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2011
Copyright 2011. Todos os direitos reservados desta edio SECRETARIA DE EDUCAO A DISTNCIA
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meio eletrnico, por fotocpia e outros, sem a prvia autorizao, por escrito, dos autores.
EXPEDIENTE
Design instrucional
Antonio Germano Magalhes Junior
Igor Lima Rodrigues
Pedro Luiz Furquim Jeangros
Projeto grfico
Rafael Straus Timb Vasconcelos
Marcos Paulo Rodrigues Nobre
Coordenador Editorial
Rafael Straus Timb Vasconcelos
Diagramao
Francisco Jos da Silva Saraiva
Ilustrao
Marcos Paulo Rodrigues Nobre
Capa
Emilson Pamplona Rodrigues de Castro
PRESIDENTE DA REPBLICA
Dilma Vana Rousseff
MINISTRO DA EDUCAO
Fernando Haddad
VICE-REITOR
Antnio de Oliveira Gomes Neto
PR-REITORA DE GRADUAO
Josefa Lineuda da Costa Murta
Captulo 1
Equaes Diferenciais Ordinrias ......................................................................................... 9
1 Equaes Diferenciais Ordinrias .................................................................................. 11
Captulo 2
Equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem ............................................................. 17
1. Equaes Diferenciais Ordinrias com Variveis Separveis .......................................... 19
1.1 Aplicaes Geomtricas .................................................................................................22
1.2 Trajetrias Ortogonais ....................................................................................................25
1.3 Aplicaes Diversas ........................................................................................................26
2. Equaes Diferenciais Homogneas .............................................................................. 36
3. Equaes Diferenciais Exatas ......................................................................................... 39
4. Equao Diferencial Ordinria Linear ............................................................................. 43
Captulo 3
Equaes Diferenciais Ordinrias Lineares de Segunda Ordem.............................................. 49
1. Equaes de Segunda Ordem Incompletas ................................................................... 51
2. Operadores Diferenciais Lineares ................................................................................ 55
3. Equaes Diferenciais Lineares de 2 Ordem Homogneas a Coecientes Constantes. 58
4. Equaes Diferenciais Homogneas de ordem superior ............................................... 63
5. Aplicaes ...................................................................................................................... 65
5.1 Aplicaes Geomtricas .................................................................................................66
5.2 Aplicaes Diversas .......................................................................................................68
O Autor.
Captulo
1
Equaes Diferenciais
Ordinrias
Objetivos:
Definir as Equaes Diferenciais Ordinrias
Identificar uma Equao Diferencial Ordinria
Analisar as solues de uma Equao Diferencial Ordinria
A origem do estudo das equaes diferenciais e as tcnicas de re-
soluo datam da poca do surgimento do Clculo Diferencial e Integral
no sculo XVII, envolvendo personagens histricos e famosos como Isaac
Newton, Gottfried Leibniz e muitos outros. A partir da, o campo de estudo
das equaes diferenciais vem se ampliando, com a formulao e resoluo
de inmeros problemas nas mais diferentes reas do conhecimento.
Estudaremos as equaes diferenciais desde a sua definio, tentan-
do ajudar o aluno a entender a sua natureza e significado. Algumas vezes,
para facilitar o entendimento, faremos simplificaes ousadas, sem, no en-
tanto desprezarmos a exatido dos conceitos e o rigor matemtico. O nosso
principal objetivo facilitar a compreenso, a interpretao e as aplicaes
das equaes diferencias ordinrias. Para isto apresentaremos exerccios
resolvidos e propostos versando sobre aplicaes nas cincias fsicas biol-
gicas e humanas.
dy
y = = 3x + 1 ou y - 3x + 1 = 0.
dx
Portanto, F( x , y , y ) =
y - 3x + 1 = 0
2
2. d y2 y = 0 uma equao diferencial ordinria de segunda ordem.
dx
dy 2
Neste caso, temos que y = , y = d y2 e assim y + y = 0 ou ainda
dx dx
F( x , y , y ) = y + y = 0.
2
d3y d2y
3. 3 y = uma E.D.O. de terceira ordem e de grau dois.
dx dx 2
8
dy 2 x
4. = x e uma E.D.O. de primeira ordem e grau oito.
dx
Uma funo y = f( x ) com derivadas at a ordem n uma soluo de
uma E.D.O. F( x , y , y , y, .... , y n ) = 0 se, e somente se, a substituio da
funo y = f( x ) e de suas respectivas derivadas na equao, a tornarem
uma identidade em x, ou seja, y e suas derivadas satisfizerem a igualdade
F( x , y , y , y , .... , yn ) = 0.
Exemplo:
A funo y = ex soluo da equao y + 4y - 5ex = 0, pois y = ex ;
y = e ; y = ex ; y = ex , o que implica dizer que y + 4y - 5ex = 0, acarreta
x
Exemplo:
dy
Encontre a soluo particular da equao diferencial = x + 1 , sa-
dx
bendo que essa curva passa no ponto P0( 0 , 1 ) ou equivalentemente satisfaz
a condio inicial y(0) = 1.
Soluo:
dy
Veja que a equao = x + 1 pode ser resolvida fazendo-se
dx
x2
dy = ( x + 1 ) dx , o que implica dizer que y = ( x + 1)dx , ou ainda y = 2
+x+C
que a soluo geral. A condio inicial dada que a funo procurada
deve passar no ponto P0( 0 , 1 ) , ou seja, y = 1, quando x = 0, que
Soluo:
Sabemos que a inclinao da reta tangente ao grfi co da funo
dy
y = f( x ) em qualquer ponto P( x , y ) dada por . Se a inclinao igual
dx
dy
ao dobro da abscissa, ento = 2x.
dx
Exemplo 3:
Obtenha uma EDO de segunda ordem cuja soluo geral seja
y = f( x ) = c1ex + c2 , com c1 e c2 constantes.
Soluo:
Se y = c1ex + c2 , ento y = c1ex e y = c1ex o que implica dizer que
y = y , logo y y = 0 a equao diferencial procurada.
b) x4y4 + y = ex
dnx
c) n
= y2 + 1
dy
3 9
d 2 r dr
d) 2 + ry
=
dy dy
2
Equaes Diferenciais
Ordinrias de primeira ordem
Objetivos:
Estudar as equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem em todas as suas
formas, com aplicaes diversas.
Equaes Diferenciais Ordinrias com variveis separveis
Equaes Diferenciais Homogneas
Equaes Diferenciais Exatas
Equaes Diferenciais Ordinrias Lineares
Definio
Uma equao diferencial ordinria de primeira ordem uma equa-
dy
o cuja forma geral F( x , y , y ) = 0 , ou = f( x , y ) ou ainda
dx
P( x , y ) dx + Q( x , y ) dy = 0.
As equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem constituem um
grupo de equaes que envolvem apenas derivadas de primeira ordem. So
as de maior aplicao em todos os ramos do conhecimento. Elas podem se
apresentar de formas diferentes. Aqui estudaremos algumas delas.
dy
1) y. = - x
dx
Multiplicando ambos os membros da equao por dx obtemos
ydy = - xdx , ou ainda xdx + ydy = 0.
x 2 + y 2 = 2c a soluo geral.
2) ( y + xy ) dx + ( x xy ) dy = 0
3) 4xy2 dx + ( x2 + 1 ) dy = 0
1
Calculando essas integrais temos que 2.ln( x2 + 1 ) - = c, que a solu-
y 1
o geral. Esta soluo pode ser escrita na forma explcita y =
ln( x 2 + 1) 2 c
2
4) xdx + y e x dy = 0
x2 x2
Multiplicando a equao por e chegaremos a x e dx + ydy = 0. In-
1
ydy =
x2
tegrando esta equao teremos xe dx + c ou 2 xe x2
dx + ydy =
c
x2
2
Resulta que e + y2 = 2c que a soluo geral
2 y
dy e
5) =
dx x2 + 4
1 2y
e
2y
A integral do primeiro membro imediata, ou seja dy = e + c1
2
Para resolver a integral do segundo membro, observe que
dx dx 1 dx
x 2 = x2 = 4 x 2
+4 4( + 1)
4 +1
2
x dx
Fazendo agora u =, teremos que du = ou ainda dx = 2du, por-
2 2
dx 1 1 x
tanto 2 = 1 22du = 1 2du = .arctg u + c2 = .arctg + c2
x +4
4 u +1
2 u +1 2 2 2
senx seny
Dividindo a equao por cosx.cos2y obtemos dx + dy =
0,
cos x cos 2 y
senx seny
que integrando obteremos cos x
dx +
cos 2 y
dy =
c.
dy
7) y-2dx = tal que y( 1 ) = 1.
x ln x
mos usar integrao por partes, tomando u = lnx e dv = xdx. Assim, temos
1 x2 x2 x 2 dx
du =
x
dx e v =
2
e da teremos que xlnxdx =
2
.lnx - 2.x =
x2 x2
.lnx - .
2 4
y3
Como o segundo membro da equao y2dy =
3
, a soluo
x2 x2 y3
geral da equao ser .lnx - = + c.
2 4 3
dy
1) tg = a inclinao da reta t tangente curva no ponto.
dx
1 dx
2) - = - a inclinao da reta n normal curva no ponto.
tg dy
2 2
a) Segmento tangente: TP cuja medida TP = TM + MP
dx
TM cuja medida TM = y. .
dy
c) Segmento normal:
2 2
PN cuja medida PN = PM + MN .
MN dy
Se tg = , ento MN = y. tg MN = y. , por-
PM dx
2 2
2 dy
2 dy
tanto PN = y +y = |y|. 1+ .
dx dx
d) Segmento subnormal:
dy
MN cuja medida MN = y. .
dx
Exemplo 2:
A ordenada do ponto em que a reta tangente a uma curva no ponto
(x,y) corta o eixo y 2xy. Determine a equao da curva.
Soluo:
12,6rando as variveis obtemos 1 2x dx = dy . Integrando esta equao
x y
x
temos ln| x | - 2x = ln| y | + c ou ln|
| = 2x + c que a equao geral. Usan-
y
x
do exponencial podemos apresentar a soluo geral na forma = e2x+c ou
y
y= x.e-2x-c
Exemplo 3:
Encontre a equao da famlia de curvas cuja reta normal em qual-
quer ponto passa na origem.
Soluo:
dx
A equao da reta normal a uma curva qualquer y - y0 = - ( x - x0 ).
dy
dx
Se y0 = x0 = 0 teremos y = -
dy
x ou x dx + y dy = 0. Teremos xdx + ydy = 0
x2 y2
ou + = c. Ento x2 + y2 = r2, onde r2 = 2c a famlia de curvas pro-
2 2
curada e so todas as circunferncias centradas na origem.
Exemplo 4:
Ache a famlia de curvas que, em qualquer ponto, a medida do seg-
mento OT seja mdia aritmtica de OM e a constante .
Soluo:
Exemplo 5:
Encontre a equao da curva cujo comprimento da subtangente seja o
dobro da abscissa do ponto de contato, e passa no ponto P0( 1 , 2 ).
Soluo:
dx
Sabemos que o comprimento da subtangente TM = y. . En-
dy
dx dy dx
to, TM = 2x implica que y. = 2x ou 2 = . Integrando, temos
dy y x
dy dx
2 y
=
x
, ou 2 ln| y | = ln| x | + ln c. Assim teremos ln| y2 | = ln| cx | e ou y2 = cx,
Exemplo:
Encontre as trajetrias ortogonais da famlia de hiprboles x.y = k.
Soluo:
Exemplo 1:
Uma bola de golfe de massa 0,2 Kg recebe uma tacada que lhe im-
prime uma velocidade de 180 Km/h. Supondo que a bola permanece em
contato permanente com o cho e que a fora de atrito que atua sobre ela
de 10 newtons ( N ), qual a distncia percorrida pela bola at ela parar ?
Soluo:
Antes de comearmos a solucionar o problema vamos lembrar que
uma fora unitria agindo sobre um corpo de massa de 1 Kg provoca uma
acelerao de 1 m/s2, ou seja, 1 unidade de fora = 1 Kg . 1 m/s2.
Esta combinao de unidades 1 Kg . 1 m/s2 , chamada de newton,
ou seja a unidade de fora 1 N = 1 Kg . 1 m/s2.
dv dv
Usando a segunda lei de Newton, temos que F = m. ou 0,2 = - 10.
dt dt
O sinal negativo indica que a fora atua no sentido contrrio ao desloca-
Exemplo 2:
Um bote est sendo rebocado a uma velocidade de 6,1 m/s. No instan-
te t = 0 em que o cabo do reboque largado, um homem no bote comea a
remar, no sentido do movimento, exercendo uma fora F = 10 Kgf. Sabendo
que o peso do bote com o homem 200 Kgf e que a resistncia ao desloca-
mento, em Kgf, R = 2,6v, onde v a velocidade em m/s, ache a veloci-
dade do bote no fim de 30 segundos.
Soluo:
Antes de partirmos para solucionar o problema necessrio que faa-
mos algumas consideraes.
A fora mais comum na nossa experincia cotidiana a fora de atra-
o que a terra exerce sobre todos os corpos, que chamamos de peso do
corpo. Podemos determinar o peso de um corpo com 1 Kg de massa, medin-
do a acelerao desse corpo em queda livre, quando a nica fora que atua
sobre ele o prprio peso. A acelerao da gravidade , conforme sabemos,
9,8 m/s2 com sentido para baixo.
O peso P da massa de 1 Kg ser portanto P=m.a = 1 Kg.9,8 m/s2 = 9,8 N.
Em algumas situaes prticas, no lugar da unidade de massa,
fundamental que usemos a unidade de fora, que o quilograma-fora.
