0044236

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Dissertao de Mestrado
Anlise dos Modelos de Mquinas de Induo para Estudos de

Transitrios Eletromagnticos em Sistemas Eltricos de
Potncia e sua Representao no Programa de Simulao ATP
Vincius Ferreira de Souza
Itajub
Fevereiro de 2014
UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

Dissertao submetida ao Programa

de Ps-Graduao em Engenharia
Eltrica como parte dos requisitos
para obteno do Ttulo de Mestre
em Cincias em Engenharia Eltrica.
rea de Concentrao:
Sistemas Eltricos de Potncia
Orientador:
Prof. Cludio Ferreira, Dr.
Coorientador:
Prof. Pedro Paulo de Carvalho
Mendes, Dr.
Itajub
Fevereiro de 2014
Ficha catalogrfica elaborada pela Biblioteca Mau
Bibliotecria Margareth Ribeiro- CRB_6/1700
S729a
Souza, Vincius Ferreira de

Anlise dos modelos de mquinas de induo para estudos
de transitrios eletromagnticos em Sistemas Eltricos de Po_
tncia e sua representao no Programa de Simulao ATP /
Vincius Ferreira de Souza. -- Itajub, (MG) : [s.n.], 2014.
259 p. : il.
Orientador: Prof. Dr. Cludio Ferreira.

Coorientador: Prof. Dr. Pedro Paulo de Carvalho Mendes.
Dissertao (Mestrado) Universidade Federal de Itajub.
1. Mquina de induo. 2. Regime permanente. 3. Transit_

rios. 4. ATP. I. Ferreira, Cludio, orient. II. Mendes, Pedro Pau_
lo de Carvalho, coorient. III. Universidade Federal de Itajub.
IV. Ttulo.
UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

Dissertao aprovada por banca

examinadora em 21 de fevereiro de
2014, conferindo ao autor o Ttulo de
Mestre em Cincias em Engenharia
Eltrica.
Banca Examinadora:
Prof. Cludio Ferreira, Dr. - UNIFEI
Prof. Pedro Paulo de Carvalho

Mendes, Dr. - UNIFEI
Prof. Robson Celso Pires, Dr. - UNIFEI
Prof. Ronaldo Rossi, Dr. - UNESP/FEG
Itajub
Fevereiro de 2014
AGRADECIMENTOS
Este trabalho fruto da atuao conjunta de vrias pessoas, que, de formas diferentes, mas
igualmente importantes, contriburam para que os resultados finais fossem alcanados. A
todas elas, manifesto minha gratido e, de modo particular, agradeo:
A Deus, por tudo;
Aos professores e amigos Cludio Ferreira e Pedro Paulo de Carvalho Mendes, pelos
ensinamentos, apoio, incentivo, confiana, ateno e oportunidade de desenvolver este
trabalho;
minha famlia, especialmente meu pai Silvio e minha me Nilde, pelo amor e carinho
incondicionais;
Aos amigos e colegas de estudos, Carlos Alberto Villegas Guerrero, Airton Violin, Pablo
Fernandes e Slvio Antnio Bueno Salgado, pela ajuda e troca de informaes durante todo o
curso;
Ao colega da Universidade Federal de Uberlndia (UFU), Felipe Adriano da Silva, pela

ateno e importantes dicas sobre o uso do programa ATP;
Ao grande amigo Alexandre Carvalho Ferreira, pelo auxlio com a ferramenta Matlab;
secretaria da ps-graduao, em especial Magda Abranches, pelo excelente atendimento e

ateno ao longo do curso;
Universidade Federal de Itajub (UNIFEI), pelo ensino de qualidade;
Por fim, um agradecimento muito especial: minha querida e amada esposa, Telma,
companheira inseparvel, pelo seu amor, carinho, ateno, apoio e pacincia nos momentos
difceis durante a realizao deste trabalho. Obrigado por estar sempre ao meu lado.
Anlise dos Modelos de Mquinas de Induo para Estudos de Transitrios Eletromagnticos em

iii
Sistemas Eltricos de Potncia e sua Representao no Programa de Simulao ATP
EPGRAFE
Deixe o futuro dizer a verdade, e avaliar cada

um de acordo com seus trabalhos
e suas conquistas.
Nikola Tesla (1856 - 1943)

Inventor do Motor de Induo

iv
RESUMO
Este trabalho apresenta uma pesquisa detalhada sobre o funcionamento e a modelagem da

mquina de induo trifsica no programa ATP (Alternative Transients Program). O ATP
uma ferramenta computacional utilizada para a simulao de transitrios eletromagnticos e
fenmenos de natureza eletromecnica em sistemas eltricos de potncia e em sistemas DC
(Direct Current). Para a simulao de uma mquina de induo trifsica so disponibilizados
dois modelos no programa ATP. O modelo UM3 (Universal Machine - Type 3) permite
simular uma mquina de induo com rotor gaiola de esquilo e o modelo UM4 (Universal
Machine - Type 4) reproduz uma mquina de induo com dupla alimentao. Para cada
modelo, apresentada a sua implementao utilizando o sistema eltrico proposto no manual
do programa e so definidos todos os parmetros necessrios para a configurao e simulao
da mquina de induo, incluindo a representao do sistema mecnico (carga, inrcia e
perdas). Atravs de simulaes com os modelos UM3 e UM4, so avaliadas as caractersticas
operativas e de desempenho da mquina de induo simulada, em regime permanente e
quando submetida a diferentes transitrios, por meio da sua resposta em termos de velocidade,
torque, corrente e potncia. Os resultados obtidos so verificados empregando a anlise do
circuito equivalente por fase e o seu equacionamento matemtico, alm do fluxo de potncias
para a mquina de induo trifsica. Para a realizao das simulaes com a mquina de
induo no programa ATP, so discutidos e comparados dois mtodos para a estimativa, de
forma aproximada, dos parmetros do circuito equivalente da mquina de induo: um que
utiliza apenas as informaes fornecidas pelo fabricante sobre as caractersticas operacionais
da mquina e outro que emprega resultados de ensaios realizados com a mquina em
laboratrio.
Palavras-chave: mquina de induo, regime permanente, transitrios, ATP.

v
ABSTRACT
This paper presents a detailed study on the operation and modeling of the three-phase
induction machine using the Alternative Transients Program (ATP). ATP is a computational
tool used for simulating electromagnetic transients and electromechanical phenomena in
electric power systems and DC systems. Two ATP models are available for simulating a
three-phase induction machine. The UM3 (Universal Machine - Type 3) model can simulate
an induction machine with a squirrel cage rotor, and the UM4 (Universal Machine - Type 4)
model reproduces a doubly fed induction machine. The implementation of each model is
presented using the electric system proposed in the programs manual. All the parameters
required for setting up and simulating the induction machine are defined, including the
representation of the mechanical system (load, inertia, and losses). Through simulations with
the UM3 and UM4 models, the operational characteristics are evaluated, as well as the
performance of the simulated induction machine, in steady-state and when subjected to
different transients, through its response in terms of speed, torque, current, and power. The
results obtained are verified through an analysis of the equivalent circuit per phase and its
mathematical equation, besides the power flow to the three-phase induction machine. To
perform the simulations with the induction machine using ATP, two methods are discussed
and compared to approximately estimate the parameters of the equivalent circuit of the
induction machine. One method involves the use of only the information provided by the
manufacturer on the operating characteristics of the machine, and the other involves the use of
the results of the tests performed with the machine in the laboratory.
Keywords: induction machine, steady-state, transients, ATP.

vi
LISTA DE FIGURAS
Figura 3.1 - Tipos de motores eltricos ................................................................................................................. 18
Figura 3.2 - Motor eltrico de induo trifsico .................................................................................................... 19
Figura 3.3 - Estrutura do motor de induo trifsico ............................................................................................. 19
Figura 3.4 - Ncleo do estator: (a) Execuo dos enrolamentos; (b) Ncleo com enrolamento completo ............ 20
Figura 3.5 - Principais partes do rotor bobinado ................................................................................................... 21
Figura 3.6 - Variaes do rotor gaiola de esquilo: (a) Gaiola simples; (b) Gaiola dupla; (c) Barras profundas .... 22
Figura 3.7 - (a) Representao fasorial das correntes; (b) Representao das correntes no domnio do tempo; (c)
Ligao esquemtica das trs bobinas ................................................................................................................... 25
Figura 3.8 - Campo girante referente Figura 3.7 (b): (a) Situao 1; (b) Situao 2; (c) Situao 3 .................. 25
Figura 3.9 - Curva rendimento carga ................................................................................................................. 28
Figura 3.10 - Curva fator de potncia carga ....................................................................................................... 29
Figura 3.11 - Circuito equivalente por fase do MIT para um escorregamento qualquer .................................... 31
Figura 3.12 - Circuito equivalente aproximado por fase do MIT .......................................................................... 34
Figura 3.13 - Corrente do rotor, torque e potncia desenvolvida em funo do escorregamento .......................... 37
Figura 3.14 - Distribuio de potncias no motor de induo ............................................................................... 38
Figura 3.15 - (a) Estrutura do material magntico; (b) Ciclo de histerese tpico ................................................... 40
Figura 3.16 - Curvas conjugado velocidade das diferentes categorias de MIT .................................................. 44
Figura 3.17 - Curva conjugado escorregamento ................................................................................................ 46
Figura 4.1 - Forma de onda da corrente simtrica em curto-circuito em uma mquina de induo ...................... 49
Figura 4.2 - Circuito equivalente transitrio simplificado de uma mquina de induo ....................................... 50
Figura 5.1 - Sistema para a simulao da mquina de induo trifsica com rotor gaiola de esquilo (UM3) ....... 52
Figura 5.2 - Sistema mecnico no acionamento de motores .................................................................................. 54
Figura 5.3 - Sistema eltrico equivalente da parte mecnica do modelo ............................................................... 54
Figura 5.4 - Modelo UM3 e seus terminais para conexo no programa ATPDraw ............................................... 55
Figura 5.5 - Parmetros gerais ............................................................................................................................... 55
Figura 5.6 - Parmetros de magnetizao .............................................................................................................. 57
Figura 5.7 - Parmetros do estator ......................................................................................................................... 57
Figura 5.8 - Parmetros do rotor............................................................................................................................ 58

vii
Figura 5.9 - Aba Init com a opo Automatic selecionada .................................................................................... 58
Figura 5.10 - Simulao do modelo UM3 no ATPDraw ....................................................................................... 59
Figura 5.11 - Modelagem da carga de conjugado quadrtico na rotina TACS (ATPDraw) .................................. 63
Figura 5.12 - Aba Init com a opo Manual selecionada ...................................................................................... 63
Figura 5.13 - Impresso parcial dos resultados para o caso inicial do modelo UM3 no arquivo LIS-file.............. 65
Figura 5.14 - Velocidade do rotor em [rad/s] para o caso inicial .......................................................................... 66
Figura 5.15 - Posio angular do rotor em [rad] para o caso inicial ...................................................................... 67
Figura 5.16 - Torque eletromecnico em [N.m] para o caso inicial ...................................................................... 67
Figura 5.17 - Potncia desenvolvida no eixo do rotor em [kW] para o caso inicial .............................................. 71
Figura 5.18 - Caso inicial: (a) Tenso na fase A em [V]; (b) Corrente na fase A em [A] ..................................... 71
Figura 5.19 - Velocidade do rotor em [rad/s] para o caso 1 .................................................................................. 72
Figura 5.20 - Torque eletromecnico em [N.m] para o caso 1 .............................................................................. 73
Figura 5.21 - Caso 1: (a) Tenso na fase A em [V]; (b) Corrente na fase A em [A] ............................................. 73
Figura 5.26 - Posio angular do rotor em [rad] para o caso 3 .............................................................................. 78
Figura 5.29 - Circuito equivalente simplificado por fase do MIT com rotor bloqueado ....................................... 80
Figura 5.30 - Circuito equivalente simplificado por fase com os parmetros do MIT ............................. 81
Figura 5.31 - Partida com torque de carga superior ao torque de partida: (a) Velocidade; (b) Torque ................. 83
Figura 5.32 - Partida com torque de carga superior ao torque de partida: (a) Tenso na fase A em [V]; (b)
Corrente trifsica de alimentao em [A] .............................................................................................................. 83
Figura 5.33 - Partida com torque de carga superior ao torque de partida: Torque Velocidade .......................... 84
Figura 5.34 - Velocidade do rotor em [rad/s] durante a partida do motor ............................................................. 84
Figura 5.35 - Posio angular do rotor em [rad] durante a partida do motor ......................................................... 85
Figura 5.36 - Torque eletromecnico em [N.m] para a condio de partida ......................................................... 85

viii
Figura 5.37 - Partida do MIT: (a) Tenso na fase A em [V]; (b) Corrente trifsica de alimentao em [A] ......... 86
Figura 5.38 - Operao nominal: (a) Velocidade; (b) Torque; (c) Tenso na fase A; (d) Corrente na fase A ....... 88
Figura 5.39 - Velocidade do rotor em [rad/s] para a perturbao 1 ....................................................................... 88
Figura 5.40 - Torque eletromecnico em [N.m] para a perturbao 1 ................................................................... 89
Figura 5.41 - Perturbao 1: (a) Tenso na fase A em [V]; (b) Corrente na fase A em [A] .................................. 90
Figura 5.42 - Velocidade do rotor em [rad/s] para a perturbao 2 ....................................................................... 91
Figura 5.45 - Perturbao 3: (a) Velocidade do rotor em [rad/s]; (b) Posio angular do rotor em [rad] .............. 93
Figura 5.47 - Perturbao 3: (a) Corrente na fase B em [A]; (b) Corrente na fase C em [A] ................................ 95
Figura 5.48 - Perturbao 3: (a) Corrente na fase A; (b) Corrente fornecida pelo MIT ao curto-circuito ............. 96
Figura 5.50 - Perturbao 4: (a) Velocidade do rotor em [rad/s]; (b) Posio angular do rotor em [rad] .............. 98
Figura 5.52 - Perturbao 4: (a) Corrente na fase A em [A]; (b) Corrente na fase B em [A]; (c) Corrente na fase
C em [A] ................................................................................................................................................................ 99
Figura 5.53 - Perturbao 5: (a) Velocidade do rotor em [rad/s]; (b) Posio angular do rotor em [rad] ............ 100
Figura 5.54 - Torque eletromecnico em [N.m] para a perturbao 5 ................................................................. 101
Figura 5.55 - Perturbao 5: (a) Corrente na fase A; (b) Corrente na fase B; (c) Corrente na fase C ................. 102
Figura 5.56 - Circuito equivalente simplificado por fase do MIT na operao nominal ..................................... 103
Figura 5.57 - (a) Corrente trifsica de alimentao em regime; (b) Fourier da corrente de fase A ..................... 105
Figura 5.58 - Potncia eltrica trifsica entregue ao motor de induo em [kVA] .............................................. 105
Figura 5.59 - (a) Corrente trifsica de alimentao na partida do MIT; (b) Fourier da corrente de fase A ......... 108
Figura 6.1 - Representao da mquina de induo duplamente alimentada (MIDA) ........................................ 111
Figura 6.2 - Circuito equivalente em regime permanente da mquina de induo duplamente alimentada ........ 113
Figura 6.3 - Modelo para a simulao da mquina de induo duplamente alimentada (UM4).......................... 123
Figura 6.4 - Modelo UM4 e seus terminais para conexo no programa ATPDraw ............................................. 124
Figura 6.5 - Simulao do modelo UM4 no ATPDraw ....................................................................................... 124

ix
Figura 6.6 - Configurao dos parmetros gerais para o caso UM4-motor ......................................................... 125
Figura 6.7 - Configurao dos parmetros de magnetizao para o caso UM4-motor ........................................ 126
Figura 6.8 - Configurao dos parmetros do estator para o caso UM4-motor ................................................... 126
Figura 6.9 - Configurao dos parmetros do rotor para o caso UM4-motor ...................................................... 127
Figura 6.10 - Configurao do escorregamento para o caso UM4-motor ........................................................... 127
Figura 6.11 - Impresso parcial dos resultados para o caso UM4-motor no arquivo LIS-file ............................. 130
Figura 6.12 - Velocidade do rotor em [rad/s] para o caso UM4-motor ............................................................... 131
Figura 6.13 - Posio angular do rotor em [rad] para o caso UM4-motor ........................................................... 132
Figura 6.14 - Torque eletromecnico em [N.m] para o caso UM4-motor ........................................................... 132
Figura 6.15 - Potncia mecnica desenvolvida no eixo do rotor em [MW] para o caso UM4-motor ................. 134
Figura 6.16 - Caso UM4-motor: (a) Tenso na fase A do estator; (b) Corrente na fase A do estator ................. 134
Figura 6.17 - Caso UM4-motor: (a) Tenso na fase A do rotor; (b) Corrente na fase A do rotor ....................... 134
Figura 6.18 - Potncia eltrica trifsica do estator em [MVA] para o caso UM4-motor ..................................... 135
Figura 6.19 - Potncia eltrica trifsica do rotor em [MVA] para o caso UM4-motor........................................ 136
Figura 6.20 - Impresso parcial dos resultados para o caso UM4-gerador no arquivo LIS-file ........................... 141
Figura 6.21 - Velocidade do rotor em [rad/s] para o caso UM4-gerador............................................................. 142
Figura 6.22 - Posio angular do rotor em [rad] para o caso UM4-gerador ........................................................ 143
Figura 6.23 - Torque eletromecnico em [N.m] para o caso UM4-gerador ........................................................ 143
Figura 6.24 - Potncia mecnica desenvolvida no eixo do rotor em [MW] para o caso UM4-gerador ............... 144
Figura 6.25 - Corrente na fase A do estator em [A]: (a) No perodo transitrio; (b) Em regime permanente ..... 145
Figura 6.26 - Caso UM4-gerador: (a) Tenso na fase A do rotor; (b) Corrente na fase A do rotor ..................... 145
Figura 6.27 - Potncia eltrica trifsica do estator em [MVA] para o caso UM4-gerador .................................. 146
Figura 6.28 - Potncia eltrica trifsica do rotor em [MVA] para o caso UM4-gerador ..................................... 147
Figura 7.1 - Circuito equivalente por fase do MIT para um escorregamento qualquer .................................... 153
Figura 7.2 - Circuito esquemtico para a realizao do ensaio a vazio ............................................................... 154
Figura 7.3 - Circuito equivalente aproximado por fase do MIT utilizado pelo ATP para o modelo UM3 .......... 155
Figura 7.4 - Circuito esquemtico para a realizao do ensaio de rotor bloqueado ............................................. 158
Figura 7.5 - Circuito esquemtico para a medio da resistncia DC do estator ................................................. 162
Figura 7.6 - Circuito equivalente estimado para o MIT (Tabela 7.3) a partir dos dados de ensaios .................... 167

x
Figura 7.7 - Simulao da partida direta do MIT utilizando o modelo UM3 no ATPDraw ................................ 168
Figura 7.8 - A partir dos dados de ensaios: velocidade do rotor em [rad/s] ........................................................ 170
Figura 7.9 - A partir dos dados de ensaios: torque eletromecnico em [N.m] ..................................................... 170
Figura 7.10 - A partir dos dados de ensaios: (a) Torque da carga; (b) Torque resistente .................................... 172
Figura 7.11 - A partir dos dados de ensaios: potncia desenvolvida em [W] ...................................................... 172
Figura 7.12 - A partir dos dados de ensaios: (a) Potncia til de sada em [W]; (b) Perdas mecnicas em [W] . 173
Figura 7.13 - A partir dos dados de ensaios: corrente trifsica de alimentao em [A] ...................................... 173
Figura 7.14 - Circuito equivalente aproximado por fase do MIT para a simplificao dos clculos ................... 176
Figura 7.15 - Circuito equivalente estimado para o MIT (Tabela 7.6) a partir dos dados de catlogo ................ 182
Figura 7.16 - A partir dos dados de catlogo (W22 Plus): velocidade do rotor em [rad/s] ................................. 184
Figura 7.17 - A partir dos dados de catlogo (W22 Plus): torque eletromecnico em [N.m] .............................. 184
Figura 7.18 - A partir dos dados de catlogo (W22 Plus): (a) Torque da carga; (b) Torque resistente ............... 186
Figura 7.19 - A partir dos dados de catlogo (W22 Plus): potncia desenvolvida em [kW] ............................... 186
Figura 7.20 - A partir dos dados de catlogo (W22 Plus): (a) Potncia til de sada em [kW]; (b) Perdas
mecnicas em [W] ............................................................................................................................................... 187
Figura 7.21 - A partir dos dados de catlogo (W22 Plus): corrente trifsica de alimentao em [A].................. 187
Figura 7.22 - A partir dos dados de ensaios (W22 Plus): (a) Velocidade em [rad/s]; (b) Torque em [N.m] ....... 189
Figura 7.23 - A partir dos dados de ensaios (W22 Plus): (a) Torque da carga em [N.m]; (b) Corrente trifsica de
alimentao em [A] ............................................................................................................................................. 190
Figura 7.24 - A partir dos dados de ensaios (W22 Plus): (a) Potncia desenvolvida em [kW]; (b) Potncia til de
sada em [kW] ..................................................................................................................................................... 190
Figura A.1 - Janela principal do ATPDraw mostrando os principais objetos ...................................................... 208
Figura A.2 - Estrutura geral do ATP ................................................................................................................... 210
Figura A.3 - Estrutura resumida para a entrada de dados no programa ATP ...................................................... 215
Figura A.4 - Reatncias, indutncias e capacitncias no ATP ............................................................................. 216
Figura A.5 - Circuito equivalente ..................................................................................................................... 217
Figura A.6 - Elementos R-L acoplados ................................................................................................................ 217
Figura A.7 - Circuito equivalente para um transformador de N enrolamentos .................................................... 220
Figura A.8 - Curvas caractersticas no lineares bsicas ....................................................................................... 221

xi
Figura A.9 - Representao da chave nas posies (a) aberta e (b) fechada (n m descartado) .......................... 221
Figura A.10 - Formas de ondas bsicas das fontes de excitao ............................................................................ 224
Figura A.11 - Circuito RLC ................................................................................................................................. 226
Figura A.12 - Corrente no circuito RLC antes da abertura da chave ................................................................... 226
Figura A.13 - Instante da abertura da chave .................................................................................................. 227
Figura A.14 - Circuito aps a abertura da chave ................................................................................................. 227
Figura A.15 - (a) Resposta na frequncia da fonte; (b) Resposta na frequncia natural; (c) Resposta completa 230
Figura A.16 - Circuito RLC com os valores de impedncia indicados ................................................................ 230
Figura A.17 - (a) Corrente na chave CH; (b) Corrente no capacitor; (c) Valor da corrente no capacitor em regime
permanente .......................................................................................................................................................... 231
Figura A.18 - (a) Tenso no resistor; (b) Tenso no indutor; (c) Tenso no capacitor ........................................ 232

xii
LISTA DE TABELAS
TABELA 5.1 - Equivalncia entre grandezas mecnicas e eltricas ..................................................................... 53
TABELA 5.2 - Parmetros da mquina de induo simulada para os eixos d e q................................................. 60
TABELA 5.3 - Principais tipos de cargas mecnicas ............................................................................................ 62
TABELA 5.4 - Parmetros utilizados na simulao do modelo UM3 no caso inicial ......................................... 103
TABELA 5.5 - Dados de placa estimados para o MIT simulado ........................................................................ 109
TABELA 6.1 - Regies de funcionamento da MIDA ......................................................................................... 120
TABELA 7.1 - Distribuio emprica das reatncias de disperso em motores de induo ................................ 161
TABELA 7.2 - Resultados dos ensaios DC, a vazio e com rotor bloqueado....................................................... 164
TABELA 7.3 - Especificaes do MIT submetido aos ensaios........................................................................... 164
TABELA 7.4 - Parmetros do MIT estimados a partir dos dados de ensaios ..................................................... 167
TABELA 7.5 - Dados de ensaios: comparao entre os valores nominais e os resultados obtidos no ATP ....... 174
TABELA 7.6 - Especificaes do fabricante para o modelo W22 Plus selecionado .......................................... 179
TABELA 7.7 - Parmetros do MIT estimados a partir dos dados de catlogo (W22 Plus) ................................ 182
TABELA 7.8 - Resultados dos ensaios DC, a vazio e com rotor bloqueado (W22 Plus) ................................... 188
TABELA 7.9 - Parmetros do MIT estimados a partir dos dados de ensaios (W22 Plus) .................................. 189
TABELA 7.10 - Comparao dos resultados: dados de catlogo dados de ensaios (W22 Plus) ..................... 191
TABELA 7.11 - Comparao: valores nominais dados de catlogo dados de ensaios (W22 Plus) ............. 191
TABELA A.1 - Limites do nmero de componentes para a distribuio padro EEUG do ATP ....................... 206

xiii
LISTA DE SMBOLOS
Smbolo Definio
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas
AC Alternating Current
AEG Allgemeine Elektricitts Gesellschaft
AEPSC American Electric Power Service Corporation
AIE Agncia Internacional de Energia
ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica
ATP Alternative Transients Program
BPA Bonneville Power Administration
CEA Canadian Electrical Association
CLAUE Comit Latino Americano de Usurios do EMTP
CRIEPI Central Research Institute of Electric Power Industry
Fator de potncia do estator
Fator de potncia do rotor
Fator de potncia a plena carga
cv Cavalos-vapor
Coeficiente de atrito
DC Direct Current
DCG Development Coordination Group
DFIG Doubly-Fed Induction Generator
DFIM Doubly-Fed Induction Motor
D1, D2 Resistores para representar uma carga com atrito viscoso
Tenso induzida no enrolamento do rotor para rotor
bloqueado, referida ao estator
EEUG European EMTP-ATP Users Group
EMTP Electromagnetic Transients Program
EPRI Electric Power Research Institute
Tenso atrs da reatncia transitria
FLXRD Fluxo enlaado residual no eixo d, quando a corrente nula
FLXRQ Fluxo enlaado residual no eixo q, quando a corrente nula
xiv
FLXSD Fluxo enlaado no joelho da curva de saturao para o eixo d

FLXSQ Fluxo enlaado no joelho da curva de saturao para o eixo q
Frequncia eltrica da rede
Frequncia do ensaio de rotor bloqueado
Frequncia nominal
Frequncia de ressonncia em [Hz]
Frequncia do estator
Frequncia do rotor
Fora eletromotriz
Fora magnetomotriz
GIDA Gerador de induo duplamente alimentado
HVDC High Voltage Direct Current
hp Horsepower
IEC International Electrotechnical Commission
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
Corrente de linha
, , Corrente de fase (UM3)
Corrente de fase no ensaio DC
Corrente nominal
Corrente de partida
Corrente a vazio
Corrente do estator
Corrente de linha do estator (UM4)
, , Corrente de fase do estator (UM4)
Corrente de fase do estator medida com o rotor bloqueado
Corrente de fase do estator medida a vazio
Corrente do rotor referida ao estator (UM3)
Corrente do rotor referida ao estator (UM4)
Corrente de linha do rotor (UM4)
, , Corrente de fase do rotor (UM4)
Corrente do rotor na partida
Momento de inrcia do sistema motor/carga

xv
Constante de proporcionalidade para a estimativa das perdas

mecnicas
Constantes que dependem de aspectos construtivos da
,
mquina
LEC Leuven EMTP Center
LMSD Indutncia de saturao no eixo d
LMSQ Indutncia de saturao no eixo q
LMUD Indutncia de magnetizao do eixo d
LMUQ Indutncia de magnetizao do eixo q
Indutncia de magnetizao
Indutncia do enrolamento do estator
Indutncia do enrolamento do rotor
MCU Movimento Circular Uniforme
MIDA Mquina de induo duplamente alimentada
MIT Motor de Induo Trifsico
MLP Multi-Layer Perceptron
Capacitor equivalente ao momento de inrcia do conjunto
M, M1
mquina/carga
NEMA National Electrical Manufacturers Association
Nmero de espiras do estator
Nmero de espiras do rotor
Velocidade nominal
Velocidade do rotor
Velocidade sncrona do campo girante
Nmero de polos
Potncia de fase
Potncia ativa
Potncia mecnica desenvolvida no eixo do rotor
Potncia referente s perdas joule no estator
Potncia referente s perdas no cobre da bobina do estator
Perdas por correntes parasitas (Foucault)
Potncia transferida do estator para o rotor no entreferro

xvi
Perdas por histerese

Potncia de entrada
Potncia referente s perdas mecnicas
Potncia nominal
Potncia referente s perdas no ncleo do estator
Perdas no ncleo magntico
Potncia mecnica til de sada no eixo do motor
Potncia referente s perdas joule no rotor
Potncia ativa real do rotor
Perdas rotacionais ou perdas a vazio
Potncia ativa real do estator
Potncia referente s perdas suplementares
PWM Pulse Width Modulation
Potncia ativa total do estator
Potncia ativa medida com o rotor bloqueado
Potncia ativa medida a vazio
Potncia ativa total do rotor
Potncia reativa total
Potncia reativa do estator
Potncia reativa medida com o rotor bloqueado
Potncia reativa medida a vazio
Potncia reativa do rotor
Resistncia global ( )
Resistncia elevada para fornecer a conectividade exigida
RC
pelo programa ATP
RLS Recursive Least Squares
Resistor com valor reduzido utilizado para medir a corrente
RM
terminal (caso UM4)
RNA Redes Neurais Artificiais
Resistncia de rotor bloqueado
Resistncia que representa uma carga de conjugado linear
Resistncia para representao das perdas no ferro

xvii
Resistncia para representao das perdas mecnicas

Resistncia do enrolamento do estator
Resistncia do estator para a conexo Y
Resistncia do estator para a conexo
Resistncia do enrolamento do rotor varivel com o
escorregamento, referida ao estator (UM3)
Resistncia do enrolamento do rotor varivel com o
escorregamento, referida ao estator (UM4)
Root Mean Square (valor eficaz)
Resistncia do estator no modelo transitrio
Resistncia do rotor no modelo transitrio
Potncia aparente (UM3)
Potncia aparente do estator (UM4)
Potncia aparente medida com o rotor bloqueado
Potncia aparente medida a vazio
Potncia aparente do rotor (UM4)
SI Sistema Internacional de Unidades
SEP Sistemas Eltricos de Potncia
SRED Sistema de Recuperao da Energia de Deslizamento
Escorregamento
Escorregamento de sequncia negativa
Escorregamento nominal
Torque; resistor usado para medir o torque (caso UM3)
TACS Transient Analysis of Control Systems
Torque resistente devido s perdas mecnicas
Torque requerido pela carga mecnica
Torque dinmico resultante
Torque desenvolvido pelo motor
Torque nominal
Torque de partida
Resistor com valor reduzido utilizado para medir a corrente
TR
terminal (caso UM3)

xviii
TS Resistor usado para medir o torque (caso UM4)

Constante de tempo transitria em curto-circuito da mquina
de induo
Constante de tempo transitria em circuito aberto da mquina
de induo
UBC Universidade de British Columbia
UM3 Universal Machine - Type 3
UM4 Universal Machine - Type 4
VL Resistores para representar uma carga com atrito viscoso
Tenso de linha (UM3)
, , Tenso de fase
Tenso nominal
VUF Voltage Unbalanced Factor
Tenso do estator aplicada por fase (UM3)
Tenso de linha do estator (UM4)
, , Tenso de fase do estator (UM4)
Tenso de fase do estator com o rotor bloqueado
Tenso de fase no ensaio DC
Tenso de fase do estator no ensaio a vazio
Tenso do rotor aplicada por fase (UM4)
Tenso do rotor aplicada por fase, referida ao estator (UM4)
Tenso de linha do rotor (UM4)
, , Tenso de fase do rotor (UM4)
WAPA Western Area Power Administration
Reatncia global ( )
Elementos RL usados como aproximao para simular uma
XL
linha de transmisso curta
Reatncia para representao do fluxo magntico principal
(UM4)
(UM4)
Reatncia de rotor bloqueado
Reatncia aparente medida a vazio

xix
Reatncia para representao do fluxo magntico de

disperso do enrolamento do estator
Reatncia, referida ao estator, para representao do fluxo
magntico de disperso do enrolamento do rotor (UM3)
Reatncia, referida ao estator, para representao do fluxo
magntico de disperso do enrolamento do rotor (UM4)
Reatncia transitria
Reatncia de disperso do estator no modelo transitrio
Reatncia de disperso do rotor no modelo transitrio
Reatncia magnetizante no modelo transitrio
Impedncia equivalente com o rotor bloqueado ( = 1)
Impedncia equivalente
Impedncia a vazio
Coeficiente de amortecimento
Potncia referente s perdas mecnicas e suplementares
Potncia referente s perdas totais
Rendimento
Rendimento a plena carga
Posio angular final
Posio angular inicial
Defasagem angular entre a tenso e a corrente do estator
Defasagem angular entre a tenso e a corrente do rotor
Fluxo magnetizante
Velocidade angular do rotor
Velocidade angular sncrona
Frequncia de ressonncia em [rad/s]

xx
SUMRIO
CAPTULO 1 - INTRODUO ........................................................................................................................ 01
1.1 Contextualizao ........................................................................................................................................... 03
1.2 Estrutura da Dissertao .............................................................................................................................. 05
CAPTULO 2 - ESTADO DA ARTE ................................................................................................................ 07
2.1 Trabalhos Relevantes .................................................................................................................................... 07
CAPTULO 3 - A MQUINA DE INDUO ................................................................................................. 16
3.1 Histrico ......................................................................................................................................................... 16
3.2 Classificao dos Motores Eltricos ............................................................................................................. 17
3.3 Motor de Induo Trifsico .......................................................................................................................... 18
3.4 Princpio de Funcionamento ......................................................................................................................... 22
3.4.1 Campo Magntico Girante .......................................................................................................................... 23
3.4.2 Rendimento .................................................................................................................................................. 27
3.4.3 Fator de Potncia......................................................................................................................................... 28
3.4.4 Circuito Eltrico Equivalente do MIT com Rotor do Tipo Gaiola ............................................................. 29
3.4.4.1 Anlise do Circuito Equivalente do MIT ............................................................................................... 32
3.4.4.2 Equaes Gerais....................................................................................................................................... 34
3.4.4.3 Distribuio de Potncias e Perdas ........................................................................................................ 37
3.4.4.3.1 Perdas no Ncleo Magntico .................................................................................................................. 39
3.4.4.3.2 Perdas no Cobre ...................................................................................................................................... 41
3.4.4.3.3 Perdas Mecnicas ................................................................................................................................... 41
3.4.4.3.4 Perdas Suplementares ............................................................................................................................. 42
3.5 Categorias - Valores Mnimos Normalizados de Conjugado ..................................................................... 43
3.5.1 Comportamento do Conjugado do MIT ...................................................................................................... 44
CAPTULO 4 - TRANSITRIOS ELTRICOS EM MQUINAS DE INDUO .................................... 47
4.1 Introduo ...................................................................................................................................................... 47
4.2 Transitrios Eltricos .................................................................................................................................... 48
4.3 Dinmica da Mquina de Induo ............................................................................................................... 51

xxi
CAPTULO 5 - A MQUINA DE INDUO TIPO 3 .................................................................................... 52
5.1 Modelos de Mquinas de Induo no ATP .................................................................................................. 52
5.2 Simulao da Mquina de Induo com Rotor Gaiola de Esquilo - Modelo UM3 .................................. 52
5.2.1 Parmetros do Modelo UM3 ....................................................................................................................... 54
5.2.2 Simulao do Modelo UM3 e Anlise em Regime Permanente ................................................................. 58
5.2.2.1 Caso Inicial para o Modelo UM3 ........................................................................................................... 64
5.2.2.2 Caso 1 - Simulao com Escorregamento de 1% .................................................................................. 71
5.2.2.3 Caso 2 - Simulao com Escorregamento de 30% ................................................................................ 74
5.2.2.4 Caso 3 - Simulao com o Dobro de Polos Magnticos ........................................................................ 76
5.2.3 Simulao da Partida do Motor de Induo ............................................................................................... 79
5.2.4 Anlise do Motor de Induo em Condies Anormais ............................................................................. 86
5.2.4.1 Operao Nominal do Motor de Induo .............................................................................................. 87
5.2.4.2 Caso 1 - Simulao com o Dobro da Tenso Nominal .......................................................................... 88
5.2.4.3 Caso 2 - Simulao com a Metade da Tenso Nominal ........................................................................ 90
5.2.4.4 Caso 3 - Simulao de um Curto-Circuito Monofsico ........................................................................ 92
5.2.4.5 Caso 4 - Simulao de uma Falta de Fase .............................................................................................. 96
5.2.4.6 Caso 5 - Simulao com Alterao da Sequncia de Fases da Alimentao ..................................... 100
5.2.5 Estimativa dos Dados de Placa do Motor para o Modelo UM3 Simulado ............................................... 102
CAPTULO 6 - A MQUINA DE INDUO TIPO 4 .................................................................................. 110
6.1 Introduo .................................................................................................................................................... 110
6.2 Operao em Regime Permanente ............................................................................................................. 112
6.3 Equilbrio das Potncias Ativas .................................................................................................................. 115
6.3.1 Regies de Funcionamento ....................................................................................................................... 117
6.4 Equilbrio das Potncias Reativas .............................................................................................................. 120
6.5 Simulao da Mquina de Induo Duplamente Alimentada - Modelo UM4 ....................................... 122
6.5.1 Parmetros do Modelo UM4 ..................................................................................................................... 123
6.5.2 Simulao do Modelo UM4 no Modo Motor ............................................................................................ 124
6.5.2.1 Anlise em Regime Permanente para o Caso UM4-Motor ................................................................ 129
6.5.2.2 Equilbrio das Potncias Ativas para o Caso UM4-Motor ................................................................. 135

xxii
6.5.2.3 Equilbrio das Potncias Reativas para o Caso UM4-Motor ............................................................. 138
6.5.3 Simulao do Modelo UM4 no Modo Gerador ........................................................................................ 140
6.5.3.1 Anlise em Regime Permanente para o Caso UM4-Gerador ............................................................ 141
6.5.3.2 Equilbrio das Potncias Ativas para o Caso UM4-Gerador ............................................................. 145
6.5.3.3 Equilbrio das Potncias Reativas para o Caso UM4-Gerador ......................................................... 149
CAPTULO 7 - DETERMINAO DOS PARMETROS DA MQUINA DE INDUO PARA A
SIMULAO NO ATP .................................................................................................................................... 151
7.1 Introduo .................................................................................................................................................... 151
7.2 Determinao dos Parmetros do Circuito Equivalente a Partir de Ensaios......................................... 152
7.2.1 Ensaio a Vazio ........................................................................................................................................... 154
7.2.2 Ensaio de Rotor Bloqueado ....................................................................................................................... 157
7.2.3 Medio da Resistncia do Estator ........................................................................................................... 162
7.2.4 Aplicao do Mtodo de Estimativa dos Parmetros a Partir dos Dados de Ensaios ............................. 163
7.2.4.1 Obteno dos Parmetros Equivalentes a Partir dos Dados de Ensaios ........................................... 163
7.2.4.2 Estimativa dos Componentes da Rede Mecnica................................................................................ 167
7.2.4.3 Configurao e Simulao do MIT Estimado com o Modelo UM3 ................................................... 168
7.3 Determinao dos Parmetros do Circuito Equivalente a Partir dos Dados de Catlogo .................... 174
7.3.1 Aplicao do Mtodo de Estimativa dos Parmetros a Partir dos Dados de Catlogo............................ 178
7.3.1.1 Obteno dos Parmetros Equivalentes a Partir dos Dados de Catlogo ........................................ 178
7.3.1.2 Estimativa dos Componentes da Rede Mecnica ................................................................................ 182
7.3.1.3 Configurao e Simulao do MIT Estimado com o Modelo UM3 ................................................... 183
7.3.1.4 Comparao dos Resultados para os Mtodos de Estimativa dos Parmetros do MIT .................. 188
CAPTULO 8 - CONCLUSES ...................................................................................................................... 193
8.1 Introduo .................................................................................................................................................... 193
8.2 Concluses e Consideraes Finais ............................................................................................................ 193
8.3 Trabalhos Futuros ....................................................................................................................................... 196
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............................................................................................................. 197
APNDICE A - ATP - ALTERNATIVE TRANSIENTS PROGRAM ........................................................ 203
A.1 Histrico ...................................................................................................................................................... 203

xxiii
A.2 O Programa ATP ........................................................................................................................................ 205
A.3 ATPDraw..................................................................................................................................................... 207
A.4 Estrutura Geral do ATP ............................................................................................................................ 209
A.4.1 Mdulos de Simulao ............................................................................................................................. 210
A.4.1.1 TACS (Transient Analysis of Control Systems) ................................................................................... 211
A.4.1.2 MODELS ............................................................................................................................................... 211
A.4.2 Rotinas Auxiliares .................................................................................................................................... 212
A.4.3 Estrutura dos Arquivos de Entrada de Dados.......................................................................................... 213
A.5 Modelos Disponveis no ATP ..................................................................................................................... 215
A.5.1 Elementos Lineares Concentrados sem Acoplamento entre Fases ......................................................... 216
A.5.1.1 Conexes em Srie de R, L e C ............................................................................................................. 216
A.5.2 Elementos Lineares Concentrados com Acoplamento entre Fases ........................................................ 216
A.5.3 Linhas de Transmisso ............................................................................................................................. 218
A.5.4 Transformadores....................................................................................................................................... 219
A.5.5 Elementos No Lineares ........................................................................................................................... 220
A.5.6 Chaves ....................................................................................................................................................... 221
A.5.6.1 Chaves Controladas por Tempo .......................................................................................................... 222
A.5.6.2 Gap Switch.............................................................................................................................................. 222
A.5.6.3 Chave Diodo .......................................................................................................................................... 223
A.5.6.4 Chave Tiristor........................................................................................................................................ 223
A.5.6.5 Chave de Medio ................................................................................................................................. 223
A.5.7 Fontes ........................................................................................................................................................ 223
A.5.8 Para-raios.................................................................................................................................................. 224
A.5.9 Compensadores Estticos, Vlvulas Conversoras e Rels de Proteo................................................... 225
A.6 Simulao de um Circuito RLC ................................................................................................................. 225
ANEXO A - Arquivo ATP-file para o Caso UM3-Inicial ............................................................................... 233
ANEXO B - Arquivo ATP-file para o Caso UM4-Motor ............................................................................... 234
ANEXO C - Arquivo ATP-file para o Caso UM4-Gerador ........................................................................... 235

xxiv
Introduo Captulo 1
CAPTULO 1
INTRODUO
Atualmente, o motor de induo converteu-se no tipo de motor eltrico mais usado em

instalaes industriais, comerciais e residenciais. Este fato deve-se maioria dos sistemas
atuais de distribuio de energia eltrica utilizar corrente alternada. Comparando com o motor
de corrente contnua, o motor de induo tem como vantagem a sua simplicidade, que se
traduz em baixo custo e mxima eficcia com manuteno mnima, alm de uma longa vida
til. O rendimento elevado para mdia e mxima carga, e pode-se assegurar um bom fator
de potncia com uma seleo correta [11, 35].
O acionamento de mquinas e equipamentos mecnicos por motores eltricos um assunto de

extraordinria importncia econmica. Estima-se que mais de 40% de toda a energia eltrica
consumida no Brasil seja utilizada para o acionamento de motores eltricos, sendo que no
setor industrial mais da metade da energia eltrica consumida deve-se ao emprego desse tipo
de mquina [31].
A Agncia Internacional de Energia (AIE) avalia que os motores eltricos so responsveis

por aproximadamente 46% do consumo global de energia eltrica e que, no caso do setor
industrial, o consumo pode alcanar cerca de 69%. No Brasil, a AIE estima que os sistemas
motrizes respondam por quase 60% do consumo do setor [31].
Entre os diversos tipos de motores eltricos, os motores de induo monofsicos e trifsicos

correspondem a mais de 95% do total de motores em operao e so responsveis por,
aproximadamente, 75% da potncia total instalada em todo o universo de motores eltricos
em operao [31].
Existem, basicamente, dois tipos de mquinas de induo, que podem operar no modo motor
ou gerador: com rotor gaiola de esquilo e com rotor bobinado. Na primeira, o rotor
composto por barras de material condutor que se localizam em volta do conjunto de chapas do

