Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
v v v v v
M s s
s
0 t 0 t 0 0 t
0 t 0 t t
Entrada Lgica
Entrada Lgica
Boto de
emergncia
Comando
bimanual
Proteo mvel:
porta protetora
Fiao
Tapete de Lgica pneumtica segura
segurana Rel de segurana
CLP de segurana
Posio inicial,
parada
Cortina ptica
Configurao e
Operao normal
servios
Scanner a laser
Operao de
emergncia
Interruptor de
liberao
OFF Seletor de
modos
Sistemas de
viso
Sada
Pneumtica Eltrica
SLS
Velocidade limite
Reduo da v de segurana
velocidade 0 t
(SLS)
Reduo da
presso e fora
STO
Torque seguro
v
Exausto desligado (STO)
0 t direo segura
SDI
Reverso do v Sentido seguro do
s
movimento movimento (SDI)
0 t
SS1 STO
Parar, segurar e Parada segura 1
v
bloquear o s (SS1)
movimento 0 t
SS2 SOS
v Parada segura 2
s
(SS2)
0 t
SOS
Parar, segurar e Parada
v
bloquear o s Operacional
movimento 0 t Segura (SOS)
SLP
Posio segura
s
t SPF (SLP)
Proteo contra
incio inesperado
3
Seu parceiro para segurana
Este catlogo foi elaborado para Quais so as normas e atingir a segurana em atuadores
servir de guia. Ele cobre os diretrizes vlidas? pneumticos e eltricos, bem
principais aspectos relacionados Quais medidas de segurana como as respectivas
pneumtica orientada so derivadas delas? combinaes de produtos Festo.
segurana e engenharia Quais as medidas mais comuns Elas podem ser utilizadas para
eltrica: de segurana? implementar diversas funes de
segurana.
Por que utilizar pneumtica Simples e prtico: as diretrizes e
orientada para a segurana? normas europias encontram-se Se voc precisar de exigncias
Como identificar o risco que dispostas na primeira parte do mais especficas, nossos
um sistema ou mquina catlogo. J na segunda parte, especilistas esto sua
representa para um operador voc encontrar os diagramas e disposio onde voc estiver.
ou usurio? circuitos mais utilizados para se
Sumrio
Introduo.......................................................................................... 5
Produtos........................................................................................... 27
Pneumtica.......................................................................... 27
Servopneumtica................................................................. 57
Componentes eltricos........................................................ 62
Exemplos de aplicao e programao................................. 70
Treinamento...................................................................................... 72
4
Reduza os riscos pense de forma preventiva
Ao realizar a anlise de riscos As solues Festo orientadas As solues de segurana da Alm disso, se ocorrerem erros,
das mquinas, a Diretriz de para segurana, na forma de: Festo oferecem a voc: eles no devem provocar falhas
Mquinas EC contribui para o Componentes Comissionamento. nas funes de segurana,
desenvolvimento e definio de Circuitos Operao manual/automtica. dependendo do potencial de
objetivos de proteo. Engenharia Configurao. perigo.
possibilitam que voc atinja Situaes de risco e funes
Os objetivos de preveno so as funes de segurana de emergncia, como parada
atingidos por meio de diversas mais facilmente. A operao segura, escape de segurana.
funes de segurana. segura das mquinas deve ser Proteo contra partida
possvel em todos os modos e acidental.
estgios da vida til dos Servios/manuteno.
produtos.
5
Condies tcnicas de segurana
Solues da Festo
Objetivo: avaliao e
levantamento de medidas
tcnicas de segurana
Responsibilidade
Fabricantes Operadores
7
Normas bsicas para o projeto de funes de controle
EN ISO12100 EN 60204-1
Segurana das mquinas Segurana das mquinas
Princpios gerais do projeto Equipamentos eltricos de mquinas,
parte 1: Exigncias gerais
EN62061
Segurana das mquinas
Segurana funcional dos sistemas de comando eltricos/eletrnicos/
eletrnicos programveis relacionados segurana
8
Definio e conceito de risco
Risco
em relao ao = Severidade
do dano possvel + Probabilidade
de ocorrer o dano
respectivo perigo
Frequncia e durao da
exposio ao perigo
Probabilidade de ocorrer
um evento que poderia
causar o dano
9
Levantamento de riscos
Limites de tempo
Fonte: EN ISO 12100
(APR)
EN ISO 12100
as medidas possveis do projeto Mtodo WHAT IF
Determine a situao de Anlise dos modos e
voltadas reduo de riscos j Determine/defina
efeitos de falhas, anlise
perigo
estados & estados
tenham sido exploradas. Fonte: transacionais
dos efeitos de falhas
EN ISO 12100 (FMEA)
Simulao das falhas
para sistemas de
Interveno humana
Quantificao dos riscos comando
Levantamento de riscos
Status operacional
Fonte: EN ISO 14121
Procedimento MOSAR
Comportamento acidental
Fonte: Anlise de rvore de falha
ou abuso previsvel
EN ISO 12100
projeto Mquina
Fonte: EN ISO 12100
segura?
Sim
Levantamento No
de riscos das medidas
tcnicas de segurana
Mquina segura?
Sim
No
Todas
medidas
instrutivas foram
exploradas
Sim
Trmino
Definio do PLr
perigosa (MTTFd)
Fonte: EN ISO 12100
Reduo de riscos
No
Fonte: DIN EN ISO 13849-1, 4.2 Fig. 3
11
Avaliao das medidas tcnicas de segurana Definio do nvel de performance
e categoria de segurana
O grfico mostra o procedimento Definio do MTTFd = Tempo mdio para falha perigosa
simplificado para definir o nvel
1
de performance (PL) e a 3
a 105 PFHd < 104
classificao de categoria de
Definio do PL = Nvel de performance
Definio do SIL =
funo de categorias B at 4, 1
cobertura de diagnstico
c 106 PFHd < 3 x 106
nenhuma at alta, vrias reas
de MTTFd e as falhas de causa
comum. d 2 107 PFHd < 106
12
Determinao dos nveis de performance e categoria de segurana
categoria de segurana P1
c 2
"b"(medidas mnimas para F1
P2
reduo de riscos).
d 3
Risco alto resulta em PL = e, S2 P1
F2
categoria de segurana "4"
P2
(amplas medidas para reduo e 4
Alto risco
de riscos).
Fonte: NBR 14153 / DIN EN ISO 13849-1 Anexo 1.2.3
13
Definio de categoria de segurana
Categoria 4
14
Estimativa do risco e Critrio de Avaliao
15
Estimativa do risco e Critrio de Avaliao
Nvel de risco
HRN Risco
0-5 Risco Aceitvel
5-50 Risco Moderado
50-250 Risco Alto
250-500 Risco Crtico
>500 Risco Intolervel
16
Nvel de Risco Crtico Nvel de Risco Intolervel:
Existem controles operacionaise Possui risco grave iminente e no
administrativos praticados. existe controles operacionais e
Existem chances significativas de administrativos praticados.
ocorrer acidentes graves. Existem chances significativas de
Necessita implementar aes ocorrer acidentes gravssimos e
corretivas imediatas para conter at mesmo a morte. Necessita
e corrigir a situao no implementar aes corretivas
conforme a fim de evitar o imediatas para conter e corrigir a
acidente/dano ou minimizar os situao no conforme a fim de
efeitos do acidente/dano. As evitar o acidente/dano ou
aes de conteno ou corretivas minimizar os efeitos do acidente/
a serem implementadas devem dano. As aes de conteno ou
ser imediatas, mas sempre corretivas a serem
objetivando reduzir o nvel de implementadas devem ser
risco para aceitvel. imediatas, mas sempre
objetivando reduzir o nvel de
risco para aceitvel.
