IMPLEMENTAO DO SISTEMA AGV PELA TOYOTA

Thiago de Oliveira Almeida

Danielli Batista
Osvaldo Trelha Neto
Rafael Kaoru Sato
der de Souza Baptista Nantes

Resumo
Este trabalho apresenta uma anlise dos impactos de implementao de AGVs
(Veculos Guiados Automaticamente) desenvolvidos pela Toyota na indstria e
logstica porturia assim como sua implementao em uma clula de manufatura. O
AGV uma importante ferramenta para a implementao da filosofia Lean
Manufacturing, que tem como objetivo reduzir desperdcios e maximizar o potencial
das atividades que realmente agregam valor ao produto ou servio ofertado. O
trabalho tambm exibe as consequncias do uso dessa tecnologia no ambiente de
trabalho, apontando uma anlise socioeconmica dos impactos da automao
industrial na sociedade.
Palavras chaves: AGV, Automao, Portos, Manufatura.

Abstract
This paper presents an analysis of impacts of AGVs (Automated Guided Vehicles)
implementation developed by Toyota in industry and port logistics as well as its
implementation in a manufacturing cell. AGV is an important appliance to the lean
manufacturing philosophy, once it reduces time waste and maximize tasks potential
that really adds values to the product or service offered. This article also feature the
consequences of this technology use in the work environment, pointing a
socioeconomic analysis of industrial automation impacts in society.
Keyword: AGV, Automation, Ports, Manufacture.

1
1 Introduo
Com necessidade de se atender crescente demanda de fluxo de matrias entre os
diversos setores da indstria, a automao industrial se mostrou uma medida efetiva
para o aumento da competitividade em diversos setores da sociedade. Nesse
cenrio, os AGVs se destacam por ser uma alternativa eficiente e dinmica, no setor
industrial e na logstico porturia, trazendo ganhos significativos tanto ao operador
quanto para o investidor.

De acordo com Jose de Souza (UFRGS) e Rogrio Royer (UFPel) em seu artigo
sobre implantao de um sistema AGV, os recursos humanos devem ser
coordenados execuo de tarefas que venham a agregar valor ao produto, e a
movimentao de matrias entre um ponto e outro pode ser apresentada como
fatores que no trazem melhorias ao projeto do produto final. Assim, sempre que
possvel se faz necessrio adotar medidas que mitiguem a ao de operadores
nessas atividades, destinando a execuo das mesmas por AGVs.

Esse artigo com como finalidade apresentar melhorias em diversos setores da

indstria oriundas da implementao do sistema AGV pela Toyota, expondo a
importncia do mesmo para o processo de automao industrial destinado
indstria e logstica porturia.

2 Fundamentao Terica

O estudo deste artigo fundamenta-se em quatro tpicos: (i) Conceito de Conduo

automtica, (ii) Implementao de AGVs dentro dentro da manufatura, (iii)
Contribuio do sistema AGV aplicado a movimentao de containers na logstica
porturia e (iv) Impactos socioeconmicos dos AGVs

3 Metodologia

Este trabalho apresenta um estudo de caso sobre as melhorias oferecidas pelo

sistema AGV da Toyota, para a indstria e a logstica porturia. O objetivo destacar
a importncia da automao industrial e desenvolvimento de novas tecnologias no
s para o aumento de produtividade, mas tambm para o favorecimento no
ambiente de trabalho. Para isto foi necessrio um estudo de aplicaes da
tecnologia Toyota em diversos setores da sociedade. No final deste estudo
observou-se que os resultados mais satisfatrios se encontram na implementao

2
de AGVs dentro do processo de manufatura e tambm na movimentao de
containers em portos.

4 AGVs uma breve introduo ao conceito de conduo automtica.

AGVs ou automatic guided vehicles (veculos guiados automaticamente), so

veculos autnomos concebidos para movimentar mercadorias e produtos em
ambientes diversos, assim proporcionando uma notvel economia de tempo e
energia.

