LABORATORIO 1
SENSORES DE DISTANCIA Y POSICIN
Omar Arias, Manuel Can, Ral Castellanos, Joan Chaves, Edwin Len
Ingeniera Mecnica, Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas, Bogot D.C. Colombia
Resumen:
En este informe de laboratorio se encuentra la
descripcin de la prctica de laboratorio acerca de
sensores de distancia y posicin, En el informe se
encuentran recopilados los datos obtenidos usando los
tres tipos de sensores disponibles y una serie de
materiales diferentes, los cuales generan diversos
efectos sobre los sensores, esto debido a la diferentes
composicin de cada uno de ellos, los efectos de cada
material sobre los sensores es analizado aqu.
Palabras Clave: Sensor, Transductor, Capacitancia,
Inductancia. ptico.
Abstract:
In this laboratory report is the description of the
laboratory practice about position and distance
sensors. In the report we can find the compiled
data of the obtained results using the three sensors
types available during the practice, with different
kind of materials, which cause various effects on
the sensors, this is due to the different composition
of each one of the materials. The effects of each
material on the sensor is analyzed here.
Key Words: Sensor, Transductor, Capacitance,
Inductance, Optics.
I. INTRODUCCIN
El uso de diferentes tipos de sensores en la industria
es de gran importancia, es por ello que se debe saber
escoger cul o cules son los ms adecuados de
acuerdo a la necesidad que se desea satisfacer. Por
ejemplo si se desea detectar el nivel de un tanque que
contiene un lquido, el ingeniero debe decidir cul
ser el mejor para escoger, si un sensor inductivo,
ptico o uno capacitivo, u otros disponibles.
No solo se debe analizar el tipo de sensor, sino
tambin se deben tener en cuenta las propiedades del
material con el cual el sensor va a interactuar.
II. MARCO TERICO
Transductor: Un transductor es un dispositivo que
convierte una seal de un tipo de energa en otra.
Sensor: Un sensor es un tipo de transductor que
transforma la magnitud que se quiere medir, en otra
que facilite su medida,
Los transmisores captan la variable de proceso a
travs del elemento primario y la transmiten a
distancia en forma de seal neumtica, electrnica,
digital, ptica, hidrulica o por radio [1].
Los transmisores elctricos se basan en detectores de
inductancia, o usando transformadores diferenciales o
circuitos de puente de Wheastone, o empleando una
barra de equilibrio de fuerzas, convierten la seal de
la variable a una seal electrnica de 4-20 mA c.c. Su
exactitud es del orden del 0,5%.
Sensor ptico: Se basa en el aprovechamiento de la
interaccin entre la luz y la materia para determinar
las propiedades de sta. Detectan la presencia del
objeto que interrumpe el haz de luz que le llega al Fig. 1 Transmisor inteligente capacitivo
sensor. Tanto en el emisor como en el receptor se
encuentran en el mismo encapsulado, y en ambos son Fuente: Cerus 2011.
colocadas pequeas lentes pticas que permiten
concentrar el haz de luz, de modo que cuando un
objeto refleja el haz de luz, el receptor lo detecta. III. MATERIALES

Los materiales usados durante la prctica fueron:

Este tipo de sensores poseen varias ventajas, tienen un
Kit de sensorica
costo relativamente bajo, se pueden integrar a
Fuente de 24 VDC
sistemas ms complejos y pueden ser controlados a
Unidad de indicacin y distribucin elctrica
distancia. Por otro lado tienen una distancia de Sensor ptico
deteccin muy corta y son susceptibles a factores Sensor capacitivo
ambientales. Sensor inductivo
Sensor capacitivo: 3 Cables de conexin azules y 3 rojos

Est basado en la variacin de capacidad que se

produce, en un condensador formado por dos placas IV. PROCEDIMIENTO
fijas y un diafragma sensible interno y unido a las
Inicialmente se realiz la configuracin de un circuito
mismas, cuando se les aplica una presin o presin
conformado por la FUENTE DE 24 VDC, UNIDAD
diferencial a travs de dos diafragmas externos [1].
DE INDICACIN Y DISTRIBUCIN ELCTRICA,
La transmisin de la presin del proceso se realiza a CABLES DE ALIMENTACIN Y SENSORES.
travs de un fluido (aceite) que rellena el interior del
El circuito montado fue de esta forma.
condensador.

El desplazamiento del diafragma sensible es de slo

0,1 mm como mximo. Un circuito formado por un
oscilador y demodulador transforma la variacin de
capacidad en seal analgica. sta, a su vez, es
convertida a digital y pasa despus a un
microprocesador "inteligente" que la transforma a la
seal analgica de 4-20 mA c.c y alimenta las
comunicaciones digitales.

Fig. 2 Circuito sensor-fuente

Fuente: Gua laboratorio.