O quilograma-fora (Kgf) , por definio, o peso do quilograma (massa) padro
em um lugar em que a acelerao da gravidade seja 9,8 m/s2. Assim, a relao
entre essa unidade de fora e o newton ser 1 Kgf = 1 Kg . 9,8 m/s2 = 9,8 N.
Uma vez que 1 Kg pesa 9,8 N num lugar em que a acelerao da gra-
vidade 9,8 m/s2, o peso de um corpo com massa de 1 Kg, medido em Kgf
1 Kgf.
Agora podemos comear a solucionar o problema, observando primei-
ro que as foras que atuam sobre o bote, aps o cabo do reboque ser lar-
Exemplo 3:
Um circuito eltrico constitudo por uma resistncia R de 8 e
est sujeito a uma fora eletromotriz ( f.e.m. ) E = 4 volts. Sendo o coefi-
ciente de auto-indutncia L = 0,2 henries, encontre a intensidade da cor-
rente eltrica i no instante em que t = 0,01 s.
Soluo:
Quando a intensidade i de uma corrente eltrica sofre uma variao,
ela produz uma variao no fluxo magntico, o qual, por sua vez, da origem
a uma fora eletromotriz induzida que, de acordo com a lei de Lenz, se ope
variao da corrente. Esta f.e.m. de auto-indutncia se exprime em fun-
di
o da variao da intensidade de corrente, pela relao e = - L. , onde
dt
L a constante do circuito que se denomina coeficiente de auto-indutncia.
O sinal negativo traduz o fato de que a f.e.m. induzida se ope variao da
corrente. A unidade prtica de auto-indutncia correspondente ao volt e ao
ampre o henry.
f .e.m. E+e
Pela lei de Kirchhof, temos que i = = i.R = E + e
R R
di
ou ainda - e + i.R = E L. + R.i = E , onde L , R e E so constantes.
dt
R
tuindo na equao anterior temos ln| E - Ri | = - .t + ln| E | ou ainda
L
R E Ri R
ln| E - Ri | - ln| E | = - .t ln| | =- .t
L E L
R R R R
E Ri t t t E t
= e L E. e L = E - Ri Ri = E - E. e L i = (1 - e L )
E R
Que a equao que exprime a intensidade i de corrente, t segundos
aps ser fechado o circuito, e que graficamente pode ser vista no grfico.
Soluo:
A lei de Newton pode ser traduzida pela equao diferencial
dT
= - k(T - Tm), onde Tm a temperatura do meio, e se admite constante,
dt
k uma constante positiva que depende da propriedade fsica do corpo.
O sinal negativo se explica pelo fato que o calor flui da fonte mais quente
dT
para a mais fria, e assim, para T > Tm teremos < 0 o que quer dizer
dt
que o corpo est esfriando, enquanto que T < Tm acarretar aquecimento
dT
do corpo, ou > 0.
dt
dT
Ento, se a temperatura do meio 100 C, ento = - k(T - 100) ou
dt
dT dT
dT = - k( T - 100 ) dt
T 100
= - k dt T 100 = - k dt
Integrando, temos ln| T - 100 | = - kt + c0 T = C. e kt + 100.
1
Assim, dP = k .P dP = k .dt 1 dP = k .dt ln P = k.t + r , logo
dt P P
P = e k.t + r P = e k.t . e r P = C . e k.t , com e r = C.
Soluo:
t 0 20 30 40 50
P 20.000 40.000 ? ? ?
Ento:
Sendo P = C . ek.t, ento para t = 0, temos P = C . ek.0 logo P = C . 1 = C.
ln 2
e 20k
= 2 20k = ln 2 k = k = 0,034657.
20
Agora , a funo est completa onde P = 20000 e 0,034657.t e podemos
fazer a estimativa da populao para qualquer perodo.
conveniente observar que essa estimativa feita com base nos dados
que tomamos , e que o crescimento populacional de uma cidade pode sofrer
influncias que modifiquem esse resultado .
dM kt
= - k.M M = C. e .
dt
Exemplo 6:
Se uma substncia radioativa perdeu 30 % de sua massa em 15 anos,
em quantos anos perder 60 % ?
Soluo:
M M0 70%M0 40%M0
t 0 15 ?
kt
Assim, temos M = C. e , de modo que :
0,35667
- 15 k = ln0,7 k = k = 0,023.
15
0 , 023t
Agora temos a funo M = 100. e , e para saber o tempo em
que a massa do elemento se reduzir a 40 gramas devemos fazer M = 40,
0 , 023t
no que implica 40 = 100. e e 0, 023t = 0,4 - 0,023t = ln 0,4
0,9163
t=
0,023
Exemplo 7:
A meia-vida do rdio-226 de 1590 anos . Se uma amostra de rdio
tem hoje uma massa de 100 mg , calcule :
Soluo:
a) Se M a massa de rdio , M = M 0 . e k.t M = 100 . e k.t
.
k = - 0,0004359 .
M = 65 mg .
Exemplo 8:
Um tanque contem 20 kg de sal dissolvidos em 5000 litros da gua .
gua salgada que contem 0,03 kg de sal por litro entra no tanque a uma
taxa de 25 l/min . A soluo misturada completamente e sai do tanque
mesma taxa . Qual a quantidade de sal que permanece no tanque depois
de meia hora ?
Soluo :
Suponhamos que y( t ) a quantidade de sal depois de t minutos.
dy
Nos foi dado que y( 0 ) = 20 e queremos saber o valor de y( 30 ). Se
dt
a taxa de variao da quantidade de sal , ento:
dy
= ( taxa de entrada ) - ( taxa de sada ).
dt
A taxa de entrada a taxa na qual o sal entra no tanque, logo:
1 1 1 1
dy = dt 150 y dy = 200 dt e da
150 y (t ) 200
t
- ln | 150 y | = + C
200
logo y( 30 ) = 38,1 kg .
c) y.y = x d) y = x.y
dy et dy xy
e) = f) =
dt y 1 + y 2 dx 2.ln y
b) x 2 - y 2
= k
c) y = ( x + k ) 1
d) y = k.e x
12. Suponha que voc acabou de servir uma xcara de caf recm-passado
a uma temperatura de 95 C em uma sala com temperatura ambiente
de 20 C. Sabendo que a taxa de resfriamento do caf proporcional
diferena de temperatura com o meio ambiente, em quanto tempo o caf
estar a uma temperatura de 55 C?
x2 y 2
Tomemos por exemplo a funo f( x , y ) = .
xy
(tx) 2 (ty ) 2 t 2 ( x2 y 2 ) x2 y 2
f(tx , ty) = = = t.
0
= t0. f(x , y),
(tx)(ty ) t 2 xy xy
portanto essa funo homognea de grau zero.
Teorema
Uma equao diferencial ordinria homognea P(x, y) dx + Q(x, y)
dy = 0 se reduz ao caso de variveis separveis mediante a substituio
y = x . v.