1
Introduo Captulo 1
rotor e so curto-circuitadas por anis metlicos nas extremidades. No segundo tipo, o rotor
constitudo por um enrolamento trifsico distribudo em torno do conjunto de chapas do rotor
[35].
O motor de induo gaiola de esquilo o mais utilizado na indstria atualmente. Tem a

vantagem de ser mais econmico em relao aos motores monofsicos tanto na sua
construo como na sua utilizao. Alm disso, escolhendo o mtodo de arranque ideal,
oferece um conjunto muito maior de aplicaes [35].
Em virtude do predomnio macio do Motor de Induo Trifsico (MIT) no setor industrial,

devido, entre outras caractersticas, sua capacidade em acionar uma grande diversidade de
cargas em condies adversas de operao, muitos estudos na literatura abordam a atuao do
MIT em Sistemas Eltricos de Potncia (SEP) nas mais diversas reas, como, por exemplo,
transitrios eletromagnticos, qualidade de energia, proteo de sistemas eltricos, etc.
Algumas ferramentas para simulaes envolvendo estudos de transitrios eletromagnticos

em sistemas eltricos de potncia tm sido desenvolvidas nos ltimos anos, especialmente
para as simulaes em regime permanente. Porm, poucos algoritmos so capazes de
determinar com preciso a resposta de um sistema para um transitrio, como o caso do
programa EMTP/ATP [43].
O ATP (Alternative Transients Program) um programa computacional para a simulao de

transitrios eletromagnticos, assim como fenmenos de natureza eletromecnica em sistemas
eltricos de potncia e sistemas DC (Direct Current). Consiste em uma verso do programa
EMTP (Electromagnetic Transients Program) adaptada para a utilizao em
microcomputadores, completamente livre de royalties, e difundido em diversas partes do
mundo pelo grupo de usurios do EMTP [28, 69]. No Brasil, o programa ATP distribudo
pelo Comit Latino Americano de Usurios do EMTP (CLAUE), com sede em Buenos Aires,
Argentina [1].
O programa ATP possibilita a simulao de transitrios eletromagnticos em redes

polifsicas, com configuraes diversas, atravs de um procedimento que utiliza a matriz de
admitncias das barras que compem o sistema analisado. O programa possibilita representar
2
Introduo Captulo 1
uma grande diversidade de elementos que podem ser interconectados em uma rede eltrica,
como resistncias, indutncias, capacitncias, no linearidades, elementos com parmetros
concentrados e com parmetros distribudos, chaves, transformadores, reatores, entre outros
[70]. O programa oferece praticamente todos os modelos necessrios em qualquer tipo de
estudo na rea de transitrios, alm de rotinas auxiliares para a representao de sistemas de
controle e de componentes no convencionais [69].
Entretanto, de acordo a reviso bibliogrfica realizada, muitos autores optam, quando as

simulaes envolvem a mquina de induo (como motor ou gerador), por utilizar outros
ambientes de simulao com modelos prprios ou propor o desenvolvimento de novos
modelos para a simulao de uma mquina de induo utilizando, por exemplo, o ambiente
Matlab/Simulink.
1.1 Contextualizao
O programa ATP disponibiliza dois modelos para a simulao de uma mquina de induo
trifsica. O primeiro modelo permite simular uma mquina de induo com rotor gaiola de
esquilo, e identificado no programa como UM3 (Universal Machine - Type 3). O segundo
modelo uma mquina de induo com dupla alimentao, designado pela sigla UM4
(Universal Machine - Type 4) [8].
A documentao do ATP consiste, basicamente, de um manual (ATP Rule Book) e de um

livro (ATP Theory Book), que renem todas as informaes sobre a estrutura e o
funcionamento do programa, alm dos modelos disponveis. Porm, a documentao do
programa sucinta sobre a configurao da mquina de induo.
A literatura referente ao assunto escassa, principalmente a respeito da modelagem e

simulao dos elementos UM3 e UM4, incluindo o equacionamento do circuito equivalente, a
metodologia para a estimativa dos parmetros da mquina e a representao da carga
mecnica. Especificamente para o modelo UM4, as referncias bibliogrficas disponveis so
ainda mais raras, em comparao ao modelo UM3.
3
Introduo Captulo 1
O presente trabalho prope uma pesquisa detalhada sobre o funcionamento e a modelagem da

mquina de induo trifsica no programa ATP, incluindo a definio do sistema mecnico, e
uma avaliao do seu comportamento na operao em regime permanente e quando sujeita a
transitrios. Para isso, so definidos todos os parmetros necessrios para a configurao e
simulao da mquina de induo trifsica atravs dos modelos UM3 e UM4. Para cada
modelo, apresentada a sua implementao no ATP utilizando o sistema eltrico proposto no
manual do programa.
Por meio de simulaes, so avaliadas as caractersticas operativas e de desempenho da

mquina de induo simulada, em regime e submetida a transitrios diversos, atravs da sua
resposta em termos de velocidade, torque, corrente e potncia. Os resultados obtidos so
verificados empregando a anlise do circuito equivalente por fase e o seu equacionamento
matemtico, alm do fluxo de potncias para a mquina de induo trifsica.
O comportamento dos modelos UM3 e UM4, durante a simulao no programa ATP, depende
da correta modelagem da carga mecnica. As cargas mecnicas so classificadas de acordo
com suas caractersticas de conjugado em funo da velocidade de rotao, sendo que os trs
tipos de cargas mais encontradas nos parques industriais podem apresentar conjugado
constante e independente da velocidade, linear variante com o aumento da velocidade e
quadrtico, ou seja, variante com o quadrado da velocidade. O programa ATP permite a
modelagem de diferentes tipos de cargas mecnicas, adequadas as mais variadas aplicaes da
mquina de induo [64].
Outro ponto importante, que deve ser considerado, referente estimativa dos parmetros do
circuito equivalente da mquina de induo. Na literatura, h vrios trabalhos a respeito do
assunto, que apresentam diferentes mtodos e algoritmos com o objetivo de identificar os
parmetros da mquina, e no existe um consenso sobre qual tcnica oferece a melhor
soluo.
Para a realizao das simulaes com a mquina de induo no programa ATP, so discutidos
e comparados dois mtodos para a estimativa, de forma aproximada, dos parmetros do
circuito equivalente: um que utiliza apenas as informaes fornecidas pelo fabricante sobre as

4
Introduo Captulo 1
caractersticas operacionais da mquina e outro que emprega resultados de ensaios realizados

com a mquina em laboratrio.
Dessa forma, importante avaliar a influncia que a variao dos parmetros estimados
possui sobre o comportamento da mquina de induo, especialmente quando a anlise
realizada considera a operao da mquina desde a partida at alcanar o regime permanente.
1.2 Estrutura da Dissertao
Esta dissertao composta por oito captulos e est estruturada conforme descrito a seguir.
O Captulo 1 apresenta uma introduo geral sobre a proposta do trabalho, destacando a

motivao para tal e a relevncia do tema, bem como os objetivos propostos e uma breve
contextualizao sobre o assunto a ser abordado.
No segundo captulo apresentado o estado da arte a respeito da modelagem da mquina de

induo trifsica e a sua simulao para a anlise de transitrios eletromagnticos. O captulo
rene trabalhos relevantes na rea da pesquisa realizada e oferece uma reviso de literatura
acerca do tema do trabalho.
O Captulo 3 trata do princpio de operao da mquina de induo trifsica e suas

caractersticas construtivas e de desempenho. No mesmo captulo, tambm apresentado o
circuito equivalente para a representao monofsica da mquina de induo e anlise do seu
comportamento em regime permanente.
O quarto captulo aborda o comportamento transitrio e a dinmica das mquinas de induo,

atravs da anlise de um curto-circuito trifsico aplicado em seus terminais.
O modelo disponvel no programa ATP para a simulao da mquina de induo com rotor
tipo gaiola de esquilo, UM3, tratado no Captulo 5. Todos os parmetros necessrios para a
configurao e simulao do modelo em questo so definidos neste captulo, que ainda
5
Introduo Captulo 1
prope uma anlise completa do comportamento da mquina de induo em regime

permanente. Tambm avaliada a resposta do modelo UM3 durante o perodo transitrio, ou
seja, quando o seu funcionamento em regime perturbado por uma alterao nas suas
condies operativas.
No Captulo 6 analisado o modelo UM4, utilizado no ATP para a simulao da mquina de

induo com dupla alimentao. Assim como para o modelo UM3, todos os parmetros
exigidos para a configurao e simulao do modelo UM4 tambm so definidos neste
captulo. Para ilustrar a operao do modelo UM4, o captulo apresenta uma avaliao
detalhada sobre o seu funcionamento, em regime permanente, na operao como motor e
gerador de induo. Tambm avaliada a distribuio das potncias ativas e reativas nos trs
terminais (estator, rotor e eixo) da mquina de induo duplamente alimentada.
O Captulo 7 descreve e compara dois mtodos para a estimativa, de forma aproximada, dos
parmetros do circuito equivalente por fase da mquina de induo. O primeiro utiliza
resultados obtidos atravs de ensaios laboratoriais realizados com a mquina de induo: um
ensaio a vazio (sem carga acoplada ao eixo), um ensaio com o rotor bloqueado e um ensaio
DC para a medio da resistncia eltrica do estator. O segundo mtodo faz uso apenas de
informaes disponibilizadas pelo fabricante a respeito das caractersticas de operao do
motor de induo, que podem ser obtidas atravs da consulta da placa de identificao da
mquina ou do catlogo do prprio fabricante. Os resultados obtidos com ambos os mtodos
so verificados atravs da simulao do motor de induo estimado, utilizando o modelo
UM3, no programa ATP.
As concluses do trabalho, consideraes a respeito das simulaes realizadas e sugestes

para trabalhos futuros so apresentadas no Captulo 8.
O Apndice A dedicado apresentao do programa ATP (Alternative Transients

Program), uma ferramenta computacional que utilizada para a simulao de transitrios
eletromagnticos e fenmenos de natureza eletromecnica em sistemas eltricos de potncia.
O apndice destaca os mdulos de simulao TACS e MODELS, o processador grfico
ATPDraw e os modelos disponveis para simulao no ATP de elementos que compem o
SEP, alm de apresentar a estrutura geral do programa.
6
Estado da Arte Captulo 2
CAPTULO 2
ESTADO DA ARTE
O motor de induo tornou-se um dos mais notrios inventos tecnolgicos. uma mquina de
construo simples, verstil e no poluente, cujos princpios de funcionamento, construo e
seleo devem ser conhecidos para que a mquina desempenhe o seu papel, essencial nos dias
de hoje.
Dada a sua grande importncia econmica e larga aplicabilidade, especialmente no setor

industrial, muitos trabalhos tm sido desenvolvidos a respeito do funcionamento da mquina
de induo, principalmente na operao como motor. Os trabalhos abordam os mais variados
aspectos, como, por exemplo, a atuao da mquina em regime permanente e quando
submetida aos fenmenos transitrios, modelagem computacional e simulao, anlise do
circuito equivalente e estimao dos parmetros da mquina, controle e proteo, entre outros.
Em uma pesquisa realizada na biblioteca digital do IEEE Xplore (http://ieeexplore.ieee.org)

foram encontrados mais de 22000 artigos sobre o assunto. Desse total, apenas cerca de 80
artigos so referentes ao MIT no EMTP/ATP. Alguns desses artigos, os mais atuais e
diretamente relacionados com o tema em questo, so comentados na seo 2.1.
Neste captulo apresentado um resumo dos principais artigos e trabalhos consultados, que
embasaram e motivaram o desenvolvimento desta dissertao.
2.1 Trabalhos Relevantes
Os trabalhos listados abaixo esto organizados em ordem cronolgica e divididos em trs

grupos. O primeiro grupo rene os trabalhos que abordam a mquina de induo trifsica de
forma geral.

7
Lauw e Meyer [54] descrevem a teoria, o desenvolvimento e a aplicao prtica de um

modelo de mquina universal, utilizando o software EMTP, que pode ser aplicado em
mquinas sncronas e de induo monofsica, bifsica e trifsica, alm de mquinas DC. A
implementao computacional foi dimensionada para interconectar qualquer nmero de
motores ou geradores com sistemas mecnicos e eltricos de configurao e tamanho
arbitrrios.
Rogers e Shirmohammadi [77] utilizam o mtodo de sntese para demonstrar o circuito

equivalente por fase do motor de induo com rotor dupla gaiola, com base no conhecimento
dos dados das especificaes padro NEMA (National Electrical Manufacturers Association).
O modelo de MIT disponvel no programa EMTP usado para realizar, de forma eficaz,
estudos de desempenho e uma anlise da resposta do motor aos fenmenos transitrios.
Marti e Myers [59] propem um modelo de um motor de induo baseado diretamente em

coordenadas de fase. Os modelos tradicionais de MIT so modelos de 60 [Hz] para a operao
em regime permanente ou no sistema de coordenadas dq0 para a anlise transitria. O artigo
apresenta as equaes gerais para o modelo, alm do processo de converso de dados para a
obteno dos parmetros necessrios para a configurao do modelo, a partir dos dados do
fabricante. Os resultados das simulaes mostram a validade do modelo proposto em
comparao ao modelo padro (dq0) disponvel no programa EMTP.
Wang e Liu [91] apresentam um estudo sobre transitrios durante a inicializao de um motor
de induo trifsico alimentado com tenses desequilibradas utilizando o programa EMTP.
Segundo os autores, a tenso trifsica de alimentao aplicada aos enrolamentos do estator em
um motor de induo pode ser controlada ajustando a magnitude e o ngulo de uma fase da
alimentao e mantendo-se inalteradas as demais fases. O fator de desequilbrio de tenso
(Voltage Unbalanced Factor - VUF) variado para examinar os diferentes valores de VUF
nos transitrios durante a inicializao da mquina.
Cad [12] prope a modelagem e simulao do motor de induo trifsico considerando-se as

notaes trifsicas, ortogonais, vetoriais e complexas. Para a simulao do motor foram
utilizados alguns programas de domnio da rea acadmica (Simnon, Octave e
Simulink/Matlab), e comparados seus desempenhos quanto apresentao de resultados e
8
tempo de processamento. O autor destaca o mtodo de simulao do MIT usando a notao

vetorial complexa. Com o auxlio do programa Matlab, possvel simular o motor de induo
sem a necessidade de separar os termos complexos em duas equaes reais, referentes s
partes real e imaginria. Esse mtodo simplifica o procedimento de simulao e contribui para
a construo do diagrama em blocos, proporcionando um melhor entendimento sobre o
comportamento do modelo analisado.
Carcasi [16] apresenta um estudo sobre o comportamento do motor de induo trifsico em

regime permanente utilizando um modelo neural. O autor discute a validade da utilizao do
circuito eltrico equivalente do motor nas condies nominais e fora das condies nominais
de operao. Ensaios a vazio e com o rotor bloqueado so executados em um motor de
induo trifsico para a determinao dos parmetros do circuito equivalente. O ensaio
realizado em condies de carga varivel na faixa usual de operao do motor, em termos de
escorregamento, mostrou que o circuito equivalente no representa de forma adequada o
comportamento da mquina na sua operao fora do ponto nominal. As grandezas obtidas nos
ensaios com carga varivel so adequadamente condicionadas e utilizadas no treinamento de
uma rede neural artificial Multi-Layer Perceptron (MLP). Para a validao dessa rede foram
comparados os resultados obtidos no modelo neural com os testes experimentais realizados
com o motor de induo trifsico.
Leiria et al. [55] realizam um estudo sobre a resposta do motor de induo frente a
afundamentos de tenso em um sistema modelado empregando o software EMTP. Os dados
de placa do MIT foram inseridos diretamente no modelo da mquina de induo. O modelo
utilizado permitiu a simulao de vrias situaes de faltas no SEP, alm de avaliar a
suportabilidade da operao do MIT para a determinao dos valores tpicos de ajuste dos
dispositivos de proteo.
Louie, Marti e Dommel [58] descrevem um mtodo simples para agregar motores de induo
com rotor de gaiola dupla, conectados a um barramento comum, com base nos seus circuitos
equivalentes em determinadas condies de operao. O mtodo proposto foi derivado
diretamente dos circuitos equivalentes dos motores, ligados ao mesmo barramento, quando o
escorregamento muito pequeno ou unitrio. O artigo mostra a derivao do mtodo e a sua
verificao.
9
Fukushima et al. [36] analisam o comportamento vibratrio ou pulsante que aparece no torque
quando a tenso nominal de alimentao do MIT imposta, de repente, operao em regime
permanente da mquina. O artigo prope uma combinao de um resistor de partida e um
reator para suprimir esse torque transitrio, que surge nas simulaes realizadas no programa
EMTP. Os resultados so verificados em uma mquina de induo real.
Gibelli [37] apresenta um estudo sobre a resposta dinmica dos motores de induo trifsicos
submetidos a afundamentos de tenso. A simulao de um sistema de distribuio de energia
eltrica e a modelagem dos motores de induo trifsicos foram realizadas no programa ATP.
Atravs da observao dos afundamentos, o autor verificou as situaes que vieram ou no a
comprometer a alimentao do equipamento analisado e, consequentemente, seu desempenho.
Com base nos resultados observados, constatou-se que a metodologia aplicada satisfatria e
condizente com situaes reais de operao do MIT.
Gonalves et al. [43] descrevem um modelo terico para a simulao de perturbaes de

energia eltrica utilizando o programa EMTP/ATP. O modelo proposto permite simular
diversas perturbaes atravs da configurao da rede de alimentao. Foram simuladas
variaes de frequncia e tenso, sobretenses, desequilbrios de tenso e harmnicos. O
modelo foi validado por meio de ensaios laboratoriais e, segundo os resultados obtidos,
apresentou uma resposta satisfatria.
Pedra, Candela e Sainz [67] propem a modelagem da mquina de induo trifsica utilizando
o modelo de circuito equivalente da mquina com rotor de gaiola dupla. O artigo analisa a
equivalncia entre os dois modelos de circuitos de gaiola dupla mais comumente
referenciados na literatura e apresenta um mtodo para encontrar os parmetros do circuito
equivalente. Alm disso, o artigo examina os modelos de MIT utilizados nos softwares
PSCAD/EMTDC e EMTP, e discute as imprecises dos resultados simulados a partir dos
dados de fabricante.
Camargo [14] faz uma comparao do desempenho de motores de induo trifsicos

alimentados por inversores de frequncia e quando alimentados pela rede trifsica senoidal.
Os resultados mostraram que o MIT, quando alimentado por um inversor de frequncia com
modulao PWM (Pulse Width Modulation), tem seu rendimento diminudo, em relao a um
10
motor alimentado por tenso puramente senoidal, devido ao aumento nas perdas ocasionado
pelas harmnicas. A maior parcela de contribuio para esse aumento so as perdas no ferro,
causadas pelas altas frequncias presentes na tenso imposta pelo inversor.
O modelo de motor de induo disponvel no programa EMTP usa o mtodo de pontos

interiores preditor-corretor para a conexo da mquina ao resto do sistema eltrico. Porm,
esse mtodo apresenta um longo tempo de processamento para sistemas eltricos de grande
porte. Gibo, Noda e Takenaka [38] propem um modelo de motor de induo que utiliza um
algoritmo de realimentao para identificar o ngulo das tenses de fase nos terminais do
MIT, de modo que o modelo sugerido pode ser conectado ao sistema eltrico de uma forma
mais simples. O modelo validado atravs da comparao com resultados experimentais, por
meio de simulaes em cenrios arbitrrios, com a mquina submetida a transitrios e
operando em um amplo intervalo de velocidades.
Oliveira et al. [65] realizam a modelagem do comportamento de um motor de induo

trifsico de 1 [cv] alimentado com tenses desequilibradas por meio de Redes Neurais
Artificiais (RNA). Uma bancada de testes foi construda para a aquisio dos dados
experimentais, treinamento e validao de uma RNA que modela a relao entre as tenses e
correntes em cada fase e a potncia no eixo. Os valores obtidos a partir da RNA foram
confrontados com valores de um modelo dinmico e os resultados indicaram que a
modelagem proposta apresenta grande potencial para estudos de motores de induo trifsicos
operando com alimentao desequilibrada.
Wang et al. [90] apresentam um resumo das tcnicas de interface que so utilizadas para
integrar os modelos de mquinas eltricas, disponveis no programa EMTP, com o resto do
sistema eltrico de potncia em anlise. O artigo descreve as propriedades numricas e as
limitaes impostas pela interface dos modelos de mquinas eltricas, que devem ser
consideradas para selecionar os parmetros usados na simulao e avaliar os resultados finais.
Chiovatto et al. [19] descrevem uma metodologia para a obteno das curvas caractersticas
de motores de induo trifsicos, com o objetivo de diagnosticar as condies de
funcionamento dos motores em operao na indstria. Para a execuo do mtodo
apresentado so necessrios dados fornecidos nos catlogos de fabricantes de motores, alm
11
de medies em campo. As curvas de desempenho a serem obtidas so as de corrente, fator de

potncia e rendimento. O foco deste trabalho a anlise do carregamento dos motores em
funcionamento, de modo a verificar se h superdimensionamento. Conhecido o carregamento,
possvel obter o respectivo rendimento e fator de potncia, para analisar a viabilidade da
troca do motor em estudo por outro melhor dimensionado, buscando alcanar uma maior
eficincia energtica no sistema analisado.
Hollanda [48] desenvolve um mtodo alternativo para a avaliao do desempenho de um

motor de induo submetido a tenses desequilibradas, baseado no emprego da mdia
aritmtica das amplitudes das tenses. O autor mostra que as faixas de variaes podem ser
reduzidas a nveis aceitveis e relata com base em simulaes computacionais, utilizando trs
modelagens tericas, e experimentos laboratoriais que, sob diferentes desequilbrios de
tenso, as variaes no conjugado e no rendimento do MIT so bastante elevadas, exceto no
caso da especificao da componente de sequncia positiva de tenso em adio
porcentagem de desequilbrio.
Em seguida, so apresentados alguns trabalhos sobre a mquina de induo duplamente

alimentada.
Ferreira, Souza e Watanabe [29] analisam a aplicao da mquina de induo duplamente

alimentada como um compensador controlvel de potncias ativa e reativa. Os resultados
apresentados, experimentais e de simulao, indicam que esse sistema pode ser usado no
controle de tenso e no balano de potncia em um sistema eltrico.
Davies [21] avalia o impacto causado no circuito do rotor da mquina de induo trifsica por
afundamentos monofsicos e trifsicos na tenso de alimentao aplicada ao estator da
mquina. O autor simula a mquina de induo com um Sistema de Recuperao da Energia
de Deslizamento (SRED) no programa ATP. Segundo o autor, esse sistema oferece um baixo
custo no controle de velocidade do MIT, mas vulnervel a eventos tais como quedas de
tenso. Um detalhe interessante neste artigo, que o autor utiliza o modelo UM4 para a
simulao da mquina de induo com dupla alimentao. Entretanto, o artigo no fornece
detalhes sobre a configurao do modelo ou a estimativa dos parmetros utilizados.

12
Mohammed, Liu e Liu [60] propem um tipo de controle para o motor sem o emprego de
sensores de velocidade e baseado na anlise de elementos finitos. O autor argumenta que os
esquemas tradicionais de motores de induo duplamente alimentados sem sensores de
velocidade falham ao estimar a velocidade perto da velocidade sncrona, pois neste caso a
tenso do rotor possui magnitude e frequncia reduzidas e esses esquemas baseiam-se no
fluxo do rotor/entreferro para estimar a velocidade. Sua estratgia de controle proposta utiliza
a relao entre as componentes de excitao das correntes do estator e do rotor para estimar a
velocidade do motor.
Babypriya e Anita [9] apresentam um estudo sobre um sistema de converso de energia elica
em regime permanente utilizando um gerador de induo duplamente alimentado (Doubly-
Fed Induction Generator - DFIG). Um modelo dinmico para a simulao do DFIG em
regime, desenvolvido no Matlab, utilizado para investigar as caractersticas operacionais do
DFIG, incluindo a curva torque versus velocidade e a influncia das potncias do estator e do
rotor no controle da velocidade.
Pinto et al. [72] realizam um estudo terico e experimental da mquina de induo com rotor
bobinado operando como gerador de induo duplamente alimentado. apresentada a
modelagem no modelo ABC e em coordenadas dq para o DFIG. Foram desenvolvidos
programas no Matlab/Simulink para a simulao e validao dos resultados experimentais. Os
ensaios realizados verificaram a capacidade do prottipo laboratorial de gerar energia eltrica.
Os resultados obtidos evidenciam que o sistema funciona de acordo com as caractersticas
previstas e que, a cada mudana de referncia de velocidade da mquina primria, o inversor
atua satisfatoriamente com o propsito de fornecer tenso em mdulo e frequncia constantes
atravs do estator.
Sediki et al. [80] analisam o desempenho de um motor de induo duplamente alimentado

(Doubly-Fed Induction Motor - DFIM) em regime estacionrio e na operao com fator de
potncia unitrio. Atravs das equaes dinmicas e do circuito equivalente do DIFM em
regime permanente, o autor apresenta a determinao analtica das leis que regem o
comportamento do DIFM para demonstrar o efeito da tenso aplicada no rotor sobre o
conjugado, a velocidade e as potncias ativa e reativa. Neste artigo, implementado um

13
controle de malha aberta para o DFIM, com o objetivo de determinar qual tenso deve ser
aplicada ao rotor para a sua operao com velocidade e torque desejados.
Calzolari e Saldaa [13] apresentam a modelagem do DFIG baseado em turbinas elicas no

programa ATP. O autor descreve o DFIG tipo turbina elica, seus componentes bsicos e
como realizada a modelagem de cada componente no ATP, alm de mostrar o procedimento
completo de inicializao e propor um estudo de caso, atravs do qual o autor analisa a
performance do DFIG modelado.
O terceiro grupo lista alguns trabalhos a respeito da estimativa dos parmetros eltricos da
mquina de induo.
Lindenmeyer et al. [56] descrevem uma tcnica de estimao dos parmetros do motor de
induo, baseada nas informaes do motor em regime permanente. A tcnica utiliza uma
rotina no linear, o que permite flexibilizar a entrada dos dados de placa e das caractersticas
de desempenho do MIT. A modelagem foi realizada atravs do software EMTP, utilizando-se
da concepo da mquina de induo com rotor dupla gaiola, desenvolvida com e sem
saturao para o clculo das reatncias do motor de induo.
Shindo [82] estabelece uma metodologia para calcular os parmetros do circuito equivalente
monofsico do MIT com rotor tipo gaiola de esquilo, em regime permanente, utilizando o
mtodo dos elementos finitos. Os resultados obtidos so confrontados com metodologias
clssicas de determinao dos parmetros do motor de induo atravs de clculos analticos e
ensaios. A tcnica dos elementos finitos supre a carncia de preciso dos modelos em razo
dos clculos feitos na forma de distribuio dos campos magnticos estabelecidos no interior
da mquina.
Netto et al. [63] apresentam um mtodo para estimar todos os parmetros eltricos do motor
de induo em tempo real e em malha fechada. Os parmetros so estimados resolvendo o
problema de minimizao dos mnimos quadrados recursivo (Recursive Least Squares - RLS).
O modelo para o RLS derivado para o caso onde as correntes do estator do motor so
reguladas via um controlador com realimentao linear. Resultados experimentais
selecionados foram usados para demonstrar o desempenho do mtodo proposto. Pelos
14
resultados obtidos, todos os parmetros eltricos do motor podem ser identificados a partir de
estimativas da resistncia estatrica e indutncia de disperso, juntamente com o clculo de
apenas trs parmetros do modelo de regresso empregado.
Soares, Corts Jnior e Romero [83] descrevem um procedimento de identificao dos

parmetros eltricos do MIT, baseado no algoritmo no linear de identificao paramtrica
dos mnimos quadrados. So realizados ensaios clssicos de laboratrio para a determinao
de valores aproximados dos parmetros eltricos do motor e, posteriormente, utilizado o
algoritmo de identificao no linear para melhorar as estimativas dos parmetros.
Pedra [68] discute uma impreciso do mtodo para a determinao dos parmetros do motor
de induo utilizado pelo programa EMTP/ATP. O artigo apresenta um mtodo numrico
para a estimao dos parmetros da mquina de induo com rotor de gaiola dupla, a partir
dos dados nominais fornecidos pelo fabricante. Um conjunto de equaes no lineares
resolvido para obter os parmetros do motor utilizando o algoritmo modificado de Newton,
que sempre ir convergir se o problema tiver soluo. O mtodo proposto foi testado com 608
motores de induo de diferentes fabricantes. Os resultados obtidos mostraram que os
parmetros de maior influncia na convergncia do algoritmo so o torque mximo e a
corrente de partida. Para os casos onde o mtodo no convergiu, foram analisados intervalos
de variao do torque mximo e da corrente de partida para os quais a soluo deve existir.
Lisita et al. [57] propem uma tcnica para a determinao dos parmetros do motor de
induo trifsico por meio de medies com transdutores de tenso e de corrente de alta
preciso e programao LabVIEW. O autor analisa o comportamento do conjugado de atrito
em funo da velocidade, e das perdas no ncleo em funo da variao da tenso e da
frequncia do estator. Tambm calculado o momento de inrcia do motor de induo
trifsico.
Diante da exposio dos trabalhos evidenciados e das anlises efetuadas, verifica-se uma
lacuna nos estudos realizados a respeito do funcionamento, desempenho, implementao,
estimativa dos parmetros, configurao e simulao dos modelos (UM3 e UM4) de mquinas
de induo disponveis no programa ATP.

15
A Mquina de Induo Captulo 3
CAPTULO 3
A MQUINA DE INDUO
3.1 Histrico
Em 1866, na Alemanha, surgiu o equipamento que foi considerado o primeiro motor eltrico.
Werner von Siemens desenvolveu um gerador de corrente contnua autoinduzida, sem a
utilizao de im permanente, de forma que a tenso necessria para o magnetismo podia ser
retirada do prprio enrolamento do rotor. A mquina de Siemens no funcionava somente
como gerador de eletricidade, pois era capaz de produzir energia mecnica a partir de energia
eltrica, funcionando como um motor, desde que fosse aplicada aos seus bornes uma corrente
contnua [42, 92].
Em 1882, Nikola Tesla descobriu o campo magntico rotativo, um princpio fundamental na

fsica e em quase todos os equipamentos que usam corrente alternada. No ano de 1885,
Galileus Ferraris, com base na experincia de Tesla, construiu um motor bifsico de corrente
alternada com um rotor em cobre. No entanto, Ferraris concluiu que os motores construdos
segundo esse princpio poderiam obter no mximo um rendimento de 50% em relao
energia eltrica consumida [42, 92].
Em 1888, Tesla apresentou um pequeno prottipo de um motor de induo bifsico. Esse

motor no possua escovas e comutadores, e usava um campo magntico rotativo. Em 1889,
Michael von Dolivo-Dobrowolsky, da empresa alem AEG (Allgemeine Elektricitts
Gesellschaft), registrou a patente de um motor de induo trifsico com um rotor gaiola de
esquilo. Esse motor apresentava uma potncia de 80 watts e rendimento em torno de 80%,
alm de um excelente conjugado de partida [42, 92].
Dobrowolsky desenvolveu, em 1891, a primeira fabricao em srie de motores assncronos,

nas potncias de 0,4 a 7,5 [kW] [42, 92].

16
Tais princpios construtivos, ainda hoje, so considerados na produo de mquinas de

induo, com pequenas diferenas consoantes a aplicabilidade para as tarefas pretendidas
[42].
Este captulo apresenta uma descrio sobre os tipos de motores eltricos existentes, com
destaque para o motor de induo trifsico assncrono, objeto de estudo deste trabalho, bem
como seu funcionamento, caractersticas construtivas e principais equaes.
3.2 Classificao dos Motores Eltricos
Atualmente, existem diversos tipos de motores eltricos com diferentes aplicaes. Os

critrios de escolha dos diversos tipos de motores existentes dependem da utilizao para a
qual o motor ser submetido, alm de requisitos a serem especificados, tais como [42, 92]:
Caractersticas da rede de alimentao: DC (Direct Current) ou AC (Alternating

Current), monofsica ou trifsica, tenso, frequncia, simetria, equilbrio, etc;
Caractersticas do ambiente: altitude, temperatura, agressividade, limitaes

poluio produzida pelo motor no ambiente, principalmente sonora, etc;
Caractersticas da carga acionada: potncia, rotao, esforos mecnicos,

configurao fsica, conjugados requeridos, etc;
Caractersticas do motor: peso, volume, custo, consumo, manuteno, alm de

conjugado, velocidade, potncia, corrente de partida, rendimento, entre outras,
adequadas s caractersticas da carga.
A Figura 3.1 mostra, na forma de um fluxograma, a classificao dos diversos tipos de

motores existentes.

17
Figura 3.1 - Tipos de motores eltricos [92].
O processo de escolha do tipo de motor eltrico a ser utilizado no considera somente a coleta
de informaes para a definio das caractersticas construtivas e do desempenho do motor,
mas tambm visa aperfeioar a escolha considerando dois pontos importantes: economia e
confiabilidade [92].
3.3 Motor de Induo Trifsico
O motor de induo trifsico (MIT) composto basicamente por duas partes: o estator e o
rotor. Ambos so montados solidrios, com um eixo comum aos anis que os compem
[34].
A aplicao de uma tenso nos enrolamentos do estator ir fazer com que aparea uma tenso
nos enrolamentos do rotor. O espao entre o estator e o rotor denominado entreferro [34].

18
A Figura 3.2 apresenta um modelo de MIT e a Figura 3.3 destaca os componentes da estrutura
de um motor de induo, incluindo caixa de ligaes, ventilador e rolamentos, entre outros.
Figura 3.2 - Motor eltrico de induo trifsico [92].
Figura 3.3 - Estrutura do motor de induo trifsico [92].
O estator constitudo por um ncleo de material magntico (um conjunto de chapas com o
formato de uma coroa circular, geralmente em ao-silcio) tratado termicamente, com o
objetivo de assegurar baixas perdas e uma elevada permeabilidade magntica [34, 42, 92].
No dimetro interno dessa estrutura so executadas ranhuras, equidistantes, que no conjunto

iro constituir os canais onde so instalados os enrolamentos em cobre. So trs conjuntos

19
iguais de bobinas, um para cada fase, formando um sistema trifsico ligado rede de
alimentao [34, 42, 92]. A Figura 3.4 ilustra os detalhes construtivos do estator.
Figura 3.4 - Ncleo do estator: (a) Execuo dos enrolamentos; (b) Ncleo com enrolamento completo [42].
O rotor a parte mvel girante do motor, que recebe a corrente por induo gerada pela
diferena de velocidade do campo girante do estator e do prprio rotor. O rotor da mquina de
induo pode ser de dois tipos: bobinado ou tipo gaiola de esquilo [33].
Os rotores bobinados so construdos de maneira que o nmero de polos seja igual ao do

estator e possuem os enrolamentos de material condutor, geralmente em cobre, inseridos nas
ranhuras do prprio rotor. Esses enrolamentos so isolados do ncleo e podem, no caso do
MIT, ser ligados em estrela ou tringulo. Cada terminal do enrolamento trifsico ligado a
anis coletores isolados entre si e montados concentricamente no eixo do rotor [33].
O acesso externo aos terminais do rotor da mquina feito atravs de escovas de carvo que
so colocadas em contato com esses anis. Pode-se conectar um resistor trifsico varivel aos
anis coletores atravs de escovas, com o objetivo de reduzir as correntes de arranque
elevadas, no caso de motores de alta potncia, conseguindo assim uma partida mais suave [34,
42, 92].
Devido ao seu elevado valor inicial e maior custo de manuteno, o rotor bobinado utilizado
para partir cargas de alta inrcia ou que exijam conjugados de partida elevados, ou ainda,
quando o sistema de acionamento requer partidas suaves [35, 42].

20
A Figura 3.5 ilustra o rotor do tipo bobinado.
Figura 3.5 - Principais partes do rotor bobinado [3].
O rotor tipo gaiola de esquilo composto por barras de material condutor que se localizam em
volta do conjunto de chapas do rotor, curto-circuitadas por dois anis metlicos nas
extremidades. Essas barras do rotor tipo gaiola de esquilo apresentam um determinado ngulo
em relao ao eixo do rotor, sendo quase paralelas ao mesmo, para produzir um conjugado
mais uniforme e reduzir o rudo magntico durante a operao da mquina [35, 42, 53].
Esse modelo de rotor extremamente simples, robusto e reproduz o nmero de polos do

estator, o que se traduz em grandes vantagens para suas aplicaes e faz com que o motor de
induo gaiola de esquilo seja o mais utilizado na indstria atualmente [35, 42, 53].
Os diferentes tipos de rotores gaiola de esquilo apresentam caractersticas funcionais e

construtivas distintas. O motor com rotor de gaiola possui outras variaes, alm dessa que
conhecida como rotor de gaiola simples. As outras variaes existentes so o rotor gaiola
dupla e o rotor gaiola de barras profundas [20, 42, 61].
O rotor gaiola dupla possui duas gaiolas concntricas. A gaiola externa construda de forma
a apresentar uma alta resistncia para permitir um conjugado de partida elevado. A gaiola
interna concebida para ter uma baixa resistncia de maneira a garantir um melhor
rendimento em condies nominais. Esse tipo de rotor visa aumentar o conjugado da mquina
e diminuir a corrente de partida [20, 42, 61].

21
O rotor gaiola de barras profundas apresenta caractersticas construtivas semelhantes ao rotor

de gaiola simples, porm as barras que constituem o seu enrolamento possuem uma
profundidade considervel. Suas caractersticas de partida so equivalentes s do rotor gaiola
dupla [20, 42, 61].
A Figura 3.6 mostra as variaes do rotor tipo gaiola de esquilo.
(a) (b) (c)

Figura 3.6 - Variaes do rotor gaiola de esquilo: (a) Gaiola simples; (b) Gaiola dupla; (c) Barras profundas [3].
Os motores assncronos tambm so chamados motores de induo, uma vez que o campo
magntico do estator, criado pela corrente alternada de alimentao, induz um campo
magntico no rotor [42].
Essa caracterstica possibilita ao motor de induo funcionar com somente um tipo de fonte,
ao contrrio dos motores sncronos, onde o rotor excitado por fonte de corrente contnua e o
seu estator por fonte de tenso alternada [42].
3.4 Princpio de Funcionamento
O motor de induo um tipo de motor no qual o seu princpio de operao baseado na

criao de um campo magntico girante. A partir da aplicao de uma tenso de alimentao
alternada (monofsica ou trifsica) no estator, produzido um campo magntico girante que
incide sobre os condutores do rotor [2].

22
Esse campo magntico varivel induz no rotor uma fora eletromotriz ( ) que, por sua vez,
produz um campo magntico girante prprio. O campo girante criado pelo rotor, ao tender a
alinhar-se com o campo girante do estator, origina um movimento de rotao no rotor [2].
3.4.1 Campo Magntico Girante
Um conjunto de trs bobinas independentes, defasadas entre si de 120 no espao, instalado

nas ranhuras do estator. Essas bobinas so alimentadas por correntes trifsicas defasadas de
120 no tempo e, considerando a sequncia de fases abc, tais correntes podem ser
representadas por [17]:
(3.1)
(3.2)
(3.3)
onde a amplitude da corrente de alimentao. Quando uma bobina percorrida por uma
corrente eltrica, gerado um campo magntico orientado conforme o eixo da bobina e de
valor proporcional intensidade da corrente. Esse campo magntico produzido em cada uma
das bobinas gera uma fora magnetomotriz ( ), que dada por [17]:
(3.4)
(3.5)
(3.6)
em que o nmero de espiras do enrolamento. Caso as trs bobinas estivessem orientadas

sobre um mesmo eixo, a fora resultante seria nula. Como as trs bobinas esto defasadas no

23
espao de 120, haver uma fora resultante com intensidade constante, porm sua direo vai
girando, completando uma volta ao final de um ciclo [17, 92].
Considera-se que a permeabilidade magntica do ncleo significativamente maior que a

permeabilidade do entreferro, e que a espessura do entreferro constante. Logo, adotando-se
a bobina percorrida por na referncia, possvel determinar a fora magnetomotriz
resultante atravs do somatrio das foras magnetomotrizes das trs fases [17, 64]:
(3.7)
A equao (3.7) pode ser resolvida com o auxlio da relao trigonomtrica apresentada em
(3.8) [52]:
(3.8)
Aps o desenvolvimento trigonomtrico, tem-se [17]:
(3.9)
A resultante produzir um campo magntico girante com velocidade e intensidade

constantes, sendo que a velocidade depende das correntes aplicadas s bobinas. Logo, quando
um enrolamento trifsico alimentado por correntes trifsicas, cria-se um campo girante,
como se houvesse um nico par de polos girantes, de intensidade constante. Esse campo
girante, produzido pelo enrolamento trifsico do estator, induz tenses nas barras do rotor
(linhas de fluxo cortam as barras do rotor) que geram correntes e, consequentemente, um
campo no rotor, de polaridade oposta do campo girante do estator [17, 20, 39, 92].
As Figuras 3.7 (a) e 3.7 (b) ilustram as correntes trifsicas que circulam pelas bobinas na
representao fasorial e no domnio do tempo, respectivamente. A Figura 3.7 (c) apresenta
esquematicamente a ligao do conjunto das trs bobinas por onde circulam as correntes.

24
(a) (b) (c)

Figura 3.7 - (a) Representao fasorial das correntes; (b) Representao das correntes no domnio do tempo;
(c) Ligao esquemtica das trs bobinas [17].
A Figura 3.8 mostra a fora resultante para as situaes 1, 2 e 3 da Figura 3.7 (b). A soma
fasorial das foras em cada bobina resulta na fora responsvel pelo campo girante. A regra
da mo direita indica o sentido das foras magnticas provocadas por cada corrente trifsica e,
consequentemente, o sentido do fluxo [17].
(a) (b) (c)

Figura 3.8 - Campo girante referente Figura 3.7 (b): (a) Situao 1; (b) Situao 2; (c) Situao 3 [17].
Campos com polaridades opostas se atraem e, sendo o campo do estator rotativo, o rotor tende
a acompanhar a rotao desse campo. Desenvolve-se ento, no estator, um conjugado motor
que faz com que o rotor gire, acionando a carga [17, 92]. Essa interao entre os campos
magnticos do estator e do rotor ir gerar um torque (ou conjugado) no eixo do motor,
definido em (3.10):

25
(3.10)
Na equao (3.10), o torque do motor em [N.m], a potncia mecnica desenvolvida

na sada em [W] e a velocidade angular do rotor em [rad/s]. A potncia mecnica til de
sada dependente das perdas totais no motor, que inclui as perdas no estator, no rotor e no
ferro, alm das perdas por atrito e ventilao [92].
Caractersticas vinculadas ao nmero de bobinas instaladas nas ranhuras do estator

determinam o nmero de polos que a mquina de induo ir possuir e a quantidade de polos
ir influenciar na velocidade do campo girante [17, 92]. A velocidade de rotao com que esse
campo girante opera denominada velocidade sncrona e depende, alm do nmero de polos
magnticos do motor, da frequncia da rede de alimentao, conforme a equao (3.11):
(3.11)
Em (3.11), a frequncia eltrica da rede, em [Hz], e o nmero de polos do motor, que

dever ser sempre inteiro e par, para se formar os pares de polos [33, 92].
Para que haja tenses induzidas e consequentemente o motor funcione, necessrio existir
uma diferena de velocidade entre o campo girante produzido pelo estator e o rotor, sendo a
velocidade do rotor sempre menor. Essa diferena, chamada de escorregamento, caracteriza o
motor de induo como assncrono e expressa por [92]:
(3.12)
Na equao (3.12), o escorregamento do motor em [%], a velocidade sncrona do

campo girante em [rpm] e a velocidade do rotor em [rpm]. Assim, medida que a carga
aumenta, diminui a rotao do motor e, evidentemente, maior ser o valor do escorregamento.
As velocidades e , na equao anterior, tambm podem ser expressas em [rad/s], sendo

indicadas, respectivamente, como e .

