IMPIANTI E SISTEMI AEROSPAZIALI

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali
IMPIANTO IDRAULICO
Paolo Astori

Impianto idraulico

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

1
 Impianto idraulico

Scopo:
Distribuzione e controllo di energia meccanica
Impianti e
attrav erso un fluido incomprimibile portato ad alta
Sistemi
Aerospaz iali
pressione
Paolo Astori

Struttura impianto idraulico

P ompe
(A ccumulatori)

Impianti e
Valv ole
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori A ccumulatori

G uarnizioni
Tubi
F iltri
Valv ole
S cambiatori Raccordi
S erbatoi

M artinetti
M otori idraulici

2
 Aspetti positivi

basso peso per unit di potenza installata

alto rendimento della trasmissione
grande flessibilit nell'installazione
capacit di sostenere sov raccarichi senza danni
Impianti e
alta affidabilit
Sistemi
Aerospaz iali ridotta esigenza di manutenzione ordinaria
Paolo Astori bassa inerzia del sistema e quindi relativ amente alta risposta
in frequenza
facilit di controllo

Aspetti negativi

Possibilit di perdita dellintero impianto per rottura di singoli

componenti
Difficolt di sincronizzazione di pi attuatori
I fluidi con caratteristiche migliori per limpiego non sono
Impianti e
Sistemi totalmente resistenti al fuoco
Aerospaz iali

Paolo Astori

3
 Utenze tipiche su velivoli

NLG,DOOR,
STEERING

LH RH
AILERONS AILERONS
LH L.E. RH L.E.
FLAPS LH MLG, RH MLG, FLAPS
Impianti e LH T.E. DOOR,BRAKES DOOR,BRAKES RH T.E.
Sistemi FLAPS FLAPS
Aerospaz iali
LH RH
Paolo Astori AIRBRAKES AIRBRAKES
PUMP S &
CONTROL

ENGINES

RUDDER
ELEVATOR

Struttura dellimpianto
Sottosistemi idraulici completamente idipendenti tra loro
A lmeno un sottosistema per ogni propulsore
A lmeno due pompe idrauliche per ogni sottosistema
Comandi essenziali controllati da pi sistemi (in parallelo o in
alternativ a)
Impianti e
Possibilit di controllo incrociato tra sottosistemi ma senza
Sistemi
Aerospaz iali
mescolamento olio
Paolo Astori

4
 Es. di layout militare

USES 1 PRIMARY USES USES 2

PTU
Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali PUMP 1A PUMP 1B PUMP 2A PUMP 2B
Paolo Astori

ENGINE 1 ENGINE 2

PUMP 1C PUMP 2C

APU

Es. di layout civile

USES 1 PRIMARY FLIGHT CONTROLS USES 2

PTU

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali
PUMP 1A PUMP 1B PUMP 2A PUMP 2B
Paolo Astori

ENG.1 MOT. ENG.2 MOT.

PUMP 3A MOT.
PUMP 3B MOT.
PUMP 1C PUMP 2C
PUMP 3C PNEU.
APU PUMP 3D RAT

5
 Es. veicolo spaziale

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

Grandezza controllata
Pressione:
garantisce non interferenza fra le v arie utenze

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

Q p

6
 Pressioni utilizzate

Valori di pressione utilizzati

A pplicazioni aeronautiche: 20-30 MPa (tipicamente 3000
psi 21 MPa = 210 B ar 210 k g/cm2)
A pplicazioni spaziali: v alori anche superiori
Impianti e
Sistemi
A pplicazioni meccaniche: 10-15 Mpa
Aerospaz iali
Dimensionamento strutturale dei componenti per pressioni 4
Paolo Astori
volte la pressione nominale

Vantaggi alta pressione

Dimensioni dei martinetti pi piccole

Con 20 MPa :

D [mm] 10 20 50 80 100 150

Impianti e
F [N] 1571 6283 39270 100531 157080 353429
Sistemi
Aerospaz iali
A nche se spessori maggiori, peso minore
Paolo Astori
A pari potenza portata minore, v elocit nei tubi minori o tubi
pi piccoli.