Prova
Se y = x.v , ento dy = x.dv + v.dx que substituindo na equao
temos que
P( x , xv ) dx + Q( x , xv ) (x.dv + v.dx ) = 0 ou
[ P( x , xv ) + v. Q( x , xv ) ] dx + x Q( x , xv ).dv = 0.
dx Q( x, xv)
+ .dv = 0.
x P ( x, xv) + Q( x, xv)
Exemplo 1:
Encontre a soluo geral da equao x dy = ( x + y ) dx
Soluo:
x dy = ( x + y ) dx ( x + y ) dx - x dy = 0 onde P( x , y ) = x + y e
dx
Dividindo essa equao por x2, temos que - dv = 0, que integrando
x
dx y
obteremos x
- dv = C ln| x | - v = C ln| x | - x
= C, de onde
Exemplo 2:
Resolva a equao 2xy dy = ( y2 x2 ) dx .
Soluo:
2xy dy = ( y2 x2 ) dx ( y2 x2 ) dx - 2xy dy = 0 onde temos que
P( x , y ) = y2 x2 e Q( x , y ) = - 2xy .
P( tx , ty ) = ( ty )2 ( tx )2 = t2( y2 x2 ) = t2 P( x , y ) e
[ ( xv )2 x2 ] dx - 2x( xv ) (x dv + v dx ) = 0 ou
x2( 1 + v2 ) dx + 2x3v dv = 0 .
dx 2v dx 2v
x
+
1 + v2
.dv = 0 x
+ 1+ v 2
dv = C , ou seja ,
x
Exemplo 3: y
Soluo:
y ty y
P( x , y ) = x. e x
+ y P( tx , ty ) = tx. e tx + ty = t( x. e x
+ y ), logo
P( tx , ty ) = t. P( x , y )
Q( x , y ) = - x Q( tx , ty ) = - ( tx ) = t( - x ) = t.Q( x , y )
y
b) f( x , y ) = x + y ( 2x 3y )
y
d) f( x , y ) = sen
x+ y
2. Use uma substituio apropriada para encontrar a soluo geral das
equaes diferenciais :
a) ( x y ) dx + x dy = 0
b) x dx + ( y 2x ) dy = 0
c) y( x + y ) dx + x2 dy = 0
dy x y
d) =
dx x + y
dy 2 x + y
e) =
dx x + 2 y
f) - y dx + ( x + xy ) dy = 0
dy 2 2
g) x - y = x + y
dx
dy y x
h) = +
dx x y
dy y y
i) = ln .
dx x x
3. Encontre uma soluo particular para cada equao homognea:
dy y
a) x = y + xex ; com y( 1 ) = 1.
dx
b) ( x2 + 2y2 ) dx = xy dy ; com y( - 1 ) = 1.
dy
c) 2x2 = 3xy + y2 ; com y( 1 ) = - 2.
dx
dy
d) xy2 = y3 - x3 ; com y( 1 ) = 2.
dx
f f
parciais so =ye = x, de modo que sua diferencial total df(x, y ) =
x y
f f
dx + dy ou df( x , y ) = y dx + x dy.
x y
Assim, dada a equao diferencial y dx + x dy = 0, temos que P( x , y ) = y
e Q( x , y ) = x que uma equao diferencial exata e sua soluo geral ser
f( x , y ) = k ou x.y = k, com k real.
Teorema
Prova:
P Q
Inicialmente admitiremos que P , Q , e so funes cont-
y x
nuas e que a equao P( x , y ) dx + Q( x , y ) dy = 0 exata, para provar
P Q
que = .
y x
f f f
df = dx + dy = P( x , y ) dx + Q( x , y ) dy = , logo P( x , y ) =
x y x
2 2
f P f Q f
e Q( x , y ) = , de modo que = e = .
y y yx x xy
P Q 2 f 2 f P Q
Mas, e so contnuas, e assim = = .
y x yx xy y x
f
Comeamos fazendo = P( x , y ) o que acarreta f = P( x , y ) dx,
x x
donde f( x , y ) = P ( x, y ) dx + ( y ) , onde ( y ) uma funo a ser
x0
determinada.
f x P
x
P( x, y )dx + ( y ) = dx + '( y ) e como
y x0
Mas, =
y x0 y
P Q f Q
x
=
y x
vem
y
=
x0 x
dx + '( y ) = Q( x , y ) - Q( x0 , y ) + ' ( y ) .
f
Como queremos que = Q( x , y ), podemos fazer - Q( x0 , y ) + ' ( y ) = 0
y
y
ou ' ( y ) = Q( x0 , y ) ou ainda ( y ) = y0
Q( x, y )dy .
x y
Portanto, existe uma funo f( x , y ) = x0
P( x, y )dx + y0
Q( x, y )dy ,
f f
tal dx + dy = P( x , y ) dx + Q( x , y ) dy o que prova que a E.D.O.
x y
exata.
Exemplo:
Resolva as seguintes equaes :
1) ( 2x y + 1 ) dx - ( x + 3y 2 ) dy = 0
Temos P( x , y ) = 2x y + 1 e Q( x , y ) = - ( x + 3y 2 ) como
P Q
= - 1 = ento a equao exata.
y x
f
Mas = 2x y + 1 f = (2x y + 1 ) dx , e assim temos
x
que f( x , y ) = (2 x y + 1)dx + ( y ) = x2 xy + x + ( y ) , onde ( y )
uma funo a ser determinada.
f
Ademais, = Q( x , y ) - x + ' ( y ) = - x 3y + 2 ' ( y ) = 3y + 2
y
3 2
o que implica em ( y ) = ( 3 y + 2) dy = - y + 2y .
2
2) ( 2x cosy - ex ) dx = x2 seny dy = 0
P
P( x , y ) = 2x cosy - ex , Q( x , y ) = - x2 seny sendo =
y
Q
- 2x seny = , logo a E.D.O. exata.
x
f
Mas
x
= 2x cosy f = 2x cosy dx f( x , y ) = 2 x cos ydx , logo
f( x , y ) = x2 cos y + ( y ) .
f
Sendo = Q(x , y) ento - x2 sen y + ' ( y ) = - x2 seny ' ( y ) = 0,
y
de onde conclumos que ( y ) = C e a soluo geral da equao ser
f( x , y ) = x2 cos y + C = k , com k R.
a) ( 2x y ) dx - ( x + 6y ) dy = 0
b) ( 2x 1 ) dx + ( 3y + 5 ) dy = 0
c) ( 5x + 4y ) dx + ( 4x 8 y3 ) dy = 0
e) ( 2y2x 5 ) dx + ( 2yx2 + 6 ) dy = 0
f) ( x y ) ( x + y ) dx + x( x 2y ) dy = 0
1
i) ( y.ln y e xy
) dx + ( + x ln y ) dy = 0
y
2x x2
j) dx - 2 dy = 0
y y
dy
l) x = 2x e x - y + 6x 2
dx
m ( 3x2y + e y ) dx + ( x 3
+ x ey 2y ) dy = 0
dy f ( x)
x (a, b), ento podemos escrever essa equao na forma + 2 y=
dx f1 ( x)
f 3 ( x) dy f 2 ( x)
, ou ainda + P(x) y = Q(x), onde P(x) = e
f1 ( x) dx f1 ( x)
f 3 ( x)
Q( x ) = .
f1 ( x)
Quando em uma equao diferencial linear de primeira ordem tiver-
mos Q( x ) = 0 ou P( x ) e Q( x ) constantes, ento essa equao poder
ser reduzida a uma equao de variveis separveis.
