Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Resumen
+ , - . / 0 / 1 2 / 3 . 2 4 5 6 , 7 0 / 5 / 1 2 . 3 . 8 / 1 , 3 9 / 1 / . 3 5 : ; 1 < / 5 7 1 2 / 1 : < 7 0 = > ? : . 2 6 3 , / 0 3 0 7 5 : 3 < 7 0 3 , - 3 2 . : @ 7 1 : 7
/ 1 , 3 9 / 1 / . 3 5 : ; 1 < / , 7 0 5 7 1 2 / 1 : < 7 0 = > F 3 1 3 , : G 3 1 < 7 , 3 0 2 / 5 1 7 , 7 9 4 3 0 < / @ / < : 5 : ; 1 = > @ 8 0 6 2 : , : G 3 < 3 0 < / 1 2 . 7 < / ,
- 3 2 . : @ 7 1 : 7 F , 3 0 3 - , : 5 3 5 : 7 1 / 0 : 1 D 7 . @ 8 2 : 5 3 0 @ 8 0 : @ - 7 . 2 3 1 2 / 0 - 3 . 3 , 3 9 / 0 2 : ; 1 < / , 3 : 1 D 7 . @ 3 5 : ; 1 7 C 2 / 1 : < 3 H , 3
5 6 , 2 6 . 3 , F 2 3 1 2 7 3 , - M C , : 5 7 / 1 9 / 1 / . 3 , 5 7 @ 7 / 1 2 . / / 0 - / 5 : 3 , : 0 2 3 0 / 1 - 3 . 2 : 5 6 , 3 . F 9 . 3 5 : 3 0 3 , < / 0 3 . . 7 , , 7 < / , 3 0
2 / 5 1 7 , 7 9 4 3 0 < / , 3 : 1 D 7 . @ 3 5 : ; 1 H 5 7 @ 6 1 : 5 3 5 : ; 1 A
Palabras Clave:
+ > O P O Q R = > F S T U V O R O P X B U X V T B F S V + P P O Q R B Z [ + V F S V + P P O Q R > +
N N W W W Y W Y
S T U V R + [ A
Abstract
U \ / - . / 0 / 1 2 3 . 2 : 5 , / : 0 D 7 5 6 0 / < 7 1 2 \ / 9 / 1 / . 3 2 : 7 1 7 D ? : . 2 6 3 , = > 5 7 1 2 / 1 2 0 D . 7 @ 5 6 , 2 6 . 3 , \ / . : 2 3 9 / A O 2 0 @ 3 : 1
3 1 3 , H G : 1 9 2 \ / @ 7 0 2 6 0 / < 2 / 5 \ 1 7 , 7 9 : / 0 7 D = > @ / 3 0 6 . : 1 9 : 1 2 \ / 5 6 , 2 6 . 3 , \ / . : 2 3 9 / F 2 \ / @ 7 0 2 : @ - 7 . 2 3 1 2 0 7 D 2 ] 3 . /
0 / 5 7 1 < C , 7 5 _ D 7 . / K - 7 0 : 1 9 2 ] 7 5 3 0 / 0 2 6 < : / 0 0 \ 7 ] : 1 9 - 7 2 / 1 2 : 3 , 7 D 2 \ / 0 / 2 / 5 \ 1 7 , 7 9 : / 0 F - . / ? : 7 6 0 , H 0 \ 7 ] 1 F D 7 .
: 1 D 7 . @ 3 2 : 7 1 3 1 < 5 7 @ @ 6 1 : 5 3 2 : 7 1 2 / 5 \ 1 7 , 7 9 : / 0 A
Key words:
= > + T [ X V O R ` F P X B U X V T B a + V O U T ` + F B T [ + V S V + P U O R F S T U U + V R S V + P U O R A
N W b W W b W
a travs del mayor y mejor uso de las con unos valores de resolucin y de precisin
herramientas TICs. relativa (en funcin del volumen total del
modelo medido) muy elevados.
