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Desenvolvimento e teste de esquemas upwind

de alta resoluo e suas aplicaes em


escoamentos incompressveis com superfcies
livres

Rafael Alves Bonfim de Queiroz


Desenvolvimento e teste de esquemas upwind de alta resoluo e
suas aplicaes em escoamentos incompressveis com superfcies
livres 1

Rafael Alves Bonfim de Queiroz

Orientador: Prof. Dr. Valdemir Garcia Ferreira

Dissertao apresentada ao Instituto de Cincias Matem-


ticas e de Computao ICMC/USP como parte dos re-
quisitos para obteno do ttulo de Mestre em Cincias -
Cincias de Computao e Matemtica Computacional.

USP - So Carlos
Janeiro/2009

1
Trabalho realizado com o apoio da FAPESP atravs do processo 06/05910-1.
Deus onipotente e misericordioso olhai
com bondade este trabalho cientfico
e fazei que ele atinja
os fins que vos agradam.
Por Cristo, nosso Senhor.
Agradecimentos

Primeiramente a Deus, pelo dom da vida e novo alento.

Ao meu papai Arlindo e minha mame Salete, pelo amor e motivao para os meus estudos.
Aos meus irmos Danilo, Joo Marcos e Lucas, s minhas irms Aline e Amanda, pelo carinho.

Ao amigo e professor Dr. Valdemir Garcia Ferreira do ICMC-USP, pela orientao e confiana.

Ao meu padrinho Hrcules e s minhas madrinhas Elza e Leonice, por toda a ajuda e torcida.

minha namorada Amanda, por me fazer ainda mais feliz.

Ao amigo e professor Dr. Joo Fernando Marar da UNESP - Bauru, pelos ensinamentos e
orientao em iniciao cientfica.

Aos amigos Cssio Machiaveli Oishi, Fernando Akira Kurokawa, Fernando Pacanelli Martins
e Rafael Gigena Cuenca, pelos trabalhos em equipe e toda ajuda.

minha amiga Analice Costacurta Brandi, pelos materiais didticos disponibilizados e dispo-
sio em explicar a sua dissertao para mim.

Ao professor Dr. Ral Antonino Feijo do LNCC e ao professor Dr. Philippe Remy Bernard
Devloo da UNICAMP, pela participao como membros da banca da minha Defesa de Mestrado.

Ao professor Dr. Fabrcio Simeoni de Sousa do ICMC-USP e ao professor Dr. Paulo Seleghim
Jnior da EESC - USP, pela participao como membros da banca do meu Exame de Qualificao.

Ao professor Dr. Joo Luiz Filgueiras de Azevedo do CTA/IAE, pelo estmulo e interesse que
despertou em mim pela rea de CFD atravs de sua palestra proferida no XXIX CNMAC em 2006.

A todos os professores e alunos dos grupos de pesquisa do LCAD e funcionrios do ICMC-USP,


pela saudvel convivncia e apoio dado durante a realizao deste trabalho.

Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo (FAPESP), pelo suporte financeiro


para a realizao do meu projeto de pesquisa (nmero do processo: 06/05910-1).

5
Resumo

Este trabalho so apresentados os resultados do desenvolvimento e teste


N de esquemas upwind de alta resoluo para o controle da difuso
numrica em leis de conservao gerais e problemas em dinmica dos flui-
dos. Em particular, so derivados dois novos esquemas: o ALUS (Adaptive
Linear Upwind Scheme) e o TOPUS (Third-Order Polynomial Upwind
Scheme). Esses esquemas so testados no transporte de escalares, em equa-
es 1D tipo conveco-difuso, em sistemas hiperblicos 1D, nas equaes
de Euler 2D da dinmica dos gases e nas equaes de Navier-Stokes in-
compressveis 2D/3D. Os esquemas so ento associados a uma modelagem
algbrica no linear para a simulao de problemas de escoamentos incom-
pressveis turbulentos 2D com/sem superfcies livres.

Palavras-chave: Esquemas upwind de alta resoluo; Modelagem da


turbulncia; Escoamentos compressveis e incompressveis; Equaes de
Navier-Stokes instantneas e mdias; Leis de conservao; Simulao nu-
mrica; Mtodo de diferenas finitas; Escoamentos com superfcies livres;
Esquemas TVD; Transporte convectivo.

i
Abstract

this work, results of the development and testing of high-resolution


I N
upwind schemes for controlling of the numerical diffusion for general
conservation laws and fluid dynamics problems are presented. In particular,
two new high-resolution upwind schemes are derived, namely, the ALUS
(Adaptive Linear Upwind Scheme) and the TOPUS (Third-Order Polyno-
mial Upwind Scheme). These schemes are tested in scalar transport, 1D
convection-diffusion equations, 1D hyperbolic systems, 2D Euler equations
of the gas dynamics, and in 2D/3D incompressible Navier-Stokes equati-
ons. The schemes are then combined with a nonlinear Reynolds stress al-
gebraic equation model for the simulation of 2D incompressible turbulent
flows with/without free surfaces.