Teorema
A soluo geral de uma equao diferencial linear de primeira ordem
dy P ( x ) dx P ( x ) dx dx + C
+ P( x ) y = Q( x ) dada por y = e Q ( x ) e
dx
dy dy
I( x ) . [ + P( x). y =
Q( x) ] I( x ) . + I( x ) . P( x ) . y = I( x ) . Q( x ).
dx dx
Se impusermos uma condio de I( x ) ser uma funo tal que I( x ) =
I( x ) . P( x ), ento poderemos afirmar que I( x ) . y + I( x ) . y = I( x ) .
Q( x ) , o que implicar pela regra da derivada do produto de duas funes
que [ I( x ) . y ] = I( x ) . Q( x ) .
considerada.
ou y = e .[ Q( x)e
P ( x ) dx P ( x ) dx
dx + C ] .
Exemplo 1:
dy
Encontre a soluo geral da equao diferencial + 3x 2 . y =
6x2 .
dx
Soluo :
O primeiro nosso passo encontrar o fator integrante I( x ) , sabendo
que P( x ) = 3x 2 e Q( x ) = 6x 2 .
P=
( x)dx = 2
Para isso devemos calcular 3 x dx x3 . Ento, I( x ) =
e
P ( x ) dx 3
= ex .
Soluo:
Veja que esse um problema com valor inicial, que deveremos en-
contrar uma soluo particular que satisfaam as condies indicadas.
1 1
A equao dada x 2 . y + x.y = 1 equivalente a y + .y = 2 . Temos ento
x x
1 1
uma equao linear onde P( x ) = e Q( x ) = 2 .
x x
1
Temos P( x)dx = x dx = ln | x | = ln x , pois x > 0 .
Assim , I( x ) = e
P ( x ) dx
dx = eln x = x . Segue que
1 1
I ( x).Q(=
x)dx x. =
x
dx =
x
dx 2
ln x .
1
I ( x)
Portanto , a soluo geral da equao y = .[ I ( x).Q( x)dx + C ] ou
1 ln x + C
ainda y = .[ln x + C ] y = .
x x
ln1 + C
Como y( 1 ) = 2 , temos que 2 = C = 2.
1
ln x + 2
Portanto , y = a soluo particular desejada .
x
Exemplo 3:
Uma partcula de massa 10 kg desloca-se em um plano impulsionado por
uma fora varivel com o tempo, conforme a lei de formao F( t ) = (100 sen t) N.
Sobre a partcula atua ainda uma fora de atrito de valor Fa = 10v N,
onde v a velocidade da partcula em um tempo t, expressa em m/s. Saben-
do que em t = 0 a partcula est parada na origem, calcule:
dv dv
Portanto, 10. = 100.sen t - 10 v + v = 10 sen t, que uma
dt dt
equao diferencial linear de primeira ordem onde P( t ) = 1 e Q( t ) = 10 sen t.
e e = et, e portanto
P ( t ) dt dt
O fator integrante I(t) = =
10 sent.et dt + C1
a soluo geral ser dada por v(t) = e t
ou
v( t ) = e t
[ 5e t ( sen t - cos t ) + C1 ].
ds
( b ) Sabendo que v( t ) = = e t
[ 5e t
( sen t - cos t ) + 5 ],
dt
temos que ds = e t [5et (sen t - cos t ) + 5 ] dt
Exemplo 4:
Suponha que em um circuito eltrico simples a resistncia seja R = 12
e a indutncia seja L = 4 H . Se uma pilha fornece uma voltagem constante
de 60 V e o interruptor for fechado quando t = 0 , ento a corrente comea
com I( 0 ) = 0 . Encontre I( t ) e o valor da corrente depois de 1 seg.
Soluo:
Sendo L = 4 ; R = 12 e E = 60 , ento temos que:
dI R E dI 12 60 dI
+ .I = + .I = + 3.I =
15 .
dt L L dt 4 4 dt
Como P( t ) = 3 e Q( t ) = 15 , ento :
3t e
P ( t )dt
P(=
t )dt =
3dt = e3t o fator integrante.
I (t ).=
Q(t )dt = 5e3t .
3t
e 15dt
3t
Se I( 0 ) = 0, ento 0 = 5 + C. e C = - 5 e I( t ) = 5( 1 - e 3t )
I = 4,75 A .
dx
dy
f) = y + e x
dx
g) x 2y + xy = 1
h) y = 2y + x 2 + 5
dy
i) = x + y
dx
j) x dy = ( x sen x - y ) dx
dy
k) cos x + y sen x = 1
dx
dy
l) + y cotg x = 2 cos x
dx
dy
m) x + 4y = x 3 + x
dx
o) x y + 2y = e x
+ ln x
p) ( 1 + x ) y - x y = x + x 2
dy
2. Uma equao diferencial no linear da forma Q( x). y n
+ P ( x). y =
dx
chamada equao de Bernoulli em homenagem ao seu descobridor , o
matemtico francs James Bernoulli . Observe que para n = 0 ou
n = 1 , a equao se torna linear .
Mostre que para outros valores de n , a substituio u = y 1 - n trans-
forma uma equao de Bernoulli em uma equao linear de primeira
ordem . Use esse mtodo para determinar a soluo geral das equaes :
a) x.y + y = - x.y 2
2 y3
b) y + .y =
x x2
c) y + y = x.y 3
.
3. Em um circuito simples , uma pilha fornece uma voltagem constante de
40 V , a indutncia 2 H , a resistncia 10 e I( 0 ) = 0 . Encontre
a funo I( t ) e calcule o valor da corrente depois de 0,1 seg.
4. Em um circuito simples, um gerador fornece uma voltagem E(t ) = 40.sen 60t
volts, a indutncia 1 H, a resistncia 20 e I( 0 ) = 1 A. Encontre a
funo I( t ) e determine o valor da corrente depois de 1 seg.