Desenvolvidos para receber e executar instrues, seguir um caminho alm de

aceitar e distribuir materiais. Uma vantagem notria desses veculos sua alta
adaptao a planta industrial, podendo se locomover com mximo desempenho em
reas apertadas ou de locomoo reduzida. Alm de no de no apresentarem
problemas em dividir o espao com pessoas e empilhadeiras.

Norival Geraldo Capassi, gerente para a Amrica Latina da BT do Brasil aponta que
essas mquinas so perfeitas para operaes repetitivas, onde o ciclo de trabalho
sempre o mesmo.

4.1 Estrutura de um AGV

Um AGV composto por sete partes bsicas sendo elas:

Unidade de controle: esta subdividida em trs subreas que em associao

trabalham no comando de velocidade, controle de membros como elevadores ou
braos mecnicos, alm de uma rea restrita a segurana que evita colises,
principalmente conte seres humanos.

Unidade de controle externo: composto de um painel de controle analgico no

qual podem ser feitas alteraes no programa do veculo por um tcnico.

Fonte de alimentao: uma bateria que mantem o dispositivo em funcionamento

Sistema locomotor: parte responsvel pela locomoo do AVG sendo que varia de
esteiras a rodas ou at pernas articuladas.

Ferramenta: Pallets, Braos robticos, sondas e etc.

Atuadores: geralmente um motor de corrente continua que movimenta as

ferramentas.

3
Sensores: cumprem uma dupla funo. Por uma parte de evitar colises por outra
de orientao e locomoo. Os sensores podem ser acrescentados de itens
auxiliares como cmeras, antenas ou at mesmo laser secundrios que varrem a
localidade, sonares e radares para a melhor navegao e reduo de impactos alm
de encoders e potencimetros para um controle da velocidade.

Os sensores principais so subdivididos em quatro modelos sendo eles

Guiado por cabo: sensor que guia o veculo por um cabo fixado no solo.

Guiado por laser: um scanner a laser guia o AGV com o auxlio de refletores
espalhados pelo trajeto.

Guiado por inercia e encoders: o meio mais completo que analisa a velocidade
de movimento e de giro o ngulo a distncia percorrida e a posio atual.

Guiado por ims: segue a mesma ideia do modelo guiado por cabo porem utiliza de
ims fixos ao solo para orientar o veculo.

Tendo em vista a ampla adaptao dos AGVS a qualquer linha produtiva a baixa
necessidade de manuteno estes equipamentos tornam-se um investimento a
mdio prazo.

Mesmo com a baixa receptividade destes dispositivos no Brasil, Maria representante

da Autotec acredita que h um potencial muito grande para esse tipo de aplicao
enquanto para HoffMann da ISA acredita que este um mercado que deve ser
explorado principalmente pelas medias empresas graas a rpida taxa de retorno.

5 Implementao de AGVs dentro da manufatura

Segundo o site The Lane Report (2012), os AGVs esto se tornando cada vez mais
popular como uma forma de reduzir os custos operacionais e aumentar a eficincia
em instalaes de fabricao e distribuio. Um AGV capaz de realizar tarefas
sem superviso ou operao humana.

Fabricantes de AGVs se programam para atender a pontos especficos e executar

funes designadas como a carga de transferncia, pequenas peas de montagem,
carregamento de palhetes e de transporte, reboque ou de elevao produtos e
mudanas de ferramental para fora, sem a ajuda de um motorista humano. Veculos
guiados automaticamente esto se tornando cada vez mais popular em todo o

4
mundo em aplicaes que exigem aes repetitivas durante uma distncia ou para o
transporte de cargas extremamente pesadas e so comumente usados como
alternativa para empilhadeiras, sistemas de transporte convencionais e carrinhos de
push-pull alimentado manualmente. (SAVANT AUTOMATION).