7
 Svantaggi alta pressione

A lcuni componenti possono div entare troppo piccoli

Tenuta delle guarnizioni
Effetti della comprimibilit
Lav oro di compressione

( )
Impianti e
p V 1 2
L = p pdV = p p0
Sistemi 2
Aerospaz iali

Paolo Astori 0 2
Elasticit introdotta nella trasmissione

F A 2
K= =
x V

Pompe
Pompe fluidodinamiche
Pompe v olumetriche (displacement pumps)

Potenza idraulica generata: Wh = Qoutp

Potenza meccanica da fornire alla pompa
Qout p Qout p
Wm = =
v m
Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori
v Rendimento v olumetrico: riduzione v olume per
compressione ed ev entuali trafilamenti
m Rendimento meccanico

8
 Pompa a pistoni

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

Pompa a pistoni
Singolo pistone
A ogni ciclo: V = Axmax
Per effetto della compressione e di trafilamenti: V = vAxmax
Portata istantanea:
dV dx
Q (t ) = = v A = v Ax&
Impianti e
Sistemi dt dt
Aerospaz iali

Paolo Astori
Con moto alternativ o:

x& = csen( t )

9
 Pompa a pistoni
Singolo pistone

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori Qi (t ) = v Acsen(t ) sen(t ) > 0

Qi (t ) = 0 sen(t ) < 0

Pompa a pistoni
Usando pi cilindri equisfasati
n
Q( t) = v Ac max (sen ( t + i ), 0)
i =1

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

10
 Pompe a pistoni
Irregolarit:
Minore con numero di pistoni dispari
Con n pistoni (n dispari) si ha la stessa irregolarit
che con 2n pistoni
Sono sufficienti 7-9 pistoni

Impianti e 9
Sistemi
Aerospaz iali 8 .5

Paolo Astori
8
F low rate [l /mi n]

7 .5

Number of pis ton s = 7

7 Number of pis ton s = 8
Q id eal
6 .5

5 .5

5
0 0 .02 0.0 4 0 .0 6 0. 08 0. 1 0 .12 0. 14 0.1 6 0 .18 0. 2
Time [s]

Pompe a pistoni

Disposizione dei cilindri

Linea
Radiali
A ssiali
Impianti e Corpo cilindri fisso
Sistemi
Aerospaz iali Corpo cilindri rotante
Paolo Astori
Piattello fisso
Piattello a inclinazione v ariabile

11
 Pompe a pistoni assiali

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

Pompe a pistoni assiali

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

12
 Pompe a pistoni

Portata

Q = vVn
Potenza

Impianti e
Sistemi W = Qp
Aerospaz iali

Paolo Astori

V: cilindrata (volume spostato in un giro)

n : numero di giri nellunit di tempo

Pompe a pistoni radiali

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

13
 Pompe a palette

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

Pompe a palette

Maggiori trafilamenti rispetto a quelle a pistoni

Rendimenti v olumetrici inferiori
Pressioni max inferiori
Pi silenziose
Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

14
 Pompe ad ingranaggi

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

Pompe ad ingranaggi

Maggiori trafilamenti rispetto a quelle a palette

Rendimenti v olumetrici inferiori
Pressioni inferiori
Impianti e
Sistemi Semplici, affidabili e silenziose
Aerospaz iali

Paolo Astori

15
 Curva caratteristica pompe
volumetriche
Q poco v ariabile a p basse
diminuisce allaumentare
di p
Valori pi bassi e curv e con
Impianti e
pendenza maggiore con
Sistemi
Aerospaz iali
pompe a palette a
Paolo Astori
ingranaggi

Pressione costante
1. Permette il dimensionamento delle utenze

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

F
A
p

16
 Pressione costante

2. Permette la non-interferenza tra le utenze

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

A ffinch p sia costante, Q dev e v ariare, seguendo la domanda

di portata da parte delle utenze

Regolazione pressione

p impianto dipende da comprimibilit

p costante se Q entrante = Q uscente
Occorre inv iare allimpianto una portata uguale a quella
richiesta

Impianti e
Sistemi

V
Aerospaz iali

Paolo Astori
p =
V
dp 1
= Q
dt V

17
 Regolazione pressione
Due metodi:
1. Valv ola regolatrice a v alle di una pompa a portata
costante
2. Pompa a portata v ariabile

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

Regolazione pressione con pompa a

portata costante
Valv ola regolatrice

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali
p
Paolo Astori

Pression e costante

18
 Regolazione pressione con pompa a
portata costante

Valv ola regolatrice

Impianti e
mx&& = pA hx& 2 F0 k x
Sistemi
Aerospaz iali Qimpianto = Qpompa Qvalvola
Qvalvola = f ( p, x)
Paolo Astori