3
Equaes Diferenciais
Ordinrias lineares de
segunda ordem
Objetivos:
Estudar as equaes diferenciais lineares de segunda ordem em todas as suas
formas, e suas aplicaes
Equaes lineares de segunda ordem incompleta
Operadores diferencias lineares
Equaes diferenciais lineares de segunda ordem homogneas a coeficientes
constantes
Equaes diferenciais lineares homogneas de ordem superior
Aplicaes
Definio
Uma equao diferencial ordinria linear de segunda ordem
d2y dy
uma equao da forma f1( x ) 2
+ f 2( x ) + f 3( x ) y = f4( x ), onde
dx dx
f i( x ): (a, b ) R , com i = 1 , 2 , 3, 4 so funes contnuas.
d2y
1 Tipo: = f( x )
dx 2
Para encontrar a soluo geral desse tipo de equao, devemos lem-
2
d y d dy dy
brar que 2 = = f( x ) . Segue que d = f( x ) dx , que
dx dx dx dx
dy
integrando obtm-se = f ( x)dx + C0 .
dx
Exemplo 1:
d2y
Encontre a soluo geral da equao = 3x 2.
dx 2
Soluo:
dy d 2 y du du
Se fizermos = u( x ), teremos 2 = o que implica em = 3x 2,
dx dx dx dx
logo du = 3x 2 dx u = 3x 2 dx = x 3 + C1.
dy
Agora temos = u( x ) = x 3 + C1 dy = ( x 3
+ C1 ) dx , de
dx
x4
( x + C1 )dx
3
onde tiramos que y = y = + C1.x + C2.
4
Exemplo 2:
d2y
Encontre uma soluo y( x ) para a equao = 2 , de modo que
dx 2
y( 0 ) = 1 e passe pelo ponto P( 0 , 2 ).
Soluo:
Seguindo a mesma linha de raciocnio do exemplo anterior, faamos
dy d2y du du
= u( x ), de onde teremos 2 = o que implica em = 2
dx dx dx dx
dy
u = 2 dx , logo u( x ) = 2 x + C1 = 2 x + C1.
dx
Uma das condies iniciais dadas, que y( 0 ) = 1, o que acarreta
dy dy
dizer que quando x = 0 teremos = 1 C1 = 1, portanto = 2 x + 1.
dx dx
p = F ( y ) + 2C 0 , onde F( y ) = 2. f ( y)dy .
dy dy
Mas, p = = F ( y ) + 2C 0 que uma equao
dx dx
diferencial ordinria com variveis separveis.
Exemplo 1:
d2y
Solucione a equao = - w2 y .
dx 2
Soluo:
dy dp
Sendo = p, temos que p. = - w2 y p.dp = - w2 y.dy, que inte-
dx dy
p2 w2 2
grando resulta em p.dp = - w2 y.dy
2
= -
2
.y + C0 ou ainda
P = K 2 w 2 y 2 , onde K2 = 2.C0.
dy 2 2 2
Ento = K w y que separando as variveis temos
dx
dy dy
2
K ( wy ) 2
= dx K ( wy ) 2
2
= dx
1 wy
Resolvendo essas duas integrais obtemos . arcsen = x + C1,
K w K
de onde tiramos que y = . sen( w.x + w.C1 )
w
Exemplo 2:
d2y
Encontre a soluo geral de = 4.y-3
dx 2
Soluo:
dy dp
Fazendo = p, temos que p. = 4y -3 p.dp = 4y -3.dy, de
dx dy
p2
modo que pdp = 4. y 3 dy
2 2
= -2.y -2 + C0 p = w 4 y ,
2
com w2 = 2C0
dy ydy w2 y 2 4
4
= x + C1 w2 y 2 4
= x + C1 ou ainda
w2
= x + C1,
2
w 2
y
que a soluo desejada.
d2y dy
3 Tipo: 2 = f( x , )
dx dx
dy
Para solucionar esse tipo de equao, devemos tomar = p que
dx
substituindo na equao, em geral, resulta em uma equao diferencial de
primeira ordem.
Exemplo:
d2y dy
Encontre a soluo da equao x. 2 + 2. = x3
dx dx
Soluo:
d2y 2 dy
A equao pode ser escrita na forma + . = x 2 , e fazendo
dy dp 2 dx 2
x dx
= p obteremos + .p = x 2 que uma equao diferencial linear
dx dx x 2
de primeira ordem, onde temos P( x ) = e Q( x ) = x 2 .
x
2dx
O fator integrante dessa equao I(x) = e
P ( x ) dx 2 ln x
= e x
= e = x 2.
1 1 1
.[ I ( x).Q( x)dx + C1 ] = 2 . [ x .x dx + C1 ] = 2 . x dx +
2 2 4
Assim, p =
I ( x) x x
C1 1 3 C1
2
p = x + .
x 5 x2
dy dy 1 3 C1 1 3 C1
Como = p, ento = x + 2 dy = [ x + ] dx , logo
dx dx 5 x 5 x2
1 3 C1 x4 C
y= [
5
x + 2 ] dx y =
x
- 1 + C2 .
20 x
dy 1 y
= dx
c
.arctg
c
= x + k y = c.tg( c.x + c.k ) .
y + c2
2
P. 1 L( v1 + v2 ) = L( v1 ) + L( v2 )
P. 2 L( k.v1 ) = k.L( v1 ) , k R
Soluo:
( D2 + D + 4 ) y = e x
D2( y ) + D( y ) + 4y = e x .
d2y dy
Mas, D ( y ) =
2
; D( y ) = ; portanto podemos representar
dx 2
dx
d2y dy
a equao na forma + + 4y = e x ou y + y + 4y = e x
dx 2 dx
Exemplo 2:
Calcule ( 3 D2 + 2 D + 2 ) ( sen x ).
Soluo:
Temos ( 3 D2 + 2 D + 2 ) ( sen x ) = 3 D2 ( sen x ) + 2 D ( sen x ) + 2 sen x =
- 3 sen x + 2 cos x + 2 sen x = - sen x + 2 cos x.
a) ( D 2 + 1 )( D - 1 )
b) xD( D - x )
c) ( xD 2 + D ) 2
d) D 2 ( xD - 1 ) D
3. Mostre que D( xD ) ( xD )D .
4. Decomponha cada um dos operadores diferenciais lineares num produto
de fatores irredutveis de ordem menor , isto , em fatores que no ad-
mitem mais decomposio .
a) D 2 - 3D + 2
b) 2D 2 + 5D + 2
c) 4D 2 + 4D + 1
d) D 3 - 3D 2 + 4
du
Fazendo ( D b ) y = u, teremos ( D - a ) u = 0 ou - a u = 0.
dx
du
Separando as variveis e integrando teremos que = a. dx ou
u
ln| u | = a.x + c ou ainda u = c0.e ax
, onde c0 = e c.
dy
Como ( D b ) y = u = c1.e ax
, ento temos que - b y = c0.e ax
dx
que uma equao diferencial linear de primeira ordem com P( x ) = - b e
e fator integrante I( x ) = e e
P ( x ) dx b dx
bx
Q( x )_= c0.e ax
= = e .
e ab
c0 e ax c0
. ebx. bx + c2. e bx y = c1.eax + c2.ebx , com c1 = ,
ab e ab
que a soluo geral desejada.