26
Se o motor estiver trabalhando sem carga acoplada (a vazio), o rotor girar praticamente com
a velocidade sncrona e o escorregamento ser mnimo. Se o motor girar na velocidade de
sincronismo, no haver induo e, por consequncia, no existir ao motriz. A velocidade
relativa entre o campo girante e o rotor determina a frequncia atuante no rotor. Da
equao (3.12) pode-se concluir que [31]:
(3.13)
onde a frequncia do rotor e a frequncia do estator, ambas fornecidas em [Hz].
3.4.2 Rendimento
Os motores eltricos absorvem a energia eltrica da rede de alimentao e a convertem em

energia mecnica, que disponibilizada atravs do eixo. O rendimento de um motor define a
eficincia com que essa transformao realizada ou, em outras palavras, relaciona a potncia
de sada no eixo do motor e a potncia de entrada [92]:
(3.14)
Na equao (3.14), o rendimento em [%], a potncia de sada no eixo do motor ou

potncia mecnica til em [W] e a potncia de entrada absorvida da rede ou potncia
eltrica, em [W].
A potncia nominal de um motor a mxima potncia que o equipamento capaz de

disponibilizar continuamente em seu eixo, quando alimentado com tenso e frequncia
nominais. Essa a potncia na sada do motor e, sendo potncia mecnica, pode tambm ser
expressa em [cv] (cavalos-vapor) ou [hp] (horsepower) [92]. Quanto maior a potncia
nominal do motor, mais elevado o seu rendimento mximo. O rendimento mximo depende
dos materiais utilizados na fabricao do motor e de suas caractersticas dimensionais e/ou
fsicas [32].

27
Muitos motores oferecem rendimento mximo quando acionam cargas entre 75 e 100% de sua
potncia nominal. Por outro lado, motores que operam com uma carga inferior a 50% da sua
potncia nominal apresentam um rendimento declinante acentuado [22, 32, 46]. A Figura 3.9
ilustra a influncia que a carga no eixo do motor possui sobre o rendimento.
Figura 3.9 - Curva rendimento carga [22].
importante ressaltar que a potncia mecnica no eixo do motor obtida atravs do produto
torque velocidade. O clculo do rendimento tambm pode ser realizado pelo mtodo
indireto, incluindo as perdas totais no motor juntamente com a potncia de entrada [22].
3.4.3 Fator de Potncia
O fator de potncia de um motor, designado por , indica o ngulo de defasagem entre a

tenso e a corrente no equipamento. definido pela relao entre a potncia eltrica real ou
ativa e a potncia aparente, conforme a equao (3.15) [92]:
(3.15)
Na equao anterior, a potncia ativa em [W] e a potncia aparente expressa em

[VA]. A Figura 3.10 apresenta uma curva de comportamento do motor de induo, que
relaciona fator de potncia e carga. A curva indica que o motor de induo apresenta melhor

28
fator de potncia na faixa entre 75 e 100% da carga nominal. Motores operando com
carregamento leve apresentam baixo fator de potncia, o que pode sobrecarregar os
transformadores e passvel de multa no controle tarifrio, de acordo com as resolues
456/2000 e 414/2010 da Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL) [22].
Figura 3.10 - Curva fator de potncia carga [22].
3.4.4 Circuito Eltrico Equivalente do MIT com Rotor do Tipo Gaiola
Para analisar as caractersticas operacionais do motor de induo trifsico e seu impacto na

rede de alimentao, conveniente avaliar a sua representao atravs de um circuito eltrico
equivalente. Apesar do circuito no reproduzir com exatido todos os parmetros eltricos do
motor, ele oferece uma boa aproximao da realidade. O circuito equivalente til para
avaliao das caractersticas e do desempenho do motor, assim como auxiliar na compreenso
da sua operao [31].
O funcionamento de um motor de induo trifsico baseado na induo de tenses e

correntes no circuito do rotor atravs da alimentao do circuito do estator, ou seja, de modo
semelhante ao transformador. Dessa forma, o estator pode ser considerado como o primrio
de um transformador e o rotor como seu secundrio [31, 82].

29
Em regime permanente, o motor de induo funciona como um transformador curto-

circuitado com um fraco enlace de fluxo entre o enrolamento do estator e as barras do rotor,
devido ao entreferro. Nessa situao, haver potncia eltrica sendo transferida entre o estator
e o rotor, que ser dissipada pelas perdas no ferro e nas barras do rotor [82].
Porm, o campo magntico girante ir produzir um conjugado no eixo do motor que, se for
suficiente, mover a carga acoplada ao eixo. Ento, a potncia eltrica transferida pelo estator,
que atravessa o entreferro, dissipada em perdas por efeito joule no enrolamento do rotor e
em potncia mecnica de sada [82].
Assim, o circuito equivalente por fase de um motor de induo trifsico muito semelhante
ao circuito equivalente monofsico de um transformador, sendo a diferena principal referente
representao do circuito do rotor por causa da variao de sua frequncia em funo da
velocidade de rotao do motor [34, 82].
O circuito equivalente do motor de induo trifsico considera que estator e rotor estejam
ligados em estrela. Caso o enrolamento do estator esteja ligado em delta, ser necessria uma
transformao da ligao delta para estrela, a fim de se utilizar esse modelo de circuito
equivalente [16].
O circuito equivalente permite avaliar as perdas no ferro e no cobre, a potncia mecnica

desenvolvida, o rendimento, a corrente do estator, o conjugado desenvolvido e assim por
diante. Tambm possvel, atravs do circuito equivalente, analisar o comportamento desses
parmetros em caso de variao da carga mecnica, da tenso e da frequncia [31].
O motor de induo considerado para a rede eltrica como uma carga eltrica trifsica
equilibrada. Sendo uma carga equilibrada, necessria apenas a representao de uma fase
[31].
O circuito equivalente por fase, utilizado para a representao do motor de induo trifsico,
apresentado na Figura 3.11.

30
Figura 3.11 - Circuito equivalente por fase do MIT para um escorregamento qualquer [24].
No circuito mostrado na figura anterior, tm-se [24]:
- Tenso do estator aplicada por fase em [V];

- Corrente do estator em [A];
- Resistncia do enrolamento do estator em [];
- Reatncia para representao do fluxo magntico de disperso do enrolamento
do estator, em [];
- Tenso induzida no enrolamento do rotor para rotor bloqueado, referida ao
estator, em [V];
- Corrente do rotor referida ao estator em [A];
- Resistncia do enrolamento do rotor varivel com o escorregamento, referida ao
estator, em [];
- Reatncia, referida ao estator, para representao do fluxo magntico de
disperso do enrolamento do rotor para a frequncia correspondente ao rotor
bloqueado, com indutncia varivel em funo do escorregamento, em [];
- Corrente a vazio em [A];
- Resistncia para representao das perdas no ferro em [];
- Reatncia para representao do fluxo magntico principal em [];
- Escorregamento.
A seguir, apresentada uma breve descrio dos parmetros listados anteriormente [82]:

31
Resistncia do enrolamento do estator (por fase): representa as perdas por efeito

joule no enrolamento do estator;
Reatncia de disperso do enrolamento do estator (por fase): parcela referente ao

fluxo magntico que enlaa parcialmente ou totalmente o enrolamento do estator.
Essa parcela no contribui para o fluxo til do motor, ou seja, o fluxo mtuo entre
estator e rotor;
Resistncia do enrolamento do rotor, referida ao estator (por fase): representa as

perdas por efeito joule nas barras curto-circuitadas do rotor;
Reatncia de disperso do enrolamento do rotor, referida ao estator (por fase):

parcela referente ao fluxo magntico que enlaa parcialmente ou totalmente as barras
do rotor. Essa parcela tambm no contribui para o fluxo til do motor;
Resistncia para representao das perdas no ferro (por fase): esse parmetro indica
as perdas magnticas no ncleo, devido ao fenmeno da histerese e correntes
parasitas;
Reatncia do fluxo magntico principal (por fase): representa a parcela do fluxo til
no motor, ou seja, o fluxo que induz tenso nas barras do rotor.
A principal utilidade do circuito equivalente de um MIT a sua aplicao no estudo do

desempenho da mquina em regime permanente. Todos os clculos so feitos em termos
monofsicos, admitindo-se o motor operando de forma balanceada [16, 34].
3.4.4.1 Anlise do Circuito Equivalente do MIT
A partir do circuito equivalente por fase do motor de induo, mostrado na Figura 3.11,
possvel deduzir vrias relaes para determinar o comportamento do motor em diferentes
condies de operao. Algumas dessas relaes so descritas a seguir [31].
32
Considerando a tenso induzida quando o rotor est bloqueado ( ), a reatncia de disperso

do rotor ( ) e a resistncia do rotor ( ), obtm-se a corrente do rotor para qualquer
velocidade ( ), dada pela equao (3.16):
(3.16)
A tenso induzida e a reatncia variam com a frequncia do rotor e, portanto, com o

escorregamento. A equao anterior pode ser rearranjada na forma da equao (3.17):
(3.17)
A potncia desenvolvida na resistncia varivel com o escorregamento, ( ), representa

toda a potncia transferida ao rotor. Uma parcela dessa potncia dissipada por efeito joule
nas barras do rotor. Outra parte perdida por histerese e correntes parasitas no ncleo
magntico do rotor. A potncia restante transformada em potncia mecnica, porm nem
toda potncia mecnica estar disponvel no eixo do motor para o acionamento de cargas
devido s perdas mecnicas. Essas perdas incluem as perdas por atrito nos rolamentos e no
acionamento do sistema de ventilao [31].
As perdas de natureza eltrica podem ser separadas da potncia total transferida ao rotor,
conforme a igualdade em (3.18):
(3.18)
O valor de indica a resistncia por fase do rotor, referida ao estator, e representa todas as
perdas de natureza eltrica do rotor. O segundo termo, , a resistncia
dinmica por fase e corresponde potncia mecnica total.
Para obteno da potncia mecnica til, as perdas por atrito e ventilao devem ser
subtradas. O valor do termo depende da velocidade do rotor, que
correspondente carga aplicada ao motor.
33
3.4.4.2 Equaes Gerais
Para facilitar os clculos, o circuito apresentado na Figura 3.11 passa por uma simplificao.
As resistncias hmicas e reatncias indutivas do estator e do rotor so agrupadas, conforme
ilustra a Figura 3.12.
Figura 3.12 - Circuito equivalente aproximado por fase do MIT [31].
Na figura anterior, e . Evidentemente que essa simplificao

ocasiona erros, que podem ser considerados aceitveis, pois a inteno avaliar as condies
operacionais do motor, e no determin-las com preciso [31].
A potncia mecnica til dos motores de induo pode ser expressa em [cv] (cavalos-vapor),
[hp] (horsepower) ou [W] (watts). A relao entre [cv] e [W] dada por (3.19):
(3.19)
e a relao entre [hp] e [W] fornecida em (3.20):
(3.20)
Para fornecer a potncia mecnica, o motor de induo trifsico precisa ser alimentado pela
rede com uma potncia eltrica igual a (3.21):

34
(3.21)
Na equao anterior, a tenso de linha em [V], a corrente de linha em [A], a

defasagem angular em [] ou [rad] entre a tenso e a corrente, e o fator de potncia
do motor (estator). A equao (3.21) vlida para ligao em tringulo ou estrela.
A maior parcela da potncia eltrica convertida em potncia mecnica. Uma parte menor
dessa potncia consumida pelas perdas naturais da converso da energia eltrica em
mecnica, ou seja, perdas por efeito joule no estator e rotor, perdas por correntes parasitas e
por histerese no ncleo magntico, perdas mecnicas devido ao atrito e ventilao e outras
perdas suplementares [31].
A potncia total do motor dada pela equao (3.22), considerando o circuito equivalente
monofsico:
(3.22)
em que a potncia de fase ( ) dada pela equao (3.23), em termos do circuito da Figura
3.12:
(3.23)
A potncia mecnica desenvolvida por um eixo em rotao dada por (3.24):
(3.24)
No Sistema Internacional de Unidades (SI), o torque ( ) fornecido em [N.m] e a

velocidade angular do rotor ( ) em [rad/s], resultando a potncia em [W]. A rigor, a potncia
mecnica apresentada na equao (3.14) indica a potncia fornecida pelo motor ou potncia
til, enquanto a equao (3.24) fornece a potncia desenvolvida no rotor (potncia terica).
Para a obteno da potncia til, as perdas mecnicas devido ao atrito e ventilao devem ser
subtradas [31].

35
Conforme observado no circuito da Figura 3.12, a resistncia varivel representa a potncia

mecnica desenvolvida, que tambm pode ser determinada por (3.25):
(3.25)
onde o fator de multiplicao 3 deve-se ao fato do circuito equivalente considerado ser

monofsico. A velocidade angular do rotor em relao velocidade angular sncrona igual a
(3.26):
(3.26)
Substituindo (3.25) e (3.26) em (3.24):
(3.27)
que resulta na equao do torque desenvolvido pelo motor:
(3.28)
Do circuito da Figura 3.12 pode-se concluir que a corrente dada por (3.29):
(3.29)
que substituindo em (3.28), resulta:
(3.30)
cuja curva tem a forma apresentada na Figura 3.13. No limite, quando 0, o torque
(conjugado) 0.

36
Figura 3.13 - Corrente do rotor, torque e potncia desenvolvida em funo do escorregamento [31].
Ainda atravs do circuito da Figura 3.12, nota-se que a corrente por fase do estator igual a
(3.31):
(3.31)
onde:
(3.32)
e a intensidade da corrente dada pela equao (3.29). A curva da corrente refletida do

rotor est ilustrada de forma aproximada na Figura 3.13.
As equaes (3.29), (3.30) e (3.31) so importantes para anlise de algumas caractersticas do

motor de induo, pois abordam o torque e a corrente em funo do escorregamento do motor,
considerando a tenso e a frequncia constantes. Os parmetros , e dependem do
projeto do motor [31].
3.4.4.3 Distribuio de Potncias e Perdas
A Figura 3.14 ilustra a distribuio de potncias no motor de induo e as diferentes perdas

por fase da mquina.

37
Figura 3.14 - Distribuio de potncias no motor de induo [82].
Na figura anterior, tm-se:
- Potncia de entrada;
- Potncia referente s perdas joule no estator (conjunto enrolamento e ncleo);
- Potncia referente s perdas no cobre da bobina do estator;
- Potncia referente s perdas no ncleo do estator;
- Potncia transferida do estator para o rotor atravs do entreferro;
- Potncia referente s perdas joule no rotor (condutores);
- Potncia mecnica desenvolvida no eixo do rotor;
- Potncia referente s perdas mecnicas;
- Potncia referente s perdas suplementares;
- Potncia mecnica til de sada no eixo do motor.
A potncia eltrica de entrada ( ) em um motor de induo trifsico composta por tenses e

correntes trifsicas. As primeiras perdas que ocorrem no motor so referentes s perdas por
efeito joule no estator, englobando as perdas no cobre da bobina e no ncleo. A potncia
restante neste ponto ( ) transferida do circuito do estator para o circuito do rotor, atravs do
entreferro [82].
Aps ser transferida ao rotor, parte da potncia dissipada no prprio rotor atravs do efeito
joule. Da potncia remanescente, subtraem-se ainda as perdas mecnicas (por atrito e
ventilao) e as perdas suplementares. A potncia lquida final potncia mecnica de sada
no eixo do motor ( ) [82].
38
Nas condies normais de operao do motor de induo, prximo velocidade sncrona, as

perdas no ncleo do rotor so desprezveis em comparao s perdas no ncleo do estator,
devido baixa frequncia do rotor ( ). Por esse motivo, as perdas no ncleo so
referidas apenas ao estator [82].
As perdas em um motor de induo podem ser subdivididas em: perdas no ncleo magntico,
perdas no cobre, perdas mecnicas e perdas suplementares [86].
3.4.4.3.1 Perdas no Ncleo Magntico
Quando um material ferro magntico est submetido a uma densidade de fluxo magntico
varivel no tempo, ir apresentar um consumo de energia na forma de perdas magnticas no
ferro. Essas perdas no ncleo do motor de induo so representadas pela soma de duas
parcelas, segundo a equao (3.33) [86]:
(3.33)
onde indica as perdas por correntes parasitas e representa as perdas por histerese. Essas
perdas geram calor no ncleo magntico, o que influencia significativamente no aquecimento
global do motor. Tais perdas ocorrem no estator e tambm no rotor [85, 86].
As perdas por correntes parasitas, tambm chamadas de perdas Foucault, aparecem devido ao
fato do prprio ncleo ser constitudo de material condutor. As tenses induzidas no ncleo,
por variao do fluxo magntico, provocam correntes que circulam pelo ferro. Devido
resistncia prpria do material magntico, h produo de calor gerada por um efeito
semelhante ao joule [86].
Para diminuir esse efeito, os ncleos magnticos das mquinas eltricas so construdos com
lminas dispostas de modo a reduzir as foras eletromotrizes induzidas e a intensidade das
correntes circulantes [14].

39
As perdas por histerese esto associadas ao comportamento no linear do material que

constitui o ncleo magntico. Quando um campo magntico alternado aplicado, os dipolos
magnticos iro se alinhar na mesma direo do campo, proporcionando a magnetizao do
material. Quanto maior a intensidade do campo aplicado, maior ser o nmero de dipolos
alinhados [86].
Devido s variaes do campo magntico, quando h uma mudana na sua direo, os dipolos
magnticos iro seguir essa nova orientao. Porm, uma parte dos dipolos no acompanha
essa mudana de direo, o que gera um atraso na desmagnetizao do material. Isso
justificado por fenmenos que impedem o movimento das paredes dos domnios
magnticos e, por consequncia, originam o chamado lao de histerese [86].
A Figura 3.15 (a) ilustra a estrutura do material magntico e a Figura 3.15 (b) mostra a curva
de magnetizao da ao do campo magntico alternado aplicado ao ncleo.
(a)
(b)
Figura 3.15 - (a) Estrutura do material magntico; (b) Ciclo de histerese tpico [86].

40
A rea interna do lao de histerese indica as perdas inerentes ao processo, que dependem da
frequncia do campo magntico aplicado e da densidade de fluxo e ocorrem, em grande parte,
no estator. O assunto amplamente abordado em [14, 88].
3.4.4.3.2 Perdas no Cobre
As perdas no cobre representam as perdas por efeito joule nos condutores do estator e do
rotor. As perdas joule so causadas pela passagem da corrente do motor pelos elementos
resistivos da mquina, como nos condutores pertencentes ao enrolamento do estator e nas
barras do rotor. Essas perdas constituem a principal fonte de calor da mquina e so
importantes para a anlise do desempenho trmico do motor de induo [74, 86]. Como as
perdas joule dependem das resistncias eltricas dos condutores, importante ressaltar que
essas perdas so influenciadas pelo efeito pelicular e pelo efeito proximidade [86].
O efeito pelicular est associado com a variao da densidade de corrente na seo transversal
das barras do rotor e no enrolamento do estator, que provocada pela variao da relutncia
do circuito magntico, principalmente nas proximidades do entreferro. Essa distribuio no
uniforme da corrente faz aumentar a resistncia em corrente alternada [24, 86].
J o efeito proximidade produzido pela distoro dos campos magnticos de condutores

prximos interagindo entre si, o que altera a distribuio das densidades de correntes nos
condutores e muda o valor da resistncia eltrica. Esse fenmeno no to significativo
quanto o efeito pelicular, principalmente com relao ao circuito do rotor, devido seco
transversal significativa das suas barras [86].
3.4.4.3.3 Perdas Mecnicas
Estas perdas so consideradas mecnicas por no terem relao com as grandezas eltricas do
motor. So subdivididas em duas parcelas, sendo a primeira relacionada ao atrito dos
41
rolamentos e a segunda referente energia necessria para o acionamento do sistema de

ventilao da mquina. As perdas por atrito dependem da velocidade perifrica do eixo, da
presso e do coeficiente de atrito dos rolamentos [14, 74, 86].
As perdas por ventilao so dependentes da velocidade perifrica do rotor, do dimetro e

comprimento do ncleo. Em geral, as perdas mecnicas representam de 5 a 8% das perdas
totais e, para efeitos de simplificao, devem ser consideradas constantes quando o motor
alimentado diretamente pela rede eltrica [14, 51, 86].
3.4.4.3.4 Perdas Suplementares
As perdas suplementares no motor de induo so compostas, basicamente, por [14, 53, 86]:
Perdas no ferro devido s harmnicas do fluxo;
Perdas pelo efeito pelicular nos enrolamentos do estator e nas barras do rotor;
Perdas no ferro dos demais elementos metlicos que compem o motor.
As causas desses efeitos so, principalmente, a distribuio no homognea da corrente nos

condutores e as distores no fluxo magntico principal. Tais eventos produzem perdas
apreciveis no ncleo magntico prximo ao entreferro [86].
Essas distores so decorrentes das deformidades do entreferro e so introduzidas pelas

ranhuras do estator e rotor [86]. Essas perdas so difceis de serem definidas com preciso e,
para motores de induo, podem ser determinadas atravs de ensaios [33].
Por conveno, essas perdas representam aproximadamente 1% das perdas totais em um

motor [6].

42
3.5 Categorias - Valores Mnimos Normalizados de Conjugado
Os motores de induo trifsicos com rotor tipo gaiola so classificados em categorias de

acordo com as suas caractersticas de torque, em relao velocidade e corrente de partida.
Cada categoria adequada para um tipo de carga e so definidas nas normas ABNT NBR
17094-1 e IEC 60034-1 [5, 31, 50, 87, 92].
Categoria N: Conjugado de partida normal, corrente de partida normal e baixo

escorregamento. A categoria N inclui a maioria dos motores encontrados no mercado
atualmente e so utilizados para o acionamento de cargas normais, como bombas, mquinas
operatrizes, ventiladores, etc. Nessa categoria, o rotor possui gaiola simples.
Categoria NY: Possui as mesmas caractersticas que a categoria N, porm prevista para
partida Y-.
Categoria H: Conjugado de partida alto, corrente de partida normal e baixo escorregamento.

Os motores da categoria H possuem rotor gaiola dupla e so usados para cargas que exigem
maior conjugado na partida, tais como peneiras, carregadoras-transportadoras, cargas de alta
inrcia, britadores, etc.
Categoria HY: Possui as mesmas caractersticas que a categoria H, porm prevista para
partida Y-.
Categoria D: Conjugado de partida alto, corrente de partida normal e alto escorregamento

(acima de 5%). Os motores da categoria D so utilizados em prensas excntricas e mquinas
semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos. Tambm so usados em elevadores e
cargas que necessitam de um conjugado de partida muito alto e de corrente de partida
limitada.
As curvas conjugado versus velocidade das diferentes categorias podem ser observadas na
Figura 3.16.

43
Figura 3.16 - Curvas conjugado velocidade das diferentes categorias de MIT [87].
3.5.1 Comportamento do Conjugado do MIT
O motor, ao acionar uma carga, aplica sobre ela um conjugado motor, que derivado do
projeto de seu rotor. A carga acionada, levada ao processo de partida pelo motor, aplica no
eixo um conjugado igual e contrrio, que o motor deve, a todo instante, superar se quiser
conduzir a carga a um regime de rotao que seja adequado a ambos [31, 33].
Quando a carga aplicada ao eixo do motor ganha velocidade, seu conjugado resistente em
resposta ao conjugado motor segue uma trajetria que permite o traado de seu
comportamento em funo da velocidade angular crescente ou da rotao crescente [31, 33].
O motor, recebendo corrente no enrolamento do estator, estabelece no seu entreferro um

campo magntico girante que corta os condutores do rotor imersos nesse campo. Correntes
eltricas so induzidas nos condutores do rotor que, circulando, imersas no campo magntico
criado no entreferro, produzem o conjugado do motor [31, 33].
De forma geral, esse conjugado tem por expresso [92]:

44
(3.34)
O fluxo magnetizante , desprezando-se a queda de tenso na resistncia e na reatncia dos

enrolamentos do estator, dado pela equao (3.35):
(3.35)
Em (3.34), o termo o fator de potncia do rotor e a corrente absorvida pelo rotor.

Na equao (3.35), a tenso estatrica em [V] e a frequncia de alimentao da rede
em [Hz]. As constantes e dependem de aspectos construtivos da mquina, que incluem,
por exemplo, nmero de polos, enrolamentos, unidades empregadas, entre outras
caractersticas [92].
Pode ser verificado que um atraso de 90 da corrente em relao tenso induzida desenvolve
um conjugado resistente com a mesma intensidade que o conjugado motor, resultando num
conjugado nulo. Quando a corrente e a tenso esto em fase ( 0), o conjugado
mximo. A percepo do conjugado desenvolvido de fundamental importncia para a
compreenso das caractersticas operacionais do motor de induo, bem como dos aspectos
construtivos das barras do rotor [31].
Como o escorregamento do rotor em relao ao campo girante e a rotao desse mesmo rotor
esto ligados por equao, pode-se traar o comportamento do conjugado da mquina
operando como motor para uma ampla faixa de escorregamentos, abrangendo, inclusive, a
regio de operao como gerador de induo [33].
Nessa regio, o conjugado da mquina assume valores negativos. Portanto, como motor, a
mquina um gerador de conjugado mecnico e como gerador, ela um receptor de
conjugado mecnico, exigindo, dessa forma, um acionador mecnico primrio para operar
como gerador de induo [33].
A Figura 3.17 apresenta o comportamento do conjugado desenvolvido pela mquina de

induo quando o escorregamento variado na faixa de 1 a 2.
45
Figura 3.17 - Curva conjugado escorregamento [33].
Observa-se, ento, que a mquina de induo pode operar como motor na regio onde
e , como gerador na faixa onde e ou na zona de
frenagem e .

46
Transitrios Eltricos em Mquinas de Induo Captulo 4
CAPTULO 4
TRANSITRIOS ELTRICOS EM
MQUINAS DE INDUO
4.1 Introduo
A converso de energia atravs de mtodos eletromagnticos est associada armazenagem

de energia em campos magnticos. Quando acontecem alteraes nas condies de operao,
sendo essas alteraes na energia magntica armazenada, as mesmas no podem ocorrer
instantaneamente. Ao invs disso, existe um perodo transitrio, ou de adaptao, entre as
condies iniciais e finais de operao [33].
Frequentemente, necessrio considerar o armazenamento de energia e fluxos de energia em

massas mveis e, em alguns casos, em corpos elsticos assim como em campos magnticos,
ou seja, esto envolvidos transitrios eletromecnicos em lugar de simples transitrios
eltricos [33].
O estudo de fenmenos transitrios de extrema importncia para os sistemas eltricos de

potncia. Embora um SEP opere em regime permanente durante grande parte do tempo, deve
ser projetado para suportar solicitaes extremas que ocorrem durante os perodos
transitrios. Consequentemente, diversas especificaes de um sistema eltrico (altura das
torres e espaamento entre condutores das linhas de transmisso, nvel de isolamento dos
equipamentos, potncia nominal dos disjuntores, entre outras) so determinadas por situaes
transitrias [79].
Fenmenos transitrios em sistemas de potncia so causados por operaes de chaveamento,

defeitos (curtos-circuitos, por exemplo) e outros distrbios, tais como surtos atmosfricos, e
podem gerar sobretenses (tenses acima dos valores nominais), sobrecorrentes (correntes

47
acima dos valores nominais), formas de ondas distorcidas, harmnicos e transitrios

eletromecnicos [30].
Os eventos transitrios abrangem uma extensa faixa de frequncia e, dependendo das

caractersticas do sistema e da causa primria da condio transitria, podem ter uma durao
de alguns microsegundos at vrios ciclos [30].
Esses eventos so uma combinao de ondas viajantes em linhas de transmisso, cabos e

barramentos, e de oscilaes em transformadores, capacitores, indutores, resistores e outros
componentes. Segundo relatrio elaborado pelo CIGR, os fenmenos transitrios abrangem
a faixa do espectro de frequncia de 0,1 [Hz] a 50 [MHz] [79].
Como o assunto vasto, este captulo apresenta uma introduo sobre o comportamento
transitrio e a dinmica das mquinas de induo, atravs da anlise de um curto-circuito
trifsico aplicado em seus terminais.
4.2 Transitrios Eltricos
A mquina de induo pode estar funcionando como motor ou gerador, no momento em que
ocorre um curto-circuito trifsico em seus terminais. Seja operando como motor ou gerador, a
mquina de induo enviar corrente no curto-circuito, devido aos fluxos concatenados com o
circuito do rotor, existentes no instante em que acontece o curto [33].
Alm de possuir uma componente alternada, essa corrente ter, em geral, uma componente
DC decrescente, que mantm os fluxos concatenados constantes com a fase associada
inicialmente. Com o decorrer do tempo, essa corrente se anular [33].
A Figura 4.1 ilustra a componente alternada da corrente de curto-circuito em funo do

tempo.

48
Figura 4.1 - Forma de onda da corrente simtrica em curto-circuito em uma mquina de induo [33].
O valor inicial da componente alternada pode ser determinado em termos de uma reatncia
transitria e uma tenso atrs dessa reatncia, considerada sempre igual ao valor antes
do curto-circuito. A reduo da componente alternada pode ser caracterizada em termos de
uma constante de tempo transitria em curto-circuito [33].
Para fundamentar esta anlise, considera-se que a mquina est operando com
escorregamento desprezvel, de modo que tenses e velocidade, induzidas no rotor, possuam
influncia insignificante na corrente de curto-circuito [33].
Para um caso prtico, essa suposio vlida por dois motivos: (1) a mquina de induo
normalmente opera com valores reduzidos de escorregamento, e (2) a corrente de curto-
circuito desvanece rapidamente, de maneira que no h tempo suficiente para que a mquina
de induo mude a sua velocidade consideravelmente [33].
O desenvolvimento analtico completo para o circuito equivalente da mquina de induo em

condies transitrias pode ser encontrado em [33]. Os resultados referentes ao
equacionamento dos parmetros do circuito equivalente so apresentados nas equaes a
seguir.
(4.1)

49
(4.2)
(4.3)
(4.4)
onde:
- Reatncia transitria;
- Reatncia de disperso do estator;
- Reatncia de disperso do rotor;
- Reatncia magnetizante;
- Frequncia da rede;
- Resistncia do circuito do rotor;
- Constante de tempo transitria em circuito aberto da mquina de induo;
- Constante de tempo transitria em curto-circuito da mquina de induo.
Dessa forma, a mquina de induo pode ser representada pelo circuito equivalente transitrio
simples, mostrado na Figura 4.2.
Figura 4.2 - Circuito equivalente transitrio simplificado de uma mquina de induo [33].
A reatncia para o modelo a reatncia transitria , definida na equao (4.1). Caso uma
maior preciso seja necessria, a resistncia do estator pode ser includa no
desenvolvimento analtico.

50
A tenso atrs da reatncia transitria proporcional aos fluxos concatenados com o rotor.
Essa tenso varia conforme os fluxos concatenados e, no curto-circuito trifsico, decresce a
zero com uma taxa segundo a constante de tempo , de acordo com a equao (4.4).
A variao da constante de tempo para considerar a reatncia externa entre os terminais da

mquina e o curto-circuito pode ser realizada incluindo a reatncia no numerador e
denominador da frao em (4.4).
4.3 Dinmica da Mquina de Induo
Os problemas dinmicos mais comuns entre motores de induo so referentes partida,

frenagem e habilidade do motor em continuar a operao durante srias perturbaes da
rede de alimentao. As tcnicas para a representao de motores de induo em anlises
dinmicas dependem da natureza e complexidade do problema, alm da preciso desejada
[33].
Quando os transitrios eltricos e mecnicos devem ser includos no estudo, especialmente

quando o motor um elemento importante em uma rede complexa, pode ser utilizado o
circuito equivalente mostrado na Figura 4.2. Em muitas situaes, entretanto, os transitrios
eltricos na mquina de induo podem ser desconsiderados. Essa simplificao possvel
devido ao fato do transitrio eltrico cessar rapidamente e, na maioria das vezes, em um
tempo curto comparado com a durao do transitrio mecnico. De acordo com [33], entre as
principais excees a essa afirmao esto os grandes motores a 3600 [rpm].
A representao da mquina sob essas condies pode ser baseada na teoria de regime
permanente, apresentada no Captulo 3. A questo, ento, torna-se obter uma representao
simples e razoavelmente realista, que no comprometa a anlise dinmica atravs da
introduo de no linearidades. O conjugado produzido pelo motor e o conjugado exigido
pela carga so considerados funes no lineares da velocidade, para as quais so fornecidos
dados em formas de curvas.

51
A Mquina de Induo Tipo 3 Captulo 5
CAPTULO 5
A MQUINA DE INDUO TIPO 3
5.1 Modelos de Mquinas de Induo no ATP
O programa ATP disponibiliza dois modelos para a simulao de uma mquina de induo
trifsica. O primeiro uma mquina de induo com rotor gaiola de esquilo, identificado pelo
modelo UM3 (Universal Machine - Type 3). J o segundo, que tratado no Captulo 6, simula
uma mquina de induo com dupla alimentao e designado pela sigla UM4 (Universal
Machine - Type 4).
5.2 Simulao da Mquina de Induo com Rotor Gaiola de Esquilo - Modelo UM3
A Figura 5.1 mostra um pequeno sistema eltrico, proposto no manual ATP Rule Book, com a
finalidade de simular uma mquina de induo trifsica com rotor gaiola de esquilo,
utilizando o modelo UM3, e descrever os parmetros necessrios para a sua configurao.
Figura 5.1 - Sistema para a simulao da mquina de induo trifsica com rotor gaiola de esquilo (UM3) [8].
52
A mquina de induo conectada a um barramento infinito atravs de uma pequena

resistncia (TR). O torque da carga (fonte de corrente), o momento de inrcia (capacitor M1)
e o atrito/amortecimento viscoso (resistncias D1 e D2) correspondem ao sistema mecnico.
O barramento infinito estabelecido por um conjunto equilibrado de trs fontes de tenso AC,
do tipo 14, disponveis no programa ATP. Esse sistema inclui variaes de torque, carga
simples (conjugado constante) aplicada ao eixo e perdas mecnicas variveis com o quadrado
da velocidade [8].
Os elementos de rede e do sistema mecnico para a simulao da mquina de induo com

rotor gaiola de esquilo, apresentados na Figura 5.1, so definidos a seguir [8]:
D1, D2: resistores para representar uma carga com atrito viscoso;
M1: capacitor equivalente ao momento de inrcia do conjunto mquina/carga;
RC: resistncia elevada para fornecer a conectividade exigida pelo programa ATP;
T: resistor usado para medir o torque;
TR: resistor com valor reduzido utilizado para medir a corrente terminal.
O programa ATP realiza a converso da parte mecnica do modelo para um circuito eltrico
equivalente com os parmetros R, L e C concentrados, que tratado pelo programa como se
fosse parte do sistema eltrico completo do modelo [25]. A Tabela 5.1 mostra a equivalncia
que o programa realiza entre as grandezas mecnicas e eltricas.
TABELA 5.1
Equivalncia entre grandezas mecnicas e eltricas [25].
Grandezas Mecnicas Grandezas Eltricas
T Torque [N.m] i Corrente no n [A]
Velocidade angular [rad/s] v Tenso no n [V]
Posio angular [rad] q Carga do capacitor [C]
2
Momento de inrcia [kg.m ] C Capacitncia [F]
K Constante de mola [N.m/rad] 1/L Indutncia recproca [1/H]
D Coeficiente de atrito [N.m.s/rad] 1/R Condutncia [S]
A Figura 5.2 ilustra a representao das grandezas mecnicas envolvidas no acionamento de

motores.

53
Figura 5.2 - Sistema mecnico no acionamento de motores [11].
Os parmetros da parte mecnica podem, ento, ser representados por um sistema eltrico
simplificado equivalente, mostrado na Figura 5.3, de acordo com a analogia apresentada na
Tabela 5.1.
Figura 5.3 - Sistema eltrico equivalente da parte mecnica do modelo [11].
Dessa forma, para representar a ao do torque (T) o programa utiliza uma fonte de corrente
(i) e faz a equivalncia entre 1 [N.m] e 1 [A]. O momento de inrcia ( ) comparado
capacitncia (C), sendo 1 [kg.m2] igual a 1 [F]. A posio angular ( ) anloga carga no
capacitor (q), com 1 [rad] igual a 1 [C]. A velocidade angular ( ) equivalente tenso nodal
(v), onde 1 [rad/s] representa 1 [V] e o coeficiente de atrito (D) relacionado com a
condutncia (1/R), sendo 1 [N.m.s/rad] igual a 1 [S].
5.2.1 Parmetros do Modelo UM3
Da mesma forma que os demais componentes disponveis no ATP, o motor de induo possui
vrios parmetros que precisam ser previamente configurados antes da simulao. O
componente UM3 possui quatro terminais, que so identificados na Figura 5.4, a partir da sua
representao no ATPDraw.

54
Figura 5.4 - Modelo UM3 e seus terminais para conexo no programa ATPDraw.
A janela de atributos para o modelo UM3 possui cinco abas. O componente UM3 apresenta
valores default para os parmetros configurveis do modelo. Na aba General, mostrada na
Figura 5.5, os seguintes parmetros podem ser configurados [47]:
Pole pairs: nmero de pares de polos;

Tolerance: margem de convergncia para o clculo da velocidade do rotor;
Frequency: frequncia de trabalho em regime permanente;
Stator coupling: forma de conexo do estator (estrela ou tringulo);
Rotor coils: nmero de eixos d (direto) e q (quadratura);
Global: permite a visualizao do modo de inicializao e interface, configurados no
menu principal ATP/Settings/Switch/UM.
Figura 5.5 - Parmetros gerais.

55
Ainda na janela principal, tm-se as seguintes opes [47]:
Order: opcionalmente pode ser utilizado para determinar a sequncia dos cartes no
arquivo ATP-file. Nmero menor define que o referido carto ser escrito primeiro
no arquivo ATP-file;
Label: permite identificar o elemento na rea de trabalho;
Comment: permite inserir comentrios sobre o elemento. Esses comentrios sero
escritos no ATP-file, uma linha antes dos dados do referido elemento;
Hide: o elemento com esta opo assinalada no ser includo no arquivo ATP-file e
o seu cone aparecer cinza-claro na janela do circuito;
$Vintage, 1: altera o formato de leitura de um determinado elemento, aumentando a
preciso dos parmetros de entrada;
Output: permite selecionar os dados de torque (TQOUT), incluindo o fluxo e a
corrente de magnetizao no eixo d, e velocidade do eixo do rotor (OMOUT),
incluindo o fluxo e a corrente de magnetizao no eixo q, para impresso. A opo
THOUT assinalada indica a posio do rotor em [rad] e a opo CURR marcada
mostra todas as correntes das bobinas do motor.
Na aba seguinte, Magnet, esto disponveis para configurao os parmetros listados abaixo
[47]:
LMUD: indutncia de magnetizao do eixo d;

LMUQ: indutncia de magnetizao do eixo q;
Saturation: permite ativar ou desativar a saturao nos eixos: d, q, em ambos ou
simetricamente entre os eixos.
Para a opo de saturao apenas no eixo d, os seguintes parmetros devem ser configurados
[47]:
LMSD: indutncia de saturao no eixo d;

FLXSD: fluxo enlaado no joelho da curva de saturao para o eixo d;
FLXRD: fluxo enlaado residual no eixo d, quando a corrente nula.

56
Para a opo de saturao somente no eixo q, os parmetros a seguir precisam ser ajustados
[47]:
LMSQ: indutncia de saturao no eixo q;

FLXSQ: fluxo enlaado no joelho da curva de saturao para o eixo q;
FLXRQ: fluxo enlaado residual no eixo q, quando a corrente nula.
Para a opo de saturao em ambos os eixos, todos os parmetros citados anteriormente

devem ser informados. Para a opo de saturao simtrica entre os eixos, apenas os
parmetros do eixo d sero solicitados. Todos os valores de indutncias devem ser fornecidos
em [H/pu]. A Figura 5.6 ilustra a aba Magnet.
Figura 5.6 - Parmetros de magnetizao.
Na prxima aba, Stator, destacada na Figura 5.7, possvel fornecer os valores de resistncia
[ohm] e indutncia [H/pu] para os eixos d, q e 0.
Figura 5.7 - Parmetros do estator.

57
Na aba Rotor, apresentada na Figura 5.8, est listado o nmero total de bobinas e devem ser
especificados os valores de resistncia [ohm] e indutncia [H/pu] para a bobina 1 (eixo d) e
bobina 2 (eixo q) [47].
Figura 5.8 - Parmetros do rotor.
Na ltima aba, Init, exibida na Figura 5.9, deve ser informado o escorregamento (SLIP) inicial
em porcentagem [%] [47].
Figura 5.9 - Aba Init com a opo Automatic selecionada.
5.2.2 Simulao do Modelo UM3 e Anlise em Regime Permanente
O sistema apresentado na Figura 5.1 foi usado para a simulao e anlise em regime
permanente da mquina de induo trifsica com rotor gaiola de esquilo (modelo UM3) no

58
programa ATP, de modo a avaliar o seu comportamento sob determinadas condies iniciais
de operao. A Figura 5.10 ilustra a representao desse sistema no ATPDraw.
Figura 5.10 - Simulao do modelo UM3 no ATPDraw.
Todos os parmetros utilizados na simulao do modelo UM3, bem como na representao da

parte mecnica, no ramo de inicializao e na alimentao do estator, foram obtidos no
Captulo IX - DINAMIC UNIVERSAL MACHINE (U. M. ; TYPE 19) CARDS do manual
ATP Rule Book. O arquivo ATP-file com os dados de entrada para o caso inicial simulado do
modelo UM3 est disponvel no Anexo I.
O programa ATP utiliza a Transformada de Park para converter as tenses de fase para o
domnio dq0, reduzindo assim o nmero de equaes matemticas e, por consequncia, os
esforos computacionais durante a simulao. Nesse contexto, importante ressaltar que um
sistema trifsico equilibrado de alimentao ou a no conexo do neutro acarretam na
eliminao da chamada fase 0 [11, 64]. Assim, os parmetros referentes ao eixo 0,
mostrados na aba Stator (Figura 5.7), no tero influncia nos resultados e foram
configurados iguais a zero.
Para a configurao dos parmetros gerais, de acordo com a Figura 5.5, tm-se:
Pole pairs: 2;
Tolerance: 0,1885;
Frequency: 60 [Hz];
Stator coupling: Y.

59
Os parmetros configurveis no modelo UM3 nas abas Magnet, Stator e Rotor so descritos
na Tabela 5.2. O valor do escorregamento ajustado na aba Init igual a 8%. Os modelos de
mquinas de induo disponveis no programa ATP possibilitam a representao dos efeitos
da saturao, os quais no foram considerados neste trabalho.
TABELA 5.2
Parmetros da mquina de induo simulada para os eixos d e q [8].
Smbolo Descrio Valor
Indutncia de magnetizao 0,02358 [H]
Resistncia srie do estator 0,063 []
Indutncia de disperso do estator 0,0003925 [H]
Resistncia srie do rotor 0,11 []
Indutncia de disperso do rotor 0,0012 [H]
A alimentao trifsica do estator foi estabelecida por um conjunto equilibrado de trs fontes
de tenso AC (tipo 14, defasadas entre si de 120). As fontes foram configuradas com
amplitude de pico igual a 180 [V] ou, em valor eficaz, 127 [V] fase-neutro, o que corresponde
a uma tenso eficaz de linha igual a 220 [V]. A frequncia ajustada de 60 [Hz] e a sequncia
de fases positiva ( ). As fontes da rede
de alimentao so ativadas em 1 [s], de modo que essas fontes de tenso esto funcionando
durante a soluo em regime permanente.
A mquina de induo conectada a um barramento infinito atravs de uma pequena

resistncia, representada pelo resistor TR (Figura 5.10), com valor igual a 5 [m]. Para
atender os requisitos de conectividade exigidos pelo programa ATP foram conectadas
resistncias elevadas, indicadas na Figura 5.10 pelos resistores RC, com valor tpico de 1
[M]. Cabe destacar que o programa ATP pode apresentar uma mensagem de erro durante a
leitura dos cartes das fontes, caso essas resistncias no sejam conectadas. O valor da
resistncia RC no influencia nos resultados da simulao, conforme os testes realizados.
Uma fonte de corrente (INIT - Figura 5.10) deve ser conectada no ramo de inicializao. Esse
ramo no ter atuao durante a simulao, porm dever ser configurado para inicializar o
motor. Uma fonte de corrente AC (tipo 14) foi ajustada com amplitude de 1 [A], frequncia
de 1 105 [Hz] e tempo de desligamento (TStop) igual a 0 [s]. Essa fonte representa a condio
inicial do torque durante a soluo em regime permanente [8].

