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0.1 x 2 dy
y ( x) e 0.2 x e 0.1 x 2
Funcin diferenciable en dx
(-, ). Su derivada es:
Ejemplo de dy
ecuacin
diferencial
0.2 x y
dx
Imaginemos que nos dan directamente esta ecuacin.
Intentaremos contestar preguntas del tipo: Qu funcin
representa y(x)? Cmo se resuelve esta ecuacin?
1
Qu es una ecuacin diferencial (ED)?
Es una ecuacin que contiene las derivadas de una
o ms variables dependientes, con respecto a una
o ms variables independientes.
variable dependiente
dy
0.2 x y
dx
variable independiente
2
Clasificacin por tipo:
dy
Ejemplo de EDO: 5 y ex
dx
Ejemplos:
u u
2 2
u u
2 2
u
2 0 2 2
x 2
y x 2
t t
u v
y x
4
Notaciones
dy d 2 y
Notacin de Leibniz: , 2
,...
dx dx
Notacin con primas: y', y'', y''' y(n),...
. .. ...
Notacin de Newton: x, x, x, ...
Notacin de subndice: ux , uy , uxx , uyy , uxy ,
dy
5 y ex
dx 5
Clasificacin segn el orden:
El orden de una ecuacin diferencial (ya sea EDO o
EDP) es el orden mayor de la derivadas
involucradas en la ecuacin.
Ejemplo:
Segundo orden Primer orden
3
d y dy
2
5 4 y e x
dx
2
dx
es una EDO de segundo orden.
6
Nota: A veces escribiremos las EDOs en forma diferencial
M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0
Por ejemplo, supongamos que y es la variable dependiente
y x la independiente en la EDO en forma diferencial:
( y x)dx 4 xdy 0
dy
y'
dx
y x 4 xy ' 0
7
Forma general de orden n de una EDO:
F ( x, y, y ' , , y ) 0 (n)
n 2 variables
Ejemplo:
La siguiente ecuacin
diferencial: 3
d y dy
2
5 4 y e x
dx
2
dx
2
a) d y d y dy
4 2 5
4 5 2 3x 2 7
dx dx dx
3
b) 6
d y
dy
2 2
d y
7 x x 2
2
dx
2
dx dx
dy d2y dy
7x2 1 2
x 3
dx dx dx 10
Ejercicios
c) 18 3 8 x 3
dx dx dx
d2y d 3
y
d) 2
3x 5
dx dx 3
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Clasificacin segn la linealidad:
Se dice que una EDO de orden n es lineal si F
(en la forma general) es lineal en y, y, y, , y(n).
d ny d n 1 y dy
a n ( x ) n a n 1 ( x ) n 1 a 1 ( x ) a0(x)y g (x) 0
dx dx dx
O bien:
d ny d n 1 y dy
a n ( x ) n a n 1 ( x ) n 1 a 1 ( x ) a0(x)y g (x)
dx dx dx
dy
Dos casos importantes a1( x ) a0(x)y g (x)
para nosotros sern dx
las EDOs lineales de d 2y dy
primer y segundo a 2 ( x ) 2 a1( x ) a0(x)y g (x)
orden. dx dx 12
En una EDO lineal de orden n:
1) y, y, y, , y(n) son de primer grado.
2) Coeficientes a0, a1, , dependen solo de la
variable independiente x.
Si no es lineal, es no lineal
Ejemplos de EDOs no lineales:
El coeficiente depende de y.
d 2y
siny 0
( 1 y ) y ' 2 y e x 2
dx
4
d y
4
y 0
2
dx Funcin no lineal de y. 13
14
Lineal homognea:
El trmino independiente g(x) es nulo.
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Ejemplos: Lineales o no lineales?
dv(t ) 1 1
1) v(t ) Vs (t )
dt RC RC
dT
2) K (Ta T )
dt
3) ml kl mgsen 0
dy x x 2 y 2
4)
dx y
5) y ' x 3
y sin( x ) y 2
x 2
1
y 2 y y ( xe 2e ) 2( xe e ) xe 0
x x x x x
20
Ejemplo
Comprobar que la y = x2 + C no es solucin de la ecuacin
diferencial:
dy
x
Solucin
dx
Derivando y = x2 + C tenemos
dy
2x
dx
Sustituyendo el valor de la derivada encontrada en la
ecuacin diferencial tenemos: 2x x
2 1
Por lo tanto y = x2 + C no es solucin de la ecuacin
diferencial
dy
x
dx 21
Ejercicios Determine si cada ecuacin es solucin o no de
la ecuacin diferencial dada:
dy
y x Cx; x x y
2 2
dx
2
d y
y Asen(5 x) B cos(5 x); 2
25 y 0
dx
3
dy dy
y C x C ; 4 xy 8 y 0
2 2
dx dx
y C Cx ; 1
y xy ' x y'
2 4 2
dy
e 1 cos y C; seny senx cos y senx
cos x
dx
2
d y
y 8 x 3x C;
5 2
6 160 x 3
dx 2 22
Ejemplo: Hagmoslo a la inversa.