Soluo:
O primeiro passo para se solucionar esse tipo de equao tomar a
equao auxiliar e determinar as suas razes . Essa equao diferencial tem
equao caracterstica m 2 - 5m + 6 = 0, cujas razes so = 2 e = 3.
x
A soluo geral da equao diferencial portanto y = c 1 . e +c 2
e x
2x 3x
ou y = c 1 . e + c 2
. e .
Exemplo 2:
Encontre a soluo geral da equao diferencial y + 5y = 0 .
Soluo:
Equao auxiliar: m 2 + 5m = 0 cujas razes so = 0 e = - 5 .
0x 5 x
Portanto, a soluo geral da equao diferencial y = c 1 . e +c2. e
5 x
ou y = c 1 . + c 2
. e
Exemplo 3:
d2y dy
Encontre a soluo da equao diferencial 2 - 3 + 2y = 0 ,
dx dx
cuja inclinao da reta tangente no ponto P( 0 , 2 ) 3.
Soluo:
A equao auxiliar dessa equao m2 - 3m + 2 = 0, cujas razes
so = 1 e = 2, portanto a soluo geral da equao diferencial
x 2x
y = c 1. e + c 2 . e .
0 0
i) x = 0 e y = 2, logo 2 = c 1 . e + c 2
. e c 1
+ c 2
= 2.
dy x 2x 0 0
ii) = 3 c 1 . e + c 2 . 2e = 3 c 1 . e + c 2 . 2e = 3 ,
dx
logo c 1
+ 2c 2
= 3.
c1 + c 2 = 2 c1 = 1 x 2x
iii) y = e + e a soluo
c1 + 2c 2 = 3 c 2 = 1
particular da equao que queramos determinar.
Exemplo 1:
Encontre a soluo geral da equao diferencial y + 6y + 9y = 0.
Soluo:
A equao caracterstica da equao diferencial m 2 + 6m + 9 = 0
ou ( m + 3 ) 2 = 0, cuja nica raiz a = - 3 .
3 x
A soluo geral ser portanto y = ( c 1. + c 2
.x) e .
x x
y = c 1
. e + c 2
. e y = c 1 . e( a +bi ) x + c 2
. e( a bi ) x ou ainda
ibx ibx
y = c 1 . e ax .eibx + c 2 . e ax .e ibx y = e ax . [c 1 . e + c 2. e ].
Soluo :
O polinmio auxiliar m 2 4 m + 13 = 0 possui duas razes comple-
xas = 2 + 3i e = 2 3i, logo temos a = 2 e b = 3 de modo
que a soluo geral ser
2x
y = e . [ k1 cos 3x + k2 sen 3x ]
(D 2
+ a 1D + a 2
) ( y ) = k.
= . 2 .
dx 2 a 2 dx
1 d 2u a du
A equao diferencial passa a ser agora . + 1 . + u = 0
a 2 dx 2
a 2 dx
que uma equao diferencial linear homognea.
Exemplo:
d2y dy
Encontre a soluo geral da equao 2 - 4 + 2y = 4.
dx dx
Soluo:
d2y dy
Vamos escrever a equao na forma 2 - 4 + ( 2y - 4 ) =
dx dx
dy 1 du
0, para em seguida fazermos u = 2y - 4. Teremos = . e
dx 2 dx
d 2 y 1 d 2u
= . .
dx 2 2 dx 2
1 d 2u du
Substituindo estes valores na equao inicial, temos . 2 - 2. + u=0
d 2u 2 dx dx
du
ou 2
- 4. + 2u = 0, que uma equao homognea de segun-
dx dx
da ordem, cujo polinmio auxiliar p( r ) = r 2 - 4 r + 2, que possui
duas razes reais a = 2+ 2 e b = 2 - 2 . A soluo geral ento
( 2+ 2 ) x ( 2 2 ) x
u = c1. e + c2. e .
( D 4 - 2D 3
+ 2D 2 - 2D + 1 ) y = 0
( D - 1 ) 2 ( D 2
+ 1)y = 0
x
y = (c 1
+ c 2x ) e + c 3
sen x + c 4
cos x .
Observe que essa soluo geral, pelo fato de a equao ser de ordem
quatro, composta por uma combinao de quatro solues particulares
e x , x e x , sen x e cos x.
Exemplo 1:
( D - 1 ) 5 y = 0
Soluo:
Essa equao tem equao auxiliar ( m 1 ) 5 = 0, com uma ni-
ca raz real = 1 e multiplicidade 5, de tal forma que a soluo geral da
equao diferencial
y = ex ( c 1 + c 2 x + c 3 x 2 + c 4 x 3 + c 5 x 4 ) .
Exemplo 2:
(D 2
+ 1) 2
y = 0
Soluo:
A sua equao auxiliar ( m 2 + 1 ) 2 = 0 que possui duas razes
complexas = i e = i , com a = 0 e b = 1, e multiplicidade 2, de
modo que as solues particulares da equao diferencial sero sen x, cos x,
x.sen x e x.cos x.
Exemplo 3:
( D 7 - 4D 5
+ 4D ) y = 0 .
Soluo:
A equao caracterstica dessa equao diferencial m7 - 4 m5 + 4 m3 = 0
ou
m 3 ( m 4 - 4 m 2 + 4 ) = 0 .
2x 2x 2x
x. e ou y = c 1 + c 2 x + c 3 x 2 + (c 4
+ c5x) e +(c 6
+ c7x) e .
5. Aplicaes
As equaes diferenciais lineares de segunda ordem so de grande
utilidade em vrios ramos das cincias, principalmente na matemtica e na
fsica. Apresentaremos a seguir algumas dessas aplicaes na resoluo de
problemas dos mais variados modelos.
Soluo:
dy d2y dp dp dy dp
Fazendo-se = p, teremos que = = . = p. ,
dx dx 2
dx dy dx dy
dp
que substituindo na equao inicial resulta 2p. .y = p 2.
dy
dp dy dp dy
Separando as variveis obteremos 2. = 2. = e
p y p y
resolvendo essa integral teremos 2 ln | p | = ln | y | + ln | c1 | ou ainda
ln p 2
= ln | c1.y | p 2
= c1.y p = c1 y .
dy dy 1
Mas,
dx
= p = c1 y
y
= c1 dx y 2
dy = c1 dx
1 c1 ( x + c 2 ) 2
ou 2. y 2
= c1 ( x + c2 ) y = .
4
Usando o fato de a funo passar na origem encontramos c2 = 0, e o
fato de passar no ponto P0( 1 , 1 ) nos leva a concluir que c1 = 4, portanto
teremos y = x 2 como soluo particular.
Exemplo 2:
Ache a equao de uma curva que passa pelo ponto ( 0 , 2 ), onde tem
uma tangente horizontal, e em todo ponto ( x , y ) temos sempre y = y.
Soluo:
Se y - y = 0, ento a equao auxiliar m 2 1 = 0 tem duas razes reais
= - 1 e = 1, o que implica dizer que a soluo geral y = c1.e x + c2.e - x .
