L.

Frosini

Indice
Cuscinetti a rotolamento (o volventi)
Cuscinetti radiali e assiali
ANALISI DELLE VIBRAZIONI PER LA
Danni primari e secondari nei cuscinetti a rotolamento
DIAGNOSTICA DELLE MACCHINE Cause di guasto nei cuscinetti a rotolamento
ROTANTI 3 parte Analisi delle vibrazioni e di altri parametri per individuare i guasti nei
cuscinetti a rotolamento
Lucia FROSINI Applicazione pratica: diagnostica dei cuscinetti a rotolamento nei motori
asincroni con luso della corrente di statore e del rendimento

Cuscinetti a strisciamento (o radenti)

Dipartimento di Ingegneria Industriale e dellInformazione
Universit di Pavia
E-mail: lucia@unipv.it
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Cuscinetti Cuscinetti a rotolamento o volventi (rolling bearings)

I cuscinetti sono componenti meccanici che fungono da supporto per
componenti rotanti, come gli alberi delle macchine rotanti (elettriche o meno).
Il carico trasmesso dal componente supportato (rotore) si trasferisce
allesterno attraverso elementi in contatto di rotolamento oppure di
strisciamento, da cui prendono il nome i rispettivi tipi di cuscinetto:
cuscinetti a rotolamento o volventi;
cuscinetti a strisciamento o radenti.
Per la fabbricazione dei cuscinetti si utilizzano materiali di elevata durezza e
resistenza, generalmente acciai.
La maggior parte delle macchine elettriche rotanti
(escluse quelle di grossa taglia) impiega cuscinetti
a rotolamento che consistono in:
un anello esterno (outer race o outer ring),
un anello interno (inner race o inner ring),
una gabbia (cage),
insieme di corpi volventi o elementi rotolanti:
sfere (ball) o rullini (roll).
Generalmente lanello interno ruota e quello esterno
fermo, ma si pu avere anche la soluzione opposta.
I corpi volventi i sono lubrificati con olio o grasso.

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Cuscinetti a sfere e a rullini Carichi radiali e assiali

Questo tipo di cuscinetto, nella sua forma pi comune, in grado
di sostenere carichi in direzione radiale.
Il contatto ideale tra un rullino e la guida
una linea, mentre il contatto tra una sfera e
la guida un punto.
Quindi la capacit di supportare carichi radiali
dei cuscinetti a rullini superiore a quella dei
cuscinetti a sfere.
I cuscinetti a sfere presentano, come vantaggio, un attrito pi basso rispetto a
quelli a rullini e quindi possono essere impiegati efficacemente ad elevate
velocit e con carichi moderati. Sono i pi usati nei motori elettrici, anche
grazie al basso rumore, conseguente al basso attrito, e al basso costo.
5 di contatto .
Nei motori ad asse orizzontale il carico prevalentemente
radiale (anche se sempre presente una componente assiale),
per cui sufficiente utilizzare cuscinetti a sfere o a rullini.
Per carichi assiali non eccessivi (ad es. motori ad asse verticale
di piccola taglia, che trascinino utilizzatori non troppo pesanti),
possono essere ancora sufficienti i cuscinetti a sfera.
In alternativa, si impiegano cuscinetti obliqui a sfera, che
hanno le piste dellanello interno e dellanello esterno spostate
luna rispetto allaltra, in modo da sopportare carichi obliqui
(ossia combinazioni di carichi radiali e assiali).
La capacit dei cuscinetti obliqui a sfere di
sopportare carichi assiali aumenta
proporzionalmente allaumentare dellangolo
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Carichi radiali e assiali Carichi radiali e assiali

Langolo di contatto definito come langolo fra la linea che Come per i cuscinetti obliqui a sfere, anche la capacit di carico assiale dei
congiunge i punti di contatto fra sfera e piste sul piano radiale, cuscinetti a rulli conici proporzionale allangolo di contatto.
lungo la quale il carico viene trasmesso da una pista allaltra, e
una linea perpendicolare allasse del cuscinetto Quando il carico assiale diventa quello principale, si possono
Nel caso di carichi assiali pi pesanti, invece necessario utilizzare:
utilizzare cuscinetti a rulli conici o cuscinetti assiali. cuscinetti assiali a rulli cilindrici;
I cuscinetti a rulli conici sono dotati di piste coniche negli anelli interno ed cuscinetti assiali a rulli conici;
esterno, fra le quali sono disposti i rulli. Essi sono particolarmente adatti a cuscinetti assiali a sfere.
sostenere carichi combinati radiali e assiali (es. nei riduttori per la trazione).

Per reggere carichi radiali in aggiunta ai carichi assiali si possono utilizzare:

cuscinetti assiali obliqui a sfere;
cuscinetti assiali orientabili a rulli.
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Protezione e lubrificazione dei cuscinetti Danni nei cuscinetti a rotolamento

Dal punto di vista della protezione delle parti interne del cuscinetto dagli Esamineremo nel seguito le diverse cause che possono provocare guasti nei
agenti esterni, si possono avere sostanzialmente tre tipi di esecuzione: cuscinetti a rotolamento.