Solucin
23
Ejemplo
Encuentre la ED cuya solucin general es y = C x2.
Solucin
Observemos que slo aparece una constante de
integracin, de manera que derivamos una sola vez la
solucin general y = C x2. As dy
2Cx
dx
Despejamos C de la solucin general y se sustituye el valor
encontrado en la ED.
y
C 2
dy y
2 2 x
x dx x
Por lo tanto:
dy 2 y
dx x
es la ED de la solucin general, puesto que ya no
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aparecen constantes de integracin.
Ejercicio Encuentra la ED de las siguientes soluciones
generales:
y C1e x C2e x
y tan(3x C )
y = ax + bx^3
25
26
Solucin explcita de una EDO:
La variable dependiente est expresada solamente en
trminos de variables independientes y constantes.
Por ejemplo, la solucin de xy' + y = 0 en (0, ) es
y = (x) = 1/x.
Veamos un ejemplo 27
Ejemplo: Comprobacin de una solucin implcita.
x2 + y2 = 25 es una solucin implcita de dy/dx = x/y en el intervalo
-5 < x < 5; puesto que al derivar de forma implcita respecto a x:
dx2/dx + dy2/dx = (d/dx)(25), 2x + 2y(dy/dx) = 0;
obtenemos la EDO: dy/dx = -x/y.
Despejando y de la solucin implcita podemos encontrar dos
soluciones explcitas:
28
Funcin vs solucin
La grfica de una solucin de una
EDO se llama curva solucin.
Como es una funcin
diferenciable, es continua en su
intervalo de definicin I. Puede,
entonces, haber diferencias entre la
grfica de la funcin y la solucin.
Veamos un ejemplo:
31
Problemas de valores iniciales (PVI)
x + 16x = 0.
34
Solucin singular: Una solucin que no puede
obtenerse al especificar los valores de los
parmetros de la familia de soluciones.
Por ejemplo: y = (x2/4 + c)2 es la familia de
soluciones de dy/dx = xy1/2 , sin embargo
y(x) = 0 tambin es una solucin de la ED anterior.
No podemos encontrar ningn valor de c en la
familia de soluciones y = (x2/4 + c)2 que nos
proporcione la solucin y = 0, as que llamamos a
y = 0, solucin singular.
35
Sistema de EDOs: dos o ms ecuaciones con
las derivadas de dos o ms funciones
desconocidas de una sola variable
independiente.
dx/dt = f(t, x, y)
dy/dt = g(t, x, y)
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Problemas de valores iniciales (PVI)
Encontrar la solucin y(x) de una ED que adems
satisfaga condiciones adicionales
en y(x) y en sus derivadas.
dy
Resolver:
solve : f ( x, y )
dx
sujeta
subjecta: to : y ( x ) y
0 0
d2y
solve :
Resolver: 2
f ( x, y , y ' )
dx
sujeta a: to : y ( x0 ) y0 , y ' ( x0 ) y1
subject
son problemas de valor inicial
de primer y segundo orden,
respectivamente. Fcilmente
interpretables de manera
geomtrica, como vemos en
las figuras.
38
Ejemplo:
Sabemos que y = cex es una familia
uniparamtrica de soluciones de la y = 3ex
EDO:
y = y en (-, ).
Si y(0) = 3, entonces
3 = ce0 = c. As y = 3ex es una
solucin de este problema de valor
inicial.
Solucin:
Sustituimos: x( /2) = 2 en
x = c1cos(4t) + c2sen(4t),
y obtenemos c1 = 2.
De la misma manera, a partir de x( / 2) = 1 obtenemos c2 =
. La solucin pedida es:
x = 2 cos 4t + sen 4t
40
Ejemplo: la solucin de y + 2xy2 = 0 es y = 1/(x2 + c).
Si imponemos y(0) = -1, obtenemos c = -1.
Considrense las siguientes distinciones:
42
Teorema de existencia de una solucin nica
y' f ( x, y)
Sea R la regin rectangular en
el plano xy definida por
a x b, c y d que
contiene el punto (xo, yo) en su
interior. Si f(x, y) y f/y son
continuas en R, entonces
existe algn intervalo Io:
xo- h < x < xo + h, h > 0,
contenido en a x b y una
funcin nica y(x) definida en
Io que es una solucin del PVI .
f x
f ( x, y ) xy 1/ 2
y 1/ 2
y 2 y
muestra que son continuas en el
semiplano superior y > 0.
Basndonos en el teorema de
existencia de una solucin nica,
concluimos que para cada punto
(xo, yo), con yo > 0, existe un
intervalo centrado en xo en el que
esta ED tiene una solucin nica.
44
Intervalo de existencia y unicidad
Suponiendo que y(x) es una solucin de un PVI, los
siguientes conjuntos pueden no ser los mismos:
o el dominio de y(x),
o el intervalo de definicin de y(x) como solucin,
o el intervalo Io de existencia y unicidad.
45