17
Aplicao na categoria 2: Pick & Place
Implementao pneumtica
de uma soluo da categoria 2
Neste exemplo, as peas Feedback da chave da porta
Feedback do controlador via CLP
relevantes para a funo de de segurana para o S-CLP
segurana tambm so utilizadas
PLC S-SPS
para o controlador normal do
sistema. Isso utilizado para os
testes. Se isso no for possvel,
mais fcil implementar a
Chave de
categoria 3 para vrias solues Diagnstico
segurana
em controles de segurana Interruptor
pneumtica, mesmo quando uma de segurana
categoria 2 j teria sido
suficiente, uma vez que a funo
de segurana implementada
atravs da diversidade e no
testada 100x.
18
Software de Segurana Biblioteca SISTEMA
19
Opes de diagnstico pneumtico
Sensores
P.ex. deteco da posio do
Deteco da posio de
mbolo, sensor de presso, comutao
sensor de proximidade, encoder
de deslocamento ou medidor de Sinal de
vazo devem registrar a sada
alterao do status de
comutao.
Estado
1
Sensor (deteco da
posio do mbolo,
sensor de presso, sensor
de proximidade, medidor de
vazo, rolete)
0 Tempo t
0 5 10 15 20 25
20
Componente de segurana
21
Pneumtica
Lgica Sada
Observaes
O bloco de comando bimanual
no uma soluo completa de
segurana. Ele pode ser utilizado
como parte de uma soluo.
Smbolo de circuito
Todos valores especificados
Cat. Pode ser
utilizado
so valores mximos, que
PL podem ser alcanados
em sistemas
dC de categoria atravs da operao correta
superior. e interconexo do SRP/CS.
Canais 1
DIN EN 574 IIIA
Comp. de Sim
segurana cf. MD
2006/42/EC
Cdigo Tipo
576656 ZSB-1/8-B
Observaes
O regulador de presso dual no
uma soluo de segurana
completa. Ela pode ser utilizada
como parte de uma soluo.
Caractersticas especiais
Dados tcnicos Regulador de membrana com
Todos valores
Cat. Pode ser utilizado Presso do regulador P2 escape secundrio para ajustar
em sistemas de
especificados so L 0,5 ... 7 bar duas presses iniciais diferentes
PL categoria superior. valores mximos, que
em um dispositivo.
dC podem ser alcanados
Presso de alimentao P1 A comutao do valor menor
atravs da operao
Canais 1
correta e interconexo
L 1,5 ... 10 bar para o valor maior eltrica.
Comp. de segurana No do SRP/CS.
cf. MD 2006/42/EC Vazo
M at 1300 l/min
Faixa de temperatura
Q -10 ... +60C
Cdigo Tipo
550588 LR-D-MINI-ZD-V24-SA
567841 LR-D-MINI-ZD-V24-UK-SA
Cdigo Tipo
8001469 MS6-SV-1/2-C-10V24
570737 MS9-SV-G-C-V24-S-VS
570739 MS9-SV-NG-C-V24-S-VS
Cat. 3 ou 4
Dados tcnicos
PL D ou E
Todos valores especificados Tenso
dC Deteco
so valores mximos, que P 24 V DV
interna
integrada da devem ser alcanados
posio do atravs da operao correta Presso operacional
mbolo do componente.
L 3,5 ... 10 bar
Canais 2
Faixa de temperatura
Certificao IFA
Q -10 ... +50C
Comp. de Sim
segurana cf. MD
Vazo (escape)
2006/42/EC
M at 9000 l/min
Cdigo Tipo
8038489 MS6-SV-1/2-D-10V24-2M8
8038490 MS6-SV-1/2-D-10V24-SO-AG-2M8
8038491 MS6-SV-1/2-D-10V24-SO-AG-2M12
8038492 MS6-SV-1/2-D-10V24-SO-AG-20E
552252 UOS-1
151688 Conector eltrico KMEV-1-24-2,5-LED
25
Entrada Lgica
Entrada Lgica
Caractersticas especiais
Interface eltrica Sub-D 9 pinos.
26
Entrada Lgica
Observaes
O regulador de presso dual no
uma soluo de segurana
completa. Ela pode ser utilizada
como parte de uma soluo.
Caractersticas especiais
Com bobina solenoide tipo
MSSD-EB, sem conector, 3 faixas
de tenso podem ser
selecionadas, deteco de
Dados tcnicos posio.
Cat. Pode ser Todos os valores Tenso
PL
utilizada em
sistemas com
especificados so valores P 24 V CC Sensores padro com contatos
mximos, que podem ser secos podem ser utilizados para
alta categoria
de segurana alcanados atravs da Presso operacional ranhura em T: SME-8M, SMT-8M,
dC Deteco da
integrao adequada do L 2,5 ... 16 bar SME-8, SMT-8.
posio de componente a todo o
comutao sistema. Faixa de temperatura Sada de comutao sem contato
Q -10 ... +60C direto P ou por contatos secos.
Canais 1
Comp. de segurana No
cf. MD 2006/42/EC
Cdigo Tipo
533537 HEE-D-MIDI-...-SA207225
548535 HEE-D-MAXI-...-SA217173
Observaes
A vlvula de fechamento no
uma soluo de segurana
completa. Ela pode ser utilizada
como parte de uma soluo.
Funes
Desconexo e escape de
sistemas pneumticos
Cat. Pode ser utilizada em
Todos os valores especificados Pode ser desconectada at 6
PL sistemas de categoria
so valores mximos, que podem vezes
superior com medidas
dC ser alcanados se o componente Isento de substncias
adicionais
CCF for operado corretamente. agressivas a revestimentos por
pintura (PWIS)
Canais 1
Componente de No
A vlvula de fechamento no
segurana conforme
MD 2006/42/EC
deve ser utilizada como uma
vlvula de parada de emergncia
Cdigo Tipo
197136 HE-G1-LO Smbolo normalizado
197135 HE-G3/4-LO
197134 HE-G1/2-LO
197133 HE-G3/8-LO
Entrada Lgica
Diagnstico
O diagnstico do sinal de
acionamento e de feedback deve
ser executado por controlador
de segurana.
Diagnsticos
O diagnstico do sinal de
acionamento e feedback deve
ser executado por controlador
de segurana. Ao utilizar o bloco
de vlvulas VOFA com o correto
Cat. 4 comissionamento, possvel
alcanar um diagnstico de
PL E
Todos valores especificados cobertura de 99% das falhas.
dC Deteco de
so mximos, que podem
posio de
comutao com ser alcanados por meio da
sensor indutivo integrao adequada do
PNP/NPN componente a todo sistema.