Aperti, dove le parti volventi sono esposte allambiente esterno. Non Ciascuna causa produce uno o pi tipi di danno, che possono essere definiti
consigliabile usarli in ambienti gravosi, con presenza di polvere, umidit o primari, i quali possono indurre a loro volta danni secondari.
fluidi corrosivi; Danni primari: Danni secondari:
Schermati, dove le parti volventi sono protette da una coppia di sottili A) Usura (wear); a) Sfaldatura (flaking);
flange metalliche. Questo tipo di protezione efficace contro la polvere;
B) Dentellatura (indentations); b) Cricche (cracks);
Stagni, dove le parti volventi sono protette da una coppia di sottili flange
C) Incisioni, scalfitture (smearing); c) Danni alla gabbia.
di gomma, a tenuta stagna. Questo tipo di protezione efficace sia contro
D) Piccole cricche superficiali (surface
la polvere sia contro i fluidi. In questo caso, il necessario lubrificante,
distress);
sufficiente per lintera vita del cuscinetto, inserito dal costruttore in fase
di assemblaggio (si parla di cuscinetti lubrificati a vita). E) Corrosione;
F) Danni da corrente elettrica.
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Cause di guasto nei cuscinetti a rotolamento Processo che porta alla sfaldatura

1) Normale deterioramento dovuto a fatica. Larea di contatto di un elemento rotolante idealmente nulla (un punto o una
Danno: linea).

Sfaldatura (flaking). In realt, quando il cuscinetto caricato, la deformazione inevitabile.

Nelle condizioni operative normali questa deformazione porta a fatica il
materiale di contatto.
Il periodo che precede lapparizione del primo segno di fatica funzione del
numero di giri eseguiti dal cuscinetto e dallentit del carico.
La fatica il risultato di sforzi tangenziali (shear stresses) che ciclicamente
appaiono immediatamente al di sotto della superficie portante del carico.
Dopo un po di tempo, questi sforzi provocano cricche (cracks) che
gradualmente si estendono a tutta la superficie.

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Sfaldatura
Quando i corpi volventi passano sulle cricche, frammenti di materiale si
staccano: questo fenomeno prende il nome di sfaldatura (flaking).
La sfaldatura aumenta col tempo e pu rendere il cuscinetto inutilizzabile.
La figura mostra il graduale prodursi della sfaldatura.
Sfaldatura
La vita di un cuscinetto definita come il numero di giri che il cuscinetto pu
eseguire prima che inizi a prodursi una sfaldatura.
Questo non significa che il cuscinetto non possa essere usato dopo linizio
della sfaldatura: la sfaldatura un processo relativamente lungo e la sua
presenza evidenziata da un aumento dei livelli di vibrazione e rumore del
cuscinetto. Questo d la possibilit di pianificare la sostituzione del cuscinetto.

Poich cuscinetti apparentemente identici operanti in condizioni identiche

hanno diverse durate di vita, il concetto di vita nominale relativo alla vita
raggiunta (o superata) dal 90% di un sufficientemente ampio gruppo di
cuscinetti apparentemente identici, operanti in condizioni identiche
(allineamento, carico applicato centrato assialmente, velocit, accelerazione,
lubrificazione, temperatura e pulizia).
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Sfaldatura Cause di guasto nei cuscinetti a rotolamento

Sviluppo del danno dovuto a 2) Particelle abrasive (impurit) dovute a:
fatica nellanello interno di un
- contaminazione durante linstallazione;
cuscinetto a sfere.
- difetti nelle tenute;
Gli intervalli periodici tra le
diverse ispezioni sono dati in - contaminazione del lubrificante.
percentuale rispetto alla vita Danno:
nominale L10.
- usura (wear) delle superfici di contatto;
Per cuscinetti operanti a
velocit costanti, la vita - dentellatura (indentation).
nominale si esprime in ore
Anello esterno di un
(piuttosto che in giri) di
cuscinetto a sfere con le
funzionamento con un carico
guide usurate da
dinamico di base (ad es., Dentellatura causata da
particelle abrasive
16000 ore). impurit in una delle guide di
15 un cuscinetto a rullini. 16
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Cause di guasto nei cuscinetti a rotolamento Cause di guasto nei cuscinetti a rotolamento

3) Difetto del film lubrificante: 4) Acqua o altro materiale corrosivo allinterno del cuscinetto.
- lubrificante inadeguato (scarsa lubrificazione); Danno primario: corrosione.
- lubrificante improprio. Danni secondari: sfaldatura o cricche.
Danno:
- piccole cricche superficiali (surface distress), da non
confondere con le cricche vere e proprie (cracks) provocate
da fatica;
- incisioni, scalfitture (smearing), che possono a loro volta
provocare cricche vere e proprie e sfaldatura.

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Cause di guasto nei cuscinetti a rotolamento Cause di guasto nei cuscinetti a rotolamento

5) Correnti nei cuscinetti. In generale, difficile distinguere visivamente un danno dei cuscinetti
Danno: Fluting. provocato da una corrente elettrica da quello provocato dalle vibrazioni.