Key words: High-resolution upwind schemes; Turbulence modelling; Com-


pressible and incompressible flows; Averaged and instantaneous Navier-Sto-
kes equations; Conservation laws; Numerical simulation; Finite difference
method; Free surface flow; TVD schemes; Convective transport.

iii
Sumrio

Resumo i

Abstract iii

1 Introduo 1

2 Modelagem Matemtica - Tema da Pesquisa 5


2.1 Equao de Adveco 1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Equao de Conveco-Difuso 1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Equaes de guas Rasas 1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4 Equaes de Euler 1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.5 Equaes de Euler 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.6 Equaes Instantneas de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.7 Equaes Mdias de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.8 Modelagem da Turbulncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.9 Modelagem No Linear para Tenses de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.10 Modelo Oldroyd-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3 Esquemas Upwind de Alta Resoluo 15


3.1 Formulao de Variveis Normalizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2 Esquema TOPUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3 Esquema ALUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4 Modelagem Computacional 23
4.1 Discretizao dos Termos Convectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.2 Algoritmo para Simulao de Escoamentos Incompressveis Laminares . . . . . . 29
4.3 Algoritmo para Simulao de Escoamentos Incompressveis Turbulentos . . . . . . 30

5 Resultados Numricos 1D 33
5.1 Adveco Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.2 Equao Linear de Conveco-Difuso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.3 Problemas de Riemann para a Equao de Burgers . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.4 Equao de Buckley-Leverett . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.5 Equao de guas Rasas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

v
5.6 Problemas de Riemann para as Equaes de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.6.1 Tubo de Choque de Sod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.6.2 Tubo de Choque de Shu-Osher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.6.3 Tubo de Choque de Shu-Osher Modificado . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.6.4 Tubos de Choque de Toro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

6 Resultados Numricos 2D e Aplicaes 59


6.1 Problemas Incompressveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.1.1 Escoamento de Poiseuille em Regime Laminar . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.1.2 Escoamento numa Expanso Brusca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.1.3 Colapso de uma Coluna de Fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.1.4 Jato Livre sobre uma Superfcie Rgida Impermevel . . . . . . . . . . . . 74
6.1.5 Aplicao: Escoamentos de um Fluido Viscoelstico . . . . . . . . . . . . 80
6.1.6 Aplicao: Problema Sluice Gate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.1.7 Aplicao: Jato num Corpo de Fluido em Repouso . . . . . . . . . . . . . 87
6.2 Problemas Compressveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.2.1 Diamante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.2.2 RAE 2822 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.2.3 NACA 0012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

7 Resultados Numricos 3D e Aplicaes 99


7.1 Colapso de um Bloco de Fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
7.2 Ressalto Hidrulico Circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
7.3 Jatos Oscilantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
7.4 Interao Fluido-Estrutura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

8 Contribuies do Autor 107


8.1 Artigos Publicados e Submetidos em Peridicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
8.2 Artigos Publicados em Anais de Eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Concluses e Trabalhos Futuros 111

A Demonstrao da Propriedade TVD para o TOPUS com = 2 113

B Limitador de Fluxo Flexvel e Simtrico Baseado no Esquema TOPUS 115

C Formulao Espacial e Varivel Normalizada dos Esquemas ALUS e TOPUS 117

D Limitador TOPUS para a simulao de escoamentos aerodinmicos compressveis 119

Referncias Bibliogrficas 121


Lista de Figuras

3.1 Posies D, R e U em relao a face computacional f , o sinal da velocidade vf


fornece o sentido do escoamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2 Metodologia NVF: (a) Esquemas convectivos clssicos no NVD, (b) Critrio CBC. 16
3.3 Curvas caractersticas do esquema TOPUS: (a) regio TVD de Harten [61], (b)
limitador na regio TVD de Sweby [139]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.4 Curvas caractersticas do esquema ALUS: (a) regio TVD de Harten [61], (b)
limitador na regio TVD de Sweby [139]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4.1 Clula computacional mostrando o ponto P de discretizao dos termos convecti-


vos, seus vizinhos, as faces envolvidas f e g na aproximao e a varivel convec-
tada sendo transportada com velocidade vf na direo y. . . . . . . . . . . . . . 24