Mediante el uso de contenidos virtuales, el
patrimonio cultural puede dar un paso adelante y Estas nubes de puntos permiten realizar
embarcarse en igualdad de condiciones en la mediciones sobre el modelo digital sin necesidad
nueva era de las TICs. Con los contenidos de disponer de l fsicamente, todo tipo de
virtuales 3D se puede conseguir mayor y mejor pruebas y test virtuales, que realizados sobre el
difusin y marketing. El hecho de que se pueda modelo fsico seran de carcter destructivo o
enlazar a una pgina web hace que, adems, se invasivo, simulaciones de todo tipo y fabricacin
consiga una mayor difusin entre las nuevas de facsmiles, que permiten obtener modelos
generaciones, ms proclives a la adquisicin de fsicos con los que trabajar, preservando el
informacin por este canal. modelo original. Adems, estos modelos de
nubes de puntos permiten generar aplicaciones
En el campo del patrimonio cultural, la
de visualizacin 3D, que son el eje del presente
generacin de contenidos virtuales, aparte de la
artculo, de forma que se puede tener acceso a la
fotografa, se basa en la digitalizacin 3D.
informacin del objeto original para aplicaciones
Debido a la especial naturaleza de los objetos o
de presentacin y acceso remoto de tipo
elementos que se inscriben dentro del
turstico y cultural.
patrimonio cultural (fragilidad, alto grado de
deterioro, alta sensibilidad a agentes extraos,
etc.), a la hora de realizar el proceso de Medicin 3D por proyeccin de patrones
digitalizacin slo se pueden utilizar tecnologas
no invasivas ni destructivas, que aseguren su Los sistemas de digitalizacin por proyeccin de
integridad e inalterabilidad. Por lo que estn franjas disponen de dos componentes bsicos,
cobrando cada vez mayor importancia las un proyector y una cmara. El primer
tecnologas de digitalizacin 3D basadas en componente se encarga de proyectar un patrn
tcnicas pticas. dinmico de franjas de luz y sombra (o de
blanco y negro). Este patrn, que vara de forma
Los modelos 3D generados con estos sistemas en el tiempo, consiste en una secuencia de
son el punto de partida de una gran variedad de franjas que cambian de espesor durante el
aplicaciones, entre las que destaca la proceso de proyeccin.
visualizacin 3D, que es en torno a la cual se
desarrolla el presente artculo. El segundo componente del sistema, la cmara,
captura la deformacin de las franjas al ser
proyectadas sobre la superficie del objeto a
2. TECNOLOGAS DE MEDICIN 3D digitalizar, obteniendo una secuencia de
imgenes de curvas. Mediante algoritmos de
En la actualidad, las tcnicas de medicin 3D sin anlisis y reconstruccin de imagen, se
contacto ms empleadas en patrimonio son las transforman las imgenes capturadas en nubes
basadas en mtodos pticos. Entre estas de puntos con la informacin geomtrica
tcnicas, destacan las de digitalizacin 3D superficial del objeto a digitalizar.
basadas en proyeccin de luz lser y de
proyeccin de franjas, tambin llamadas de luz Adems, estos sistemas permiten capturar la
blanca estructurada. informacin de color del objeto a digitalizar,
mediante la proyeccin de patrones RGB, de
En ambos casos, se trata de tcnicas no forma que a cada punto geomtrico, con una
invasivas en las que, mediante la proyeccin de terna de valores dimensionales, se le asocia una
un determinado patrn de luz sobre el objeto segunda terna de valores de color RGB.
que se desea medir y tras el anlisis de la
informacin geomtrica capturada, se generan
modelos de nubes de puntos 3D de alta calidad,
Los sistemas del primer grupo, basados en la tareas de optimizacin, se obtiene un modelo
proyeccin de una lnea de luz lser, son 3D completo que contiene toda la informacin
esquemticamente similares a los de proyeccin geomtrica, y de color si se requiriera, de la
de franjas. En ellos, se dispone de una fuente de escena.