Quando una corrente passa attraverso un cuscinetto, ossia da un anello allaltro
attraverso i corpi volventi e il lubrificante, si ha un effetto simile a quello della
saldatura elettrica ad arco, con temperature molto elevate e circoscritte: il
metallo si riscalda a temperature che vanno dai livelli di tempratura a quelli di
fusione.
Nelle piste e nei rullini si ha un effetto di increspatura (fluting) e si possono
verificare bruciature localizzate, mentre nelle sfere si ha un effetto di
cambiamento di colore, dovuto alla formazione di micro-crateri.
La sfera a sinistra presenta una superficie con molti micro-
crateri formatisi per il passaggio della corrente. A destra
riportata una sfera non danneggiata per il confronto. 19
Nel caso di danno provocato da corrente elettrica, lincrespatura presenta un
colore pi scuro, mentre nel caso di danno provocato da vibrazioni
lincrespatura pi chiara o arrugginita.
Unaltra differenza che gli elementi rotolanti non risultano danneggiati nel
caso di fluting provocato da vibrazioni.
I danni possono essere causati da correnti sia alternate che continue, anche di
piccola intensit.
I cuscinetti fermi sono pi resistenti al danno provocato dalla corrente elettrica
rispetto ai cuscinetti in rotazione.
Lestensione del danno dipende da: intensit di corrente, durata, carico dei
cuscinetti, velocit, tipo di lubrificante. 20
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Cause di guasto nei cuscinetti a rotolamento Cause di guasto nei cuscinetti a rotolamento

Altri danni provocati dal passaggio di corrente elettrica in cuscinetti a

Fluting provocato dal passaggio di
rullini.
corrente elettrica negli anelli esterni
di cuscinetti a sfere.

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Cause di guasto nei cuscinetti a rotolamento Cause di guasto nei cuscinetti a rotolamento

6) Errata pressione di montaggio. 7) Sovraccarico meccanico.

Danno primario: dentellatura. Danno:
- incisioni, scalfitture (smearing), specie se il carico
assiale e se anche presente una cattiva lubrificazione;
- dentellature, se il sovraccarico su cuscinetti fermi.

Danno secondario: sfaldatura. In aggiunta a un reale sovraccarico, si pu avere un

La figura mostra la sfaldatura dovuta a un errato sovraccarico dovuto a un disallineamento o a uno
montaggio. La forza di montaggio, trasmessa alle sfere, sbilanciamento del rotore.
ha provocato la formazione di dentellature sulle piste, Altre cause di guasto possono essere urti meccanici,
producendo la sfaldatura. surriscaldamento.
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Cause di guasto nei cuscinetti a rotolamento
Un danno alla gabbia del cuscinetto da considerare come un danno
secondario: usualmente anche altri componenti del cuscinetto si sono
danneggiati ed difficile accertare la causa del guasto.
Le principali cause possono essere: vibrazioni, velocit eccessiva, usura,
ostacoli (blockage).
Vibrazioni: quando il cuscinetto esposto a vibrazioni, le forze dinerzia
possono provocare cricche dovute a fatica nella gabbia, che possono portare
a fratture della gabbia stessa.
Velocit eccessiva: se il cuscinetto ruota a velocit superiori a quelle per
cui stato progettato, la gabbia sottoposta a notevoli forze dinerzia che
possono portare a fratture. Per elevate velocit, si impiegano gabbie
appositamente progettate.
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Sintomi dei danni nei cuscinetti a rotolamento
I sintomi dei danni nei cuscinetti a rotolamento sono:
irregolare corsa (uneven running),
ridotta accuratezza di funzionamento,
rumore inusuale durante la corsa.
In generale, un guasto dei cuscinetti provoca un aumento del livello
complessivo della vibrazione e un aumento del livello di componenti della
vibrazione a frequenze specifiche.
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Cause di guasto nei cuscinetti a rotolamento
Usura: lusura della gabbia pu derivare da una lubrificazione inadeguata o
dalla presenza di particelle abrasive. Infatti, la gabbia soggetta a
strisciamento con gli altri componenti del cuscinetto, per cui il primo
componente a soffrire nel caso di lubrificazione inadeguata. Inoltre la gabbia
costituita da materiale pi tenero rispetto agli altri componenti e di
conseguenza si usura pi velocemente.
Ostacoli (blockage): frammenti di materiale sfaldato o altre particelle
possono incunearsi tra la gabbia e i corpi volventi, impedendo a questi di
ruotare. Questo pu portare a rottura della gabbia.
Altre cause: un disallineamento tra gli anelli di un cuscinetto che fa s che le
sfere non seguano il loro normale percorso con conseguenti sforzi sulla gabbia;
accelerazioni, decelerazioni e fluttuazioni della velocit provocano notevoli forze
dinerzia sulla gabbia, con conseguente usura.
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Guasti ciclici e non ciclici
I guasti dei cuscinetti possono essere suddivisi in:
guasti ciclici: difetti localizzati che producono vibrazioni cicliche;
guasti non ciclici: difetti non localizzati.
La sfaldatura in un anello o in un corpo volvente usualmente un guasto
ciclico.
La corrosione invece non un difetto localizzato per cui produce un guasto non
ciclico, ossia vibrazioni con contenuto di frequenze molto ricco e non
stazionario.
Anche lincrespatura (fluting) provocata dalle correnti elettriche produce
vibrazioni non cicliche.
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Analisi delle vibrazioni Analisi delle vibrazioni