5.1 Simulao do caso 1 com nmero de Courant = 0.05 Resultados numri-


cos para adveco de escalar usando os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, FOU,
Lax-Wendroff, TOPUS e VONOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.2 Simulao do caso 1 com nmero de Courant = 0.5 Resultados numri-
cos para adveco de escalar usando os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, FOU,
Lax-Wendroff, TOPUS e VONOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.3 Simulao do caso 2 com nmero de Courant = 0.05 Resultados numri-
cos para adveco de escalar usando os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, FOU,
Lax-Wendroff, TOPUS e VONOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.4 Simulao do caso 2 com nmero de Courant = 0.5 Resultados numri-
cos para adveco de escalar usando os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, FOU,
Lax-Wendroff, TOPUS e VONOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.5 Simulao do caso 3 com nmero de Courant = 0.05 Resultados numri-
cos para adveco de escalar usando os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, FOU,
Lax-Wendroff, TOPUS e VONOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.6 Simulao do caso 3 com nmero de Courant = 0.5 Resultados numri-
cos para adveco de escalar usando os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, FOU,
Lax-Wendroff, TOPUS e VONOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.7 Solues exatas (linhas) e resultados numricos (estrelas) para o problema da
camada de limite obtidos com a utilizao de esquemas upwind de alta resoluo. 42
5.8 Caso 1: Comparao entre as solues exata e numricas da equao de Burgers. . 43
5.9 Caso 2: Solues numricas da equao de Burgers com viscosidade. . . . . . . . 44

vii
5.10 Caso 3: Solues numricas da equao de Burgers com viscosidade. . . . . . . . 45
5.11 Simulao numrica de uma onda de choque usando o ALUS: (a) comparao
entre as solues numrica e exata; (b) perfil transiente da soluo numrica. . . . 46
5.12 Simulao numrica de uma onda de choque usando o TOPUS: (a) comparao
entre as solues numrica e exata; (b) perfil transiente da soluo numrica. . . . 46
5.13 Simulao numrica de uma onda de rarefao usando os esquemas convectivos
ALUS, Superbee, TOPUS e VONOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.14 Resultados numricos da equao de Buckley-Leverett: (a) caso 1; (b) caso 2. . . . 48
5.15 Solues numricas e de referncia para a profundidade h no problema dam-break. 49
5.16 Solues numricas e de referncia para a vazo hu no problema dam-break. . . 50
5.17 Solues numricas do tubo de choque de Sod obtidas com os esquemas ADB-
QUICKEST, ALUS, Lax-Wendroff, SMART, Superbee e TOPUS. . . . . . . . . . 52
5.18 Solues numricas do tubo de choque de Shu-Osher obtidas com os esquemas
ADBQUICKEST, ALUS, Lax-Wendroff, SMART, Superbee e TOPUS. . . . . . . 53
5.19 Solues numricas do tubo de choque de Shu-Osher modificado obtidas com os
esquemas ADBQUICKEST, ALUS, ARORA, MINMOD, Superbee e TOPUS. . . 55
5.20 Caso 1: Solues numricas do tubo de choque de Toro obtidas com os esquemas
ADBQUICKEST, ALUS, ARORA, MINMOD, SMART e TOPUS. . . . . . . . . 56
5.21 Caso 2: Solues numricas do tubo de choque de Toro obtidas com os esquemas
ADBQUICKEST, ALUS, ARORA, SMART, Superbee e TOPUS. . . . . . . . . . 57