60
As fases A, B e C do estator foram ligadas em estrela sem aterramento, de modo que no

terminal do modelo UM3 que representa o ponto neutro da conexo em Y foi conectado um
resistor (NEUTRO - Figura 5.10) de 10 [M]. Essa resistncia elevada utilizada para
garantir o comportamento da mquina sem a ligao do ponto neutro [64].
Na parte mecnica, a fonte de corrente (TORQUE - Figura 5.10) foi configurada com
amplitude de 100 [A], frequncia de 1 105 [Hz] e tempo de acionamento (TStart) igual a 0
[s]. Essa fonte simula um torque de 100 [N.m] e, como a sua frequncia muito baixa,
durante todo o tempo da simulao a sua amplitude constante, ou seja, o torque da carga
efetivamente constante [8].
Essa fonte foi conectada ao modelo atravs de uma resistncia reduzida (T - Figura 5.10),
igual a 1 [], com a finalidade de medir a corrente que circula neste ramo. O conjugado de
carga constante deve ser modelado, quando conveniente, por uma fonte de corrente com valor
negativo, em funo da conveno de sinais utilizada pelo programa ATP, que detalhada na
anlise do caso inicial simulado.
O capacitor M1 foi ajustado com o valor de 6 104 [F] e corresponde ao momento de inrcia
do conjunto motor/carga de 0,06 [kg.m2]. Os resistores D1 e D2 foram configurados com um
valor de 16,5 []. Este ramo representa o comportamento de uma carga passiva, onde
qualquer que seja o sentido de rotao do eixo do motor, o torque gerado se ope ao
movimento do eixo. As resistncias representam as perdas mecnicas da mquina, que
incluem as perdas por atrito e ventilao.
O modelo proposto no manual ATP Rule Book utiliza duas resistncias (D1 e D2) no ramo em
questo. Porm, outros autores optam por utilizar o modelo de circuito apresentado na Figura
5.3, que representa o total das perdas mecnicas atravs de uma nica resistncia equivalente.
As cargas mecnicas so classificadas de acordo com suas caractersticas de conjugado em

funo da velocidade de rotao, sendo que os trs tipos de cargas mais encontradas nos
parques industriais podem apresentar conjugado constante e independente da velocidade,
linear variante com o aumento da velocidade e quadrtico, ou seja, variante com o quadrado
da velocidade [64].
61
A Tabela 5.3 apresenta exemplos de aplicaes para cada tipo de carga.
TABELA 5.3
Principais tipos de cargas mecnicas [64].
Caracterstica da
Exemplos de Aplicaes
Carga Mecnica
Constante Tapetes, esteiras, guinchos e guindastes
Linear Bombas de pisto, plainas e serras de madeira
Quadrtica Bombas centrfugas, ventiladores e compressores
A carga de conjugado constante pode ser modelada por uma fonte de corrente DC (tipo 11) ou
por uma fonte de corrente AC (tipo 14) com frequncia reduzida. Para valores de torque
especificados em [kgf.m] nos manuais de fabricantes, deve ser feita a converso do valor do
conjugado para [N.m], onde 1 [kgf.m] igual a 9,80665 [N.m] [93].
A carga de conjugado linear representada por meio de uma resistncia. O clculo dessa
resistncia feito conforme a analogia eletromecnica proposta na Tabela 5.1, de acordo com
a equao (5.1) [64]:
(5.1)
Em (5.1), a resistncia que representa uma carga mecnica de conjugado linear em

[], a velocidade angular desenvolvida pelo rotor em [rad/s] e a potncia til de
sada em [W], especificada pelo fabricante como a potncia nominal.
A carga de conjugado quadrtico simulada atravs da rotina TACS (Transient Analysis of

Control Systems) do programa ATPDraw [64]. O componente Coupling to Circuit transfere o
sinal de tenso, equivalente , para a TACS e o componente Fortran Statements/General
processa o sinal conforme a expresso matemtica utilizada para modelar o comportamento
da carga, injetando o sinal resultante (torque da carga) para o sistema mecnico por meio de
uma fonte de corrente TACS source [47].

62
A Figura 5.11 ilustra a modelagem da carga quadrtica atravs do programa ATPDraw.
Figura 5.11 - Modelagem da carga de conjugado quadrtico na rotina TACS (ATPDraw) [64].
No menu principal ATP/Settings/Switch/UM, as seguintes opes foram marcadas [47]:
Initialization: Automatic. As condies iniciais para a operao da mquina de

induo so calculadas pelo ATP e dessa forma, na aba Init, somente o valor do
escorregamento em [%] solicitado, conforme a Figura 5.9. Caso a opo Manual
seja marcada, o usurio dever informar as correntes em [A] para o estator (sistema
dq0) e para as bobinas do rotor, alm da velocidade inicial em [rad/s] e a posio
angular em [rad] do rotor, como mostra a Figura 5.12;
Figura 5.12 - Aba Init com a opo Manual selecionada.
Units: SI. As variveis de entrada so especificadas de acordo com o Sistema

Internacional de Unidades (SI);
Interface: Compensation. Esta opo deve ser assinalada em funo da presena de

elementos no lineares na rede externa (sistema mecnico).

63
A inicializao da mquina de induo em regime permanente em uma simulao pode ser

acoplada ou desacoplada da inicializao da rede eltrica externa [8].
Acoplar as inicializaes significa que a soluo em regime permanente para todas as

condies de operao (para ambos, mquina de induo e rede) obtida atravs do ATP
load-flow e/ou da opo Steady-state phasors [8].
Na inicializao desacoplada, os valores dos parmetros para a inicializao da mquina de

induo (Figura 5.12) e/ou dos parmetros da rede mecnica anloga devem ser especificados.
Para a simulao em questo, a partir dos dados do manual ATP Rule Book, a inicializao do
motor de induo automtica (Figura 5.9). Porm, como foi utilizada a representao do
sistema mecnico do modelo, atravs da analogia eletromecnica (Tabela 5.1), essa rede
anloga tratada pelo programa como uma rede externa, sendo desacoplada das equaes da
mquina de induo. Desse modo, no menu principal ATP/Settings/Output a opo Steady-
state phasors deve ser desabilitada.
O caso inicial usado como referncia para os demais casos simulados, de forma que somente
uma varivel seja alterada por vez. O passo de integrao (delta T) foi ajustado para 1 106
[ms].
5.2.2.1 Caso Inicial para o Modelo UM3
Nesta seo avaliada a operao em regime permanente do sistema eltrico apresentado na

Figura 5.10, usando o modelo UM3 no modo motor configurado com os parmetros descritos
anteriormente, sem nenhum tipo de perturbao aplicada.

64
A Figura 5.13 apresenta um resumo dos resultados obtidos atravs do arquivo de extenso
.LIS da simulao para o caso inicial.
Figura 5.13 - Impresso parcial dos resultados para o caso inicial do modelo UM3 no arquivo LIS-file.
As colunas listadas na Figura 5.13 fornecem os valores para os seguintes parmetros

selecionados [8]:
BUSA: tenso em [V] na fase A da alimentao do estator;

BUSAS2: tenso em [V] na sada da fonte conectada na fase A do estator;
BUSMG: tenso em [V] no terminal onde est conectada a carga mecnica;
BUSAS2BUSA: corrente em [A] na fase A da alimentao do estator;
TQGEN: torque eletromecnico desenvolvido pelo rotor em [N.m];
OMEGM: velocidade do eixo do rotor em [rad/s];
THETAM: posio angular do rotor em [rad].
A seguir, o comportamento do motor de induo trifsico simulado analisado atravs da sua

resposta em termos de velocidade, torque, corrente e potncia.

65
A Figura 5.14 mostra a velocidade do eixo do rotor em [rad/s] para o caso inicial.
Figura 5.14 - Velocidade do rotor em [rad/s] para o caso inicial.
Atravs das Figuras 5.13 (coluna OMEGM) e 5.14 verifica-se que a velocidade do rotor em
regime igual a 178,42 [rad/s] ou 1703,8 [rpm], sendo essa a sua velocidade nominal.
O MIT simulado opera alimentado com frequncia de 60 [Hz] e possui dois pares de polos. A
velocidade sncrona do motor calculada na equao (5.2):
(5.2)
O escorregamento para o caso inicial igual a 8%. Ento, a velocidade do rotor no incio da
simulao pode ser calculada conforme a equao (5.3):
(5.3)
A Figura 5.15 ilustra a posio angular do rotor em relao ao estator, fornecida em [rad],
para o caso inicial.

66
Figura 5.15 - Posio angular do rotor em [rad] para o caso inicial.
Em = 0,8 [s], a posio angular do rotor igual a 143,52 [rad]. Conforme a figura anterior, a
posio angular varia linearmente em funo do tempo. Ento, da teoria do Movimento
Circular Uniforme (MCU), tem-se a equao (5.4) [45]:
(5.4)
A equao acima recebe o nome de Funo Horria Angular do MCU, onde o ngulo
final em [rad], o ngulo inicial em [rad], a velocidade angular em [rad/s] e o
tempo em [s]. De acordo com a Figura 5.14, em = 0,8 [s] a velocidade do rotor igual a
178,42 [rad/s] e, conforme a Figura 5.13 (coluna THETAM), a posio angular inicial do
rotor igual a 0,7854 [rad]. Substituindo os valores em (5.4), de acordo com (5.5):
(5.5)
A Figura 5.16 apresenta o torque eletromecnico desenvolvido pelo rotor para o caso inicial.
Figura 5.16 - Torque eletromecnico em [N.m] para o caso inicial.

67
Segundo a figura anterior, o torque desenvolvido pelo rotor na partida com escorregamento
igual a 8% 140,91 [N.m] e, em regime permanente, estabiliza em 105,41 [N.m].
No funcionamento do motor de induo associado a uma carga mecnica, a equao dinmica

que rege o sistema mecnico representado, que se desloca velocidade do rotor,
estabelecida em obedincia ao princpio de DAlembert [45].
Esse princpio afirma que, para um corpo rgido animado por um movimento de rotao em
torno de um eixo, nula a soma algbrica dos torques aplicados e dos torques resistentes ao
movimento, conforme a equao (5.6) [45, 64]:
(5.6)
Em (5.6), o torque desenvolvido pelo motor, originado das interaes eletromagnticas

entre o campo girante do estator e a gaiola do rotor, e o torque requerido pela carga
mecnica. A parcela representa o torque inercial, sendo o momento de inrcia
do sistema motor/carga em [kg.m2] e a acelerao angular em [rad/s2]. A ltima
parcela est relacionada ao torque de oposio produzido pelo atrito, proporcional
velocidade, onde o coeficiente de atrito em [N.m.s/rad] e a velocidade angular do
rotor em [rad/s].
No estudo do funcionamento do conjunto motor/carga importante analisar o comportamento

do torque dinmico resultante ou torque de acelerao, segundo a equao (5.7) [45, 64]:
(5.7)
Conforme as caractersticas do torque dinmico resultante, tm-se [45]:
Para , a carga mecnica acelera. Quanto maior a inrcia de uma carga, maior
dever ser a diferena entre e ;

68
Para , a carga mecnica mantm uma velocidade constante, ou seja,

igual a e a acelerao nula;
Para , a carga mecnica desacelera. Nesta situao, a acelerao negativa e o

torque inercial auxilia o motor a manter o movimento. Caso seja necessrio produzir
uma parada rpida, o torque desenvolvido pelo motor deve mudar de sentido (torque
de frenagem).
A taxa de variao da velocidade do rotor em funo do tempo ser diferente de zero quando
existir um desequilbrio entre o conjugado do motor e o conjugado da carga. Contudo, quando
a velocidade do rotor constante, a potncia requerida pela carga ser equivalente potncia
desenvolvida pelo motor menos as perdas mecnicas (atrito e ventilao) [64].
De acordo com a analogia que o ATP faz entre o torque e a corrente, vlida a anlise da
equao (5.6) considerando o sentido de circulao das correntes nos ramos do circuito que
representa o sistema mecnico. O programa ATP adota a seguinte conveno:
Sinal positivo: a corrente entra no n;

Sinal negativo: a corrente sai do n.
Para o sistema mecnico simulado pelo circuito eltrico conectado ao n BUSMG (Figura
5.10), as correntes no ramo das resistncias e no ramo do capacitor saem do n em direo
ao ponto de terra, e a fonte injeta corrente no n.
Dessa forma, a equao (5.6) pode ser reescrita em (5.8), respeitando a aplicao da 1 Lei de
Kirchhoff (Lei das Correntes ou Leis dos Ns) no n BUSMG:
(5.8)
Para o clculo do torque inercial considerada a equivalncia que o ATP faz entre e , de
maneira que a variao de tenso no n BUSMG equivalente . O torque devido

69
ao atrito compara o coeficiente de atrito D condutncia equivalente (D1-D2) no ramo que

representa as perdas mecnicas.
A fonte de corrente simula uma carga do tipo conjugado constante, que se ope ao movimento
do rotor. Em regime permanente, a velocidade do rotor constante e, portanto, a sua
acelerao nula.
Assim, o torque em regime pode ser determinado utilizando a equao (5.8), substituindo os
valores para o caso inicial, de acordo com (5.9):
(5.9)
A diferena entre o torque desenvolvido pelo rotor em regime e o torque requerido pela carga,
igual a 5,41 [N.m], corresponde ao torque resistente devido s perdas mecnicas.
O sinal negativo no resultado acima mostra que a corrente sai do motor e entra no n
BUSMG, ou seja, a mquina de induo fornece torque para a carga. Como o motor e a fonte
injetam as correntes no n, a amplitude da fonte que simula a carga deve ser negativa para
garantir a oposio do conjugado da carga ao movimento do rotor.
Outra anlise pode ser realizada considerando a relao entre torque e potncia, expressa na
equao (5.10):
(5.10)
Na equao (5.10), a potncia desenvolvida no eixo do rotor em [W] obtida atravs do

produto entre torque em [N.m] e velocidade angular em [rad/s]. O sinal negativo indica,
segundo a conveno que o ATP utiliza, que a mquina de induo entrega potncia para a
carga, enfatizando o seu funcionamento como motor.
A Figura 5.17 mostra a potncia desenvolvida no eixo do rotor na simulao do caso inicial.

70
Figura 5.17 - Potncia desenvolvida no eixo do rotor em [kW] para o caso inicial.
As Figuras 5.18 (a) e (b) mostram, respectivamente, a tenso e a corrente na fase A da

alimentao do estator. Para o caso inicial, a tenso de fase igual a 179,62 [V] e a corrente
de fase em regime igual a 86,314 [A], em valores de pico. Em valores eficazes, a tenso de
fase igual a 127,01 [V] e a corrente de fase em regime igual a 61,03 [A].
(a) (b)
Figura 5.18 - Caso inicial: (a) Tenso na fase A em [V]; (b) Corrente na fase A em [A].
5.2.2.2 Caso 1 - Simulao com Escorregamento de 1%
Para o caso 1, o escorregamento do motor foi reduzido de 8% para 1%. Essa alterao
modifica as condies iniciais calculadas pelo ATP em relao ao caso anterior.
A Figura 5.19 apresenta a velocidade do rotor, em [rad/s], para a nova condio. Em regime
permanente, o motor atinge a sua velocidade nominal, ou seja, 178,42 [rad/s].

71
Figura 5.19 - Velocidade do rotor em [rad/s] para o caso 1.
A reduo do escorregamento implica na diminuio da diferena de velocidade entre o

campo magntico girante e o eixo do rotor. Dessa forma, a condio inicial da velocidade do
rotor para o caso 1 determinada na equao (5.11):
(5.11)
As equaes (3.28) e (3.29), apresentadas no Captulo 3, so reescritas abaixo por

convenincia. A equao (5.12) mostra a relao entre conjugado e velocidade sncrona e a
equao (5.13) define a corrente do rotor em funo da tenso aplicada no estator e do
escorregamento:
(5.12)
(5.13)
A reduo do escorregamento provoca uma diminuio do valor da corrente do rotor ,

conforme a equao (5.13). Com a diminuio da corrente absorvida pelo rotor, h uma
reduo da condio inicial do torque, de acordo com a equao (5.12), para 22,34 [N.m].
Em regime permanente, o torque alcana a sua condio nominal em 105,41 [N.m].

72
A Figura 5.20 apresenta o comportamento do torque eletromecnico desenvolvido pelo rotor

no caso 1.
Figura 5.20 - Torque eletromecnico em [N.m] para o caso 1.
Neste caso, o conjugado do motor, inicialmente, menor que o conjugado requerido pela
carga mecnica. Porm, diferentemente do caso anterior, a condio inicial da velocidade do
rotor, igual a 186,61 [rad/s], superior velocidade nominal do motor, em funo do
escorregamento ajustado (1%) menor que o escorregamento nominal. Nessa situao, o
conjugado da carga deve exceder o conjugado do motor para desacelerar a mquina e
restabelecer o ponto de funcionamento nominal.
As Figuras 5.21 (a) e (b) ilustram, respectivamente, a tenso e a corrente na fase A da

alimentao do estator para o caso 1.
(a) (b)
Figura 5.21 - Caso 1: (a) Tenso na fase A em [V]; (b) Corrente na fase A em [A].
Para o caso 1, a tenso de fase no foi alterada e permanece em 179,62 [V] de pico. Na Figura
5.21 (b), observa-se uma reduo da corrente solicitada pelo motor no incio da simulao.

73
Essa diminuio ocorre em funo da desacelerao inicial que o motor sofre at atingir a
velocidade nominal. Com a reduo da velocidade, o escorregamento aumenta e, por
conseguinte, a solicitao de corrente por parte do motor tambm aumenta, alcanando, em
regime, 86,314 [A] de pico.
5.2.2.3 Caso 2 - Simulao com Escorregamento de 30%
No caso 2, o escorregamento foi alterado para 30%. Na prtica, a maioria dos motores opera
com escorregamento entre 1% e 8%, ou seja, [31]. Devido ao elevado valor
de escorregamento ajustado, um tempo maior de simulao necessrio para observar o
comportamento da velocidade do motor em regime permanente.
A Figura 5.22 apresenta a velocidade do rotor em [rad/s] para o caso 2.
O aumento do escorregamento eleva a diferena de velocidade entre o campo magntico

girante e o eixo do rotor. Assim, a condio inicial de velocidade do rotor para o caso 2
diminui e pode ser calculada em (5.14):
(5.14)

74
A Figura 5.23 mostra o torque eletromecnico desenvolvido pelo rotor no caso atual. O
aumento do escorregamento eleva a intensidade do torque de partida em relao ao caso
inicial para 167,78 [N.m].
Segundo a equao (5.13), o aumento do escorregamento eleva o valor da corrente do rotor

e, com o aumento da corrente do rotor, a intensidade do torque tambm aumenta, de acordo
com a equao (5.12). No regime estacionrio, o motor de induo simulado no caso 2 atinge
a sua operao nominal, com velocidade igual a 178,42 [rad/s] e torque de 105,41 [N.m].

(a) (b)
Para o caso 2, a tenso de fase aplicada continua em 179,62 [V] de pico. Na Figura 5.24 (b),
verifica-se um aumento da corrente solicitada pelo motor na partida da carga, em funo da
reduo da sua condio inicial de velocidade. Durante a acelerao da mquina at alcanar a

75
velocidade nominal, o escorregamento diminui e, dessa maneira, a solicitao de corrente para

a rede de alimentao tambm diminui at o motor entrar na operao em regime,
estabilizando em 86,314 [A].
5.2.2.4 Caso 3 - Simulao com o Dobro de Polos Magnticos
Para o caso 3, o nmero de pares de polos magnticos do motor de induo simulado foi
alterado de dois para quatro pares. A mudana do nmero de polos depende de aspectos
construtivos da mquina de induo e, mantida a frequncia constante, altera a velocidade
angular do campo magntico girante [92]. Evidentemente, o ponto de operao nominal do
MIT simulado tambm ser alterado.
A Figura 5.25 mostra o comportamento da velocidade do rotor aps essa mudana.
A velocidade inicial do rotor para o caso 3, de acordo com a Figura 5.25, igual a 86,708
[rad/s]. A mudana do nmero de pares de polos magnticos altera a velocidade sncrona do
motor e, consequentemente, a velocidade do rotor.
Como a frequncia e o escorregamento foram mantidos conforme o caso inicial, ou seja,

frequncia de 60 [Hz] e escorregamento de 8%, e o nmero de polos dobrou, a velocidade
sncrona foi reduzida metade em comparao ao mesmo caso.

76
Assim, a velocidade sncrona para o caso 3 ser igual a (5.15):
(5.15)
A velocidade inicial do rotor para este caso pode ser determinada de acordo a equao (5.16):
(5.16)
Em regime permanente, o motor atinge aproximadamente 92,0 [rad/s] ou 878,5 [rpm], que a
sua velocidade nominal na operao com 8 polos e frequncia de 60 [Hz]. Por meio da figura
anterior, verifica-se uma pequena oscilao em torno do valor mdio da velocidade
desenvolvida em regime.
Essa oscilao justifica-se pelo fato da parte mecnica do modelo, mantida para a simulao
do caso atual, ter sido dimensionada para a simulao da mquina de induo com quatro
polos. O escorregamento para a nova condio nominal dado por (5.17):
(5.17)
A Figura 5.26 ilustra a posio angular do rotor em relao ao estator, fornecida em [rad],
para o caso 3.

77
Figura 5.26 - Posio angular do rotor em [rad] para o caso 3.
A diminuio da velocidade afeta a posio angular do rotor. Com o dobro do nmero de

polos, a posio angular inicial neste caso metade do valor em relao ao caso inicial. De
acordo com as Figuras 5.25 e 5.26, em = 0,8 [s], a velocidade do rotor igual a 92,075
[rad/s] e a sua posio angular 74,053 [rad]. Dessa forma, segundo a equao (5.18):
(5.18)
A Figura 5.27 apresenta o torque eletromecnico desenvolvido pelo rotor no caso 3. O

aumento do nmero de polos eleva a intensidade do torque de partida em relao ao caso
inicial para 281,83 [N.m].
Com o aumento do nmero de polos a velocidade sncrona diminui, de acordo com a equao
(5.15). A corrente do rotor depende, alm dos parmetros do motor, da tenso aplicada no
estator e do escorregamento. Como esses valores no foram alterados, a condio inicial do
torque aumenta devido reduo da velocidade sncrona ( ), de acordo com a equao
(5.12).
78
No regime estacionrio, o torque atinge aproximadamente 102,79 [N.m]. O torque de atrito

menor, pois a velocidade reduziu em relao ao caso inicial e as perdas mecnicas foram
mantidas. As Figuras 5.28 (a) e (b) mostram, respectivamente, a tenso e a corrente na fase A
da alimentao do estator no caso 3.
(a) (b)
A tenso de alimentao continua em 179,62 [V] de pico. A corrente de fase em regime,

segundo a Figura 5.28 (b), estabiliza em 44,4 [V] de pico ou, em valor eficaz, 31,4 [V].
Inicialmente, com o escorregamento em 8%, a corrente solicitada pelo motor a mesma em
relao ao caso inicial. O escorregamento reduz rapidamente e, no estado estacionrio, igual
a 2,385%. Na operao nominal, com menor escorregamento em comparao ao caso inicial,
a corrente de alimentao exigida pelo motor tambm reduzida.
5.2.3 Simulao da Partida do Motor de Induo
Nesta seo analisada a partida do MIT simulado. Na condio de partida direta, o motor
deve estar alimentado com a tenso nominal e conectado diretamente rede eltrica [32].
Inicialmente, feita a anlise do circuito equivalente do MIT para a condio de partida, a fim
de validar os resultados obtidos na simulao.
Na partida, o motor de induo est bloqueado, ou seja, a sua velocidade nula e o

escorregamento torna-se unitrio, de modo que a resistncia dinmica

79
anulada. Atravs da anlise do circuito equivalente do motor de induo, com = 1, pode-se

determinar a operao do motor para tal condio.
A resistncia para representao das perdas no ferro, , no includa no modelo de circuito

equivalente utilizado pelo programa ATP [25]. Para a configurao dos parmetros utilizados
no modelo UM3, na aba Magnet (Figura 5.6), somente so solicitados os valores das
indutncias de magnetizao para os eixos d e q.
Nas mquinas de induo rotativas convencionais, as perdas no ferro com a mquina

operando em regime podem ser atribudas ao ferro do estator, pois o escorregamento do rotor
em relao ao campo magntico girante pequeno [31].
Muitos autores, em trabalhos envolvendo simulaes de MIT no programa ATP, omitem

essas perdas e utilizam o circuito equivalente simplificado, mostrado na Figura 5.29, para o
MIT com rotor bloqueado.
Figura 5.29 - Circuito equivalente simplificado por fase do MIT com rotor bloqueado.
As reatncias indutivas de disperso do estator e do rotor , alm da reatncia de

magnetizao , so determinadas em (5.19), (5.20) e (5.21), de acordo com os
respectivos valores de indutncias, indicados na Tabela 5.2, que foram utilizados para a
simulao do modelo UM3:
(5.19)

80
(5.20)
(5.21)
A Figura 5.30 ilustra o circuito equivalente da mquina de induo simulada, na condio de

rotor bloqueado, com os respectivos valores das impedncias do estator, do rotor e de
magnetizao, conforme os dados da Tabela 5.2 e os parmetros determinados em (5.19),
(5.20) e (5.21).
Figura 5.30 - Circuito equivalente simplificado por fase com os parmetros do MIT.
Nessa situao, a impedncia equivalente com o rotor bloqueado, , dada por (5.22):
(5.22)
A queda de tenso na resistncia TR, utilizada para medir a corrente por fase, foi considerada
nos clculos. Dessa forma, a tenso eficaz em cada fase na alimentao do estator igual a
127 [V]. A corrente na condio de partida ou rotor bloqueado determinada em (5.23):
(5.23)

81
De acordo com o circuito da Figura 5.30, a corrente do rotor na partida igual a:
(5.24)
em que a tenso induzida no rotor, dada por (5.25):
(5.25)
Substituindo (5.25) em (5.24):
(5.26)
Dessa forma, o mdulo do conjugado desenvolvido pelo motor de induo na partida pode ser
verificado em (5.27):
(5.27)
A intensidade do torque resistente aplicado ao eixo do motor pela carga mecnica igual a
100 [N.m]. Como a fonte de corrente que simula esse conjugado resistente ligada em 0 [s],
ou seja, a carga aplicada ao eixo no momento da partida, o motor simulado no conseguir
acelerar a carga, pois o seu conjugado de partida, determinado em (5.27), inferior ao
conjugado solicitado pela carga mecnica.
As Figuras 5.31 (a) e (b) ilustram, respectivamente, o comportamento da velocidade, em

[rad/s], e do torque do motor, em [N.m], quando aplicado ao seu eixo um conjugado
resistente superior ao conjugado de partida.

82
(a) (b)
Figura 5.31 - Partida com torque de carga superior ao torque de partida: (a) Velocidade; (b) Torque.
Na sequncia, as Figuras 5.32 (a) e (b) mostram, respectivamente, a tenso e a corrente

trifsica de alimentao do estator durante a partida do MIT nessa circunstncia.
(a) (b)
Figura 5.32 - Partida com torque de carga superior ao torque de partida: (a) Tenso na fase A em [V];
(b) Corrente trifsica de alimentao em [A].
Verifica-se atravs das Figuras 5.31 e 5.32 que, na tentativa de acelerar a carga, o motor de
induo solicita da rede uma elevada corrente de alimentao, o que contribui para aumentar a
temperatura da mquina. Como o conjugado da carga superior ao conjugado de partida do
MIT simulado, o motor no consegue acelerar a carga e lev-la ao ponto de funcionamento
nominal. Na prtica, dispositivos de proteo devem atuar para desligar o motor.
A mquina de induo perde rotao, a acelerao fica negativa e o torque inercial mantm o
movimento do rotor. medida que o escorregamento aumenta, o torque desenvolvido pelo
motor diminui, de acordo com a Figura 5.33, que mostra o comportamento do torque em
funo da velocidade. Embora o motor atenda s condies de funcionamento normal, ele no
pode ser aplicado, pois no consegue efetivar a partida.
83
Figura 5.33 - Partida com torque de carga superior ao torque de partida: Torque Velocidade.
Um motor somente consegue acelerar uma carga se apresentar um conjugado superior ao da

carga em toda a faixa de rotao at o ponto de operao nominal [31]. Para a observao do
comportamento do MIT simulado durante a partida, o manual ATP Rule Book, no exemplo
proposto para a anlise do modelo UM3, sugere que a fonte de inicializao seja desligada em
0,1 [s] e a fonte que simula o conjugado da carga seja ativada em 0,1 [s].
Essa variao no torque aplicado permite ao motor simulado partir a vazio at 0,1 [s], tempo
suficiente para o motor superar o conjugado resistente e acelerar a carga, conduzindo-a ao
ponto de funcionamento nominal e alcanando o estado de regime permanente.
A Figura 5.34 mostra a velocidade desenvolvida pelo rotor durante a partida at atingir a sua
velocidade nominal, igual a 178,42 [rad/s].
Figura 5.34 - Velocidade do rotor em [rad/s] durante a partida do motor.
A velocidade sncrona do motor igual a 188,496 [rad/s], de acordo com a equao (5.2). O
escorregamento para a condio nominal pode ser determinado em (5.28):

84
(5.28)
A Figura 5.35 ilustra a posio angular do rotor em relao ao estator na simulao da partida
do motor. Para a condio de partida, em = 0,8 [s], a posio angular do rotor igual a
132,99 [rad].
Essa reduo em relao ao caso inicial era esperada e se justifica pelo tempo de acelerao
necessrio para o motor de induo partir, desde , at atingir a sua rotao nominal.
Figura 5.35 - Posio angular do rotor em [rad] durante a partida do motor.
A Figura 5.36 apresenta o comportamento do torque desenvolvido pelo rotor durante a partida
at alcanar a condio nominal, igual a 105,41 [N.m]. O conjugado de partida igual a
70,533 [N.m] e o conjugado mximo atinge 146,84 [N.m].
Figura 5.36 - Torque eletromecnico em [N.m] para a condio de partida.

85
Em 0,1 [s], instante de tempo no qual a carga acionada, o conjugado desenvolvido pelo
motor igual a 136,86 [N.m], intensidade superior ao conjugado resistente da carga. Assim,
o motor consegue vencer a inrcia da carga e realizar a partida, alcanando a operao em
regime permanente.
As Figuras 5.37 (a) e (b) mostram, respectivamente, a tenso e a corrente trifsica de

alimentao do estator durante a partida do MIT simulado.
(a) (b)
Figura 5.37 - Partida do MIT: (a) Tenso na fase A em [V]; (b) Corrente trifsica de alimentao em [A].
A corrente de partida simulada atinge 297,8 [A] de pico e em regime estabiliza em 86,314 [A]
de pico. Em valores eficazes, a corrente de partida alcana 210,6 [A] e a corrente nominal
igual a 61,03 [A].
5.2.4 Anlise do Motor de Induo em Condies Anormais
Esta seo apresenta uma anlise do comportamento do motor de induo trifsico quando o
seu funcionamento em regime permanente perturbado por uma alterao nas suas condies
operativas.
Essa variao sbita nas condies de operao do sistema eltrico conduz o MIT a um
perodo transitrio ou de adaptao, em que h uma redistribuio de energia entre os
elementos da rede [33].

86
Dessa forma, o motor de induo deve atingir uma nova condio de equilbrio,
restabelecendo assim a sua operao em regime permanente.
O motor de induo considerado para a anlise o simulado no caso inicial, com os dados
obtidos no manual ATP Rule Book, na operao em regime permanente com uma carga de
conjugado constante aplicada. Em 1,0 [s], imposto ao funcionamento normal do MIT uma
perturbao, de modo que o motor passar por um perodo transitrio at alcanar sua nova
condio de operao.
5.2.4.1 Operao Nominal do Motor de Induo
As Figuras 5.38 (a), (b), (c) e (d) mostram a operao em regime permanente, a partir de 0,6
[s], do motor de induo simulado no caso inicial.
A mquina est conectada em estrela sem aterramento e possui quatro polos, alm de operar
com escorregamento de 8%, frequncia de 60 [Hz] e tenso eficaz de fase igual a 127 [V]. A
carga aplicada ao eixo da mquina do tipo conjugado constante, com intensidade igual a 100
[N.m] ou 10,2 [kgf.m].
Observa-se a operao nominal do MIT simulado para as condies especificadas: velocidade

igual a 178,42 [rad/s], escorregamento de 5,345%, torque de 105,41 [N.m], tenso eficaz de
fase igual a 127 [V] e corrente eficaz por fase de 61,03 [A].
(a) (b)

87
(d)
(c)
Figura 5.38 - Operao nominal: (a) Velocidade; (b) Torque; (c) Tenso na fase A; (d) Corrente na fase A.
5.2.4.2 Caso 1 - Simulao com o Dobro da Tenso Nominal
Para o caso 1, a tenso nominal de alimentao do motor foi alterada em cada fase para 360
[V] de pico. Essa mudana faz com o que o MIT simulado deixe de operar no ponto de
funcionamento nominal estabelecido anteriormente.
A Figura 5.39 apresenta a velocidade do rotor em [rad/s] nessa situao.
(a) (b)
Figura 5.39 - Velocidade do rotor em [rad/s] para a perturbao 1.
Aps o transitrio aplicado, o motor consegue restabelecer a sua operao em regime

permanente, e sua a velocidade atinge, aproximadamente, 186,26 [rad/s]. Com o aumento da
tenso de alimentao, a potncia desenvolvida pelo motor tambm aumenta e, desse modo, a
velocidade em regime cresce, proporcionalmente, com o aumento da potncia.

88
A Figura 5.40 mostra o torque eletromecnico desenvolvido pelo rotor no caso 1.
(a) (b)
Figura 5.40 - Torque eletromecnico em [N.m] para a perturbao 1.
O torque do motor de induo varia aproximadamente com o quadrado da tenso aplicada em

seus terminais [11]. Isso pode ser verificado atravs da equao que descreve o torque
desenvolvido pelo motor de induo, apresentada no Captulo 3, e mostrada novamente em
(5.29):
(5.29)
A corrente absorvida pelo rotor e o fluxo magnetizante so dependentes da tenso de

alimentao. Dessa forma, a intensidade do torque mdio desenvolvido pelo motor a partir do
instante em que ocorre a sobretenso , aproximadamente, quatro vezes maior em relao ao
torque nominal, devido ao valor da tenso de alimentao duas vezes maior para a situao
atual.
Aps o perodo transitrio, o torque na nova condio de regime, em comparao ao caso

inicial, sofreu um pequeno aumento, para aproximadamente 105,7 [N.m]. De acordo a
Figura 5.39, a velocidade em regime para o caso atual tambm aumentou, o que implica na
reduo do escorregamento para 1,186% e, consequentemente, no aumento do torque
desenvolvido pelo motor.


89
(a) (b)
Figura 5.41 - Perturbao 1: (a) Tenso na fase A em [V]; (b) Corrente na fase A em [A].
A tenso de fase foi alterada para 360 [V] de pico em 1,0 [s] e a corrente de fase, aps o
perodo transitrio, diminuiu o seu valor de pico para aproximadamente 56 [A] ou, em valor
eficaz, 39,6 [A].
A tenso de alimentao maior que a tenso nominal acarreta um alto valor de corrente no
incio do transitrio e a reduo do fator de potncia. O incremento da velocidade diminui o
escorregamento, que por sua vez eleva o valor da resistncia dinmica do rotor.
Assim, a corrente que flui pelo rotor reduzida, de maneira que a corrente de alimentao
solicitada pelo motor tambm diminui.
5.2.4.3 Caso 2 - Simulao com a Metade da Tenso Nominal
Para o caso 2, a tenso nominal de fase do MIT foi reduzida para 90 [V] de pico. Com a
reduo da tenso de alimentao, a potncia desenvolvida no eixo da mquina tambm
diminui e, assim, a velocidade do MIT reduzida.
A Figura 5.42 mostra o comportamento da velocidade do rotor nessa condio. A velocidade

comea a diminuir a partir do momento no qual ocorre a subtenso e a mquina no consegue
retomar a sua operao.

90
Figura 5.42 - Velocidade do rotor em [rad/s] para a perturbao 2.
O valor do conjugado, assim como no caso anterior, alterado pela variao da tenso de
alimentao do estator. Com a diminuio da tenso nominal metade de seu valor inicial, o
mdulo do conjugado mdio desenvolvido pela mquina reduzido aproximadamente a um
quarto do seu valor em comparao ao caso inicial.
A Figura 5.43 apresenta o comportamento do torque do motor para o caso 2.
(a) (b)
Como a velocidade diminui, o conjugado do motor deve exceder o conjugado da carga, 100
[N.m], para promover a acelerao da mquina e restabelecer a operao em regime.
Conforme a figura anterior, o conjugado mdio desenvolvido pelo MIT a partir de 1,0 [s]
inferior ao conjugado da carga e, portanto, o motor perde rotao e no consegue vencer o
conjugado resistente para acelerar a carga e atingir um novo ponto de funcionamento estvel.
As Figuras 5.44 (a) e (b) mostram, respectivamente, a tenso e a corrente na fase A da


91
(a) (b)
Como a tenso de fase foi reduzida, a corrente no incio do perodo transitrio tambm
diminui. Em regime, a mquina aumenta a solicitao de corrente da rede de alimentao para
tentar superar a inrcia da carga.
O comportamento do MIT no caso 2 semelhante ao comportamento observado na partida da

mquina com a carga acoplada em 0 [s].
5.2.4.4 Caso 3 - Simulao de um Curto-Circuito Monofsico
Para o caso 3, foi simulado um curto-circuito de uma fase (fase A) para terra, conhecido como
curto-circuito monofsico. O curto-circuito mais comum o monofsico: 80% das faltas so
monofsicas, 15% so bifsicas e apenas 5% so trifsicas [26].
As principais causas dessas faltas so: defeitos mecnicos, como rompimento de condutores
ou contato acidental entre duas fases, danos causados por umidade e corroso, alm da
posio do MIT (interno ou externo a um equipamento ou painel de comando eltrico) [26].
As Figuras 5.45 (a) e (b) mostram o comportamento da velocidade do rotor e da sua posio
angular para o caso atual.

92
(a) (b)
Figura 5.45 - Perturbao 3: (a) Velocidade do rotor em [rad/s]; (b) Posio angular do rotor em [rad].
As Figuras 5.46 (a) e (b) ilustram o torque do motor, a partir de 0,6 [s] com 1,0 [s] e 2,4 [s] de
simulao, para o caso 3.
(a) (b)
Um curto-circuito monofsico representa uma condio de desequilbrio para o sistema

trifsico de alimentao. Entre todos os tipos de curto-circuito, apenas o trifsico dito
equilibrado, ou seja, h simetria entre as fases antes e aps a ocorrncia do defeito [26].
A falta tipo fase-neutro possui grande influncia na estabilidade da operao do MIT, pois a
sua ocorrncia causa flutuaes na velocidade do motor e torna o conjugado instvel [26].
O desequilbrio em um sistema eltrico trifsico uma condio de operao adversa, na qual

as trs fases apresentam valores diferentes de tenso em mdulo ou defasagem angular entre
fases diferente de 120 eltricos ou, ainda, as duas condies simultaneamente. Quando
ocorre um desequilbrio na tenso de alimentao, mesmo que reduzido, seja em mdulo ou

93
ngulo, acontecem alteraes nas caractersticas eltricas, mecnicas e trmicas dos motores
de induo, que afetam o seu desempenho [7, 27, 40, 66].
Nessa situao, inevitvel a produo de esforos mecnicos axiais e radiais sobre o eixo da
mquina, com o aparecimento de vibraes, rudos, batimento, desgaste e sobreaquecimento
do motor, comprometendo a sua vida til [7, 27, 40, 66].
Na operao do MIT com tenses desequilibradas, h o aparecimento das componentes de

sequncia negativa. A tenso e a corrente de sequncia negativa geram um torque negativo
que produz um campo girante oposto ao de sequncia positiva, com aproximadamente duas
vezes a frequncia da linha, ou seja, 120 [Hz]. A primeira consequncia disso a deformao
do campo magntico girante: os efeitos produzidos pelas tenses de sequncia negativa em
composio com as tenses de sequncia positiva resultam num torque pulsante no eixo da
mquina [40].
Na curva do conjugado (Figura 5.46), prximo de 1,26 [s], possvel perceber a inverso do
sentido de rotao do campo girante da mquina, com o torque de sequncia negativa se
sobrepondo ao de sequncia positiva. Na curva da posio angular [Figura 5.45 (b)], tambm
prximo de 1,26 [s], o ngulo do rotor atinge o seu valor mximo e comea a decrescer. Aps
a inverso de sentido, em 1,4 [s], o motor ainda esboa uma nova tentativa, sem sucesso, de
atender o conjugado solicitado pela carga.
O torque mdio ser equivalente soma algbrica dos torques gerados pelas componentes de
sequncia positiva e sequncia negativa. Na condio de desequilbrio, o torque produzido
ser menor que o torque desenvolvido em condies ideais [65, 66].
No caso atual, como o conjugado mdio gerado pelo motor aps a falta menor que o
conjugado requerido pela carga, o MIT no consegue acelerar a carga e continuar o seu
funcionamento.
Atravs das figuras anteriores, observa-se que o MIT simulado no conseguiu restabelecer a
sua operao aps a falta, com o conjugado resistente da carga mantido em 100 [N.m]. A
Figura 5.46 mostra que, no instante da falta, o torque do motor sofre uma reduo severa e
94
passa a apresentar um comportamento pulsante ao longo do tempo, o que contribui para

aumentar a vibrao e a gerao de rudo na mquina.
As Figuras 5.47 (a) e (b) apresentam, respectivamente, as correntes nas fases B e C para o
caso 3.
(a) (b)
Figura 5.47 - Perturbao 3: (a) Corrente na fase B em [A]; (b) Corrente na fase C em [A].
A carga acionada requer do motor de induo um determinado conjugado. Aps a ocorrncia

do defeito, o motor ainda tentar atender o torque requerido pela carga, ocasionando o
aumento da corrente de alimentao. Esse aumento bastante significativo nas correntes das
fases que no foram afetadas, independentemente do tipo de ligao do motor (Y ou ) [7,
40].
O comportamento da corrente de alimentao nas fases B e C mostra a tentativa do MIT

simulado de vencer o conjugado resistente da carga, aumentando a solicitao de corrente das
duas fases que no foram comprometidas pelo defeito.
Na fase A haver uma corrente fluindo pelo enrolamento da mquina. Cabe ressaltar que, na
condio de falta, o motor de induo simulado comporta-se como gerador, fornecendo
corrente para o defeito [78].
As Figuras 5.48 (a) e (b) a seguir mostram, respectivamente, a corrente que circula pelo
enrolamento da fase A do motor e o destaque para a parcela da corrente que flui para o curto-
circuito, a partir do instante do defeito, em [A].

95
(a) (b)
Figura 5.48 - Perturbao 3: (a) Corrente na fase A; (b) Corrente fornecida pelo MIT ao curto-circuito.
Verifica-se que, com o MIT conectado em estrela, na situao de curto-circuito monofsico a

corrente que circula pelo enrolamento da fase defeituosa (fase A) igual soma das correntes
que circulam pelas fases intactas (fases B e C).
5.2.4.5 Caso 4 - Simulao de uma Falta de Fase
Para o caso 4, foi simulada a abertura de uma fase (fase A) durante a operao em regime
permanente do motor. As Figuras 5.49 (a) e (b) apresentam a tenso e a corrente na fase A da
alimentao do estator para o caso atual.
(a) (b)
Da mesma forma que um curto-circuito monofsico, a abertura de uma fase tambm

representa uma condio de desequilbrio para o sistema trifsico de alimentao e, mais uma

96
vez, h o surgimento das componentes de sequncia negativa, o que provoca a reduo do

torque desenvolvido e, consequentemente, a perda de velocidade, alm de causar um zumbido
na operao da mquina [40].
A abertura de uma das fases da linha pode acontecer, com o motor em funcionamento, pelo
salto de um fusvel ou avaria nos cabos de alimentao do motor ou nos contatores [40, 44].
Caso o motor esteja parado, com carga elevada ou plena carga, conectado em uma rede de
alimentao com falta de fase, no ir partir. Quando a mquina est em vazio ou com carga
leve, possvel efetivar a partida, sob o custo de um alto tempo de acelerao e operao
inadequada com velocidade e torque pulsantes, alm das avarias que essa operao imprpria
pode causar ao equipamento [40, 44].
Por outro lado, se j estiver em movimento e perder uma fase, poder parar ou continuar
operando com velocidade reduzida, de acordo com a solicitao de carga em comparao ao
torque do motor [40, 44].
Nessa condio, importante prever o torque e as correntes durante uma falta de fase, alm de
conhecer o tempo mximo permitido para o motor funcionar com uma fase desconectada, a
fim de dimensionar um sistema de proteo para o MIT [27, 40].
Desse modo, quando um motor de induo est operando na sua potncia nominal e o seu
regime de funcionamento perturbado pelo desligamento de uma fase, o MIT passar a
operar em uma das seguintes condies [40]:
Queda de rotao, devido ao torque requerido pela carga menor em relao ao torque
oferecido pelo motor;
Frenagem, quando motor no consegue fornecer o torque exigido pela carga.
As Figuras 5.50 (a) e (b) ilustram, respectivamente, a velocidade do rotor em [rad/s] e a sua
posio angular em [rad] para o caso 4.