La diagnostica dei cuscinetti a rotolamento generalmente effettuata I guasti ciclici, che si possono verificare nellanello interno, nellanello
rilevando le vibrazioni della cassa del cuscinetto attraverso un esterno, nei corpi volventi o nella gabbia, producono componenti della
accelerometro. vibrazione a frequenze specifiche.
Un primo metodo utilizzato per individuare i guasti dei cuscinetti il Queste frequenze sono funzione della geometria dei cuscinetti e della
monitoraggio del livello complessivo della vibrazione. velocit di rotazione.
Esiste anche una norma ISO che definisce diverse classi sulla base del livello
complessivo della vibrazione (buona, permessa, appena tollerata e non
permessa).
Il monitoraggio del livello complessivo della vibrazione utile per rilevare
guasti non ciclici, ma pu non essere sufficiente per individuare guasti
incipienti.

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Analisi delle vibrazioni Analisi delle vibrazioni

Un difetto nellanello esterno causa un impulso quando il corpo volvente passa La frequenza teorica da monitorare nello spettro delle vibrazioni per individuare
davanti allarea difettosa dellanello. un difetto nellanello interno :
La frequenza teorica da monitorare nello spettro delle vibrazioni per individuare
N d
questo guasto : fi fr 1 cos
2 D
N d
fo fr 1 cos Per un difetto nei corpi volventi:
2 D
2
D d
Dove fr la frequenza di rotazione, N il numero di corpi volventi, d il fb fr 1 cos 2
2d D
diametro del corpo volvente, D il diametro della circonferenza media del
cuscinetto, langolo di contatto del corpo volvente con le guide. Per un difetto nella gabbia:

1 d
fc fr 1 cos
2 D
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Analisi delle vibrazioni
Le frequenze indicate nelle equazioni precedenti sono valide per un cuscinetto
ideale. In realt, i corpi volventi non rotolano solamente nelle guide, ma
strisciano anche. Questo fatto pu essere tenuto in conto con un fattore di
strisciamento che usualmente assume valori tra 0,8 e 1.
Spesso nella pratica le equazioni precedenti sono sostituite da equazioni
approssimate.
Per un difetto nellanello esterno: fo 0 ,4 N fr
Per un difetto nellanello interno: fi 0 ,6 N fr
In questo modo le frequenze possono essere facilmente calcolate anche senza
conoscere le caratteristiche geometriche del cuscinetto.
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Analisi delle vibrazioni
Quando il grado di danno piccolo, lampiezza delle componenti sopra citate si
perde nel rumore di fondo della vibrazione.
Tuttavia, una volta calcolate le frequenze caratteristiche, possibile migliorare
le prestazioni dello strumento diagnostico usando filtri selettivi e funzioni
pesate, in modo da riuscire a identificare i guasti anche in uno stadio precoce.
Quando una macchina presenta anche un grado di sbilanciamento, questo
tende a modulare le frequenze caratteristiche delle vibrazioni dei cuscinetti
producendo delle bande laterali alla frequenza di rotazione.
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Analisi delle vibrazioni
Esempio di analisi delle vibrazioni nel dominio delle frequenze:
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Analisi delle correnti di statore
La relazione tra lo spettro delle vibrazioni dei cuscinetti e quello della corrente
di statore di un motore asincrono pu essere determinata ricordando che ogni
tipo di eccentricit al traferro produce unanomalia nella densit di flusso al
traferro. Questa, a sua volta, influenza le induttanze della macchina che
determinano le armoniche della corrente di statore.
Poich i cuscinetti a sfera supportano il rotore, qualsiasi difetto dei cuscinetti
produrr uno spostamento radiale tra rotore e statore.
Questo movimento genera correnti di statore a frequenze prevedibili fp:
f p f s kf v
dove fs la frequenza di alimentazione elettrica, fv una delle caratteristiche
frequenze di vibrazione e k = 1, 2, 3,
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Analisi degli Shock Pulse
Un altro metodo utilizzato per il monitoraggio dei cuscinetti a rotolamento lo
Shock Pulse Method, che permette di misurare, con un accelerometro piezo-
elettrico, limpatto iniziale tra lelemento rotolante e la superficie del
cuscinetto, che si sviluppa a frequenze nella banda dellultrasuono (32 kHz).
Nel corso della loro vita utile, i cuscinetti generano shock nellinterfaccia tra
lelemento rotolante e la pista. Questi shock "colpiscono" il trasduttore SPM,
che emette impulsi elettrici proporzionali allintensit dello shock stesso.
A differenza dei trasduttori di vibrazione, il trasduttore di shock pulse risponde
a una frequenza di risonanza, accuratamente regolata a 32 kHz, permettendo
cos una misura calibrata dellampiezza degli shock pulse.
Questa misura ha il vantaggio di non essere influenzata da altri fattori, come
la vibrazione di fondo o il rumore.
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Nuove tecnologie
Una nuova tecnologia, ancora in fase sperimentale, permette un monitoraggio
completo del cuscinetto con un sistema wireless installato allinterno del
cuscinetto stesso, che consente di misurare e monitorare:
velocit,
carico,
temperatura,
vibrazione.
Sistema SKF Insight
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Analisi degli Shock Pulse
Lampiezza di questi shock pulse dipende dalle condizioni delle superfici del
cuscinetto e dalla velocit periferica del cuscinetto (a sua volta dipendente
dalla velocit angolare e dalle dimensioni).
Il trasduttore converte gli shock in segnali elettrici, i quali vengono elaborati al
fine di ricavare un valore "tappeto" (carpet value) e un valore di picco (max
value).
Il carpet value indicativo delle condizioni della lubrificazione: aumenta al
diminuire dello spessore del velo lubrificante, il quale a sua volta dipende
dallapporto di lubrificante, dallallineamento e dal precarico.
Il valore di picco invece indicativo delle condizioni meccaniche delle superfici
del cuscinetto (ruvidezza, sollecitazioni, danneggiamenti, distaccamento di
particelle metalliche), quindi generalmente di un danno vero e proprio.
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Applicazione pratica:
diagnostica dei cuscinetti nei motori asincroni con
luso della corrente di statore e del rendimento
L. Frosini and E. Bassi, Stator current and motor efficiency as indicators for different types of
Bearing Faults in Induction Motors, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 57, N. 1,
January 2010, pp. 244-251.
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I guasti analizzati Banco prova