Regolazione pressione con pompa a

portata costante
Valv ola regolatrice

P
Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

Qutile Qpompa Q

19
 Regolazione pressione con pompa a
portata variabile
Pompe a pistoni assiali con possibilit di v ariare la cilindrata
modificando linclinazione del piattello

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

Regolazione pressione con pompa a

portata variabile

Q = vVn
V = n pistoni Ac = n pistoni Ad tan( )
Impianti e c
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

20
 Simbologia
Cilindrata costante
1 senso di flusso

2 sensi di flusso

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori Cilindrata v ariabile

Compressore

Utilizzatori

Motori rotativ i
Strutturalmente uguali alle pompe: v iene fornita energia
idraulica e ricav ata energia meccanica
Impianti e Motori lineari
Sistemi
Aerospaz iali Martinetti
Paolo Astori

21
 Martinetti

A effetto semplice

A doppio effetto
Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

A doppio effetto e
stelo passante

A doppio effetto e
doppia camera

Martinetti

Es.: a semplice effetto

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

22
 Martinetti

Es.: a doppio effetto

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

Martinetti

Es.: telescopico

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

23
 Martinetti

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori Importanza del sistema di v incolo

In aeronautica usati principalmente con cerniere alle
estremit: lav orano come aste e non trasmettono e non
sono soggetti a flessione

Dimensionamento dei martinetti

Semplice effetto

Teoricamente:
F = pAc

Impianti e
In pratica per attriti nelle guarnizioni:
Sistemi

F = pA c
Aerospaz iali

Paolo Astori

Portata
Q = Ac x&

24
 Dimensionamento dei martinetti
Doppio effetto

Teoricamente:

F = p1Ac p2 (Ac As )
Impianti e
In pratica per attriti nelle guarnizioni:

F = [ p1 Ac p2 ( Ac As )]
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

Portata
Q1 = Ac x&
Q2 = ( Ac As )x&

Dimensionamento dei martinetti

F martinetto > F contrasto
F contrasto funzione di x e t
Moto sempre accelerato
A llaumentare di v martinetto, aumentano le perdite di carico e
diminuisce la F martinetto
Se i tempi di attuazione non sono rilevanti sufficiente
Impianti e dimensionare il martinetto per il carico massimo alla
Sistemi
Aerospaz iali pressione nominale
Paolo Astori

25
 Rallentamento fine corsa

Rischio di arriv are a fine corsa con v elocit alta

Sistemi per rallentare lultima parte della corsa.

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

Rallentamento fine corsa

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

26
 Guarnizioni

Fra stelo e piattello

Guarnizioni a tenuta
Fra testa del pistone e cilindro
Impianti e
Sistemi Guarnizioni o passaggio olio
Aerospaz iali

Paolo Astori

Guarnizioni

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

27
 Simbologia
Semplice effetto

Semplice effetto con molla

richiamo

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

Doppio effetto

Doppio effetto stelo

passante

Simbologia

Cilindro differenziale

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori
Cilindro con
ammortizzatore fine corsa

28
 Simbologia

Telescopico a semplice
effetto

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

Telescopico a doppio
effetto

Motori rotativi

Funzionamento inv erso delle pompe a pistoncini assiali

stesse leggi:

Impianti e Q = portata (entrante)

Sistemi 1 = rendimento
Aerospaz iali
Q= n V
Paolo Astori
n = v elocit angolare
V = cilindrata

29
 Distribuzione: tubi
Per la mandata tubi in lega A l 6061-T4 e T6 o acciaio
inox o titanio
Per il ritorno lega A l di categoria inferiore
Tubi flessibili per parti mobili in politetrafluoroetilene
rinforzato da armatura di acciaio

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori
v . tabella

Dimensioni standard tubi

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

30
 Perdita di carico percentuale per
metro di lunghezza (con 20MPa)
W[kW] 20 40 60

Q [lt/min] 60 120 180

D [mm] V [m/s] D p/p[% ] v D p/p V D p/p

Impianti e
Sistemi 5 50.9 33.8 101 135 152 304
Aerospaz iali

Paolo Astori 10 12.7 1.06 25.5 4.23 38.2 9.52

15 5.7 .14 11.3 .56 17.0 1.25

20 3.2 .03 6.4 .13 9.5 .30

25 2.0 .01 4.1 .04 6.1 .10

30 1.4 .00 2.8 .02 4.2 .04

Tubi: velocit del liquido

Valori indicativ i delle v elocit raccomandate nei v ari tipi di

condotti sono:

aspirazione 1.2 m/ s
mandata 5.0 m/ s
Impianti e ritorno 2.5 m/ s
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

31
 Simbologia
Rigidi: Tubazione di lav oro

Pilotaggio

Drenaggio
Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori
Flessibili

Giunzioni

Incroci

Distribuzione: valvole

Per il controllo di attuatori, direzione di flusso, emergenza,

pressione, portata, etc.