Canais 2
Certificao Sim
Comp. de Sim
segurana cf. MD
2006/42/EC
30
Entrada Lgica Sada
Descrio
Deteco direta da posio da
vlvula de carretel
Detecta posio, no presso
Prpria para circuitos com uma
cobertura de diagnstico maior
Prpria para circuitos de
categoria superiores conforme
DIN EN ISO 13849-1
Cat. Pode ser
Dados tcnicos
utilizada em
PL Tenso Sensores da Festo
dC
sistemas de
categoria
P 24 V DC Os sensores normalizados com
CCF superior com contatos Reed podem ser
medidas
Canais adicionais L Presso
3 ... 10 bar
utilizados para uma ranhura
em T: tipo SME-8M, SMT-8M,
Componente de No SME-8, SMT-8
segurana
conforme Q Faixa de temperatura
-10 ... +50C
Sada de comutao sem
contato direto ou via contatos
MD 2006/42/EC
Reed
M Vazo
1200 ... 4500l/min
Diversas opes de montagem
e conexo
Verses resistentes ao calor e
corroso
Cdigo para pedido
Smbolo normalizado Verses isentas de cobre e
Cdigo Tipo PTFE
185994 MDH-5/2-D1-FR-S-C-A-SA27102
188005 MDH-5/2-D2-FR-S-C-A-SA23711
Ateno: sensores precisam ser
pedidos separadamente.
188006 MDH-5/2-D3-FR-S-C-A-SA23712
Observaes
A vlvula de parada no uma
soluo de segurana completa.
Ela pode ser utilizada como
parte de uma soluo.
Dados tcnicos
Cat. Pode ser Todos valores especificados Presso operacional
PL
utilizada em
so valores mximos, que L 0 ... 10 bar
sistemas de Smbolo de circuito
dC categoria devem ser alcanados
atravs da operao Faixa de temperatura
CCF superior.
correta do componente.
Q -20 ... 80C
Canais 1
Comp. de segurana No
cf. MD 2006/42/EC
Cdigo Tipo
25025 VL-2-1/4-SA
Entrada Lgica
Observaes
Certifique-se sempre de que Outras medidas tornam-se
cada canal das solues com necessrias se o ar comprimido
mais de um canal satisfaz a retido puder resultar em perigo.
funo de segurana de forma
adequada. Quando o status seguro estiver
configurado, no h entrada ou
A avaliao de diagnstico deve sada adicional de ar.
ser executada pelo software.
Dependendo do vazamento de
O ar comprimido para o atuador. cada componente, o atuador
Todos os valores especificados Por isso, o sistema contm ainda pode se movimentar
Cat. 3 so valores mximos, que podem energia armazenada como ar depois da parada, o que pode
PL d ser alcanados se o componente comprimido. Se necessrio, resultar na exausto das cmaras
dC Mdio for operado corretamente. devem ser tomadas medidas do atuador. Favor observar isso
CCF >65%
adicionais para permitir o escape durante a reinicializao.
das cmaras do atuador.
Canais 2
Componente de No
segurana
conforme
MD 2006/42/EC
Observaes
A vlvula reguladora de fluxo
no uma soluo completa de
segurana. Ela pode ser utilizada
como parte de uma soluo.
Cdigo Tipo
539717 GRLA-M5-B-SA
539661 GRLA-1/8-B-SA
539662 GRLA-1/4-B-SA
539715 GRLA-3/8-B-SA
539716 GRLA-1/2-B-SA
539714 GRLA-3/4-B-SA
Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto. Observe as informaes legais que constam na pgina 69.
34
Entrada Lgica
Entrada Lgica
Observaes
Certifique-se sempre de que Certifique-se de que os valores
cada canal das solues com tcnicos dos componentes esto
mais de um canal satisfaz a sendo observados durante a
funo de segurana. frenagem por energia dinmica
(p. ex. por meio dos picos de
A avaliao de diagnstico deve presso resultantes).
ser executada pelo software.
Se houver uma falha na vlvula
O ar comprimido para o atuador. de 5/3 vias, o ar comprimido
Por isso, o sistema contm pode fluir atravs da vlvula de
Cat. 3 Todos os valores especificados energia armazenada como ar HGL at que as foras se
PL d so valores mximos, que podem comprimido. Se necessrio, equilibrem. Isso pode fazer com
dC Mdio
ser alcanados se o componente devem ser tomadas medidas que ocorra um aumento do
for operado corretamente. adicionais para permitir o escape tempo de sobrecurso do atuador.
CCF >65%
das cmaras do atuador.
Canais 2 Dependendo do vazamento de
Componente de No Outras medidas devem ser cada componente, o atuador
segurana cf. tomadas se o ar comprimido ainda pode se movimentar
MD 2006/42/EC
retido nas cmaras puder depois da parada, o que pode
resultar em perigo. resultar na exausto das cmaras
do atuador. Favor observar isso
durante a reinicializao.
Entrada Lgica
Dois canais
Certifique-se sempre de que
cada canal das solues com
mais de um canal satisfaz a
funo de segurana.
Diagnstico
O diagnstico para os dois canais
deve ser executado via software.
Caractersticas especiais
As vlvulas de reteno tambm
necessitam de uma presso
diferencial para o escape. Se
houver uma falha, uma presso
Cat. 3 Todos os valores especificados
residual pode permanecer no
so valores mximos, que podem
PL d sistema. A compatibilidade da
ser alcanados se o componente
dC Mdio configurao deve ser testada na
for operado corretamente.
CCF >65 %
aplicao.
Canais 2
Funo de segurana
Componente de No Com essa configurao, a
segurana conforme
exausto das duas cmaras do
MD 2006/42/EC
atuador feita atravs dos 2
canais.
Trava de reteno
Smbolos de circuito
em qualquer posio.
Observaes
Todos valores especificados
Cat. Pode ser A trava de reteno no uma
utilizado em so valores mximos, que A haste tambm pode ser retida
PL soluo completa de segurana.
sistemas de devem ser alcanados por perodos maiores, com
dC Ela pode ser utilizada como
categoria atravs da operao cargas alternadas, flutuaes ou
superior. parte de uma soluo.
CCF correta do componente. vazamentos.
A haste pode ser retida ou fixada
Canais 1
Comp. de segurana No
cf. MD 2006/42/EC
Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto. Observe as informaes legais que constam na pgina 69.
37
Entrada Lgica
Observaes
A trava de reteno e a trava
nas posies finais no so
solues de segurana
completas. Elas podem ser
utilizadas como parte de uma
Cat. Pode ser utilizada Todos valores especificados soluo.
PL
em sistemas de so valores mximos, que
categoria superior. devem ser alcanados Unidade de fixao
dC
atravs da operao Para fixar a guia em qualquer
CCF correta do componente. posio.
Canais 1 Trava por frico.
Comp. de segurana No Fixao pela fora da mola,
cf. MD 2006/42/EC liberao pelo ar comprimido.
Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto. Observe as informaes legais que constam na pgina 69.
38
Entrada Lgica
Observaes
A trava no uma soluo de
segurana completa. Ela pode
ser utilizada como parte de uma
soluo.
Funo
Despressurizado = Travado
Pressurizado = Aberto
Cat. Pode ser utilizado em Todos os valores especificados
PL sistemas de categoria so valores mximos, que
superior com medidas podem ser alcanados se o
dC
adicionais SRP/CS for operado e
CCF
conectado corretamente.