Guasto #1 Guasto #2
Freno a polveri Rete alimentazione
Cricca sullanello Foro sullanello trifase 400V
esterno esterno Giunto
Motore
Guasto ciclico Guasto ciclico Asincrono
Usura da fatica

Wattmetro
Sonda di
Guasto #3 Guasto #4
Corrente
fr
Deformazione Corrosione
protezione laterale Guasto non ciclico Unit di controllo DUD Interfaccia
Guasto ciclico Unit di controllo DCU BNC
Ambiente umido
Errato montaggio
Personal Computer
Programma di Acquisizione
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Analisi delle correnti di statore Analisi delle correnti di statore

Il metodo qui utilizzato per testare lefficacia dellanalisi della corrente di
Potenza nominale 2.2 kW I cuscinetti sono a sfera, tipo NSK 6205Z,
Numero poli 2 statore per lindividuazione dei guasti dei cuscinetti basato sul confronto
con 9 sfere, lubrificati con grasso.
Tensione alimentazione 400 V
sperimentale tra gli spettri della corrente nei casi sano e guasto e in
Frequenza alimentazione 50 Hz
Numero cave statore 24 diverse condizioni di carico (a vuoto, circa a mezzo carico, a pieno carico).
Numero barre rotore 18
Alcune prove sperimentali sono state condotte dapprima con entrambi i
Spessore traferro 0.5 mm
cuscinetti sani, quindi analoghe prove sono state realizzate sullo stesso
A vuoto Mezzo carico (4 Nm) Pieno carico (7.5 Nm) motore con un cuscinetto danneggiato, secondo i 4 casi prima illustrati.
Le frequenze prevedibili fr 49.7 48.9 47.7
per i guasti #1 e #2 fo 178.8 176.0 171.5 Per ciascuna prova, sono state eseguite 3 acquisizioni: la corrente stata
(guasti ciclici nellanello
fp (k = 1) 228.8 226.0 221.5 misurata con un campionamento di 4000 campioni al secondo, ciascuna
fp (k = -1) 128.8 126.0 121.5
esterno) nello spettro di fp (k = 2) 407.5 402.0 393.1 acquisizione durata 2 secondi e lo spettro stato calcolato come media
vibrazione (fo) e nello fp (k = -2) 307.5 302.0 293.1 aritmetica delle 3 acquisizioni.
spettro di corrente (fp) fp (k = 3) 586.3 578.0 564.6
fp (k = -3) 486.3 478.0 464.6
sono le seguenti. fp (k = 4) 765.1 754.1 736.2
fp (k = -4) 665.1 654.1 636.2
43 44
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Cuscinetti sani, spettro corrente Guasto #1, spettro corrente a vuoto

Tutte le componenti armoniche Le prove col guasto #1 sono caratterizzate da un diverso rumore acustico rispetto alle
dispari sono ben definite nella Caso sano, a vuoto condizioni sane, che rivela che questo difetto influenza il funzionamento del motore.
corrente a vuoto anche nel caso
sano. A vuoto, c un
considerevole aumento
3rd harmonic
nella 3a e 7a armonica, 7th harmonic Fault #1
Healthy motor
mentre la fondamentale
Caso sano, a pieno carico rimane costante; il valore ~1100 Hz
407.5 Hz

assoluto di questo aumento

A pieno carico, lo spettro della
corrente presenta un aspetto
maggiormente frastagliato.
corrisponde a circa 10 mA,
ossia l80% del valore delle
rispettive armoniche nel
caso sano.