As cargas transportadas pelos AGVs so muito mais pesadas do que qualquer

humano poderia gerir, o que torna o transporte de objetos pesados mais rpido e
mais simples do que seria de forma manual. As empresas que utilizam carrinhos
guiados automaticamente e veculos, tais como fbricas, armazns, hospitais e
outras instalaes grandes se beneficiam do poder, estabilidade e capacidades
operacionais remotas destes veculos. Eles so flexveis e podem ser adaptados
para diferentes necessidades. Usando veculos teleguiados muitas vezes resulta em
custos laborais reduzidos aos fabricados, bem como o aumento da renda, devido a
melhoria da eficincia do processo de produo.

Os AGVs tambm ajudam as empresas a se tornarem competitivas, pois aumentam

rapidamente a produtividade e a eficincia em processos. Com a utilizao desses
equipamentos reduz tambm o desgaste aos produtos, alm de melhorar na
segurana do cho de fbrica. Quanto mais mquinas, menos interferncia humana
e menos erros e acidentes de trabalho.

Recentemente a Toyota Material Handling USA, Inc. (TMHU) apresentou suas mais
recentes contribuies para o mercado de veculos guiados automaticamente.
Acoplando a tecnologia de autoguiados a um reboque Toyota padro transformou
um veculo operado pelo homem convencional em um hbrido que tambm pode
funcionar como um AGV completamente autnomo. "No apenas um produto,
uma soluo", diz Jeff Rufener, presidente da TMHU. (BOND, 2012)

Em apenas um departamento na Toyota Motor Manufacturing Kentucky, a pegada

comprimida dessas solues AGV abriram espao para 16 linhas de montagem
onde uma vez eram 12, economizando 317 dias de mo de obra por ano, incluindo
cerca de 1.000 milhas de distncia a p. O departamento de solda corpo atualmente
rendeu $ 1 milho em economias anuais s solues AGV. Alm disso, as solues
automatizadas no resultaram em uma nica demisso na fbrica, onde os recursos
humanos tm sido direcionados longe de tarefas repetitivas e para atividades de

5
valor acrescentado, de acordo com Paul Stafford, engenharia de produo
especializada e chumbo AGV para TMMK. (BOND, 2012)

A Toyota alm de fabricante usuria dessa soluo. A empresa utuliza um veculo

guiado autoguiado transporta peas e outros itens dentro da seo BodyWeld da
fbrica da Toyota Motor Manufacturing em Georgetown. Estes veculos esto se
tornando cada vez mais popular como uma forma de reduzir os custos operacionais
e aumentar a eficincia em instalaes de fabricao e distribuio.

Os veculos movidos no cho de fbrica ajudam a movimentar cargas de um ponto A

para um ponto B. Devido ao fato de no exigir uma mo-de-obra operante tornando-
se uma soluo para uma variedade de indstrias, incluindo automotiva, alimentos e
bebidas, produtos qumicos e plsticos, impresso comercial, papel e farmacutica.
Esta soluo muitas vezes usada para mover matria-prima a uma linha de
fabricao e produto acabado para uma rea de distribuio, o que ajuda as
empresas a concentrar o tempo dos seus funcionrios sobre verdadeiro "valor
agregado" da atividade, enquanto o AGV lida com o movimento mundano de
materiais. Ele tambm ajuda a reduzir os custos trabalhistas e danos ao produto e
garante a entrega de material no prazo.

A Toyota comeou a importar AGV para os EUA no incio de 2007. Com mais de 15
anos de experincia no mercado asitico, existem mais de 5.000 Toyota AGVs em
operao no mundo de hoje. Toyota oferece AGVs com capacidades que variam de
250 a 10.000 libras, que so projetados para pequenas e grandes cargas, e ideal
para empresas que procuram aumentar o volume de movimentao sem aumentar o
pessoal operacional. Toyota AGVs segue uma fita magntica autoadesiva, o que
torna a configurao simples e no requer modificaes de piso. (The Lane Report,
2012).