6.1 Comparao entre as solues numricas (estrelas) e semi-analticas (linhas)


para o escoamento de Poiseuille. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.2 Resultados numricos para a velocidade u obtidos nas simulaes do escoamento
de Poiseuille usando o esquema TOPUS e trs malhas diferentes a Reynolds Re =
500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.3 Geometria para o problema confinado numa expanso brusca. . . . . . . . . . . . 63
6.4 Resultados numricos para a velocidade u obtidos nas simulaes do escoamento
numa expanso brusca a Reynolds Re = 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.5 Resultados numricos para a velocidade u obtidos nas simulaes do escoamento
numa expanso brusca a Reynolds Re = 800. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.6 Perfil da componente u da velocidade do problema da expanso brusca quando
Re = 600, mostrando a melhoria da soluo numrica com o refinamento da malha. 66
6.7 Resultados numricos do campo de velocidade na direo x obtidos nas simulaes
do problema da expanso brusca usando o modelo . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.8 Resultados numricos do campo de velocidade na direo x obtidos nas simulaes
do problema da expanso brusca usando o modelo algbrico RSAEM. . . . . . . . 69
6.9 Geometria do problema do colapso de uma coluna de fluido: a = 0.05m e b = 0.1m. 70
6.10 Distribuio do campo de presso obtida na simulao do problema do colapso de
coluna de fluido 2D em regime turbulento usando os esquemas ALUS e TOPUS. . 71
6.11 Comparao entre os dados experimentais e os resultados numricos obtidos nas
simulaes usando o esquema ALUS com e sem modelagem de turbulncia. . . . . 72
6.12 Comparao entre os dados experimentais e os resultados numricos obtidos nas
simulaes usando o esquema TOPUS com e sem modelagem de turbulncia. . . . 73
6.13 Geometria de um jato livre incidindo sobre um contorno rgido. . . . . . . . . . . . 75
6.14 Resultados numricos para o campo de presso do escoamento em regime laminar
de um jato livre incidindo sobre um contorno rgido. . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.15 Comparao entre a soluo analtica de Watson e as solues numricas obtidas
com os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, CUBISTA e TOPUS no caso laminar,
p= x0 /(aRe). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.16 Comparao entre a soluo analtica de Watson e os resultados numricos obtidos
com os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, CUBISTA e TOPUS combinados com
o modelo , r= x0 /(aRe1/4 ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.17 Comparao entre a soluo analtica de Watson e os resultados numricos obtidos
com os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, CUBISTA e TOPUS combinados com
o modelo RSAEM, r= x0 /(aRe1/4 ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.18 Solues numricas obtidas na simulao com o esquema TOPUS no instante t =
2.175s na malha de 200 40 clulas a Reynolds Re = 0.01. . . . . . . . . . . . . 81
6.19 Comparao entre as solues numricas, obtidas com a utilizao do esquema
TOPUS a Reynolds Re = 0.01 em diferentes malhas, e analticas. . . . . . . . . . 82
6.20 Resultados numricos da componente v da velocidade obtidos usando o esquema
TOPUS a Reynolds Re = 0.15 e a Weissenberg W e = 2.5. . . . . . . . . . . . . . 85
6.21 Continuao da Figura 6.20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.22 Geometria do problema de um jato penetrando num corpo de fluido. . . . . . . . . 87
6.23 Evoluo dos contornos do campo de presso do problema sluice gate. . . . . . . 88
6.24 Evoluo dos contornos da componente de velocidade u do problema sluice gate. 89
6.25 Evoluo dos contornos da componente de velocidade v do problema sluice gate. 90
6.26 Contornos de presso de um jato penetrando numa poro de fluido em repouso. . . 91
6.27 Contornos da componente u da velocidade de um jato penetrando numa poro de
fluido em repouso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.28 Contornos da componente v da velocidade de um jato penetrando numa poro de
fluido em repouso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.29 Convergncia do mtodo numrico na simulao do escoamento supersnico ao
redor de um aeroflio diamante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.30 Simulao do escoamento transnico ao redor do aeroflio RAE 2822: (a) anlise
de convergncia; (b) comparao entre os resultados numricos e dado experimen-
tal para o coeficiente de presso Cp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.31 Resultados numricos da distribuio de presso e Mach ao redor do aeroflio
RAE 2822. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.32 Resultados numricos da distribuio da presso P: (a) ao redor do aeroflio RAE
2822; (b) detalhe da regio do choque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.33 Resultados numricos da distribuio Mach: (a) ao redor do aeroflio RAE 2822;
(b) detalhe da regio do choque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.34 Resultados numricos da distribuio de densidade : (a) ao redor do aeroflio
RAE 2822; (b) detalhe da regio do choque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.35 Comparao entre os resultados numricos e dado experimental para o coeficiente
de presso Cp ao redor do aeroflio NACA 0012 a Mach 0.3 e ngulo de ataque 0o . 97
6.36 Comparao entre os resultados numricos e dado experimental para o coeficiente
de presso Cp ao redor do aeroflio NACA 0012 a Mach 0.5 e ngulo de ataque 8o . 98
6.37 Comparao entre os resultados numricos e dado experimental para o coeficiente
de presso Cp ao redor do aeroflio NACA 0012 a Mach 0.75 e ngulo de ataque 4o . 98

