a su nivel mnimo, seleccionar par. 2. 4,

pulsar el botn Enter
Ajuste mximo: Ajustar la seal Uin a su nivel mximo, seleccionar par. 2. 5,
Nota! Los valores de estos parmetros solo se pueden ajustar con este procedimiento
(no es posible con los botones flecha aumentar / flecha disminuir).

2. 6 Inversin seal Uin

Uin es referencia de frecuencia Frecuencia
lugar B, par. 1. 6 = 0 (defecto) de salida
Parmetro 2. 6 = 0, sin inversin

Par. 2. 17
de la seal analgica Uin
par. 2. 3 = 1
Par. 2. 16 Uin = cliente
0 Par. 2. 4 Par. 2. 5 10 V
UD012K 46
Figura 2.5-5 Sin inversin de Uin
Parmetro 2. 6 = 1, inversin
mx. seal Uin = mn. veloc. ajustada Frecuencia
de salida
mn. seal Uin = mx. veloc. ajustada
Par. 2. 17
Par. 2. 3 = 0
Uin = 0 10 V
par. 2. 5 = 1
Uin = cliente
Par. 2. 16
Uin
(termin. 2)
0 Par. 2. 4 Par. 2. 5 10 V
UD01 2K 47
Figura 2.5-6 Inversin seal Uin
2. 7 Tiempo filtrado seal Uin

Filtrado de las perturbaciones de
%
la seal analgica de entrada Uin
Un tiempo de filtrado largo hace Seal sin filtrar
la regulacin mas lenta.
100%
Ver figura 2.5-7.
Seal filtrada
63%
t [s]
Par. 2. 7
UD012K15
Figura 2.5-7 Filtrado de la seal Uin

2. 8 Rango seal entrada Iin

0 = 020 mA
1 = 420 mA
Frecuencia
2 = Ajuste seal cliente de salida
Ver figura 2.5-8.

Par. 2. 15
2. 9 Entrada analgica Iin ajuste par. 2. 8 = 2
2. 10 cliente mximo / mnimo Iin = Cliente
Par. 2. 8 = 0
Con estos parmetros se puede I in = 0 20 mA
escalar la entrada de intensidad
que corresponde al ajuste de
Par. 2. 8 = 1
frecuencia mxima y mnima, ver Par. 2. 14 I in = 4 20 mA
I in
figura 2.5-8. (term. 3,4)
0 4 mA 20 mA
Par. 2. 9 Par. 2. 10
UD009K28
Figura 2.5-8 Escalado entrada Iin
2. 11 Inversin entrada analg. Iin

Iin es referencia de frecuencia
lugar B par. 1. 5 = 1 (defecto)
Frecuencia
Parmetro 2. 11 = 0, sin inver- de salida
sion de la seal analgica Iin

Par. 2. 15
par. 2. 8 = 2
Parmetro 2. 11 = 1, inversin I in = cliente
de la entrada analgica Iin , ver par. 2. 8 = 1

Iin = 4 20 mA
figura 2.5-9.
par. 2. 8 = 0
mx. seal Iin = mn. veloc. ajustada Iin = 0 20 mA
Par. 2. 14
mn. seal Iin = mx. veloc. ajustada Iin
(term. 3,4)
0 4 mA 20 mA
Par. 2. 9 Par. 2. 10
UD0 09K29
Figura 2.5-9 Inversin seal Iin
2. 12 Tiempo filtrado seal Iin

la seal analgica de entrada Iin. %
la regulacin ms lenta.
Ver figura 2.5-10. 100%
Seal filtrada
63%
t [s]
Figura 2.5-10 Filtrado de la seal Iin
Par. 2. 12
UD012K30

2. 13 Lugar B seleccin de la lgica de Marcha/Paro

Ver parmetro 2. 1, ajustes 03.
2. 14, Lugar A escalado referencia valor mnimo / valor mximo
2. 15 Limites de ajuste: 0 < par. 2. 14 < par. 2. 15 < par. 1. 2.
Si par. 2. 15 = 0 escalado desconectado. Ver figuras 2.5-11 y 2.5-12.
(Figuras: entrada tensin Uin rango seal 010 V seleccin como referencia Lugar A)
Frecuencia F recuencia
de salida de salida
Frec. m
x. par 1. 2 Frec. mx. par 1. 2
Par. 2. 15
Par. 2. 14
Entrada Entrada
Frec. m n. par 1. 1 anal gica Frec. m n. par 1. 1 anal gica
0 10 UD012K31 0 10 UD012K13
Figura 2.5-11 Escalado referencia.. Figure 2.5-12 Escalado referencia,

par. 2. 15 = 0.
2. 16, Lugar B escalado referencia,

2. 17 valor mnimo / valor mximo
Ver parmetros 2. 14 y 2. 15.
2. 18 Seal entrada analgica libre
Seleccin de la seal de entrada para la entrada analgica libre (la entrada no
utilizada para la seal de referencia):
0 = Sin utilizar
1 = Seal de tensin Uin
2 = Seal de intensidad Iin
2. 19 Funcin entrada analgica
libre
Con este parmetro se puede
Limite de par
ajustar la funcin deseada de la
entrada analgica libre a:
100%
Par. 1. 7
0 Funcin no utilizada
1 Reduccin limite intensidad
motor (par. 1. 7)
Con esta seal se puede
ajustar la intensidad mxima
del motor entre 0 y el limite
mximo ajustado en el par.
Entrada
1. 7. ver fig. 2.5-13. anal gica
0V Rango seal 10 V
0 mA 20 mA UD012K61
20 mA 20 mA
Cliente Cliente
Fig. 2.5-13 Escalado mx. intens. motor.

2 Reduccin intens. freno CC

Intensidad
A travs de la entrada freno CC
analgica libre se puede

100%
reducir la intensidad del freno Par. 4. 8
de CC entre 0.15 x InCX y la

intensidad ajustada en el
parmetro 4. 8.
Ver fig. 2.5-14.
0,15 x InCX Entrada

anal gica libre
Fig. 2.5-14 Reduccin intensidad 0 Rango seal
UD012K58
freno CC.
3 Reduccin tiempos
aceleracin y deceleracin
Mediante la entrada analgica
Factor R
libre se pueden reducir los
tiempos de aceleracin y 10
deceleracin segn las

siguientes formulas:
Tiempo reducido = Tiempo
ajustado de acel./decel.
(par. 1. 3, 1. 4; 4. 3, 4. 4)
dividido por el factor R de la
figura 2.5-15. 2
Entrada
1 anal gica libre
Rango seal
UD012K59
Fig 2.5-15 Reduccin de los tiempos
de aceler. y deceler.
4 Reduccin limite supervisin

de par.
Limite de par
El limite de supervisin
ajustado se puede reducir a 100%
travs de la entrada Par. 3. 14
analgica libre a desde 0

hasta el limite de supervisin
ajustado (par. 3. 14), ver
figura 2.5-16.
Entrada
anal gica libre
0 Rango seal
UD012K60
Fig. 2.5-16 Reduccin limite
supervisin de par

2. 20 Tiempo de rampa
potencimetro motorizado
Define la rapidez con que cambia
el valor del potencimetro
motorizado
Ver tabla en pagina 2-9
%
Seal sin filtrar
100%
3. 2 Tiempo filtrado salida analg.
Filtra la seal de la salida Seal filtrada
analgica. 63%
Ver figura 2.5-17.
t [s]
Figura 2.5-17 Filtrado sal. analog. Par. 3. 2
UD012K16

Invierte la seal de salida anal-
gica
Salida
seal salida mx. = mnimo valor anal gica
intensidad
ajustado 20 mA
seal salida mn. = mximo valor

ajustado
12 mA
Parm. 3. 5
= 50%
10 mA
Parm. 3. 5
= 100%
4 mA

= 200% selec. (par
m. 3. 1)
0 mA
0 0.5 1.0 UD012K17
Figura 2.5-18 Inver. salida analg.

Define si la seal mnima debe
ser 0 mA o 4 mA (cero vivo).
Ver figura 2.5-19.

Factor de escalado de la salida
analgica. Ver figura 2.5-19.


Frecuencia Mx. frecuencia (p.1. 2)
salida Contenido
Veloc. motor Mx. veloc. (nnxfmax/fn) salida
anal gica
Parm. 3. 5 Parm. 3. 5
= 200% = 100%
Intensidad 2 x InCX 20 mA
salida
Par motor 2 x TnCX
Potencia m. 2 x PnCX
Tensin m. 100% x Unmotor 12 mA
Parm. 3. 5
= 50%
Ten. DC-link 1000 V 10 mA
Par. 3. 4 = 1
4 mA
M. valor seal
Par. 3. 4 = 0 selec. (par
m. 3. 1)
0 mA
0 0.5
Figura 2.5-19 Escalado salida 1. 0 UD012K18
analgica.


0 = Sin utilizar Fuera de funcionamiento
Salida digital DO1 y rels programables
(RO1, RO2) se activan cuando:
1 = Listo el convertidor esta listo para funcionar
2 = Marcha el convert. esta en funcionamiento (motor en marcha)
5 = Aviso sobre temp. conv. frec. la temperatura del refrigerador excede los +70C
7 = Aviso o fallo referencia fallo o aviso dependiendo del parmetro 7. 1
- referencia analgica 420 mA y la seal es <4mA
8 = Aviso siempre que existe un fallo
10 = Veloc. mult. o veloc. jogging se ha selec. entrada dig. velocidad mult. o vel. jogging
11 = En velocidad la frec. de salida ha alcanzado la referencia ajustada
12 = Regulador motor activado activado el regulador de sobre tensin o sobre intensidad
13 = Limite superv. frec. salida, 1 frecuencia de salida fuera del limite supervisin ajustado
limite Bajo / limite Alto (par. 3. 9 y par. 3. 10)
15 = limite supervisin de par el par del motor esta fuera del limite supervisin ajustado
16 = Referencia activa referencia activa esta fuera del limite superv. ajustado
limite supervisin limite Bajo / limite Alto (par. 3. 15 y par. 3. 16)
17 = Control freno externo control ON/OFF de un freno externo con retardo
programable (par 3. 17 y 3. 18)
18 = Control desde los terminales modo de control externo selec. con el puls. program. #2
19 = Limite supervisin temperatura la temperatura del conv. frec. fuera del limite de
del convertidor de frecuencia supervisin ajustado (par. 3. 19 y 3. 20)
20 =Sentido de giro no pedido El sentido de giro del eje del motor es diferente del
sentido se giro pedido
21= Control freno externo, inversin Control freno externo ON/OFF (par. 3.17 y 3.18), la
salida esta activada cuando el control de freno esta ON
Tabla 2.5-2 Seales de salida a travs de DO1 y de los rels de salida RO1 y RO2.

3. 9 Funcin de supervisin, limite frecuencia de salida 1

0 = Sin supervisin
1 = Limite supervisin bajo
2 = Limite supervisin alto
Si la frecuencia de salida esta por debajo/encima del limite ajustado (3.10, 3.12)
esta funcin genera un mensaje de aviso a travs de la salida digital DO1 y de los
rels RO1 y RO2 en funcin de los ajustes de los parmetros 3. 63. 8.
3. 10 Valor de supervisin, limite frecuencia salida 1
El valor de la frecuencia que sera supervisada por el parmetro 3. 9 (3. 11).
Ver figura 2.5-20.

3. 13 Funcin de supervisin,
limite de par
0 = Sin supervisin
f[Hz] Par 3. 9 = 2
Si el valor calculado del par esta
debajo/encima del valor ajustado Par 3. 10
(3. 14) esta funcin genera un
mensaje de aviso a travs de las
salidas digitales DO1 o RO1 o
RO2 dependiendo de los ajustes t
UD012K19
del parmetro 3. 63. 8.
Ejemplo: 21 RO1 21 RO1 21 RO1
Figura 2.5-20 Supervisin 22 RO1 22 RO1 22 RO1
frecuencia de salida. 23 RO1 23 RO1 23 RO1
3. 14 Valor de supervisin, limite de par

El valor calculado del par que es supervisado mediante el parmetro 3. 13.
El valor supervisado del par se puede reducir por debajo del valor ajustado
a travs de la funcin entrada analgica libre, ver parmetros 2. 18 y 2. 19.
3. 15 Funcin de supervisin, limite de referencia
0 = Sin supervisin
Si el valor de la referencia esta por debajo/encima del limite ajustado (3.16) esta
funcin genera un mensaje de aviso a travs de la salida digital DO1 y de los
rels RO1 y RO2 dependiendo de los ajustes de los parmetros 3. 63. 8. La
referencia ajustada es la referencia activa. Se puede seleccionar referencia lugar
A o lugar B mediante la entrada DIB6 o bien referencia del panel si el panel es el
lugar activo de control.
3. 16 Valor de supervisin, limite de referencia
El valor de frecuencia que es supervisado mediante el parmetro 3. 15.

3. 17 Retraso desconexin freno externo

3. 18 Retraso conexin freno externo
Se puede temporizar el funcionamiento de un freno externo, a las ordenes de
marcha paro, mediante estos parmetros. Ver figura 2.5-21.
a)
tAV = Par. 3. 17 tP = Par. 3. 18
FRENO externo:
desconectado Salida digital o
conectado salida rel
DIA1: Marcha dir.

Paro
DIA2: Marcha inv.

Paro t
UD012K45
b)
tAV = Par. 3. 17 tP = Par. 3. 18
FRENO externo:
DIA1: Marcha
PULSO
DIA2: Paro
PULSO
t
Figura 2.5-21 Control freno ext.: a) Selec. lgica Marcha/Paro par. 2. 1=0, 1 o 2
b) Selec. lgica Marcha/Paro par. 2. 1 = 3.
La seal de control del freno se puede programar a travs de la salida digital

DO1 o a travs de uno de los rels RO1 y RO2, ver parmetros 3. 63. 8.
3. 19 Funcin de supervisin, limite temperatura convertidor de frecuencia
0 = sin supervisin
1 = limite supervisin bajo
2 = limite supervisin alto
Si la temperatura de la unidad esta por debajo/encima del limite ajustado (par.
3. 20) esta funcin genera una seal de aviso a travs de las salidas digitales
DO1, RO1 o RO2 dependiendo de los ajustes de los parmetros 3. 63. 8.
3. 20 Valor de supervisin, limite temperatura convertidor de frecuencia
Ajusta el valor de temperatura que es supervisado mediante el par. 3. 19.


Mediante estos parmetros se puede programar que las rampas de aceleracin
y deceleracin tengan un principio y un final suave.
Ajustando el valor a 0 la rampa es lineal, con lo que la aceleracin y deceleracin
acta inmediatamente frente un cambio de referencia con la constante de tiem-
po ajustada en los parmetros 1. 3 y 1. 4 (4. 3 y 4. 4).
Ajustando el valor de 4.1 (4.2) [Hz]

entre 0.110 segundos la rampa
de acel./decel. se convierte en
una curva en S. Los parmetros
1. 3 y 1. 4 (4. 3 y 4. 4) determi-
nan la constante de tiempo de 1. 3, 1. 4
aceleracin/deceleracin en la (4. 3, 4. 4)
parte central de la curva. Ver
4. 1 (4. 2)
figura 2.5-22.
4. 1 (4. 2) [t]
Figura 2.5-22 Curva en S de UD012K20
aceleracin/deceleracin
acelere desde la frecuencia mnima ajustada (par. 1. 1) hasta la frecuen. mxima
ajustada (par. 1. 2). Estos tiempos nos dan la posibilidad de ajustar dos tiempos
diferentes de aceleracin/deceleracin en una aplicacin. Se puede seleccionar
el ajuste deseado mediante la entrada digital programable DIA3, ver parmetro
2. 2. Se pueden reducir los tiempos de aceleracin/deceleracin a travs de la
entrada analgica libre, ver parmetros 2. 18 y 2. 19.
1 = Chopper y resistencias de frenado instalados
2 = Chopper de frenado externo
Cuando el convertidor de frecuencia esta decelerando la energa cintica del mo-
tor y de la carga se disipa en una resistencia externa de frenado. Esto permite que
el convertidor de frecuencia decelere la carga con un par igual al de aceleracin si
la resistencia de frenado se ha seleccionado de acuerdo con las especificaciones.
Ver el manual de instalacin de la resistencia de frenado.
4. 6 Tipo de marcha
Rampa:
0 El convertidor de frecuencia se pone en marcha desde 0 Hz y acelera hasta
la frecuencia ajustada con el tiempo de aceleracin ajustado. (La inercia de
la carga o un elevado par de arranque pueden prolongar el tiempo de acele-
racin).


1 El convertidor de frecuencia puede poner en marcha un motor que este gi-
rando aplicando al motor un pequeo par y buscando la frecuencia que co-
rresponde a la velocidad de giro del motor. La bsqueda empieza con fre-
cuencia mximay disminuye hasta encontrar el valor correcto. Despus la
frecuencia de salida acelera/decelera hasta el valor ajustado de referencia
segn el valor ajustado en los parmetros de aceleracin/deceleracin.
Utilizar este ajuste si el motor gira libre y no se desea, o no se puede,
parar el motor antes de la orden de marcha
4. 7 Tipo de paro
Libre:
0 El motor para por su propia inercia sin ningn control desde el convertidor de
frecuencia despus de la orden de Paro.
Rampa:
ajustes de los parmetros de deceleracin y lo mas rpido que permite la
energa cintica. Si la energa cintica es muy alta es recomendable utilizar
resistencia externa de frenado para una mas rpida deceleracin.
Define la intensidad inyectada en el motor durante el frenado por CC
4. 9 Tiempo freno CC al Paro
Define la funcin y el tiempo de frenado del freno de CC al paro del motor.
Ver figura 2.5-18.
0 Freno de CC no esta en uso
>0 Se utiliza el freno de CC y su funcin depende del tipo de Paro,
(parmetro 4. 7), y el tiempo depende del valor del parmetro 4. 9:
Tipo de Paro = 0 (libre):
El motor para por su propia inercia sin ningn control desde el convertidor
de frecuencia despus de la orden de Paro.
Con la inyeccin de CC el motor se para electricamente con el tiempo mas
corto posible sin utilizar la resistencia externa de frenado opcional.
El tiempo de frenado esta escalado en funcin de la frecuencia a la que
empieza el frenado de CC. Si la frecuencia es >que la frecuencia nominal
del motor (par.1.11), El valor ajustado del parmetro 4.9 determina el tiem-
po de frenado. Cuando la frecuencia es <10% de la nominal, el tiempo de
frenado es el 10% del valor ajustado en el parmetro 4.9.
tipo de paro = 1 (rampa):
Despus de la orden de paro, la velocidad del motor decelera, segn el valor
ajustado, lo mas rpido posible hasta la velocidad definida en el parmetro
4. 10 donde se pone en marcha el freno de CC.

fut fut
fn fn
Velocidad del motor
Velocidad motor
Freno CC conectado
t t
t = 1 x par. 4. 9 t = 0,1 x par. 4. 9

Paro Paro
Figura 2.5-23 Tiempo freno CC cuando parmetro 4. 7 = 0.
El tiempo de frenado se f ut
ajusta en el par. 4. 9.
Velocidad motor
Si la inercia es muy grande Frecuencia de salida
es recomendable utilizar
la resistencia de frenado
para una deceleracin mas
rpida. Ver figura 2.5-24. Freno CC conectado
Par. 4. 10
t = Par. 4. 9
Marcha
Paro UD012K23
cuando el tipo de paro = rampa
4. 10 Frecuencia conexin freno CC

con Paro por rampa
Ver figura 2.5-24.
4. 11 Tiempo freno CC a la marcha
0 Freno CC sin utilizar
>0 El freno de CC se activa en
F rec uencia
el momento de la marcha y de salid a
este parmetro define el
tiempo hasta que se libera
el freno. Despus de liberar
el freno aumenta la frec.
de salida en funcin de los
ajustes de marcha par. 4. 6
y par. de aceleracin (1. 3, t
4. 1 or 4. 2, 4. 3), ver figura Par 4 . 11
2.5-25.
Marcha
Figura 2.5-25 Tiempo freno CC a Par o U D0 12 K2 2
la marcha

4. 12 Referencia velocidad jogging

El valor de este parmetro define la velocidad jogging seleccionada a travs de
la entrada digital DIA3 si se ha programado velocidad jogging. Ver par. 2. 2.
5. 1 Area frecuencia prohibida

Frecuencia de
5. 3 sal ida [H z]
5. 4
5. 5
5. 6 En algunos sistemas puede ser
necesario evitar ciertas frecuen-
nancias mecnica.
Con estos parmetros es posible 5. 1 5. 2
5. 3 5. 4
ajustar los limites para tres "sal- 5. 5 5. 6
tos" en la zona entre 0 Hz y 500 R eferencia de
frecuencia [Hz]
Hz. La precisin del ajuste es de
1.0 Hz. Ver figura 2.5-26. UD 0 12 K33
Figura 2.5-26 Ejemplo de ajuste

de reas de frecuencia prohibida
6. 1 Modo control de motor

0 = Control de frecuencia: La referencia de los terminales de E/S y del panel
es referencia de frecuencia y el convertidor de
frecuencia controla la frec. de salida (resolucin
frec. sal. 0,01 Hz)
1 = Control de velocidad: La referencia de los terminales de E/S y del panel
es referencia de frecuencia y el convertidor
controla velocidad (precisin de velocidad 0,5%).
Se puede minimizar el ruido del motor utilizando una frecuencia de conmutacin
alta. El incremento de frec. de conmut. disminuye la cargabilidad del convertidor
Antes de cambiar la frecuencia de defecto de 10 kHz (3.6 kHz desde 30 kW),
comprobar la carga permitida en la curva de la figura 5.2-3 en el apartado 5.2 del
manual del Usuario.
6. 3 Punto desexcitacin
El punto de desexcitacin es la frecuencia de salida en el que la tensin de salida
alcanza el valor mximo ajustado. Por encima de esta frecuencia la tensin de sali-
da se mantiene en el valor mximo ajustado.
Por debajo de esta frecuencia la tensin de salida depende del ajuste de la curva
U/f, parmetros 1. 8, 1. 9, 6. 5, 6. 6 y 6. 7. Ver figura 2.5-27.
Cuando se ajustan los parmetros 1.10 y 1.11, tensin y frecuencia nominal del
motor, tambin se ajustan automticamente los par. 6. 3 y 6. 4 al mismo valor.
Si se necesitan valores diferentes para el punto de desexcitacin y para la mxi-
ma tensin de salida, cambiar estos parmetros despus de ajustar los parme-
tros 1. 10 y 1. 11.
6. 5 Curva U/f, frecuencia punto medio

Si en el parmetro 1.8 se ha seleccionado la curva U/f programable, este par-
metro define la frecuencia en el punto medio de la curva. Ver figura 2.5-27.
6. 6 Curva U/f, tensin punto medio
metro define la tensin (% de la tensin nominal del motor) en el punto medio de
la curva. Ver figura 2.5-27.
metro define la tensin (% de la tensin nominal del motor) en el punto de frecu-
encia cero, Ver figura 2.5-27.
U[V ]
Un
P ar. 6. 6
(Defecto
f[Hz]
(Defecto
1 ,3%) P ar. 6. 5 Par. 6. 3
6. 8 Control sobre tensin

Este parmetro permite desconectar los controladores de sobre/baja tensin. Esto
puede ser til si, por ejemplo, la tensin de la red de alimentacin varia mas de un
-15%+10% y la aplicacin no permite que el regulador de sobre/baja tensin
controle la frecuencia de salida en funcin de las fluctuaciones de red.
Si los controladores estn desconectados, pueden ocurrir disparos por baja/sobre
tensin.
7. 1 Respuesta frente fallo referencia
0 = Sin respuesta
7. 2 Respuesta frente fallo externo
0 = Sin respuesta


0 = Sin respuesta
Se genera un mensaje o una accin de aviso o fallo a travs de la seal de fallo
externo en la entrada digital DIA3.
Esta informacin se puede programar en la salida digital DO1 o en la salida
de rels RO1 y RO2.
0 = Sin accin
2 = mensaje de fallo
La supervisin fases de motor controla que las fases del motor tengan una inten-
sidad sensiblemente igual. Con este parm. se puede desconectar esta funcin.
0 = Sin accin
La proteccin de fallo a tierra supervisa que la suma de las intensidades de las
sea cero. Con este parmetro se puede desconectar esta funcin. La proteccin
por sobre intensidad siempre esta trabajando y protege al convertidor de frecuencia
contra fallos a tierra con altas intensidades.
Parmetros 7. 57. 9 Proteccin trmica del motor
General
La proteccin trmica del motor es para evitar sobrecalentar el motor. El convertidor de fre-
cuencia pude dar mas intensidad que la nominal del motor. Si la carga requiere estas altas
intensidades existe el riesgo de sobrecargar termicamente el motor. Esto es especialmente
cierto a bajas frecuencias. A bajas frecuencias se reduce la ventilacin del motor y se reduce
su capacidad de carga. Si el motor esta equipado con un ventilador externo la reduccin a baja
velocidad es menor.
La proteccin trmica del motor esta basada en un Con la intensidad de salida a IT el estado trmico
modelo calculado y utiliza la intensidad de salida puede alcanzar el valor nominal (100%). El estado
del accionamiento para determinar la carga del trmico cambia con el cuadrado de la intensidad.
motor. Cuando se conecta la tensin al con una intensidad de salida del 75% de IT el estado
accionamiento el modelo de calculo utiliza la trmico puede alcanzar el 56% del nominal y con
temperatura del refrigerador para determinar el una intensidad del 120% de IT el estado trmico
estado trmico del motor. El modelo asume que la puede alcanzar el 144% del nominal. La proteccin
temperatura ambiente del motor es de 40C. puede dar un disparo (par. 7. 5) si el estado trmico
Mediante estos parmetros se puede ajustar la alcanza un valor del 105%. La velocidad de cambio
proteccin trmica del motor. La intensidad trmica del estado trmico se determina mediante la
IT determina la intensidad de carga encima de la constante de tiempo par. 7. 8. Cuanto mas grande
cual el motor esta sobrecargado. Esta intensidad es el motor mas tarda en alcanzar la temperatura
limite es funcin de la frecuencia de salida. la curva final.
IT se ajusta mediante los par. 7. 6, 7. 7 y 7. 9, ver la
figura 2.5-28. Estos parmetros toman sus valores El estado trmico del motor se monitoriza a travs
de defecto de la placa de datos del motor. del display. Consultar la tabla de datos de
monitorizacin (Manual del Usuario tabla 7.3-1).