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Guasto #1, spettro corrente a vuoto Guasto #1, spettro corrente a mezzo carico
Tra le frequenze prevedibili calcolate nella tabella precedente, solo una appare Nello spettro di corrente a mezzo e a pieno carico, le componenti alle frequenze
nelle condizioni di guasto (407,5 Hz). prevedibili non sono visibili e la 3a armonica rimane praticamente costante.
Unaltra componente eccitata a circa 1100 Hz. Invece quasi tutte le altre
armoniche pari e dispari
Questo comportamento certamente correlato alla presenza del guasto, che
aumentano. Questo un
produce unasimmetria nella distribuzione del traferro del motore e quindi
segnale della distorsione Fault #1
influenza le correnti di statore. C anche un aumento in altre armoniche
della corrente causato da
Healthy motor

dispari, ma questa variazione piuttosto piccola. unasimmetria della

Questi risultati sono diversi da quanto ci si aspettava dalla letteratura e distribuzione al traferro e
possono essere giustificati dalla presenza di notevoli armoniche di corrente quindi pu correlato alla
anche in condizioni sane, che rendono difficile lidentificazione di altre presenza di un difetto.

armoniche di debole ampiezza. In ogni caso, la variazione nello spettro della Il problema verificare se
corrente a vuoto causata dal guasto #1 permette di individuare la presenza questo effetto pu essere
prodotto anche da altri tipi
del difetto, anche se in modo diverso dal previsto.
di guasto.
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Guasto #1, spettro corrente a pieno carico Guasto #2, spettro corrente a vuoto
Le differenze tra le prove a vuoto e a carico sono relative alla presenza del giunto di Il guasto #2 stato considerato sia per confrontare i risultati sperimentali con altre
accoppiamento. ricerche, sia per analizzare un guasto che, almeno teoricamente, d effetti simili al
guasto #1.
Questo pu aggiungere
ulteriori vibrazioni nel
funzionamento del motore Fault #1 A vuoto, come per il Fault #2
3rd harmonic
Healthy motor
o smorzare gli effetti dovuti guasto #1, la 3a e la 7a 7th harmonic
Healthy motor

al guasto del cuscinetto. armonica aumentano e

Quindi, per obiettivi compare una componente
diagnostici, i risultati a circa 1100 Hz. ~1100 Hz

ottenuti a vuoto sono pi

affidabili e possono essere
considerati come
direttamente correlati alla
presenza del difetto.

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Guasto #2, spettro corrente a vuoto (zoom) Guasto #2, spettro corrente a carico
A carico, le prime componenti armoniche dispari sono quasi costanti (con un piccolo
aumento solo per la 7a).
A vuoto, nessuna
delle frequenze Lampiezza delle armoniche
Fault #2
prevedibili eccitata Healthy motor pari ad alta frequenza aumenta
dalla condizione di notevolmente (in particolare:
Fault #2
Healthy motor
guasto. 16a, 18a, 22a e 24a).
Quindi per questo guasto i test
sperimentali confermano alcuni
cambiamenti nello spettro della
corrente rispetto al caso sano,
anche se questi sono diversi
rispetto a quanto riportato in
fp = fp = fp = fp =
128.8 Hz 228.8 Hz 307.5 Hz 407 .5Hz
letteratura e variano in
funzione del carico del motore.

51 52
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Guasto #3 Guasto #3, spettro corrente a vuoto

Il guasto #3 consiste in una deformazione della protezione laterale (tenuta) La corrente a vuoto mostra un piccolo aumento nellampiezza di alcune armoniche
del cuscinetto: il suo effetto potrebbe essere considerato ciclico, anche se dispari (in particolare: 7a, 11a e 13a) e una componente eccitata a circa 1100 Hz.
influenza il comportamento del motore in modo diverso rispetto ai guasti
precedenti. Fault #3
Healthy motor
La deformazione non va a toccare le sfere, perch c la gabbia interna
interposta: il difetto provoca solo uno strisciamento che aumenta lattrito
dinamico nel cuscinetto, ma non causa alcuna variazione del traferro.
Come nel caso del guasto #1, i test con questo guasto sono caratterizzati un ~1100 Hz

rumore acustico pi alto rispetto al caso sano.