luz lser que proyecta una lnea sobre el objeto a Existen dos tipos de sistemas escner lser, en
medir que, mediante elementos mecnicos, barre funcin de la tcnica utilizada para la medicin
el objeto a medir, y una cmara que recoge la de la distancia desde el sistema al objeto: los
deformacin de dicha lnea al proyectarse sobre sistemas de tiempo de vuelo y los sistemas de
el objeto a medir. Mediante anlisis de imagen medicin de fase. En el caso de los sistemas de
de la deformacin de dicha lnea segn va
tiempo de vuelo, que son los analizados en el
desplazndose sobre la superficie del objeto, y presente artculo, la distancia del punto medido
teniendo parametrizado dicho desplazamiento, al sistema de digitalizacin 3D se obtiene
se obtiene la informacin geomtrica del objeto midiendo el tiempo transcurrido entre la emisin
a digitalizar. y la recepcin, tras el rebote en un punto de la
El presente artculo se centra en los sistemas del superficie del objeto a digitalizar, del pulso de
segundo grupo, basados en proyeccin de luz lser emitido.
punto, que son conocidos como escneres lser.
En estos sistemas, la medicin se realiza
proyectando un haz de luz lser puntual sobre la Distancia (D)
superficie del objeto a medir, obteniendo la
distancia desde el sistema hasta dicho punto de
Transmisor
proyeccin.
haz transmitido
Para la obtencin de una nube de puntos de alta
densidad, el sistema de medida gira respecto a la Reloj
vertical, mientras que un espejo hace girar el haz electrnico
de luz lser que sale de la fuente, de forma que,
con estos dos giros, se cubre toda la esfera de haz reflejado Superficie
medicin del sistema de digitalizacin. objeto
Receptor
Adems, los sistemas de digitalizacin por
escaneado lser permiten realizar una lectura de Figura 3. Esquema de un sistema escner lser de
color de la escena escaneada, gracias a una tiempo de vuelo
cmara fotogrfica de alta resolucin que llevan
incorporada, asociando coordenadas RGB al
punto geomtrico medido, mediante la El principal inconveniente de este tipo de
proyeccin de las fotografas sobre la nube de sistemas radica en la baja resolucin y precisin
puntos capturada. que proporciona en la medicin, en
comparacin con los sistemas de corto alcance,
Al igual que los sistemas de digitalizacin por y que esta suele estar en torno a unos pocos
proyeccin de franjas, la digitalizacin 3D de milmetros. Sin embargo, el rango de trabajo de
grandes volmenes mediante el escaneado lser este tipo de sistema es superior a los cien
se realiza, de forma general, utilizando ms de metros, por lo que el error relativo al volumen
una captura. En este caso, a cada captura se le de trabajo es reducido, lo que hace que dichos
llama estacionamiento, y la unin y fusionado de valores de precisin y resolucin sean ms que
los diferentes estacionamientos, mediante aceptables para muchas aplicaciones
software especfico, permite obtener el modelo relacionadas con yacimientos y arquitectura.
3D completo de la escena.
Dados esos valores de precisin y resolucin, y
Como en el caso de la medicin por proyeccin teniendo en cuenta los rangos de volumen de
de franjas, a partir de este modelo, y realizando trabajo, este tipo de sistemas son muy tiles para
4. CASOS DE ESTUDIO
En este apartado se presentarn dos casos
prcticos, cada uno de ellos basado en la
medicin 3D utilizando las dos tecnologas
desarrolladas en apartados anteriores, la
proyeccin de franjas y el escaneado lser de
largo alcance.
realizar zoom, girar y desplazar, en la propia datadas alrededor del siglo III-IV de nuestra era.
aplicacin web del museo. El rea digitalizada ha sido de aproximadamente
625m2, obtenindose un modelo final, tras el
proceso de optimizacin y de reduccin, de seis
Proyecto ARCHEOMED millones de puntos.