Exemplo 3:
Encontre a equao de uma curva que passa pelo ponto P( 3 , 2 ) e
cuja tangente nesse ponto tem inclinao de 45, sabendo-se que o raio de
curvatura em um ponto qualquer o dobro do comprimento da normal no
mesmo ponto.
3
dy 2 2
1 +
dx
R =
d2y
dx 2
e que o comprimento da normal no mesmo ponto
2
dy
N = y. 1 + .
dx
Se o enunciado nos diz que em qualquer ponto da curva, o raio de
curvatura o dobro do comprimento da normal, ento
3
dy 2 2
1 + 2
dx dy
= 2. y. 1 + dx
d2y
dx 2
d2y dy
2
2 pdp
Separando as variveis obteremos 1+ p 2
= dyy 1 + p 2 = c1.y
2
dy dy
Como = p temos que 1 + .= c1.y e pelas condies ini-
dx dx
dy
ciais dadas, para y = 2, = tg 45 = 1, resulta que c1 = 1 e assim
2
dx
dy
temos 1 + .= y .
dx
dy
Separando novamente as variveis nessa equao, obtm-se y 1
=
( x + c2 ) 2
dx , no que implica em 2 y 1 = x + c2 y =
4
+ 1.
Soluo:
Graficamente temos:
dx dx
Mas v = = g.t + v0 dx = (g.t + v0 ) dt
dt dt
1
Integrando ambos os membros temos que x = gt 2
+ v0 t + x 0 ,
que a equao do movimento. 2
mg
Quando t = 0, v = v0 c0 = v0 - e a velocidade da partcula em
k
k k
t mg t
um instante t ser v = v0. e m
+ ( 1 - e m ).
k
k k
dx t mg t
Para a equao do movimento temos que v = = v 0. e m + (1- e m ),
dt k
logo separando as variveis e integrando obtemos
k k
mv0 m t mg m mt
x = - .e + (t + e ) + c1.
k k k
2
mv0 m g
Quando t = 0, temos x = x0 logo c1 = x0 + - 2 e a equao
k k
k k
mv0 t mg m mt m
do movimento x = x0 + .( 1 - e m ) + (t + e - ).
k k k k
Exemplo 2:
Uma fora constante atua sobre um volante de Frmula 1 de tal modo
que sua acelerao angular seja de 2 rad/seg 2. Se o ngulo descrito
pelo volante ao longo de um intervalo de tempo t, ache :
a) A funo = f( t ) , supondo que o volante parte do repouso.
b) Ao fim de quanto tempo sua velocidade ser de 1000 rotaes por
minuto ?
c) Quantas voltas ter girado ao final do primeiro minuto ?
Soluo:
d 2 d 2 dv
( a ) A acelerao angular 2
rad/seg 2
onde 2
= 2 ou = 2,
dt dt dt
onde nesse caso v a velocidade angular.
Exemplo 3:
A atrao que um corpo A exerce sobre uma partcula de peso p
proporcional sua distncia a esse corpo. Quando a partcula est loca-
lizada em O, a uma distncia AO = 10 cm abaixo do corpo A, a atrao
de A sobre a partcula exatamente de mesma intensidade e oposta ao seu
peso p. Ache :
a) A equao do movimento da partcula, supondo que ela foi abando-
nada sem velocidade inicial no ponto A.
b) Qual a durao da oscilao da partcula ?
c) Qual a sua velocidade quando ela alcana o ponto O?
( Despreze a resistncia do ar e tome G= 980 cm/ seg 2. )
Soluo:
m.
d 2 x = p - kx d 2 x = g - k .x.
dt 2 dt 2 m
No ponto O temos p = 10 k ou mg = 10 k k = mg = 98 m.
10
2 2
Assim,
d x = 980 - 98 x ou d x + 98 x - 980 = 0.
dt 2 dt 2
d 2u d 2x
Fazendo u = 98 x - 980 resulta que 2 = 98. 2 e que a
2
dt dt
1 d u d 2u
equao passa a ser . 2 + u = 0 + 98u = 0 uma
98 dt dt 2
equao de ordem dois com equao auxiliar m 2
+ 98 = 0 cujas razes
complexas so m = i. 98 , de modo que a soluo geral da equao
u = k1.cos 98 t + k2.sen 98 t .
d 2x
m. = p + Fr + Fa + F
dt 2
d 2x dx
m. 2
= m.g - k( l + x ) - . + F( t )
dt dt
d 2x dx
m. 2
= k l - k( l + x ) - . + F( t ) ou ainda
dt dt
d 2x dx
m. 2 + . + k.x = F( t )
dt dt
Essa equao diferencial linear de segunda ordem pode ser usada
como soluo de qualquer problema envolvendo um sistema massa-mola,
que pode variar conforme as condies do sistema.
d 2x d 2x k d 2x
se reduz a m. + k.x = 0 ou + .x = 0 ou ainda + w2.x = 0
dt 2
dt 2
m dt 2
k
se fizermos w2 = .
m
A equao auxiliar r 2 + w2 = 0 que tem duas razes complexas
= w.i e = - w.i, de onde conclumos que a soluo geral da equao ser
x = c1.cos wt + c2.sen wt ou em uma forma mais simples x = A.cos( w.t - )
c2
onde A = c12 + c 22 e tg = .
c1
b) Movimento Amortecido
Agora, se incluirmos o efeito do amortecimento ento a equao dife-
d 2x dx
rencial que nos d o movimento da massa m. 2
+ . + k.x = 0.
dt dt
A equao auxiliar passa a ser m.r 2 + .r + k = 0, cujas razes so
+ 2 4km
r1 = e
2m
r2 = 4km
2
2m
Caso I (Superamortecimento)
Quando a constante de amortecimento for to grande, de modo que
2 > 4km, isso implica dizer que 2 - 4km > 0 e as razes da equao
rt rt
auxiliar sero reais e distintas, sendo portanto x( t ) = c1 .e 1 + c 2 .e 2 a so-
luo geral da equao.
Caso II (Subamortecimento)
Se a constante de amortecimento for suficientemente pequena de modo
que se tenha 2 < 4km, ento as razes sero imaginrias, e nesses casos
t
a soluo geral da equao ser x( t ) = e 2m
( c1.cos t + c2.sen t ) ,
t
4km 2
onde = ou ainda x( t ) = A. e 2m
cos ( t - ).
2m
Exemplo 6:
Um pndulo de peso p, ligado por um fio de comprimento l = 2,45 m
a um eixo O, move-se verticalmente. Esse pndulo vai oscilar e suas osci-
laes so amortecidas em conseqncia da resistncia do ar e do atrito do
eixo. Desprezando essas causas de amortecimento e admitindo g = 9,8 m/s 2,
calcule:
a) seu deslocamento
b) seu perodo
c) sua freqncia
Soluo:
( a ) Graficamente temos:
2
( b ) O perodo T = = .
2
1
( c ) Como a frequncia o inverso do perodo, ento f = .
2