7.1 Soluo numrica do colapso de um bloco de fluido sob ao da gravidade utili-


zando o esquema TOPUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
7.2 Distribuio da presso calculada na simulao do colapso de um bloco de fluido
usando os esquemas ALUS e TOPUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
7.3 Comparao entre a frente principal xmax do fluido, em funo do tempo, calculada
pelas solues numricas e experimentais do colapso de um bloco de fluido. . . . . 102
7.4 Resultado numrico [50] fornecido pelo cdigo Freeflow-3D equipado o es-
quema upwind de primeira ordem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
7.5 Comparao qualitativa entre os resultados numrico e experimental do ressalto
hidrulico circular, Re = 150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
7.6 Comparao qualitativa entre os resultados numrico e experimental do ressalto
hidrulico circular em regime de transio para a turbulncia, Re = 1.0 103 . . . . 104
7.7 Solues numricas para escoamentos de jatos oscilantes. . . . . . . . . . . . . . . 105
7.8 Soluo numrica do choque de uma onda contra um obstculo rgido. . . . . . . . 106

B.1 Curvas caractersticas do limitador FSFL na regio TVD de Sweby [139]. . . . . . 116
Lista de Tabelas

5.1 Estudo da convergncia de esquemas convectivos de alta resoluo, associado com


um mtodo de diferenas finitas explcito, aplicado a soluo da equao da ca-
mada limite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.2 Estudo da convergncia dos esquemas ALUS e TOPUS aplicados equao de
Burgers com viscosidade = 0.05. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

6.1 Estudo da convergncia dos esquemas de alta resoluo, relacionados com o m-


todo implcito de Crank-Nicolson, aplicados ao problema de Poiseuille a Reynolds
Re = 500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.2 Comparao entre resultados experimentais e numricos obtidos para o problema
confinado numa expanso brusca usando diferentes esquemas convectivos e nme-
ros de Reynolds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.3 Valores da recirculao obtidos para o problema de expanso brusca no caso tur-
bulento usando o modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.4 Valores da recirculao obtidos para o problema de expanso brusca no caso tur-
bulento usando o modelo RSAEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.5 Escoamento viscoelstico num canal - Erro kEk2 entre as solues numrica e
analtica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.6 Escoamento viscoelstico num canal - Taxa da convergncia do mtodo numrico
na norma 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6.7 Comparao entre os resultados numricos e terico da inclinao da onda de cho-
que oblqua. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

xi
Lista de Smbolos e Notaes

u, v, w: componentes da velocidade no sistema de coordenadas cartesianas 3D


x, y, z: coordenadas espaciais no sistema de coordenadas cartesianas 3D
un : velocidade normal ao contorno
ut : velocidade tangencial ao contorno
t : viscosidade turbulenta
i: espaamento da malha (i = x, y, z)
t: espaamento temporal
1 : tempo de relaxao
2 : tempo de retardamento
gi: i-sima componente da acelerao gravitacional
uiuj : tensor de tenses de Reynolds
Tij : tensor extra tenso
xr: comprimento de recirculao
xg: ponto do domnio em que velocidade troca de sinal (escoamento numa expanso brusca)
Cp: coeficiente de presso
c: comprimento da corda do perfil do aeroflio
f : face da clula computacional
h: profundidade do fluido no canal ou altura da superfcie livre ou dimetro do injetor
p ou P: presso
t: tempo
D: posio Downstream
L: escala de comprimento
N: nmero de clulas computacionais
Q: vazo do fluido
R: posio Remote-Upstream
U: posio Upstream
U0 : escala de velocidade
Uf : velocidade
p do fluido
F r = U0 / (L|g|): nmero de Froude
Re = (LU0 )/: nmero de Reynolds
W e = (1 U0 )/L: nmero de Weissenberg
= (ut)/x: nmero de Courant
1D: unidimensional
2D: bidimensional

xiii
Lista de Smbolos e Notaes xiv

3D: tridimensional
: parmetro constante do esquema TOPUS
: parmetro constante do esquema FSFL ou razo de retardamento ( = 2 /1 )
: dissipao de energia cintica
: energia cintica turbulenta
: coeficiente de viscosidade dinmica do fluido
: coeficiente de viscosidade cinemtica do fluido
: densidade ou massa especfica
: varivel genrica no normalizada ou grandeza ( = u, v, ou )
: funo limitadora de fluxo
varivel genrica normalizada
:
Lista de Acrnimos