Operacin
0 = Sin accin
2 = Fallo
Disparo y aviso muestran en el display el mismo cdigo. Si se ha seleccionado dis
paro el convertidor se para y activa el estado de fallo.
Desactivando la proteccin, ajustando el parmetro a 0, se borra el estado
trmico del motor al 0%.
7. 6 Proteccin trmica motor, intensidad punto rotura
La intensidad se puede ajustar entre el 50.0150.0% x InMotor.
Este parmetro ajusta el valor de la intensidad trmica a frecuencias por encima
del punto de rotura de la curva de intensidad trmica. Ver la figura 2.5-28
El valor se ajusta en porcentaje del valor de la placa de caractersticas del motor
parmetro 1. 13, intensidad nominal del motor, no de la intensidad nominal del
accionamiento.
La intensidad nominal del motor es la intensidad que el motor puede soportar en
conexin directa a la red sin sobrecalentarse.
Si se cambia el parmetro 1. 13 este parmetro vuelve automticamente a su valor
de defecto.
El ajuste de este parmetro (o del parmetro 1. 13) no afecta la mxima salida de
intensidad del accionamiento. Solo el parmetro 1. 7 determina la mxima
intensidad de salida del accionamiento.
I
Limite
intensidad
par. 1. 7
Zona de sobre carga
Par. 7.6
IT
Par. 7.7
f
Figura 2.5-28 Ajuste de la Par. 7.9 UM CH7_91
capacidad de carga del motor
7. 7 Proteccin trmica motor, intensidad frecuencia cero

La intensidad puede ajustarse entre 10.0150.0% x InMotor. Este parmetro
ajusta el valor de la intensidad trmica a frecuencia cero. Ver la figura 2.5-28
El valor por defecto esta ajustado considerando que el motor no dispone de un
ventilador externo. Si dispone de este ventilador este parmetro puede ajustarse
al 90% (o incluso mas alto).

El valor se ajusta en porcentaje del valor de Si se cambia el parmetro 1. 13 este pa-

la placa de caractersticas del motor, rmetro vuelve automticamente a su valor
parmetro 1. 13, intensidad nominal del de defecto.
motor, no de la intensidad nominal del
Ajustando este parmetro (o el parmetro
accionamiento. La intensidad nominal del
1. 13) no afecta la mxima salida de inten-
motor es la intensidad que el motor puede
sidad del accionamiento. El parmetro 1.
soportar en conexin directa a la red sin
7 solo determina la mxima intensidad de
sobrecalentarse.
salida del accionamiento.
7. 8 Proteccin trmica motor, constante de tiempo
El tiempo puede ajustarse entre 0,5300 minutos.
Este es el tiempo de la constante trmica del motor. Cuanto mas grande es el
motor, mayor es el tiempo de la constante trmica. La constante de tiempo es el
tiempo en que el estado trmico calculado ha alcanzado el 63% del valor final.
El tiempo trmico del motor es especifico basndose en el tiempo t6. Como una regla
del diseo del motor y varia entre los aproximada, el tiempo de la constante
diferentes fabricantes de motores. trmica en minutos es igual a 2xt6 (t6 en
segundos es el tiempo durante el cual el
El valor por defecto de la constante de tiempo motor puede funcionar con seguridad con una
se calcula basndose en la placa de datos intensidad de seis veces la intensidad
del motor, parmetros 1. 12 y 1. 13. Si se nominal). Cuando el accionamiento esta en
ajusta cualquiera de estos parmetros, este estado de paro, la refrigeracin es
parmetro se ajusta al valor de defecto. bsicamente por conveccin por lo que la
Si se conoce el tiempo t6 del motor (dado constante de tiempo se incrementa
por el fabricante del motor) el parmetro de internamente tres veces el tiempo ajustado.
la constante de tiempo se puede ajustar
7. 9 Proteccin trmica motor, frecuencia punto rotura
La frecuencia puede ajustarse entre 10500 Hz.
Este es el punto de inflexin de la curva de intensidad trmica. Con frecuencias
por encima de este punto se considera que la cargabilidad del motor es
constante. Vea la figura 2.5-28
El valor por defecto esta basado en los datos de la placa del motor, par. 1. 11.
Este es de 35 Hz para los motores de 50 Hz y de 42 Hz para los motores de 60
Hz. En general es el 70% de la frecuencia del punto de desexcitacin (parmetro
6. 3). Si se cambia alguno de estos parmetros este asume su valor de defecto.
Temperatura motor
Zona de disparo
105%
Inten-
sidad Aviso/fallo
motor par. 7. 5
I/IT
Constante de tiempo T*)
Temperatura motor = (I/IT )2 x (1-e-t/T) Tiempo
*) Cambia con el tamao del motor y

se ajusta con el parm. 7. 8 UMC H7_ 92
Figura 2.5-29 Calculo de la temperatura del motor

Parmetros 7. 10 7. 13, Proteccin bloqueo

General
La proteccin de motor bloqueado es para proteger al motor frente a situaciones de sobrecar-
ga de corta duracin tales como el eje bloqueado. El tiempo de reaccin de la proteccin de
bloqueo puede ser mas corto que el de la proteccin trmica. El estado de bloqueo se define
con dos parmetros, el 7.11. Intensidad Bloqueo y el 7.13. Frecuencia Bloqueo. Si la intensidad
es superior al limite ajustado y la frecuencia de salida es menor que la ajustada se considera
que existe bloqueo. No es una indicacin real de la rotacin del eje. La proteccin bloqueo es
un tipo de proteccin de sobreintensidad.
Funcionamiento
0 = Sin accin
2 = Fallo
Disparo y aviso dan el mismo cdigo de indicacin. Si se ha seleccionado el
disparo, el convertidor se para y activa el estado de paro.
Desactivando la proteccin, ajustando el parmetro a 0, se ajustan a 0 los
contadores de tiempo de la proteccin de bloqueo.
7. 11 Limite intensidad bloqueo I
La intensidad se puede ajustar

entre 0.0200% x InMotor.
En el estado de bloqueo la intens.
tiene que estar por encima de este
limite. Ver fig. 2.5-30. El valor se
Area de
ajusta en porcentaje de la intens. bloqueo
nominal del motor, par.1. 13,
Si se cambia el parmetro 1. 13. Par. 7. 11
este parmetro asume utomati-
camente el valor por defecto
Figura 2.5-30 Ajuste de las
f
caractersticas de bloqueo.
Par. 7. 13 U MCH7 _11
7. 12 Tiempo bloqueo
El tiempo puede ajustarse entre 2.0120 s.
Este es el mximo tiempo permitido
para el estado de bloqueo. Hay un Contador tiempo bloqueo
contador interno que cuenta el
tiempo de bloqueo. Ver la figura Area disparo
2.5-31.Si el contador del tiempo
Par. 7. 12
de bloqueo supera el valor de este
limite, la proteccin puede Fallo/Aviso
par. 7. 10
ocasionar un disparo (segn el
ajuste del parmetro 7. 10).
7. 13 Frecuencia mxima bloqueo
La frecuencia se puede ajustar
entre 1fmax (par. 1. 2).Para el Tiempo
estado de bloqueo la frecuencia de
Bloqueo
salida debe ser menor que este No bloqueo
UMC H7_ 12
limite.Ver la figura 2.5-30.
Figura 2.5-31 Contador del tiempo de bloqueo
Parmetros 7. 14 7. 17, Proteccin baja carga

General
El propsito de la proteccin de baja carga del motor es supervisar que el motor tiene carga
mientras esta en funcionamiento. Si una bomba pierde la carga puede indicar que algo es
incorrecto en el proceso, como un correa rota o la bomba sin liquido.
La proteccin de baja carga se puede ajustar El valor de par para ajustar la curva de baja carga
mediante la modificacin de la curva de baja carga se ajusta en porcentaje del valor del par nominal
con los parmetros 7. 15 y 7. 16. La curva de baja del motor. Los datos de placa del motor, parmetro
carga es una curva cuadrtica entre cero y el punto 1. 13, intensidad nominal del motor y intensidad
de desexcitacin. La proteccin no es activa por nominal del accionamiento ICT se utilizan para
debajo de 5 Hz (se congela el valor del contador de calcular el escalado del valor interno del par. Si se
baja carga). Ver la figura 2.5-32 utiliza otro tamao de motor que el tamao nominal
disminuye la precisin del calculo del par.
7. 14 Proteccin baja carga

Funcionamiento
0 = Sin utilizar
2 = Fallo
7. 15 Proteccin baja carga, carga zona desexcitacin
El limite de par se puede ajustar Par

entre 20.0150 % x TnMotor.
Este parmetro nos da el valor
para el mnimo par permitido con Par. 7. 15
frecuencias por encima del
punto de desexcitacin.
Ver la figura 2.5-32
Si se cambia el parmetro 1. 13
este parmetro se ajusta
automticamente al valor por Par. 7. 16
defecto. Zona baja carga
f
UMCH7 _15
5 Hz
Punto de desexcitaci n
Figure 2.5-32 Ajuste de la carga par. 6.3
mnima.
7. 16 Proteccin baja carga, carga frecuencia cero

El par se puede ajustar entre 10.0150 % x TnMotor.
Este parmetro nos ajusta el valor del par mnimo permitido a la frecuencia
cero. Ver la figura 2.5-32 Si se cambia el parmetro 1. 13 este parmetro se
ajusta automticamente al valor por defecto7. 17 Tiempo baja carga

7. 17 Tiempo baja carga

El tiempo se puede ajustar entre
2.0 600.0 s.
Contador tiempo baja carga
para el estado de baja carga. Hay
Zona de disparo
un contador de tiempo interno para
contar el tiempo de baja carga. ver Par. 7. 17
la figura 2.5-33 Fallo/Aviso
Si el valor del contador supera este Par. 7.14
limite se activa la proteccin

(segn el parmetro 7. 14). Si el
accionamiento se para el contador
de baja carga se ajusta a cero. U MCH7 _17
Tiempo
Figura 2.5-23 Contador del tiempo de
baja carga Baja carga
No baja carga

La funcin de rearranque automtico vuelve a poner en marcha el convertidor de
frecuencia despus de los fallos seleccionados con los parmetros 8. 48. 8. El
tipo de arranque de la funcin de rearranque Automtico se selecciona con el
parmetro 8. 3. Ver figura 2.5-34.
Nmero de fallos
durante t = tintentos
tinten. tinten.
4
2 Par. 8. 1 = 3
tinten. = Par. 8. 2
1
t
Tres fallos Cuatro fallos

Marcha
UD012K25
Paro
El parmetro 8. 1 determina cuantos rearranques se realizaran durante el tiempo

intentos ajustado en el parmetro 8. 2.
El tiempo empieza a contar con el primer rearranque. Si el numero de rearranques
no excede el valor ajustado en el parmetro 8.1 durante el tiempo intentos, el conta-
dor se borra si se excede el tiempo, un nuevo rearranque lo pone en marcha.


Este parmetro define el tipo de marcha
0 = marcha con rampa
1 = marcha motor girando, ver parmetro 4. 6.
8. 4 Rearranque automtico despus de baja tensin
0 = Sin rearranque automtico despus de un fallo por baja tensin
1 = Marcha automtica una vez que las condiciones que han ocasionado
el fallo vuelven a su estado normal (tensin DC-link en su nivel normal)
8. 5 Rearranque automtico despus de sobre tensin
0 = Sin rearranque automtico despus de un fallo por sobre tensin
8. 6 Rearranque automtico despus de sobre intensidad
0 = Sin rearranque automtico despus de un fallo por sobre intensidad
1 = Rearranque automtico despus de un fallo por sobre intensidad
8. 7 Rearranque automtico despus de un fallo de referencia
0 = Sin rearranque automtico despus de un fallo de referencia
1 = Marcha automtica cuando la seal de referencia de intensidad
(420 mA) vuelve a su nivel normal (>4 mA)
8. 8 Rearranque automtico despus de un fallo de sobre/baja temperatura
0 = Sin rearranque automtico despus de un fallo de temperatura
1 = Marcha automtica cuando la temperatura del refrigerador a vuelto a
su nivel normal -10C+75C.

Observaciones:

Vacon Aplicacin Control Velocidades Mltiples Pgina 3-1
Aplicacin Control
Velocidades Mltiples
(par. 0.1 = 4)
INDICE
3 Aplicacin Control Velocidades Mltiples .. 3-1
3.1 General..................................................... 3-2
3.2 E/S de control .......................................... 3-2
3.3 Lgica seales de control ........................ 3-3
3.4 Parmetros, Grupo 1 ............................... 3-4
3.4.1 Tabla de parmetros........................ 3-4
3.4.2 Descripcin par. Grupo 1 ................ 3-5
3.5 Parm. especiales, Grupos 28 ............. 3-9
3.5.1 Tablas de parm., Grupos 28 ...... 3-9
3.5.2 Descripcin parm. Grupos 28 3-14

Pgina 3-2 Aplicacin Control Velocidades Mltiples Vacon
3.1 GENERAL
La Aplicacin Velocidades Mltiples se pue- Si se utiliza la velocidad jogging, DIA3 se
de utilizar en aplicaciones donde se precisen puede programar para seleccin velocidad
velocidades fijas. En total se pueden progra- jogging.
mar 9 velocidades: una velocidad bsica, 7
La referencia de velocidad bsica puede ser
velocidades mltiples y una velocidad
tensin o intensidad (terminales 2/3 or 4/5).
jogging. Las velocidades fijas se seleccionan
La restante entrada analgica se puede pro-
con las entradas digitales DIB4, DIB5 y DIB6.
gramar para otro propsito.
Todas las salidas son programables.
3.2 E/S DE CONTROL
Potencimetro de
referencia Terminal Signal Description

2 Uin+ Entrada analgica Referencia bsica (programable),
tensin rango 010 V DC
Referencia bsica 4 Iin+ Entrada analgica referencia bsica (programable),
(opcional) 5 Iin- intensidad rango 020 mA
6 +24V Salida tensin de control Tensin entr. dig. etc. mx.. 0.1 A
8 DIA1 Marcha directa Contacto cerrado = marcha directa
(Programable)
9 DIA2 Marcha inversa Contacto cerrado = marcha inversa
(Programable)
(Programable) Contacto cerrado = reset fallo
11 CMA Comun para DIA1DIA3
14 DIB4 Velocidades mltiples, sel 1 sel 2 sel 3
seleccin 1 0 0 0 veloc. bsica
15 DIB5 Velocidades mltiples, 1 0 0 velocidad 1
seleccin 2 0 1 0 velocidad 2
16 DIB6 Velocidades mltiples, --- ---
seleccin 3 1 1 1 velocidad 7
17 CMB Comun parar DIB4DIB6
18 Iout+ Salida analgica Programable (par. 3. 1)
LISTO 19 Iout- Frecuencia de salida Rango 020 mA/RL max. 500
LISTO Colector abierto, I<50 mA,U<48VDC
MARCHA
22 RO1 MARCHA
23 RO1
FALLO
220 25 RO2 FALLO
VAC 26 RO2
Figura 3.2-1 Configuracin de E/S por defecto y ejemplo de conexiones de

la Aplicacin Control Velocidades Mltiples.

3.3 LGICA SEALES DE CONTROL
R UN R EAD Y FA UL T
PARAMETRAR
MO N PAR RE F B TNS
1. 5 Selecci n referen.
1. 6 Velocidad jogging RST
1. 17 Veloc. constante 1 PG
1. 18 Veloc. constante 2
Pulsador
programable 2
Referencia
Refer. anal gica ext. P interna frec.
Referen. velocidad b
sica
DIB4 Veloc. const. selec. 1
DIB5 Veloc. const. selec. 2 B Reset interno
DIB6 Veloc. const. selec. 3 D

>1
DIA3 Selec. referencia veloc. jogging (entrada prog.)
DIA3 Reset (entrada programable) Marcha/Paro

P interno
DIA1 Marcha D.
Marcha/Paro P
Inversi n
interna
DIA2 Marcha I. programable y
l gica inversi n
= Control
= Seal UD012K03
Figura 3.3-1 Lgica seales de control de la Aplicacin Control Velocidades Mltiples

Los conmutadores se muestran segn los ajustes por defecto.

1. 5 Seleccin 0/1 1 0 0 = Entrada tensin (term. 2) 3-5

referencia bsica 1 =Entrada intensidad (term. 4)
1. 6 Referencia velocidad fmin fmax 0.1 Hz 5 Hz 3-5

jogging (1. 1) (1. 2
1. 7 Limite intensidad 0.12.5 x In CX 0.1A 1.5 x In CX Limite intensidad [A] de la unidad 3-5
1. 8 Seleccin 02 1 0 0 = Lineal 3-6

relacin U/f 1 = Cuadrtica
1. 9 Optimizacin U/f 0/1 1 0 0 = No 3-7

440, 460, 480, 690 V Rango Vacon CX6
440, 460, 480,
500, 525, 575,
600, 660, 690
del motor del motor
1. 13 Intensidad nominal 2,5 x In CX 0.1 A In CX In de la placa de datos 3-7

del motor del motor

1. 15 Ocultacin Parmet. 0/1 1 1 Visibilidad de los parmetros:

1. 16 Bloqueo parmetros 0/1 1 0 No permite el cambio de valores: 3-7

*) Si 1. 2 > velocidad sincr. motor, comprobar que

Nota! = Parmetro cuyo valor solo se tanto el motor como el sistema lo permitan.
puede cambiar cuando el convertidor Seleccin del rango 120/500 Hz ver pgina 7.
de frecuencia esta en Paro
polos y valor nominal del convertidor.
( Continua)

1. 17 Velocidad. mltiples fmin fmax 0.1 Hz 10 Hz 3-7

referencia 1 (1. 1) (1. 2)

referencia 2 (1. 1) (1. 2)

referencia 3 (1. 1) (1. 2)

referencia 4 (1. 1) (1. 2)

referencia 5 (1. 1) (1. 2)

referencia 6 (1. 1) (1. 2)

referencia 7 (1. 1) (1. 2)
Tabla 3.4-1 Parmetros bsicos

Define los limites de frecuencia del Vacon CX
cin de referencia del panel cambia de 0.01 Hz a 0.1 Hz.
Si se cambia el parmetro 1.2 desde 500 Hz a 119 Hz en Paro, el rango de los
parmetros 1.1 y 1.2 queda como mximo a 120 Hz.
tada (par. 1.2)
1. 5 Seleccin referencia bsica
0: Entrada analgica de tensin, terminales 23, p. ej. potencimetro
1: Entrada analgica de intensidad, terminales 45, p. ej. un transductor.
Este parmetro define la velocidad jogging, que se puede seleccionar con la
entrada digital DIA3. Ver parmetro 2. 2.
El valor del parmetro que limitado automticamente entre la frecuencia mnima y
mxima ( par 1. 1, 1. 2)
1. 7 Limite intensidad
Este parmetro determina la mxima intensidad suministrada por convertidor de
frecuencia. Para evitar sobrecargas del motor hay que ajustar este parmetro en
funcin de la intensidad nominal del motor. El limite de intensidad se puede
ajustar a un valor inferior a travs de la entrada analgica libre, ver parmetros
2. 18 y 2. 19.

3.4-1
1 suministra al motor la tensin nominal. ver la figura 3.4-1
U [V ]
Un
D efe c to: ten si n Pun to de
( P a r. 6 . 4 ) no min al de l m oto r de s exc itac i n
Lin ea l
C ua dr t ic a
D ef ec to : fr e cue nc ia
n om inal d el m o tor
f[H z ]
U D 0 1 2 K0 7
( Pa r. 6 . 3 )
Figure 3.4-1 Linear and squared U/f curves.

U [V ]
Un
Par 6. 4 D efe c to : te ns i n P u nto
no m in al d el m oto r de s ex c ita c i n
P a r. 6 . 6
( D e fe c to
1 0 ,0 % ) D e fec t o: fre c ue nc ia
P a r. 6 . 7 n om i na l de l m o tor
f[H z ]
( D e fe c to
1 ,3 % ) P a r. 6 . 5 Par. 6. 3
( D e fe cto 5 ,0 H z ) UD 0 12K 08
Figure 3.4-2 Programmable U/f curve.

1.9 Optimizacin U/f

!
al mismo valor.
1. 14 Tensin de red

1. 17 - 1. 23 Velocidades mltiples, referencia 17

El valor de estos parmetros definen las velocidades seleccionadas mediante las
entradas digitales DIA4, DIB5 y DIB6.
El valor de estos parmetros queda limitado automticamente entre la frecuencia
mnima y mxima ( par 1. 1, 1. 2)
Referencia Selector 1 velocid. mltiples Selector 2 velocd. mltiples Selector 3 velocd. mltiples
velocidad DIB4 DIB5 DIB6
Par. 1. 5 0 0 0
Par. 1. 17 1 0 0
Par. 1. 18 0 1 0
Par. 1. 19 1 1 0
Par. 1. 20 0 0 1
Par. 1. 21 1 0 1
Par. 1. 22 0 1 1
Tabla 3.4-2 Seleccin de las referencias 17 de velocidades mltiples.

3.5 Parmetros especiales, Grupos 28

Cod. Parmetro Rango Salto Defecto Descripcin Pg.

DIA1 DIA2
2. 1 Seleccin lgica 03 1 0 0 = Marcha directa Mar. inversa 3-15
Marcha/Paro 1 = Marcha/Paro Inversin
3 =Pulso Marcha Pulso paro

5 = Inversin (si parm. 2. 1 = 3)
7 = Reset fallo
9 = Orden freno CC
2. 3 Rango seal Uin 0/1 1 0 0 = 0 10 V 3-17
1 = Ajuste cliente
2. 5 Ajuste cliente , mx. Uin 0100% 0.01% 100.00% 3-17
2. 6 Inversin seal Uin 0/1 1 0 0 = Sin inversin 3-18
1 = Inversin
2. 8 Rango seal Iin 02 1 0 0 = 020 mA 3-19
1 = 420 mA
2 = Ajuste cliente
2. 11 Inversin seal Iin 0/1 1 0 0 = Sin inversin
1 = Inversin 3-19
2. 13 Escalado referencia fminfmax 1 Hz 0 Hz Selecciona la frecuencia que corres- 3-20
valor mnimo (1. 1) (1. 2) ponde a la mn. seal de referencia.
2. 14 Escalado referencia fminfmax 1 Hz 0 Hz Selecciona la frecuencia que corres- 3-20
valor mximo (1. 1) (1. 2) ponde a la mx. seal de referencia
0 = Sin escalado
>0 = Escalado valor mximo
2. 18 Entrada analgica libre 02 1 0 0 = Sin utilizar 3-20
seleccin de seal 1 = Uin (entrada tensin)
2. 19 Entrada analgica libre, 04 1 0 0 = Sin funcin 3-20
funcin 1 = Reduce limite inten. (par. 1. 7)
3 = Reduce tiempo acel. y decel.
4 = Reduce limite supervisin par
Nota! =Parmetro cuyo valor solo se puede cambiar con el convertidor de frecuencia en Paro
(Continua)

7 = Ten. DC-link (01000 V)
1 = Inversin
1 = 4 mA
1 =Listo
2 = Marcha
3 = Fallo
4 = Inversin fallo
8 = Aviso
9 = Inversin
11 = En velocidad
19 = Limite superv. temperatura
20 =Sentido de giro no pedido
21 =Control freno externo inversin

limite frecuen. salida 1 1 = Limite bajo
2 = Limite alto
3. 10 Valor de supervisin fmnfmx 0,1 Hz 0 Hz 3-23
limite frecuen. salida 1 (1.1) (1. 2)
Nota! = Parmetro cuyo valor solo se puede cambiar con el convertidor de frecuencia en Paro (Continua)


2 = Limite alto
2 = Limite bajo
limite de par
2 = Limite alto
limite temperatura CX 1 = Limite bajo
2 = Limite alto
mnimo salida analg.


