Profesora: Rosario Rocha

Integrantes:
Bernab
SENSOR DE VELOCIDAD
Farrera Hernndez Mara Anel
Mrquez Hernndez Karla Roci
ANGULARGrupo: 3CM3
Proyecto 2
 LABORATORIO DE INSTRUMENTACION
Practica No. 3
Profesora: Rosario Rocha Barnab

Practica No. 3 (1 Parte)

Diseo de un sensor de velocidad angular

OBJETIVO: El alumno disear los circuitos de acondicionamiento para la

implementacin de un sensor de velocidad para un motor de C.D.

INTRODUCCIN. (Hacer una breve descripcin de los sensores a utilizar en la

prctica y del convertidor de frecuencia a voltaje)

MATERIAL:

Resistencias varias
Capacitores varios
1 Motor de D.C
C.I LM2907 (CFV)
1 Encoder de N ranuras
1 opto interruptor de ranura o
1 par transmisor receptor IR
Amplificadores de propsito general
Fuente de alimentacin de C.D variable
Multmetro
Protoboard
Cables de conexin
Osciloscopio
Generador de seal

DESARROLLO

1. De acuerdo con el encoder a utilizar acplelo a la flecha del motor y excite el opto
interruptor para medir la frecuencia de pulsos detectado por el sensor ptico, tal
como se muestra en la figura. Para poder medir la seal de frecuencia utilice el
osciloscopio
+12V

R1
3.3K

Fototransistor
D1
Q1
LED 2N3390

Encoder A

R2 B
10k
C

Diagrama de excitacin para los foto sensores. )opto interruptor

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Practica No. 3
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2. Una vez acoplado el encoder energice el motor y los foto sensores. Guese con el
siguiente diagrama.

3. Dibuje la seal pulsante obtenida y registre el dato de la frecuencia obtenida

Frecuencia de la seal pulsante=1.401KHZ

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4. De acuerdo a la siguiente expresin calcule la velocidad a la cual gira su motor

60
RPM= frecuencia
Ranuras
RPM=60/4*1.4KHZ

Velocidad =21000RPM

Obtencin de la curva de calibracin para el convertidor de frecuencia a voltaje

5. Para obtener la curva de calibracin del CFV LM2907 arme el siguiente circuito y
obtenga los valores de la tabla No.1. Revise la hoja de especificaciones del
convertidor, recuerde que en la funcin de transferencia del convertidor la
frecuencia de entrada es la que se obtuvo en el punto anterior y el V0 no debe ser
mayor a 3 volts. Para la seal de entrada introduzca una seal senoidal de 5 Vp a las
diferentes frecuencias.

CONVERTIDOR DE FRECUENCIA A VOLTAJE CALCULOS

Datos:
Vo=3v
Vcc=12V
Fin:1.4KHZ
C1=1n
K=1
3
R1= 9
=178 Kohms
121 X 10 1.4 KHZ1
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Simulacin con la resistencia obtenida

-nosotros utilizamos una resistencia de 160Kohms ya que fue el valor ms cercano que
encontramos a continuacin se muestra la simulacin.
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6. Llene los datos de la siguiente tabla los intervalos estn en funcin de la mxima
frecuencia que obtuvo.

Tabla No. 1
Frecuencia (Hz) Vo (Volts)
0 231mV
10 241mV
50 265mV
100 297mV
300 0.65V
400 0.78V
500 0.95V
600 1.2V
700 1.3V
800 1.4V
1000 1.7V
1400 2.4V

7. Con los datos obtenidos obtenga la grafica de frecuencia contra voltaje y obtenga el
modelo de la ecuacin de transferencia.
3

2.5

Voltaje(V) 1.5

0.5

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

FrecuenciA (Hz)
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Practica No. 4 (2 Parte)

Diseo de un sensor de velocidad angular

OBJETIVO: El alumno implementar el control de velocidad utilizando un PWM para el

motor de DC al que implementar el sensor de velocidad anteriormente diseado.

INTRODUCCIN. (Hacer una breve descripcin del PWM para control de velocidad
de un motor de D.C).

Materiales
-C.I 555
-POT 100k
-Diodo 1N4148 y 1N4001
-Capacitores
-Resistencias

DESARROLLO

1. Arme el circuito del PWM para controlar la velocidad de un motor de DC el

transistor que se utiliza en el esquemtico es opcional pueden utilizar cualquiera que
logre excitar al motor y esto depende de las caractersticas elctricas de cada motor.
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2. Dibuje la seal del PWM obtenida en el circuito de control para el motor de D.C,
cuando el potencimetro del control del PWM est al mnimo y posteriormente
grafiqu la seal del PWM cuando dicho potencimetro este al mximo
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3. Acople el circuito del encoder de la primera parte de esta prctica al circuito de

control de velocidad como se muestra en el siguiente diagrama a bloques.

Control PWM
Motor Encoder
CFV

Obtencin de la curva de calibracin del sensor con el motor

4. Para obtener la curva de calibracin del sensor con el motor conecta un voltmetro a
la salida del CFV y el osciloscopio a la entrada del CFV y vare la velocidad del
motor con el potencimetro del PWM y llene la siguiente tabla.
Con motor
Vo Frec
230mV 0
242mV 10
265mV 50
299mV 100
0.62V 300
0.80V 400
0.97V 500
1.1V 600
1.2V 700
1.7V 800
1.8V 1000
2,41 V 1400
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5. Con los datos de la tabla anterior trace la curva de calibracin del sensor de
velocidad angular para el motor de DC.
3

2.5

Voltaje(V) 1.5

0.5

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
FrecuenciA (Hz)

CONCLUSIONES
Farrera Hernndez Mara Anel
Durante el desarrollo de esta prctica se desarroll un sensor de velocidad angular,
tuvimos algunos problemas con el PWM, al ajustar la configuracin y sobre todo al
ajustar la frecuencia a la de nuestro motor ya que este problema se nos present
causndonos atrasos, arreglamos este problema ajustando lo ms que se pudo con ayuda
de los capacitores en la entrada 2 o 6 , y tambin nos apoyamos de otros capacitores
para eliminar ruido ya que este fue otro problema que se present, de este modo
pudimos realizar este proyecto de forma ms precisa .
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-Firma