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Guasto #3, spettro corrente a carico Guasto #4

I test a carico non forniscono alcuna informazione diagnostica: gli spettri sono
Questo guasto stato realizzato tenendo immerso in acqua un cuscinetto per 3
praticamente sovrapposti e nessuna componente appare diversa dal profilo nel motore
settimane. Alla fine del trattamento, sono apparsi i primi segni della corrosione
sano.
degli anelli interno ed esterno. I prodotti della corrosione dovrebbero interferire
con le sferette durante la rotazione dellalbero, causando vibrazioni.
Fault #3
Healthy motor Essendo un guasto non ciclico, questo dovrebbe essere pi difficile da
individuare rispetto ai guasti precedentemente analizzati.
Infatti, un difetto localizzato su una delle piste provoca uneccitazione impulsiva
ad ogni contatto con la sferetta. In questa situazione invece i detriti dovuti alla
corrosione si muovono allinterno del cuscinetto, spostati dal passaggio delle
sferette; le vibrazioni che ne conseguono sono direttamente correlate alle
posizioni dei detriti e quindi difficilmente si ripeteranno alla stessa frequenza.
Quindi impossibile definire alcune frequenze prevedibili da individuare negli
spettri della vibrazione o della corrente.
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L. Frosini L. Frosini

Guasto #4, spettro corrente a vuoto Guasto #4, spettro corrente a carico
Nello spettro della corrente c solo un leggero aumento di alcune armoniche pari ad Questo aumento pi pronunciato a carico.
alta frequenza (in particolare 16a, 18a e 22a).
La conclusione potrebbe
Fault #4 essere che il guasto #4 non
cos serio da danneggiare
Fault #4
Healthy motor
Healthy motor
il funzionamento del motore
o che i guasti non ciclici
non sono adatti per essere
individuati dallanalisi della
corrente nel dominio delle
frequenze.

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L. Frosini L. Frosini

Rendimento del motore in diverse condizioni Conclusioni su analisi di corrente e rendimento

Tutti i guasti considerati hanno prodotto una diminuzione del rendimento del
motore: questa diminuzione raggiunge quasi il 4% a basso carico e l1,5% a
pieno carico nei casi di guasti pi seri (#1 cricca nellanello esterno e #2
deformazione della tenuta).
Efficiency [%]
I guasti ciclici nellanello esterno hanno mostrato notevoli cambiamenti nello
spettro della corrente, sia a carico che a vuoto.
Questi cambiamenti sono per diversi da quelli evidenziati negli articoli in
letteratura:
piccoli cambiamenti alle frequenze prevedibili per il guasto specifico,
un considerevole aumento della 3a e della 7a armonica a vuoto,
un aumento delle armoniche pari alle alte frequenze a carico.

Healthy
Fault #1 Quindi per questo tipo di guasto, lanalisi delle correnti di statore sembra
Fault #2
Fault #3
efficace a scopi diagnostici.
Fault #4

3 4 5 6 7.5

Torque [Nm]
59 60
L. Frosini L. Frosini

Conclusioni su analisi di corrente e rendimento Conclusioni su analisi di corrente e rendimento

Al contrario, la deformazione della tenuta e la corrosione causano solo leggeri Invece, il guasto causato dalla corrosione provoca solo una leggera diminuzione
effetti nello spettro della corrente: del rendimento: quindi sembra che questo guasto abbia un leggero effetto sul
aumento di alcune armoniche dispari a vuoto per la deformazione laterale, funzionamento del motore e questa potrebbe essere la ragione per cui risulta
difficile da individuare tramite lanalisi della corrente.
aumento di alcune armoniche pari a carico per la corrosione.
Quindi in questi casi lanalisi della corrente non fornisce un aiuto efficace
nellindividuare il guasto. In conclusione, lanalisi della corrente pu essere, in generale, utilmente
impiegata per una diagnostica on-line, poich la corrente di una fase
Invece, lanalisi del rendimento fornisce interessanti informazioni.
dellavvolgimento di statore pu essere facilmente misurata durante il normale
Infatti, la deformazione laterale causa una notevole caduta del rendimento del
funzionamento della macchina.
motore: quindi in questo caso la misura del rendimento potrebbe essere usata
come allarme per il monitoraggio del cuscinetti, anche se essa potrebbe essere
influenzata da altri fattori, per es. un guasto che produce qualsiasi tipo di
asimmetria nel percorso del flusso.

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L. Frosini L. Frosini

Conclusioni su analisi di corrente e rendimento Cuscinetti radenti (plain bearings)