97
(a) (b)
A seguir, as Figuras 5.51 (a) e (b) mostram o torque eletromecnico desenvolvido pelo rotor,
a partir de 0,6 [s] com 1,0 [s] e 2,4 [s] de simulao, no caso 4.
(a) (b)
Verifica-se, atravs das figuras anteriores, que o MIT simulado na situao de falta de fase
apresentou um comportamento muito semelhante ao do caso anterior. A rigor, observou-se
uma variao mnima nos valores de velocidade, posio angular e torque, em comparao ao
caso do curto-circuito monofsico.
Porm, diante da natureza diferente dos defeitos simulados, a resposta do modelo UM3 foi a
mesma em ambas as situaes, sendo que para o caso da abertura de fase o comportamento
apresentado no foi satisfatrio.
As Figuras 5.52 (a), (b) e (c) mostram as correntes, em [A], nos enrolamentos da mquina nas
fases A, B e C para o caso 4.

98
(a) (b)
(c)
Figura 5.52 - Perturbao 4: (a) Corrente na fase A em [A]; (b) Corrente na fase B em [A];
(c) Corrente na fase C em [A].
Quando um motor de induo trifsico com rotor gaiola de esquilo em funcionamento normal,
conectado em estrela, experimenta a falta de tenso de alimentao em uma das fases, a fase
aberta ter corrente igual a zero e cada uma das duas fases remanescentes ter uma circulao
de corrente de aproximadamente 173% (em Y, ) da corrente de carga do motor,
anterior abertura da fase [7].
As figuras anteriores mostram que as correntes obtidas em cada fase para o caso atual, assim
como as respostas de torque e velocidade, so muito similares ao caso do curto-circuito
monofsico.
Na Figura 5.52 (a) observa-se que, mesmo aps a abertura da fase A em 1,0 [s], o MIT
simulado continuou apresentando uma corrente fluindo pelo enrolamento da fase defeituosa,
realando o comportamento inadequado do modelo UM3 perante a falta de fase.

99
5.2.4.6 Caso 5 - Simulao com Alterao da Sequncia de Fases da Alimentao
Para o caso 5, a sequncia de fases da alimentao do motor foi invertida durante a operao
em regime da mquina, ou seja, o sistema trifsico de alimentao foi reajustado com
sequncia de fases negativa ( ),
conservando-se a amplitude da tenso nas fases.
Como o conjugado resistente da carga simulada do tipo constante, modelado atravs de uma
fonte de corrente, o sinal da fonte deve ser invertido para continuar a oposio do conjugado
resistente ao movimento do rotor aps a inverso de fases.
Essa mudana no pode acontecer instantaneamente (degrau), de maneira que o conjugado

motor desenvolvido no sentido contrrio possa superar o conjugado resistente e a mquina de
induo consiga retomar a sua operao aps o perodo transitrio.
As Figuras 5.53 (a) e (b) apresentam o comportamento da velocidade do rotor e da sua

posio angular no caso 5.
(a) (b)
Nessa circunstncia, ao permutar dois terminais do estator de um motor trifsico, a sequncia

de fases e, consequentemente, o sentido de rotao do campo magntico so invertidos. O
escorregamento que era pequeno antes da inverso de fases torna-se um escorregamento
prximo de dois aps a inverso, definido como escorregamento de sequncia negativa [34]:

100
(5.30)
Observa-se, atravs das figuras anteriores, que a velocidade da mquina aps o chaveamento
das fases alcana 178,42 [rad/s] e o ngulo do rotor comea a diminuir, indicando a
operao da mquina com sentido de rotao invertido.
A principal utilizao prtica dessa condio est em, quando necessrio, produzir uma
parada rpida do motor de induo por um mtodo denominado frenagem por inverso de
fases. O motor bloqueado pela inverso do campo girante e desligado da linha antes que
comece a girar no sentido oposto [34].
As Figuras 5.54 (a) e (b) mostram o torque eletromecnico desenvolvido pelo rotor no caso 5.
(a) (b)
De acordo com a Figura 5.54, o torque do motor para o caso atual, em regime permanente,
positivo e estabiliza em 105,41 [N.m]. A mudana de sinal decorrncia da inverso do
sentido de rotao do campo magntico girante.
As Figuras 5.55 (a), (b) e (c) ilustram, respectivamente, as correntes em [A] nas fases A, B e
C para o caso 5.

101
(a) (b)
(c)
Figura 5.55 - Perturbao 5: (a) Corrente na fase A; (b) Corrente na fase B; (c) Corrente na fase C.
A impedncia de sequncia negativa muito menor que a impedncia de sequncia positiva,

portanto nveis elevados de corrente de sequncia negativa surgem com a existncia de nveis
reduzidos de tenso de sequncia negativa [7].
Segundo as figuras anteriores, as correntes de fase apresentam altos nveis de amplitude no

incio do transitrio e estabilizam o seu valor de pico em 86,314 [A], mesmo valor em regime
antes da inverso de fases.
5.2.5 Estimativa dos Dados de Placa do Motor para o Modelo UM3 Simulado
Conforme j mencionado anteriormente, os parmetros utilizados na simulao do modelo

UM3 foram obtidos no manual ATP Rule Book. Porm, o manual no fornece os dados de
placa do motor necessrios para a obteno desses parmetros, adequados simulao do

102
MIT atravs do modelo UM3 disponvel no programa ATP. A Tabela 5.4 lista os parmetros
utilizados para a simulao do modelo UM3 no caso inicial.
TABELA 5.4
Parmetros utilizados na simulao do modelo UM3 no caso inicial [8].
Indutncia de disperso do estator 0,0003925 [H]
Indutncia de disperso do rotor 0,0012 [H]
Frequncia nominal 60 [Hz]
Nmero de polos 4 [polos]
Tenso de fase (valor de pico) 180 [V]
Escorregamento 8%
As reatncias indutivas de disperso do estator e do rotor , alm da reatncia de

magnetizao , foram calculadas conforme as equaes (5.19), (5.20) e (5.21).
A Figura 5.56 apresenta o circuito equivalente simplificado do MIT simulado operando em

regime permanente, com = 0,05345, conforme determinado na equao (5.28).
Figura 5.56 - Circuito equivalente simplificado por fase do MIT na operao nominal.
A corrente do estator pode ser determinada em (5.31):
(5.31)

103
onde a impedncia equivalente do circuito dada por (5.32):
(5.32)
Substituindo (5.32) em (5.31), tem-se:
(5.33)
O ngulo de defasagem ( ) entre a tenso e a corrente na rede de alimentao do motor

igual a 27,785. Assim, o fator de potncia para o caso inicial considerado, , igual a
0,8847.
A tenso nominal de alimentao do motor de induo simulado dada em (5.34):
(5.34)
A corrente de linha e a corrente de fase sero iguais, visto que o motor de induo
em questo est conectado em Y, de acordo com (5.35):
(5.35)
As Figuras 5.57 (a) e (b) mostram, respectivamente, a corrente trifsica de alimentao em

regime permanente e a anlise de Fourier da corrente de fase A, de modo a verificar o seu
valor eficaz.
Nota-se que o valor obtido atravs da simulao muito prximo do valor calculado
teoricamente em (5.33).

104
(a) (b)
Figura 5.57 - (a) Corrente trifsica de alimentao em regime; (b) Fourier da corrente de fase A.
A potncia aparente pode ser calculada em (5.36) a partir da soma dos valores eficazes de
tenso e corrente em cada fase [64]:
(5.36)
A Figura 5.58 ilustra a potncia eltrica trifsica (aparente) fornecida ao MIT pela rede de
alimentao.
Figura 5.58 - Potncia eltrica trifsica entregue ao motor de induo em [kVA].
A potncia ativa trifsica de entrada , que a parcela da potncia aparente que realiza
trabalho, determinada em (5.37):

105
(5.37)
O mdulo da potncia mecnica desenvolvida no eixo do rotor, segundo a equao (5.10),

igual a 18,807 [kW]. As perdas mecnicas, representadas pelas resistncias D1 e D2, devem
ser determinadas para a obteno da potncia mecnica til.
Portanto, de acordo com a analogia eletromecnica adotada pelo programa ATP, a potncia
referente s perdas mecnicas e suplementares ( ) determinada na
equao (5.38) [41]:
(5.38)
onde a velocidade angular desenvolvida em regime pelo rotor da mquina de induo e

a resistncia que representa as perdas mecnicas no sistema modelado. No circuito da
Figura 5.10, a resistncia srie equivalente no sistema mecnico.
Ento, o mdulo da potncia mecnica til de sada no eixo do motor dado por (5.39):
(5.39)
Cabe ressaltar que, como a mquina de induo simulada opera no modo motor, o sinal da
potncia , segundo a conveno de sinais utilizada pelo ATP, negativo, ou seja, indica
potncia disponvel no eixo do motor. O rendimento do MIT simulado calculado na equao
(5.40):
(5.40)
A corrente nominal a corrente que o motor absorve da rede de alimentao operando com
potncia, tenso e frequncia nominais. O valor da corrente nominal obtido em (5.41):

106
(5.41)
Segundo a distribuio de potncias e perdas para o motor de induo, exposta no Captulo 3,

as perdas joule no estator podem ser calculadas conforme (5.42), desprezando-se as perdas no
ncleo do estator referentes resistncia :
(5.42)
Assim, a potncia transferida do estator ao rotor atravs do entreferro, , igual ao valor da

potncia de entrada menos as perdas no estator:
(5.43)
Para determinar as perdas no rotor da mquina de induo, necessrio calcular a corrente

que flui pelo rotor. De acordo com o circuito da Figura 5.56, a corrente do rotor igual a:
(5.44)
em que a tenso induzida no rotor, dada por (5.45):
(5.45)
Substituindo (5.45) em (5.44):
(5.46)
Dessa forma, as perdas por efeito joule nos condutores do rotor so determinadas em (5.47):

107
(5.47)
A potncia mecnica desenvolvida no eixo do rotor, , ser igual ao valor da potncia

transferida do estator ao rotor menos a potncia dissipada no prprio rotor:
(5.48)
O resultado obtido teoricamente em (5.48) est de acordo com o resultado simulado, ilustrado
na Figura 5.17. A intensidade do conjugado desenvolvido pelo motor de induo pode ser
verificada em (5.49):
(5.49)
A corrente que flui pelo ramo de magnetizao calculada em (5.50):
(5.50)
A corrente de partida ou corrente de rotor bloqueado determinada atravs do ensaio do MIT

com o rotor bloqueado [34]. Por meio da anlise do circuito equivalente do MIT com
escorregamento unitrio, mostrado na Figura 5.29, a corrente de partida calculada
analiticamente em (5.23) igual a 211,07 74,32 [A]. Dessa forma, a relao para o
MIT simulado igual a 3,458. A Figura 5.59 mostra a corrente de partida simulada.
(a) (b)
Figura 5.59 - (a) Corrente trifsica de alimentao na partida do MIT; (b) Fourier da corrente de fase A.

108
O valor a ser ajustado em [F] no capacitor M1, na parte mecnica do modelo, deve ser igual
ao momento de inrcia total do sistema, ou seja, a soma dos momentos de inrcia do motor e
da carga. O valor utilizado, igual a 6 104 [F] ou 0,06 [F], corresponde a um momento de
inrcia igual a 0,06 [kg.m2].
A Tabela 5.5 resume os dados de placa estimados para o motor de induo simulado com
carga de conjugado constante, igual a 100 [N.m], a partir dos parmetros fornecidos no
manual ATP Rule Book para a configurao do modelo UM3.
TABELA 5.5
Dados de placa estimados para o MIT simulado.
Tenso nominal 220 [V]
Corrente nominal 61,03 [A]
Potncia nominal 24,24 [cv]
Rendimento 86,7%
Fator de potncia 88,47%
Relao entre corrente de
3,458
partida e corrente nominal
Momento de inrcia 0,06 [kg.m2]

109
CAPTULO 6
A MQUINA DE INDUO TIPO 4
6.1 Introduo
Neste captulo apresentado o modelo UM4 (Universal Machine - Type 4), disponvel no
programa ATP, para a simulao de uma Mquina de Induo Duplamente Alimentada
(MIDA).
A utilizao da mquina de induo duplamente alimentada tem recebido um importante

destaque, especialmente na operao como gerador, por sua flexibilidade e ampla
possibilidade de controle. Na literatura, verifica-se um grande interesse no estudo da MIDA
aplicada na gerao e aproveitamento da energia elica, e no controle de motores de forma
mais robusta.
Na mquina de induo com rotor gaiola de esquilo, como as barras do rotor esto
permanentemente curto-circuitadas, no h a possibilidade de ter acesso s variveis do rotor
(tenses e correntes) e, consequentemente, utiliz-las para o controle da velocidade e das
potncias ativa e reativa, por exemplo [10].
Tambm conhecido que a mquina de induo funciona no modo motor apenas com
velocidades abaixo da velocidade sncrona e, no modo gerador, apenas com velocidades
acima da velocidade sncrona. Outro fator limitante que, para o sistema eltrico que a
alimenta, a mquina de induo sempre uma carga reativa indutiva, independentemente de
funcionar como motor ou gerador [10].
Todas essas desvantagens podem ser eliminadas se o rotor for do tipo bobinado. A conexo de
um conversor de potncia bidirecional aos seus terminais permite o controle da magnitude, da
fase e da frequncia de escorregamento das tenses e correntes do rotor. Dessa forma,

110
estende-se a operao do motor para velocidades supersncronas e do gerador para

velocidades subsncronas, alm de possibilitar o controle do fator de potncia da mquina de
induo [10].
A estrutura da mquina de induo duplamente alimentada, mostrada na Figura 6.1,

composta por enrolamentos trifsicos no estator e no rotor. O acesso aos terminais do rotor
possibilita a atuao da MIDA em velocidades abaixo e acima da velocidade sncrona [81].
Na velocidade sncrona a excitao deve ser em corrente contnua e nas demais velocidades,
subsncrona e supersncrona, o rotor deve ser alimentado em corrente alternada, cuja
frequncia e magnitude variam em funo do escorregamento desejado [10, 81].
Figura 6.1 - Representao da mquina de induo duplamente alimentada (MIDA) [81].
A mquina de induo duplamente alimentada pode ser analisada a partir de seus trs
terminais: dois eltricos (estator e rotor) e um mecnico (eixo), conforme indicado na figura
anterior.
O Gerador de Induo Duplamente Alimentado (GIDA), operando isolado da rede de

alimentao, pode exigir o controle da magnitude e da frequncia da tenso gerada, bem como
111
o controle das potncias ativa e reativa. Se conectado ao barramento infinito, o controle torna-
se mais simples, pois a magnitude e a frequncia da tenso do estator so definidas pela rede
e, desse modo, o controle do GIDA reduz-se s potncias ativa e reativa [10].
Do mesmo modo que o gerador, o motor de induo duplamente alimentado pode atuar de
forma isolada ou conectado ao barramento infinito. Operando isoladamente, o controle da
velocidade ou do torque realizado atravs de variaes das grandezas eltricas do estator ou
do rotor e, quando ligado ao barramento infinito, tm-se, apenas, as variveis eltricas do
rotor como variveis de controle [10].
A grande vantagem da MIDA em relao mquina de induo convencional o fato de

possuir mais variveis de controle, tanto no estator quanto no rotor, o que resulta em maior
flexibilidade de operao [81].
Alm disso, a MIDA capaz de funcionar e ser controlada eficientemente em sistemas que
exigem velocidade varivel e frequncia constante, como, por exemplo, geradores elicos
[81].
A principal desvantagem da MIDA, comparada mquina de induo convencional, a sua

operao que exige sistemas complexos de controle e dispositivos de potncia para alimentar
o rotor, o que torna a sua aplicao mais onerosa [81].
6.2 Operao em Regime Permanente
A Figura 6.2 mostra o circuito equivalente de uma mquina de induo duplamente

alimentada, obtido em um referencial sncrono com o campo girante do estator, para a
operao em regime permanente.
A descrio completa da mquina de induo duplamente alimentada atravs do seu modelo

matemtico no sistema de referncia sncrono (dq) pode ser consultada em [10, 81].

112
Figura 6.2 - Circuito equivalente em regime permanente da mquina de induo duplamente alimentada.
No circuito da figura anterior, os parmetros do rotor encontram-se referidos ao estator,

conforme as equaes (6.1), (6.2), (6.3) e (6.4) [84]:
(6.1)
(6.2)
(6.3)
(6.4)
onde o nmero de espiras do estator e o nmero de espiras do rotor. A partir do

circuito equivalente exibido na figura anterior, possvel estabelecer as relaes que regem o
comportamento da mquina de induo duplamente alimentada em regime estacionrio [23]:
(6.5)
(6.6)

113
em que a fora eletromotriz e o escorregamento so dados, respectivamente, por:
(6.7)
(6.8)
O escorregamento ser positivo se a velocidade angular sncrona ( ) for superior

velocidade angular do rotor ( ), e negativo caso contrrio. As equaes (6.5) e (6.6) tambm
permitem caracterizar o regime permanente de mquinas de induo convencionais, desde que
se considere . A frequncia no circuito do rotor dada por [84]:
(6.9)
Substituindo a equao (6.7) em (6.5) e (6.6), obtm-se as equaes da tenso do estator e do

rotor em regime permanente:
(6.10)
(6.11)
em que e so iguais a:
(6.12)
(6.13)
A corrente do rotor determinada em (6.14), aps rearranjar a equao (6.10):
(6.14)

114
A tenso do rotor pode ser calculada em funo da velocidade e da tenso e corrente do

estator, conforme (6.15):
(6.15)
Para efeitos de simulao, considera-se que, na equao anterior, a tenso do estator

imposta pela rede de alimentao na qual a mquina est conectada. Admitem-se conhecidos
os parmetros da mquina e o escorregamento. Arbitrando valores para possvel
determinar a corrente do estator na equao (6.15) e, a partir da equao (6.14), calcular o
valor da corrente do rotor . Dessa forma, possvel obter as potncias ativa e reativa
transferidas no estator e no rotor da MIDA [23].
6.3 Equilbrio das Potncias Ativas
Para destacar a converso eletromecnica de energia na mquina de induo duplamente

alimentada, so definidos, em termos de potncia, trs terminais [10, 81]:
Terminal eltrico do estator, caracterizado pelas potncias totais e ;

Terminal eltrico do rotor, caracterizado pelas potncias totais e ;
Terminal mecnico, representado pelo eixo da mquina, e identificado pela potncia
mecnica desenvolvida no eixo do rotor, .
As equaes que expressam a potncia ativa total nos terminais, tanto do estator quanto do
rotor da mquina, so descritas a seguir [10, 81]:
(6.16)
(6.17)

115
Comparando as equaes (6.16) e (6.17), obtm-se a relao entre as potncias ativas do

estator e do rotor, de acordo com (6.18):
(6.18)
A partir das equaes (6.16) e (6.18), pode-se escrever:
(6.19)
A equao (6.19) permite concluir que, da potncia que transferida atravs do entreferro,
a parcela transferida no rotor da mquina, aps subtradas as perdas por efeito joule.
A equao do fluxo de potncia ativa na mquina de induo duplamente alimentada
definida pela soma das potncias ativas nos terminais da mquina:
(6.20)
Manipulando as equaes (6.16), (6.19) e (6.20), obtm-se a equao que define a potncia
mecnica desenvolvida no rotor da mquina:
(6.21)
A potncia mecnica desenvolvida ainda pode ser dividida em duas parcelas, uma referente
potncia mecnica til de sada e outra s perdas mecnicas e suplementares:
(6.22)
Substituindo a relao (6.22) em (6.20), a equao do fluxo de potncia ativa na MIDA torna-
se igual a (6.23):
(6.23)

116
As perdas mecnicas e suplementares em uma mquina de induo so sempre positivas e,

geralmente, verifica-se que . Ento, de acordo com a conveno de receptor e
o modo de operao, conclui-se que [10]:
Funcionamento no modo motor: , ;

Funcionamento no modo gerador: , .
Independentemente do modo de operao, a potncia sempre positiva, assim como as

perdas por efeito joule nos enrolamentos do estator e do rotor.
6.3.1 Regies de Funcionamento
A anlise dos sinais das potncias eltricas e mecnica, ou seja, se so fornecidas ou

absorvidas, realizada a partir dos valores de escorregamento (velocidades sub e
supersncrona) e do torque eletromecnico desenvolvido. Neste ponto, necessrio definir as
expresses das potncias ativas reais nos terminais do estator e do rotor, descontadas as
perdas por efeito joule nos enrolamentos [10]:
(6.24)
(6.25)
A relao entre e definida pelo escorregamento dada por:
(6.26)
Uma relao til anlise que se segue obtida substituindo a equao (6.24) em (6.21):
(6.27)

117
Portanto, as potncias eltricas e , alm da potncia mecnica desenvolvida , so as

potncias efetivamente associadas converso eletromecnica de energia.
Com base nas equaes (6.26) e (6.27), e nos valores do escorregamento e do torque
eletromecnico desenvolvido , seis regies de funcionamento podem ser definidas [10]:
Regio 1: e (motor convencional);
Na primeira regio, a mquina de induo funciona no modo motor com velocidades abaixo
da sncrona. Dado que e , tem-se, a partir da equao (6.27), e,
consequentemente, , empregando a equao (6.26). A potncia eltrica divide-se
entre o rotor e o eixo. No caso de rotor gaiola, significa que a potncia fornecida
resistncia do rotor. Cabe ressaltar ainda, que .
Regio 2: e (gerador subsncrono);
Na regio 2 tem-se a operao no modo gerador com velocidades abaixo da sncrona.

Verifica-se, mais uma vez atravs das equaes (6.26) e (6.27), que e . Nessa
situao, o circuito do rotor absorve potncia ativa do conversor bidirecional de potncia
conectado aos seus terminais.
Regio 3: e (motor supersncrono);
Na regio 3 obtm-se e . O funcionamento do motor supersncrono exige que,

alm da potncia ativa do estator, a potncia ativa de entrada pelos terminais do rotor seja
convertida em potncia mecnica.
Regio 4: e (gerador supersncrono);
Na regio 4 o modo de operao o gerador convencional, ou seja, com velocidades acima da

velocidade sncrona. Verifica-se nessa regio de operao que .

118
Regio 5: e ;
Na regio 5 a mquina de induo funciona no modo motor, com a potncia eltrica

negativa e positiva. Portanto, parte da potncia transferida ao terminal mecnico
( ) e outra parte, ao terminal eltrico do estator. Em relao ao motor convencional, h
uma permuta de funes entre as potncias e , sendo .
Regio 6: e .
Na ltima regio possvel de operao, a mquina funciona no modo gerador, e a anlise dos
sinais das potncias do estator e do rotor mostra que e . Da mesma forma
como ocorreu para a operao do motor com , as potncias e do gerador tambm
trocaram de sinais, ou seja, o circuito do rotor passou a ser o terminal fornecedor de potncia
ativa ao meio externo.
Verifica-se a possibilidade da mquina de induo duplamente alimentada operar como

gerador para valores positivos de escorregamento, ou seja, em situaes em que a velocidade
angular do campo girante maior que a velocidade angular do rotor. Para isso, necessrio
que a mquina de induo receba potncia atravs do circuito do rotor.
Outra situao que merece destaque que, para escorregamentos negativos na operao como
gerador, a mquina de induo pode fornecer potncia ativa rede tanto pelo estator quanto
atravs do rotor.
Neste ponto, importante ressaltar que o programa ATP, de acordo com a conveno de
sinais utilizada, mostra na operao da mquina de induo como motor o torque com sinal
negativo (mquina fornece torque para a carga), e apresenta no funcionamento da mquina de
induo no modo gerador o torque com sinal positivo (mquina recebe torque da carga).
A Tabela 6.1 resume as seis regies possveis de funcionamento para a mquina de induo
duplamente alimentada.

119
TABELA 6.1
Regies de funcionamento da MIDA [10].
Motor Gerador
Escorregamento
Regio 1: convencional, Regio 2: subsncrona,
Regio 3: supersncrona, Regio 4: convencional,
Regio 5: Regio 6:
6.4 Equilbrio das Potncias Reativas
A potncia reativa de natureza eltrica e, portanto, est presente apenas nos terminais
eltricos da mquina (estator e rotor). A soma das potncias reativas dos terminais do estator
( ) e do rotor ( ) resulta na equao de equilbrio da potncia reativa, dada por (6.28) [10]:

120
(6.28)
onde a potncia reativa est em funo de grandezas referidas ao estator. Isso significa
que a potncia reativa do rotor, dada por , quando vista pelo estator torna-se .
A potncia a potncia reativa total, associada aos fluxos magnticos de disperso do

estator e do rotor, e tambm ao fluxo magntico do entreferro, ou seja, a potncia absorvida
nas reatncias de disperso do estator , do rotor e na reatncia de magnetizao do
entreferro , de acordo com (6.29):
(6.29)
Como a potncia sempre positiva, conhecendo-se a natureza do fator de potncia

desejado no terminal do estator, podem ser determinados o valor e a natureza da potncia ,
a partir do emprego da equao (6.28) [10]:
Fator de potncia capacitivo : neste caso, o estator entrega potncia reativa

fonte externa e, para que essa condio seja atendida, deve-se verificar:
(6.30)
Fator de potncia indutivo : para que o estator absorva potncia reativa da

fonte externa que o alimenta, necessrio que:
(6.31)
Fator de potncia unitrio : nesta situao, o estator no troca potncia

reativa com a fonte externa e, portanto, a potncia reativa necessria para que a
mquina de induo funcione fornecida pela fonte conectada ao rotor, o que
significa ter:

121
(6.32)
Desse modo, verifica-se que o valor e a natureza de (capacitiva, indutiva ou resistiva),

alm do escorregamento, definem o fator de potncia no terminal do estator para a mquina
de induo duplamente alimentada.
No caso da mquina de induo com rotor gaiola, como as extremidades do rotor esto curto-
circuitadas, a mquina possui sempre um fator de potncia capacitivo. A deduo completa
das equaes (6.28) e (6.29) pode ser obtida no material complementar da referncia
bibliogrfica [10].
6.5 Simulao da Mquina de Induo Duplamente Alimentada - Modelo UM4
Para a anlise do modelo UM4 tambm foi utilizado o caso-teste disponvel no manual ATP
Rule Book. A Figura 6.3 mostra um pequeno sistema eltrico, proposto na documentao do
programa, com o objetivo de simular uma mquina de induo duplamente alimentada,
utilizando o modelo UM4, e descrever os parmetros necessrios para a sua configurao.
O sistema eltrico apresentado considera a mquina de induo conectada a um barramento

infinito atravs de uma linha de transmisso curta, simulada com parmetros RL concentrados
[8].
Novamente, o torque (fonte de corrente), o momento de inrcia (capacitor) e o

atrito/amortecimento viscoso (resistncia) esto includos na representao do sistema
mecnico. E, do mesmo modo, o barramento infinito estabelecido por um conjunto
equilibrado de trs fontes senoidais de tenso, do tipo 14, disponveis no programa [8].
Neste exemplo, as bobinas do rotor tambm so alimentadas por um conjunto equilibrado de

trs fontes de tenso do tipo 14 [8].

122
Figura 6.3 - Modelo para a simulao da mquina de induo duplamente alimentada (UM4) [8].
Os elementos de rede e do sistema mecnico para a simulao da mquina de induo

duplamente alimentada, mostrados na Figura 6.3, so definidos a seguir [8]:
M: capacitor equivalente ao momento de inrcia do conjunto mquina/carga;

RC: resistncia elevada para fornecer a conectividade exigida pelo programa ATP;
RM: resistor com valor reduzido utilizado para medir a corrente terminal;
TS: resistor usado para medir o torque;
VL: resistores para representar uma carga com atrito viscoso;
XL: elementos RL usados como aproximao para simular uma linha de transmisso
curta.
Cabe ressaltar que a analogia eletromecnica utilizada pelo programa ATP, exibida na Tabela
5.1 do Captulo 5, tambm vlida para a utilizao do modelo UM4.
6.5.1 Parmetros do Modelo UM4
O componente UM4 possui cinco terminais, um a mais que o componente UM3, que so
identificados na Figura 6.4, que mostra a representao do modelo UM4 no ATPDraw.
123
Figura 6.4 - Modelo UM4 e seus terminais para conexo no programa ATPDraw.
A janela de atributos para o modelo UM4 possui as mesmas cinco abas descritas
anteriormente para o modelo UM3: General, Magnet, Stator, Rotor e Init. A nica diferena
que a mquina de induo tipo 4 no apresenta, na aba General, o grupo Rotor coils [47].
No modelo UM4, essa opo est bloqueada para trs, no sendo possvel alterar o nmero de
eixos d (direto) e q (quadratura). Os demais parmetros configurveis so iguais ao da
mquina de induo tipo 3 (UM3) [47].
6.5.2 Simulao do Modelo UM4 no Modo Motor
O sistema eltrico apresentado na Figura 6.3 foi empregado para a simulao e anlise do
comportamento da mquina de induo com dupla alimentao utilizando o modelo UM4 no
programa ATP. A representao desse sistema no ATPDraw est ilustrada na Figura 6.5.
Figura 6.5 - Simulao do modelo UM4 no ATPDraw.

124
Para a simulao do modelo UM4, todos os parmetros necessrios para a configurao da

mquina, do sistema mecnico e do ramo de inicializao, alm da alimentao do estator e
do rotor, tambm foram retirados do Captulo IX - DINAMIC UNIVERSAL MACHINE (U.
M.; TYPE 19) CARDS do manual ATP Rule Book.
O arquivo ATP-file com os dados de entrada para o caso-teste do modelo UM4 na operao
como motor est disponvel no Anexo II.
Os parmetros configurveis no modelo UM4 para a simulao do caso-teste so descritos a

seguir. Na aba General, mostrada na Figura 6.6, tem-se:
Pole pairs: 2;
Tolerance: 0,001885;
Frequency: 60 [Hz];
Stator coupling: Y.
Figura 6.6 - Configurao dos parmetros gerais para o caso UM4-motor.
Na prxima aba, Magnet, so fornecidos os valores das indutncias de magnetizao dos

eixos d e q, ambas iguais a 0,02358 [H].

125
A Figura 6.7 mostra a aba Magnet configurada para o caso UM4-motor.
Figura 6.7 - Configurao dos parmetros de magnetizao para o caso UM4-motor.
Na aba seguinte, Stator, destacada na Figura 6.8, so configurados os valores de resistncia e

indutncia dos eixos d e q. Para ambos os eixos, a resistncia igual a 0,412 [] e a
indutncia tem o valor de 0,0012 [H].
Figura 6.8 - Configurao dos parmetros do estator para o caso UM4-motor.
Na aba Rotor, ilustrada na Figura 6.9, tambm devem ser fornecidas a resistncia e a
indutncia para os eixos d e q. Para o rotor, a resistncia igual a 0,11 [] e a sua indutncia
tem o mesmo valor do estator, ou seja, 0,0012 [H].
Desse modo, as reatncias indutivas de disperso do estator e do rotor so iguais a

0,452 [].

126
Figura 6.9 - Configurao dos parmetros do rotor para o caso UM4-motor.
Na ltima aba, Init, mostrada na Figura 6.10, o escorregamento (SLIP) ajustado para 2%.
Figura 6.10 - Configurao do escorregamento para o caso UM4-motor.
A alimentao trifsica do estator foi estabelecida por um conjunto equilibrado de trs fontes
de tenso AC (tipo 14, defasadas entre si de 120). As fontes foram configuradas com
amplitude de pico igual a 3000 [V] ou, em valor eficaz, 2121,32 [V] por fase, o que
corresponde a uma tenso eficaz de linha igual a 3674,23 [V]. A frequncia de 60 [Hz] e a
sequncia de fases positiva ( ).
A alimentao trifsica do rotor tambm foi configurada atravs de um conjunto equilibrado

de trs fontes de tenso AC (tipo 14, defasadas entre si de 120). As fontes de alimentao do
rotor foram ajustadas com amplitude de pico igual a 308,6 [V] ou, em valor eficaz, 218,21 [V]
por fase, o que equivalente a uma tenso eficaz de linha de 378 [V]. A sequncia de fases
configurada para a alimentao do rotor positiva (
).
127
A frequncia do rotor ou frequncia de escorregamento definida em (6.33):
(6.33)
A linha de transmisso curta na rede eltrica de alimentao do estator, para simplificao dos
clculos e reduo do tempo de simulao para o modelo atingir o regime permanente, foi
substituda por uma resistncia reduzida, representada pelo resistor TR (Figura 6.5), de valor
igual a 0,01 [m]. Essa resistncia foi utilizada para medir a corrente em cada fase do sistema
de alimentao do estator.
Na rede de alimentao do rotor, tambm foram utilizadas resistncias reduzidas com valor de
0,01 [m] com a finalidade de medir a corrente. Esses elementos esto identificados na
Figura 6.5 pelos resistores RM. Para atender os requisitos de conectividade exigidos pelo
programa ATP foram conectadas, em paralelo com cada fonte de alimentao, resistncias
elevadas, indicadas na Figura 6.5 pelos resistores RC, com valor tpico de 1 [M].
A configurao e a funo do ramo de inicializao so similares ao caso-teste do modelo

UM3. A fonte de corrente (INIT - Figura 6.5) foi ajustada com amplitude de 1 [A],
frequncia de 1 105 [Hz] e tempo de desligamento (TStop) igual a 0,02 [s].
A mquina de induo est conectada em estrela sem aterramento, de modo que no terminal
do modelo UM4 que representa o ponto neutro da conexo em Y conectado um resistor
(NEUTRO - Figura 6.5) de 10 [M]. Essa resistncia elevada utilizada para garantir o
comportamento da mquina sem a ligao do ponto neutro. Assim, da mesma forma que a
anlise realizada para o modelo UM3, os parmetros referentes ao eixo 0 no tero influncia
nos resultados e foram configurados iguais a zero.
Na parte mecnica, a fonte de corrente (TORQUE - Figura 6.5) foi configurada com
amplitude de 3900 [A], frequncia de 1 105 [Hz] e tempo de acionamento (TStart) igual a
0,02 [s]. A fonte de corrente simula um conjugado de carga do tipo constante e o sinal
negativo da amplitude, em funo da conveno de sinais utilizada pelo programa ATP, serve
para garantir a oposio do conjugado da carga em relao ao conjugado motor. Essa fonte foi

128
conectada ao terminal BUSMG atravs de uma resistncia reduzida (TS - Figura 6.5), igual a
1 [], com a finalidade de medir a corrente que circula neste ramo.
O capacitor M foi ajustado com o valor de 9,8 107 [F] e corresponde ao momento de inrcia
do conjunto motor/carga igual a 98,0 [kg.m2]. Os resistores VL foram configurados com valor
de 0,4548 []. As resistncias representam as perdas mecnicas da mquina, que incluem as
perdas por atrito e ventilao.
No menu principal ATP/Settings/Switch/UM, as seguintes opes foram habilitadas:
Initialization: Automatic;
Units: SI;
Interface: Compensation.
Assim como para a simulao do modelo UM3, no menu principal ATP/Settings/Output a

opo Steady-state phasors deve ser desabilitada. O passo de integrao (delta T) foi ajustado
para 1 105 [ms].
6.5.2.1 Anlise em Regime Permanente para o Caso UM4-Motor
Nesta seo analisada a operao em regime permanente do sistema eltrico apresentado na

Figura 6.5, utilizando o modelo UM4 no modo motor configurado com os parmetros
descritos anteriormente, sem nenhum tipo de perturbao aplicada.
.LIS da simulao para o caso do modelo UM4 funcionando como motor.

129
Figura 6.11 - Impresso parcial dos resultados para o caso UM4-motor no arquivo LIS-file.
As colunas listadas na Figura 6.11 fornecem os valores para os seguintes parmetros

selecionados [8]:
BUSMG: tenso em [V] no terminal onde est conectada a carga mecnica;

BUSA: tenso em [V] na fase A da alimentao do estator;
BURA: tenso em [V] na fase A da alimentao do rotor;
BUSAS2: tenso em [V] na sada da fonte conectada na fase A do estator;
BUSAS1: tenso em [V] na sada da fonte conectada na fase A do rotor;
BUSAS2BUSA: corrente em [A] na fase A da alimentao do estator;
BUSAS1BURA: corrente em [A] na fase A da alimentao do rotor;
TQGEN: torque eletromecnico desenvolvido pelo rotor em [N.m];
OMEGM: velocidade do eixo do rotor em [rad/s];
THETAM: posio angular do rotor em [rad].
A seguir, o comportamento do MIT com dupla alimentao simulado avaliado atravs da

sua resposta em termos de velocidade, torque, corrente e potncia.
A Figura 6.12 apresenta a velocidade desenvolvida pelo eixo do rotor em [rad/s] para o caso
UM4-motor.

130
Figura 6.12 - Velocidade do rotor em [rad/s] para o caso UM4-motor.
A alimentao do circuito do rotor, mostrada na Figura 6.5, est configurada estaticamente, ou

seja, no h nenhum tipo de controle implementado sobre as variveis do rotor. Nessa
situao, como a alimentao do rotor estimada depende, entre outros parmetros, do
escorregamento ajustado, a velocidade alcanada pela mquina em regime permanente
definida em funo do valor do escorregamento configurado.
Por meio das Figuras 6.11 (coluna OMEGM) e 6.12 verifica-se que a velocidade inicial e em
regime permanente do rotor igual a 184,726 [rad/s] ou 1764 [rpm]. A MIDA simulada opera
com frequncia de 60 [Hz] e possui dois pares de polos. A velocidade sncrona da mquina
calculada na equao (6.34):
(6.34)
O escorregamento ajustado para a simulao igual a 2%. Ento, a velocidade do rotor pode
ser determinada segundo a equao (6.35):
(6.35)

131
A Figura 6.13 mostra a posio angular do rotor em relao ao estator, fornecida em [rad],
para a MIDA simulada.
Figura 6.13 - Posio angular do rotor em [rad] para o caso UM4-motor.
Mais uma vez, a Funo Horria Angular do MCU pode ser utilizada para determinar a
posio angular do rotor em um determinado instante de tempo. De acordo com a Figura 6.12,
em = 5,0 [s] a velocidade do rotor igual a 184,726 [rad/s] e, conforme a Figura 6.11
(coluna THETAM), a posio inicial do rotor igual a 0,7854 [rad]. Ento, segundo a
equao (6.36):
(6.36)
A Figura 6.14 ilustra o torque eletromecnico desenvolvido pelo rotor para o caso UM4-
motor.
Figura 6.14 - Torque eletromecnico em [N.m] para o caso UM4-motor.
igual a 2% igual a 25455 [N.m] e, em regime permanente, atinge 4103,1 [N.m]. Outra
132
vez, o princpio de DAlembert pode ser aplicado para averiguar o torque desenvolvido pelo
motor. A equao (5.8), apresentada no Captulo 5, mostrada novamente em (6.37) por
convenincia:
(6.37)
Em regime permanente, a velocidade angular do rotor constante e, portanto, a sua acelerao

nula. Logo, a parcela referente ao torque inercial, na equao anterior, igual zero.
O torque de atrito determinado atravs da analogia que o programa ATP faz entre o
coeficiente de atrito e a condutncia equivalente (VL-VL) no ramo que representa as perdas
mecnicas.
Assim, o torque em regime pode ser determinado utilizando a equao (6.37), substituindo os
valores para o caso UM4-motor, de acordo com (6.38):
(6.38)
A diferena entre o torque desenvolvido pelo rotor em regime e o torque requerido pela carga,
igual a 203,09 [N.m], corresponde ao torque resistente devido s perdas mecnicas. O sinal
negativo no resultado indica que a MIDA simulada fornece torque para a carga.
A potncia mecnica desenvolvida, obtida atravs da relao entre conjugado e velocidade,

dada por (6.39):
(6.39)
O sinal negativo da potncia desenvolvida, obtido na equao anterior, tambm indica, assim
como o sinal do torque, a operao no modo motor da MIDA simulada. A Figura 6.15 mostra
a potncia mecnica desenvolvida no eixo do rotor para o caso UM4-motor.