2 = Chopper externo
Nota! = Parmetro cuyo valor solo se puede cambiar con el convertidor de frecuencia en Paro


4. 7 Tipo de paro 0/1 1 0 0 = Libre 3-26
1 = Rampa
InCX (A)
con rampa de paro

rano 3 limite alto (1. 2)

1. 11
6. 4 Tensin en el punto 15200% 1% 100% 3-29
punto medio
6. 6 Curva U/f tensin 0100% 0.01% 0% 3-29
punto medio x Unmot
6. 7 Tensin de salida 0100% 0.01% 0% 3-29
Nota! = El valor de los parmetros solo se puede cambiar con el convertidor de frecuencia en paro


par. 4.7
par. 4.7
de motor 2 = Fallo
2 = Fallo
motor 1 = Aviso
2 = Fallo
1 = Aviso
2 = Fallo
x InMOTOR

bloqueo
1 = Aviso
2 = Fallo


nmero de intentos
tiempo intentos
baja tensin 1 = Si
sobre tensin 1 = Si
temperatura


Ver figura 3.5-1.
Dir ecta F re cu e n ci a T i p o d e p ar o
d e sa lid a ( p ar. 4 . 7 ) =
p a r o l ib r e
Inve rsa
D IA1
D IA2
1 2 3
U D01 2K 09

Ver figura 2.5-2.

paro libre
Inversa
DIA1
UD012K10
DIA2


Ver figura 3.5-3.

Inversa
DIA1
Marcha
min. 50 ms
UD012K11
DIA2
Paro
Figura 3.5-3 Pulso Marcha / Pulso Paro
2. 2 DIA3 funcin
contacto cerrado=Inversa inversin si par. 2.1 = 3
9: Orden freno CC

F recu e ncia
d e sa lid a
P a rm . 4 . 1 0
D IA 3
M ar cha
UD 0 12 K32
P a ro

F recu e ncia
d e sa lid a
DIA 3
M a rc h a
U D 01 2K3 2
P aro
b ) D IA 3 co m o ord e n de f un cion am ie nt o de l
2. 3 Rango seal Uin

0 = Rango seal 010 V
1 = Ajuste rango cliente desde mnimo cliente (par. 2. 4) hasta




Uin es referencia de frecuencia Frecuencia
de salida
lugar B, par. 1. 6 = 0 (defecto)
Par. 2. 14
de la seal analgica Uin Par. 2. 3 = 0
Uin = 0 10 V
par. 2. 3 = 1
Par. 2. 13 Uin = cliente
Uin
(termin. 2)
0 Par. 2. 4 Par. 2. 5 10 V
UD01 2K 27
Figura 3.5-5 Sin inversin de Uin
mx. seal Uin = mn. veloc. ajustada
Frecuenci a
mn. seal Uin = mx. veloc. ajustada de salida
Par. 2. 14
Par. 2. 3 = 0
Uin = 0 10 V
par. 2. 3 = 1
Uin = cliente
Par. 2. 13
Uin
(termin. 2)
0 Par. 2. 4 Par. 2. 5 10 V
UD01 2K 26
Figura 3.5-6 Inversin seal Uin

Un tiempo de filtrado largo hace %
Seal sin filtrar
Ver figura 3.5-7.
100%
Seal filtrada
63%
t [s]
Figura 3.5-7 Filtrado de la seal
Uin Par. 2. 7
UD012K15


Frecuencia
0 = 020 mA de salida
1 = 420 mA
2 = Ajuste seal cliente Par. 2. 14
par. 2. 8 = 2
Ver figura 3.5-8. Iin = Cliente
Par. 2. 8 = 0
2. 9 Entrada analgica Iin ajuste I in = 0 20 mA
2. 10 cliente mximo / mnimo
Con estos parmetros se puede Par. 2. 8 = 1
Par. 2. 13 I in = 4 20 mA
escalar la entrada de intensidad I in
(term. 3,4)
que corresponde al ajuste de
0 4 mA 20 mA
frecuencia mxima y mnima, ver Par. 2. 9 Par. 2. 10
UD01 2K2 8
figura 3.5-8.
Figura 3.5-8 Escalado entrada Iin
Frecuencia
2. 11 Inversin entrada analg. Iin de salida
Iin es referencia de frecuencia

Par. 2. 14
lugar B par. 1. 5 = 1 (defecto) par. 2. 8 = 2
I in = cliente
Parmetro 2. 11 = 0, sin inver- par. 2. 8 = 1

Iin = 4 20 mA
par. 2. 8 = 0
Parmetro 2. 11 = 1, inversin Iin = 0 20 mA
Par. 2. 13
de la entrada analgica Iin , ver Iin
(term. 3,4)
figura 3.5-9.
0 4 mA 20 mA
Par. 2. 9 Par. 2. 10
UD0 12K29
mx. seal Iin = mn. veloc. ajustada
mn. seal Iin = mx. veloc. ajustada
Figura 3.5-9 Inversin seal Iin

%
2. 12 Tiempo filtrado seal Iin Seal sin filtrar
Filtrado de las perturbaciones de 100%

la seal analgica de entrada Iin.
Un tiempo de filtrado largo hace
la regulacin ms lenta. Seal filtrada
63%
Ver figura 3.5-10.
t [s]
Par. 2. 12
UD012K30


2. 13, 2. 14 Escalado referencia, valor mnimo / valor mximo
Escala la referencia bsica

Limite de ajustes: par. 1. 1 <par. 2. 13<par. 2. 14 <par. 1. 2.
Si par. 2. 14 = 0 el escalado esta desconectado. Ver fig. 3.5-11 y 3.5-12.
F recuencia
de salida
Frec. mx. par 1. 2
Frec. m
x. par 1. 2
Par. 2. 14
Par. 2. 13 Entrada
Entrada Frec. m n. par 1. 1 anal gica
Frec. m n. par 1. 1 anal gica
0 10 UD012K13
0 10 UD012K31
Figura 3.5-11 Escalado referencia Figure 3.5-12 Escalado referencia

par. 2. 14 =
0.
0 = Sin utilizar
Limite de par
libre
Con este parmetro se puede 100%
Par. 1. 7
ajustar la funcin deseada de la
motor (par. 1. 7)
ajustar la intensidad mxima Entrada
anal gica
del motor entre 0 y el limite 0V Rango seal 10 V
0 mA 20 mA UD012K61
mximo ajustado en el par. 20 mA
Cliente
20 mA
Cliente
1. 7. ver fig. 3.5-13.


Intensidad
freno CC
100%
Par. 4. 8
2 Reduccin intens. freno CC

A travs de la entrada
analgica libre se puede
reducir la intensidad del
freno de CC entre 0.15 x InCX
y la intensidad ajusta-
da en el 0,15 x InCX Entrada
anal gica libre
parmetro 4. 8. 0 Rango seal
UD012K58
Ver fig. 3.5-14.
Fig. 3.5-14 Reduccin

intensidad Factor R
freno CC.
10
3 Reduccin tiempos
libre se pueden reducir los
tiempos de aceleracin y
deceleracin segn las 2
Entrada
1
siguientes formulas: anal gica libre
Rango seal
UD012K59
(par. 1. 3, 1. 4; 4. 3, 4. 4)
dividido por el factor R de la
figura 3.5-15.
Limite de par
Fig 3.5-15 Reduccin de lo tiempos 100%

Par. 3. 14
4 Reduccin limite supervisin

de par.
El limite de supervisin
ajustado se puede reducir a
travs de la entrada Entrada
anal gica libre
analgica libre a desde 0 0 Rango seal
UD012K60
ajustado (par. 3. 14),ver
figura 3.5-16.
Fig. 3.5-16 Reduccin limite supervisin

de par


Ver tabla en pagina 3-10 %
Seal sin filtrar
100%
3. 2 Tiempo filtrado salida analg.

Seal filtrada
Filtra la seal de la salida 63%
analgica.
Ver figura 3.5-17.
t [s]
Par. 3. 2
UD012K16
Figura 3.5-17 Filtrado sal.
analog.
Salida
anal gica
3.3 Inversin salida analgica intensidad
20 mA
gica
seal salida mx. = mnimo valor 12 mA
Parm. 3. 5
ajustado = 50%
10 mA
ajustado Parm. 3. 5
= 100%
4 mA
= 200% selec. (par
m. 3. 1)
0 mA
0 0.5 1. 0
Figura 3.5-18 Inver. salida UD012K17
analg.

Ver figura 3.5-19.

analgica. Ver figura 3.5-19. Contenido
salida Parm. 3. 5 Parm. 3. 5
anal gica = 200% = 100%
Seal Valor mx. de la seal 20 mA

salida
Veloc. motor Mx. veloc. (nnxfmax/fn)
12 mA
Intensidad 2 x InCX P arm. 3. 5
= 50%
10 mA
salida
Par motor 2 x TnCX
Par. 3. 4 = 1
Potencia m. 2 x PnCX 4 mA
Tensin m. 100% x Unmotor
M. valor seal
Ten. DC-link 1000 V Par. 3. 4 = 0 selec. (parm. 3. 1)
0 mA
0 0.5 1.0 UD012K18
Figura 3.5-19 Escalado salida



2 = Marcha el conv. esta en funcionamiento (motor en marcha)
10 = Veloc. mult. o veloc. jogging se ha selec. entrada dig. veloc. mult. o vel. jogging
12 = Regulador motor activado activado el regulador de sobre tensin o sobre intensi
dad
13 = Limite superv. frec. salida, 1 frecuencia de salida fuera del limite supervisin ajusta
do
14 = Limite superv. frec. salida, 2 frecuencia de salida fuera del limite supervisin ajusta
do
15 = limite supervisin de par el par del motor esta fuera del limite supervisin ajusta
do
19 = Limite superv. temperatura la temperatura del convertidor fuera del limite de
convertidor de frecuencia supervisin ajustado (par. 3. 19 y 3. 20)

0 = Sin supervisin


3. 12 Valor de supervisin, limite
frecuencia salida 2
f[Hz] Par 3. 9 = 2
El valor de la frecuencia que
sera supervisada por el Par 3. 10
parmetro 3. 9 (3. 11).
Ver figura 3.5-20.
Figura 3.5-20 Supervisin frecuencia de salida. UD012K19 t
Ejemplo: 2 1 RO1 21 RO1 21 RO1

3. 13 Funcin de supervisin, limite 2 2 RO1 22 RO1 22 RO1
de par 2 3 RO1 23 RO1 23 RO1
0 = Sin supervisin
Siel valor calculado del pa resta
debajo/encima del valor ajustado (3. 14) esta funcin genera un
mensaje de aviso a travs de las salidas digitales DO1 o RO1 o
RO2 dependiendo de los ajustes del parmetro 3. 63. 8.

El valor supervisado del par se puede reducir por debajo del valor ajustado
a travs de la funcin entrada analgica libre, ver parmetros 2. 18 y 2. 19.
0 = Sin supervisin
rels RO1 y RO2 dependiendo de a)
los ajustes de los parmetros 3. 63. 8. La t = Par. 3. 17
AV
t = Par. 3. 18 P
referencia ajustada es la referen- FRENO externo:

cia activa. Se puede seleccionar referencia conectado salida rel
lugar A o lugar B mediante la en- DIA1: Marcha dir.

trada DIB6 o bien referencia del panel si el Paro
DIA2: Marcha inv.

panel es el lugar activo de con- Paro t
trol. UD012K45
b)
3. 16 Valor de supervisin, limite de
tAV = Par. 3. 17 tP = Par. 3. 18
referencia FRENO externo:
El valor de frecuencia que es conectado salida rel
supervisado mediante el parmetro 3. 15. DIA1: Marcha
Figura 2.5-21 Control freno ext.: PULSO
a) Selec. lgica Marcha/Paro DIA2: Paro

PULSO
par. 2. 1=0, 1 o 2 t
b) Selec. lgica Marcha/Paro
par. 2. 1 = 3.
Se puede temporizar el funcionamiento de un freno externo, a las ordenes de


0 = sin supervisin
3. 20 Valor de supervisin, limite temperatura convertidor de frecuencia
Ajusta el valor de temperatura que es supervisado mediante el par. 3. 19.

4. 2 Acc/Dec curva rampa 2 [Hz]
Mediante estos parmetros se puede pro-

gramar que las rampas de aceleracin
y deceleracin tengan un principio y un 1 . 3, 1. 4
(4. 3, 4. 4)
final suave.
Ajustando el valor a 0 la rampa es lineal, con 4. 1 (4. 2)
lo que la aceleracin y deceleracin

acta inmediatamente frente un cambio de
referencia con la constante de tiem- 4. 1 (4. 2) [t]
po ajustada en los parmetros 1. 3 y UD012K20
1.4(4.3y4. 4).
Figura 3.5-22 Curva en S de aceleracin/
deceleracin
Ajustando el valor de 4.1 (4.2) entre 0.110 segundos la rampade acel./decel. se

convierte en una curva en S. Los parmetros 1. 3 y 1. 4 (4. 3 y 4. 4) determi-nan la
constante de tiempo de aceleracin/deceleracin en la parte central de la curva.
Ver figura 3.5-22.
acelere desde la frecuencia mnima ajustada (par. 1. 1) hasta la frecuen. mxima
ajustada (par. 1. 2). Estos tiempos nos dan la posibilidad de ajustar dos tiempos
diferentes de aceleracin/deceleracin en una aplicacin. Se puede seleccionar
el ajuste deseado mediante la entrada digital programable DIA3, ver parmetro
2. 2. Se pueden reducir los tiempos de aceleracin/deceleracin a travs de la
entrada analgica libre, ver parmetros 2. 18 y 2. 19.

Cuando el convertidor de frecuencia esta decelerando la energa cintica del mo-
tor y de la carga se disipa en una resistencia externa de frenado. Esto permite que
convertidor de frecuencia decelere la carga con un par igual al de aceleracin si la
resistencia de frenado se ha seleccionado de acuerdo con las especificaciones.
Ver el manual de instalacin de la resistencia de frenado.
4. 6 Tipo de marcha
Rampa:
0 El convertidor de frecuencia se pone en marcha desde 0 Hz y acelera hasta
la frecuencia ajustada con el tiempo de aceleracin ajustado. (La inercia de
la carga o un elevado par de arranque pueden prolongar el tiempo de ace-
leracin).
1 El convertidor de frecuencia puede poner en marcha un motor que este gi-
rando aplicando al motor un pequeo par y buscando la frecuencia que co-
rresponde a la velocidad de giro del motor. La bsqueda empieza con fre-
cuencia mxima y disminuye hasta encontrar el valor correcto. Despus la
4. 7 Tipo de paro
Libre:
0 El motor para por su propia inercia sin ningn control desde el convertidor de
Rampa:
Ver figura 2.5-18.
(parmetro 4. 7), y el tiempo depende del valor del parmetro 4. 9:


fut fut
fn fn
Velocidad del motor
Velocidad motor
Freno CC conectado
t t
t = 1 x par. 4. 9 t = 0,1 x par. 4. 9

Paro Paro
Figura 3.5-23 Tiempo freno CC cuando paro = libre
El tiempo de frenado se
f ut
Si la inercia es muy grande Velocidad motor
es recomendable utilizar Frecuencia de salida
rpida. Ver figura 3.5-24.
Freno CC conectado
Par. 4. 10
t
t = Par. 4. 9
Marcha
cuando el tipo de paro = rampa Paro UD012K23

4. 10 Frecuencia conexin freno CC

con Paro por rampa
Ver figura 3.5-24.
>0 El freno de CC se activa en
Frecuencia
el momento de la marcha y de salida
este parmetro define el
tiempo hasta que se libera
el freno. Despus de liberar
el freno aumenta la frec.
de salida en funcin de los
ajustes de marcha par. 4. 6
y par. de aceleracin (1. 3, t
4. 1 or 4. 2, 4. 3), ver figura
Par 4. 11
3.5-25.
Marcha
Figura 3.5-25 Tiempo freno CC a Paro UD012K22
la marcha

5. 3
5. 4
Frecuencia de
5. 5 sal ida [H z]
nancias mecnica.
ajustar los limites para tres "saltos"
en la zona entre 0 Hz y 500 Hz. La 5. 1 5. 2
5. 3 5. 4
precisin del ajuste es de 1.0 Hz. Ver 5. 5 5. 6
figura 3.5-26. R eferencia de
frecuencia [Hz]
UD 0 12 K33


frec. sal. 0,01 Hz)
es referencia de frecuencia y el convertidor
controla velocidad (precisin de velocidad 0,5%).
alta. El incremento de frec. de conmut. disminuye la cargabilidad del convertidor
manual del Usuario.
tros 1. 10 y 1. 11.
encia cero, Ver figura 3.5-27.

U[V]
Un
Par. 6. 6
(Defecto
10,0%) Defect o: frecuencia
f[Hz]
(Defecto
1,3%) Par. 6. 5 Par. 6. 3
(Defecto 5,0 Hz) UD012K08

tensin.
0 = Sin respuesta
Si se utiliza la seal de 4-20 mA y la seal de referencia desciende por debajo de
4 mA, se genera una accin y un mensaje de fallo o aviso. Esta informacin se
puede programar en la salida digital DO1 o en la salida de rels RO1 y RO2.
0 = Sin respuesta
de rels RO1 y RO2.
0 = Sin accin


0 = Sin accin
La proteccin de fallo a tierra supervisa que la suma de intensidad de las tres fases
sea cero. Con este parmetro se puede desconectar esta funcin. La proteccin
por sobre intensidad siempre esta trabajando y protege el convertidor de frecuencia
contra fallos a tierra con altas intensidades.

General
La proteccin trmica del motor es para evitar sobrecalentar el motor. El Vacon CX/CXL/CXS
puede dar mas intensidad que la nominal del motor. Si la carga requiere estas altas intensida-
des existe el riesgo de sobrecargar termicamente el motor. Esto es especialmente cierto a bajas
frecuencias. A bajas frecuencias se reduce la ventilacin del motor y se reduce su capacidad
de carga. Si el motor esta equipado con un ventilador externo la reduccin a baja velocidad es
menor.
La proteccin trmica del motor esta basada en un puede alcanzar el valor nominal (100%). El estado
modelo calculado y utiliza la intensidad de salida trmico vara con el cuadrado de la intensidad. Con
del accionamiento para determinar la carga del una intensidad de salida del 75% de IT el estado
motor. Cuando se conecta la tensin al trmico puede alcanzar el 56% del nominal y con
accionamiento el modelo de calculo utiliza la una intensidad del 120% de IT el estado trmico
temperatura del refrigerador para determinar el puede alcanzar el 144% del nominal. La proteccin
estado trmico del motor. El modelo asume que la puede dar un disparo (par. 7. 5) si el estado trmico
temperatura ambiente del motor es de 40C. alcanza un valor del 105%. La velocidad de cambio
Mediante estos parmetros se puede ajustar la del estado trmico se determina mediante la
proteccin trmica del motor. La intensidad trmica constante de tiempo par. 7. 8. Cuanto mas grande
IT determina la intensidad de carga encima de la es el motor mas tarda en alcanzar la temperatura
cual el motor esta sobrecargado. Esta intensidad final.
limite es funcin de la frecuencia de salida. la curva
IT se ajusta mediante los par. 7. 6, 7. 7 y 7. 9, ver la El estado trmico del motor se monitoriza a travs
figura 3.5-28. Estos parmetros tienen sus valores del display. Consultar la tabla de datos de
de defecto de la placa de datos del motor. monitorizacin (Manual del Usuario tabla 7.3-1).
Con la intensidad de salida a IT el estado trmico


Operacin
0 = Sin accin
2 = Fallo


del punto de rotura de la curva de intensidad trmica. Ver la figura 2.5-28
accionamiento.
de defecto.
I
Limite
intensidad
par. 1. 7
Zona de sobre carga
Par. 7.6
IT
Par. 7.7
f
Par. 7.9
Figura 3.5-28 Ajuste de la UM CH7_91

El valor se ajusta en porcentaje del valor de la placa de caractersticas del motor, parmetro 1. 13, inten-
sidad nominal del motor, no de la intensidad nominal del accionamiento. La intensidad nominal del mo-
tor es la intensidad que el motor puede soportar en conexin directa a la red sin sobrecalentarse.
Si se cambia el parmetro 1. 13 este parmetro vuelve automticamente a su valor de defecto.
Ajustando este parmetro (o el parmetro 1. 13) no afecta la mxima salida de intensidad del acciona-
miento. El parmetro 1. 7 solo determina la mxima intensidad de salida del accionamiento.


El tiempo trmico del motor es especifico la constante de tiempo se puede ajustar

del diseo del motor y varia entre los basndose en el tiempo t6. Como una regla
diferentes fabricantes de motores. aproximada, el tiempo de la constante
trmica en minutos es igual a 2xt6 (t6 en
El valor por defecto de la constante de tiempo segundos es el tiempo durante el cual el
se calcula basndose en la placa de datos motor puede funcionar con seguridad con una
del motor, parmetros 1. 12 y 1. 13. Si se intensidad de seis veces la intensidad
ajusta cualquiera de estos parmetros, este nominal). Cuando el accionamiento esta en
parmetro se ajusta al valor de defecto. estado de paro, la refrigeracin es
Si se conoce el tiempo t6 del motor (dado bsicamente por conveccin por lo que la
por el fabricante del motor) el parmetro de constante de tiempo se incrementa
internamente tres veces el tiempo ajustado.

Temperatura motor
Zona de disparo
105%
Inten-
sidad Aviso/fallo
motor par. 7. 5
I/IT

Figura 3.5-29 Calculo de la temperatura del motor


General
La proteccin de motor bloqueado es para proteger al motor frente a situaciones de sobre-
carga de corta duracin tales como el eje bloqueado. El tiempo de reaccin de la proteccin
de bloqueo puede ser mas corto que el de la proteccin trmica. El estado de bloqueo se define
con dos parmetros, el 7.11. Intensidad Bloqueo y el 7.13. Frecuencia Bloqueo. Si la intensi-
dad es superior al limite ajustado y la frecuencia de salida es menor que la ajustada se con-
sidera que existe bloqueo. No es una indicacin real de la rotacin del eje. La proteccin blo-
queo es un tipo de proteccin de sobreintensidad.
Funcionamiento
0 = Sin accin
2 = Fallo
Disparo y aviso dan el mismo cdigo de indicacin. Si se ha seleccionado el disparo, el
convertidor se para y activa el estado de paro. Desactivando la proteccin, ajustando el
parmetro a 0, se ajustan a 0 los contadores de tiempo de la proteccin de bloqueo.

limite. Ver fig. 3.5-30. El valor se Area de
Figura 3.5-30 Ajuste de las f
7. 12 Tiempo bloqueo Par. 7. 13 U MCH7 _11

para el estado de bloqueo. Hay un Contador tiempo bloqueo
contador interno que cuenta el
tiempo de bloqueo. Ver la figura Area disparo
3.5-31.Si el contador del tiempo
Par. 7. 12
de bloqueo supera el valor de este
limite, la proteccin puede Fallo/Aviso
par. 7. 10
ocasionar un disparo (segn el
ajuste del parmetro 7. 10).
entre 1fmax (par. 1. 2).Para el
estado de bloqueo la frecuencia de Tiempo
salida debe ser menor que este
Bloqueo
limite. Ver la figura 3.5-30. No bloqueo
UMCH7_12
Figura 3.5-31 Contador tiempo bloqueo


General
mientras esta en funcionamiento. Si una bomba pierde la carga puede indicar que algo es in-
correcto en el proceso, como un correa rota o la bomba sin liquido.

Funcionamiento
0 = Sin utilizar
2 = Fallo

f
UMCH7 _1 5
5 Hz
mnima.

Este parmetro nos ajusta el valor del par mnimo permitido a la frecuencia cero.
Ver la figura 3.5-32 Si se cambia el parmetro 1. 13 este parmetro se ajusta au-
tomticamente al valor por defecto.


