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NOTAS DE CLASE
Amplificadores de
Instrumentacin
Autores:
Ing. Sergio Eberlein (Profesor Asociado)
Ing. Osvaldo Vzquez (Profesor Adjunto)
Edicin 2012.1
Electrnica II Notas de Clase
ndice
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Electrnica II Notas de Clase
d) F
R
e) Bajo offset y deriva para trabajar con entradas de continua y pequeas.
USO: Amplificador de seal de bajo valor, con alta componente en modo comn. Por ejemplo la
salida de un transductor.
2. El Amplificador Diferencial
Veamos un amplificador bsico: El Amplificador Diferencial.
Fig. 1
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Electrnica II Notas de Clase
a) Impedancia de Entrada:
Este es uno de los principales problemas de esta configuracin. Las impedancias de entrada no
son infinitas. Como consecuencia esta configuracin carga a las etapas previas.
R2
R1
VO
R ic
R1
R2
R1 + R 2
R =2R R =
Fig. 2 id 1 Fig. 3 ic 2
b) Impedancia de Salida:
La impedancia de salida de esta configuracin resulta adecuada. Esta es muy baja ya que es
aproximadamente la impedancia de salida del AO.
c) La ganancia y su ajuste:
Fig. 4
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Electrnica II Notas de Clase
Vd Vd
V1 = Vc + V2 = Vc
2 y 2
1 R2 R4 R2 R1 R 4 R 2 R 3
V0 = + 1 + Vd + Vc
1 ( 3 4 )
2 R1 R3 + R 4 R1 R R + R
Donde:
V1 + V2
Vd = V1 V2 y Vc =
2
Entonces resulta:
1 R2 R4 R2
Ad = + 1 +
2 R1 R3 + R 4 R1
R1 R 4 R 2 R 3
Ac =
R1 ( R 3 + R 4 )
Si,
R1 R3
=
R2 R4
entonces:
R2
Ac = 0 y Ad =
R1
Resultando as un amplificador diferencial.
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Electrnica II Notas de Clase
Vemos entonces que para ajustar la ganancia debo variar dos resistencias
simultneamente y con mucha precisin.
Este es un serio inconveniente de esta configuracin.
d) Factor de rechazo:
En esta configuracin el Factor de Rechazo se degrada por dos causas, por lo que resulta difcil
conseguir factores de rechazo (CMRR) altos. Estas causas son:
1 1 1
= +
CMRRTOTAL CMRR AO CMRR RESISTENCIAS
Donde :
Ad 1 R 1 R 4 + R 2 R3 + 2 R 2 R 4
CMRRRESISTENCIAS = =
Ac 2 R 1 R 4 R 2 R3
Vemos entonces que CMRR TOTAL es como un paralelo. El CMRR TOTAL ser menor que el menor
de los dos.
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Electrnica II Notas de Clase
d) Offset y su deriva:
Fig. 5
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Electrnica II Notas de Clase
VG = V1 V2
V1 V2
V V2 V01 V02 = ( R3 + RG + R3 )
I= 1 RG
RG
V01 V02
=
( 2 R3 + RG )
V1 V2 RG
Aparece en la salida de la primera etapa ya que Avc = 1 para la primera etapa (observar que son
circuitos seguidores).
R2
V0 = ( V01 V02 )
R1
2 R3 R2
V0 = ( V1 V2 ) + 1
RG R1
V0 2 R3 R2
= + 1
V2 V1 RG R1
Este circuito cumple con los requisitos en cuanto a la facilidad del ajuste de la ganancia. Ya que
con un solo componente RG puedo ajustar la ganancia, evitando el ajuste de dos resistencias
simultneamente como en el circuito anterior.
Pero aparece otra consideracin: aqu el ajuste es no lineal, ya que RG esta en el denominador.
Veremos en el punto 4 una variante a este circuito para solucionar este problema.
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Electrnica II Notas de Clase
Fig. 6
R1 R 1
Si = CMRRRESISTENCIAS
R2 R 2
R1 R 1
R 2
Pero realmente:
R2
NOTA: Si este amplificador se arma en forma discreta la R 2 est constituida por una resistencia
fija y un preset de la siguiente manera:
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Electrnica II Notas de Clase
Se demuestra que:
1 1 1 1 1
= + + +
CMRRTotal CMRRAO1 CMRRAO 2 R R 3 CMRRResistencias
1 + 3
+ CMRRAO 3
RG RG
Donde utilizando AO iguales para el 1 y el 2 se pueden anular los dos primeros trminos de la
ecuacin.
Y puede verse que el factor de rechazo del AO3 aparece multiplicado por el
R R 3
factor 1 +
3
+ , con lo cual resulta amplificado.
RG RG
Resultando entonces:
A Vd
CMRR AO =
AVc
AVc
Analicemos del conjunto:
Para las seales a modo comn la primera etapa se comporta como seguidora, luego resulta:
V01C = V1C
V02C = V2C
AVd
Analicemos del conjunto:
Aqu si, la primera etapa tiene ganancia a modo diferencial, resultando entonces:
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Electrnica II Notas de Clase
AVc TOTAL
Entonces vemos que se mantiene igual a una etapa diferencial simple (como la
AVd TOTAL
segunda etapa) y la aumento, luego resulta:
Fig. 7
Se demuestra que:
=
R2 RF
V0 (V02 V01 )
R1 R 4
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Circuito esquemtico:
Resumen de Caractersticas:
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Especificaciones:
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Circuito esquemtico:
Resumen de Caractersticas:
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Especificaciones:
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Circuito esquemtico:
Resumen de Caractersticas:
Especificaciones:
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8. Anexo 1:
Calculemos el factor rechazo en un circuito diferencial como el de la figura.
Podemos ver que ya modelamos el error por factor de rechazo con su fuente correspondiente.
R2
Donde ec = V2 , no confundir con la entrada a modo comn V1 + V2 del circuito
R1 + R 2 2
diferencial (AO realimentado).
e+=
R2
V2
R1 + R 2
e =
R2 R1 ec
V1 + V0
R1 + R 2 R1 + R 2 FR
Igualando e+ = e tenemos
=
R2 R2 R1 R2 V2
V2 V1 + V0
R1 + R 2 R1 + R 2 R1 + R 2 R1 + R 2 FR
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= R V2 1
=
R2 R2 1
V0 2 V2 R 2 V1 + R 2 (V1 V2 ) + V2
FR R1 R1 R1 FR
Descomponiendo las entradas V1 y V2 como es usual, considerando una fuente simtrica y otra
anti simtrica:
V1 =
ed + ec
2
V2 =
ed + ec
2
Reemplazando resulta:
R2 1 ed
=
R2
V0 ed + ec +
R1 R1 FR 2
Despreciando
ed respecto de ec ya que normalmente ed ec resulta:
2
=
R2 R2 1
V0 ed + ec
R1 R1 FR
Donde:
=
R2
A Vd
R1
=
R2 1
AVc
R1 FR
R2
A Vd R1
CMRR AO = = = FR
AVc R2 1
R1 FR
Donde resulta que el factor de rechazo del circuito diferencial es igual al factor de rechazo del
amplificador operacional utilizado.
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9. Bibliografa:
-) Diseo con Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Analgicos
Sergio Franco Mc Graw Hill 3 Edicin - ISBN 9701045955
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