Canais 1
Componente de No
segurana conforme
MD 2006/42/EC
Cdigo Tipo
532447 DGC-25--1H-PN
532448 DGC-32--1H-PN
532449 DGC-40--1H-PN
532450 DGC-50--1H-PN
544426 DGC-25--1H-PN
544427 DGC-32--1H-PN
544428 DGC-40--1H-PN
Observaes
A trava mecnica no uma
soluo de segurana completa.
Ela pode ser utilizada como
parte de uma soluo.
Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto. Observe as informaes legais que constam na pgina 69.
40
Entrada Lgica
Observaes
A trava de reteno e a trava
nas posies finais no so
solues de segurana
completas. Elas podem ser
utilizadas como parte de uma
Cat. Pode ser utilizado Todos valores especificados soluo.
em sistemas de
PL so valores mximos, que
categoria superior.
dC devem ser alcanados Como dispositivo de reteno
CCF
atravs da operao Reteno e fixao se houver
correta do componente. falta de energia.
Canais 1
Proteo contra falta de
Comp. de segurana Sim, se possuir presso e queda de presso.
cf. MD 2006/42/EC certificao IFA
Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto. Observe as informaes legais que
constam na pgina 69.
41
Entrada Lgica
Entrada Lgica
Observaes
Certifique-se sempre de que
cada canal da soluo satisfaz a
funo de segurana.
Canais 2
Componente de No
segurana cf.
MD 2006/42/EC
Lgica
Lgica Sada
Observaes
Ao utilizar dois sensores com o
diagnstico correto, a posio da
porta de segurana com
acionamento pneumtico pode
ser registrada com confiana
(SAMH-S) diretamente atravs
do atuador. Dispensa deteco
adicional conforme EN 1088.
Lgica
Lgica Sada
Observaes
Os sensores permitem a
deteco confivel da posio.
Dessa forma possvel comutar
entre diferentes funes de
segurana.
Os interruptores so conectados
mecanicamente, protegidos
contra a manipulao e
montados com segurana.
Funo do sensor
Cdigo Tipo
575815 SAMH-S-N8-S-MK Conjunto de fixao (completo)
575816 SAMH-S-N8-L-MK Conjunto de fixao (completo)
575817 SAMH-S-N8-S-SC Tampa (pea de reposio)
575818 SAMH-S-N8-L-SC Tampa (pea de reposio)
L Presso
3 ... 10 bar
(insero de estaes).
Faixa de temperatura
Cat. 2
Todos valores especificados Q -5 a +50 C
so valores mximos, que
PL d
devem ser alcanados Vazo
dC Low atravs da operao M 1000 l/min
CCF >65% correta do componente.
Canais 1
Comp. de segurana No
cf. MD 2006/42/EC
Funo
Cdigo Tipo
560727 VSVA-B-P53ED-ZD-A1-1T1L Tamanho 01, 5/3 vias centro
aberto em exausto, posio de
comutao 14 com trava
Na desconexo de emergncia
Funo Operao normal (energia eltrica desconectada) Controle
Dispositivo de fixao A vlvula de 5/2 vias Despressurizada Vlvula est na posio intermediria
fecha manualmente utilizada para recuar o
dispositivo de fixao
Dispositivo de fixao O dispositivo de fixao Fora de suporte via presso do ar Bobina 12 comutada
est na posio final avana atravs (autotravante); a vlvula permanece
(chapa metlica da vlvula de 5/2 vias na posio 12
fixada)
Dispositivo de fixao Acionamento pneumtico A vlvula retorna para o centro aberto Bobina 14 comutada
abre automaticamente
45
Entrada Lgica
Descrio Observaes
Vlvulas solenoide conforme A deteco da posio de
ISO 15407-1, conector tipo C, comutao permite uma maior
para conexo eltrica cobertura de diagnstico nas
individual. vlvulas.
Vlvula solenoide conforme
ISO 15407-2, para uso com
Cat. terminal de vlvulas VTSA.
Todos valores
Funo da vlvula: vlvula de
PL especificados so
5/2 vias.
dC Deteco da posio valores mximos, que
ISO tamanho 1, outros
de comutao devem ser alcanados
tamanhos sob consulta.
com sensor indutivo atravs da operao
PNP/NPN Largura: 26 mm.
correta do componente.
Posio normal da vlvula de
carretel monitorada por um
CCF sensor de proximidade.
Canais 1 Para arquiteturas de controle
em categorias superiores.
Comp. de segurana No
cf. MD 2006/42/EC
Sensor de proximidade com
conector M8.
Cdigo Tipo
560723 VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-APC Tam. 01, 5/2 vias simples solenoide, retorno mola mecnica, vlvula plug-in, sensor PNP e cabo
560724 VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-APP Tam. 01, 5/2 v. simples solenoide, retorno mola mecnica, vlvula plug-in, sensor PNP, conector M8
560725 VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-APC Tam. 01, 5/2 v. simples solenoide, retorno mola mecnica, vlvula Cnomo, sensor PNP e cabo
560726 VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-APP Tam. 01, 5/2 v. simples solenoide, retorno mola mecnica, vlvula Cnomo, sensor PNP, conector M8
560742 VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-APC Tam. 01, 5/2 v. simples solenoide, retorno mola mecnica, vlvula plug-in, sensor NPN e cabo
560743 VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-ANP Tam. 01, 5/2 v. simples solenoide, retorno mola mecnica, vlvula plug-in, sensor NPN, conector M8
560744 VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-APC Tam. 01, 5/2 v. simples solenoide, retorno mola mecnica, vlvula Cnomo, sensor NPN e cabo
560745 VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-ANP Tam. 01, 5/2 v. simples solenoide, retorno mola mecnica, vlvula Cnomo, sensor NPN e cabo
Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto. Observe as informaes legais que constam na pgina 69.
46
Servopneumtica
Entrada Lgica
Entrada Lgica
Funes
Proteo contra partida
acidental (2 canais)
Escape (1 canal)
Categoria de parada: "0"
(EN 60204-1)
Alimentao de ar comprimido
no desativada
Observaes
Cat. 2 3 Todos os valores especificados Este circuito recomendado
PL d d so valores mximos, que podem somente para eixos
ser alcanados se o componente horizontais.
dC Mdio Mdio
for operado corretamente. Depois de uma parada de
CCF >65% >65%
emergncia, o eixo ainda pode
Canais 1 2 se mover. O sobrecurso
Componente de segurana No No depende da velocidade atual e
conforme MD 2006/42/EC da massa em movimento no
momento da solicitao.
Ao reiniciar, o atuador pode se
Cdigo Tipo
mover, dependendo das
550171 VPWP-6-L-5- Vlvula proporcional, primeiro canal do circuito pneumtico condies iniciais.
534546 VSVA-B-M52-MZH-A1-1R5L Vlvula de comutao de 5/2 vias simples solenoide, com retorno O uso de um freio ou uma
161109 NAS-1/4-01-VDMA por mola e servopiloto. A sua funo neste circuito desempenhar trava, junto com o
a diversidade de canais, segundo canal. O tamanho (vazo) servocontrole pneumtico,
baseia-se na vlvula proporcional.
pode evitar movimentos
535413 DNCI-50-500-P-A Atuador normalizado com sistema de medio durante a reinicializao.
542897 Pressostato para diagnstico das vlvulas de parada de
SDE5-D10-FP-Q6E-P-M8 emergncia (VSVA)
9517 GRU-1/4-B Vlvula reguladora de fluxo no escape do atuador
153464 H-QS-8 Vlvula de reteno
Entrada Lgica
Caractersticas
Proteo contra partida
acidental (2 canais).