El tiempo se puede ajustar entre Contador tiempo baja carga
2.0 600.0 s.
Este es el mximo tiempo permitido Zona de disparo
para el estado de baja carga. Hay Par. 7. 17
contar el tiempo de baja carga. ver Fallo/Aviso
Par. 7.14
la figura 3.5-33
Si el valor del contador supera este
U MCH7 _17
accionamiento se para el contador
de baja carga se ajusta a cero. Tiempo
Baja carga
Figura 3.5-23 Contador del tiempo No baja carga
de baja carga

parmetro 8. 3. Ver figura 3.5-34.
Nmero de fallos
durante t = tintentos
tinten. tinten.
4
2 Par. 8. 1 = 3
tinten. = Par. 8. 2
1
t
Tres fallos Cuatro fallos

Marcha
UD012K25
Paro



Observaciones:

Observaciones:

Vacon Aplicacin Control PI Pgina 4-1
Aplicacin Control PI
(par. 0.1 = 5)
Indice
4 Aplicacin Control PI .................................... 4-1
4.1 General..................................................... 4-2
4.2 E/S de control .......................................... 4-2
4.3 Lgica seales de control ........................ 4-3
4.4 Parmetros bsicos, Grupo 1 .................. 4-4
4.4.1 Tabla de parmetros Grupo 1 .......... 4-4
4.4.2 Descripcin par. Grupo 1 ................ 4-5
4.5 Parm. especiales, Grupos 28 ............. 4-8
4.5.1 Tablas de parm. Grupos 28 ....... 4-8
4.5.2 Descrip. parm Grupos 28 . ..... 4-15
4.6 Referencia panel .................................... 4-36
4.7 Datos de monitorizacin ........................ 4-36

Pgina 4-2 Aplicacin Control PI Vacon
4.1 General
La aplicacin control PI tiene dos lugares de tual se puede seleccionar de las entradas
control. El Lugar A es regulador PI y Lugar B analgicas o de las funciones matemticas
es control directo de frecuencia. El lugar de de las entradas analgicas.
control se selecciona por la entrada DIB6
La referencia directa de frecuencia se puede
La referencia del regulador PI se puede se- utilizar como control sin regulador PI. La re-
leccionar de la entrada analgica, del poten- ferencia de frecuencia se puede seleccionar
cimetro motorizado y del panel. El valor ac- desde las entradas analgicas o desde el
panel.
4.2 E/S de control

Regulador PI
valor de referencia Terminal Seal Descripcin

2 Uin+ Entrada analgica, Valor referencia regulador PI
tensin (programable) rango 0--10 V DC
Regulador PI 4 Iin+ Entrada analgica Valor actual regulador PI
valor actual 5 Iin- intensidad (programable) rango 0--20 mA
8 DIA1 Marcha/Paro (program.) Contacto abierto = paro
Lugar A (regulador PI) Contacto cerrado = marcha
9 DIA2 Fallo externo Contacto abierto = sin fallo
(programable) Contacto cerrado = fallo
10 DIA3 Reset fallo Contacto abierto = sin accin
11 CMA Comun para DIA1--DIA3
14 DIB4 Marcha/Paro Contacto abierto = paro
Lugar B (ref. direct. frec.) Contacto cerrado = marcha
15 DIB5 Selec. veloc. jogging Contacto abierto = sin accin
(programable) Contacto cerrado = veloc. jogging
17 CMB Comun para DIB4DIB6
LISTO 19 Iout- Frecuencia de salida Rango 0--20 mA/RL mx. 500
MARCHA
22 RO1 MARCHA
23 RO1
FALLO
220 25 RO2 FALLO
VAC 26 RO2

la Aplicacin Control PI


En la figura 4.3-1 se puede ver la lgica de las seales de E/S de control y de los pulsadores
del panel de control.
PAR` METROS
RU N REA DY FAU LT
2. 26 Lugar B selec. refer.

MON PAR R EF BTN S
2. 15 Lugar A selec. refer.

4. 12 Refer. vel. jogging R ST
PG
U in+
Referencia, Pulsador
Lugar B programable 2
Iin Referencia,
Lugar A Referencia
Selecci n interna de
P
valor act.: Regulador PI frecuencia
U in
Iin
U in + Iin P
U in - Iin
Iin - U in I
U in x Iin
DIA2 Aument.
Potenc. Valor a ctual
motori-
DIA3 Disminuir
zado
DIB5 Selecc i n velocidad

jogging (programable) Reset
DIB6 Selec. lugar A/B interno
DIA3 Reset externo (Programable) >1

P
DIB4 Marcha/Paro lugar B
Marcha/Paro
DIA1 Marcha/Paro lugar A interno
DIA2 Fallo externo
(programable)
= Control
= Seal U D012K04
Figura 4.3-1 Lgica de las seales de control de la aplicacin Control PI

La posicin de los selectores se muestran de acuerdo con los ajustes por defecto


4.4.1 Tabla parmetros, Grupo 1
1. 5 Regul. PI, ganancia 01000% 1% 100% 4-5
1. 6 Regul. PI, tiempo I 0,01320,00 s 0,01s 10,00s 4-5
1. 7 Limite intensidad 0.12.5 x In CX 0.1 A 1.5 x In CX Limite intensid. [A] de la unidad 4-5

1 = Cuadrtica
2 =Relacin U/f programable
1. 9 Optimizacin U/F 01 1 0 0 = No 4-6

440, 460, 480, 690 V Rango Vacon CX6
500, 525, 575,
600, 660, 690

del motor del motor
1. 13 Intensidad nominal 2,5 x InCX 0.1 A In CX In de la placa de datos 4-7

del motor del motor

1. 15 Ocultacin parmet. 01 1 1 Visibilidad de los parmetros

1. 16 Bloqueo parmetros 01 1 0 No permite el cambio de valores: 4-7

Nota! = Parmetros cuyo valor solo se *)Si 1. 2 > velocidad sincr. motor, comprobar que
puede cambiar con el convertidor tanto el motor como el sistema lo permitan.
de frecuencia en paro Seleccin del rango 120/500 Hz ver pgina 4-5.
polos y valor nominal del convertidor de frecuencia.
Tabla 4.4-1 Grupo 1 Parmetros bsicos.


Define los limites de frecuencia del convertidor de frecuencia.
cin de referencia del panel cambia de 0.01 Hz a 0.1 Hz. Si se cambia el parme-
tro 1.2 desde 500 Hz a 119 Hz en Paro, el rango de los parmetros 1.1 y 1.2
queda como mximo a 120 Hz.
tada (par. 1.2)
1. 5 Regulador PI, ganancia
Este parmetro determina la ganancia del regulador PI.
Si se ajusta el valor de este parmetro al 100%, un cambio del 10% en el valor de
error origina que la salida del regulador cambie en 1 Hz.
Si e este parmetro se ajusta a 0 el regulador PI acta como un regulador I.
1. 6 Regulador PI, tiempo I
Define el tiempo de integracin del regulador PI
Este parmetro determina la mxima intensidad de salida del convertidor.
Para evitar la sobrecarga del motor, ajustar este parmetro de acuerdo con la in-
tensidad nominal del motor.
4.4-2.
otros ajustes.

U[V ]
Un
Lin eal
Cuadrt ica
nominal del mo tor
f[Hz]
UD012K07
(Pa r. 6. 3)
Figure 4.4-2 Curvas U/f lineales y cuadrticas.

U [V ]
Un
Par 6. 4 D e fe c to : te n s i n P u n to
n o m in a l d e l m o to r d e s e x c i ta c i n
P a r. 6 . 6
( D e fe c t o
1 0 ,0 % ) D e fe c t o : fre c u e n c i a
P a r. 6 . 7 n o m i n a l d e l m o to r
f[H z ]
( D e fe c t o
1 ,3 % ) P a r. 6 . 5 Par. 6. 3
( D e f e c t o 5 ,0 H z ) UD 0 12K 08
1.9 Optimizacin U/f

NOTA! Cuando un motor esta funcionando a baja frecuencia con un alto par,
el propio ventilador del motor no refrigera suficientemente al motor en
! estas circunstancias.
Si el motor debe funcionar mucho tiempo en estas circunstancias,
se debe prestar una especial atencin a la ventilacin del motor. Si la
temperatura tiende a subir, se debe utilizar una ventilacin externa
para el motor.


al mismo valor.
1. 14 Tensin de red
Los valores estn predefinidos para los rangos CX7CXL2, CX/CXL/CXS4,
0 = todos los grupos de parmetros son visibles
Si debe ajustar otras funciones de la aplicacin Control PI, vea el captulo 4.5 para ajustar
los Grupos 28.

4.5 Parmetros especiales, Grupos 2--8


5 = Inversin
7 = Reset fallo
9 = Orden freno CC
10 = Potenciom. motorizado UP
5 = Inversin
7 = Reset fallo
9 = Orden freno CC
2. 3 Rango seal Uin 0/1 1 0 0 = 0--10 V 4-16
1 = Ajuste cliente
1 = inversin
2. 7 Tiempo filtrado Uin 010s 0.01s 0.1s 0 = Sin filtrado 4-17
2. 8 Rango seal Iin 02 1 0 0 = 0--20 mA 4-17
1 = 4--20 mA
2 = Ajuste cliente
2. 11 Inversin seal Iin 0/1 1 0 0 = Sin inversin 4-17
1 = Inversin
2. 12 Tiempo filtrado Iin 010s 0.01s 0.1s 0 = Sin filtrado 4-18
2. 13 Funcin DIB5 09 1 6 0 = Sin utilizar 4-18
5 = Inversin
7 = Reset fallo
9 = Orden freno CC
(Continua)
Nota! =El valor del parmetro solo se puede cambiar cuando el convertidor esta en paro

Cd. Parmetro Rango Salto Defecto Descripcin Pg

2. 14 Tiempo de rampa 0.1-2000.0 0.1 10.0 4-18
potenciom. motorizado Hz/s Hz/s Hz/s
2. 15 Seal de referencia 04 1 0 0 = Entrada tensin (term. 2) 4-19
regulador PI (lugar A) 1 = Entrada intensidad (term. 4)
2 = Ajuste referencia desde panel
(referencia r2)
3 = Seal poten. motor. interno
reset si se para la unidad CX
2. 16 Seleccin valor actual 0-3 1 0 0 = Valor actual 1 4-19
regulador PI 1 = Actual 1 + Actual 2
2 = Actual 1 - Actual 2
3 = Actual 1 * Actual 2
2. 17 Entrada valor actual 1 02 1 2 0 = no 4-19
1 = entrada tensin
2 = entrada intensidad
1 = entrada tensin
2. 19 Valor actual 1 -320,00% 0.01% 0% 0 % = sin escalar el mnimo 4-19
escalado mnimo +320,00%
2. 20 Valor actual 1 -320,00% 0.01% 0% 100 % = sin escalar el mximo 4-19
escalado mximo +320,00%
2.23 Inversin valor error 0/1 1 0 0 = no 4-19
1 = si
2.24 Regulador PI, lim. mn. fmin fmax 0.1 Hz 0,0 4-20
(1. 1) (1. 2)
2.25 Regulador PI, lim. mx. fmin fmax 0.1 Hz 50,0 4-20
(1. 1) (1. 2)
2. 26 Referencia frecuencia 0--4 1 0 0 = Entrada tensin (term. 2) 4-20
directa, lugar B 1 = Entrada intensidad (term. 4)
(referencia r1)
reset si se para la unidad CX
2. 27 Lugar B, escalado refer. 0par. 2. 28 1 Hz 0 Hz Selecciona la frecuencia que co- 4-20
valor mnimo rresponde a la mn. seal de
referencia
2. 28 Lugar B, escalado refer. par. 2. 28 1 Hz 0 Hz Selecciona la frecuencia que co- 4-20
valor mximo fmax rresponde a la mx. seal de
referencia
0 = Sin escalado
Nota! =El valor del parmetro solo se puede cambiar cuando el convertidor esta en paro (Continua)


7 = Ten. DC-link (01000 V)
1 = Inversin
1 = 4 mA
1 =Listo
2 = Marcha
3 = Fallo
4 = Inversin fallo
8 = Aviso
9 = Inversin
11 = En velocidad
13 = Limite superv. frec. salida 1

2 = Limite alto
3. 10 Valor de supervisin 0fmax 0.1 Hz 0 Hz 4-22


2 = Limite alto
2 = Limite bajo
limite de par
2 = Limite alto
2 = Limite alto
mnimo salida analg.



4. 7 Tipo de paro 0/1 1 0 0 = Libre 4-25
1 = Rampa
InCX (A)
con rampa de paro
4. 12 Ref. velocidad jogging fmin fmax 0.1 Hz 5.0 Hz 4-27
(1. 1) (1. 2)


1. 11
punto medio
6. 6 Curva U/f tensin 0100% 0.01% 0% 4-28
punto medio x Unmot
6. 7 Tensin de salida 0100% 0.01% 0% 4-28


par. 4.7
par. 4.7
de motor 2 = Fallo
2 = Fallo
motor 1 = Aviso
2 =Fallo
1 = Aviso
2 = Fallo
x InMOTOR

bloqueo
1 = Aviso
2 = Fallo


nmero de intentos
tiempo intentos
baja tensin 1 = Si
sobre tensin 1 = Si
temperatura

4.5.2 Descripcin parmetros Grupos 2--8
2. 1 Funcin DIA2
5: Inversin contacto abierto = Directa Si dos o ms entradas se
contacto cerrado= Inversa programan para inversin
si una de ellas es activa
el giro es inverso
9: Orden contacto cerrado= En el modo paro el freno de CC funciona
freno CC hasta que el contacto se abre, ver fig. 4.5-1
10: Pot. motor. contacto cerrado=La referencia aumenta hasta que se abre
UP el contacto
F rec u e nc ia
d e s a lid a
P a rm . 4 . 1 0
D IA 3
M ar c ha UD 0 12 K32
P a ro
a ) DI A 3 com o o rd en d e fu nc io na m ien to d el
F rec u e nc ia
d e s a lid a
D IA 3
Figura 4.5-1 DIA3como entrada de control del M a rch a U D 01 2K3 2

P aro
freno de CC.
a) Tipo de paro = Rampa b ) D IA 3 c o m o ord e n de f un c ion am ie nt o de l
b) Tipo de paro = Libre

2. 2 Funcin DIA3
Tiene las mismas selecciones que la entrada digital DIA2 excepto:
10: Pot. Mot. contacto cerrado = La referencia disminuye hasta que se abre
DOW el contacto
2. 3 Rango seal Uin
0= Rango seal 010 V
1= Ajuste rango cliente desde mnimo cliente (par. 2. 4) hasta





%
Seal sin filtrar
Un tiempo de filtrado largo hace 100%
Ver figura 4.5-2
Seal filtrada
63%
t [s]
Par. 2. 7
UD012K15

0 = 020 mA
1 = 420 mA
2 = Ajuste seal cliente
2. 9 Entrada analgica Iin ajuste

Con estos parmetros se puede
escalar la entrada de intensidad
(Iin ) que corresponde al ajuste de
frecuencia mxima y mnima,
entre 020 mA.

Parmetro 2. 11 = 0, sin inver-
de la entrada analgica Iin


%
Seal sin filtrar
la seal analgica de entrada Iin.
Un tiempo de filtrado largo hace 100%
la regulacin ms lenta.
Ver figura 4.5-3
Seal filtrada
63%
t [s]
Figura 4.5-3 Filtrado de la seal Iin Par. 2. 12
UD012K30
2. 13 Funcin DIA5
5: Inversin contacto abierto = Directa Si dos o ms entradras se
el giro es inverso
2. 14 Tiempo rampa potencimetro motorizado
Define la rapidez de cambio del valor del potencimetro motorizado electrnico.

2. 15 Seal de referencia regulador PI

0 Entrada referencia de tensin, terminales 23, p. ej. potencimetro.
1 Entrada referencia de intensidad, terminales 45, p. ej. transductor.
2 Referen. Panel es la referencia ajustada desde la Pg. Referencia (REF).
La referencia r2 es la referencia del regulador PI, ver apartado 4.7.
- selector en DIA2 cerrado = aumenta la referencia del regulador PI
- selector en DIA3 cerrado = disminuye la referencia del regulador PI
La velocidad de cambio de la referencia se puede ajustar con el par. 2. 3.
4 Lo mismo que el ajuste 3, pero el valor de la referencia se ajusta al
mnimo (par. 1. 1) cada vez que el convertidor de frecuencia se para.
Cuando el valor del parmetro 1.15 se ajusta a 3 o 4, los parmetros 2.1 y
2.2 quedan ajustados automticamente al valor 10.
2. 16 Regulador PI, seleccin valor actual

2. 17 Valor actual 1
Con estos parmetros se selecciona el valor actual del regulador PI
2. 19 Valor actual 1, escalado mnimo
Ajusta el punto mnimo escalado para el valor Actual 1. Ver figura 4.5-4.
2. 20 Valor actual 1, escalado mximo
Ajusta el punto mximo escalado para el valor Actual 1. Ver figura 4.5-4.
2. 23 Inversin valor error
Este parmetro permite invertir el valor de error del regulador PI
(y de este modo el funcionamiento del regulador PI)
Escalado seal
de entrada [%] Escalado seal
de entrada [%]
100 100
Par. 2. 19 = 30% 76,5

Par. 2. 20 = 80% (15,3 mA)
Par. 2. 19 = -30%
Par. 2. 20 = 140%
17,7
(3,5 mA)
Entrada Seal
30 80 100 anal gica [%] anal gica[%]
-30 0 100 140
0
0 3,0 8,0 10,0 V 0 10,0 V
0 6,0 16,0 20,0 mA 0 20,0 mA
4 8,8 16,8 20,0 mA 4 20,0 mA UD012K34
Figura 4.5-4 Ejemplo de escalado del valor actual del regulador PI

2. 24 Regulador PI, limite mnimo

2. 25 Regulador PI, limite mximo
Estos parmetros ajustan los valores mnimo y mximo de la salida del regula-
dor PI
Valores limites de los parmetros: par 1.1 <par. 2. 24 <par. 2. 2 5.
2. 26 Referencia directa de frecuencia. Lugar B
La referencia r1 es la referencia del Lugar B, ver apartado 6.
3 La referencia se cambia a travs de las entradas digitales DIA2 y DIA3.
- selector en DIA2 cerrado = aumenta la referencia de frecuencia
- selector en DIA3 cerrado = disminuye la referencia de frecuencia
mnimo cada vez que el convertidor de frecuencia se para.
2. 27 Escalado referencia Lugar B, Valor mnimo/valor mximo

Si par.. 2. 28 = 0 sin escalado
Ver figuras 4.5-5 y 4.5-6.
( En las figuras tensin de entrada Uin con rango de seal 010 V seleccionado como
referencia Lugar B)
Frecuencia Frecuencia
de salida de salida
Frec. mx. par 1. 2 F rec. mx. par 1. 2
Par. 2. 28
Par. 2. 27 Entrada Entrada

0 10 UD012K35 0 10 UD012K13
Figura 4.5-5 Escalado referencia Figura 4.5-6 Escalado referen. par. 2. 28 = 0.


%
Ver tabla en pgina 4-10. Seal sin filtrar
100%

63%
Filtra la seal salida analgica.
Ver figura 4.5-7.
t [s]
Par. 3. 2
Figura 4.5-7 Filtrado sal. analgica UD012K16

Invierte la seal de salida anal- Salida
anal gica
gica intensidad
20 mA
seal salida mx. = mnimo valor
ajustado
12 mA
ajustado Parm. 3. 5
= 50%
10 mA
Parm. 3. 5
= 100%
4 mA
= 200% selec. (par
m. 3. 1)
0 mA
0 0.5 1.0 UD012K17

Ver figura 4.5-9.
analgica. Ver figura 4.5-9.
Seal Valor mx. de la seal Co nte nido

sa lid a Pa rm. 3 . 5 Pa rm. 3. 5
a na l gica = 20 0% = 10 0%
Frecuencia Mx. frecuencia (p.1. 2) 2 0 mA
salida
Intensidad 2 x InCX
1 2 mA
P arm. 3 . 5
salida = 5 0%
10 mA
Par motor 2 x TnCX
Potencia m. 2 x PnCX Par. 3 . 4 = 1
Ten. DC-link 1000 V Pa r. 3 . 4 = 0

M. va lo r seal
selec. (parm . 3. 1 )
0 mA
0 0 .5 1. 0 UD0 12 K1 8

analgica.



10 = Veloc. mult. o veloc. jogging se ha selec. entrada dig. veloc. mult. o vel. jogging
19 = Limite superv. temperatura la temperatura del convertidor fuera del limite de
Tabla 4.5-2 Seales de salida a travs de DO1 y rels RO1 y RO2.

0 = Sin supervisin
Ver figura 4.5-10.

3. 13 Funcin de supervisin, limite

de par
0 = Sin supervisin
2 = Limite supervisin alto f[Hz] Par 3. 9 = 2

Par 3. 10
debajo/encima del valor ajustado
salidas digitales DO1 o RO1 o t
UD012K19
RO2 dependiendo de los ajustes
Ejemplo: 2 1 RO1
del parmetro 3. 6--3. 8. 21 RO1 21 RO1
2 2 RO1 22 RO1 22 RO1
2 3 RO1 23 RO1 23 RO1
Figura 4.5-10 Supervisin
frecuencia de salida

0 = Sin supervisin
rels RO1 y RO2 dependiendo de los ajustes de los parmetros 3. 6--3. 8. La
Se puede temporizar el funcionamiento de un freno externo, de las ordenes de
DO1 o a travs de uno de los rels RO1 y RO2, ver parmetros 3. 6--3. 8.
0 = sin supervisin
DO1, RO1 o RO2 dependiendo de los ajustes de los parmetros 3. 6--3. 8.
3. 20 Valor de supervisin, limite temperatura del convertidor de frecuencia
Ajusta el valor de temperatura que es supervisado mediante el par. 3. 20

a)
tAV = Par. 3. 17 tP = Par. 3. 18
FRENO externo:
DIA1: Marcha dir.

Paro
DIA2: Marcha inv.

Paro t
UD012K45
b)
tAV = Par. 3. 17 tP = Par. 3. 18
FRENO externo:
DIA1: Marcha
PULSO
DIA2: Paro
PULSO
t
Figura 4.5.-11 Control freno ext.: a) Selec. lgica Marcha/Paro par. 2. 1=0, 1 o 2

Ajustando el valor a 0 la rampa es lineal, con lo que la aceleracin y deceleracin
acta inmediatamente frente un cambio de referencia con la constante de tiem-
po ajustada en los parmetros 1. 3 y 1. 4 (4. 3 y 4. 4).
Ajustando el valor de 4.1 (4.2)

[Hz]
entre 0.1--10 segundos la rampa
1. 3 y 1. 4 (4. 3 y 4. 4) determi-
nan la constante de tiempo de
1 . 3, 1. 4
aceleracin/deceleracin en la (4. 3, 4. 4)
4. 1 (4. 2)
figura 4.5-12
4. 1 (4. 2) [t]
Figura 4.5-12 Curva en S de UD012K20

acelere desde la frec. mnima ajustada (par. 1. 1) hasta frec. mxima ajustada
(par. 1. 2). Estos tiempos nos dan la posibilidad de ajustar dos tiempos diferentes
. de aceleracin/deceleracin en una aplicacin. Se puede seleccionar el ajuste
deseado mediante la entrada digital programable DIA3, ver parmetro 2. 2.
2 = Chopper frenado externo
Cuando el convertidor esta decelerando la energa cintica del motor y de la carga
se disipa en una resistencia externa de frenado. Esto permite que el convertidor
decelere la carga con un par igual al de aceleracin si la resistencia de frena-
do se ha seleccionado de acuerdo con las especificaciones. Ver el manual
de instalacin de la resistencia de frenado.
4. 6 Tipo de marcha
Rampa:
0 El convertidor se pone en marcha desde 0 Hz y acelera hasta la frecuencia
ajustada con el tiempo de aceleracin ajustado. (La inercia de la carga o un
elevado par de arranque pueden prolongar el tiempo de aceleracin).
1 El convertidor puede poner en marcha un motor que este girando aplicando
al motor un pequeo par y buscando la frecuencia que corresponde a la
velocidad de giro del motor. La bsqueda empieza con frecuencia mxima
y disminuye hasta encontrar el valor correcto. Despus la frecuencia de sali-
da acelera/decelera hasta el valor ajustado de referencia segn el valor ajus-
tado en los parmetros de aceleracin/deceleracin.
4. 7 Tipo de paro
Libre:
0 El motor para por su propia inercia sin ningn control desde el convertidor
despus de la orden de Paro.
Rampa:
Ver figura 4.5-13.