A capacidade de AGVs para caber em reas apertadas e facilmente se adaptar s

mudanas futuras torn-los uma soluo ideal para qualquer negcio com a
fabricao, armazenagem ou centros de distribuio. Os benefcios so muitos,
incluindo maior produtividade, operao contnua, danos ao produto reduzida,
melhor fluxo de processo e a eliminao da atividade no-valor agregado. (The Lane
Report, 2012).

6
6 Contribuio do sistema AGV aplicado a movimentao de containers na
logstica porturia

6.1 Eficincia como fator essencial para aumentar a competitividade entre

portos
A necessidade da automao em terminais porturios veio com o crescimento do
fluxo de commodities entre pases. O transporte martimo, que tem papel crucial na
movimentao de commodities pelo mundo, tem tratado de um volume crescente no
nmero de containers, tendo o trfico em 2010 alcanado quase 9 vezes o mesmo
volume se comparado com o ano de 1990.

Neste cenrio, no apenas no Japo, mas tambm em uma escala global, terminais
martimos foram pressionados a reduzir o tempo de carga e descarga de containers
em embarcaes e aumentar a eficincia das operaes porturias.

6.2 A busca pela melhora no ambiente de trabalho

Em vrios terminais de containers, guindastes tem suas cabines de operao 40
metros de altura em relao ao cho, forando o operador a conviver com um
ambiente de trabalho pesado. Eles esto constantemente expostos aos ventos
ocenicos, calor intenso durante o vero e frio extremo no inverno, alm de
cansativas jornadas de trabalho noturnas. Carregar containers em um caminho de
reboque acaba se tornando uma tarefa difcil, uma vez que essa atividade requere
que tanto o caminho quanto o guindaste estejam estacionados precisamente em
uma localizao especfica. Tanto o operador do guindaste quanto o motorista do
caminho precisam ter muita preciso, experincia e algumas vezes uma intuio de
como realizar suas tarefas. A necessidade de uma reformulao no ambiente de
trabalho algo que seria muito bem-vindo por esses operadores.

Com o intuito de alcanar maior eficincia e um melhor ambiente de trabalho, a

Tobishima Container Berth Co.,Ltd. (TCB), a operadora de um terminal de containers
dentro de um porto de Nagoya, Japo, decidiu introduzir um transportador AGV de
grande porte, com o intuito de automatizar operaes dentro dos terminais
martimos. Alm disso, o veculo AGV capaz de se comunicar com o guindaste e a
empilhadeira dentro do espao porturio, aprimorando a eficincia final do sistema
logstico.

7
6.3 Desenvolvimento de um sistema capaz de cobrir o terminal inteiro
Para aumentar a competitividade do porto, a Toyota aprimorou seu know-how na
rea de otimizao do fluxo de commodities, que foram cultivados durante o
desenvolvimento dos sistemas de transporte e armazenamento por mais de 30 anos,
e sua experincia desenvolvendo AGVs, contribuindo para uma melhor eficincia
operacional nos terminais.

Desta forma, o sistema AGV de transporte de containers consegue controlar o

agendamento de uma maneira Just-in-Time (JIT), trabalhando em conjunto com
outros componentes do terminal, como os guindastes prticos que transferem
containers de uma embarcao para o transportador AGV. Na interseco em uma
determinada rea, o programa de controle de no-parada previne vrios AGVs de
entrar no mesmo cruzamento ao mesmo tempo, economizando combustvel pela
eliminao da necessidade de diminuir a velocidade, parar ou acelerar novamente,
assim como providencia melhor performance no transporte de containers. Uma vez
carregado, os AGVs so capazes de selecionar a rota otimizada que leva a rea de
armazenagem por conta prpria.

O gerente geral da Logistics Solutions Project, companhia Toyota de manuseamento

de materiais, enfatizou a importncia do projeto: Nossos AGVs operam na
coordenao do manuseamento de equipamento de carga e o gerenciamento do
sistema de todo o terminal, possibilitando operaes Just- In- Time, uma vez que
elimina desperdcio de tempo.