133
Figura 6.15 - Potncia mecnica desenvolvida no eixo do rotor em [MW] para o caso UM4-motor.
As Figuras 6.16 (a) e (b) ilustram, pela ordem, a tenso e a corrente na fase A da alimentao
do estator. A tenso de fase igual a 3000 [V] e a corrente de fase em regime igual a 2261,7
[A] em valores de pico ou, em valores eficazes, = 2121,32 [V] e = 1599,26 [A].
(a) (b)
Figura 6.16 - Caso UM4-motor: (a) Tenso na fase A do estator; (b) Corrente na fase A do estator.
As Figuras 6.17 (a) e (b) mostram a tenso e a corrente na fase A da alimentao do rotor.
Para o rotor, a tenso de fase igual a 308,57 [V] e a corrente de fase em regime atinge
2688,2 [A] em valores de pico ou, em valores eficazes, = 218,19 [V] e = 1900,84 [A].
(a) (b)
Figura 6.17 - Caso UM4-motor: (a) Tenso na fase A do rotor; (b) Corrente na fase A do rotor.
134
6.5.2.2 Equilbrio das Potncias Ativas para o Caso UM4-Motor
A potncia aparente do estator pode ser calculada em (6.40):
(6.40)
A Figura 6.18 mostra a potncia eltrica trifsica (aparente) fornecida MIDA pela rede de
alimentao do estator.
Figura 6.18 - Potncia eltrica trifsica do estator em [MVA] para o caso UM4-motor.
Graficamente, possvel determinar, de forma aproximada, o ngulo de defasagem entre a

tenso e a corrente na fase de alimentao do estator e, por consequncia, o fator de potncia.
O ngulo de defasagem igual a 67,26 e o fator de potncia do estator, ,
0,3866. Assim, a potncia ativa trifsica de entrada do estator determinada em (6.41):
(6.41)
A potncia aparente do rotor obtida em (6.42):

135
(6.42)
A Figura 6.19 mostra a potncia eltrica trifsica (aparente) recebida pela MIDA atravs do
circuito do rotor.
Figura 6.19 - Potncia eltrica trifsica do rotor em [MVA] para o caso UM4-motor.
Da mesma forma que para o estator, pode-se obter o fator de potncia para o rotor. O ngulo
de defasagem entre a tenso e a corrente na fase de alimentao do rotor ,
aproximadamente, 18,88 e o fator de potncia do rotor, , igual a 0,9462. Ento, a
potncia ativa trifsica do rotor calculada em (6.43):
(6.43)
As perdas por efeito joule nos enrolamentos do estator e do rotor so calculadas de acordo
com as equaes (6.44) e (6.45):
(6.44)
(6.45)

136
A potncia transferida atravs do entreferro, , determinada em (6.46):
(6.46)
Assim, a potncia mecnica desenvolvida pelo rotor, mostrada na Figura 6.15, pode ser
verificada segundo a equao (6.47):
(6.47)
A parcela referente s perdas mecnicas e suplementares, , dada por (6.48):
(6.48)
A potncia mecnica til de sada no eixo do motor, , igual a (6.49):
(6.49)
importante destacar que o sinal da potncia negativo, pois a MIDA simulada opera
como motor. O balano das potncias ativas pode ser verificado atravs da equao (6.23),
substituindo os valores determinados de acordo com as equaes (6.50) e (6.51):
(6.50)
(6.51)
No funcionamento da mquina como motor, a potncia negativa e, consequentemente, na

equao (6.23), a potncia negativa e a parcela passa para o segundo membro da
equao com sinal positivo.
Observa-se uma pequena diferena entre o somatrio das potncias ativas nos terminais da
mquina e as perdas totais, em funo de simplificaes e arredondamentos utilizados nos

137
clculos. Porm, atravs dos resultados obtidos em (6.50) e (6.51), possvel verificar que o
comportamento da MIDA simulada est coerente com a anlise exposta na seo 6.3.
As potncias ativas reais nos terminais do estator e do rotor, descontadas as perdas por efeito
joule nos enrolamentos, so obtidas a seguir:
(6.52)
(6.53)
As relaes anteriores mostram que (entra na mquina), (sai da

mquina) e . Como o escorregamento positivo e menor que a unidade (0,02) e o
sinal do torque desenvolvido pelo rotor negativo, segundo a representao utilizada pelo
programa, conclui-se que a MIDA simulada opera na regio 1 (Tabela 6.1), ou seja, motor
convencional.
6.5.2.3 Equilbrio das Potncias Reativas para o Caso UM4-Motor
A potncia reativa do estator determinada na equao (6.54):
(6.54)
Do mesmo modo, a potncia reativa do rotor definida conforme a equao (6.55):
(6.55)

138
A condio de equilbrio das potncias reativas, apresentada na equao (6.28), resulta em:
(6.56)
Posto que a potncia sempre positiva, o sinal negativo no resultado anterior reflete o
ponto de vista da rede de alimentao. Considerando o ponto de vista da mquina, a
potncia negativa e positiva, de modo que o estator entrega potncia reativa fonte
externa, ou seja, o seu fator de potncia capacitivo.
Para determinar a potncia reativa total , segundo a equao (6.29), necessrio

conhecer a corrente que flui pelo ramo de magnetizao. A fora eletromotriz , conforme
anlise do circuito mostrado na Figura 6.2, pode ser calculada substituindo os valores
determinados para as variveis do circuito em (6.57):
(6.57)
A corrente definida em (6.58):
(6.58)
Enfim, a potncia reativa total pode ser verificada atravs da equao (6.59):
(6.59)

139
Evidentemente que as simplificaes consideradas no circuito equivalente e nos clculos

realizados acarretam uma impreciso aos resultados obtidos, o que justifica a diferena
encontrada no valor de nas equaes (6.56) e (6.59). Porm, a anlise realizada permite
verificar que o comportamento do modelo UM4 simulado est coerente com o previsto na
literatura.
6.5.3 Simulao do Modelo UM4 no Modo Gerador
Para a simulao do modelo UM4 na operao como gerador foi utilizado o mesmo sistema
apresentado na Figura 6.5 e, mais uma vez, os parmetros disponveis no manual ATP Rule
Book. Assim, os parmetros configurveis nas abas General, Magnet, Stator e Rotor
permanecem como mostrados nas Figuras 6.6, 6.7, 6.8 e 6.9.
A nica alterao realizada na configurao do modelo UM4, em relao ao caso do UM4-

motor, foi na aba Init, na qual o escorregamento da mquina foi alterado para 2%. Essa
alterao implica em uma segunda alterao, na sequncia de fases da alimentao do rotor.
Para o funcionamento do modelo UM4 como gerador, para valores negativos de

escorregamento, a rede de alimentao do rotor deve estar configurada com sequncia de
fases negativa. Para valores positivos de escorregamento, a sequncia de fases ajustada na
alimentao do rotor deve ser positiva. Caso essa condio no seja respeitada, o programa
ATP no permite que a simulao seja realizada e apresenta uma mensagem de erro no
arquivo LIS-file, que orienta o usurio para realizar a alterao necessria.
Assim, para a simulao do caso UM4-gerador, com escorregamento igual a 2%, as fontes
de alimentao do rotor foram ajustadas invertendo-se as fases B e C (
).
Uma terceira e ltima mudana requerida para a simulao do modelo UM4 como gerador.
O sinal da fonte de corrente que simula o torque da carga deve ser invertido, ou seja, alterado
de negativo para positivo. No funcionamento como gerador, a mquina de induo recebe
140
conjugado mecnico e, por isso a corrente no terminal da rede mecnica entra na mquina
de induo, de modo que o sinal da fonte deve ser positivo para que o torque mecnico
simulado seja a favor do movimento do rotor.
As configuraes realizadas no menu principal ATP/Settings, incluindo o passo de integrao,

permanecem as mesmas em relao ao caso do modelo UM4 operando como motor.
6.5.3.1 Anlise em Regime Permanente para o Caso UM4-Gerador
Esta seo apresenta uma avaliao da operao em regime permanente do sistema

apresentado na Figura 6.5, utilizando o modelo UM4 no funcionamento como gerador, sem
qualquer tipo de perturbao aplicada. O arquivo ATP-file com os dados de entrada para o
caso-teste do modelo UM4 no funcionamento como gerador est disponvel no Anexo III.
.LIS da simulao para o caso do modelo UM4 no funcionamento como gerador.
Figura 6.20 - Impresso parcial dos resultados para o caso UM4-gerador no arquivo LIS-file.

141
As colunas listadas na Figura 6.20 indicam os valores para os mesmos parmetros

selecionados no caso UM4-motor (Figura 6.11).
A Figura 6.21 mostra a velocidade desenvolvida pelo rotor da mquina em [rad/s] no caso
UM4-gerador.
Figura 6.21 - Velocidade do rotor em [rad/s] para o caso UM4-gerador.
Da mesma forma que para o caso UM4-motor, a alimentao do rotor esttica, ou seja, a
velocidade em regime permanente do gerador funo apenas do escorregamento definido.
Atravs das Figuras 6.20 (coluna OMEGM) e 6.21 verifica-se que a velocidade inicial e em
regime permanente do rotor igual a 192,265 [rad/s] ou 1836 [rpm].
Como a frequncia e o nmero de polos no foram alterados, a velocidade sncrona da

mquina permanece igual a 188,496 [rad/s] ou 1800 [rpm]. O escorregamento ajustado para a
simulao igual a 2%. Ento, a velocidade do rotor pode ser determinada conforme a
equao (6.60):
(6.60)
A Figura 6.22 apresenta a posio angular do rotor em relao ao estator, fornecida em [rad],
para o GIDA simulado.

142
Figura 6.22 - Posio angular do rotor em [rad] para o caso UM4-gerador.
De acordo com a Figura 6.21, em = 10,0 [s] a velocidade do rotor igual a 192,265 [rad/s]
e, conforme a Figura 6.20 (coluna THETAM), a posio inicial do rotor igual a 0,7854
[rad]. Ento, segundo a equao (6.61):
(6.61)
A Figura 6.23 mostra o torque eletromecnico desenvolvido pelo rotor para o caso do modelo
UM4 operando como gerador.
Figura 6.23 - Torque eletromecnico em [N.m] para o caso UM4-gerador.
igual a 2% igual a 8161,7 [N.m] e, em regime permanente, atinge 3688,6 [N.m]. A
equao (6.37) pode ser aplicada, novamente, para verificar o torque desenvolvido pela
mquina de induo.
Conforme j mencionado anteriormente, em regime a acelerao do rotor nula e a parcela

referente ao torque inercial igual zero. O torque de atrito igual condutncia equivalente
143
(VL-VL) no ramo que representa as perdas mecnicas. Logo, o torque em regime para o caso
UM4-gerador pode ser determinado em (6.62):
(6.62)
O torque resistente devido s perdas mecnicas equivalente diferena entre o torque

desenvolvido pelo rotor em regime e o torque requerido pela carga, ou seja, 211,4 [N.m]. O
sinal positivo evidencia a operao da mquina como gerador, recebendo torque da carga, o
que pode ser verificado pelo sentido de circulao da corrente no ramo que conecta a rede
mecnica ao modelo, que flui do sistema mecnico em direo mquina de induo, ao
contrrio do que ocorre no funcionamento do modelo como motor.
A potncia mecnica desenvolvida, obtida atravs da relao entre conjugado e velocidade,

dada por (6.63):
(6.63)
O sinal positivo da potncia mecnica desenvolvida, obtido na equao anterior, indica que a
mquina recebe potncia mecnica da carga. A Figura 6.24 ilustra a potncia desenvolvida no
eixo do rotor, para o caso UM4-gerador.
Figura 6.24 - Potncia mecnica desenvolvida no eixo do rotor em [MW] para o caso UM4-gerador.

144
A tenso de fase permanece igual a 3000 [V] ou, em valor eficaz, 2121,32 [V]. As Figuras
6.25 (a) e (b) mostram a corrente na fase A da alimentao do estator para o caso atual, no
incio da simulao e em regime permanente, quando a corrente atinge 2235 [A] ou, em valor
eficaz, 1580,38 [A].
(a) (b)
Figura 6.25 - Corrente na fase A do estator em [A]: (a) No perodo transitrio; (b) Em regime permanente.
As Figuras 6.26 (a) e (b) apresentam a tenso e a corrente na fase A da alimentao do rotor
para o caso do gerador. A tenso de fase a mesma do caso anterior, ou seja, 308,57 [V] de
pico ou, em valor eficaz, 218,19 [V]. A corrente de fase em regime atinge 2676,6 [A] ou, em
valor eficaz, 1892,64 [A].
(a) (b)
Figura 6.26 - Caso UM4-gerador: (a) Tenso na fase A do rotor; (b) Corrente na fase A do rotor.
6.5.3.2 Equilbrio das Potncias Ativas para o Caso UM4-Gerador
A potncia aparente fornecida ao estator pode ser determinada em (6.64):

145
(6.64)
A Figura 6.27 ilustra a potncia eltrica trifsica (aparente), em regime, fornecida MIDA
pela rede de alimentao do estator.
Figura 6.27 - Potncia eltrica trifsica do estator em [MVA] para o caso UM4-gerador.
O ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente na fase do estator aproximadamente

76,24 e, consequentemente, o fator de potncia do estator, , igual a 0,2378. Dessa
forma, a potncia ativa trifsica de entrada do estator calculada em (6.65):
(6.65)
A potncia aparente do rotor para o caso do gerador determinada em (6.66):
(6.66)

146
A Figura 6.28 mostra a potncia eltrica trifsica (aparente) recebida pela mquina atravs do
circuito do rotor.
Figura 6.28 - Potncia eltrica trifsica do rotor em [MVA] para o caso UM4-gerador.
O ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente na fase de alimentao do rotor,

obtido graficamente, igual a 19,44 e o fator de potncia do rotor, , 0,9430. Assim,
a potncia ativa trifsica do rotor pode ser calculada conforme a equao (6.67):
(6.67)
As perdas por efeito joule nos enrolamentos do estator e do rotor para o caso do gerador so
determinadas segundo as equaes (6.68) e (6.69):
(6.68)
(6.69)
A potncia transferida no entreferro, , obtida em (6.70):
(6.70)

147
A potncia mecnica desenvolvida pelo rotor, mostrada na Figura 6.24, pode ser verificada
em (6.71):
(6.71)
O sinal positivo da potncia mecnica, no resultado anterior, ratifica a operao da mquina

como gerador, indicando que a mesma recebe potncia mecnica. A parcela referente s
perdas mecnicas e suplementares, , calculada por (6.72):
(6.72)
A potncia mecnica til de sada no eixo do motor, , igual a (6.73):
(6.73)
O equilbrio das potncias ativas pode ser verificado atravs da equao (6.23), substituindo
os valores calculados em (6.74) e (6.75):
(6.74)
(6.75)
As potncias ativas reais nos terminais do estator e do rotor, descontadas as perdas por efeito
joule nos enrolamentos, so calculadas a seguir:
(6.76)
(6.77)
As relaes anteriores mostram que e , ou seja, a mquina simulada fornece

potncia ativa rede pelo estator e pelo rotor.

148
Como o escorregamento negativo e o sinal do torque desenvolvido pelo rotor positivo, de

acordo com a conveno utilizada pelo ATP, verifica-se que mquina de induo simulada
opera na regio 4 (Tabela 6.1), ou seja, gerador convencional.
6.5.3.3 Equilbrio das Potncias Reativas para o Caso UM4-Gerador
Na conveno de gerador, a corrente do estator flui no sentido inverso ao indicado no circuito

equivalente da Figura 6.2, e a corrente do rotor adotada no mesmo sentido mostrado na
referida figura [23].
Desse modo, para o clculo da potncia reativa, que utiliza a funo seno, a determinao do
ngulo de defasagem deve considerar a corrente do
estator no sentido adotado na conveno para representao do circuito equivalente para o
modo gerador.
A potncia reativa do estator para o caso do gerador calculada de acordo com a

equao (6.78):
(6.78)
A potncia reativa do rotor definida segundo a equao (6.79):
(6.79)
A condio de equilbrio das potncias reativas, apresentada na equao (6.28), resulta em:

149
(6.80)
Assim como para o caso do modelo UM4 operando como motor, do ponto de vista da
mquina, a potncia negativa e a potncia positiva, alm de , o que
mostra que o estator entrega potncia reativa fonte externa e, dessa forma, fator de potncia
definido capacitivo.
A fora eletromotriz para o caso em anlise, de acordo com o circuito da Figura 6.2 e
considerando o sentido da corrente invertido, determinada em (6.81):
(6.81)
A corrente calculada em (6.82):
(6.82)
Finalmente, a potncia reativa total para o gerador pode ser verificada em (6.83):
(6.83)

150
Determinao dos Parmetros da Mquina de Induo para a Simulao no ATP Captulo 7
CAPTULO 7
DETERMINAO DOS PARMETROS DA MQUINA

DE INDUO PARA A SIMULAO NO ATP
7.1 Introduo
O circuito equivalente monofsico do motor de induo pode ser utilizado para determinar
uma ampla variedade de caractersticas de desempenho das mquinas de induo polifsicas
em regime permanente, incluindo variaes de corrente, velocidade e perdas, que ocorrem
quando as exigncias de carga e conjugado so alteradas. Tambm possvel avaliar o
conjugado mximo e de partida [34].
Para isso, necessrio determinar os parmetros eltricos que compem o circuito equivalente
do MIT: as resistncias e indutncias do estator e do rotor, alm da resistncia de perdas no
ferro e da reatncia de magnetizao.
Entretanto, a identificao desses parmetros no uma tarefa simples. Diversos trabalhos

tm sido publicados sobre a estimativa dos parmetros do motor de induo usando diferentes
mtodos e algoritmos. Em geral, o uso de tcnicas de estimao baseadas na dinmica do
modelo do motor de induo, em termos do sistema de referncia dq, no permite determinar
todos os parmetros eltricos da mquina [63].
Existem outras tcnicas que exploram a estimao de todos os parmetros eltricos da

mquina de induo, porm em condies de operao especiais ou sob um esforo
computacional significativo para aplicaes em tempo real [63].
Embora muitas solues diferentes para a estimao dos parmetros eltricos do motor de
induo trifsico tenham sido propostas, h poucos trabalhos focados em mtodos para a

151
determinao desses parmetros com o objetivo de simular o motor de induo utilizando o

programa ATP.
Procedimentos clssicos de laboratrio permitem a medio direta e indireta dos parmetros

eltricos do MIT mediante ensaios sem carga acoplada e com o rotor bloqueado. Mesmo
considerando condies e equipamentos de laboratrio adequados, importante observar que
os parmetros eltricos obtidos, atravs de ensaios com o motor de induo, apresentam
valores aproximados [62, 83].
Neste captulo so apresentados dois mtodos para a estimao dos parmetros eltricos do
motor de induo trifsico, necessrios para a configurao e simulao do MIT no programa
ATP.
O primeiro mtodo faz uso de resultados obtidos atravs de ensaios laboratoriais realizados
com o motor de induo. J o segundo, que tambm oferece resultados aproximados, utiliza
apenas informaes do fabricante a respeito das caractersticas de operao do motor de
induo, que podem ser obtidas por meio da consulta da placa de identificao da mquina ou
do catlogo do fabricante.
7.2 Determinao dos Parmetros do Circuito Equivalente a Partir de Ensaios
O circuito equivalente da mquina de induo, apresentado no Captulo 3 e mostrado

novamente na Figura 7.1, utilizado para a anlise do comportamento da mquina de induo
trifsica operando em regime permanente. importante ressaltar que o circuito equivalente
definido por fase e admite-se que o estator esteja sempre conectado em Y [10].
Os parmetros do circuito equivalente, indispensveis para a avaliao do desempenho de um

motor de induo trifsico submetido a uma carga, e a sua simulao no programa ATP,
podem ser determinados, de forma aproximada, atravs dos resultados de ensaios realizados
com a mquina em laboratrio: um ensaio de circuito aberto, um ensaio de curto-circuito e a
medio das resistncias DC dos enrolamentos do estator [34].
152
Figura 7.1 - Circuito equivalente por fase do MIT para um escorregamento qualquer [24].
As perdas suplementares, que precisam ser consideradas quando valores exatos de rendimento
devem ser obtidos, tambm podem ser avaliadas por ensaios a vazio com o motor [34]. No
entanto, os ensaios de perdas suplementares no so abordados neste trabalho. Para
informaes sobre mtodos de ensaios em mquinas de induo polifsicas, recomenda-se
consultar a referncia bibliogrfica [49].
Nos ensaios, a corrente medida sempre considerada como a de fase, no importando o fato
do estator estar conectado em Y ou . Na realidade, se o estator estiver conectado em , ao se
admitir a corrente de linha como sendo a de fase, o que ser determinado a partir dos ensaios
so os parmetros do estator Y equivalentes ao estator [10].
O ensaio de circuito aberto o ensaio a vazio, onde no h uma carga mecnica aplicada ao
eixo. Nessa situao, o escorregamento muito baixo e o motor ir girar numa
velocidade prxima de sincronismo. O ramo direito do circuito na Figura 7.1 tende a ser um
circuito aberto. Na prtica, haver uma carga mecnica pequena devido aos atritos e ao
acionamento do sistema de ventilao [31, 76].
O ensaio de curto-circuito ou ensaio com o rotor bloqueado considera o escorregamento

unitrio e, dessa forma, a resistncia varivel no circuito da Figura 7.1 corresponde a um
curto-circuito. Assim, o ramo direito do circuito equivalente passa a ter uma impedncia
significativamente menor em relao ao ramo central [31, 76].

153
7.2.1 Ensaio a Vazio
O ensaio a vazio de um motor de induo fornece informaes em relao corrente de

excitao e s perdas a vazio. Uma mquina eltrica opera a vazio quando o seu rotor gira
sem qualquer carga externa acoplada ao seu eixo [34].
No caso de uma mquina de induo, a execuo do ensaio a vazio consiste em aplicar a

tenso nominal (magnitude e frequncia) nos terminais do estator e, atravs de um
multimedidor digital, realizar medidas por fase da tenso em [V], corrente em [A], potncia
ativa em [W] e potncia reativa em [var]. recomendvel considerar sempre a mdia das
tenses e correntes medidas [31, 34]. A Figura 7.2 apresenta o circuito esquemtico para o
ensaio a vazio.
Figura 7.2 - Circuito esquemtico para a realizao do ensaio a vazio [17].
Como o escorregamento reduzido, o motor gira prximo velocidade sncrona e a

impedncia no ramo direito do circuito equivalente tende ao infinito, o que resulta em valores
insignificantes para a corrente do rotor [31].
Nessas condies, pode-se desprezar a impedncia do circuito do rotor, e a corrente do estator

medida igual a corrente de magnetizao a vazio. Assim, pode ser considerado que toda a
corrente flui pelo ramo central, atravs de e , que so calculadas conforme (7.1) e (7.2)
[31]:

154
(7.1)
(7.2)
onde a potncia ativa medida a vazio e a potncia reativa a vazio. Como o motor
alimentado com a tenso nominal e opera prximo velocidade nominal, razovel assumir
que representa todas as perdas no ferro e que inclui todo o efeito de magnetizao
[31].
Conforme discutido no Captulo 5, a resistncia para a representao das perdas no ferro, ,

no includa no modelo de circuito equivalente utilizado pelo programa ATP [25]. A Figura
7.3 apresenta o modelo de circuito equivalente da mquina de induo utilizado pelo
programa ATP.
Figura 7.3 - Circuito equivalente aproximado por fase do MIT utilizado pelo ATP para o modelo UM3 [25].
Desprezando-se as perdas joule no rotor, as perdas rotacionais ou perdas a vazio, que incluem
as perdas no ncleo (ferro) e as perdas mecnicas, podem ser encontradas subtraindo-se as
perdas joule no estator da potncia de entrada medida a vazio, de acordo com a equao (7.3)
[10, 34]:
(7.3)

155
As perdas rotacionais totais com carga aplicada, em tenso e frequncia nominais, so

usualmente consideradas constantes e iguais ao seu valor a vazio. A resistncia do estator ( )
varia conforme a temperatura do seu enrolamento e, assim, ao aplicar-se a equao anterior
deve-se garantir que o valor de foi medido na temperatura correspondente do ensaio a
vazio [34].
Desde que a mquina de induo esteja operando prximo da velocidade e tenso nominais,
no necessrio o refinamento de separar as perdas no ncleo das perdas mecnicas e
incorpor-las especificamente ao circuito equivalente, na forma de uma resistncia para
representar as perdas no ncleo, pois no implicar diferena significativa nos resultados da
anlise [34].
Vrios ensaios podem ser realizados para separar as perdas mecnicas das perdas no ncleo.
Por exemplo, se o motor no estiver energizado, um motor de acionamento externo poder ser
usado para impulsionar o rotor at que a velocidade a vazio seja atingida. As perdas
mecnicas (atrito e ventilao) sero iguais potncia de sada que requerida do motor de
acionamento. Em [34], apresentado um mtodo para o clculo, de forma separada, das
perdas rotacionais e das perdas no ncleo.
Caso somente a informao da potncia ativa medida a vazio esteja disponvel, possvel
obter a potncia reativa a vazio atravs da equao (7.4) [10, 34]:
(7.4)
em que a potncia aparente a vazio igual a (7.5):
(7.5)
Conhecida a potncia reativa a vazio, determina-se a reatncia prpria do estator segundo a

equao (7.6):
(7.6)

156
De forma alternativa, essa reatncia pode ser calculada a partir do mdulo da impedncia a
vazio, , dado por (7.7) [10, 34]:
(7.7)
Como o escorregamento na operao a vazio muito pequeno, a resistncia do rotor refletida

ao estator ( ) muito elevada. A combinao em paralelo dos ramos do rotor e de
magnetizao torna-se, ento, em paralelo com a combinao em srie da reatncia de
disperso do rotor, , e uma resistncia muito elevada. A reatncia dessa associao em
paralelo estar ento muito prxima de . Consequentemente, a reatncia aparente ,
medida nos terminais do estator a vazio, estar muito prxima de , que a reatncia
prpria do estator [34]. Desse modo, pode-se escrever:
(7.8)
Os dados colhidos no ensaio a vazio no so suficientes para a determinao dos valores

individuais de e , como o circuito equivalente exige. Desse modo, necessrio realizar
o ensaio com o rotor bloqueado.
7.2.2 Ensaio de Rotor Bloqueado
O ensaio de rotor bloqueado ou travado de um motor de induo fornece informaes sobre as

impedncias de disperso da mquina. Para as condies de rotor bloqueado, o circuito
equivalente idntico ao de um transformador em curto-circuito [34].
Entretanto, um motor de induo mais complexo que um transformador, pois a impedncia

de disperso pode ser afetada pela saturao magntica dos caminhos do fluxo de disperso e
pela frequncia do rotor. A impedncia de rotor bloqueado tambm pode ser influenciada pela
posio do rotor, embora geralmente esse efeito seja reduzido em rotores do tipo gaiola de
esquilo [34].

157
O princpio fundamental realizar o ensaio de rotor bloqueado nas condies em que a

corrente e a frequncia do rotor so aproximadamente iguais as da mquina de induo
quando a mesma est operando nas condies para as quais o desempenho dever ser
calculado posteriormente [34].
A norma IEEE 112 sugere uma frequncia para o ensaio de rotor bloqueado igual a 25% da
frequncia nominal. A reatncia de disperso total na frequncia normal pode ser obtida do
valor desse ensaio considerando que a reatncia seja proporcional frequncia. Os efeitos da
frequncia so desprezados comumente em motores com potncia nominal abaixo de 25 [hp]
e, ento, a impedncia de rotor bloqueado pode ser medida diretamente na frequncia normal.
Como as reatncias de disperso so afetadas de forma significativa pela saturao,
importante manter as correntes de ensaio prximas de seus valores nominais [10, 34, 49].
Com o eixo do motor bloqueado, aplicada uma tenso reduzida em seus terminais e essa
tenso aumentada at que se atinja a corrente nominal. Como o rotor est bloqueado ( = 1),
a resistncia varivel anulada e o ramo direito do circuito passa a ter uma impedncia muito
menor que o ramo central. A magnetizao e as perdas no ferro so desprezveis, uma vez que
a tenso aplicada baixa, e no h perdas mecnicas por atrito e ventilao, pois o motor est
bloqueado. So feitas medidas por fase da tenso [V], corrente [A], potncia ativa [W] e
potncia reativa [var] [31].
A Figura 7.4 mostra o circuito esquemtico para o ensaio de rotor bloqueado.
Figura 7.4 - Circuito esquemtico para a realizao do ensaio de rotor bloqueado [17].

158
Caso a medida da potncia reativa com o rotor bloqueado no seja fornecida, pode-se
determin-la por meio da equao (7.9) [10, 34]:
(7.9)
onde a potncia aparente com o rotor bloqueado dada por (7.10):
(7.10)
A reatncia de rotor bloqueado, corrigida para a frequncia nominal, pode ser calculada de
acordo com a equao (7.11) [10, 34]:
(7.11)
em que a frequncia do ensaio de rotor bloqueado. A resistncia de rotor bloqueado

determinada a partir da potncia ativa com o rotor bloqueado, conforme a equao (7.12):
(7.12)
A partir da anlise do circuito equivalente mostrado na Figura 7.3, com = 1, pode-se obter
uma expresso para a impedncia de rotor bloqueado ( ), segundo (7.13):
(7.13)
Neste ponto, supe-se que as reatncias so fornecidas para seus valores de frequncia
nominal. Em mquinas de induo tpicas, muito maior que e, desse modo, podem
ser feitas as seguintes aproximaes [10, 34]:

159
(7.14)
(7.15)
Substituindo as relaes (7.14) e (7.15) em (7.13), tem-se:
(7.16)
Assim, a componente resistiva da impedncia de rotor bloqueado dada por:
(7.17)
e a reatncia de rotor bloqueado, na frequncia nominal, :
(7.18)
Manipulando as equaes (7.17) e (7.18), obtm-se a resistncia do rotor ( ) e a reatncia de

disperso do rotor ( ), que so definidas de acordo com (7.19) e (7.20):
(7.19)
(7.20)
Tambm para o ensaio de rotor bloqueado, recomendvel, quando possvel, que a resistncia
do estator ( ) seja corrigida em funo do valor correspondente da temperatura durante o
ensaio de rotor bloqueado, para maior preciso nos resultados obtidos. Usando a equao
(7.8) para substituir o parmetro na equao (7.20), tem-se:
(7.21)

160
A equao (7.21) expressa a reatncia de disperso do rotor, , em termos das grandezas

medidas e , alm da reatncia de disperso do estator . No possvel realizar uma
medida adicional da qual e possam ser determinados de forma nica. Felizmente, o
desempenho do motor pouco afetado pelo modo de distribuio da reatncia de disperso
total entre o estator e o rotor [34].
A norma IEEE 112 recomenda utilizar a distribuio emprica apresentada na Tabela 7.1. Na
mesma tabela pode ser verificada a correspondncia entre as classificaes propostas pelas
normas IEEE 112 e ABNT NBR 17094-1 [5, 49]. Se a classe do motor for desconhecida,
costuma-se assumir que e sejam iguais.
TABELA 7.1
Distribuio emprica das reatncias de disperso em motores de induo [34].
Frao de
Categoria de Motor
( )
Descrio da Categoria - Norma IEEE 112
Norma Norma ABNT
IEEE 112 NBR 17094-1
A N Conjugado de partida normal, corrente de partida normal 0,5 0,5
B - Conjugado de partida normal, corrente de partida baixa 0,4 0,6
C H Conjugado de partida elevado, corrente de partida baixa 0,3 0,7
D D Conjugado de partida elevado, escorregamento elevado 0,5 0,5
Rotor bobinado - Desempenho varia segundo a resistncia do rotor 0,5 0,5
Determinada a relao fracionria entre e , pode-se substitu-la na equao (7.21) para

calcular (e consequentemente ) em termos de e , resolvendo a equao quadrtica
resultante. A reatncia de magnetizao, , pode ser calculada a partir da equao (7.8),
conforme (7.22):
(7.22)
Finalmente, usando a resistncia do estator e os valores de e , j conhecidos, a

resistncia do rotor ( ) pode ser encontrada a partir da equao (7.19).
Os clculos da reatncia de rotor bloqueado podem ser simplificados se for admitido que
[34]. Com essa condio, a equao (7.18) reduzida para:

161
(7.23)
Ento, possvel determinar as reatncias e a partir da equao anterior e de uma

estimativa da relao fracionria entre e (Tabela 7.1). A mesma considerao no pode
ser aplicada para a equao (7.19), que fornece , pois a razo ao quadrado
e, nesse caso, a aproximao tende a produzir erros significativos [34].
7.2.3 Medio da Resistncia do Estator
Em bobinas estacionrias, excitadas por corrente contnua, no ocorre a induo de tenses

porque no h variao de fluxo magntico e, portanto, as reatncias dessas bobinas so nulas.
Para a mquina de induo, a excitao contnua nos terminais do estator no produz um
campo magntico girante e, dessa forma, o rotor estar estacionrio e no haver a induo de
tenses no circuito do rotor [10].
A Figura 7.5 ilustra o circuito esquemtico para a medio da resistncia DC do estator.
Figura 7.5 - Circuito esquemtico para a medio da resistncia DC do estator [17].
O circuito equivalente da mquina de induo resume-se, ento, resistncia do estator.

Aplicando-se uma tenso contnua no estator da mquina, a resistncia eltrica por fase, para
as conexes em Y e , pode ser determinada pelas seguintes equaes [10]:

162
(7.24)
(7.25)
Deve-se considerar a mdia dos valores medidos em cada fase para o clculo de . Como a
resistncia funo da temperatura, essa medio deve ser realizada na temperatura esperada
de funcionamento da mquina. Uma limitao desse mtodo o fato de que o efeito pelicular
no considerado e, portanto, pode ser necessria uma correo para o valor de
determinado [10].
7.2.4 Aplicao do Mtodo de Estimativa dos Parmetros a Partir dos Dados de Ensaios
Nesta seo avaliada a tcnica para estimar os parmetros do circuito equivalente do MIT
utilizando os resultados obtidos em ensaios realizados com a mquina de induo em
laboratrio.
Aps a estimao dos parmetros eltricos, o comportamento do motor em regime

permanente, na operao nominal, investigado por meio da anlise do circuito equivalente
obtido e da sua simulao no programa ATP usando o modelo UM3.
7.2.4.1 Obteno dos Parmetros Equivalentes a Partir dos Dados de Ensaios
As especificaes do motor de induo e os resultados dos ensaios que so utilizados nesta

anlise foram extrados da referncia bibliogrfica [34].
A Tabela 7.2 lista os resultados fornecidos para os ensaios realizados com a mquina de
induo sem carga acoplada e com rotor bloqueado, alm do teste com excitao contnua
para a medio da resistncia eltrica do estator.
163
TABELA 7.2
Resultados dos ensaios DC, a vazio e com rotor bloqueado [34].
Teste DC para Medio da Resistncia Eltrica
Resistncia DC mdia do estator fase
Ensaio a Vazio
(mdia)
Ensaio com Rotor Bloqueado

(mdia)
A Tabela 7.3 apresenta as caractersticas de um motor de induo trifsico da categoria A (N),

conectado em Y, para o qual so aplicados os resultados dos ensaios exibidos na tabela
anterior.
TABELA 7.3
Especificaes do MIT submetido aos ensaios [34].
Corrente nominal 19 [A]
Potncia nominal 7,5 [hp]
Velocidade nominal 1670 [rpm]
Conjugado ou torque nominal 32 [N.m]
A informao da potncia nominal, fornecida no manual do fabricante, equivalente

potncia mecnica til de sada no eixo do motor, quando o mesmo opera em condies
nominais.
Como a potncia nominal foi informada em [hp] (horsepower), deve ser feita a sua converso
para [W] (watts), dada pela relao (7.26):
(7.26)
O valor da resistncia mdia do estator ( ), medida por fase, igual a 0,262 [] e a corrente
de fase mdia no ensaio a vazio de 5,7 [A]. Assim, as perdas rotacionais podem ser
calculadas em (7.27):

164
(7.27)
A potncia aparente a vazio determinada em (7.28):
(7.28)
A potncia reativa a vazio pode, ento, ser obtida atravs da equao (7.29):
(7.29)
Conhecida a potncia reativa a vazio, pode-se estimar a reatncia prpria do estator:
(7.30)
No ensaio com o rotor bloqueado, realizado na frequncia de 15 [Hz] (25% da frequncia

nominal), a corrente de fase mdia obtida igual a 18,57 [A] e a tenso de linha reduzida
aplicada de 26,5 [V]. Ento, a potncia aparente com o rotor bloqueado pode ser obtida em
(7.31):
(7.31)
A potncia reativa no ensaio de rotor bloqueado calculada em (7.32):
(7.32)
Determinada a potncia reativa com o rotor bloqueado, a reatncia , corrigida para a

frequncia nominal, estimada em (7.33):
(7.33)

165
A seguir, a resistncia de rotor bloqueado calculada como:
(7.34)
O motor de induo analisado da categoria A e, de acordo com a Tabela 7.1, recomenda-se

adotar:
(7.35)
A partir do resultado obtido em (7.35), a reatncia do ramo de magnetizao pode ser

encontrada em (7.36):
(7.36)
Finalmente, a resistncia do rotor pode ser determinada segundo a equao (7.37):
(7.37)
A partir dos resultados obtidos em (7.35) e (7.36), possvel calcular as indutncias do estator
e do rotor , alm da indutncia de magnetizao , de acordo com as equaes a
seguir:
(7.38)
(7.39)
(7.40)

166
A Tabela 7.4 lista os parmetros do circuito equivalente calculados, para o motor de induo
analisado, a partir dos resultados de ensaios.
TABELA 7.4
Parmetros do MIT estimados a partir dos dados de ensaios.
Indutncia de disperso do estator 2,6685 [mH]
Indutncia de disperso do rotor 2,6685 [mH]
A Figura 7.6 mostra o circuito equivalente monofsico estimado para a operao nominal ( =
0,072) do motor de induo especificado na Tabela 7.3.
Figura 7.6 - Circuito equivalente estimado para o MIT (Tabela 7.3) a partir dos dados de ensaios.
7.2.4.2 Estimativa dos Componentes da Rede Mecnica
Como j mencionado no Captulo 5, os parmetros da parte mecnica podem ser

representados por um sistema eltrico simplificado equivalente. Os elementos que compem a
rede mecnica so estimados para a condio nominal do motor. Para a representao do
momento de inrcia do conjunto MIT/carga utilizado um capacitor (J), cujo valor no
ATPDraw deve ser ajustado em [F], considerando que 1 [kg.m2] igual a 1 [F].

167
Em [34], no foi fornecido o valor do momento de inrcia para o MIT especificado na Tabela
7.3. Assim, o valor do momento de inrcia foi extrado do catlogo de um fabricante nacional,
disponvel em [93], observando-se as mesmas especificaes do motor de induo analisado
(Tabela 7.3). Conhecido o valor do momento de inrcia, o capacitor pode ser ajustado
conforme (7.41):
(7.41)
As perdas mecnicas (atrito e ventilao) so representadas por uma resistncia, calculada em

(7.42):
(7.42)
A carga mecnica modelada ser do tipo conjugado linear, que tambm simulada atravs de
uma resistncia, determinada em (7.43):
(7.43)
7.2.4.3 Configurao e Simulao do MIT Estimado com o Modelo UM3
A Figura 7.7 mostra o sistema usado para simular a partida direta do motor de induo
trifsico utilizando o modelo UM3 no programa ATP.
Figura 7.7 - Simulao da partida direta do MIT utilizando o modelo UM3 no ATPDraw.
168
Os elementos do sistema eltrico que representa a parte mecnica do modelo foram

configurados conforme os resultados obtidos em (7.41), (7.42) e (7.43).
O ramo de inicializao foi configurado usando uma fonte de corrente AC (tipo 14) com
amplitude de 1 [A], frequncia de 1 105 [Hz] e tempo de desligamento (TStop) igual a 0 [s],
alm de um resistor de conectividade (RC) em paralelo, exigido pelo programa ATP, com
valor de 1 [M].
No terminal do ponto neutro, conectada uma resistncia elevada, com valor de 10 [M],
para simular o motor conectado em Y sem a ligao do ponto neutro.
O motor alimentado atravs de uma fonte de tenso AC trifsica (tambm do tipo 14)
conectada ao modelo UM3 atravs de uma chave trifsica, com o objetivo de medir a corrente
de alimentao. De acordo com a Tabela 7.3, a fonte de tenso foi ajustada com amplitude de
pico igual a 180 [V] ou, em valor eficaz, 127 [V] fase-neutro, o que equivale tenso nominal
de linha igual a 220 [V]. A frequncia configurada de 60 [Hz] e a sequncia de fases
positiva.
Os parmetros do estator, do rotor e de magnetizao foram configurados segundo a Tabela

7.4 e o escorregamento ajustado em 100%, para que o comportamento do MIT possa ser
avaliado desde a sua partida. O passo de integrao (delta T) foi definido igual a 1 105 [ms].
Os parmetros gerais utilizados so descritos a seguir:
Pole pairs: 2;
Tolerance: 0,001885;
Frequency: 60 [Hz];
Stator coupling: Y.
A Figura 7.8 apresenta a velocidade do rotor, em [rad/s], para o MIT estimado a partir dos
dados de ensaios.

169
Figura 7.8 - A partir dos dados de ensaios: velocidade do rotor em [rad/s].
Em regime permanente, a velocidade do motor de induo simulado atingiu 174,44 [rad/s]. A

Figura 7.9 mostra o conjugado eletromecnico desenvolvido pela mquina.
Figura 7.9 - A partir dos dados de ensaios: torque eletromecnico em [N.m].
Na partida, o conjugado desenvolvido pela mquina igual a 23,294 [N.m]. Nessa condio
( 1), a resistncia dinmica no circuito do rotor se anula e a impedncia equivalente
dada por (7.44):
(7.44)
A corrente atingida pelo motor durante a partida , ento, calculada em (7.45):
(7.45)

170
Determinada a corrente do estator, pode-se obter a tenso induzida no circuito rotrico:
(7.46)
Logo, a corrente do rotor na partida, , pode ser estimada em (7.47):
(7.47)
O mdulo do conjugado motor, desenvolvido na partida da mquina de induo simulada,

pode ser verificado em (7.48):
(7.48)
Em regime estacionrio, o torque do motor estabiliza em 33,935 [N.m]. Na operao

nominal, a resistncia dinmica igual a 5,511 []. Por meio da anlise do circuito
equivalente, verifica-se que a corrente que flui pelo rotor atinge 18,68 16,985 [A]. Dessa
forma, a intensidade do conjugado desenvolvido em regime estimada em (7.49):
(7.49)
A diferena entre o torque da mquina em regime e o torque requerido pela carga,

correspondente ao torque resistente devido s perdas mecnicas, calculada na equao
(7.50), de acordo com a analogia eletromecnica que o programa ATP utiliza:
(7.50)
Assim, o torque simulado requerido pela carga igual a:

171
(7.51)
Cabe ressaltar que o sinal negativo para , conforme mostra a Figura 7.9, indica a operao
da mquina de induo simulada no modo motor. As Figuras 7.10 (a) e (b) ilustram,
respectivamente, o torque requisitado pela carga e o torque resistente, em [N.m].
(a) (b)
Figura 7.10 - A partir dos dados de ensaios: (a) Torque da carga; (b) Torque resistente.
A potncia desenvolvida no eixo da mquina, apresentada na Figura 7.11, calculada em

(7.52):
(7.52)
Figura 7.11 - A partir dos dados de ensaios: potncia desenvolvida em [W].
As perdas mecnicas so obtidas por meio da equao (7.53):
(7.53)

172
A potncia til de sada, ou seja, a potncia entregue pelo motor carga determinada em
(7.54):
(7.54)
As Figuras 7.12 (a) e (b) apresentam, respectivamente, a potncia mecnica til de sada e as
perdas mecnicas.
(a) (b)
Figura 7.12 - A partir dos dados de ensaios: (a) Potncia til de sada em [W]; (b) Perdas mecnicas em [W].
A Figura 7.13 mostra a corrente trifsica de alimentao do estator.
Figura 7.13 - A partir dos dados de ensaios: corrente trifsica de alimentao em [A].
Na partida do motor de induo simulado, a corrente atinge 86,507 [A] e, em regime

permanente, estabiliza em 29,515 [A]. Em valores eficazes, a corrente de partida igual a
61,17 [A] e no regime alcana 20,87 [A]. A corrente de partida simulada est coerente com o
resultado obtido teoricamente em (7.45). A corrente no regime tambm pode ser verificada
pela anlise do circuito equivalente, de acordo com (7.55):

173
(7.55)
A Tabela 7.5 compara os valores nominais especificados para o motor de induo avaliado e
os resultados da simulao utilizando os parmetros do circuito equivalente calculados a partir
dos dados de ensaios.
TABELA 7.5
Dados de ensaios: comparao entre os valores nominais e os resultados obtidos no ATP.
Valor Simulao
Descrio da Grandeza Smbolo Unidade
Nominal no ATP
Velocidade do rotor [rad/s] 174,88 174,44
Conjugado motor [N.m] 32 31,913
Corrente em regime permanente [A] 19 20,87
Potncia mecnica til de sada [W] 5595 5567
7.3 Determinao dos Parmetros do Circuito Equivalente a Partir dos Dados de

Catlogo
Nesta seo analisado um mtodo que pode ser utilizado para se obter, tambm de modo
aproximado, os parmetros do circuito equivalente do motor de induo trifsico, necessrios
para a configurao e simulao da mquina de induo no programa ATP, sem a necessidade
de utilizar resultados obtidos atravs de ensaios com a mquina de induo em laboratrio.
De acordo com o fluxo de potncias e perdas para o motor de induo, apresentado no

Captulo 3, as perdas totais em um motor de induo trifsico podem ser definidas pela
diferena entre a potncia de entrada fornecida pela rede de alimentao e a potncia
mecnica til na sada do motor:
(7.56)
Na prtica, as perdas totais em uma mquina de induo podem ser distribudas em trs
parcelas mais significativas [18]:

174
- Potncia referente s perdas joule no estator;

- Potncia referente s perdas joule no rotor;
- Potncia referente s perdas mecnicas e suplementares.
Sem a realizao de um ensaio a vazio para a determinao das perdas mecnicas,

necessrio, neste ponto, fazer uma estimativa de ordem prtica. Alguns autores [41, 75]
consideram que, na operao do motor em condies nominais, as perdas eltricas ( )
so, aproximadamente, iguais s perdas mecnicas. Ento, pode-se definir a equao (7.57):
(7.57)
Como o mtodo descrito para a obteno dos parmetros do circuito equivalente, a partir dos
dados de catlogo do MIT, aproximado, o valor da constante , na equao anterior, pode
ser ajustado de acordo com as especificaes do fabricante para o motor utilizado.
Ressalta-se que a distribuio das perdas eltricas e mecnicas em motores de induo pode
variar em funo das caractersticas nominais da mquina e da carga aplicada ao eixo.
Ainda segundo o balano de potncias da mquina de induo, a potncia mecnica

desenvolvida no eixo do rotor dada pela soma da potncia de sada e das perdas mecnicas
(atrito e ventilao):
(7.58)
Para calcular a parcela da corrente que flui pelo circuito do rotor ( ) e a parcela que percorre
o ramo de magnetizao ( ), o circuito da Figura 7.3 passa por uma simplificao. As
resistncias hmicas e reatncias indutivas do estator e do rotor so agrupadas, conforme
ilustra a Figura 7.14, de maneira que e .
Como j referido no Captulo 3, essa simplificao ocasiona erros, que so considerados

aceitveis para a anlise do comportamento do motor de induo.