ADBQUICKEST Adaptative Bounded QUICK with Estimated Streaming Terms


ALUS Adaptive Linear Upwind Scheme
CBC Convection Boundedness Criterion
CDS Central-Differencing Scheme
CFD Computational Fluid Dynamics
CHARM Cubic / Parabolic High-Accuracy Resolution Method
CLAWPACK Conservation LAW PACKage
CUBISTA - Convergent and Universally Bounded Interpolation Scheme for the Treatment of Ad-
vection
DNS Direct Numerical Simulation
EDOs Equaes Diferenciais Ordinrias
EDPs Equaes Diferencias Parciais
ENO Essentially Non-Oscillatory
FOU First-Order Upwind
FSFLFlexible and Symmetric Flux Limiter
GENSMAC - Generalized-Simplified-Marker-and-Cell
HLPA Hybrid-Linear Parabolic Aproximation
ISNAS Interpolation Scheme which is Nonoscillatory for Advected Scalars
LES Large Eddy Simulation
MINMOD MINimum MODulus
MUSCL Monotonic Upwind Scheme for Conservation Laws
NV Normalized Variable
NVD Normalized Variable Diagram
NVF Normalized Variable Formulation
NVSF Normalized Variable and Space Formulation
QUICK Quadratic Upstream Interpolation for Convective Kinematics
QUICKEST QUICK with Estimated Streaming Terms
RANS Reynolds-Averaged Navier-Stokes
RSAEM Reynolds Stress Algebraic Equation Model
SMARTSharp and Monotonic Algorithm for Realistic Transport
SOU Second-Order Upwind
TOPUS Third-Order Polynomial Upwind Scheme
TVD Total Variation Diminishing
VONOS Variable-Order Non-Oscillatory Scheme

xv
Lista de Acrnimos xvi

WACEB Weighted Average Coefficients Ensuring Boundedness


WENO Weighted ENO
C APTULO

1
Introduo

A grande maioria dos problemas de escoamento de fluidos encontrados em aplicaes tecnol-


gicas caracterizada por possuir alto poder convectivo, especialmente aqueles no regime turbulento
com superfcies livres mveis. Computar solues numricas representativas para essa classe de
problemas, especialmente no caso dominado por conveco, um assunto importante, desafiador e
que exige o desenvolvimento de esquemas numricos eficientes, robustos e precisos. Conseqen-
temente, o tema tem sido uma das principais preocupaes da comunidade cientfica moderna em
CFD (Computational Fluid Dynamics). Fundamentalmente, dois pilares sustentam o sucesso na
simulao numrica desses problemas, a saber: i) o desenvolvimento de esquemas upwind de
alta resoluo; e ii) a modelagem da turbulncia.
Esquemas convectivos upwind de alta ordem (maior ou igual a 2) so tcnicas numricas
especializadas para aproximar termos convectivos lineares (ou no lineares) de leis de conservao,
tais como as equaes de Euler da dinmica dos gases ou as equaes de Navier-Stokes para o
movimento dos fluidos (ver, por exemplo, [157]). A idia bsica por trs destas estratgias usar
um esquema numrico to preciso quanto possvel em regies suaves e, ao mesmo tempo, adicionar
dissipao numrica controlada em regies de gradientes elevados. Seus objetivos principais so
manter estabilidade da soluo numrica, capturar descontinuidades ou choques (sem a presena de
oscilaes numricas ou, em casos extremos, com oscilaes limitadas), ser computacionalmente
simples, econmico e conseguir convergncia.
Para alcanar esses objetivos, mais simplicidade na implementao, eficincia computacional
e robustez, uma estratgia bastante comum (ver, por exemplo, [21, 41, 71, 85, 94, 148, 154, 161,
163]) tem sido combinar variveis normalizadas de Leonard [79] ou limitadores de fluxo [139]
com as condies para estabilidade no linear (ou critrios de limitao) TVD (Total Variation
Diminishing) de Harten [61] (ver tambm Sweby [139]) e CBC (Convection Boundedness Cri-
terion) de Gaskell e Lau [53]. A restrio TVD visa conseguir com o tempo variao limitada de
propriedades fsicas e impor um auto ajuste do esquema de acordo com os gradientes locais e o
critrio CBC para produzir soluo limitada.
Nas ltimas dcadas, muitas tentativas tm sido feitas para derivar o esquema convectivo
upwind de alta resoluo perfeito, isto , aquele que satisfaz todas as exigncias mencionadas