Medida de segurana: parada
(2 canais).
Medida de segurana:
bloqueio (1 canal).
Categoria de parada: 1
Alimentao de presso no
Cat. 3 desativada.
Todos valores especificados
PL d so valores mximos, que
Observaes
dC Mdio devem ser alcanados
Recomendada para eixos
CCF >65%
por meio da operao correta
verticais.
do componente.
Canais 3 Quando a parada de
Comp. de segurana No emergncia acionada, o ar
cf. MD 2006/42/EC comprimido permanece preso
no atuador, que ainda tem ar
comprimido.
A unidade de frenagem, junto
Cdigo Tipo Descrio
com o controlador
550171 VPWP-6-L-5- Vlvula proporcional, primeiro canal do circuito pneumtico. servopneumtico, pode
534546 VSVA-B-M52-MZH-A1-1R5L Vlvula de comutao de 5/2 vias, simples solenoide, com retorno por mola prevenir o movimento no
161109 NAS-1/4-01-VDMA e servopiloto externo, segundo canal do circuito pneumtico. O tamanho reincio.
(vazo) est baseado na vlvula proporcional. Se utilizada apenas uma trava
173124 MEH-3/2-1/8-B Vlvula de comutao de 3/2 vias, simples solenoide com retorno por mola de reteno, o eixo deve estar
parado antes de ser fixado.
526483 DNCKE-63-250-PPV-A Cilindro normalizado com trava de reteno, encoder de deslocamento
montado externamente Essa parada pode ser gerada
por um sinal de PARADA do
542897 SDE5-D10-FP-Q6E-P-M8 Pressostato para monitoramento das vlvulas de parada de emergncia
VSVA e funo de fixao controlador servopneumtico.
As vlvulas de parada de
11689 H-QS-8 Vlvulas de reteno
emergncia VSVA so ento
desativadas com um
Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto. Observe as informaes legais que temporizador.desconectan con
constam na pgina 69. retardo.
48
Entrada Lgica
Entrada Lgica
Observaes
Esta configurao pode ser
utilizada para eixos horizontais
e verticais.
Quando a parada de
Caractersticas emergncia acionada, o ar
Proteo contra partida comprimido permanece preso
acidental (2 canais). no atuador; o atuador no fica
Cat. 3
Todos valores especificados Medida de segurana: parada sem ar comprimido.
PL d
so valores mximos, que de um movimento (2 canais). caracterstica dos sistemas
dC Alta devem ser alcanados Categoria de parada: 1. pneumticos que o ar
CCF >65% atravs da operao correta A alimentao de ar comprimido preso no cilindro
Canais 2 do componente. comprimido desconectada no provoque diretamente
(2 canais). uma parada do eixo. O
Comp. de No
segurana
sobrecurso depende da
cf. MD 2006/42/EC velocidade atual e da massa
em movimento.
Ao reiniciar, o atuador pode se
Element Cdigo Tipo Tipo
mover, dependendo das
V1 550 171 VPWP-6-L-5- Vlvula proporcional, primeiro canal do circuito pneumtico. condies iniciais. Se as
V2, V3 534 546 VSVA-B-M52-MZH-A1-1R5L Vlvula de comutao de 5/2 vias, simples solenoide, com retorno vlvulas VSVA estiverem
161 109 NAS-1/4-01-VDMA por mola e servopiloto externo e deteco da posio de conectadas com um retardo
comutao, segundo canal do circuito pneumtico. O tamanho dependendo do SDE5, esse
(vazo) est baseado na vlvula proporcional. movimento pode ser
V5 548 713 MS6-SV-1/2-E-10V24-SO Vlv. alimentao progressiva e escape rpido com minimizado.
automonitoramento, 2 canais, categoria 4 de segurana, PL e. O uso de uma unidade de
A3 544 428 DGCI-40-750-P-A Atuador linear sem haste com encoder de deslocamento frenagem/fixao, junto com o
S1 542 897 SDE5-D10-FP-Q6E-P-M8 Pressostato para monitoramento da presso de reincio controlador servopneumtico,
pode prevenir movimentos no
11 689 H-QS-8 Vlvulas de reteno
reincio.
Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto. Observe as informaes legais que constam na pgina 69.
49
Entrada Lgica
Entrada Lgica
Observaes
Esta configurao pode ser
utilizada em eixos horizontais
e verticais.
Quando a parada de
emergncia ativada, o ar
comprimido permanece retido
no atuador; o atuador ainda
pode conter ar comprimido.
caracterstica dos sistemas
Cat. 3
Todos os valores especificados Propriedades pneumticos que o ar
PL d
so valores mximos, que podem Proteo contra partida comprimido retido no atuador
dC Alto ser alcanados se o componente acidental (2 canais) no provoque diretamente
CCF >65% for operado corretamente. Medida de segurana: parada uma parada do eixo. O
Canais 2 do movimento (2 canais) sobrecurso depende da
Categoria de parada: "1" velocidade atual e da massa
Componente de No
segurana cf.
Alimentao de ar comprimido em movimento.
MD 2006/42/EC desconectada (2 canais) Dependendo das condies
iniciais, o atuador pode se
mover durante a
reinicializao. Esse
Cdigo Tipo Descrio do tipo
movimento pode ser
550171 VPWP-6-L-5- Vlvula proporcional, primeiro canal do circuito pneumtico.
minimizado se as vlvulas
560726 VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-APP Vlvula de comutao de 5/2 vias simples solenoide com retorno VSVA e VPWP forem
161109 NAS-1/4-01-VDMA por mola e servopiloto e deteco da posio de comutao, comutadas ou acionadas ao
segundo canal do circuito pneumtico. mesmo tempo.
544428 DGCI-40-750- Atuador linear sem haste com sistema de medio Utilizar um freio ou uma trava,
junto com o servocontrole
pneumtico, pode evitar
movimentos durante a
reinicializao.
Entrada Lgica
Propriedades
Proteo contra partida
acidental (2 canais)
Medida de segurana: reverso
(1 canal)
Medida de segurana:
deslocamento com velocidade
reduzida (1 canal)
Alimentao de ar comprimido
no desativada
Cat. 2 3 Todos os valores especificados
PL d d so valores mximos, que podem Observaes
ser alcanados se o SRP/CS Tambm pode ser utilizada
dC Mdio Mdio
operar e conectar corretamente. para eixos verticais
CCF >65% >65%
O atuador pressurizado se
Canais 1 2 uma parada de emergncia for
Componente de No No acionada.
segurana Dependendo das condies
conforme iniciais, o atuador pode se
MD 2006/42/EC
mover durante a
reinicializao.