El segundo caso prctico mostrado se centra en
parte de las tareas realizadas dentro del proyecto
europeo ARCHEOMED, financiado por el
programa ENPI-CBC-MED European
Neighbourhood and Partnership Instrument
Cross-Border Cooperation in the
Mediterranean, y cuyo objetivo es promover el
desarrollo y la interaccin de las instituciones de
gestin de los yacimientos arqueolgicos y las
autoridades culturales, garantizando un amplio
acceso de la poblacin al potencial histrico-
cultural del territorio, para lo cual se pretende
poner en valor yacimientos subestimados e
infravalorados "minor sites", a travs del uso, Figura 6. Nube de puntos de la terma del del
entre otros, de contenidos virtuales de tipo 3D. yacimiento de Vito Soldano.
Dentro de este proyecto, se pretende dar un Los trabajos de digitalizacin se llevaron a cabo
valor tecnolgico aadido a travs de la con un escner lser de tiempo de vuelo, las
realizacin de digitalizaciones 3D de yacimientos tareas de gestin y optimizacin de la nube de
arqueolgicos y de la creacin de recorridos puntos se realizaron con un software especfico
virtuales de estas digitalizaciones como para gestin de grandes nubes de puntos y el
herramienta innovadora para promocionar y recorrido virtual de alta calidad se realiz con un
revalorizar las reas locales cercanas a estos programa especfico de animacin y
yacimientos. renderizado, obtenindose como resultado final
un video en HD para su difusin en la pgina
web del proyecto.
5. DISCUSIN Y CONCLUSIONES
En el presente artculo se han mostrado los
resultados, obtenidos en diferentes proyectos, de
la generacin de modelos virtuales para la
difusin del patrimonio cultural. La principal
ventaja de este tipo de aplicaciones es que
permite acercar dicho patrimonio a personas,
Figura 5. Nube de puntos del yacimiento de Vito tanto profesionales como particulares, sin que
Soldano, en Sicilia. estas estn presentes fsicamente en la
localizacin del mismo. De esta forma, en el
Dentro del proyecto Archeomed, uno de los caso de los museos, se puede acercar su
yacimientos digitalizados ha sido el yacimiento contenido a personas que no se encuentran en la
romano de Vito Soldano cerca del municipio de ciudad del mismo y, en el caso de profesionales,
Canicatti (Sicilia). El yacimiento corresponde a no necesitan desplazarse para realizar tareas de
los restos de unas antiguas termas romanas, investigacin o anlisis sobre el mismo.
REFERENCIAS
GRANERO Luis, DE GRACIA Vicente (2004): Tcnicas de digitalizacin tridimensional basadas en
luz estructurada Proceedings del II Congreso Diseo, Tecnologas e Ingeniera de Producto. 5 -7 de
Mayo. Valencia, Espaa.
GRANERO Luis, DAZ Francisco, DOMNGUEZ Rubn, Hervs J., et al (2009): Application of
optical techniques in documentation and identification of archaeological rests: the case study of the
i j k l m n o p k q r n s t o t u v w s x j s y
roman bronze rest found in Lucentum in Proceedings of SPIE Volume 7391, O3A: Optics for Arts,
Architecture, and Archaeology II, 73910B (July 07, 2009); doi:10.1117/12.827536
GRANERO L., SANCHEZ J., MIC V., ESTEVE-TABOADA J. J., et al (2007).: 3D Digitising
using Structured Illumination: Application to Mould Redesign in Proceedings of SPIE Volume 6616,
Optical Measurement Systems for Industrial Inspection V, 66164B (June 18, 2007); doi:10.1117/12.726641
PAGS Jordi, SALVI Joaquim, GARCIA Rafael, MATABOSCH Carles: Overview of coded light
projection techniques for automatic 3D profiling. Porceedings of the 1003 IEEE International
Conference on Robotics & Automation. Taipei, Taiwan. September 14-19, 2003.
SALVI Joaquim, PAGS Jordi, BATLLE Joan (2004): Patern codification strategies in structures light
systems. Patern Recognition 37 (2004).
i p w z i t o m { s | } ~ { s k t z ~