175
Figura 7.14 - Circuito equivalente aproximado por fase do MIT para a simplificao dos clculos [31].
Dessa forma, as correntes do rotor e de magnetizao podem ser estimadas de acordo com as
relaes (7.59) e (7.60) [41, 64, 75]:
(7.59)
(7.60)
Para calcular a resistncia do rotor ( ) necessrio, outra vez, recorrer ao fluxo de potncias
da mquina de induo. A potncia transferida do estator para o rotor atravs do entreferro,
, definida em (7.61):
(7.61)
As perdas por efeito joule no rotor so calculadas atravs da equao (7.62):
(7.62)
A potncia mecnica desenvolvida, de forma alternativa, pode ser obtida em (7.63):
(7.63)

176
Na condio nominal de operao, o escorregamento reduzido e o termo

torna-se muito maior que os demais parmetros do rotor, o que permite considerar o circuito
rotrico praticamente resistivo [41, 64]. Assim, a resistncia do rotor pode ser determinada
substituindo as equaes (7.61) e (7.62) em (7.63). Aps algumas manipulaes algbricas,
tem-se:
(7.64)
Estimado o valor de , possvel calcular as perdas joule no rotor e, consequentemente,

determinar as perdas joule no estator, aps rearranjar a equao (7.57), segundo (7.65):
(7.65)
Em seguida, a resistncia do estator ( ) obtida em (7.66):
(7.66)
Com as resistncias do estator e do rotor calculadas, a prxima etapa consiste em obter as

reatncias de disperso e . Sem os resultados de um ensaio de curto-circuito, a
impedncia e a reatncia de rotor bloqueado devem ser estimadas com base na anlise do
circuito equivalente aproximado do MIT, mostrado na Figura 7.14.
Na condio de partida, o rotor est parado e o escorregamento unitrio. Assim, o mdulo

da impedncia de rotor bloqueado pode ser avaliado, de forma aproximada para as condies
nominais, atravs da equao (7.67) [41, 64, 75]:
(7.67)

177
A reatncia de rotor bloqueado estimada a partir do tringulo de impedncias da mquina de

induo com o rotor bloqueado [41, 64, 75]:
(7.68)
A separao das reatncias e pode ser realizada conforme o procedimento descrito na

seo 7.2.2. A expresso abaixo, apresentada em [75] e [94], tambm pode ser utilizada para
encontrar os valores de e , caso a categoria do motor de induo seja desconhecida:
(7.69)
Finalmente, a reatncia do ramo magnetizante pode ser obtida, em condies nominais, por
meio da equao (7.70) [41, 64, 75]:
(7.70)
7.3.1 Aplicao do Mtodo de Estimativa dos Parmetros a Partir dos Dados de Catlogo
Esta seo apresenta uma aplicao do mtodo descrito anteriormente para a estimao dos
parmetros do circuito equivalente do motor de induo trifsico. Com os parmetros do
motor estimados, o seu desempenho pode ser avaliado, nas condies nominais de operao,
atravs da sua simulao no programa ATP utilizando o modelo UM3.
7.3.1.1 Obteno dos Parmetros Equivalentes a Partir dos Dados de Catlogo
O modelo selecionado para a aplicao do mtodo um motor de induo trifsico da linha

W22 Plus ( ) da categoria N, produzido pela fabricante nacional Weg S. A., e as

178
suas especificaes podem ser consultadas em [93]. A Tabela 7.6 apresenta os dados eltricos
especificados pelo fabricante para o referido modelo.
TABELA 7.6
Especificaes do fabricante para o modelo W22 Plus selecionado [93].
Corrente nominal 38,2 [A]
Potncia nominal 15 [cv]
Velocidade nominal 1755 [rpm]
Escorregamento nominal 2,5%
Rendimento 100% 91,0%
Fator de potncia 100% 83,0%
Relao entre corrente de
6,0
partida e corrente nominal
Conjugado ou torque nominal 59,9 [N.m]
Momento de inrcia 0,09737 [kg.m2]
A potncia nominal foi informada pelo fabricante em [cv] (cavalos-vapor) e, portanto,

necessria a sua converso para [W] (watts):
(7.71)
Para a anlise em questo, considera-se o motor de induo conectado em Y equilibrado, de

modo que a corrente de linha e a corrente de fase so iguais. A potncia ativa de entrada
dada por (7.72):
(7.72)
A diferena entre a potncia de entrada e a potncia de sada resulta nas perdas totais da
mquina de induo:
(7.73)

179
Neste ponto, sem a realizao de um ensaio a vazio para a determinao das perdas
rotacionais, necessrio arbitrar um valor para a constante na equao (7.57) a fim de
estimar as perdas mecnicas. Os resultados simulados mostraram que = 0,5 uma boa
aproximao para as caractersticas do motor escolhido. Ento, as perdas mecnicas so
estimadas em (7.74):
(7.74)
A potncia mecnica desenvolvida , ento, obtida em (7.75):
(7.75)
As correntes do rotor e de magnetizao so determinadas, respectivamente, em (7.76) e

(7.77):
(7.76)
(7.77)
A resistncia do rotor calculada na equao (7.78):
(7.78)
Determinada a resistncia , possvel estimar as perdas joule no rotor em (7.79):
(7.79)
O prximo passo calcular as perdas joule no estator da mquina. Da equao (7.65), com a
constante = 0,5, tem-se:
(7.80)

180
A resistncia do estator obtida segundo a equao (7.81):
(7.81)
A relao fornecida 6,0 (seis), de modo que a corrente de partida nominal igual a
229,2 [A]. Assim, o mdulo da impedncia de rotor bloqueado determinado em (7.82):
(7.82)
A reatncia de rotor bloqueado estimada em (7.83):
(7.83)
Como o motor selecionado da categoria N, a diviso emprica de para as reatncias de

disperso do estator e do rotor, proposta na Tabela 7.1, supe que .A
reatncia do ramo magnetizante calculada em (7.84):
(7.84)
A partir dos resultados obtidos anteriormente, possvel calcular as indutncias do estator

e do rotor , alm da indutncia de magnetizao , de acordo com as relaes a
seguir:
(7.85)
(7.86)
(7.87)

181
A Tabela 7.7 lista os parmetros do circuito equivalente calculados para o motor selecionado,
a partir dos dados fornecidos pelo fabricante.
TABELA 7.7
Parmetros do MIT estimados a partir dos dados de catlogo (W22 Plus).
A Figura 7.15 apresenta o circuito equivalente monofsico estimado para a operao nominal
( = 0,025) do motor de induo discriminado na Tabela 7.6.
Figura 7.15 - Circuito equivalente estimado para o MIT (Tabela 7.6) a partir dos dados de catlogo.
7.3.1.2 Estimativa dos Componentes da Rede Mecnica
Os elementos do sistema eltrico equivalente rede mecnica so estimados a seguir, de

acordo com as especificaes apresentadas na Tabela 7.6. O valor do capacitor (J) ajustado
como:
(7.88)

182
O resistor para a simulao das perdas mecnicas calculado em (7.89):
(7.89)
A resistncia para a representao de uma carga mecnica com conjugado linear

determinada em (7.90):
(7.90)
De outra forma, quando a informao do conjugado nominal estiver disponvel, a resistncia

que representa a carga mecnica pode ser obtida atravs da relao entre velocidade angular
(tenso) e conjugado (corrente), conforme a equao (7.91):
(7.91)
7.3.1.3 Configurao e Simulao do MIT Estimado com o Modelo UM3
O sistema utilizado para a simulao do MIT estimado a partir dos dados de catlogo o
mesmo apresentado na Figura 7.7, incluindo a configurao do ramo de inicializao e do
ponto neutro. Os parmetros gerais e o passo de integrao tambm foram mantidos.
Os elementos do sistema eltrico foram ajustados segundo os valores obtidos em (7.88),

(7.89) e (7.91). A fonte trifsica de alimentao foi configurada com 180 [V] de pico,
frequncia de 60 [Hz] e sequncia de fases positiva. Os parmetros do estator, do rotor e de
magnetizao foram ajustados conforme a Tabela 7.7 e o escorregamento igual a 100%.
A Figura 7.16 mostra a velocidade do rotor, em [rad/s], para o MIT simulado a partir dos
dados de catlogo.

183
Figura 7.16 - A partir dos dados de catlogo (W22 Plus): velocidade do rotor em [rad/s].
A velocidade do motor de induo, em regime estacionrio, alcanou 183,38 [rad/s]. A Figura

7.17 ilustra o torque eletromecnico desenvolvido pelo motor.
Figura 7.17 - A partir dos dados de catlogo (W22 Plus): torque eletromecnico em [N.m].
No instante da partida, o torque desenvolvido pela mquina igual a 79,831 [N.m]. Nessa
situao ( 1), a resistncia varivel no circuito do rotor nula e a impedncia equivalente
igual a (7.92):
(7.92)
A corrente atingida pelo MIT na partida estimada em (7.93):
(7.93)

184
A tenso induzida no circuito do rotor igual a:
(7.94)
A seguir, a corrente do rotor na partida calculada em (7.95):
(7.95)
A intensidade do conjugado motor, desenvolvido na partida do MIT simulado, verificada em

(7.96):
(7.96)
No regime, o torque do motor estabiliza em 62,597 [N.m]. A partir da anlise do circuito

equivalente apresentado na Figura 7.14, o mdulo da corrente que flui pelo rotor, em regime,
pode ser verificado atravs da equao (7.97):
(7.97)
Assim, a intensidade do torque desenvolvido pela mquina em regime estimada em (7.98):
(7.98)

185
A diferena entre o conjugado desenvolvido pelo motor em regime e o torque exigido pela
carga, equivalente ao torque de atrito, calculada na equao (7.99):
(7.99)
Ento, o torque solicitado pela carga mecnica obtido em (7.100):
(7.100)
As Figuras 7.18 (a) e (b) mostram, respectivamente, o torque requerido pela carga e o torque
resistente, em [N.m].
(a) (b)
Figura 7.18 - A partir dos dados de catlogo (W22 Plus): (a) Torque da carga; (b) Torque resistente.
A potncia desenvolvida no eixo do rotor, mostrada na Figura 7.19, determinada na equao

(7.101):
(7.101)
Figura 7.19 - A partir dos dados de catlogo (W22 Plus): potncia desenvolvida em [kW].
186
As perdas mecnicas so calculadas em (7.102):
(7.102)
A potncia mecnica til de sada determinada em (7.103):
(7.103)
As Figuras 7.20 (a) e (b) ilustram a potncia til de sada e as perdas mecnicas.
(a) (b)
Figura 7.20 - A partir dos dados de catlogo (W22 Plus): (a) Potncia til de sada em [kW];
(b) Perdas mecnicas em [W].
A Figura 7.21 apresenta a corrente trifsica de alimentao do estator.
Figura 7.21 - A partir dos dados de catlogo (W22 Plus): corrente trifsica de alimentao em [A].
Na partida do MIT a corrente atingiu 333,78 [A] e, em regime permanente, estabilizou em

56,376 [A]. Em valores eficazes, a corrente de partida igual a 236,018 [A] e no regime
187
atinge 39,86 [A]. A corrente de partida simulada est prxima do resultado obtido
teoricamente em (7.93). A corrente do estator em regime pode ser avaliada em (7.104):
(7.104)
7.3.1.4 Comparao dos Resultados para os Mtodos de Estimativa dos Parmetros do

MIT
Nesta seo so avaliados os resultados obtidos na estimativa dos parmetros do circuito

equivalente, a partir dos dados de catlogo e de ensaios, para o MIT especificado na Tabela
7.6. Em [31], o autor fornece alguns dados de ensaios referentes ao motor de induo
analisado na seo 7.3.1.1.
A Tabela 7.8 apresenta os resultados dos ensaios DC, a vazio e com rotor bloqueado para o
motor de induo descrito na Tabela 7.6.
TABELA 7.8
Resultados dos ensaios DC, a vazio e com rotor bloqueado (W22 Plus) [31].
Teste DC para Medio da Resistncia Eltrica
Resistncia DC mdia do estator fase
Ensaio a Vazio
Ensaio com Rotor Bloqueado
O mtodo para a estimativa dos parmetros do circuito equivalente do MIT a partir dos dados
de ensaios, descrito na seo 7.2.4.1, foi aplicado aos resultados mostrados na Tabela 7.8. A
partir dos resultados do ensaio a vazio, tm-se:
Perdas rotacionais, ;
Reatncia prpria do estator, ;

188
Resistncia para simular as perdas mecnicas, .
E do ensaio com o rotor bloqueado:
Resistncia de rotor bloqueado, ;

Reatncia de rotor bloqueado, .
A Tabela 7.9 lista os parmetros do circuito equivalente estimados a partir dos dados de
ensaios para o MIT analisado (Tabela 7.6).
TABELA 7.9
Parmetros do MIT estimados a partir dos dados de ensaios (W22 Plus).
O MIT configurado com os parmetros listados na tabela anterior foi simulado no programa
ATP utilizando o modelo UM3. As Figuras 7.22 (a) e (b) mostram, respectivamente, a
velocidade do rotor e o torque eletromecnico desenvolvido pela mquina.
(a) (b)
Figura 7.22 - A partir dos dados de ensaios (W22 Plus): (a) Velocidade em [rad/s]; (b) Torque em [N.m].
A seguir, as Figuras 7.23 (a) e (b) ilustram, em sequncia, o torque requerido pela carga e a
corrente trifsica de alimentao do estator.

189
(a) (b)
Figura 7.23 - A partir dos dados de ensaios (W22 Plus): (a) Torque da carga em [N.m];
(b) Corrente trifsica de alimentao em [A].
As Figuras 7.24 (a) e (b) apresentam a potncia desenvolvida no eixo da mquina e a potncia
mecnica til de sada.
(a) (b)
Figura 7.24 - A partir dos dados de ensaios (W22 Plus): (a) Potncia desenvolvida em [kW];
(b) Potncia til de sada em [kW].
A Tabela 7.10 confronta os resultados obtidos na simulao do MIT W22 Plus (Tabela 7.6)
utilizando os parmetros do circuito equivalente estimados a partir dos dados de catlogo e de
ensaios.
Os resultados apresentados na Tabela 7.10 mostram que ambos os mtodos aplicados, para a
estimativa dos parmetros eltricos do circuito equivalente do MIT selecionado, ofereceram
uma aproximao adequada para a anlise do desempenho da mquina de induo em regime
permanente.

190
TABELA 7.10
Comparao dos resultados: dados de catlogo dados de ensaios (W22 Plus).
Simulao Simulao
Descrio da Grandeza Smbolo Unidade Dados de Dados de
Catlogo Ensaios
Velocidade do rotor [rad/s] 183,38 183,54
Conjugado desenvolvido [N.m] 62,597 64,355
Conjugado motor [N.m] 59,769 59,823
Corrente em regime permanente [A] 39,86 36,4
Potncia desenvolvida [W] 11479 11811
Potncia mecnica til de sada [W] 10960 10980
Perdas mecnicas [W] 518,55 831,74
Conjugado de partida [N.m] 79,831 330,1
Corrente de partida [A] 236,018 458,389
Entretanto, quando a anlise realizada abrange um amplo intervalo de velocidades, como o

caso da partida de um motor, verificou-se que os parmetros estimados, especialmente os do
rotor, so significativamente diferentes nas condies de partida, o que pode ser observado na
tabela anterior atravs dos valores do conjugado e da corrente de partida.
A Tabela 7.11 compara alguns resultados exibidos na tabela anterior com os valores nominais
fornecidos pelo fabricante do motor de induo analisado (Tabela 7.6).
TABELA 7.11
Comparao: valores nominais dados de catlogo dados de ensaios (W22 Plus).
Simulao Diferena [%] Simulao Diferena [%]
Descrio da Valor
Smbolo Unidade Dados de Nominal Dados de Nominal
Grandeza Nominal
Catlogo Catlogo Ensaios Ensaios
Velocidade
[rad/s] 183,783 183,38 0,219 183,54 0,132
do rotor
Conjugado
[N.m] 59,9 59,769 0,219 59,823 0,129
motor
Corrente em
regime [A] 38,2 39,86 4,346 36,4 4,712
permanente
Potncia
mecnica [W] 11040 10960 0,725 10980 0,543
til de sada
Por meio da Tabela 7.11 possvel constatar que o mtodo de estimativa dos parmetros do
circuito equivalente que utiliza os resultados de ensaios com o MIT apresentou, para as
grandezas consideradas, valores mais prximos (exceto a corrente em regime) das
191
especificaes nominais fornecidas pelo fabricante. Evidentemente que a maior ou menor

preciso dos resultados, obtidos a partir dos dados de ensaios, depende da confiabilidade dos
dados que sero utilizados para a estimativa dos parmetros. As condies do ambiente e os
equipamentos utilizados para a realizao dos ensaios com a mquina de induo, alm da
metodologia de ensaio aplicada, podem influenciar nos valores das medies realizadas.
Em funo disso, o mtodo que utiliza somente os dados de catlogo fornecidos pelo
fabricante do motor, mostrou-se uma boa alternativa para a estimativa dos parmetros da
mquina quando no possvel a realizao de ensaios ou as curvas de desempenho do motor
e os resultados das medies (DC, a vazio e com rotor bloqueado) no esto disponveis.

192
Concluses Captulo 8
CAPTULO 8
CONCLUSES
8.1 Introduo
Esta dissertao de mestrado apresentou uma avaliao detalhada sobre o funcionamento e a

modelagem da mquina de induo trifsica com rotor gaiola de esquilo e bobinado,
utilizando os modelos disponveis (UM3 e UM4) no programa ATP. O trabalho analisou
alguns estudos de casos propostos para averiguar o comportamento e o desempenho dos
modelos em questo, na operao em regime permanente e quando a mesma submetida a
diferentes perturbaes.
O estudo realizado com cada um dos modelos de mquinas de induo trifsicas, UM3 e
UM4, fez uso da anlise do circuito equivalente monofsico e seu equacionamento
matemtico, incluindo o fluxo de potncias da mquina.
Tambm foram discutidos e comparados dois mtodos para a identificao, de forma

aproximada, dos parmetros eltricos do circuito equivalente da mquina de induo com
rotor tipo gaiola de esquilo. Uma tcnica utiliza somente dados fornecidos pelo fabricante
sobre as caractersticas operacionais da mquina, enquanto a outra emprega resultados de
ensaios realizados com a mquina em laboratrio.
8.2 Concluses e Consideraes Finais
Na reviso de literatura realizada, observou-se que h uma escassez significativa de trabalhos

publicados abordando a atuao da mquina de induo no programa ATP, utilizando os
modelos UM3 e UM4. Na biblioteca digital do IEEE Xplore, uma importante fonte de

193
Concluses Captulo 8
consulta na rea da Engenharia, essa carncia ficou evidente, com o nmero de artigos sobre o
assunto inferior a 0,5% do total de publicaes referentes mquina de induo. Com relao
ao modelo UM4, a bibliografia ainda mais rara e, na pesquisa realizada, foi encontrado
apenas um trabalho onde a mquina de induo foi simulada atravs do referido modelo.
A respeito da estimativa dos parmetros da mquina de induo, a literatura registra vrios

trabalhos sobre o tema, que apresentam e discutem diferentes tcnicas ou algoritmos para a
obteno desses parmetros. Porm, verificou-se que ainda no h um consenso sobre qual
mtodo mais adequado ou oferece maior preciso, principalmente para aplicao em
motores de grande porte.
Os resultados tericos e os obtidos nas simulaes realizadas apresentaram coerncia e

mostraram que o circuito equivalente por fase pode ser empregado para determinar vrias
caractersticas de desempenho em regime permanente, tanto para o modelo UM3 quanto para
o UM4.
Porm, quando o circuito equivalente da mquina de induo trifsica aplicado, deve-se ter
em mente as idealizaes nas quais foi baseado, principalmente quando as anlises so
desenvolvidas para um amplo intervalo de velocidades, como o caso da partida da mquina.
Alm disso, a frequncia das correntes do rotor a de escorregamento, variando desde a

frequncia do estator, para a velocidade nula, at um baixo valor, para a velocidade de plena
carga. A distribuio das correntes nas barras do rotor gaiola de esquilo pode variar
significativamente em funo da frequncia, dando origem a variaes importantes de
resistncia no circuito do rotor. Erros devidos a essas causas podem ser mantidos em um
mnimo quando so usados parmetros de circuito equivalente que correspondem to prximo
quanto possvel aos das condies de funcionamento propostas.
Um ponto importante para a simulao da mquina de induo no programa ATP a

representao do sistema mecnico (carga, inrcia e perdas) atravs de um circuito eltrico
equivalente. O programa permite simular cargas mecnicas de naturezas diferentes e, caso o
sistema mecnico seja estimado de forma inadequada, os resultados alcanados sero
insatisfatrios ou incoerentes.
194
Concluses Captulo 8
Tambm foi efetuada uma anlise do comportamento do modelo UM3 quando a sua operao
em regime permanente afetada por diferentes tipos de transitrios. Com exceo do caso
referente falta de fase, o motor de induo simulado apresentou um comportamento
satisfatrio diante das perturbaes impostas ao seu funcionamento.
Especificamente para o caso que simulou uma abertura de uma fase da alimentao do MIT, a
resposta do modelo UM3 no foi apropriada. Nessa situao, o MIT com rotor gaiola de
esquilo simulado, conectado em Y, no poderia apresentar uma corrente fluindo pela fase
aberta e cada uma das duas fases remanescentes deveria ter uma circulao de corrente de
aproximadamente 173% da corrente de carga do motor, anterior abertura da fase.
Os resultados mostraram que, mesmo aps a abertura da fase, o MIT simulado continuou
apresentando uma corrente fluindo pelo enrolamento da fase defeituosa. Alm disso, as
demais curvas do motor (torque, velocidade e corrente nas duas fases intactas) apresentaram
um comportamento muito similar ao do caso onde foi simulado um curto-circuito monofsico.
Esse resultado evidencia que, do ponto de vista do motor, os dois defeitos simulados (falta
de fase e curto-circuito monofsico), que possuem naturezas distintas, foram interpretados da
mesma forma pelo modelo UM3 e, no caso da abertura ou falta de fase, a resposta fornecida
pelo modelo foi inadequada.
Outro ponto relevante na simulao do MIT a estimativa dos parmetros do circuito

equivalente, necessrios para a configurao dos modelos UM3 e UM4 no programa ATP. As
duas tcnicas avaliadas proporcionaram uma aproximao satisfatria para a anlise do
desempenho da mquina de induo em regime permanente.
Constatou-se que a tcnica de estimao dos parmetros eltricos que utiliza resultados de
ensaios tende a apresentar resultados mais prximos das especificaes nominais fornecidas
pelo fabricante. Isso, evidentemente, depende das condies do ambiente e dos equipamentos
utilizados para a realizao dos ensaios com a mquina de induo, alm da metodologia de
ensaio aplicada.

195
Concluses Captulo 8
No obstante, o mtodo que faz uso dos dados de catlogo fornecidos pelo fabricante do MIT
mostrou-se uma boa opo para a estimao dos parmetros em virtude da dificuldade de se
obter as curvas de desempenho do motor, que so de conhecimento do fabricante e
dificilmente so disponibilizadas, ou quando no possvel realizar os ensaios necessrios,
seja pela falta de um laboratrio adequado ou pela impossibilidade de interromper a operao
da mquina a ser avaliada.
8.3 Trabalhos Futuros
Para o desenvolvimento de trabalhos futuros, so feitas as seguintes sugestes:
Muitos autores discutem sobre a modelagem da mquina de induo com rotor gaiola
de esquilo e defendem que o modelo com rotor de gaiola dupla oferece melhores
resultados, em comparao ao de gaiola simples, quando a simulao abrange uma
ampla gama de velocidades. Prope-se avaliar um modelo de circuito equivalente
para a mquina de induo com rotor de gaiola dupla e adequar um mtodo de
estimao dos parmetros eltricos para esse modelo, verificando a possibilidade de
aplicar os resultados obtidos na simulao do modelo UM3 no programa ATP;
Recomenda-se a reviso dos mtodos disponveis na literatura para a estimao dos

parmetros do circuito equivalente do MIT, ou a proposta de um novo mtodo, para a
simulao de motores de induo de grande porte no programa ATP, utilizando o
modelo UM3. Muitas consideraes e/ou aproximaes que so feitas em algumas
tcnicas de identificao de parmetros, para motores de pequeno porte, implicam
em erros desprezveis ou aceitveis. Porm, para motores de grande porte, algumas
simplificaes consideradas por esses mtodos podem acarretar erros significativos e
invalidar os resultados das simulaes;
Finalmente, sugere-se investigar o desempenho do modelo UM4 quando submetido

aos fenmenos transitrios.

196
REFERNCIAS
BIBLIOGRFICAS
[1] ALTERNATIVE TRANSIENTS PROGRAM. Alternative transients program features. Disponvel em:
<http://www.emtp.org/>. Acesso em: 21 fev. 2012.
[2] ALVES, Mrio Ferreira. ABC das mquinas elctricas. Instituto Superior de Engenharia do Porto, Porto,
2003.
[3] APUNTES CIENTFICOS. Motores elctricos. Disponvel em:
<http://apuntescientificos.org/motores.html>. Acesso em: 12 mar. 2012.
[4] ARAJO, Antnio E. A.; NEVES, Washington L. A. Clculo de transitrios eletromagnticos em
sistemas de energia. Belo Horizonte: Editora UFMG, 2005. 261 p.
[5] Associao Brasileira de Normas Tcnicas - ABNT NBR 17094-1: 2008. Mquinas eltricas girantes -
Motores de induo - Parte 1: trifsicos. 2008.
[6] Associao Brasileira de Normas Tcnicas - ABNT NBR 5383-1: 2002. Mquinas eltricas girantes -
Parte 1: motores de induo trifsicos - Ensaios. 2002.
[7] ASSUNO, Frederico de Oliveira. Tcnicas de anlise preditiva para falhas eltricas em motores de
induo trifsicos. 2006. 94 f. Dissertao (Mestrado) - Curso de Engenharia Eltrica, Universidade
Federal de Itajub, Itajub, 2006.
[8] Alternative transients program rule book. KU Leuven. Leuven EMTP Center, 1987.
[9] BABYPRIYA B.; ANITA R. Modeling, simulation and analysis of doubly fed induction generator for
wind turbines. Journal of Electrical Engineering, v. 60, n. 2, p. 79-85, 2009.
[10] BIM, Edson. Mquinas eltricas e acionamento. 2. ed. Rio de Janeiro: Campus Elsevier, 2012. 547 p.
[11] BONATTO, Benedito Donizeti et al. Modelagem, simulao e anlise do desempenho de motores de
induo trifsicos com o programa ATPDraw. In: IX CBQEE - CONFERNCIA BRASILEIRA SOBRE
QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA, 2011, Cuiab.
[12] CAD, Marcelo Machado. Estratgias de modelagem dinmica e simulao computacional do motor de
induo trifsico. 2000. 171 f. Dissertao (Mestrado) - Curso de Engenharia Eltrica, Escola de
Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2000.
[13] CALZOLARI, G. R.; SALDAA, C. R. Modeling of doubly fed induction machine based wind turbines
in ATP: challenges and experiences. In: IPST - INTERNATIONAL CONFERENCE ON POWER
SYSTEMS TRANSIENTS, 2013, Vancouver.
[14] CAMARGO, Ricardo. Desempenho de motores de induo trifsicos alimentados por inversores de
frequncia. 2010. 74 f. Dissertao (Mestrado) - Curso de Engenharia Eltrica, Universidade Federal de
Itajub, Itajub, 2010.
[15] CAN/AM EMTP USERS GROUP. ATPDraw - Graphical preprocessor to ATP-EMTP. Disponvel em:
<http://www.ece.mtu.edu/atp/>. Acesso em: 11 fev. 2012.
[16] CARCASI, Diodomiro Baldomero Luque. Modelagem matemtica para avaliao do comportamento
eltrico de motores de induo trifsicos em regime permanente: um modelo neural. 2005. 98 f.

197
Dissertao (Mestrado) - Curso de Engenharia Eltrica, Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao,

Universidade Estadual de Campinas, Campinas, 2005.
[17] CHAPMAN, Stephen J. Electric machinery fundamentals. 2. ed. New York: McGraw-Hill, Inc., 1991.
716 p.
[18] CHIOVATTO, Ciciane. Metodologia de avaliao das condies de funcionamento dos motores de
induo trifsicos sob o enfoque da eficincia energtica. 2011. 186 f. Dissertao (Mestrado) - Curso de
Engenharia Eltrica, Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia, 2011.
[19] CHIOVATTO, Ciciane et al. Metodologia de avaliao das condies de funcionamento dos motores de
induo. In: IV CBEE - CONGRESSO BRASILEIRO DE EFICINCIA ENERGTICA, 2011, Juiz de
Fora.
[20] DA SILVA, Srgio Ferreira. Identificao de torque de carga em motores de induo usando
abordagem baseada em sistemas fuzzy. 2007. 117 f. Dissertao (Mestrado) - Curso de Engenharia
Eltrica, Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2007.
[21] DAVIES, Simon Quail. The effect of voltage dips on wound rotor induction motors used in slip energy
recovery drives - implications for converters. 2005. 56 f. Dissertao (Mestrado) - Faculty of Engineering
and the Built Environment, University of the Witwatersrand, Johannesburg, 2005.
[22] DE ALMEIDA, Bernanci Pedroso. Comportamento eltrico, mecnico e hidrulico de um sistema de
bombeamento sob o enfoque da qualidade de energia eltrica e eficincia energtica. 2010. 155 f.
Dissertao (Mestrado) - Curso de Engenharia Eltrica, Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia,
2010.
[23] DE JESUS, J. M. Ferreira; CASTRO, Rui M. G. Mquina de induo duplamente alimentada (MIDA)
em aproveitamentos de energia elica. Instituto Superior Tcnico, Universidade Tcnica de Lisboa,
Lisboa, 2007.
[24] DE S, J. S. et al. Determinao do circuito equivalente de motores de induo trifsicos a partir de
dados de listas tcnicas de fabricantes, e considerando-se o efeito da saturao. GSI Engenharia e
Consultoria Ltda. Curso de Engenharia Eltrica, Escola Federal de Engenharia de Itajub, Itajub, 2001.
[25] DOMMEL, H. W. Electromagnetic transients program reference manual: EMTP theory book.
Portland, Bonneville Power Administration, 1986.
[26] DOS SANTOS, Vanessa Malaco. Estudo de caso de curto-circuito em um sistema eltrico industrial.
2009. 131 f. Trabalho de Concluso de Curso (Graduao) - Curso de Engenharia Eltrica com nfase em
Sistemas de Energia e Automao, Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So
Carlos, 2009.
[27] DUNKI-JACOBS, J. R.; KERR, Robert H. A quantitative analysis of grouped single-phased induction
motors. Industry Applications, IEEE Transactions on, n. 2, p. 125-132, 1981.
[28] EUROPEAN EMTP-ATP USERS GROUP ASSOCIATION. Alternative transients program (ATP).
Disponvel em: <http://www.eeug.org/>. Acesso em: 08 out. 2012.
[29] FERREIRA, Antnio Carlos; SOUZA, Luciano Moraes de; WATANABE, Edson H. Variable speed
synchronous condenser using doubly-fed induction machine. SBA: Controle & Automao - Sociedade
Brasileira de Automtica, v. 15, n. 2, p. 172-180, 2004.
[30] FERREIRA, Cludio. Transitrios eltricos em sistemas de potncia. Curso de Especializao em
Proteo de Sistemas Eltricos. Campinas, 2005.
[31] FILHO, Guilherme Filippo. Motor de induo. 2. ed. So Paulo: rica, 2013. 296 p.
[32] FILHO, Joo Mamede. Instalaes eltricas industriais. 8. ed. So Paulo: LTC, 2010. 792 p.

198
[33] FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY JR., Charles; KUSKO, Alexander. Mquinas eltricas: converso
eletromecnica da energia, processos, dispositivos e sistemas. Rio de Janeiro: McGraw-Hill do Brasil,
1975. 623 p.
[34] FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY JR., Charles; UMANS, Stephen D. Mquinas eltricas: com
introduo eletrnica de potncia. 6. ed. Porto Alegre: Bookman, 2006. 648 p.
[35] FRANCHI, Claiton Moro. Acionamentos eltricos. 4. ed. So Paulo: rica, 2008. 256 p.
[36] FUKUSHIMA, Junichi et al. A study of transient torque analysis in the squirrel-cage induction motor
with reactor and damping resistor starter. In: UNIVERSITIES POWER ENGINEERING
CONFERENCE (UPEC), 2009. Proceedings of the 44 th International. IEEE, p. 1-4, 2009, Glasgow.
[37] GIBELLI, Gerson Bessa. Resposta dinmica dos motores de induo trifsicos a afundamentos de
tenso na rede de alimentao. 2009. 87 f. Dissertao (Mestrado) - Curso de Engenharia Eltrica, Escola
de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2009.
[38] GIBO, N.; NODA, T.; TAKENAKA, K. An induction motor model for transient simulation. In:
ELECTRICAL MACHINES (ICEM), 2010 XIX INTERNATIONAL CONFERENCE ON, IEEE, p. 1-6,
2010, Rome.
[39] GOEDTEL, Alessandro. Estimativa de conjugado de carga aplicado em eixos de motores de induo
trifsicos atravs de redes neurais artificiais. 2003. 123 f. Dissertao (Mestrado) - Curso de Engenharia
Industrial, Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho, Bauru, 2003.
[40] GONALEZ, Fbio Gonalves. Estudo do motor de induo trifsico e desenvolvimento de um
dispositivo de proteo efetiva de motores operando em condies anormais: rotor bloqueado e falta
de fase. 2007. 123 f. Dissertao (Mestrado) - Curso de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de
Santa Catarina, Florianpolis, 2007.
[41] GONALVES, Felipe Adriano da Silva. Estimativa dos parmetros do circuito equivalente e anlise
das condies de partida de um motor de induo trifsico. Relatrio Tcnico - Curso de Engenharia
Eltrica, Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia, 2012.
[42] GONALVES, Jos Antnio Ribeiro. Estudo do comportamento do motor de induo trifsico sujeito a
perturbaes na qualidade da energia. 2008. 183 f. Dissertao (Mestrado) - Curso de Engenharia
Electrotcnica e de Computadores, Universidade de Trs-os-Montes e Alto Douro, Vila Real, 2008.
[43] GONALVES, Jos et al. Simulation of the effect of voltage transients on an induction motor with
ATP/EMTP. In: ICREPQ09 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON RENEWABLE ENERGIES AND
POWER QUALITY, 2009, Valencia.
[44] GRUHL, Elizabeth M. Torques e correntes no religamento e sincronizao fora de fase de motores de
induo. Trabalho Tecnologia TT-85.008. WEG Indstrias S/A, Jaragu do Sul, 1985.
[45] GUEDES, Manuel Vaz. O motor de induo trifsico: modelizao. Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto, Porto, 1993.
[46] HADDAD, Jamil et al. Conservao de energia: eficincia energtica de equipamentos e instalaes. 3.
ed. Itajub: FUPAI, 2006. 596 p.
[47] HOIDALEN, Hans K.; PRIKLER, L. ATPDraw version 5.6 for Windows 9X/NT/2000/XP/Vista users
manual. Norway: NTNU and SINTEF Energy Research, 2009.
[48] HOLLANDA, Dante Luiz da Ros. Anlise comportamental do motor de induo trifsico submetido a
desequilbrios de tenso sob o ponto de vista de conjugado e rendimento. 2012. 89 f. Dissertao
(Mestrado) - Curso de Engenharia Eltrica, Departamento de Engenharia Eltrica, Faculdade de Tecnologia,
Universidade de Braslia, Braslia, 2012.

199
[49] Institute of Electrical and Electronics Engineers. Standard test procedure for polyphase induction
motors and generators. IEEE Standard 112-1984. IEEE, New York, 1984.
[50] International Electrotechnical Commission - IEC 60034-1: 2010. Rotating electrical machines - Part 1:
rating and performance. 2010.
[51] ISONI, M. Impacto dos conversores de frequncia PWM sobre o rendimento dos motores. Eletricidade
Moderna, Maio, 2006.
[52] JOHNSON, David E.; HILBURN, John L.; JOHNSON, Johnny R. Fundamentos de anlise de circuitos
eltricos. 4. ed. Rio de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil, 1994. 552 p.
[53] KOSOW, Irving L. Mquinas eltricas e transformadores. 4. ed. Porto Alegre: Globo, 1982. 668 p.
[54] LAUW, Hian K.; MEYER, W. Scott. Universal machine modeling for the representation of rotating
electric machinery in an electromagnetic transients program. Power Apparatus and Systems, IEEE
Transactions on, n. 6, p. 1342-1351, 1982.
[55] LEIRIA, Andreia et al. Induction motor response to voltage dips. Electric Power Systems Research, v.
76, n. 8, p. 676-680, 2006.
[56] LINDENMEYER, D. et al. An induction motor parameter estimation method. International Journal of
Electrical Power & Energy Systems, v. 23, n. 4, p. 251-262, 2001.
[57] LISITA, Luiz Roberto et al. Determinao com preciso das perdas e dos parmetros de motores de
induo trifsicos. HOLOS-ISSN 1807-1600, v. 3, p. 58-68, 2010.
[58] LOUIE, K. W.; MARTI, J. R.; DOMMEL, H. W. Aggregation of induction motors in a power system
based on some special operating conditions. In: ELECTRICAL AND COMPUTER ENGINEERING,
2007. CCECE 2007. CANADIAN CONFERENCE ON, IEEE, p. 1429-1432, 2007, Vancouver.
[59] MARTI, J. R.; MYERS, T. O. Phase-domain induction motor model for power system simulators. In:
WESCANEX 95. Communications, Power, and Computing. Conference Proceedings, IEEE. IEEE, v. 2, p.
276-282, 1995, Winnipeg.
[60] MOHAMMED, O. A.; LIU, Z.; LIU, S. A novel sensorless control strategy of doubly fed induction
motor and its examination with the physical modeling of machines. Magnetics, IEEE Transactions on, v.
41, n. 5, p. 1852-1855, 2005.
[61] MONTEIRO, Joaquim; PALMA, Joo; MARQUES, G. D. Using simplified observers in torque control
of an induction machine without speed sensor. 11th IMEKO TC-4 Symposium - Trends in Electrical
Measurement and Instrumentation, p. 140-144, 2001.
[62] MURPHY, J. M. D.; TURNBULL, F. G. Power electronic control of AC motors. Pergamon Press. Oxford
and New York, 1988.
[63] NETTO, Antnio Jernimo et al. Estimao dos parmetros eltricos de um motor de induo em
malha fechada. SBA: Controle & Automao - Sociedade Brasileira de Automtica, v. 16, n. 4, p. 495-502,
2005.
[64] NEVES JNIOR, Nestor Jos Pimenta. Anlise do comportamento de mquinas de induo submetidas
a distrbios de qualidade da energia eltrica. 2013. 103 f. Trabalho de Concluso de Curso (Graduao) -
Curso de Engenharia Eltrica, Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia, 2013.
[65] OLIVEIRA, Jos Eduardo Alves et al. Modelagem de um motor de induo trifsico acionado com
tenses desequilibradas por meio de redes neurais artificiais. In: 9th IEEE/IAS INTERNATIONAL
CONFERENCE ON INDUSTRY APPLICATIONS, 2010, So Paulo.
[66] PAULILO, Gilson. Captulo III - Desequilbrios de tenso. Revista O Setor Eltrico, So Paulo, n. 86, p.
42-48, mar. 2013.

200
[67] PEDRA, J.; CANDELA, I.; SAINZ, L. Modeling of squirrel-cage induction motors for electromagnetic
transient programs. IET Electric Power Applications, v. 3, n. 2, p. 111-122, 2009.
[68] PEDRA, Joaqun. On the determination of induction motor parameters from manufacturer data for
electromagnetic transient programs. Power Systems, IEEE Transactions on, v. 23, n. 4, p. 1709-1718,
2008.
[69] PEREIRA, Marco Polo. Comit latino americano de usurios do EMTP. Revista Iberoamericana del
ATP, Rio de Janeiro, v. 0, n. 1, p. 1-7, mar. 1998.
[70] PEREIRA, Marco Polo. Introduo ao ATP (Alternative Transients Program). Revista Iberoamericana
del ATP, Rio de Janeiro, v. 0, n. 2, p. 1-15, jul. 1998.
[71] PEREIRA, Marco Polo et al. Anlise transitria de sistemas de controle e modelagem de sistemas no
convencionais no programa ATP. In: XIII SNPTEE - SEMINRIO NACIONAL DE PRODUO E
TRANSMISSO DE ENERGIA ELTRICA, 1995, Cambori.
[72] PINTO, Vandilberto Pereira et al. Anlise terica e experimental da mquina de induo atuando como
gerador elico. In: III SBSE - SIMPSIO BRASILEIRO DE SISTEMAS ELTRICOS, 2010, Belm.
[73] POWERSYS CORPORATE. The development coordination group (DCG). Disponvel em:
<http://emtp.com/content/about-us>. Acesso em: 17 fev. 2012.
[74] RAMOS, Mrio Csar do Esprito Santo. Implementao de motores de alto rendimento em uma
indstria de alimentos: estudo de caso. 2005. 95 f. Dissertao (Mestrado) - Curso de Engenharia de
Energia, Instituto de Eletrotcnica e Energia, Universidade de So Paulo, So Paulo, 2005.
[75] REZENDE, Paulo Henrique Oliveira. Anlise econmica em motores de induo trifsicos. 2009. 136 f.
Trabalho de Concluso de Curso (Graduao) - Curso de Engenharia Eltrica, Universidade Federal de
Uberlndia, Uberlndia, 2009.
[76] RIEHL, Rudolf Ribeiro. Uma metodologia para determinao das capacitncias parasitas de motores
de induo trifsicos de rotor em gaiola. 2010. 126 f. Tese (Doutorado) - Curso de Engenharia Eltrica,
Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao, Universidade Estadual de Campinas, Campinas, 2010.
[77] ROGERS, G. J.; SHIRMOHAMMADI, D. Induction machine modeling for electromagnetic transient
program. Energy Conversion, IEEE Transactions on, n. 4, p. 622-628, 1987.
[78] ROTHE, F. S. An introduction to power system analysis. New York: John Wiley & Sons, Inc., 1953.
[79] SAMUEL NETO, Antnio; FERNANDES, Alcio Barreto. Efeito da modelagem da carga para estudos
de transitrios eletromagnticos em sistemas de transmisso. In: XIII ERIAC ENCONTRO REGIONAL
IBEROAMERICANO DE CIGR, 2009, Puerto Iguaz.
[80] SEDIKI, H. et al. Steady-state analysis and control of double feed induction motor. World academy of
science, engineering and technology, International Science Index 61, p. 152-161, 2012.
[81] SEGNINI, Helio Henrique de Agostini. Controle do fluxo de potncia da mquina de induo
duplamente alimentada. 2006. 109 f. Dissertao (Mestrado) - Curso de Engenharia Eltrica, Faculdade de
Engenharia Eltrica e de Computao, Universidade Estadual de Campinas, Campinas, 2006.
[82] SHINDO, Reinaldo. Clculo de parmetros de motor de induo trifsico utilizando o mtodo dos
elementos finitos. 2003. 188 f. Tese (Doutorado) - Curso de Engenharia Eltrica, Universidade Federal do
Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2003.
[83] SOARES, Alessandro; CORTS JNIOR, Francisco Roberto; ROMERO, Jesus Franklin Andrade.
Identificao dos parmetros eltricos de um motor de corrente alternada. In: XII ENCITA -
ENCONTRO DE INICIAO CIENTFICA E PS-GRADUAO DO ITA. Instituto Tecnolgico de
Aeronutica, 2006, So Jos dos Campos.