(param. 4. 7), y el tiempo depende del valor del parmetro 4. 9:
El motor para por su propia inercia sin ningn control desde el convertidor de
El tiempo de frenado esta escalado en funcin de la frecuencia a la que em-
pieza el frenado de CC. Si la frecuencia es >que la frecuencia nominal del
motor (par.1.11), el valor ajustado del par. 4.9 determina el tiempo de frenado.
Cuando la frecuencia es <10% de la nominal, el tiempo de frenado es el 10%
del valor ajustado en el parmetro 4.9.
fut fut
fn fn
Velocidad del motor
Velocidad motor
Freno CC conectado
t t
t = 1 x par. 4. 9 t = 0,1 x par. 4. 9

Paro Paro
Figura 4.5-13 Tiempo freno CC cuando parmetro 4. 7 = 0

f ut
Velocidad motor
Si la inercia es muy grande Frecuencia de salida
rpida. Ver figura 4.5 - 14 Freno CC conectado
Par. 4. 10
Figura 4.5-14 Tiempo frenado CC t

cuando parmetro 4. 7 = 1. t = Par. 4. 9
Marcha
Paro UD012K23
4. 10 Frecuencia conexin freno CC con Paro por rampa

Ver figura 4.5-14.

>0 El freno de CC se activa Frecuencia
en el momento de la mar- de salida
cha y este parmetro defi-
ne el tiempo hasta que se
libera el freno. Despus
de liberar el freno aumen-
ta la frec. de salida en fun-
cin de los ajustes de mar-
cha par. 4. 6 y par. de ace- t
leracin (1. 3, 4. 1 o 4. 2, Par 4. 11
4. 3), ver figura 4.5-15.
Marcha
Figura 4.5-15 Tiempo freno CC a Paro UD012K22
la marcha
4.12 Referencia velocidad jogging

El valor de este Parmetro define la velocidad jogging seleccionada por la
entrada digital
5. 2 limite Bajo/limite Alto Frecuencia de
sal ida [H z]
5. 3
5. 4
5. 5
nancias mecnica.
5. 1 5. 2
ajustar los limites para tres "sal- 5. 5 5. 6
R eferencia de
tos" frecuencia [Hz]
Figura 4.5-16 Ejemplo de ajuste UD 0 12 K33

frec. sal. 0,01 Hz)
frecuencia controla velocidad (precisin de
velocidad 0,5%).
alta. El incremento de la frec. de conmut. disminuye la cargabilidad del converti-
dor de frecuencia. Antes de cambiar la frecuencia de defecto, comprobar la carga
permitida en las curvas de las figuras 5.2-2 y 5.2-3 del manual del usuario.
tros 1. 10 y 1. 11.
metro define la tensin en el punto de frecuencia cero, Ver figura 4.5-17.
U[V ]
Un
P ar. 6. 6
(Defecto
f[Hz]
(Defecto
1 ,3%) P ar. 6. 5 Par. 6. 3

Si los controladores estan desconectados, pueden ocurrir disparos por baja/sobre
tensin


0 = Sin respuesta
Si se utiliza la seal de 420 mA y la seal de referencia desciende por debajo de
0 = Sin respuesta
de rels RO1 y RO2.
0 = Sin accin
0 = Sin accin
La proteccin de fallo a tierra supervisa que la suma de las intensidades de las tres
fases sea cero. Con este parmetro se puede desconectar esta funcin. La protec-
cin por sobre intensidad siempre esta trabajando y protege el CX/CXL contra fa-
llos a tierra con altas intensidades.
General
La proteccin trmica del motor es para evitar sobrecalentar el motor. El Vacon CX/CXL/CXS
menor.
La proteccin trmica del motor esta basada en un Mediante estos parmetros se puede ajustar la
modelo calculado y utiliza la intensidad de salida proteccin trmica del motor. La intensidad trmica
del accionamiento para determinar la carga del IT determina la intensidad de carga encima de la
motor. Cuando se conecta la tensin al cual el motor esta sobrecargado. Esta intensidad
accionamiento el modelo de calculo utiliza la limite es funcin de la frecuencia de salida. la curva
temperatura del refrigerador para determinar el IT se ajusta mediante los par. 7. 6, 7. 7 y 7. 9, ver la
estado trmico del motor. El modelo asume que la figura 4.5.-18. Estos parmetros tienen sus valores
temperatura ambiente del motor es de 40C. de defecto de la placa de datos del motor.

Con la intensidad de salida a IT el estado trmico alcanza un valor del 105%. La velocidad de cambio
puede alcanzar el valor nominal (100%). El estado del estado trmico se determina mediante la
trmico varia con el cuadrado de la intensidad. con constante de tiempo par. 7. 8. Cuanto mas grande
una intensidad de salida del 75% de IT el estado es el motor mas tarda en alcanzar la temperatura
trmico puede alcanzar el 56% del nominal y con final. El estado trmico del motor se monitoriza a
una intensidad del 120% de IT el estado trmico travs del display. Consultar la tabla de datos de
puede alcanzar el 144% del nominal. La proteccin monitorizacin (Manual del Usuario tabla 7.3-1).
puede dar un disparo (par. 7. 5) si el estado trmico

! reducido la ventilacin debido a suciedad, polvo o interrupcin del flujo de aire .

Operacin
0 = Sin accin
2 = Fallo
del punto de rotura de la curva de intensidad trmica. Ver la figura 4.5-18.
accionamiento.
de defecto.
ajusta el valor de la intensidad trmica a frecuencia cero. Ver la figura 4.5-18.
El valor se ajusta en porcentaje del valor de la Si se cambia el parmetro 1. 13 este pa-
placa de caractersticas del motor, parmetro rmetro vuelve automticamente a su valor
1. 13, intensidad nominal del motor, no de la de defecto.
intensidad nominal del accionamiento. La
intensidad nominal del motor es la intensidad Ajustando este parmetro (o el parmetro
que el motor puede soportar en conexin 1. 13) no afecta la mxima salida de inten-
directa a la red sin sobrecalentarse. sidad del accionamiento. El parmetro 1.
7 solo determina la mxima intensidad de
I
Limite
intensidad
par. 1. 7
Zona de sobre carga
Par. 7.6
IT
Par. 7.7
f
Figura 4.5-18 Ajuste de la Par. 7.9 UM CH7_91

Si se conoce el tiempo t6 del motor (dado constante de tiempo se incrementa
por el fabricante del motor) el parmetro de internamente tres veces el tiempo ajustado.


Temp e ra tu ra moto r
Zona de disparo
10 5%
Inte n-
sid ad A viso /fa llo
mo tor pa r. 7 . 5
I/I T
Con stan te de tiem po T *)
Temp e ra tu ra moto r = (I/IT ) 2 x (1 -e- t/T ) Tie mpo
*) C am bia c on el tam ao del motor y

s e ajusta c on el parm. 7. 8 UM C H7_ 92
Figura 4.5-19 Clculo de la temperatura del motor

General
La proteccin de motor bloqueado es para proteger al motor frente a situaciones de
sobrecarga de corta duracin tales como el eje bloqueado. El tiempo de reaccin de la
proteccin de bloqueo puede ser mas corto que el de la proteccin trmica. El estado de
bloqueo se define con dos parmetros, el 7.11. Intensidad Bloqueo y el 7.13. Frecuencia
Bloqueo. Si la intensidad es superior al limite ajustado y la frecuencia de salida es menor
que la ajustada se considera que existe bloqueo. No es una indicacin real de la rotacin
del eje. La proteccin bloqueo es un tipo de proteccin de sobreintensidad.
Funcionamiento
0 = Sin accin
2 = Fallo
disparo, el convertidor se para y activa el estado de paro. Desactivando la
proteccin, ajustando el parmetro a 0, se ajustan a 0 los contadores de tiempo
de la proteccin de bloqueo.
ajusta en porcentaje de la intens. Area de
bloqueo
Si se cambia el parmetro 1. 13.
Par. 7. 11
caractersticas de bloqueo. f
Par. 7. 13 U MCH7 _11

Este es el mximo tiempo permitido para el estado de bloqueo. Hay un contador
interno que cuenta el tiempo de bloqueo. Ver la figura 4.5-21.Si el contador del
tiempo de bloqueo supera el valor de este limite, la proteccin puede ocasionar
un disparo (segn el ajuste del parmetro 7. 10).
Contador tiempo bloqueo
entre 1fmax (par. 1. 2).
Para el estado de bloqueo la
Area disparo
frecuencia de salida debe ser
menor que este limite. Par. 7. 12
Ver la figura 4.5-20 Fallo/Aviso
par. 7. 10
Tiempo
Bloqueo
No bloqueo
Figura 4.5-21 Contador del tiempo UMC H7_ 12
de bloqueo

General
mientras esta en funcionamiento. Si una bomba pierde la carga puede indicar que algo es
incorrecto en el proceso, como un correa rota o la bomba sin liquido.

Funcionamiento
0 = Sin utilizar
2 = Fallo


Par. 7. 16
automticamente al valor por
f
UMC H7_15
5 Hz
mnima.

ajusta automticamente al valor por defecto.

El tiempo se puede ajustar entre Contador tiempo baja carga
2.0 600.0 s.
Este es el mximo tiempo permitido Zona de disparo
para el estado de baja carga. Hay Par. 7. 17
contar el tiempo de baja carga. ver Fallo/Aviso
Par. 7.14
la figura 4.5-23
Si el valor del contador supera este
accionamiento se para el contador U MCH7 _17
de baja carga se ajusta a cero. Tiempo
Baja carga
Figura 4.5-23 Contador del tiempo de No baja carga
baja carga

parmetro 8. 3. Ver figura 4.5-24

Nm e ro de f allos
tin te n . tin te n.
4
2 P ar. 8. 1 = 3
tint en . = P a r. 8 . 2
1
t
Tres fa llo s Cu a tro fa llo s

M a rcha
U D 01 2K 25
P a ro

4.6 Referencia panel

La aplicacin control PI tiene una referencia extra (r2) para el regulador PI en el panel de refe-
rencia. Ver tabla 4.6-1.
Nmero Nombre Rango Salto Funcin
referencia referencia
r1 Referencia fminf max 0.01 Hz Referencia desde el panel de
frecuencia control para Lugar B
r2 Referencia 0100% 0.1% Referencia para el
control PI control PI
4.7 Datos monitorizacin

La aplicacin control PI tiene varios datos extras de monitoriz. ( n20 - n23). Ver tabla 4.7-1
Nmero Nombre dato Unidad Descripcin

V4 Par motor % Par calculado/par nominal de la unidad
V5 Potencia motor % Potencia actual calculada/potencia nominal unidad
V6 Tensin motor V Tensin calculada al motor
V7 Tensin DC-link V Tensin medida en el lazo de CC
V9 Contador das funcionam. DD.dd Das de funcionamiento 1), no borrable
V10 Horas de funcionamiento HH.hh Horas de funcionamiento 2), se puede borrar con
el boton programable #3
V11 MW-horas MWh Total MW-hora, no borrable
V12 MW-hours, MWh MW-hora, se puede borrar con el boton
programable #4
V13 Tensin entrada analgica V Tensin del terminal Uin+ (term. #2)
V14 Intensidad entrada anal. mA Intensidad de los terminales Iin+ y Iin- (term. #4, #5)
V15 Estado entradas dig. gr. A
V16 Estado entradas dig. gr. B
V17 Estado de la salida digital
y salidas a rel
V18 Programa de control Numero de versin del software de control
V20 Referencia regulador PI % En tanto por ciento de la referencia mximo
V21 Valor actual regulador PI % En tanto por ciento del valor actual mximo
V22 Valor error regulador PI % En tanto por ciento del valor de error mximo
V23 Salida regulador PI Hz
V24 Incremento temp. motor % 100%= temperatura nominal del motor
1) DD = das completos, dd = parte decimal del da
Tabla 4.7-1 Datos monitorizacin 2) HH = horas completas, hh = parte decimal de hora

Vacon Aplicacin Control Multi-propsito Pgina 5-1
Aplicacin Control
Multi-propsito
(par. 0.1 = 6)
INDICE
5 Aplicacin Control Multi-propsito . 5-1
5.1 General ....................................... 5-2
5.2 E/S de control ............................. 5-2
5.3 Lgica seales de control ........... 5-3
5.4 Parmetros, Grupo 1 .................. 5-4
5.4.1 Tabla de parmetros .......... 5-4
5.4.2 Descripcin par. Grupo 1 ... 5-5
5.5 Parm. especiales, Grupos 2-8 .. 5-9
5.5.1 Tablas de parmetros ........... 5-9
5.5.2 Descripcin par. Grupo 2-8 . 5-16

Pgina 5-2 Aplicacin Control Multi-propsito Vacon
5 Aplicacin Control Multi-propsito man las entradas digitales para estas funcio-
5.1 General nes.
En la aplicacin control Multi-propsito la re- Las entradas digitales DIA1 y DIA2 estn re-
ferencia de frecuencia se puede seleccionar servadas para la Marcha/Paro. Las entradas
desde las entradas analgicas, control digitales DIA3 - DIB6 son programables para
joystick, potencimetro motorizado y las fun- seleccin de: velocidades mltiples, veloci-
ciones matemticas de las entradas analgi- dad jogging, potencimetro motorizado, fallo
cas. Tambin se puede seleccionar velocida- externo, tiempo rampa, rampa prohibida,
des mltiples o velocidad jogging si se progra- reset fallo y orden freno CC. Todas las sali-
das son libremente programables.
5.2 E/S de control
Potencimetro de
referencia Terminal Seal Descripcin

2 Uin+ Entrada analgica Referencia de frecuencia lugar B
4 Iin+ Entrada analgica, Referencia de frecuencia lugar A
5 Iin- intensidad (programable) rango 020 mA
8 DIA1 Marcha directa Contacto cerrado = marcha directa
(programable)
9 DIA2 Marcha inversa Contacto cerrado = marcha inversa
(Programable)
11 CMA Comn para DIA1DIA3 Conectado a GND o + 24 V
14 DIB4 Seleccin vel. jogging Contacto abierto = sin accin
15 DIB5 Fallo externo Contacto abierto = sin accin
16 DIB6 Selec. tiempo acel/decel Contacto abierto = par. 1.3, 1.4 act.
programable Contacto cerrado =par. 4.3, 4.4 act.
17 CMB Comn DIB4DIB6 Conectado a GND o +24 V
20 DO1 Salida digital Programable (par. 3. 6)
LISTO Colector abierto I<50 mA,U<48 VDC
MARCHA
22 RO1 MARCHA
23 RO1
FALLO
220 25 RO2 FALLO
VAC 26 RO2

la Aplicacin Control Multi-propsito


PAR` METROS RU N REA DY FAU LT
1.5 Selecci n referencia

1.6 Refer. vel. jogging MO N PAR R EF BTN S
R ST
PG
PULSADOR
PROGRAMABLE 2
Control
Joystick Referncia
interna de
P
frecuenc.
Velocidad.
constantes
Control (Si alguna
Joystick de las DI_
se ha progr.
para esta
funci n
Uin + I in
Uin - Iin
Iin - Uin
Uin x Iin
DIB5 Aumentar
Potenc.
motori-
DIB6 Disminuir zado
DIB4 Selec. vel. jogging

(programable) Marcha/Paro
P interno
DIA1 Inversi n
Marcha D.
Marcha/Paro interna
DIA2 Marcha I. programable y P
l gica inversi n
Reset interno
DIA3 Reset >1
(programable)
DIB5
Fallo externo
(Programable)
DIB6
Selecci n rampa aceler./deceler.
(programable)
= Control
= Seal UD012K05
Figura 5.3-1 Lgica de las seales de control en la Aplicacin Control multi-propsito

La posicin de los selectores se muestra segn los ajustes por defecto


1. 5 Seleccin referencia 09 1 0 0 = Uin 3 = Uin - Iin

1 = Iin 4 = Iin - Uin 5-5
2 = Uin + Iin 5 = Uin * Iin
6 = Uin Control joystick
7 = Iin Control joystick
8 = Seal potencimetro motorizado
9 = Seal potencimetro motorizado
reset si Vacon CX se para

velocidad jogging (1. 1) (1. 2)
1. 7 Limite intensidad 0.12.5 x InCX 0.1 1.5 x InCX Limite intensid. [A] de la unidad 5-6

1 = Cuadrtica
1. 9 Optimizacin U/F 01 1 0 0 = No 5-8
440, 460, 480, 690 V Rango Vacon CX6
500, 525, 575,
600, 660, 690

del motor del motor
1. 13 Intensidad nominal 2,5 x InCX A 0.1 A InCX In de la placa de datos 5-8

del motor del motor

1. 15 Ocultacin parmet. 01 1 1 Visibilidad de los parmetros:

1 = solo el Grupo 1 es visible
1. 16 Bloqueo parmetros 01 1 0
No permite el cambio de valores 5-8
0 = Cambios permitidos
1 = Cambios no permitidos
Nota! = Parmetros cuyo valor solo se *)Si 1. 2 > velocidad sincr. motor, comprobar que el
sistema como el motor lo permitan.
puede cambiar cuando el convertidor esta en paro. Seleccin del rango 120 Hz/500 Hz, ver pg. 5-5.
**) Valor por defecto para un motor de cuatro polos
Tabla 5.4-1 Parmetros bsicos. y valor nominal del convertidor de frecuencia

tro 1.2 desde 500 Hz a 119 Hz en Paro, el rango de los parmetros 1.1 y 1.2 que
da como mximo a 120 Hz.
tada (par. 1.2)
1. 5 Seleccin referencia
0 Referencia analgica de tensin, terminales 23, p. ej. un potencimetro
1 Referencia analgica de intensidad, terminales 45, p. ej. un transductor
2 La referencia es formada por la suma de la entradas analogicas
3 La referencia se forma restando a la entrada de tensin (Uin) el valor de la
entrada de intensidad (Iin).
4 La referencia se forma restando a la entrada de intensidad (Iin ) el valor de
la entrada de tensin(Uin).
5 La referencia se forma multiplicando los valores de las dos entradas.
6 Control joystick a travs de la entrada de tensin (Uin).
Rango seal Velocidad mx. Cambio direccin Velocidad mx.
inversa directa
010 V 0V 5V +10 V
cliente Par. 2. 7 x 10V en el punto medio Par. 2. 8 x 10 V
rango cliente
-10 V+10 V -10 V 0V +10 V
Atencin! Utilizar solo el rango de -10V a +10V. Si se utiliza el rango de seal

de cliente o de 010 V , el accionamiento puede alcanzar la mx.
! velocidad en sentido inverso si se pierde la seal.
7 Control joystick a travs de la entrada de intensidad (Iin).

Rango seal Velocidad mx. Cambio direccin Velocidad mx.
inversa directa
020 mA 0 mA 10 mA 20 mA
Cliente Par. 2. 13 x 20 mA en el punto medio Par. 2. 14 x 20 mA
rango cliente
420 mA 4 mA 12 mA 20 mA
Atencin! Utilizar solo el rango de 420 mA. si se utiliza el rango de seal

de cliente o de 020 mA, el accionamiento puede alcanzar la mx.
! velocidad en sentido inverso si se pierde la seal.
Conectar el fallo referencia (par. 7. 2) cuando se utiliza el rango
420 mA , con lo que se parara el accionamiento si se pierde la
seal.
Nota! Cuando se utiliza el control joystick, el control de la direccin se genera

en la seal de referencia de joystick. Ver figura 5.4-1
El escalado de la seal de entrado, parmetros 2. 162. 19 no estn
activos cuando se utiliza el control joystick.
Fsal. Fsal
Fm x. Fmx
( Par 1.2) ( Par 1.2)
Fm n.
( Par 1.1)
- 10V - 10V U
Uein
+ 10V + 10V
Fm n.
( Par 1.1)
histeresis
+ /- 2% ( + /-0,2 V )
Fmx Fm x
( Par 1.2) (P ar 1.2)
UD012K51
UD012K50
Si frecuencia mnima (par 1. 1) >0, Si frecuencia mnima (par 1. 1) = 0,

histeresis del 2% en el punto de inversin sin histeresis en el punto de inversin
Fig. 5.4-1 Control por joystick seal Uin -10 V+10 V.

9 Lo mismo que el ajuste 8, pero el valor de la referencia se ajusta al mnimo
cada vez que el convertidor de frecuencia se para.
Cuando el valor del parmetro 1.5 se ajusta a 8 o 9, los parmetros 2.4
y 2.5 quedan ajustados automticamente al valor 11.
Este parmetro define el valor de la velocidad jogging seleccionada por la entra-
da digital.
Este parmetro determina la mxima intensidad de salida del Vacon CX.
Para evitar la sobrecarga del motor, ajustar este parmetro de acuerdo con la in-
tensidad nominal del motor.
4.4.1.
La relacin U/f lineal debe usarse en aplicaciones de par constante


U[V ]
Un
Lin eal
Cuadrt ica
nominal del mo tor
f[Hz]
UD012K07
(Pa r. 6. 3)

U [V ]
Un
P a r. 6 . 6
( D e fe c t o
f[H z ]
( D e fe c t o
1 ,3 % ) P a r. 6 . 5 Par. 6. 3
( D e f e c t o 5 ,0 H z ) UD 0 12K 08

1.9 Optimizacin U/f

! Si el motor debe funcionar mucho tiempo en estas circunstan-

al mismo valor.
1. 14 Tensin de red
Si debe ajustar otras funciones de la aplicacin Control PI, vea el captulo 5.5 para ajustar los
Grupos 28.


DIA1 DIA2
2. 1 Seleccin lgica 03 1 0 0 = Mar. directa Mar. inversa 5-16
Marcha/Paro 1 = Marcha/Paro inversin
5 = Inversin
7 = Reset fallo
9 = Orden freno CC
5 = Inversin
7 = Reset fallo
9 = Orden freno CC
10 = Veloc. mltiples seleccin 1
5 = Inversin
7 = Reset fallo
9 = Orden freno CC
11 = Poten. motorizado velocidad UP
5 = Inversin
7 = Reset fallo
9 = Orden freno CC
11 = Poten. motorizado veloc. DOWN
2. 6 Rango seal Uin 02 1 0 0 = 010 V 5-19
1 = Ajuste rango cliente
2 = -10+10 V (solo se puede
utilizar como control Joystick )
Nota! = El valor del parm. solo se puede cambiar cuando el conv. de frec. esta en paro (Continua)


2. 7 Mn. ajuste cliente Uin 0100% 0.01% 0.00% 5-19
2. 8 Mx. ajuste cliente Uin 0100% 0.01% 100.00% 5-19
2. 9 Inversin seal Uin 0/1 1 0 0 = Sin inversin 5-19
1 = Inversin
2. 10 Tiempo filtrado seal Uin 0 10s 0.01s 0.1s 0 = Sin filtrado 5-19
2. 11 Rango seal Iin 02 1 0 0 = 020 mA 5-19
1 = 420 mA
2 = Ajuste rango cliente
2. 12 Mn. ajuste cliente Iin 0100% 0.01% 0.00% 5-20
2. 13 Mx. ajuste cliente Iin 0100% 0.01% 100.00% 5-20
2. 14 Inversin seal Iin 0/1 1 0 0 = Sin inversin
1 = Inversin 5-20
2. 15 Tiempo filtrado seal Iin 0 10s 0.01s 0.1s 0 =Sin filtrado 5-20
2. 16 Escalado mnimo Uin -320,00% 0% 0,01 0% = sin escalar el mnimo 5-20
+320,00 %
2. 17 Escalado mximo Uin -320,00% 100% 0,01 100% = sin escalar el mximo 5-20
+320,00 %
2. 18 Escalado mnimo Iin -320,00% 0% 0,01 0% = sin escalar el mnimo 5-20
+320,00 %
2. 19 Escalado mximo Iin -320,00% 100% 0,01 100% = sin escalar el mximo 5-20
+320,00 %
2. 20 Entrada analgica libre, 02 1 0 0 = Sin utilizar 5-21
seleccin de seal 1 = Uin (entrada tensin)
2. 21 Entrada analgica libre 04 1 0 0 =Sin funcin 5-21
funcin 1 =Reduce limite inten. (par. 1. 7)
3 =Reduce tiempo acel. y decel.
4 =Reduce limite supervisin par
2. 22 Tiempo rampa 0.12000.0 0.1 10.0 5-22
potencim. motorizado Hz/s Hz/s Hz/s

3. 1 Contenido salida 07 1 1 0 = Sin utilizar Escala 100% 5-23
7 = Ten. DC-link (01000 V)
1 = Inversin
1 = 4 mA
Nota! = El valor del parm. solo se puede cambiar cuando el conv. de frec. esta en paro. (Continua)


1 =Listo
2 = Marcha
3 = Fallo
4 = Inversin fallo
5 = Aviso sobre temp. convertidor
8 = Aviso
9 = Inversin
11 = En velocidad

2 = Limite alto
3. 10 Valor de supervisin 0fmax 0.1 Hz 0 Hz 5-24
2 = Limite alto
2 = Limite bajo
limite de par
2 = Limite alto
2 = Limite alto
Nota! = El valor del parm. solo se puede cambiar cuando el conv. de frec. esta en paro. (Continua)


mnimo salida analg.