1
2

anteriormente, e entre elas destacam-se a proposta do esquema HLPA (Hybrid-Linear Parabo-


lic Approximation) de Zhu [166], do SMART (Sharp and Monotonic Algorithm for Realistic
Transport) por Gaskell e Lau [53], do WACEB (Weighted Average Coefficient Ensuring Boun-
dedness) por Song et al. [133], do VONOS (Variable-Order Non-Oscillatory Scheme) de Varo-
nos e Bergeles [152] e, mais recentemente, a proposta do CUBISTA (Convergent and Universally
Bounded Interpolation Scheme for the Treatment of Advection) de Alves et al. [3]. Por satis-
fazerem o critrio de estabilidade CBC, tais esquemas vm sendo utilizados com sucesso numa
variedade de aplicaes (veja os trabalhos [2, 18, 57, 78, 94, 96, 98, 120, 127, 149, 163], entre
muitos outros). Entretanto, a ausncia do nmero de Courant (veja [83]) em suas formulaes,
alm da falta de robustez em resolver problemas de evoluo, e o desejo de simular problemas
de escoamento de fluidos em condies adversas motivaram o desenvolvimento de uma verso
limitada do esquema QUICKEST (QUICK with Estimated Streaming Terms) de Leonard [79],
chamada QUICKEST adaptativo nas referncias [43, 44, 45, 48] ou ADBQUICKEST (ADapta-
tive Bounded QUICKEST) na referncia [46].
Vale salientar que h tambm outra classe de esquemas de alta resoluo sofisticados chama-
dos ENO (Essentially Non-Oscillatory) e seus relacionados WENO (Weighted ENO), que so
apropriados para capturar descontinuidades e pontos extremos com alta ordem de preciso (ver
[63]). Nesses esquemas, alta ordem alcanada usando polinmios interpoladores de graus ele-
vados que no garantem resultados no oscilatrios. Seus compromissos so relaxar as condies
CBC/TVD e, ao invs de considerar molculas computacionais fixas, escolher molculas compu-
tacionais variveis. O preo a ser pago por esse procedimento , alm da dificuldade de imple-
mentao, o nmero muito elevado de operaes aritmticas requeridas a cada passo no tempo. A
diferena entre ENO/WENO e esquemas CBC/TVD que os esquemas ENO/WENO tm a propri-
edade de reter a mesma ordem de preciso espacial em todo o domnio, inclusive nas vizinhanas
de descontinuidades e pontos extremos, enquanto que os esquemas CBC/TVD oferecem primeira
ordem de preciso nessas regies crticas. Em outras palavras, a dissipao numrica contida nos
esquemas ENO/WENO intrinsecamente menor que aquela nos esquemas CBC/TVD. Por outro
lado, em muitas aplicaes - como os escoamentos incompressveis - segunda ordem de preciso
suficiente (ver [72]). Tambm, esquemas ENO/WENO so usados na simulao da turbulncia
com LES (Large Eddy Simulation) [121], em que se conclui freqentemente que eles so muitos
dissipativos [43].
No que tange modelagem de turbulncia [32, 159], existem poucas maneiras de se simular
numericamente escoamentos incompressveis nesse regime e, dentre elas, destacam-se trs me-
todologias principais, a saber: a) a DNS (Direct Numerical Simulation) [121, 134]; b) a LES
[121]; e c) a RANS (Reynolds-Averaged Navier-Stokes) [135]. Na DNS, todas as escalas da
turbulncia so computadas numericamente, a partir das equaes instantneas de Navier-Stokes
e continuidade, sem levar em considerao o fato de que as pequenas e as grandes escalas da tur-
bulncia possuem caractersticas fsicas diferentes. A necessidade de uma malha computacional
excessivamente fina e de um tamanho de passo no tempo bastante reduzido exige demanda elevada
de recursos computacionais, sendo a DNS limitada para problemas a baixos valores do nmero
de Reynolds. Na LES, formulada com base num processo de filtragem das equaes instant-
neas de conservao, permite-se, da mesma maneira como na DNS, computar as escalas maiores
(grid-scale) da turbulncia, e os efeitos das estruturas de pequenas escalas (subgrid-scale) so
modelados. Os praticantes dessa metodologia argumentam que as escalas pequenas da turbulncia
so mais homogneas e isotrpicas e, portanto, fceis de modelar. Entretanto, quando a malha
3