Sistematizando as operaes de todo o terminal, a Toyota consegue contribuir no

apenas para o crescimento de suas atividades logsticas, mas tambm impacta de
maneira considervel os desafios do ambiente de trabalho.

6.4 Aumento da funcionalidade baseado nas tecnologias do sistema AGV e

know-how
A Toyota incorporou diversas tecnologias na criao desses AGVs para garantir
durabilidade, economia de energia, performance e segurana em ambientes de
trabalho robustos.

O veculo desenvolvido pela Toyota tem entorno de 14 metros de largura e pesa

mais de 50 toneladas quando carregado com um container de 30 toneladas. Ainda

8
capaz de dirigir em uma velocidade mxima de 20km/h e manobrar em uma local
especfico com uma margem de erro de 2 centmetros. Esse impressionante nvel de
preciso foi o principal atenuante da transferncia automtica de containers entre
AGVs e guindastes porturios, que teve uma significante contribuio para o avano
da implementao dessa tecnologia no ambiente de trabalho.

Segundo Shinji Katsuda, gerente do escritrio da Trans System Engineering, o

veculo foi especialmente desenhado para aguentar temperaturas altas no vero,
baixas no inverno, chuvas e ventos martimos, alm de resistir a impactos de
containers carregados que podem exceder 30G de fora. Tambm foi levado em
considerao a necessidade do cliente de economizar energia durante suas
atividades alm de uma manuteno simples e modular.

6.5 Performance no ambiente e segurana multicamadas

O transportador de container AGV guiado pelo sistema hbrido diesel-eltrico, em
que um motor eltrico opera o veculo usando a fora gerada por um motor a diesel.
O veculo tambm equipado com modo de economia de combustvel que prioriza
quando usar ou poupar energia dependendo do status de operao. De acordo com
Katsuda, o peso do veculo foi reduzido e as operaes do sistema modificadas. O
resultado foi uma eficincia maior do combustvel e menores emisses de CO2 e de
NOx.

O sistema AGV oferece propriedades de segurana multicamadas para riscos

potenciais. Cada AGV equipado com um dispositivo de radar a laser para a
deteco de obstculos na direo de movimento. Essa barra de sensor de contato
capaz de sentir objetos inesperados caindo no percurso, evitando um eventual
choque. Alm disso, o software de controle das operaes do AGV previne
interferncias com outros veculos na proximidade controlando a movimentao do
mesmo assim como ligaes com o controle de portes que contribui para a
preveno de colises entre um trailer e um AGV.

7 Impactos Socioeconmicos dos AGVs

O desenvolvimento de novas tecnologias pelas empresas crucial para a sua

sobrevivncia no mercado, principalmente perante a forte concorrncia apresentada
por empresas como as Chinesas, as quais conseguem fornecer produtos com baixo
custo oriundo da mo de obra barata presente nos seus territrios, onde os

9
funcionrios so desprovidos de direitos trabalhistas considerados bsicos em
outros pases.

A implementao dos veculos guiados automaticamente acarreta em vrias

vantagens no processo de produo das empresas, tais como flexibilidade, aumento
de preciso e produtividade, reduo no custo do trabalho, reduo nos custos
operacionais e alto retorno do investimento. Dessa forma, a empresa consegue
reduzir os custos e agregar valor ao seu produto, assegurando competitividade
frente aos concorrentes.

Dessa forma, unnime que os AGVs apresentam grande vantagem econmica e

esto se tornando cada vez mais populares dentre as empresas, gerando cada vez
mais investimentos e pesquisas no desenvolvimento de novas tecnologias na rea.