Cdigo Tipo Descrio do tipo
Utilizar um freio ou uma trava,
550171 VPWP-6-L-5- Vlvula proporcional, primeiro canal do circuito pneumtico.
junto com o servocontrole
534546 VSVA-B-M52-MZH-A1-1R5L Vlvula de comutao de 5/2 vias, simples solenoide, com retorno por mola pneumtico, pode evitar
161109 NAS-1/4-01-VDMA e servopiloto, segundo canal do circuito pneumtico. O tamanho (vazo)
movimentos durante a
baseia-se na vlvula proporcional.
reinicializao.
535413 DNCI-50-500-P-A Atuador normalizado Utilizar um freio ou uma trava,
542897 SDE5-D10-FP-Q6E-P-M8 Pressostato para diagnstico das vlvulas de parada de emergncia (VSVA) junto com o servocontrole
193973 GR0-QS-6 Vlvula reguladora de fluxo para regulagem da velocidade do reposicionador pneumtico, pode evitar
11689 H-QS-8 Vlvula de reteno
movimentos durante a
reinicializao.
Descrio
Para mdulos giratrios e de
elevao na indstria
automobilstica
Dados tcnicos
Tenso
P DC 24 V
Aplicao
Autorreteno e alimentao
de presso subsequente nas
L Presso
3 ... 10 bar
posies finais
Durante o curso, o atuador
deve ser mantido sob presso
Q Faixa de temperatura
-5 ... +50C
se houver uma emergncia (p.
ex. se pisarem em um tapete
de desconexo de segurana).
M Vazo
1000l/min
52
Entrada Lgica
Entrada Lgica
Cat. 3
PL e
dC Deteco posio Observaes
comutao Em solues com vrios canais,
CCF > 65% preciso verificar sempre se
Todos valores especificados cada canal satisfaz a funo de
Canais 2
so valores mximos, que segurana.
Comp. de segurana No
devem ser alcanados atravs da
cf. MD 2006/42/EC
operao correta do componente. A avaliao do diagnstico deve
ser feita pelo software.
Cdigo Tipo
O circuito pneumtico serve
573201 VSVA-B-M52-MZD-A2-1T1L-APX-0,5 Vlvula de 5/2 vias, largura 18 mm, simples solenoide, retorno apenas de exemplo. A funo
por mola mecnica, com deteco da posio de comutao via
de controle do ar de piloto e
sensor indutivo com sada PNP e cabo de 0,5 m com conector
push-in de 4 pinos para sensor M12x1 outras funes de vlvula devem
ser configuradas no terminal de
570850 VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-APX-0,5 Vlvula de 5/2 vias, largura 26 mm, simples solenoide, retorno
por mola mecnica, com deteco da posio de comutao via vlvulas VTSA. Os clculos do PL
sensor indutivo com sada PNP e cabo de 0,5 m com conector devem ser ajustados.
push-in de 4 pinos para sensor M12x1
573200 VABF-S4-2-S Manifold c/ montagem vertical, largura 18 mm, p/conectar A vlvula com placa para controle
servopiloto do canal 1 para canal 14 do ar de servopiloto no uma
570851 VABF-S4-1-S Manifold c/ montagem vertical, largura 26 mm, p/ conectar soluo de segurana completa.
servopiloto do canal 1 para o canal 14 Ela pode ser utilizada como parte
8000033 SPBA-P2R-G18-W-M12-0,25X Pressostato mecnico com um ponto de comutao fixo 0,25 bar de uma soluo.
Deteco do servopiloto no canal 14 Roscas G1/8, para
aparafusar no VABF-S4-2-S ou VABF-S4-1-S preciso garantir a desativao
Conector para sensor M12x1 eltrica confivel dos 2 canais.
8000210 SPBA-P2R-G18-2P-M12-0,25X Pressostato eletrnico com um ponto de comutao fixo 0,25 bar
Deteco do servopiloto no canal 14
Roscas G1/8, para aparafusar no VABF-S4-2-S ou VABF-S4-1-S
Conector para sensor M12x1
Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto. Observe as informaes legais que constam na pgina 69.
53
Entrada Lgica
Entrada Lgica
Dois canais
Certifique-se sempre de que
cada canal da soluo satisfaz a
funo de segurana.
Funes de segurana
O circuito pneumtico aqui
ilustrado serve apenas de
exemplo. A funo da vlvula de
alimentao progressiva e outras
funes de vlvula podem ser
configuradas no terminal de
vlvulas VTSA. O pressostato
para monitoramento da condio
de exausto precisa ser
aparafusado separadamente. Os
clculos do PL precisam ento
ser ajustados. Sozinha, a vlvula
de alimentao rpida no uma
Em combinao soluo de segurana completa.
com uma
segunda vlvula
direcional Pressurizao A proteo contra partida
Todos os valores
acidental do acionamento
Cat. 3 especificados so valores
manual auxiliar deve ser
PL d mximos, que podem ser
garantida em todos os modos
dC Deteco da posio de Proteo do sistema
alcanados se o
operacionais.
comutao para uma reinicializao componente for operado
corretamente.
CCF >65% Diagnstico
Canais 2 O diagnstico para os dois canais
Componente de No deve ser executado via software
segurana conforme no sistema de controle da
MD 2006/42/EC mquina do cliente.
Cdigo Tipo
557377 VABF-S6-1-P5A4-G12-4-1-P
Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto. Observe as informaes legais que constam na pgina 69.
55
Zonas de presso para terminal de vlvulas MPA tipo 32
0 V Val
C
24 V Val
H0
(Internal Power Rail)
0 V Out
24 V Out
0V
Subbase
El./Sen.
24 V
El./Sen.
FE C
Connection
H1
0 V Val Observaes
Front-
C
24 V Val
H2
O mdulo CPX Profisafe um
componente de segurana.
Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto. Observe as informaes legais que constam na pgina 69.
58
Entrada Lgica Sada
Observaes
O mdulo CPX Profisafe um
componente de segurana. Todos
os canais tm a funo de
segurana e a proteo contra
curto-circuitos auto-monitorados.
59
Componentes eltricos
Observaes
O sistema de medio linear no
uma soluo de segurana
completa. Pode ser utilizado
como parte de uma soluo.
Nesse caso, sempre deve haver
Somente Com 2 sistema de um sistema de monitoramento.
sistema de medio (encoder)
medio linear no servomotor possvel obter uma soluo de
Todos os valores especificados
Cat. 2 4 2 canais junto com o encoder do
so valores mximos, que podem
PL d e motor e um dispositivo de
ser alcanados se o SRP/CS for
comutao de segurana
dC Mdio Alto operado e conectado
adequado.
CCF >65% >65% corretamente.
Canais 1 2 A posio do carro medida
A seleo do SRP/CS deve ser
Componente de No No diretamente sem influncias
adequada para o uso e avaliao
segurana cf. mecnicas adicionais.
MD 2006/42/EC de encoders normalizados
relacionados segurana.
A medio diretamente no carro
aumenta a preciso absoluta.
O sistema de medio linear um componente do sistema modular
de eixos e pode ser configurado nos seguintes eixos:
60
Entrada Lgica
Entrada Lgica
Observaes
O sistema de medio linear no
uma soluo de segurana
completa. Pode ser utilizado
1 canal 2 canais
como parte de uma soluo.
Componente de No No
segurana cf. A medio direta no carro
MD 2006/42/EC aumenta a preciso absoluta.