Posteriormente se situ el Kit de corredera de ajuste

de posicin enfrentndolo en el sensor e indicando
con la gua de medicin el cero en cada registro; cabe
ptic Inductiv Capacitiv
aclarar que la resolucin de la gua de medicin es de
o o o
1mm.
Acero Dulce 92.5 4 1
Una vez enfrentado y ubicado el cero se colocaron los
diversos materiales para conocer las distancias de Acero Inoxidable 182.5 3 1
activacin y desactivacin del circuito desplazando el
indicador de la gua junto al material hasta el punto en Aluminio 145 1.5 2
donde el Bombillo se apagaba (Desactivacin) y
Latn 195 2 1
cuando se encenda (Activacin); para posteriormente
calcular las distancias de activacin, desactivacin e Cobre 158 1 2
histresis.
Papel Cartn 98 NA* NA*
Sin embargo en los resultados mostrados aparecen
columnas que no tienen este resultado, debido a que Hule 46 NA* NA*
con ciertos materiales el material no conmuta al Plstico 102 NA* NA*
sensor. Transparente
V. RESULTADOS
* NA = No se activ.

Material Longitud de activacin (mm)

Tabla 2. Longitud de desactivacin de los tres transductores
ptic Inductiv Capacitiv con diferentes materiales.
o o o

Acero Dulce 1.1 4 0

Acero Inoxidable 1 2.5 0

Aluminio 1 2 0 Longitud de desactivacin (mm)

Material
ptico Inductivo Capacitivo
Latn 0.5 1.5 0
Acero Dulce
Cobre 0 1 0 91,4 0 1
Acero
Papel Cartn 0.2 NA* NA*
Inoxidable 181,5 0,5 1
Hule 5 NA* NA* Aluminio 144 -0,5 2
Latn 194,5 0,5 1
Plstico 1 NA* NA*
Cobre 158 0 2
Transparente
Papel
Cartn 97,8 NA NA
* NA = No se activ.
Hule 41 NA NA
Tabla 1. Longitud de activacin de los tres transductores Plstico
con diferentes materiales. Transparent
e 101 NA NA

Material Longitud de desactivacin Tabla 3. Histresis de los tres transductores con diferentes
materiales.
(mm)

VI. ANLISIS DE RESULTADOS
Como podemos observar en la tabla No. 1 y 2, los
valores de las distancias de activacin no sobrepasan
de los 5 mm, lo que indica una muy buena precisin.
Adems de esto, se puede ver que el sensor ptico es
una opcin muy buena para trabajos que requieran
una distancia mayor de desactivacin, esto,
Con el hule se obtuvo la mayor distancia de
activacin o un margen grande, es decir, fue complejo
obtener la cantidad de luz suficiente para cambiar de
estado al dispositivo de salida (de estado conectado al
de desconectado), debido al material del objeto,
adems de su color (el negro es considerado como
foto receptor).
Sabiendo que la histresis es la diferencia entre la
distancia de activacin y desactivacin, podemos
observar que este valor es mayor nuevamente en el
sensor ptico, seguido del capacitivo y por ltimo, el
inductivo.
VII. CONCLUSIONES
Los sensores pticos debido a su principio de
funcionamiento presentan caractersticas nicas a la
hora de realizar y tener elementos de control, esto
asociado a la emisin de luz Permite tener seal de
elementos que por sus propiedades fsicas y de
material no permiten ser sensadas como es el caso de
del papel cartn, el hule y el plstico transparentes
que solamente ante el sensor ptico presento seal de
activacin. Lo que indica que este tipo e sensor es
ideal para materiales que no presentan ningn tipo de
seal ni elctrica ni magntica.
Los sensores capacitivos presentan caractersticas
importantes en los procesos de control debido a que
dichos sensores no presentan depreciacin del cero
ante materiales que frente a una seal de dielctrica
permitan devolver dicha seal al sensor, su utilizacin
esta restringida al tipo de material el cual debe ser
metalico. Los sensores de este tipo son de muy corto
rango como se puede evidenciar, lo que permite
concluir que dicho uso debe ser para procesos de
precisin donde los elementos metlicos no
sobrepasen rangos de entre muy pequeos.
Los sensores inductivos solamente presenta seal de
activacin ante los materiales metlicos por lo que su
uso solo se restringe a la presencia o ausencia de
dichos materiales, los sensores presentan depreciacin
de cero y rango de operacin corto cuya activacin y
desactivacin se presenta propicio para procesos de
precisin.
Existen muchos tipos de sensores pero el xito o
fracaso de un proceso de control esta en la seleccin
las herramientas. Tener en cuenta que tipo de material
se va a sensar, el tipo de proceso que se requiere.
VIII. BIBLIOGRAFA
IX. [1] A. Creus, Instrumentacin Industrial, 8 o
Edicin, Ed. Alfaomega, Mxico D.F. 2011