1 = Rampa
InCX (A)
con rampa de paro
4. 12 Velocidades mltiples fmin fmax 0.1 Hz 10 Hz 5-29
referencia 1 (1. 1) (1. 2)
referencia 2 (1. 1) (1. 2)
referencia 3 (1. 1) (1. 2)
referencia 4 (1. 1) (1. 2)
referencia 5 (1. 1) (1. 2)
referencia 6 (1. 1) (1. 2)
referencia 7 (1. 1) (1. 2)
Nota! = El valor del parm. solo se puede cambiar cuando el conv. de frec. esta en paro.



6. 1 Modo control motor 01 1 0 0 = Control de frecuencia 5-29
1. 11
punto medio
6. 6 Curva U/f tensin 0100% 0.01% 0% 5-30
punto medio x Unmot
6. 7 Tensin de salida 0100% 0.01% 0% 5-30
6. 8 Control sobre tensin 01 1 1 0 = Control desconectado 5-31
6. 9 Control baja tensin 01 1 1 0 = Control desconectado 5-31


par. 4.7
par. 4.7
de motor 2 = Fallo
2 = Fallo
motor 1 = Aviso
2 =Fallo
1 = Aviso
2 = Fallo
x InMOTOR

bloqueo
1 = Aviso
2 = Fallo


nmero de intentos
tiempo intentos
8. 3 Rearranque automtico: 01 1 0 0 = Rampa 5-38
8. 4 Rearranque automtico 01 1 0 0 = No 5-38
baja tensin 1 = Si
sobre tensin 1 = Si
temperatura


Ver figura 5.5-1.
Dir ecta F re cu e n ci a T i p o d e p ar o
d e sa lid a ( p ar. 4 . 7 ) =
p a r o l ib r e
Inve rsa
D IA1
D IA2
1 2 3
U D01 2K 09

Ver figura 5.5-2.

paro libre
Inversa
DIA1
UD012K10
DIA2


Ver figura 5.5-3.

Inversa
DIA1
Marcha
min. 50 ms
UD012K11
DIA2
Paro
Figure 5.5-3 Pulso Marcha/pulso Paro.
2. 2 DIA3 funcin
contacto cerrado= Inversa inversin si par. 2.1 = 3
9: Orden freno CC

F rec u e nc ia
d e s a lid a
P a rm . 4 . 1 0
D IA 3
M ar c ha UD 0 12 K 32
P a ro
a ) DI A 3 c om o o rd en d e fu nc io na m ien to d el
f ren o d e C C y pa ro = R a m pa
F rec u e nc ia
d e s a lid a
D IA 3
M a rc h a U D 01 2K 3 2
P aro
b ) D IA 3 c o m o ord e n de f un c ion am ie nt o de l
2. 3 Funcin DIB4
La seleccin es la misma que en 2. 2 excepto:
10: velocidades mltiples contacto cerrado = se activa seleccin 1
seleccin velocidad 1
2. 4 Funcin DIB5
11: Potenc. motorizado contacto cerrado= La referencia aumenta
UP hasta que se abre el contacto
2. 5 Funcin DIB6
11: Potenc. motorizado contacto cerrado= La referencia disminuye
DOWN hasta que se abre el contacto

2. 6 Rango seal Uin

0 = Rango seal 0+10 V
1 = Rango ajuste cliente desde mnimo cliente (par. 2. 4) hasta
2 = Rango seal -10+10 V , solo se puede utilizar con control joystick
2. 7 Ajuste cliente mximo/mnimo Uin

2. 8 Con este parmetro se puede ajustar Uin para cualquier amplitud de seal entre
010 V.
Ajuste mnimo: Se ajusta la seal Uinen su nivel mnimo, se selecciona el

parmetro 2.7 y se pulsa Enter
Ajuste mximo: Se ajusta la seal Uinen su nivel mximo, se selecciona el
parmetro 2.8 y se pulsa Enter
Nota! El valor de estos parmetros solo se puede ajustar por este procedimiento (no
es posible a travs de los pulsadores flecha arriba/abajo)
sin de la seal analgica Uin.
de la seal analgica Uin.
2. 10 Tiempo filtrado seal Uin %
Filtrado de las perturbaciones de Seal sin filtrar
100%
.
Un tiempo de filtrado largo ocasio-
na que la regulacin es mas lar- Seal filtrada
ga. 63%
Ver figura 5.5-5.
t [s]
Par. 2. 10
UD012K37
Figura 5.5-5 Filtrado seal Uin

0 = 020 mA
1 = 420 mA
2 = ajuste rango cliente

2. 12 Ajuste cliente mximo/mnimo

2. 13 entrada analgica Iin
Con estos parmetros se puede
escalar la seal de entrada de
intensidad (Iin) en el rango
020 mA.
2. 14 Inversin entrada analgica Iin

sin entrada Iin
%
Seal sin filtrar
entrada Iin
2. 15 Tiempo filtrado entrada Iin 100%
Filtra las perturbaciones de la se-

al de entrada analgica Iin Seal filtrada
Un largo tiempo de filtrado 63%
ocasiona que la regulacin sea
mas lenta.
Ver figura 5.5-6.
Figura 5.5-6 Tiempo de filtrado de t [s]
la seal Iin Par. 2. 15
2. 16 Escalado mnimo seal Uin UD012K40
Ajusta el punto mnimo de escalado de la seal Uin . Ver figura 5.5-7.

2. 17 Escalado mximo seal Uin
Ajusta el punto mximo de escalado de la seal Uin . Ver figura 5.5-7.
2. 18 Escalado mnimo seal Iin
Ajusta el punto mnimo de escalado de la seal Iin . Ver figura 5.5-7.
2. 19 Escalado mximo seal Iin
Ajusta el punto mximo de escalado de la seal Iin . Ver figura 5.5-7.

Esca la do seal
de en trad a [%] Escalad o se a l
d e e ntra da [%]
100 100
Pa r. 2. 19 = 30% 76,5
Pa r. 2. 20 = 80% (15,3 m A)
P ar. 2. 19 = -30%
P ar. 2. 20 = 140%
1 7,7
(3, 5 mA)
En tra da Se a l
30 80 1 00 an al g ica [%] a n al g ica[% ]
-30 0 10 0 140
0
0 3 ,0 8 ,0 10,0 V 0 10,0 V
0 6 ,0 16 ,0 20 ,0 mA 0 20 ,0 mA
4 8 ,8 1 6,8 20 ,0 mA 4 20 ,0 mA UD01 2K3 4
Figura 5.5-7 Ejemplos del escalado de las seales Uin y Iin

0 = Sin utilizar

libre Limite de par
Con este parmetro se puede 100%

ajustar la funcin deseada de la Par. 1. 7

motor (par. 1. 7)
ajustar la intensidad mxima Entrada
del motor entre 0 y el limite 0V
anal gica
Rango seal 10 V
mximo ajustado en el par. 0 mA
20 mA
20 mA
20 mA
UD012K61
Cliente
1. 7. ver fig. 5.5-8. Cliente
2 = Reduccin intens. freno CC Intensidad

freno CC
A travs de la entrada
analgica libre se puede re- 100%
Par. 4. 8
ducir la intensidad del freno
de CC entre 0.15 x InCX y la
intensidad ajustada en el
parmetro 4. 8.
Ver fig. 5.5-9.
0,15 x InCX Entrada

anal gica libre
0 Rango seal
Fig. 5.5-9 Reduccin intensidad UD012K58
freno CC.

3 Reduccin tiempos
Factor R
libre se pueden reducir los 10
tiempos de aceleracin y
deceleracin segn las
siguientes formulas:
(par. 1. 3, 1. 4; 4. 3, 4. 4)
2
dividido por el factor R de la Entrada
1
figura 5.5-10. anal gica libre
Rango seal
UD012K59
Fig 5.5-10 Reduccin de los tiempos

4 Reduccin limite supervisin Limite de par

de par.
100%
El limite de supervisin Par. 3. 14
ajustado se puede reducir a

travs de la entrada
analgica libre a travs de 0
ajustado (par. 3. 14), ver
figura 5.5-11.
Entrada
anal gica libre
0 Rango seal
UD012K60
Fig. 5.5-11 Reduccin limite

supervisin de par
2. 22 Tiempo de rampa potencimetro motorizado

Define la rapidez de cambio del valor del potencimetro motorizado.

3. 1 Contenido salida analgica %

Ver tabla en pgina 5-10 Seal sin filtrar
100%

63%
Ver figura 5.5-12.
t [s]
Par. 3. 2
UD012K16
Figura 5.5-12 Filtrado sal. analgica
Salida
3.3 Inversin salida analgica anal gica
intensidad
Invierte la seal de salida anal- 20 mA
gica
seal salida mx. = mnimo valor
ajustado 12 mA
Parm. 3. 5
seal salida mn. = mximo valor 10 mA
= 50%
ajustado
Parm. 3. 5
= 100%
4 mA

= 200% selec. (parm. 3. 1)
0 mA
0 0.5 1. 0 UD012K17

Ver figura 5.5.2-14
analgica. Ver figura 5.5-14
Contenido
salida Parm. 3. 5
Seal Valor mx. de la seal anal gica = 200%
Parm. 3. 5
= 100%
20 mA
salida
Intensidad 2 x InCX 12 mA
Parm. 3. 5
salida = 50%
10 mA
Par motor 2 x TnCX
Par. 3. 4 = 1
Ten. DC-link 1000 V M. valor seal
Par. 3. 4 = 0 selec. (parm. 3. 1)
0 mA
0 0.5 1. 0 UD012K18
analgica.



1 = Listo el convertidor de frecuencia esta listo para funcionar
5 = Aviso sobre temp. convertidor la temperatura del refrigerador excede los +70C
10= Veloc. mult. o veloc. jogging se ha selec. entrada dig. veloc. mult. o vel. jogging
19= Limite superv. temperatura la temperatura del convertidor fuera del limite de

0 = Sin supervisin
Ver figura 5.5-15.


de par
0 = Sin supervisin
1 = Limite supervisin bajo f[Hz] Par 3. 9 = 2
Par 3. 10
debajo/encima del valor ajustado
t
salidas digitales DO1 o RO1 o UD012K19
RO2 dependiendo de los ajustes Ejemplo: 2 1 RO1 21 RO1 21 RO1

del parmetro 3. 63. 8. 2 2 RO1 22 RO1 22 RO1
2 3 RO1 23 RO1 23 RO1
Figura 5.5-15 Supervisin

frecuencia de salida

0 = Sin supervisin
0 = sin supervisin
3. 20 Valor de supervisin, limite temperatura del convertidor de frecuencia
Ajusta el valor de temperatura que es supervisado mediante el par. 3. 19

a)
t AV = Par. 3. 17 tP = Par. 3. 18
FRENO externo:
DIA1: Marcha dir.

Paro
DIA2: Marcha inv.

Paro t
UD012K45
b)
t AV = Par. 3. 17 tP = Par. 3. 18
FRENO externo:
DIA1: Marcha
PULSO
DIA2: Paro
PULSO
t
Figure 5.5-16 Control freno ext.: a) Selec. lgica Marcha/Paro par. 2. 1=0, 1 o 2
Ajustando el valor a 0 la rampa es lineal, con lo que la aceleracin y decelera-
cin acta inmediatamente frente un cambio de referencia con la constante de
tiempo ajustada en los parmetros 1. 3 y 1. 4 (4. 3 y 4. 4).

entre 0.110 segundos la rampa [Hz]
1. 3 y 1. 4 (4. 3 y 4. 4) determi-
aceleracin/deceleracin en la 1. 3, 1. 4
parte central de la curva. Ver (4. 3, 4. 4)
figura 5.5-17. 4. 1 (4. 2)
4. 1 (4. 2) [t]
Figura 5.5-17 Curva en S de
aceleracin/deceleracin UD012K20

Cuando el convertidor de frecuencia esta decelerando la energa cintica del
motor y de la carga se disipa en una resistencia externa de frenado. Esto permite
que el convertidor de frecuencia decelere la carga con un par igual al de acelera-
cin si la resistencia de frenado se ha seleccionado de acuerdo con las especifi-
caciones. Ver el manual de instalacin de la resistencia de frenado.
4. 6 Tipo de marcha
Rampa:
0 El convertidor de frecuencia se pone en marcha desde 0 Hz y acelera has-
ta la frecuencia ajustada con el tiempo de aceleracin ajustado. (La inercia
de la carga o un elevado par de arranque pueden prolongar el tiempo de
aceleracin).
1 El convertidor de frecuencia puede poner en marcha un motor que este
girando aplicando al motor un pequeo par y buscando la frecuencia que
corresponde a la velocidad de giro del motor. La bsqueda empieza con fre-
cuencia mxima y disminuye hasta encontrar el valor correcto. Despus la
4. 7 Tipo de paro
Libre:
0 El motor para por su propia inercia sin ningn control desde el convertidor
Rampa:


Ver figura 5.5-18
>0 Se utiliza el freno de CC y su funcin depende del tipo de Paro, (parmetro
4. 7), y el tiempo depende del valor del parmetro 4. 9:
del motor (par.1.11), el valor ajustado del parmetro 4.9 determina el tiem-
fut fut
fn fn
Velocidad del motor
Velocidad motor
Freno CC conectado
t t
t = 1 x par. 4. 9 t = 0,1 x par. 4. 9

Paro Paro
Figura 5.5-18 Tiempo freno CC cuando paro = libre.

Despus de la orden de paro, la velocidad del motor decelera, segn el va-
lor ajustado, lo mas rpido posible hasta la velocidad definida en el parmetro
f ut
Velocidad motor
Si la inercia es muy grande
rpida. Ver figura 5.5-19 Freno CC conectado
Par. 4. 10
Figura 5.5-19 Tiempo frenado CC t = Par. 4. 9

cuando el tipo de paro = rampa Marcha
UD012K23
Paro


Ver figura 5.5-19

>0 El freno de CC se activa Frecuencia
en el momento de la mar- de salida
ta la frec. de salida en fun-
cha par. 4. 6 y par. de ace- t
leracin (1. 3, 4. 1 o 4. 2,
4. 3), ver figura 5.5.20. Par 4. 11
Figura 5.5.-20 Tiempo freno CC a Marcha

la marcha Paro UD012K22
4. 12 - 4. 18 Velocidades mltiples 1 - 7
Definen el valor de las velocidades mltiples que se seleccionan a travs de las
entradas digitales.
5. 3
5. 4
5. 5 Frecuencia de
sal ida [H z]
nancias mecnica.
ajustar los limites para tres "sal-
tos"
5. 1 5. 2
5. 3 5. 4
Figura 5.5-21 Ejemplo de ajuste 5. 5 5. 6
de reas de frecuencia prohibida R eferencia de
frecuencia [Hz]
6. 1 Modo control de motor UD 0 12 K33

frec. sal. 0,01 Hz)
frecuencia controla la velocidad (precisin de ve-
locidad 0,5%).

62 Frecuencia de conmutacin
alta. El incremento de frec. de conmut. disminuye la cargabilidad del convertidor.
manual del Usuario.
tros 1. 10 y 1. 11.
metro define la frecuencia en el punto medio de la curva. Ver figura 5.5-22
la curva. Ver figura 5.5-22
encia cero, Ver figura 5.5-22
U[V ]
Un
no m in al d el moto r de sexcita ci n
P ar. 6. 6
(Defecto
f[Hz]
(Defecto
1 ,3%) P ar. 6. 5 Par. 6. 3


tensin
0 = Sin respuesta
0 = Sin respuesta
de rels RO1 y RO2.
0 = Sin accin
0 = Sin accin
cin por sobre intensidad siempre esta trabajando y protege el convertidor de fre-
cuencia contra fallos a tierra con altas intensidades.
General
La proteccin trmica del motor es para evitar sobre calentar el motor. El Vacon CX/CXL/CXS
frecuencias. A bajas frecuencias se reduce la ventilacin del motor y se reduce su capaci-
dad de carga. Si el motor esta equipado con un ventilador externo la reduccin a baja veloci-
dad es menor.
La proteccin trmica del motor esta basada en Con la intensidad de salida a IT el estado trmico
un modelo calculado y utiliza la intensidad de puede alcanzar el valor nominal (100%). El estado
salida del accionamiento para determinar la carga trmico varia con el cuadrado de la intensidad. con
del motor. Cuando se conecta la tensin al una intensidad de salida del 75% de IT el estado
estado trmico del motor. El modelo asume que puede alcanzar el 144% del nominal. La proteccin
la temperatura ambiente del motor es de 40C. puede dar un disparo (par. 7. 5) si el estado trmico
Mediante estos parmetros se puede ajustar la alcanza un valor del 105%. La velocidad de
proteccin trmica del motor. La intensidad cambio del estado trmico se determina mediante
trmica IT determina la intensidad de carga encima la constante de tiempo par. 7. 8. Cuanto mas
de la cual el motor esta sobrecargado. Esta grande es el motor mas tarda en alcanzar la
intensidad limite es funcin de la frecuencia de temperatura final. El estado trmico del motor se
salida. la curva IT se ajusta mediante los par. 7. 6, monitoriza a travs del display. Consultar la tabla
7. 7 y 7. 9, ver la figura 5.5-23. Estos parmetros de datos de monitorizacin (Manual del Usuario
tienen sus valores de defecto de la placa de datos tabla 7.3-1).
del motor.

! reducido la ventilacin debido a suciedad, polvo o interrupcin del flujo de aire .

Operacin
0 = Sin accin
2 = Fallo
accionamiento.
conexin directa a la red sin sobre calentarse.
de defecto.

I
Limite
intensidad
par. 1. 7
Zona de sobre carga
Par. 7.6
IT
Par. 7.7
f
Figura 5.5-23 Ajuste de la capacidad Par. 7.9 UM CH7_91
de carga del motor

La intensidad puede ajustarse entre 10.0150.0% x InMotor.
Este parmetro ajusta el valor de la intensidad trmica a frecuencia cero. Ver la fi-
gura 5.5-23. El valor por defecto esta ajustado considerando que el motor no dispo-
ne de un ventilador externo. Si dispone de este ventilador este parmetro puede ajus-
tarse al 90% (o incluso mas alto).

la placa de caractersticas del motor, par- rmetro vuelve automticamente a su valor
metro 1. 13, intensidad nominal del motor, de defecto.
no de la intensidad nominal del acciona-
miento. La intensidad nominal del motor es Ajustando este parmetro (o el parmetro
la intensidad que el motor puede soportar 1. 13) no afecta la mxima salida de inten-
en conexin directa a la red sin sobre ca- sidad del accionamiento. El parmetro
lentarse. 1. 7 solo determina la mxima intensidad
de salida del accionamiento.

constante de tiempo se incrementa
Si se conoce el tiempo t6 del motor (dado
por el fabricante del motor) el parmetro de


Temperatura motor
Zona de disparo
105%
Inten-
sidad Aviso/fallo
motor par. 7. 5
I/IT


General
Funcionamiento
0 = Sin accin
2 = Fallo


Area de
Si se cambia el parmetro 1. 13.
Par. 7. 11
camente el valor por defecto.
f
caractersticas de bloqueo. Par. 7. 13 U MCH7 _11
interno que cuenta el tiempo de bloqueo. Ver la figura 5.5-26.Si el contador del
La frecuencia se puede ajustar Contador tiempo bloqueo
Para el estado de bloqueo la Area disparo
frecuencia de salida debe ser
Par. 7. 12
menor que este limite.
Ver la figura 5.5-25 Fallo/Aviso
par. 7. 10
Tiempo
Bloqueo
No bloqueo
UMC H7_ 12
Figura 5.5-26 Contador del tiempo
de bloqueo

General
La proteccin de baja carga se puede ajustar de desexcitacin. La proteccin no es activa por
mediante la modificacin de la curva de baja carga debajo de 5 Hz (se congela el valor del contador de
con los parmetros 7. 15 y 7. 16. La curva de baja baja carga). Ver la figura 5.5-27.
carga es una curva cuadrtica entre cero y el punto
El valor de par para ajustar la curva de baja carga nominal del accionamiento ICT se utilizan para
se ajusta en porcentaje del valor del par nominal calcular el escalado del valor interno del par. Si se
del motor. Los datos de placa del motor, parmetro utiliza otro tamao de motor que el tamao nominal
1. 13, intensidad nominal del motor y intensidad disminuye la precisin del calculo del par.

Funcionamiento
0 = Sin utilizar
2 = Fallo
f
UMC H7_15
5 Hz
mnima.

Este parmetro nos ajusta el valor del par mnimo permitido a la frecuencia cero.
Ver la figura 5.5-27 Si se cambia el parmetro 1. 13 este parmetro se ajusta
automticamente al valor por defecto.
El tiempo se puede ajustar entre 2.0600.0 s.
Este es el mximo tiempo permitido para el estado de baja carga. Hay un conta-
dor de tiempo interno para contar el tiempo de baja carga. Ver la figura 5.5-28
Si el valor del contador supera este limite se activa la proteccin (segn el par-
metro 7. 14). Si el accionamiento se para el contador de baja carga se ajusta a
cero.

Zona de disparo
Par. 7. 17
Fallo/Aviso
Par. 7.14
U MCH7 _17
Figura 5.5-28 Contador del tiempo de Tiempo

baja carga
Baja carga
No baja carga

parmetro 8. 3.
Nm e ro de f allos
4
2 P ar. 8. 1 = 3
tint en . = P a r. 8 . 2
1
t

M a rcha
U D 01 2K 25
P a ro




Vacon Aplicacin control de bombas y ventiladores Pgina 6-1
Aplicacin control de
bombas y ventiladores
(par. 0.1 = 7)
INDICE
6 Aplic. control de bombas y ventiladores.....6-1
6.1 General ....................................................6-2
6.2 E/S de control ..........................................6-2
6.3 Lgica seales de control ........................6-3
6.4 Parmetros, Grupo 1 ...............................6-4
6.4.1 Tabla de parmetros Grupo 1 ........6-4
6.4.2 Descripcin par. Grupo 1 ................6-5
6.5 Parm. especiales, Grupo 29 ..............6-8
6.5.1 Tablas de parm. Grupos 29 .........6-8
6.5.2 Descripcin par. Grupos 29. ........ 6-16
6.6 Datos monitorizacin ............................ 6-40
6.7 Referencia panel ................................... 6-41

Pgina 6-2 Aplicacin control de bombas y ventiladores Vacon
6.1 General
Se puede seleccionar el control de bombas y da las seales de control de Marcha y Paro
y ventiladores ajustando el par. 0.1 a 7. de los accionamientos auxiliares para un con-
Esta aplicacin puede controlar un acciona- trol total del flujo.
miento de velocidad variable y de 0 a 3 ac- Esta aplicacin tiene dos lugares de control.
cionamientos auxiliares. El regulador PI del Lugar A es control Bombas y Ventiladores y
convertidor de frecuencia controla la veloci- Lugar B es referencia directa de frecuencia.
dad del accionamiento de velocidad variable El lugar de control se selecciona con la en-
trada digital DIB6.
6.2 E/S de control

Atencin! Recuerde conectar las entradas CMA y CMB
Regulador PI
valor de referencia Terminal Seal Descripcin

2 Uin+ Entrada analgica, Valor referencia regulador PI
Regulador PI 4 Iin+ Entrada analgica Valor actual regulador PI
valor actual 5 Iin- intensidad (programable) rango 020 mA
8 DIA1 Marcha/Paro (program.) Contacto abierto = paro
Lugar A (regulador PI) Contacto cerrado = marcha
9 DIA2 Fallo externo Contacto abierto = sin fallo
10 DIA3 Reset fallo Contacto abierto = sin accin
11 CMA Comun para DIA1DIA3
14 DIB4 Marcha/Paro Contacto abierto = paro
Lugar B (ref. direct. frec.) Contacto cerrado = marcha
15 DIB5 Selec. veloc. jogging Contacto abierto = sin accin
17 CMB Comun para DIB4DIB6
LISTO 19 Iout- Frecuencia de salida Rango 020 mA/RL mx. 500
220 22 RO1 Control motor
VAC 23 RO1 auxiliar 1
220 25 RO2 FALLO
VAC 26 RO2
FALLO

la Aplicacin Control de bombas y ventiladores


PAR` METROS RU N REA DY FAU LT
2. 26 Selec. ref. lugar B

MON PAR R EF BTN S
2. 15 Selec. ref. lugar a

4. 12 Ref. vel. jogging R ST
PG
Uin+
Ref. frec. PULSADOR
Lugar B PROGRAMABLE 2
Iin Referencia
Lugar A
Se l ec c i n
v al or a ct ua l
U in Regulador PI
Ii n
U i n + I in P
U in - I i n
Ii n - Ui n I
Referencia
Ui n x Ii n
interna de
DIA2 Aumentar Valor actual P frecuencia
Referen.
potenc.
DIA3 Disminuir Calculo de la
motoriz.
frec. de refern. y
log. control de
acc. auxiliares
RO1 Accion. auxiliar 1, marcha
RO2 Accion. auxiliar 2, marcha
DO1 Accion. auxiliar 3, marcha
DIB5 Selecci n velocidad joggin