Observaes
O mdulo de segurana
CAMC-G-S1 uma placa
para o controlador de motor
CMMP-AS-...-M3 e integra a
funo de segurana de torque
seguro desligado (STO) at PL
STO
v e, categoria 4, no controlador
0 t
de motor.
Cdigo Tipo
1501330 CAMC-G-S1
62
Entrada Lgica Sada
Observaes
O mdulo de segurana Torque seguro desligado, STO
CAMC-G-S3 foi desenvolvido Parada segura 1, SS1
de modo que a segurana Parada operacional segura, SOS
funcional possa ser integrada Parada segura 2, SS2
aos drivers de motor da srie Velocidade limite de segurana,
CMMP-AS-...-M3. Este mdulo SLS
de segurana integra as Faixa de velocidade segura, SSR
seguintes funes lgicas e de Controle seguro dos freios, SBC
segurana no driver de motor: Monitoramento seguro da
v
STO SLS
v
SS1 STO
v
velocidade, SSM
v M
s
0 t 0 t
0 t SBC
t Funo lgica segura (funo
v
SS2
v
SOS SSR
SLP lgica adicional, ALF), por
s vs
exemplo AND, OR, NOT, etc.
s
0 t 0 t tt
Cat. 4
Todos os valores especificados O uso dessa placa de funo faz
PL e so valores mximos, que podem com que dispositivos de
dC Alto ser alcanados se o componente comutao de segurana externa
CCF >65% for operado corretamente. no sejam necessrios em vrias
aplicaes, o que resulta em fiao
Canais 2
simplificada, nmero reduzido de
Componente de segurana cf. Sim
componentes e soluo do sistema
MD 2006/42/EC
com custos menores.
Cdigo Tipo
1501331 CAMC-G-S3
0 t 0 t
0 t 0 t
Parada segura 1
Observaes
Com um rel de segurana
externo, exigncia de
segurana em 2 canais e
monitoramento de um
curso de desativao.
SS1 STO
v
s
0 t
Todos os valores
Cat. 3
especificados so valores
Meio () e mximos, que podem ser
dC Mdio alcanados atravs da Alimentao
CCF >65% integrao adequada do de energia
Comp. de segurana No componente a todo o
cf. MD 2006/42/EC sistema.
1 curso desativao:
interrupo da
Rel de alimentao da etapa
segurana de sada dos IGBTs
Cdigo Tipo
561406 CMMD-AS-C8-3A
550041 CMMP-AS-C2-3A 2 curso desativao:
550042 CMMP-AS-C5-3A desabilitao no estgio
de sada
551023 CMMP-AS-C5-11A-P3
551024 CMMP-AS-C10-11A-P3
1366842 CMMP-AS-C20-11A-P3 SS1 Controlador de motor CMM_
552741 CMMS-AS-C4-3A
547454 CMMS-ST-C8-7
M
Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto.
Observe as informaes legais que constam na pgina 69.
64
Entrada Lgica Sada
Exemplos de aplicao
PLC
T3
Alimentao de
energia
Alimentao do driver
do nvel de sada
Alimentao do driver
Observaes
Parada de
emergncia S1
do nvel de sada STO_B Os exemplos de aplicao
Rel de
segurana Contato de feedback mostram o circuito do
STO_A, STO_B
T1 controlador de motor CMM para
Mdulo de segurana
dispositivos de comutao de
Liberar controlador segurana de vrios fabricantes.
Incio CMMP-AS-_-M3
S2 T2 Os exemplos de aplicao
utilizam um boto de
desconexo de emergncia para
M mostrar como as funes de
segurana torque seguro
desligado (STO) ou parada
Cdigo Tipo
segura 1 (SS1) podem ser
1501325 CMMP-AS-C2-3A-M3
implementadas. Inclui a
1501326 CMMP-AS-C5-3A-M3 descrio, o diagrama de
1501327 CMMP-AS-C5-11A-P3-M3 circuitos e a lista de peas, assim
1501328 CMMP-AS-C10-11A-P3-M3 como uma avaliao das funes
de segurana descritas com o
561406 CMMD-AS-C8-3A
software Sistema.
550041 CMMP-AS-C2-3A
550042 CMMP-AS-C5-3A
551023 CMMP-AS-C5-11A-P3
551024 CMMP-AS-C10-11A-P3
1366842 CMMP-AS-C20-11A-P3
572986 CMMS-AS-C4-3A-G2
572211 CMMS-ST-C8-7-G2
1512316 CMMO-ST-C5-1-DIOP
1512317 CMMO-ST-C5-1-DION
PLC
Obervaes
T3
L1, L2, L3, Os exemplos de programao O boto de parada de
N
incluem as configuraes emergncia e as portas de
Parada de usuais do sistema de segurana acionam a funo
emergncia
S1.x
STO-1 segurana CMGA ou do mdulo de segurana SS1 nos
Reset STO-2 M1 Y1 de segurana CAMC-G-S3. atuadores, modo operacional
S2 Contato de
feedback
O seletor de parada de manual e automtico (com
n1 n1
Incio Funo STO emergncia aciona a funo de boto de autorizao e
S3
Liberar controlador segurana STO nos atuadores velocidade limite de segurana
Porta de Encoder O boto de parada de (SLS))
segurana S4.x
CMM_T2 emergncia aciona a funo de Boto de parada de
Cortina
ptica segurana SS1 nos atuadores emergncia, portas de
S5.x sender receiver
CMGA
T1
O boto de parada de segurana e cortinas pticas
Modo
operacional S8
emergncia e a operao acionam a funo de segurana
Boto de
bimanual acionam a funo de SS1 nos atuadores, modo
autorizao
S9
segurana SS1 nos atuadores operacional manual e
Cortina O boto de parada de automtico (com boto de
ptica
S10 sender receiver emergncia, as portas de autorizao e velocidade limite
Modo segurana e a operao de segurana (SLS))
operacional
monofsico S11 Circuito de segurana bimanual acionam a funo de A operao bimanual aciona a
segurana SS1 nos atuadores funo de segurana SS1 nos
O boto de parada de atuadores
emergncia, as portas de O boto de parada de
Os programas de aplicao segurana e operao emergncia, as portas de
contidos nestes exemplos de bimanual acionam a funo de segurana e cortinas pticas
programao reduzem a segurana SS1 nos atuadores, acionam a funo de segurana
complexidade de um sistema de modo operacional automtico SS1 nos atuadores, modo
segurana programvel. e manual (com boto de operacional manual e
autorizao e velocidade limite automtico (com boto de
de segurana (SLS) autorizao e velocidade limite
O boto de parada de de segurana (SLS)), a cortina
emergncia e as portas de ptica em operao simples
segurana acionam a funo (interveno provoca SS2, com
de segurana SS1 nos incio automtico).