201
[84] SOENS, Joris et al. Doubly fed induction machine: operating regions and dynamic simulation. EPE
2003 - 10th European Conference on Power Electronics and Applications, Toulouse, 2003.
[85] SOUSA, G. C. D. et al. Loss modeling of converter induction machine system for variable speed drive.
In: INDUSTRIAL ELECTRONICS, CONTROL, INSTRUMENTATION, AND AUTOMATION, 1992.
POWER ELECTRONICS AND MOTION CONTROL. Proceedings of the 1992 International Conference
on. IEEE, p. 114-120, 1992, San Diego.
[86] SOUTO, Olvio Carlos Nascimento. Modelagem e anlise do desempenho trmico de motores de
induo sob condies no ideais de alimentao. 2001. 399 f. Tese (Doutorado) - Curso de Engenharia
Eltrica, Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia, 2001.
[87] TEIXEIRA, Lorena Marques. Anlise computacional do motor de induo trifsico: regime transitrio
e permanente. 2009. 47 f. Trabalho de Concluso de Curso (Graduao) - Curso de Engenharia Eltrica,
Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2009.
[88] TORO, Vincent Del. Fundamentos de mquinas eltricas. So Paulo: LTC, 1994. 568 p.
[89] VELASCO, Juan Martinez. Simulacin digital de procesos transitorios en sistemas elctricos de
potencia. Revista Iberoamericana del ATP, Barcelona, v. 0, n. 1, p. 1-14, mar. 1998.
[90] WANG, L. et al. Methods of interfacing rotating machine models in transient simulation programs.
Power Delivery, IEEE Transactions on, v. 25, n. 2, p. 891-903, 2010.
[91] WANG, Li; LIU, Lih-Shyh. Analyses of unbalanced voltages on startup transients of a three-phase
induction motor using EMTP MODELS. In: POWER ENGINEERING SOCIETY WINTER MEETING,
2000. IEEE, v. 1, p. 308-312, 2000.
[92] WEG S. A. Motores eltricos: guia de especificao. Grupo Weg, Jaragu do Sul, 2012.
[93] WEG S. A. Seleo de motores eltricos. Disponvel em:
<http://ecatalog.weg.net/tec_cat/tech_motor_sel_web.asp>. Acesso em: 18 set. 2013.
[94] ZAPPELINI, Alexandre Borges. Anlise de eficincia energtica em sistemas de ar comprimido. 2008.
157 f. Dissertao (Mestrado) - Curso de Engenharia Eltrica, Universidade Federal de Uberlndia,
Uberlndia, 2008.

202
ATP - Alternative Transients Program Apndice A
APNDICE A
ATP - ALTERNATIVE TRANSIENTS PROGRAM
A.1 Histrico
O programa para a simulao de transitrios eletromagnticos da Bonneville Power

Administration (BPA), denominado EMTP (Electromagnetic Transients Program), foi
desenvolvido por Herman W. Dommel na dcada de 1960, com base no trabalho de Frey e
Althammer (Brown Boveri, Sua), no Instituto de Tecnologia de Munique, Alemanha [73].
Inicialmente, o programa somente permitia a modelagem de circuitos monofsicos utilizando

modelos de resistncias, capacitncias, indutncias e linhas de transmisso sem perdas,
incluindo uma chave e uma fonte de excitao. Os elementos com parmetros concentrados
utilizavam a regra de integrao trapezoidal e as linhas de transmisso, o mtodo das
caractersticas, tambm conhecido como Mtodo de Bergeron [70].
Dommel trabalhou na BPA, em vrios perodos entre 1964 e 1973, no desenvolvimento de

modelos que foram incorporados ao programa EMTP com a ajuda de diversos colaboradores.
A partir de 1973, Dommel foi para a Universidade de British Columbia (UBC) no Canad e
W. Scott Meyer assumiu a coordenao do desenvolvimento do programa na BPA [4, 70].
O programa continuou sendo aprimorado na UBC e na BPA, atraindo a ateno de

engenheiros da Amrica do Norte e de toda a parte e, com o tempo, vrias contribuies
foram nele incorporadas para aumentar a sua capacidade de simulao e modelagem. Hoje,
existem grupos de usurios do EMTP na Amrica do Norte, Europa, ndia, Japo, Austrlia e
Amrica Latina [4, 70].
Em 1982, o Electric Power Research Institute (EPRI) decidiu investir no programa EMTP,
com base numa pesquisa realizada entre os usurios norte-americanos do programa. Foi

203
criado ento, o grupo de coordenao do desenvolvimento do EMTP (DCG - Development

Coordination Group), com a participao da BPA, US Bureau of Reclamation, Western Area
Power Administration (WAPA), Canadian Electrical Association (CEA), Ontario Hydro e
Hydro-Quebec, com a finalidade de melhorar os modelos existentes, criar novos modelos e
aperfeioar a documentao do programa [70, 73].
Atualmente, os membros norte-americanos do DCG incluem: Western Area Power

Administration (WAPA), US Bureau of Reclamation, American Electric Power Service
Corporation (AEPSC), Electrical Power Research Institute (EPRI), Canadian Electrical
Association (CEA), Hydro One Networks e Hydro-Quebec. Os membros no norte-
americanos do DCG compreendem a CRIEPI (Central Research Institute of Electric Power
Industry) do Japo e a Electricit da Frana [73].
Em 1984, Scott Meyer e Tsu-huei Liu, ento presidente do DCG, no aprovaram a proposta
de comercializao do programa EMTP, desenvolvido na BPA, pela DCG e EPRI. Essas
divergncias levaram criao, a partir de uma cpia de domnio pblico do EMTP/BPA
(verso M39), de uma nova verso do EMTP denominada ATP (Alternative Transients
Program), que foi enviada para a Blgica, onde foi instalado o Leuven EMTP Center (LEC).
O LEC centralizou a distribuio mundial do programa at o final de 1992 quando, ento, a
BPA e Scott Meyer decidiram novamente exercer a coordenao do programa [1, 70].
O ATP (Alternative Transients Program) um programa computacional para a simulao de

transitrios eletromagnticos, assim como fenmenos de natureza eletromecnica em sistemas
eltricos de potncia e sistemas DC [28].
Consiste em uma verso do EMTP adaptada para a utilizao em microcomputadores,

completamente livre de royalties, e difundido em diversas partes do mundo pelo grupo de
usurios do EMTP. No Brasil, o programa ATP distribudo pelo Comit Latino Americano
de Usurios do EMTP (CLAUE), com sede em Buenos Aires, Argentina [1].
O programa ATP tem sido continuamente desenvolvido atravs de contribuies

internacionais, que so coordenadas por Scott Meyer e Tsu-huei Liu, co-presidentes do grupo
de usurios EMTP canadense/americano [1].
204
A.2 O Programa ATP
A rea de transitrios eletromagnticos compreende uma grande variedade de fenmenos, que

so provocados por variaes sbitas de tenso ou corrente em um sistema eltrico de
potncia, inicialmente, em regime permanente na grande maioria dos casos. Essas variaes
repentinas de tenso e corrente so provocadas por descargas atmosfricas, faltas no sistema
ou manobra de disjuntores [70].
Um estudo sobre transitrios eletromagnticos pode determinar os motivos que causaram uma
perturbao no sistema e ajudar na especificao de dispositivos de proteo para os
equipamentos em um sistema eltrico [70].
O programa ATP permite a simulao de transitrios eletromagnticos em redes polifsicas,

com configuraes arbitrrias, atravs de um procedimento que reduz o circuito analisado em
fontes de corrente e resistncias. Com base nesse circuito equivalente da rede, construda a
matriz de admitncias das barras que compem o sistema [70].
O ATP utiliza a regra de integrao trapezoidal, um mtodo numericamente estvel e robusto,

para converter equaes diferenciais de uma rede eltrica em equaes algbricas. Durante a
soluo, so utilizadas tcnicas de esparsidade e de fatorao triangular otimizada de matrizes
[70].
Como o ATP um programa digital, no possvel simular fenmenos transitrios de forma

contnua, mas somente de forma discreta em intervalos de tempo de durao . Isso conduz a
erros de truncamento, que so acumulados a cada passo de integrao e causam divergncias
com a verdadeira soluo. A utilizao de um mtodo de integrao numericamente estvel
evita esse erro acumulado [25].
O programa permite representar uma grande diversidade de elementos que podem ser
interconectados em uma rede eltrica, como resistncias, indutncias, capacitncias, no
linearidades, elementos com parmetros concentrados e com parmetros distribudos, chaves,
transformadores, reatores, entre outros [30].
205
Os modelos disponveis no ATP so descritos na seo A.5. De maneira geral, o programa

considera parmetros em componentes de fase e de sequncias zero, positiva e negativa,
dependendo do modelo utilizado [70].
O ATP tambm permite a realizao de simulaes no domnio da frequncia para um

determinado sistema, atravs de uma ferramenta denominada Frequency Scan. Essa
ferramenta possibilita verificar o comportamento da impedncia do sistema com a frequncia,
, a partir de um ponto especfico, e assim determinar a contribuio de equipamentos
para a resposta em frequncia do sistema analisado [8, 69].
O programa ATP dimensionado para uma determinada quantidade de componentes e

variveis da rede eltrica. As tabelas ATP so dimensionadas dinamicamente no incio da
execuo para satisfazer as necessidades dos usurios e de hardware (por exemplo, memria
RAM). A verso padro do ATP tem limites, em mdia, mais de 20 vezes o tamanho da tabela
de dimensionamento padro [1].
Atualmente, as maiores simulaes esto sendo realizadas em computadores que utilizam

processadores Intel [1]. A Tabela A.1 mostra os limites mximos para a distribuio padro
EEUG (European EMTP-ATP Users Group) do programa ATP.
TABELA A.1
Limites do nmero de componentes para a distribuio padro EEUG do ATP [1].
Componentes ou Elementos
Quantidade
da Rede Eltrica
Barras 6000
Ramos 10000
Chaves 1200
Fontes 900
Elementos no lineares 2250
Mquinas sncronas 90
A documentao do ATP consiste, basicamente, de um manual (ATP Rule Book) e de um

livro (ATP Theory Book), onde esto todas as informaes sobre a estrutura e o
funcionamento do programa, alm dos modelos disponveis.

206
A.3 ATPDraw
O ATPDraw um pr-processador grfico do programa EMTP/ATP na plataforma MS

Windows. No ATPDraw o usurio pode construir um circuito eltrico para ser simulado,
usando o mouse, escolhendo os componentes pr-definidos a partir de uma extensa lista.
Baseado no desenho grfico do circuito, o ATPDraw gera um arquivo de ATP no formato
apropriado [15, 47].
Todos os tipos de facilidades na edio padro de circuitos (copiar/colar, agrupar, girar,

exportar/importar) so suportados. A nomeao dos ns do circuito administrada pelo
ATPDraw e o usurio somente necessita dar nomes aos ns principais do circuito [15, 47].
Esto disponveis mais de 65 componentes e 25 objetos TACS e, alm disso, o usurio pode
criar novos objetos utilizando a rotina de suporte MODELS. O ATPDraw possui um layout
padro do Windows, suporta vrios documentos e oferece um vasto sistema de arquivos para
auxiliar o usurio (help), que apresenta informaes sobre como iniciar a utilizao do
programa, a interface do usurio com os objetos do programa e a rotina MODELS [15, 47].
Outras facilidades do ATPDraw so: a rea de trabalho para a edio de um arquivo ATP,
apoio da rea de transferncia do Windows para arquivos bitmap/metafile1, o tamanho do
circuito configurado no se limita ao tamanho da janela Windows, um novo mdulo para
permitir a leitura dos arquivos punch2 das rotinas LINE CONSTANTS e CABLE
CONSTANTS diretamente no ATPDraw, uma barra de ferramentas abaixo do menu principal
com os botes mais utilizados em conjunto com os nove ltimos componentes selecionados,
suporta at 100 passos para os comandos desfazer/refazer, etc [15, 47].
A Figura A.1 apresenta o layout do ATPDraw com a janela principal mostrando a maioria dos
objetos pr-definidos no programa.
1
Formato de arquivo grfico utilizado no sistema MS Windows.
2
Arquivo com os parmetros necessrios para a modelagem de um determinado componente, que utilizado na
montagem do caso completo.
207
Figura A.1 - Janela principal do ATPDraw mostrando os principais objetos [15].
Quatro tipos de objetos esto disponveis no ATPDraw [15, 47]:
Componentes padres pr-definidos, incluindo a rotina TACS;

Conexes entre ns do circuito, incluindo objetos especiais para trs fases, como os
blocos de transposio de fases e o splitter;
MODELS, que possibilita modelar novos componentes do circuito;
User Specified Objects - Objetos especificados pelo usurio, que pode criar novos
objetos para o ATPDraw usando o Data Base Modularization e $INCLUDE.
Quatro tipos de arquivos esto associados com o ATPDraw [15, 47]:
Circuit file (.CIR): arquivo onde o esquema real do circuito armazenado. Contm
todas as informaes necessrias para criar um arquivo do ATP;
Support file (.SUP): arquivo definido para cada tipo de componente do circuito. Esse
arquivo contm a especificao de todos os ns e os dados dos componentes do
circuito, o cone de cada componente e o texto de ajuda;
208
ATP file: arquivo de resultados criado pelo ATPDraw e executvel no ATP;

Model e User Specified Objects: precisam de um arquivo adicional contendo as
informaes do objeto (Model: .MOD, User Specified: .LIB).
Como o ATPDraw suporta mltiplos documentos, possvel trabalhar em vrios circuitos ao

mesmo tempo e copiar informaes entre os circuitos, sob o custo de requisitos de memria.
Os dados para a configurao do componente so fornecidos em uma caixa de dilogo do
componente, que tem o mesmo tamanho e layout semelhante para todos os modelos do
programa [15].
A.4 Estrutura Geral do ATP
De modo geral, o ATP pode ser dividido em trs partes: um arquivo de entrada, um conjunto
de instrues e um arquivo de sada. Os arquivos de entrada contm cartes obrigatrios de
informaes gerais (passo de integrao, tempo mximo de simulao, frequncia de sada
dos resultados, etc), cartes para ramos lineares e no lineares, cartes para chaves, para
fontes, entre outros. Os cartes obrigatrios devem ser encerrados com um carto em branco,
que consiste da palavra BLANK, escrita a partir da primeira coluna [1].
O conjunto de instrues composto por cartes opcionais, onde podem ser informados
comentrios e resultados sob a forma de corrente, potncia, energia e etc, alm de cartes
complementares, cuja definio depende de informaes contidas em cartes anteriores [1].
Os arquivos de sada podem ser de dois tipos: extenso .PL4 para a visualizao grfica dos
resultados e extenso .LIS para a impresso dos resultados. Para a apresentao dos resultados
atravs de grficos, o ATP utiliza os programas TPPLOT e PCPLOT. O programa ATP
permite a obteno dos resultados no domnio do tempo para tenses em barras e ramos, e
correntes em ramos, graficamente ou por meio de uma tabela de resultados [1].
Para a soluo em regime permanente, o programa disponibiliza resultados para tenses em

barras, correntes em ramos e os fluxos de potncia. Em elementos especficos da rede,
209
tambm possvel obter os valores de potncia e energia. Para estudos estatsticos de

transitrios eletromagnticos, os resultados so apresentados sob a forma de distribuies,
sendo fornecidos para as grandezas especificadas: o valor mdio, o desvio padro e o
histograma [1].
A Figura A.2 apresenta um diagrama em blocos que representa a estrutura geral do programa
ATP, com as rotinas TACS e MODELS e as demais rotinas auxiliares.
Figura A.2 - Estrutura geral do ATP [1].
A.4.1 Mdulos de Simulao
O programa ATP dispe de dois mdulos de simulao, TACS e MODELS, que so descritos
a seguir.
210
A.4.1.1 TACS (Transient Analysis of Control Systems)
A TACS um mdulo de simulao para anlise dos sistemas de controle no domnio do

tempo. A rotina TACS foi originalmente desenvolvida para simular os controles dos
conversores HVDC (High Voltage Direct Current). Posteriormente, alm dessa finalidade,
verificou-se que a TACS seria utilizada em outras aplicaes, como sistemas de excitao das
mquinas sncronas, gaps para a limitao de correntes em para-raios, arcos eltricos em
disjuntores e de falha, etc [1].
A rotina TACS foi desenvolvida para simular interaes dinmicas entre a rede eltrica e os
sistemas de controle de um determinado equipamento. A TACS estabelece a interface com o
sistema eltrico por meio de sinais provenientes de tenses de ns, correntes em chaves,
fontes de tenso e corrente, etc [30].
A.4.1.2 MODELS
A rotina MODELS uma verso moderna da rotina TACS. A linguagem de simulao

MODELS foi construda de forma similar linguagem Pascal, apoiada por um extenso
conjunto de ferramentas de simulao, com a incluso de funes e sintaxes especficas de
aplicao para a representao de sistemas variantes no tempo. O usurio no fica restrito a
um conjunto pr-definido de componentes, podendo criar bibliotecas de modelos e
submodelos em funo de cada aplicao [28, 71].
Ela apresenta vantagens na representao de sistemas de controle complexos. Permite

modelar um sistema de controle no domnio do tempo e no domnio da frequncia e utiliza as
variveis da mesma forma que a rotina TACS [28].
A MODELS foi concebida recentemente, e ainda est em desenvolvimento, com uma

formulao moderna, sendo uma ferramenta mais completa que a TACS [70].

211
A.4.2 Rotinas Auxiliares
O ATP utiliza rotinas auxiliares para a aquisio de parmetros de determinados elementos de

rede. Essas rotinas tem uma estrutura semelhante da maioria dos casos, porm as regras
particulares de cada caso devem ser consideradas. A execuo dessas rotinas independente
do caso onde os dados sero utilizados para a modelagem dos elementos da rede eltrica. As
seguintes rotinas de suporte esto disponveis [8, 30, 70]:
XFORMER: rotina para a obteno de uma representao linear de transformadores

monofsicos, bifsicos e trifsicos, por meio de ramos R-L acoplados;
BCTRAN: rotina para a obteno dos parmetros R e L, sob a forma matricial, para a
representao de transformadores, monofsicos e trifsicos, utilizando dados de
testes a vazio e de curto-circuito nos transformadores;
SATURATION: rotina para a obteno da curva de saturao ( ) a partir da

curva caracterstica ( ) ou ( ) de elementos saturveis;
HYSTERESIS: rotina para a obteno da caracterstica magntica de

transformadores, considerando a histerese do ncleo;
SEMLYEN SETUP: rotina para a obteno de modelos de linhas de transmisso

areas e cabos, incluindo a dependncia dos parmetros com a frequncia. Utiliza as
rotinas LINE CONSTANTS e CABLE CONSTANTS;
JMARTI SETUP: rotina para a obteno de modelos de alta ordem, dependentes da

frequncia, de linhas de transmisso areas e cabos. Utiliza as rotinas LINE
CONSTANTS e CABLE CONSTANTS;
NODA SETUP: rotina para a obteno de modelos de linhas de transmisso areas e

cabos, dependentes da frequncia. Utiliza as rotinas LINE CONSTANTS e CABLE
PARAMETERS e o programa ARMAFIT;
212
DATA BASE MODULE: rotina para a obteno de modelos de sees do circuito,

com um ou mais elementos, empregveis atravs do comando $INCLUDE;
LINE CONSTANTS: rotina para o clculo dos parmetros eltricos de linhas de

transmisso areas;
CABLE CONSTANTS/CABLE PARAMETERS: rotina para o clculo dos

parmetros eltricos de cabos;
ZNO FITTER: rotina para a obteno de uma representao no linear para para-
raios de ZnO (xido de zinco), a partir dos dados do fabricante.
A.4.3 Estrutura dos Arquivos de Entrada de Dados
Cada caso no programa ATP descrito por um conjunto de cartes de dados que
denominado data case. Para a simulao de transitrios as seguintes classes esto
envolvidas, na ordem listada abaixo [8]:
Cartes para comear um novo caso de dados. Esto includos o carto BEGIN
NEW DATA CASE, cartes special request de vrios tipos (se houver), cartes
de dados miscellaneous e quaisquer extenses para esses cartes;
Cartes para definir qualquer modelagem usando a rotina TACS;
Cartes para ramos lineares, no lineares, transformadores e linhas de transmisso ou

cabos. So terminados por um carto em branco (blank card);
Cartes para chaves, como diodos e tiristores. So terminados por um carto em

branco (blank card);

213
Cartes para fontes de tenso, fontes de corrente e mquinas rotativas dinmicas. So

terminados por um carto em branco (blank card);
Cartes para a anlise de fluxo de potncia na rede eltrica;
Cartes para a definio das condies iniciais de tenso e corrente nos componentes
da rede eltrica;
Cartes para especificar as variveis de sada do programa sob a forma de tabelas

e/ou grficos. So terminados por um carto em branco (blank card);
Cartes para especificar os tipos de fontes de excitao especiais, definidas ponto a

ponto. Existe um carto para cada passo de tempo, terminado por um carto 9999;
Cartes para a especificao de grficos das variveis de sada, atravs da impressora

ou de plotadoras contnuas do tipo CALCOMP.
Devido natureza do problema em considerao, nem todos os cartes so utilizados na

simulao de um determinado caso no programa ATP. Um arquivo de entrada de dados no
programa ATP sempre iniciado pelo carto BEGIN NEW DATA CASE. Os cartes
special request contm informaes sobre rotinas que sero executadas pelo programa ATP
ou sobre o formato dos cartes de dados [70].
Os cartes miscellaneous so as primeiras instrues obrigatrias e contm dados

miscelneos de ponto flutuante para o processamento do caso e dados inteiros para a
especificao bsica da sada de resultados. Os cartes em branco, terminando as classes de
dados e o caso, nunca podem ser desprezados. Tambm podem ser inseridos cartes
comentrios em qualquer parte dos dados, sendo que os dados desses cartes so ignorados
pelo ATP [70].
A Figura A.3 lista as classes distintas de informaes que compem um caso para a simulao
de uma rede eltrica no ATP.

214
Figura A.3 - Estrutura resumida para a entrada de dados no programa ATP [70].
A.5 Modelos Disponveis no ATP
Nesta seo so apresentados os diversos modelos disponveis de elementos de rede que

podem ser utilizados para a simulao de um sistema eltrico de potncia atravs do programa
ATP.

215
A.5.1 Elementos Lineares Concentrados sem Acoplamento entre Fases
Os elementos lineares concentrados utilizados no programa ATP so resistores (R), indutores

(L) e capacitores (C), que podem ser representados sem acoplamento entre fases. Esses
elementos geralmente aparecem como partes de circuitos equivalentes, que podem representar
geradores, transformadores, bancos de capacitores, reatores de linha, sees curtas de linhas
de transmisso ou outros componentes de um sistema eltrico de potncia, ou at mesmo,
podem representar um componente por si s [25].
A.5.1.1 Conexes em Srie de R, L e C
Os elementos concentrados R, L e C frequentemente ocorrem em pares como uma conexo

srie R-L, R-C ou L-C, ou como uma ligao em srie de trs elementos R-L-C, conforme
apresentado na Figura A.4. Torna-se mais eficiente tratar a conexo srie como um nico
ramo e assim, reduzir o nmero de ns e equaes nodais [25].
Figura A.4 - Reatncias, indutncias e capacitncias no ATP [70].
A.5.2 Elementos Lineares Concentrados com Acoplamento entre Fases
Aparecem principalmente em circuitos equivalentes polifsicos, que podem ser

representados conforme a Figura A.5, onde est ilustrado um circuito trifsico. Os circuitos

216
equivalentes so utilizados na representao de linhas de transmisso, transformadores com

acoplamento de impedncias, e como impedncias de fontes em casos onde os parmetros de
sequncia zero e positiva no so iguais [25].
Figura A.5 - Circuito equivalente [70].
Dependendo do estudo a ser realizado, o programa ATP oferece a opo de conectar vrios
circuitos equivalentes em cascata, atravs da opo CASCADED PI. Com essa opo, a
conexo completa em cascata convertida em um nico circuito , que um equivalente
exato para a conexo em cascata representada.
Esse recurso mantm o esforo computacional na soluo de regime permanente o mais baixo
possvel, por no ter que utilizar as equaes nodais para os ns internos da conexo em
cascata, em detrimento do esforo computacional extra para o processo em cascata [25].
Os elementos R-L acoplados entre as fases, destacados na Figura A.6, so utilizados na

representao de circuitos equivalentes de rede como, por exemplo, na Figura A.5 e em
parmetros de sequncia zero e positiva [25].
Figura A.6 - Elementos R-L acoplados [70].

217
A.5.3 Linhas de Transmisso
Os parmetros R, L e C de linhas de transmisso so distribudos uniformemente ao longo da

linha e, em geral, no devem ser tratados como parmetros concentrados. Como alguns
parmetros variam com a frequncia, o termo parmetros de linha preferido ao termo
constantes de linha [25].
Para estudos de fluxo de potncia e curto-circuito somente os parmetros de sequncia zero e

positiva so necessrios, e esto disponveis a partir de tabelas em manuais ou podem ser
facilmente calculados a partir de frmulas simples [25].
Para os modelos de linhas normalmente necessrios aos estudos de transitrios em sistemas

eltricos de potncia, essas frmulas simples no so suficientes. Geralmente, os parmetros
de linhas de transmisso devem ser computados, com qualquer uma das duas rotinas de apoio,
LINE CONSTANTS ou CABLE CONSTANTS [25].
Para solues de regime permanente, as linhas de transmisso podem ser modeladas com
razovel preciso utilizando circuitos nominal, ou rigorosamente com circuitos equivalentes
[25].
Para solues de transitrios, os modelos de linhas com parmetros distribudos apresentam

resultados satisfatrios e so utilizados na maioria dos estudos de transitrios em sistemas
eltricos de potncia, no sendo essencial a utilizao de modelos com parmetros
dependentes da frequncia. O programa ATP possui diversos modelos de linhas de
transmisso para esse tipo de estudo [70].
A modelagem de linhas por parmetros distribudos pode ser realizada com ou sem a variao
dos parmetros com a frequncia. As linhas modeladas por parmetros distribudos com
frequncia constante podem ser dos tipos com ou sem distoro. O tipo com distoro
considera a resistncia da linha, distribuindo-a em 25% para cada extremidade e 50% para o
meio da linha, o que simplifica as equaes de propagao da linha [70].

218
Experincias realizadas verificaram que a subdiviso da linha em mais pontos no se mostrou

eficaz. A quantidade de sees de linha necessrias depende do nvel de distoro que pode
ser admitido no estudo a ser realizado, sendo importante a faixa de frequncias provocada
pelo fenmeno em anlise. Uma quantidade maior de sees de linha produz menor distoro
e vice-versa [70].
A.5.4 Transformadores
Os modelos propostos para representar os transformadores podem ser divididos em trs

grupos [89]:
A representao do transformador aproximada mediante uma matriz de

impedncias ou admitncias. Essa aproximao no permite incluir os efeitos no
lineares do ncleo saturvel, que podem ser incorporados atravs de indutncias no
lineares entre os terminais dos enrolamentos. A sub-rotina XFORMER fornece os
elementos para essa finalidade;
Modelos detalhados que incorporam as no linearidades do ncleo podem ser

desenvolvidos utilizando o princpio da dualidade a partir de um modelo magntico.
Esse mtodo muito til para criar modelos precisos em transitrios de baixa
frequncia, especialmente para estudos de casos de ferrorressonncia;
Os modelos que levam em considerao a dependncia dos parmetros com a

frequncia podem ser divididos em dois subgrupos: modelos com uma descrio
interna detalhada e modelos terminais, que representam um transformador atravs de
um circuito equivalente com a mesma resposta que o transformador apresenta em
seus terminais.
Os parmetros de um transformador so no lineares e dependentes da frequncia. As

principais causas da no linearidade so a saturao e a histerese. As correntes parasitas so
uma das principais razes da dependncia dos parmetros do transformador com a frequncia.
219
Vrios modelos de transformadores que incorporam todos esses efeitos tm sido

desenvolvidos para anlises em baixas e altas frequncias [89].
A Figura A.7 apresenta um modelo equivalente utilizado para transformadores monofsicos

com N enrolamentos, onde so representadas as impedncias de disperso de cada
enrolamento, o ramo magnetizante com saturao e perdas no ncleo e a relao de
transformao entre os enrolamentos. Os transformadores trifsicos tambm podem ser
construdos a partir da conexo de transformadores monofsicos [70].
Figura A.7 - Circuito equivalente para um transformador de N enrolamentos [70].
A.5.5 Elementos No Lineares
Os tipos mais comuns de elementos no lineares so as indutncias no lineares, utilizadas na

representao do transformador e da saturao do reator shunt, e as resistncias no lineares,
utilizadas na representao dos para-raios [25].
As resistncias no lineares so representadas pela curva no plano tenso-corrente ( ).

Tambm h a possibilidade de representar as resistncias variveis em funo do tempo
( ). As indutncias no lineares podem ser representadas atravs de uma curva no plano
fluxo-corrente ( ) [70].

220
As curvas caractersticas que podem ser modeladas no programa ATP so apresentadas na

Figura A.8.
Figura A.8 - Curvas caractersticas no lineares bsicas [70].
A.5.6 Chaves
Qualquer operao de chaveamento em sistemas eltricos de potncia pode potencialmente

produzir transitrios. Para a simulao de transitrios necessrio modelar diversos
dispositivos de chaveamento, tais como: disjuntores, disjuntores de carga, disjuntores DC,
seccionadores, gaps de proteo, tiristores, etc [25].
Todos esses dispositivos so representados como chaves ideais no programa ATP, com
corrente nula ( ) na posio aberta e tenso nula ( ) na posio fechada. Se a
chave entre os ns k e m estiver na posio aberta, ambos os ns so representados no
sistema de equaes nodais, enquanto que para a posio fechada, os ns k e m se tornam
um nico n, conforme ilustra a Figura A.9.
(a) (b)
Figura A.9 - Representao da chave nas posies (a) aberta e (b) fechada (n m descartado) [25].

221
Existem cinco tipos bsicos de chaves no ATP, que so modeladas como chaves ideais. Elas
diferem apenas em critrios utilizados para determinar quando devem abrir ou fechar [25].
A.5.6.1 Chaves Controladas por Tempo
Este tipo de chave destinado para a modelagem de disjuntores, seccionadores e dispositivos

similares de comutao, assim como curtos-circuitos. A chave est inicialmente aberta e fecha
em . Ela abre novamente aps (se ), ou assim que o valor absoluto
da corrente que atravessa a chave cair abaixo de uma margem definida pelo usurio, ou ainda,
quando a corrente atravessar o zero de corrente (detectado por uma mudana de sinal).
Para a simulao de disjuntores, o ltimo critrio de abertura deve ser utilizado. As

caractersticas do arco no disjuntor ainda no so modeladas pelo programa [25].
A.5.6.2 Gap Switch
Esta chave usada para simular gaps de proteo, gaps em para-raios, formao de arcos em
isoladores, etc. Est sempre na posio aberta na soluo de regime permanente. Na
simulao de transitrios, normalmente aberta, e fecha assim que o valor absoluto da tenso
atravs da chave exceda o valor da tenso de ruptura definida pelo usurio.
Para verificar esse procedimento, os valores da tenso so calculados sobre os dois ltimos
passos de integrao, para filtrar as oscilaes numricas. A abertura da chave ocorre no
primeiro zero de tenso atual, desde que um tempo de atraso definido pelo usurio j tenha
decorrido.
O ciclo de fechamento e abertura da chave se repete sempre que a tenso sobre a mesma
exceder a tenso de ruptura novamente [25].

222
A.5.6.3 Chave Diodo
Esta chave usada para simular diodos, que so dispositivos onde a corrente pode fluir em uma
nica direo, do nodo (m) para o ctodo (k). A chave diodo fecha sempre que a tenso no
nodo (vm) for maior ou igual tenso no ctodo (vk), e abre aps decorrido um tempo de atraso
definido pelo usurio assim que a corrente imk se torne negativa, ou to logo a magnitude da
corrente se torne inferior uma margem definida pelo usurio. Na soluo de regime
permanente, a chave diodo pode ser especificada como aberta ou fechada [25].
A.5.6.4 Chave Tiristor
Esta chave a base para as estaes conversoras HVDC. Ela se comporta de maneira
semelhante ao diodo, exceto que a ao de fechamento da chave na condio de vm vk somente
ocorre se um sinal de disparo da TACS tiver sido recebido [25].
A.5.6.5 Chave de Medio
A chave de medio est sempre na posio fechada, tanto na simulao de transitrios

quanto na soluo de regime permanente. Ela utilizada para obter valores de corrente, potncia
ou energia, em locais onde essas grandezas no esto disponveis [25].
A.5.7 Fontes
O programa ATP disponibiliza alguns tipos de fontes de excitao, em tenso ou corrente, que
so definidos analiticamente dentro do programa. Usualmente, as fontes de excitao so

223
simuladas com as funes degrau, rampa, senoidal e impulso [25], conforme ilustrado na Figura
A.10. A associao de dois ou mais tipos de fontes permite obter uma funo composta.
Figura A.10 - Formas de ondas bsicas das fontes de excitao [70].
Alm das funes internas, o programa ATP permite ao usurio definir funes atravs de sub-
rotinas FORTRAN e declarar variveis de sada atravs da TACS como funes de fontes de
tenso ou corrente [70].
Tambm possvel a utilizao de fontes do tipo exponencial dupla e de mquinas girantes,

sejam elas mquinas sncronas, motores de induo ou mquinas de corrente contnua. A
modelagem de mquinas girantes pelo programa ATP compreende a parte eltrica e a parte
mecnica do dispositivo [25].
A.5.8 Para-raios
Existem dois tipos bsicos de para-raios: de carboneto de silcio e de xido de zinco. At 10

anos atrs, os para-raios de carboneto de silcio eram mais utilizados, porm, atualmente, os
para-raios de xido de zinco esto substituindo o primeiro, pois alguns fabricantes esto
produzindo apenas o para-raios de xido de zinco [25].
Algumas opes esto disponveis no ATP para a modelagem de uma resistncia no linear
sem centelhadores em srie, que seria o equivalente ao para-raios de ZnO, e com
224
centelhadores em srie, equivalente ao para-raios de carboneto de silcio. Existem duas

possibilidades principais: o uso direto de um determinado nmero de pontos no plano
tenso/corrente ou a determinao de equaes que representam a caracterstica no linear do
para-raios de ZnO [25, 70].
A.5.9 Compensadores Estticos, Vlvulas Conversoras e Rels de Proteo
O programa ATP no possui modelos para a representao de compensadores estticos,

vlvulas conversoras e rels. O programa utiliza as rotinas TACS e MODELS, que contm
todos os componentes necessrios modelagem desses dispositivos, tanto para a interao
desses dispositivos com a rede eltrica quanto para a anlise de componentes utilizados para
executar determinadas funes dentro do dispositivo como, por exemplo, sistemas de
controle, sistemas de disparo de vlvulas, sistemas de medio, etc [70].
Os principais problemas nesta modelagem so a falta de informaes detalhadas a respeito do

dispositivo de cada fabricante e a sua complexidade, o que dificulta o desenvolvimento de
modelos para serem utilizados no ATP [70].
A.6 Simulao de um Circuito RLC
O circuito RLC mostrado na Figura A.11 foi utilizado para exemplificar o funcionamento do
programa ATP.
O circuito composto por uma fonte de tenso alternada com amplitude de pico igual a 100
[V] e frequncia de 60 [Hz], um resistor de 0,1 [], um indutor de 1 [mH], um capacitor de
40 [F] e uma chave, que inicialmente encontra-se fechada [30].

225
Figura A.11 - Circuito RLC [30].
Antes da abertura da chave, a tenso no circuito dada por:
(A.1)
No circuito, a chave CH encontra-se fechada h algum tempo e ser dado um comando para
abrir a chave. Como o sistema em anlise opera em regime senoidal, utilizando a notao
fasorial, tem-se a corrente no circuito igual a:
(A.2)
A Figura A.12 ilustra a corrente calculada na equao (A.2).
Figura A.12 - Corrente no circuito RLC antes da abertura da chave.
Aps um comando para a abertura da chave CH, a mesma ir ocorrer quando a corrente que a
atravessa passar novamente por zero [A]. A Figura A.13 ilustra um instante em que ocorre
a abertura da chave. Esse instante acontece em = 7,64 [ms].

226
Figura A.13 - Instante da abertura da chave.
Quando a corrente pela chave CH passa por zero, a tenso aplicada no circuito no
e sim, , sendo correspondente ao ngulo da tenso quando a
corrente passar por zero. Dessa forma, tem-se:
(A.3)
O ngulo positivo, pois o instante = 0 [ms] no momento da abertura da chave e o

tempo para a fonte de tenso iniciou 7,64 [ms] antes. Logo, a tenso na fonte passa a ser:
(A.4)
Aps a abertura da chave, tem-se o circuito da Figura A.14:
Figura A.14 - Circuito aps a abertura da chave.
A tenso no circuito acima resulta em:
(A.5)

227
onde , ou seja, contabiliza o tempo a partir da abertura da chave ).

Aplicando a transformada de Laplace na equao (A.5), tem-se:
(A.6)
Substituindo os valores dos parmetros do circuito na equao da corrente em (A.6):
(A.7)
A tenso no capacitor ser:
(A.8)
Substituindo (A.7) em (A.8), tem-se:
(A.9)
A expresso em (A.9) deve ser desmembrada em fraes parciais:
(A.10)
Manipulando algebricamente a igualdade em (A.10), obtm-se:

228
(A.11)
A expresso de em (A.11) deve ser rearranjada de forma a permitir a aplicao da

antitransformada de Laplace, segundo a equao (A.12) [52]:
(A.12)
Assim, fica:
(1)
(A.13)
(1)
Finalmente, aplicando a antitransformada de Laplace:
(A.14)
A expresso completa de em (A.14) composta por duas partes, sendo a primeira

a resposta do circuito na frequncia da fonte, e a segunda
a resposta na frequncia natural do circuito. As
Figuras A.15 (a), (b) e (c) apresentam as respostas parciais e a expresso completa de .
(a) (b)

229
(c)
Figura A.15 - (a) Resposta na frequncia da fonte; (b) Resposta na frequncia natural; (c) Resposta completa.
Cabe ressaltar que as Figuras A.15 (a) e (b) foram obtidas com o auxlio da ferramenta
Matlab.
Como , o circuito em anlise subamortecido [52]. Nesse caso, a frequncia de

ressonncia :
(A.15)
E o coeficiente de amortecimento ser:
(A.16)
A Figura A.16 ilustra o circuito, aps a abertura da chave, com os respectivos valores de
impedncia para cada elemento.
Figura A.16 - Circuito RLC com os valores de impedncia indicados.

230
Na anlise do circuito em regime permanente, tm-se:
(A.17)
(A.18)
(A.19)
(A.20)
O circuito RLC analisado foi simulado no programa ATP. As Figuras A.17 (a), (b) e (c)
ilustram, na sequncia, as correntes na chave e no capacitor, alm do valor da corrente no
capacitor em regime permanente.
(a) (b)
(c)
Figura A.17 - (a) Corrente na chave CH; (b) Corrente no capacitor;
(c) Valor da corrente no capacitor em regime permanente.

231
As Figuras A.18 (a), (b) e (c) mostram, respectivamente, as tenses no resistor, no indutor e
no capacitor, alm de destacarem o valor da tenso em regime permanente nos trs elementos.
(a) (b)
(c)
Figura A.18 - (a) Tenso no resistor; (b) Tenso no indutor; (c) Tenso no capacitor.

232
ANEXO A
Arquivo ATP-file para o Caso UM3-Inicial

233
ANEXO B
Arquivo ATP-file para o Caso UM4-Motor

234
ANEXO C
Arquivo ATP-file para o Caso UM4-Gerador

235

0044236

Caricato da

Informazioni sul documento

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

0044236

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica

Anlise dos Modelos de Mquinas de Induo para Estudos de

Vincius Ferreira de Souza

Vincius Ferreira de Souza

Anlise dos Modelos de Mquinas de Induo para Estudos de

Dissertao submetida ao Programa

Souza, Vincius Ferreira de

Orientador: Prof. Dr. Cludio Ferreira.

1. Mquina de induo. 2. Regime permanente. 3. Transit_

Vincius Ferreira de Souza

Anlise dos Modelos de Mquinas de Induo para Estudos de

Dissertao aprovada por banca

Prof. Cludio Ferreira, Dr. - UNIFEI

Prof. Pedro Paulo de Carvalho

Prof. Robson Celso Pires, Dr. - UNIFEI

Prof. Ronaldo Rossi, Dr. - UNESP/FEG

A Deus, por tudo;

Ao colega da Universidade Federal de Uberlndia (UFU), Felipe Adriano da Silva, pela

secretaria da ps-graduao, em especial Magda Abranches, pelo excelente atendimento e

Universidade Federal de Itajub (UNIFEI), pelo ensino de qualidade;

Anlise dos Modelos de Mquinas de Induo para Estudos de Transitrios Eletromagnticos em

Deixe o futuro dizer a verdade, e avaliar cada

Nikola Tesla (1856 - 1943)

Anlise dos Modelos de Mquinas de Induo para Estudos de Transitrios Eletromagnticos em

Este trabalho apresenta uma pesquisa detalhada sobre o funcionamento e a modelagem da

Palavras-chave: mquina de induo, regime permanente, transitrios, ATP.

Anlise dos Modelos de Mquinas de Induo para Estudos de Transitrios Eletromagnticos em

Keywords: induction machine, steady-state, transients, ATP.

Anlise dos Modelos de Mquinas de Induo para Estudos de Transitrios Eletromagnticos em

Figura 3.1 - Tipos de motores eltricos ................................................................................................................. 18

Figura 3.2 - Motor eltrico de induo trifsico .................................................................................................... 19

Figura 3.3 - Estrutura do motor de induo trifsico ............................................................................................. 19

Figura 3.5 - Principais partes do rotor bobinado ................................................................................................... 21

Ligao esquemtica das trs bobinas ................................................................................................................... 25

Figura 3.9 - Curva rendimento carga ................................................................................................................. 28

Figura 3.10 - Curva fator de potncia carga ....................................................................................................... 29

Figura 3.12 - Circuito equivalente aproximado por fase do MIT .......................................................................... 34

Figura 3.14 - Distribuio de potncias no motor de induo ............................................................................... 38

Figura 3.17 - Curva conjugado escorregamento ................................................................................................ 46

Figura 5.2 - Sistema mecnico no acionamento de motores .................................................................................. 54

Figura 5.3 - Sistema eltrico equivalente da parte mecnica do modelo ............................................................... 54

Figura 5.5 - Parmetros gerais ............................................................................................................................... 55

Figura 5.6 - Parmetros de magnetizao .............................................................................................................. 57

Figura 5.7 - Parmetros do estator ......................................................................................................................... 57

Figura 5.8 - Parmetros do rotor............................................................................................................................ 58

Anlise dos Modelos de Mquinas de Induo para Estudos de Transitrios Eletromagnticos em

Figura 5.9 - Aba Init com a opo Automatic selecionada .................................................................................... 58

Figura 5.10 - Simulao do modelo UM3 no ATPDraw ....................................................................................... 59

Figura 5.12 - Aba Init com a opo Manual selecionada ...................................................................................... 63

Figura 5.14 - Velocidade do rotor em [rad/s] para o caso inicial .......................................................................... 66

Figura 5.16 - Torque eletromecnico em [N.m] para o caso inicial ...................................................................... 67

Figura 5.19 - Velocidade do rotor em [rad/s] para o caso 1 .................................................................................. 72

Figura 5.20 - Torque eletromecnico em [N.m] para o caso 1 .............................................................................. 73

Figura 5.22 - Velocidade do rotor em [rad/s] para o caso 2 .................................................................................. 74

Figura 5.23 - Torque eletromecnico em [N.m] para o caso 2 .............................................................................. 75

Figura 5.25 - Velocidade do rotor em [rad/s] para o caso 3 .................................................................................. 76

Figura 5.26 - Posio angular do rotor em [rad] para o caso 3 .............................................................................. 78

Figura 5.27 - Torque eletromecnico em [N.m] para o caso 3 .............................................................................. 78

Corrente trifsica de alimentao em [A] .............................................................................................................. 83

Figura 5.34 - Velocidade do rotor em [rad/s] durante a partida do motor ............................................................. 84

Figura 5.36 - Torque eletromecnico em [N.m] para a condio de partida ......................................................... 85

Anlise dos Modelos de Mquinas de Induo para Estudos de Transitrios Eletromagnticos em

Figura 5.39 - Velocidade do rotor em [rad/s] para a perturbao 1 ....................................................................... 88

Figura 5.40 - Torque eletromecnico em [N.m] para a perturbao 1 ................................................................... 89