(programable) Reset interno
DIB6 Selecci n lugar A / B
fallo
DIA3 Reset fallo (Programable) >1

P
DIB4 Marca/Paro lugar B
Marcha/Paro
DIA1 Marcha/Paro lugar A interno
DIA2 Fallo externo
(Programable)
= Control
UD012K49
= Seal
Figura 6.3-1 Lgica de las seales de control en la Aplicacin Control de bombas y ventiladores
La posicin de los selectores se muestra segn los ajustes por defecto


6.4.1 Tabla parmetros, Grupo 1
1. 5 Regul. PI, ganancia 01000% 1% 100% 6-5
1. 6 Regul. PI, tiempo I 0,01320,00 s 0,01s 10,00s 6-5
1. 7 Limite intensidad 0.12.5 x In CX 0.1 A 1.5 x In CX Limite intensid. [A] de la unidad 6-5

1 = Cuadrtica
2 =Relacin U/f programable
1. 9 Optimizacin U/F 0 1 1 0 0 = No 6-6

440, 460, 480, 690 V Rango Vacon CX6
500, 525, 575,
600, 660, 690

del motor del motor
1. 13 Intensidad nominal 2,5 x InCX 0.1 A In CX In de la placa de datos 6-7

del motor del motor

1. 15 Ocultacin parmet. 01 1 1 Visibilidad de los parmetros

1. 16 Bloqueo parmetros 01 1 0 No permite el cambio de valores: 6-7

Nota! = Parmetros cuyo valor solo se

puede cambiar con el convertidor *) Si 1. 2 > velocidad sincr. motor, comprobar que
de frecuencia en paro tanto el motor como el sistema lo permitan.
Seleccin del rango 120/500 Hz ver pgina 6-5.
**)Valor de defecto para un motor de cuatro polos y
Tabla 6.4-1 Grupo 1 Parmetros bsicos. valor nominal del convertidor de frecuencia.


tro 1.2 desde 500 Hz a 119 Hz en Paro, el rango de los parmetros 1.1 y 1.2
queda como mximo a 120 Hz.
tada (par. 1.2)
1. 5 Regulador PI, ganancia
Este parmetro determina la ganancia del regulador PI.
Si se ajusta el valor de este parmetro al 100%, un cambio del 10% en el valor de
error origina que la salida del regulador cambie en 1 Hz.
Si e este parmetro se ajusta a 0 el regulador PI acta como un regulador I.
1. 6 Regulador PI, tiempo I
Define el tiempo de integracin del regulador PI
Este parmetro determina la mxima intensidad de salida del convertidor de
frecuencia. Para evitar la sobrecarga del motor, ajustar este parmetro de
acuerdo con la intensidad nominal del motor.
6.4.1
otros ajustes.
1 suministra al motor la tensin nominal. ver la figura 6.4.1

U[V ]
Un
Defe cto: ten si n Pun to de
(Par. 6. 4 ) no min al de l moto r de sexcitaci n
Lin ea l
Cua drt ica

Def ecto : fre cue ncia
n om inal d el mo tor
f[Hz]
UD012K07
(Pa r. 6. 3)

U [V ]
Un
P a r. 6 . 6
( D e fe c t o
f[H z ]
( D e fe c t o
1 ,3 % ) P a r. 6 . 5 Par. 6. 3
( D e f e c t o 5 ,0 H z ) UD 0 12K 08
1.9 Optimizacin U/f

! Si el motor debe funcionar mucho tiempo en estas circunstan-



al mismo valor.
1. 14 Tensin de red
0 = todos los grupos de parmetros son visibles
Si debe ajustar otras funciones de la aplicacin Control de bombas y ventiladores, vea el ca-
ptulo 6.5 para ajustar los Grupos 29.



5 = Inversin
7 = Reset fallo
9 = Orden freno CC
10 = Potenciom. motorizado UP
5 = Inversin
7 = Reset fallo
9 = Orden freno CC
2. 3 Rango seal Uin 01 1 0 0 = 010 V 6-17
1 = Ajuste cliente
1 = inversin
2. 8 Rango seal Iin 02 1 0 0 = 020 mA 6-17
1 = 420 mA
2 = Ajuste cliente
2. 11 Inversin seal Iin 01 1 0 0 = Sin inversin 6-18
1 = Inversin
5 = Inversin
7 = Reset fallo
9 = Orden freno CC
(Continua)
Nota! =El valor del parmetro solo se puede cambiar cuando el convertidor esta en paro

Cd. Parmetro Rango Salto Defecto Descripcin Pg

2. 14 Tiempo de rampa 0.12000.0 0.1 10.0 6-19
potenciom. motorizado Hz/s Hz/s Hz/s
2. 15 Seal de referencia 04 1 0 0 = Entrada tensin (term. 2) 6-19
regulador PI (lugar A) 1 = Entrada intensidad (term. 4)
(referencia r2)
reset si se para el convertidor
2. 16 Seleccin valor actual 03 1 0 0 = Valor actual 1 6-19
regulador PI 1 = Actual 1 + Actual 2
2 = Actual 1 - Actual 2
3 = Actual 1 * Actual 2
1 = entrada tensin
1 = entrada tensin
2.23 Inversin valor error 01 1 0 0 = no 6-20
1 = si
2. 24 Referencia regulador PI 0100.0 s 0.1 s 60 s Tiempo para un cambio de refe- 6-20
tiempo incremento valor rencia desde 0 % a 100 %
2. 25 Referencia regulador PI 0100.0 s 0.1 s 60 s Tiempo para un cambio de refe- 6-20
tiempo descenso valor rencia desde 100 % a 0 %
2. 26 Referencia frecuencia 04 1 0 0 = Entrada tensin (term. 2) 4-20
directa, lugar B 1 = Entrada intensidad (term. 4)
(referencia r1)
reset si se para la unidad CX/CXL
2. 27 Lugar B, escalado refer. 0par. 2. 28 1 Hz 0 Hz Selecciona la frecuencia que co- 6-20
valor mnimo rresponde a la mn. seal de ref.
2. 28 Lugar B, escalado refer. par. 2. 28 1 Hz 0 Hz Selecciona la frecuencia que co- 6-20
valor mximo fmax rresponde a la mx. seal de
referencia
0 = Sin escalado
Nota! =El valor del parmetro solo se puede cambiar cuando el convertidor esta en paro (Continua)


7 = Ten. DC-link (01000 V)
810 = Sin utilizar
11 = Valor referencia regulador PI
12 = Regulador PI, valor actual 1
13 = Regulador PI, valor actual 2
14 = Valor error regulador PI
15 = Salida regulador PI
3. 3 Inversin salida analg. 01 1 0 0 = Sin inversin 6-21
1 = Inversin
3. 4 Mnimo salida analg. 01 1 0 0 = 0 mA 6-21
1 = 4 mA
1 =Listo
2 = Marcha
3 = Fallo
4 = Inversin fallo
8 = Aviso
9 = Inversin
11 = En velocidad
22 27 = Not in use
28 = Auxiliary drive 1 start

2 = Limite alto
3. 10 Valor de supervisin 0fmx 0,1 Hz 0 Hz 6-22
limite frecuen. salida 1 (1. 2)
Nota! = El valor del parmetro solo se puede cambiar cuando el convertidor esta en paro (Continua)

2 = Limite alto
2 = Limite bajo
limite de par
2 = Limite alto
2 = Limite alto
mnimo salida analg.

1 = Rampa
Nota! = El valor del parmetro solo se puede cambiar cuando el convertidor esta en paro (Continua)


InCX (A)
con rampa de paro
4. 12 Ref. velocidad jogging fmin fmax 0.1 Hz 5.0 Hz 6-27
(1. 1) (1. 2)


6. 1 Modo control motor 01 1 0 0 = Control de frecuencia 6-27
1. 11
punto medio
6. 6 Curva U/f tensin 0100% 0.01% 0% 6-28
punto medio x Unmot
6. 7 Tensin de salida 0100% 0.01% 0% 6-28
6. 8 Control sobre tensin 01 1 1 0 = Control desconectado 6-29
6. 9 Control baja tensin 01 1 1 0 = Control desconectado 6-29


par. 4.7
par. 4.7
de motor 2 = Fallo
2 = Fallo
motor 1 = Aviso
2 =Fallo
1 = Aviso
2 = Fallo
x InMOTOR

bloqueo
1 = Aviso
2 = Fallo


nmero de intentos
tiempo intentos
8. 3 Rearranque automtico: 01 1 0 0 = Rampa 6-36
baja tensin 1 = Si
sobre tensin 1 = Si
8. 8 Rearranque automtico 0/ 1 0 0 = No 6-36
temperatura

Grupo 9, parmetros especiales control de bombas y ventiladores

9. 1 Nm. accion. auxiliares 03 1 1 6-37
9. 2 Frecuencia marcha fmin fmax 0,1 Hz 51,0 Hz 6-37
accionamiento auxiliar 1
9. 3 Frecuencia paro fmin fmax 0,1 Hz 25,0 Hz 6-37
9. 8 (Reservado)
9. 9 (Reservado)
9. 10 Retraso marcha de los 03000,0 s 0,1 s 4,0 s 6-37

accionam. auxiliares
9. 11 Retraso paro de los 03000,0 s 0,1 s 2,0 s 6-37

accionam. auxiliares
9. 12 Escaln refer. despus 0100,0 % 0,1 % 0,0 % en % del valor actual 6-38
marcha acc. aux. 1
marcha acc. aux. 2
marcha acc. aux. 2
9. 15 (Reservado)
9. 16 Nivel dormir 0120/500 0,1 Hz 0,0 Hz Frecuencia por debajo de la cual se 6-38
Hz para el motor de velocid. controlada
una vez agotado el tiempo retraso
dormir ( 0,0 = sin utilizar)
9. 17 Retraso dormir 03000,0 s 0,1 s 30,0 s Tiempo que la frec. tiene que ser infe. 6-38
al par. 9.16 antes de parar el conv.
9. 18 Nivel despertar 0100,0 % 0,1 % 0,0 % Nivel del valor actual en que el 6-38
convertidor se pondr en marcha
9. 19 Funcin despertar 01 1 0 0 = Despertar cuando se desciende 6-38

del nivel despertar
1 =Despertar cuando se excede
del nivel despertar
9. 20 Bypass regulador PI 01 1 0 1 = Bypass del regulador PI 6-39
Tabla 6.5-1 Parmetros especiales, Grupos 29.

2. 1 Funcin DIA2
el giro es inverso
10: Pot. motor. contacto cerrado=La referencia aumenta hasta que se abre
UP el contacto
F recu e ncia
d e sa lid a
P a rm . 4 . 1 0
D IA 3
M ar cha UD 0 12 K32
P a ro

F recu e ncia
d e sa lid a
DIA 3
Figura 6.5-1 DIA3 como entrada de M a rch a U D 01 2K3 2
control del freno de CC. P aro
a) Tipo de paro = Rampa b ) D IA 3 co m o ord e n de f un cion am ie nt o de l

b) Tipo de paro = Libre fre no d e C C y p aro = L ib re

2. 2 Funcin DIA3
Tiene las mismas selecciones que la entrada digital DIA2 excepto:
10: Pot. Mot. contacto cerrado = La referencia disminuye hasta que se abre
DOW el contacto
2. 3 Rango seal Uin
0= Rango seal 010 V
1= Ajuste rango cliente desde mnimo cliente (par. 2. 4) hasta



la seal analgica de entrada Uin %

100%
Ver figura 6.5-2
Seal filtrada
63%
t [s]
Par. 2. 7
UD012K15

0 = 020 mA
1 = 420 mA
2 = Ajuste seal cliente

2. 9 Entrada analgica Iin ajuste

Con estos parmetros se puede escalar la entrada de intensidad (Iin ) que
corresponde al ajuste de frecuencia mxima y mnima, entre 0 - 20 mA. Ver
parmetros 2. 4 y 2. 5

Parmetro 2. 11 = 0, sin inversin de la seal analgica Iin
de la entrada analgica Iin
%
Seal sin filtrar
la seal analgica de entrada Iin. 100%
Un tiempo de filtrado largo hace

la regulacin ms lenta. Seal filtrada
Ver figura 6.5-3 63%
t [s]
Par. 2. 12
UD012K30
2. 13 Funcin DIA5
el giro es inverso
2. 14 Tiempo rampa potencimetro motorizado

Define la rapidez de cambio del valor del potencimetro motorizado electrnico.
2. 15 Seal de referencia regulador PI
La referencia r2 es la referencia del regulador PI, ver apartado 6
3 El valor de refer. se cambia a travs de las entradas digitales DIA2 y
DIA3.
- selector en DIA2 cerrado = aumenta la referencia del regulador PI
- selector en DIA3 cerrado = disminuye la referencia del regulador PI
mnimo (par. 1. 1) cada vez que el convertidor de frecuencia se para.
2. 16 Regulador PI, seleccin valor actual

Con estos parmetros se selecciona el valor actual del regulador PI
Escalado seal
de entrada [%] Escalado seal
de entrada [%]
100 100
Par. 2. 19 = 30% 76,5

Par. 2. 20 = 80% (15,3 mA)
Par. 2. 19 = -30%
Par. 2. 20 = 140%
1 7,7
(3,5 mA)
Entrada Seal
30 80 100 anal gica [%] anal gica[%]
-30 0 100 140
0
0 3,0 8,0 10,0 V 0 10,0 V
0 6,0 16,0 20,0 mA 0 20,0 mA
4 8,8 16,8 20,0 mA 4 20,0 mA UD012K34
Figura 6.5-4 Ejemplo de escalado de la seal de valor actual
2. 21 2. 21 Valor actual 2, escalado mnimo

Ajusta el punto mnimo escalado para el valor Actual 2.
Ajusta el punto mximo escalado para el valor Actual 2.

2. 23 Inversin valor error

Este parmetro permite invertir el valor de error del regulador PI
(y de este modo el funcionamiento dl regulador PI)
2. 24 Referencia regulador PI, tiempo incremento valor
2. 25 Referencia regulador PI, tiempo descenso valor
Con estos parmetros es posible ajustar unos tiempos de incremento y descen-
so del valor de referencia del regulador PI. De manera que se consigue amorti-
guar los cambios muy rpidos de la referencia, por ejemplo en el momento de la
marcha. Los tiempos ajustados son para cambios del 0 al 100% y vice versa.
2. 26 Referencia directa de frecuencia. Lugar B
La referencia r1 es la referencia del Lugar B, ver apartado 6.
3 La referencia se cambia a travs de las entradas digitales DIA2 y DIA3.
mnimo cada vez que el convertidor de frecuencia se para.
2. 27 Escalado referencia Lugar B, Valor mnimo/valor mximo

Si par.. 2. 28 = 0 sin escalado
Ver figuras 6.5-5 y 6.5-6.
( En las figuras tensin de entrada Uin con rango de seal 0 - 10 V seleccionado como
referencia Lugar B)
Frecuencia Frecuencia
de salida de salida
Frec. mx. par 1. 2 F rec. mx. par 1. 2
Par. 2. 28
Par. 2. 27 Entrada Entrada

0 10 UD012K35 0 10 UD012K13
Figura 6.5-5 Escalado referencia Figura 6.5-6 Escalado referen. par. 2. 28 = 0.


%
Ver tabla en pgina 6-10 Seal sin filtrar
100%

63%
Ver figura 6.5-7
t [s]
Par. 3. 2
Figura 6.5-7 Filtrado sal. analgica UD012K16

gica Salida
anal gica
intensidad
seal salida mx. = mnimo valor 20 mA
ajustado
ajustado 12 mA
Parm. 3. 5
= 50%
10 mA
Parm. 3. 5
= 100%
4 mA
= 200%
Figura 6.5-8 Inver. salida analg. 0 mA
selec. (par
m. 3. 1)
0 0.5 1.0 UD012K17

Ver figura 6.5-9
analgica. Ver figura 6.5-9

Frec. salida Mx. frecuencia (p.1. 2)
Co nte nido
Veloc. motor Mx. veloc. (nnxfmax/fn) sa lid a
a na l gica
Pa rm . 3 . 5 Pa rm. 3. 5
= 20 0% = 10 0%
Intensidad 2 x InCX 2 0 mA
salida
Par motor 2 x TnCX
1 2 mA
Tensin m. 100% x Unmotor P arm. 3 . 5
= 5 0%
10 mA
Ten. DC-link 1000 V
Valor ref PI 100% x valor mx. ref..
Par. 3 . 4 = 1
PI-act. valor 1 100% x mx. valor act. 4 mA
PI-act. valor 2 100% x mx. valor act. M. va lo r seal

Pa r. 3 . 4 = 0 selec. (parm . 3. 1 )
PI-valor error 100%x mx. valor error 0 mA
0 0 .5 1. 0 UD0 12 K1 8
PI-salida 100% x mx. salida
Figura 6.5-9 Escalado salida anal.



10= Veloc. mult. o veloc. jogging se ha selec. entrada dig. veloc. mult. o vel. jogging
12= Regulador motor activado activado el regulador de sobre tensin o sobre intensidad
13= Limite superv. frec. salida, 1 frecuencia de salida fuera del limite supervisin ajustado
17= Control freno externo control ON/OFF de un freno externo con retardo
18= Control desde los terminales modo de control externo selec. con el puls. program. #2
19= Limite superv. temperatura la temperatura del convertidor fuera del limite de
20=Sentido de giro no pedido El sentido de giro del eje del motor es diferente del
2227 = Sin utilizar
28 =Marcha accionamien. auxiliar 1 Marcha y paro acc. auxiliar 1
Tabla 6.5-2 Seales de salida a travs de DO1 y rels RO1 y RO2

0 = Sin supervisin

El valor de la frecuencia que

sera supervisada por el
parmetro 3.9 (3.11).
Ver figura 6.5-10.
f[Hz]
de par Par 3. 9 = 2
0 = Sin supervisin Par 3. 10

t
debajo/encima del valor ajustado UD012K19
(3. 14) esta funcin genera un Ejemplo: 2 1 RO1 21 RO1 21 RO1

mensaje de aviso a travs de las 2 2 RO1 22 RO1 22 RO1
2 3 RO1 23 RO1 23 RO1
salidas digitales DO1 o RO1 o
RO2 dependiendo de los ajustes
del parmetro 3. 63. 8.
Figura 6.5-10 Supervisin frecuencia de salida

0 = Sin supervisin
3. 19 Funcin de supervisin, limite temperatura Vacon CX
0 = sin supervisin
3. 20 Valor de supervisin, limite temperatura del Vacon CX
Ajusta el valor de temperatura que es supervisado mediante el par. 3.19.
a)
t AV = Par. 3. 17 tP = Par. 3. 18
FRENO externo:
DIA1: Marcha dir.

Paro
DIA2: Marcha inv.

Paro t
UD012K45
b)
t AV = Par. 3. 17 tP = Par. 3. 18
FRENO externo:
DIA1: Marcha
PULSO
DIA2: Paro
PULSO
t
Figura 6.5-11 Control freno ext.: a) Selec. lgica Marcha/Paro par. 2. 1=0, 1 o 2
y deceleracin tengan un principio y un final suave. Ajustando el valor a 0 la
rampa es lineal, con lo que la aceleracin y deceleracin acta inmediatamente
frente un cambio de referencia con la constante de tiempo ajustada en los pa-
rmetros 1. 3 y 1. 4 (4. 3 y 4.4).
entre 0.110 segundos la rampa [Hz]
1. 3 y 1. 4 (4. 3 y 4. 4) determi-
aceleracin/deceleracin en la 1. 3, 1. 4
(4. 3, 4. 4)
figura 6.5-12 4. 1 (4. 2)
4. 1 (4. 2) [t]
Figura 6.5-12 Curva en S de
UD012K20

Cuando el convertidor esta decelerando la energa cintica del motor y de la carga
se disipa en una resistencia externa de frenado. Esto permite que el convertidor de
frecuencia decelere la carga con un par igual al de aceleracin si la resistencia de
frenado se ha seleccionado de acuerdo con las especificaciones. Ver el manual
de instalacin de la resistencia de frenado.
4. 6 Tipo de marcha
Rampa:
0 El convertidor se pone en marcha desde 0 Hz y acelera hasta la frecuencia
ajustada con el tiempo de aceleracin ajustado. (La inercia de la carga o un
elevado par de arranque pueden prolongar el tiempo de aceleracin).
1 El convertidor puede poner en marcha un motor que este girando aplicando
al motor un pequeo par y buscando la frecuencia que corresponde a la velo-
cidad de giro del motor. La bsqueda empieza con frecuencia mxima y dis-
minuye hasta encontrar el valor correcto. Despus la frecuencia de salida ace-
lera/decelera hasta el valor ajustado de referencia segn el valor ajustado en
los par. de aceleracin/deceleracin. Utilizar este ajuste si el motor gira libre
y no se desea, o no se puede, parar el motor antes dla orden de marcha.
4. 7 Tipo de paro
Libre:
0 El motor para por su propia inercia sin ningn control desde el Vacon CX
Rampa:
Ver figura 6.5-13.
(param. 4. 7), y el tiempo depende del valor del parmetro 4. 9:

fut fut
fn fn
Velocidad del motor
Velocidad motor
Freno CC conectado
t t
t = 1 x par. 4. 9 t = 0,1 x par. 4. 9

Paro Paro
Figura 6.5-13 Tiempo freno CC cuando parmetro 4. 7 = 0

Despus de la orden de paro, la velocidad del motor decelera, segn el va-
lor ajustado, lo mas rpido posible hasta la velocidad definida en el pa-
r m e t r o
4. 10 donde se pone en
f ut
marcha el freno de CC.
Velocidad motor
El tiempo de frenado se Frecuencia de salida
Si la inercia es muy grande
la resistencia de frenado Freno CC conectado
para una deceleracin mas Par. 4. 10
rpida. Ver figura 6.5 - 14

t
t = Par. 4. 9
Figura 6.5-14 Tiempo frenado CC Marcha

UD012K23
Paro
cuando parmetro 4. 7 1.

Ver figura 6.5-14.

0 Freno CC sin utilizar Frecuencia
de salida
>0 El freno de CC se activa
en el momento de la mar-
ta la frec. de salida en fun- t
Par 4. 11
cha par. 4. 6 y par. de ace-
leracin (1. 3, 4. 1 o 4. 2, Marcha
4. 3), ver figura 6.5-15. Paro UD012K22
Figura 6.5-15 Tiempo freno CC a

la marcha
4.12 Referencia velocidad jogging

El valor de este Parmetro defi-
ne la velocidad jogging seleccionada por la
entrada digital
fout
Frecuencia de
5. 2 limite Bajo/limite Alto sal ida [H z]
5. 3
5. 4
5. 5
nancias mecnica.
5. 1 5. 2
5. 5 5. 6
ajustar los limites para tres "sal- R eferencia de
tos" frecuencia [Hz]
UD 0 12 K33


es referencia de frecuencia y el convertidor contro-
la la frec. de salida (resolucin frec. sal. 0,01 Hz)
es referencia de frecuencia y el convertidor contro-
la la velocidad (precisin de velocidad 0,5%).

alta. El incremento de la frec. de conmut. disminuye la cargabilidad del converti-
dor de frecuencia. Antes de cambiar la frecuencia de defecto, comprobar la carga
permitida en las curvas de las figuras 5.2-2 y 5.2-3 del manual del usuario.
tros 1. 10 y 1. 11.
metro define la tensin en el punto de frecuencia cero, Ver figura 6.5-17.
U[V]
Un
Par. 6. 6
(Defecto
10,0%) Defecto: frecuencia
f[Hz]
(Defecto
1,3%) Par. 6. 5 Par. 6. 3
(Defecto 5,0 Hz) UD012K08


tensin
0 = Sin respuesta
0 = Sin respuesta
de rels RO1 y RO2.
0 = Sin accin
0 = Sin accin
cin por sobre intensidad siempre esta trabajando y protege el CX/CXL contra fa-
llos a tierra con altas intensidades.
General
La proteccin trmica del motor es para evitar sobre calentar el motor. El Vacon CX/CXL/CXS
pude dar mas intensidad que la nominal del motor. Si la carga requiere estas altas intensida-
menor.