No mbito social, os impactos so vistos de duas formas diferentes, positivos ou

negativos. Por um lado, a implementao dessa tecnologia preocupante, pois gera
a diminuio ou at extino de certas funes, por exemplo, a dos motoristas das
empilhadeiras geralmente utilizadas no transporte de produtos e materiais nas
empresas que ainda no utilizam dos AGVs, e, promove a versatilidade do trabalho
humano gerando evoluo nos nveis de qualificaes exigidas nos postos de
trabalho o que coloca muita presso sobre as necessidades educacionais das
populaes, o que pode gerar desemprego durante a migrao da fora de trabalho
de um setor para outro, principalmente nos pases que no apresentam nveis
educacionais adequados como o Brasil.

As empresas brasileiras, por exemplo, ao aderirem utilizao de processos de

automao como os AVGs, em geral importam essa tecnologia de pases mais
desenvolvidos o que acaba gerando uma transferncia de empregos. Onde postos
de trabalho so fechados aqui, porm os postos abertos pela implementao da
tecnologia fica nos pases que a produzem.

Por outro lado, o desenvolvimento e o uso de tecnologia nos AGVs proporcionam o

aumento da produtividade, da renda e crescimento econmico. De forma que as
vagas de emprego perdidas pelas suas implementaes seriam temporrias. Isso

10
porque o barateamento do bem de consumo permite que, o gasto da renda em
outros setores aumente, levando a novas oportunidades de emprego e as taxas de
desemprego voltariam ao normal. Uma exemplificao disso seria imaginar um bem
que custe, por exemplo, R$ 100,00. Com uma nova tecnologia o preo cai para R$
60,00. Os consumidores que antes gastavam R$ 100,00 agora gastaro somente R$
60,00, os outros R$ 40,00 sero gastos em outros setores, como o setor de servios,
gerando novos empregos.

Alm disso, revolues econmicas passadas nos mostraram que as alteraes nos
padres de trabalho, at ento, foram positivas e no causaram desemprego em
massa. O desenvolvimento da agricultura, por exemplo, acabou com a necessidade
de utilizar seres humanos para fazer trabalhos agrcolas pesados, e os liberou para
ir buscar outras vocaes fora do campo. Foi assim que comeou nosso processo
de enriquecimento e de melhora no padro de vida. Nos EUA, no ano de 1900, 40%
da populao estava empregada no campo e hoje, apenas 1,5% foram gerados
alertas catastrofistas, os quais diziam que faltaria comida para o mundo e que no
haveria empregos para todos. No entanto, a renda real per capita mundial aumentou
de $ 3,50 por dia em 1820 para $ 33 em 2010.

A revoluo digital tambm gerou grandes alteraes econmicas, mas no resultou

em desemprego em massa. Em vez de serem substitudos pelos computadores, os
humanos passaram a fornecer a infraestrutura que d sustentao computao
digital.

Uma automao agressiva liberta o ser humano da necessidade de fazer trabalhos

pesados (at ento essenciais) e o permite para que use de sua criatividade e
capacidade intelectual se aventurando em novos empreendimentos, o que propcio
criao de novos empregos.

Concluso

Com o aumento da competividade entre diferente indstrias e terminais martimos do

mundo, a necessidade de automao e reduo da presena humana em postos de
risco vem sendo cada vez mais demandada nos processos produtivos e ambiente de

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trabalho, assim os AGVs acabam sendo muito bem recebidos nesses setores. Nesse
cenrio a Toyota Industries viu com bons olhos a oportunidade de lanar mais um
produto que conseguisse entregar no s um AGV ao seu comprador, mas tambm
toda a filosofia Just-In-Time desenvolvida pelos japoneses durantes anos na
indstria automobilstica.

Porm, existem setores da sociedade, como a classe operria, que temem ser
afetados por essa automao alegando a inutilizao da mo-de-obra humana
causada pela mquina, o que acaba sendo um receio sem fundamentos, uma vez
que o ser humano convive com evolues dirias desde de a sua existncia e a
necessidade de se readequar a elas o que construiu o mundo como conhecemos
hoje e moldar o de amanh.

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