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

32
 Distributore
Utilizzo: controllo degli attuatori

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

INPUT VERSO DX:

HP A 2
LP A 1

Simbologia
?

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

33
 Simbologia
?

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

Simbologia
?

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

34
 Simbologia
?

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

Distributore

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

35
 Rubinetti

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

Valvole di non ritorno

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

36
 Valvole di non ritorno pilotate

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

Simbologia

Normale Con strozzatura

Con controllo
Impianti e v alore apertura A spoletta o
Sistemi
Aerospaz iali selezionatrice di
Paolo Astori cicuito

Pilotate

37
 Valvole di sicurezza

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

Pressione di apertura pari a 1.2-1.4 v olte pressione

nominale
Pressione di richiusura inferiore al v alore nominale
Variazione di superficie di pilotaggio, isteresi

Valvole di sequenza

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

38
 Valvole riduttrici di pressione

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

Versione differenziale:

Valvole regolatrici di portata

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

39
 Valvole regolatrici di portata

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

In deriv azione In linea

Valvole equilibratrici di portata

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

40
 Elettrovalvole proporzionali

Valvola proporzionale a comando elettrico e comando

elettrico con potenziamento idraulico

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

Elettrovalvola proporzionale
in sistema di controllo

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

41
 Elettrovalvole proporzionali

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

Elettrovalvole proporzionali

ps
K
1
K1
ps ps K1 K1
Impianti e
Sistemi
po pA pB
Aerospaz iali

Paolo Astori
2 (1) 2
pA pB
po

42
 Elettrovalvole proporzionali

Bassa inerzia elev ata risposta in frequenza

Utilizzo di bassissime potenze elettriche per ottenere
elev ate potenze idrauliche
Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

Accumulatori

Contenitori di olio pressurizzato

Funzioni
Smorzare v ariazioni di pressione per effetto della
comprimibilit (accumulatori di ripple)
A ssorbire colpi dariete
Impianti e
Sistemi A zionamenti di emergenza in caso di perdita di potenza
Aerospaz iali
idraulica
Paolo Astori

43
 Accumulatori

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

Accumulatori
Tipi
A peso
A molla
A gas

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

44
 Accumulatore a gas
Trasformazioni:

Impianti e 2
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

Accumulatore a gas
Trasformazioni:

1-2: p V = const .
Impianti e

T = const.
Sistemi
Aerospaz iali
2-3: V
Paolo Astori

3-4: p V = const.
p
4-1: = const.
T

45
 Accumulatore a gas

Scarica di emergenza:

p V = p3 V3
p (V3 + V ) = p3 V3

Impianti e V3
Sistemi
p = p3
V3 + V
Aerospaz iali

Paolo Astori

V = v olume assorbito da
A ttuatore = A x

Forza fornita da
accumulatore:
F = p A

Accumulatore a gas
Verifica di funzionamento:

24000

20000

16000
FO RZA [N]

Impianti e 12000
Sistemi
Aerospaz iali
8000
Paolo Astori

4000
xmax
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22 0.24 0.26
CORSA [ m]

Forza richiesta da attuatore

Forza fornita da accumulatore

46
 Accumulatore a gas
Curv a della pressione disponibile in funzione della quantit
dolio presente

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

Serbatoi

Riserv a di liquido per le utenze non bilanciate

Piccole perdite
Espansione termica
Impianti e Raffreddamento
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

47
 Serbatoi

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

Serbatoi

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

Am
ps = pn
As

48
 Filtri

Cattura di impurit solide, che possono determinare usura

parti mobili
Collocati sulla line di mandata e/o ritorno

Impianti e
Sistemi
Aerospaz iali

Paolo Astori

Filtri

Materiali dellelemento filtrante:

Tessuti organici e non;
Maglie metalliche;
Impianti e
Sistemi
Cellulosa trattata;
Aerospaz iali Elementi magnetici.
Paolo Astori

Dimensioni impurit catturate:

20 40 m
3 -5 m (filtri micrometrici)

49