La proteccin trmica del motor esta basada en un Con la intensidad de salida a IT el estado trmico
modelo calculado y utiliza la intensidad de salida puede alcanzar el valor nominal (100%). El estado
del accionamiento para determinar la carga del trmico varia con el cuadrado de la intensidad. con
motor. Cuando se conecta la tensin al una intensidad de salida del 75% de IT el estado
estado trmico del motor. El modelo asume que la puede alcanzar el 144% del nominal. La proteccin
temperatura ambiente del motor es de 40C. puede dar un disparo (par. 7. 5) si el estado trmico
Mediante estos parmetros se puede ajustar la alcanza un valor del 105%. La velocidad de cambio
proteccin trmica del motor. La intensidad trmica del estado trmico se determina mediante la
IT determina la intensidad de carga encima de la constante de tiempo par. 7. 8. Cuanto mas grande
cual el motor esta sobrecargado. Esta intensidad es el motor mas tarda en alcanzar la temperatura
limite es funcin de la frecuencia de salida. la curva final. El estado trmico del motor se monitoriza a
IT se ajusta mediante los par. 7. 6, 7. 7 y 7. 9, ver la travs del display. Consultar la tabla de datos de
figura 6.5.-18. Estos parmetros tienen sus valores monitorizacin (Manual del Usuario tabla 7.3-1).
de defecto de la placa de datos del motor.
PRECAUCIN! El modelo matemtico no puede proteger al motor si se

! ha reducido la ventilacin debido a suciedad, polvo o interrupcin del flujo de
aire .

Operacin
0 = Sin accin
2 = Fallo
accionamiento.
conexin directa a la red sin sobre calentarse.
de defecto.

I
Limite
intensidad
par. 1. 7
Zona de sobre carga
Par. 7.6
IT
Par. 7.7
f
Figura 6.5-18 Ajuste de la capacidad Par. 7.9 UM CH7_91
de carga del motor


la placa de caractersticas del motor, rmetro vuelve automticamente a su valor
parmetro 1. 13, intensidad nominal del de defecto.
motor, no de la intensidad nominal del
accionamiento. La intensidad nominal del Ajustando este parmetro (o el parmetro
motor es la intensidad que el motor puede 1. 13) no afecta la mxima salida de inten-
soportar en conexin directa a la red sin sidad del accionamiento. El parmetro 1.
sobre calentarse. 7 solo determina la mxima intensidad de

El tiempo trmico del motor es especifico la constante de tiempo se puede ajustar

del diseo del motor y varia entre los basndose en el tiempo t6. Como una regla
diferentes fabricantes de motores. aproximada, el tiempo de la constante
trmica en minutos es igual a 2xt6 (t6 en
El valor por defecto de la constante de tiempo segundos es el tiempo durante el cual el
se calcula basndose en la placa de datos motor puede funcionar con seguridad con una
del motor, parmetros 1. 12 y 1. 13. Si se intensidad de seis veces la intensidad
ajusta cualquiera de estos parmetros, este nominal). Cuando el accionamiento esta en
parmetro se ajusta al valor de defecto. estado de paro, la refrigeracin es
bsicamente por conveccin por lo que la
Si se conoce el tiempo t6 del motor (dado
constante de tiempo se incrementa
por el fabricante del motor) el parmetro de


por encima de este punto se considera que la cargabilidad del motor es constan-
te. Vea la figura 6.5-18
Temperatura motor
Zona de disparo
105%
Inten-
sidad Aviso/fallo
motor par. 7. 5
I/IT


General
Funcionamiento
0 = Sin accin
2 = Fallo

7. 11 Limite intensidad bloqueo

I
tiene que estar por encima de
este limite. Ver fig. 6.5-20. El valor
se ajusta en porcentaje de la Area de
intensidad nominal del motor, bloqueo
par.1. 13,
camente el valor por defecto.
Figura 6.5-20 Ajuste de las f
Par. 7. 13 U MCH7 _11
interno que cuenta el tiempo de bloqueo. Ver la figura 6.5-21. Si el contador del
Contador tiempo bloqueo
Para el estado de bloqueo la Area disparo
frecuencia de salida debe ser Par. 7. 12
menor que este limite.
Fallo/Aviso
Ver la figura 6.5-20 par. 7. 10
Tiempo
Bloqueo
Figura 6.5-21 Contador del tiempo No bloqueo
UMC H7_ 12
de bloqueo

General
La proteccin de baja carga se puede ajustar debajo de 5 Hz (se congela el valor del contador de
mediante la modificacin de la curva de baja carga baja carga). Ver la figura 6.5-22.
con los parmetros 7. 15 y 7. 16. La curva de baja
carga es una curva cuadrtica entre cero y el punto El valor de par para ajustar la curva de baja carga
de desexcitacin. La proteccin no es activa por se ajusta en porcentaje del valor del par nominal
del motor. Los datos de placa del motor, parmetro calcular el escalado del valor interno del par. Si se
1. 13, intensidad nominal del motor y intensidad utiliza otro tamao de motor que el tamao nominal
nominal del accionamiento ICT se utilizan para disminuye la precisin del calculo del par.

Funcionamiento
0 = Sin utilizar
2 = Fallo
frecuencias por encima del punto
de desexcitacin.
Par. 7. 16
automaticamente al valor por
f
UMCH7 _1 5
5 Hz
Figura 6.5-22 Ajuste de la carga par. 6.3
mnima.

ajusta automticamente al valor por defecto.
El tiempo se puede ajustar entre 2.0600.0 s.
Este es el mximo tiempo permitido para el estado de baja carga. Hay un conta-
dor de tiempo interno para contar el tiempo de baja carga. Ver la figura 6.5-23
Si el valor del contador supera este limite se activa la proteccin (segn el par-
metro 7. 14). Si el accionamiento se para el contador de baja carga se ajusta a
cero.

Zona de disparo
Par. 7. 17
Fallo/Aviso
Par. 7.14
U MCH7 _17
Tiempo
Figura 6.5-23 Contador del tiempo de
Baja carga
baja carga No baja carga

parmetro 8. 3.
dor se borra si se excede el tiempo, un nuevo rearranque lo pone en marcha. Ver
figura 6.5-24.
Nm e ro de f allos
4
2 P ar. 8. 1 = 3
tint en . = P a r. 8 . 2
1
t

M a rcha
U D 01 2K 25
P a ro



9. 1 Nmero de accionamientos auxiliares

Con este par. se puede definir el numero de accion. auxiliares que se utilizaran.
Las seales que controlan la Marcha/Paro de los accion auxiliares se pueden
programar a travs de los rels de salida y de la salida digital mediante los par.
3.6 - 3.8. Ajuste por defecto, un accionamiento auxiliar a travs del rel RO1.
9. 2 Frecuencia marcha accionamiento auxiliar 1
Para que se ponga en marcha el accionamiento auxiliar, la velocidad del accio-
namiento controlado por el convertidor de frecuencia debe superar en 1 Hz el
limite definido en estos parmetros. Este margen de 1 Hz proporciona una
histerisis para evitar arranques y paros innecesarios. Ver figura 6.5.2-25.
9. 3 Frecuencia paro accionamiento auxiliar 1
Para que se pare el accionamiento auxiliar, la velocidad del accionamiento con-
trolado por el convertidor de frecuencia debe ser inferior en 1 Hz al limite defini-
do en estos parmetros. El limite de frecuencia de paro tambin define la fre-
cuencia a la cual caer la frecuencia del accionamiento controlado, despus de
poner en marcha el accionamiento auxiliar. Ver figura 6.5.2-25.
9. 10 Retraso marcha accionamientos auxiliares
La frecuencia del accionam. controlado por el convertidor de frecuencia debe
superar el valor de la frecuencia de marcha de los accion. auxiliares durante el
tiempo definido en el par. 9. 10 antes de que estos se pongan en marcha. Este
retraso es el mismo para todos los accion. auxiliares. Con lo que se previenen
los arranques innecesarios debidos a la superacin momentnea del limite. Ver
fig. 6.5.2-25.
9. 11 Retraso paro accionamientos auxiliares
La frecuencia del accionam. controlado por el convertidor de frecuencia debe
ser inferior al valor de la frecuencia de paro de los accion. auxiliares durante el
tiempo definido en el par. 9. 10 antes de que estos se paren. Este retraso es el
mismo para todos los accion. auxiliares. Con lo que se previenen los arranques
innecesarios por la cada momentnea por debajo del limite. Ver fig. 6.5-25.
Temporizaci n marcha
Frecuencia de salida Frecuencia de salida acc. auxiliar (par. 9.10)
Frec. puesta en marcha accionamiento Frec. puesta en marcha accionamiento Incremento de

auxiliar (par. 9.2 + 1 Hz) auxiliar (par. 9.2 + 1 Hz) frecuencia durante la
temporizaci n marcha
Frec. despues del

paro acc. auxiliar 1
es par. 9.3 -1 Hz
Frec. paro acc.

auxiliar 1
(par. 9. 3 -1Hz)
Fmin
Par. 1. 1
Frecuencia paro Frecuencia despues
accionam. auxiliar 1 La frecuencia disminuye Temporizaci n paro
marcha acc. auxiliar 1 Fmin durante temp. paro accionamientos aux.
es par. 9.3 -1 Hz. es par. 9.3 +1 (par. 9.11)
Par. 1. 1
Caudal Caudal
Figura 6.5-25 Ejemplo del efecto de los parmetros en el accionamiento de

velocidad variable y en un accionamiento auxiliar.
9. 12 Escaln de referencia despus de la marcha del accionamiento auxiliar 1

El escaln de referencia se aade automticamente a la referencia siempre que
se pone en marcha el correspondiente accionamiento auxiliar. Con este escaln
de referencia se puede compensar p. ej. la cada de presin en las tuberas de-
bido al aumento de caudal. Ver figura 6.5-26.
Reference for PI-controller
Refer. escal n 3
par. 9.14
Refer. escal n 2
par. 9.13
Refer. escal n 1
par. 9.12
Referencia
(entra. anal.)
Tiempo
marcha
Acc. auxiliar 1 paro
marcha
Acc. auxiliar 2 paro
marcha
Acc. auxiliar 3
paro
Figura 6.5-26 Escalones de referencia despus de la marcha de los motores auxiliares
9. 16 Nivel dormir
9. 17 Retraso dormir
El cambio de este parmetro desde el valor 0,0 Hz activa la funcin dormir en
donde el convertidor de frecuencia se para automticamente cuando la frecuen-
cia del accionamiento controlado por el convertidor de frecuencia esta por deba-
jo del nivel dormir (par. 9.16) durante un tiempo superior al retraso dormir (9.17)
Durante el paro dormir, el control de bombas y ventiladores continua en funcio-
namiento y pone en Marcha el convertidor de frecuencia cuando se alcanza el
nivel de despertar definido en los parmetros 9. 18 y 9. 19. Ver figura 6.5-27
9. 18 Nivel despertar
El nivel despertar define el limite que el valor actual debe superar o ser inferior
antes de que el convertidor de frecuencia se ponga en marcha desde la funcin
dormir. Ver figura 6.5-27
9. 19 Funcin despertar
Este parmetro define si el convertidor se despierta cuando el valor actual
excede o es inferior al nivel ajustado. (par. 9. 18).
Valor actual
Nivel despertar (Par. 9. 18)
Tiempo
Fr ecuencia salida
t<t t (Par. 9.17)

dormir dormir
Nivel
dormir
(Par. 9. 16)
Tiem po
en marcha
Estado de Marcha/Paro
del convertidor de
frecuencia "dormido"
UD012k56
Figura 6.5-27 Ejemplo de la funcin dormir
9. 20 Bypass regulador PI
Con este parmetro se puede anular el regulador PI. Con lo cual la frecuencia
del accionamiento controlado por el convertidor y los puntos de marcha de los
accionamientos auxiliares estn definidos en funcin de la seal de valor actual.
M x. Frec.
P ar. 1. 2 Frecuencia de puesta en
Frecuencia de puesta en marcha del accionamiento
marcha del accionam iento auxiliar 2 ( par. 9.4)
auxiliar 1 ( par. 9.2)
F recuencia de paro del Frecuencia de paro del

F rec. accionamiento auxiliar 1 accionam iento auxiliar 2 Valor actual
m nima ( par. 9.3) ( par. 9.5)
P ar. 1. 1
Mximo del
M nimo del valor act ual
valor actual
Control m archa
marcha/paro del
convert. de frec. paro
marcha
A ccionamiento paro
auxiliar 1 marcha
paro
Accionamiento
auxiliar 2
Figura 6.5-28 Ejemplo del funcionamiento de un accionamiento de velocidad

variable y dos accionamientos auxiliares cuando se activa el bypass con el par. 9.20
6.6 Datos monitorizacin

La aplicacin control PI tiene varios datos extras de monitoriz. ( n20 - n24). Ver tabla 6.6-1
Nmero Nombre dato Unidad Descripcin

V4 Par motor % Par calculado/par nominal de la unidad
V5 Potencia motor % Potencia actual calculada/potencia nominal unidad
V6 Tensin motor V Tensin calculada al motor
V7 Tensin DC-link V Tensin medida en el lazo de CC
V9 Contador das funcionam. DD.dd Das de funcionamiento 1), no borrable
V10 Horas de funcionamiento HH.hh Horas de funcionamiento 2), se puede borrar con
el botn programable #3
V11 MW-horas MWh Total MW-hora, no borrable
V12 MW-hours, MWh MW-hora, se puede borrar con el botn
programable #4
V13 Tensin entrada analgica V Tensin del terminal Uin+ (term. #2)
V14 Intensidad entrada anal. mA Intensidad de los terminales Iin+ y Iin- (term. #4, #5)
V15 Estado entradas dig. gr. A
V16 Estado entradas dig. gr. B
V17 Estado de la salida digital
y salidas a rel
V18 Programa de control Numero de versin del software de control
V20 Referencia regulador PI % En tanto por ciento de la referencia mximo
V21 Valor actual regulador PI % En tanto por ciento del valor actual mximo
V22 Valor error regulador PI % En tanto por ciento del valor de error mximo
V23 Salida regulador PI Hz
V24 Numero de accionamien.
auxiliares en marcha
V25 Incremento temp. motor % 100%=motor ha alcanzado la temperatura nominal
Tabla 6.6-1 Datos monitorizacin

1) DD = das completos, dd = parte decimal del
da
2) HH = horas completas, hh = parte decimal de
una hora

6.7 Referencia panel

La aplicacin control PI tiene una referencia extra (r2) para el regulador PI en el panel de
referencia. Ver tabla 6.7-1.
Nmero Nombre Rango Salto Funcin

referencia referencia
r1 Referencia fminfmax 0.01 Hz Referencia desde el panel de
frecuencia control para Lugar B
r2 Referencia 0100% 0.1% Referencia para el
control PI control PI
Tabla 6.7-1 Referencia desde panel
Observaciones:

Observaciones:

Valores Monitorizacin (MON) Fallos y Avisos
Num. Nombre dato Unidad Cd. Fallo
V1 Frecuencia salida Hz
V2 Velocidad motor rpm F1 Sobre intensidad
V3 Intensidad motor A F2 Sobre voltaje
V4 Par motor % F3 Fallo a tierras
V5 Potencia motor % F4 Fallo inversor
V6 Voltaje motor V F5 Contactor de carga
V7 Voltaje DC-link V F9 Bajo voltaje
V8 Temperatura C F 10 Supervisin de la alimentacin
V9 Cont das funcion. DD.dd F 11 Supervisin fases de salida
V 10 Horas funcionamiento HH.hh F 12 Supervisin chopper de frenado
"borrable" F 13 Baja temperatura Vacon
V 11 MWh-horas MWh F 14 Sobre temperatura Vacon
V 12 MWh-horas, "borrable" MWh F 15 Motor bloqueado
V 13 Voltaje entrada analg. V F 16 Sobre temperatura motor
V 14 Intensidad entrada anal. mA F 17 Baja carga motor
V 15 Estado entradas digit. A Ver F 18 Fallo hardware entrada analgica
V 16 Estado entradas digit. B figura Polaridad invertida
V 17 Estado salida digital debajo F 19 Identificacin carta opcional
y rels F 20 10 V voltaje de referencia
V 18 Programa de control F 21 Alimentacin 24 V
V 19 Potencia nominal conv. kW F 22 EEPROM
V 20 Increm. temp. motor % F 23 Fallo checksum
Solo en control PI F 24
V 20 Referencia control PI % F 25 Microprocesador watchdog
V 21 Valor actual control PI % F 26 Error comunicacin panel
V 22 Valor error control PI % F 29 Proteccin termistor
V 23 Salida control PI Hz F 36 Entr. analgica Iin 4-20 mA <4 mA
V 24 Increm. temp. motor % F 41 Fallo externo
1.) DD=das completos, dd=parte Avisos
decimal del da
2.) HH=horas completas, hh=parte A 15 Motor bloqueado
decimal de la hora
A 16 Sobre temperatura motor
A 17 Baja carga motor
Estado seales digit. entradas/salidas A 24 El valor del historial de fallos,
0 =entrada abierta contadores de MWh o das/horas
1 =entrada cerrada (activa)
V 15 pueden haber cambiado en
Est Entr Dig A Ejemplo: la ultima interrupcin de la
Entrada: Borna:
0.011 red de alimentacin
A 28 Fallo en el cambio de aplicacin
DIA1 8
cerrado A 30 Desequilibrio de fases
DIA2 9
A 45 Aviso sobre temperatura Vacon
cerrado A 46 Aviso referencia entrada
DIA3 10 analgica Iin+ <4 mA
abierto A 47 Aviso Externo
Pulsadores programables (BTNS) Pulsador ENTER

Pulsador Pulsador Funcin Informacin
nmero nombre 0 1
b1 Inversin Cambia el sentido de giro Orden de Orden de Feedback informacin
del motor. giro a giro a parpadea mientras el
Activo solo si el panel derechas izquierdas sentido de giro es
es el lugar de control diferente del ordenado
b2 Lugar de Selecciona el lugar de Control a Control desde
control control entre el panel y travs de los el Panel de Control
activo los terminales de E/S terminal. E/S
b3 Borrado Cuando se pulsa se No borrado Borrado aceptado
contador borra el contador de
de horas horas
b4 Borrado Cuando se pulsa se No borrado Borrado aceptado
contador borra el contador de
de MWh MWH
M7 C
Contraste Contraste
15 15
M6 H1
Historial de 2. Sobre Voltaje ENTER Borrar historial de fallos
fallos H 1-9 2-3 s
M5 F1
Fallo activo 1.Sobre Intens Revisar fallos activos
F 1-9
B2Control panel
l
M4 B1 B1
B1-4 On Off
M3 R1 R1
Referencia valor Refer Frec Refer Frec
R1-1 122.45 Hz 122.45 Hz
G2
l
} Param. espec
G12
M2 G1 P1.1 P1.1
Parmetros Param Basicos Freq M nima Freq M nima
G 1-12 P 1-15 12.34 Hz 12.34 Hz ENTER
V2 Velocidad Motor
l
V20 Temper Motor
M1 V1
Monitor Frec Salida
V 1-20 122.44 Hz
FILIALES VACON :
UD 00061m, 15.11.2000
Vacon GmbH
Alexanderstr. 31,
D-40210 DSSELDORF,
ALEMANIA
Tel. (0211) 854 9857, Fax. (0211) 854 9847
Vacon AB
Torget 1,
S-17231 SUNDBYBERG (Stockholm),
SUECIA
Tel. (08) 293 055, Fax. (08) 290 755
Vacon Traction Oy
Alasniitynkatu 30,
FIN-33700 TAMPERE,
FINLANDIA
Tel. (0) 201 2121, Fax. (0) 201 212 710
Vacon SPA
Via Galilei, 14
I-42027 MONTECCHIO EMILIA (RE)
I TA L I A
Tel. (0522) 865 034, Fax. (0522) 866 082
Vacon Benelux BV
L.R. Peletierstaat 2,
NL-4207 GORINCHEM
HOLANDA
Tel. (0183) 699 609, Fax. (0183) 699 608
Vacon Drives UK Ltd

Unit 11, Sunnyside Park
Wheatfiedl Way
Hinkley Fiedls Industrial Estate
Hinkley
LEICESTERSHIRE LE10 1PJ
REINO UNIDO
Tel. (01455) 611 515
Fax. (01455) 611 517
Vacon Drives Ibrica S.A.

Miguel Ser vet, 2 P. Ind. Bufalvent
08240 MANRESA
E S PA A
Tel. 938 774 506, Fax. 938 770 009
VACON OYJ
P.O.Box 25
Runsorintie 5
FIN-65381 VAASA
FINLAND
Phone: +358-0201 2121
Distribuidor:
Fax: +358-0201 212 205
Service: +358-40-8371 150
E-mail: vacon@vacon.com
http://www.vacon.com

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CONVERTIDORES DE

Manual del usuario

VACON CX/CXL/CXS MANUAL DEL USUARIO

VACON CX/CXL/CXS "CINCO EN UNO+" -

A General .................................................. 0-2

Manual del usuario

Gua Rpida de Puesta en Marcha

Si necesita otra configuracin de las E/S o un Vacon Oyj no se responsabiliza de la utilizacin

6 Cableado ............................................ 29 12.1 Seleccin de la aplicacin ........... 87

SOLO UN ELECTRICISTA COMPETENTE PUEDE

Los componentes internos y las cartas de control (excepto los

4 El Vacon CX/CXL/CXS tiene una gran corriente de fuga capacitativa

Si el convertidor de frecuencia se utiliza como parte de una mquina,

6 Solo se deben utilizar recambios suministrados por Vacon Oyj.

1.2 Instrucciones de seguridad

El convertidor de frecuencia est diseado solo para instalaciones

3 No efecte ninguna prueba de rigidez dialctica en ninguna

5 No tocar los Circuitos Integrados de las cartas de control. Las

6 Asegurarse de que la tapa del Vacon CX/CXL/CXS este colocada

7 Asegurarse de que no hay condensadores para la correccin del

Vacon Drives Ibrica S.A. Tel: 93 877 45 06 Fax: 93 877 00 09

1.3 Tierras y proteccin fallo a tierras

Antes de poner en marcha el motor, asegrese de que este est

! 2 Se debe ajustar la mxima velocidad del motor (frecuencia) en fun-

3 Antes de invertir el sentido de giro del motor, asegurase de que es

Vacon Drives Ibrica S.A. Tel: 93 877 45 06 Fax: 93 877 00 09

2 Segn las normas de la UE, esto garantiza

por la presente declara que el producto:

ha sido diseado y fabricado de acuerdo con las siguientes normas:

y de acuerdo a las partes pertinentes de lo estipulado en la Directiva de Baja Tensin

Los dos ltimos dgitos del ao en que se ha conseguido la marca CE 97

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Vacon Drives Ibrica S.A. Tel: 93 877 45 06 Fax: 93 877 00 09

Vacon Drives Ibrica S.A. Tel: 93 877 45 06 Fax: 93 877 00 09

Nombre del fabricante: Vaasa Control

Vacon Drives Ibrica S.A. Tel: 93 877 45 06 Fax: 93 877 00 09

Vacon Drives Ibrica S.A. Tel: 93 877 45 06 Fax: 93 877 00 09

Vacon Drives Ibrica S.A. Tel: 93 877 45 06 Fax: 93 877 00 09

3.1 Cdigo designacin de tipo

VACON (CA) 2.2 CX 4 G 2 N 1 (AA)

Figura 3-1 Cdigo designacin de tipo

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3 En condiciones normales el convertidor de

Vacon Drives Ibrica S.A. Tel: 93 877 45 06 Fax: 93 877 00 09

Figura 4-1 Diagrama de bloques del Vacon CX/CXL/CXS

4.2 Rango de potencias

Tensin de red 380440 V, 50/60 Hz, 3~ Gama CX

Convertidor de Potencia en eje motor e intensidad Tamao/ Dimensiones Peso

Tabla 4.2-1 Potencias y dimensiones de la gama Vacon CX 380440V.

Vacon Drives Ibrica S.A. Tel: 93 877 45 06 Fax: 93 877 00 09

Tensin de red 440500 V, 50/60 Hz, 3~ Gama CX

Convertidor de Potencia en eje motor e intensidad Tamao/ Dimensiones Peso

Tabla 4.2-2 Potencias y dimensiones de la gama Vacon CX 440500V.

Vacon Drives Ibrica S.A. Tel: 93 877 45 06 Fax: 93 877 00 09

Tensin de red 380440 V, 50/60 Hz, 3~ Gama CXL

Convertidor de Potencia en eje motor e intensidad Tamao/ Dimensiones Peso

4 Vacon 2.2 CXL 4

Vacon Drives Ibrica S.A. Tel: 93 877 45 06 Fax: 93 877 00 09

Tensin de red 440 V500 V, 50/60 Hz, 3~ Gama CXL

Vacon 0.75 CXL 5 0.75 2.5 3.8 1.1 3 M4/IP21* 120x390x215 6

Tabla 4.2-4 Potencias y dimensiones de la gama Vacon CXL 440500V.

Vacon Drives Ibrica S.A. Tel: 93 877 45 06 Fax: 93 877 00 09

Tensin de red 525 V690 V, 50/60 Hz, 3~ Gama CX