Al contrario, lanalisi on-line del rendimento richiede la misura della velocit di I cuscinetti radenti sono costituiti da una bussola o boccola nella quale ruota
rotore e della coppia di carico. lalbero. La boccola realizzata con materiale meno duro rispetto allalbero, ad
Questultima richiede strumenti costosi, che normalmente non vengono montati esempio bronzo, metallo bianco, stagno, ecc., che agisce da materiale di
sul motore. sacrificio per salvaguardare la parte dellalbero in contatto col cuscinetto.
Se il carico pu essere considerato costante, la corrente di statore pu essere
un indicatore dellefficienza.
Negli altri casi, luso di un misuratore di coppia pu essere considerato
conveniente per lanalisi on-line del rendimento solo per macchine di elevata
potenza.
Tuttavia, le conclusioni di queste prove sperimentali dovrebbero spingere gli
utilizzatori dei motori a considerare una manutenzione preventiva mirata a
individuare i guasti non solo per evitare danni catastrofici, ma anche per
risparmiare energia.
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L. Frosini
Cuscinetti radenti
I cuscinetti radenti sono disponibili in tre principali esecuzioni.
I primi due tipi sono impiegati, al posto dei cuscinetti a rotolamento, per i
macchine rotanti di potenza relativamente elevata, grazie alla loro capacit di
sopportare carichi elevati e di resistere a shock e vibrazioni:
1) Cuscinetti radenti idrodinamici, in cui una pellicola dolio viene creata
tramite la rotazione dellalbero. Questo tipo di cuscinetto presenta un alto
attrito iniziale ed utilizzato per macchine di taglia non troppo elevata.
2) Cuscinetti radenti idrostatici, caratterizzati dal continuo rifornimento di olio
a una determinata pressione. Questi sono impiegati essenzialmente per grandi
macchine, come le turbine e gli alternatori ad esse collegati.
Talvolta si ricorre alla pressurizzazione dellolio soltanto per lavviamento, per
evitare lo strisciamento dellalbero sulla bronzina.
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L. Frosini
Cuscinetti radenti
Per migliorare la stabilit dei cuscinetti radenti anche a carichi
molto bassi, possono essere utilizzati i cuscinetti ellittici o i
cuscinetti a pattini oscillanti (tilting pad bearings), che per
sono molto pi costosi. Questi ultimi possono essere anche
impiegati (con apposita costruzione) per carichi verticali.
Inoltre, possibile inserire
allinterno di essi delle
termocoppie.
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L. Frosini
Cuscinetti radenti
La distanza che si forma tra albero e interno del cuscinetto nellordine delle
decine di m.
Lazione dinamica che si verifica quando lalbero ruota sviluppa un profilo di
pressione dellolio che determina una forza di sostentamento verso lalto
sullalbero rotante: questa forza laterale sposta leggermente lasse dellalbero
dal centro del cuscinetto stesso.
Per alberi caricati pesantemente, questo effetto relativamente piccolo e
quasi insignificante.
Per alberi poco caricati, invece, questo effetto non pu essere trascurato: la
conseguenza che il collegamento tra albero e cuscinetto pu diventare
instabile e provocare vibrazioni indesiderabili che possono ridurre la vita del
cuscinetto e influenzare le prestazioni del generatore.
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L. Frosini
Esempi di cuscinetti ad olio per turbine
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L. Frosini
Esempi di cuscinetti ad olio per alternatori
Anche i cuscinetti radenti possono essere soggetti ai guasti dovuti alle correnti
dalbero che si scaricano attraverso le parti metalliche e il film dolio dei
cuscinetti stessi (si veda dispensa sulle correnti dalbero).
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L. Frosini
Guasti nei cuscinetti ad olio
Una sorgente di rumore e vibrazione nei cuscinetti ad olio data dalle
turbolenze che si possono creare nellolio (oil whirl) a causa dellinstabilit del
film dolio e in conseguenza a carichi non usuali del cuscinetto.
Questo malfunzionamento eccita la componente di vibrazione alla met della
frequenza di rotazione: questo perch il film dolio vicino allalbero ruota alla
velocit dellalbero, mentre il film dolio vicino al cuscinetto stazionario.
Quindi la velocit media dellolio circa pari alla met della velocit di rotazione
dellalbero. Questo difetto pi comune in cuscinetti poco caricati e pu essere
minimizzato variando la viscosit del lubrificante o aumentando la pressione
dellolio.
Bisogna evitare che questa frequenza corrisponda alla frequenza naturale
dellalbero.
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L. Frosini
Guasti nei cuscinetti ad olio
I guasti incipienti dei cuscinetti ad olio producono livelli di vibrazione della
cassa del cuscinetto molto basse, a causa del grande smorzamento introdotto
dallolio che si trova tra le superfici del cuscinetto (le vibrazioni dellalbero
vengono smorzate prima di arrivare alla cassa del cuscinetto).
Per questo motivo, per la diagnostica dei cuscinetti ad olio si introduce la
misura della vibrazione relativa tra albero e cassa del cuscinetto, attraverso
sensori di spostamento (captatore di prossimit).
Questo vale per lanalisi di frequenze basse, al di sotto di tre volte la velocit di
rotazione. Per alte frequenze, si utilizzano sempre gli accelerometri sulla cassa
del cuscinetto, che possono individuare uno sbilanciamento dellalbero.
Si osserva che, quando il cuscinetto caricato pesantemente, lo spessore del
film dolio diminuisce: questo fatto rende pi facilmente individuabile gli
eventuali difetti attraverso lanalisi delle vibrazioni.
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Altri cuscinetti radenti
Il terzo tipo di cuscinetto radente non utilizza olio, ma la superficie delle
boccole costituita da uno strato in politetrafluoroetilene (PTFE):
Questi cuscinetti presentano un livello di attrito minimo, sono esenti da
manutenzione e sono impiegati per applicazioni particolari: bassissimi carichi e
necessit di evitare la manutenzione (es. ventole dei computer).
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