atuadores, modo operacional
manual e automtico
67
Curso Safety Technology da Festo Didactic
68
Aviso legal
69
Lista de abreviaes
Abreviao Nome em portugus Nome em ingls Fonte
a, b, c, d, e (Pl) Identificao do nvel de performance Denotation of performance levels DIN ENISO 13849-1
BPCS Sistema bsico de controle de processos Basic process control system IEC 61511
BPCS Sistema bsico de controle de Basic process control system IEC 61511
processos
BSL Carga inicial do programa Bootstraploader
BTB/RTO Pronto para operar Ready-to-operate
BWP Sensor de fim de curso sem contato Electro-sensitive position switch
BWS Equipamento de proteo sem contato Electro-snsitive protective equipment EN61496
Cat. Categoria Category DIN ENISO 13849-1
CC Conversor de corrente Current converter DIN ENISO 13849-1
ccd Cdigo de comando Command-code
CCF Falha de causa comum Common cause failure IEC 61508, IEC 62061,
prEN ISO 12849-1EN 61511-1:2004,
DINENISO13849-1
CEN Comit Europeu de Normalizao European Committee for Standardization
CENELEC Comit Europeu de Normalizao European Commttee for Electrotechnical
Eletro-European Commttee for Electrotechnical Standardization
tcnica
CMF Falha de modo comum Common mode failure EN 61511-1:2004
CRC Verificao de redundncia Cyclic Redundancy Check
70
Abreviao Nome em portugus Nome em ingls Fonte
F, F1, F2 Frequncia e/ou durao da exposio ao Frequency and/or time of exposure to DINENISO 13849-1
perigo the hazard
FB Mdulo funcional Function block DINENISO 13849-1
AFyC Anlise dos modos e efeitos de falha Failure modes and effects analysis DINENISO 13849-1, EN ISO 12100
FO Atuadores orientados funo Function-oriented drives Festo
FR Filtro regulador Filter-regulator unit Festo
FTA Anlise de rvore de falha Fault Tree Analysis EN ISO 12100
Gefhrdung Fontes potenciais de danos ou danos sade Potential source of injury or damage to Directiva de mquinas 2006/42/CE
health
Gefhrdungs- Qualquer rea em uma mquina e/ou em torno Any zone within and/or around ENISO 12100
bereich dela, na qual uma pessoa esteja sujeita a um machinery in which a person is subject
risco sua sade ou segurana to a risk to his health or safety
H & RA Levantamento de riscos e perigos Hazard and risk assessment IEC 61511
H/W Hardware Hardware IEC 61511
HFT Tolerncia de falhas no hardware Hardware fault tolerance IEC 61511
HMI Interface-homem-mquina Human machine interface IEC 61511
HRA Anlise da confiabilidade humana Human reliability analysis IEC 61511
I, I1, I2 Dispositivo de entrada, p.ex. sensor Input device, e.g. sensor DINENISO13849-1
i, j ndice para contagem Index for counting DINENISO13849-1
I/O Entradas/sadas Inputs/Outputs DINENISO13849-1
iab, ibc Meios de conexo Interconnecting means DINENISO13849-1
Inhrente Medida de projeto intrinsicamente seguro Inherently safe design measure EN ISO 12100
sichere Medida protetora, que elimina perigos ou
Konstruktion minimiza os riscos associados aos perigos,
alterando as propriedades operacionais do
projeto da mquina sem utilizar dispositivos de
proteo desconectores/no-desconectores
MTBF Tempo mdio de operao entre falhas Mean time between failure DINENISO13849-1
MTTF/MTTFd Tempo mdio de operao at a primeira falha/ Mean time to failure/ DINENISO13849-1
at falha perigosa Mean time to dangeous failure
MTTR Tempo mdio de reparo de um aparelho Mean time to repair DINENISO13849-1
NMT Gesto de rede Network Management
Nniedrig Nmero de SRP/CS com PL baixo em uma Number of SRP/CS with PLlow in a DINENISO 13849-1
combinao de SRP/CS combination of SRP/CS
NOT-AUS Desconexo de emergncia Emergency switch-off EN 418 (ISO 13850) EN60204-1, anexo D
NOT-HALT Parada de emergncia Emergency stop ISO 13850 EN60204-1, anexo D
NP Sistema no programvel Non-programmable system EN 61511-1:2004
71
Abreviatura Significado en espanol Significado en ingls Fuente
O, O1, O2, OTE Dispositivo de sada, p.ex. atuador Output device, e.g. actuator DINENISO13849-1
OE Lubrificador Lubricator Festo
OSHA
OSI Interconexo de sistemas abertos Open System Interconnection
OSSD Dispositivo de comutao do sinal de sada Output Signal Switching Device EN 61496-1
P, P1, P2 Possibilidade de evitar falhas perigosas Possibility of avoiding the hazard DINENISO 13849-1
Pdf Probabilidade de falhas perigosas Probability of dangerous failure IEC 61508, IEC 62061
PE Eletrnica programvel Programmable electronics EN 61511-1
PES Sistema eletrnico programvel Programmale electronic system EN 61511-1, DINEN
PFD Probabilidade de falha sob demanda Probability of failure on demad IEC 61508, IEC 62061
PFH Probabilidade de falha por hora Probability of failure per hour IEC 62061
PFHd Probabilidade de falha perigosa por hora Probability of dangerous failure per hour IEC 62061
PLr Nvel de performance (PL) aplicado, para se Performance level (PL) applied in order DINENISO 13849-1
atingir a reduo de riscos necessria para cada to achieve the required risk reduction
funo de segurana for each safety function
PLC Controlador lgico programvel (CLP) Programmable logic contoller IEC 61511, DINENISO 13849-1
PLniedrig Menor nvel de performance de um SRP/CS em Lowest performance level of a SPR/CS DINENISO 13849-1
uma combinao de SRP/CS in a combination with SPR/CS
PR Vlvulas proporcionais Proportional valves Festo
RE Regulador Regulator Festo
Restrisiko Risco que permanece depois que as medidas de Risk remaining after safety measures EN ISO 12100
(Risco residual) proteo foram tomadas have been taken
Risiko Combinao da probabilidade Combination of the Probability EN ISO 12100
Risikoanalyse Combinao da especificao dos limites da Combination of the specification of the ENISO 12100
(Anlise de mquina, identificao de perigo e estimativa limits of the machine, hazard identifi-
risco) de risco cation and risk estimation
Risiko- Totalidade do processo que inclui uma anlise Overall process comprising a risk ENISO 12100
beurteilung de riscos e uma avaliao de riscos analysis and a risk evaluation
Risiko- Julgamento baseado na anlise de riscos, se os Judgement, on the basis of risk analysis, ENISO 12100
bewertung objetivos de reduo de riscos foram of wheather the risk reduction objectives
alcanados have been achieved
Risiko- Definio da possvel severidade de um dano e Defining likely severity of harm and ENISO 12100
einschtzung da probabilidade do dano ocorrer probability of its occurrence
Schutzma- Medida para eliminar um perigo ou para reduzir Means that eliminates a hazard or ENISO 12100,
nahme um risco reduces a risk EN61511-1
SIF Funo tcnica de segurana Safety instrumental function EN 61511-1
72
Abreviao Nome em portugus Nome em ingls Fonte
SIL Nvel de integridade de segurana Safety integrity level IEC 61511, DINENISO 13849-1
Festo worldwide
www.festo.com
.dk
.ee
.es
.fi
.fr
.gb
.gr
.hk
.hr
.hu
.id
.ie
.il
.in
.ir
.it
.jp
.kr
.lt
.lv
.mx
.my
.ng
.nl
.no
.nz
.pe
.ph
.pl
.pt
.ro
.ru
.se
.sg
.si
.sk
.th
.tr
.tw
.ua
.us
.ve
13107450
.vn
.za