computacional muito fina, o nmero de escalas que requer modelagem torna-se muito pequeno
e, conseqentemente, a metodologia LES aproxima-se da DNS. A RANS semelhante LES,
em que a mdia temporal de Reynolds, um caso particular de filtro, adotada para simplificar a
modelagem submalha, ou seja, informaes sobre flutuaes turbulentas so obtidas do tensor
de tenses de Reynolds.
O estudo realizado nesta pesquisa foi motivado pela necessidade de novos esquemas upwind
de alta resoluo robustos/fceis de implementar e uma modelagem da turbulncia barata. Assim,
o presente trabalho de mestrado um passo nesta direo. Em particular, ele est relacionado
soluo numrica de leis de conservao gerais e escoamentos incompressveis em regime transi-
trio com superfcies livres mveis a nmeros de Reynolds elevados. Ateno especial voltada
para o desenvolvimento, a anlise e a implementao de esquemas de conveco e modelagem
da turbulncia de duas equaes [22, 76]. Outra motivao para o desenvolvimento de esquemas
upwind est no fato de que as leis de conservao e equaes da dinmica dos fluidos resolvi-
das neste trabalho de mestrado aparecem em muitos problemas de interesse prtico (por exemplo,
aerodinmica e hidrodinmica).
No contexto do mtodo das diferenas finitas (ver, por exemplo, [129]) e fazendo o uso de
variveis normalizadas e/ou limitadores de fluxo e dos critrios de limitao CBC e/ou TVD, o ob-
jetivo do presente trabalho desenvolver, analisar e implementar esquemas convectivos upwind
de alta resoluo para aplicaes na simulao numrica - direta ou por modelagem - de problemas
de escoamentos de fluidos. Em particular, objetiva-se, pela aplicao dos novos esquemas TVD
ALUS/TOPUS, corroborar a assero de Arora e Roe [10] de que esquemas TVD, associados ao
avano temporal explcito de primeira ordem, tm mritos em problemas transientes.
Tambm se emprega neste trabalho uma combinao dos esquemas ALUS e TOPUS com a
modelagem algbrica no linear de Shih et al. [123] para estimar o tensor de tenses de Reynolds
mais a modelagem padro de Launder e Spalding [76] para a viscosidade turbulenta. Estas
metodologias foram adotadas com o objetivo de superar o alto custo associado modelagem
para baixos Reynolds e a exigncia de recursos computacionais expressivos das metodologias
DNS e LES a altos Reynolds [121]. Objetiva-se ainda simular numericamente a turbulncia nos
escoamentos incompressveis com superfcies livres mveis.
Os novos esquemas upwind e a modelagem da turbulncia foram, nos contextos de diferen-
as finitas e variveis primitivas, discretizados e implementados no ambiente Freeflow [20] para
simulao de problemas de escoamentos incompressveis, transientes e viscosos, em qualquer re-
gime do nmero de Reynolds. A meta deste trabalho de mestrado foi o desenvolvimento, a anlise
e a implementao de esquemas TVD simples e que atendam, ao mximo, as exigncias mencio-
nadas anteriormente, cujo objetivo maior o de simular numericamente escoamentos transientes
tridimensionais (3D) com superfcies livres mveis numa faixa ampla de Reynolds.
O restante do texto est organizado em sete captulos, como segue. No captulo 2 so apresen-
tados a modelagem matemtica e o tema da pesquisa. O desenvolvimento dos esquemas ALUS
TOPUS discutido no captulo 3. A modelagem computacional necessria para a compreenso do
texto resumida no captulo 4. No captulo 5 so aplicados (e comparados com outros esquemas
bem conhecidos da literatura) os esquemas desenvolvidos em leis de conservao unidimensionais
(1D). A simulao de escoamentos bidimensionais (2D) de fluidos newtonianos e viscoelsticos,
incompressveis/compressveis, transientes e viscosos num vasto nmero de Reynolds descrita
no captulo 6. No captulo 7 so apresentados os resultados das simulaes dos escoamentos tran-
sientes 3D com superfcies livres mveis. No captulo 8 so documentados os artigos cientficos
4

[30, 46, 49, 75, 102, 103, 104, 107, 108, 109, 110, 112, 113, 114, 115] produzidos pelo autor e
seus colaboradores durante o desenvolvimento deste trabalho. Em seguida, as concluses e pro-
postas de trabalhos futuros so delineadas. No apndice A demonstrado o esquema TOPUS
TVD. O desenvolvimento de um novo limitador de fluxo flexvel e simtrico baseado no esquema
TOPUS descrito no apndice B. A formulao espacial e variveis normalizadas [33] para o
ALUS e TOPUS apresentada no apndice C. No apndice D formulado o limitador TOPUS
para a simulao de escoamentos aerodinmicos compressveis. A dissertao encerrada com as
referncias bibliogrficas.
C APTULO

2
Modelagem Matemtica - Tema da
Pesquisa

Neste captulo so apresentadas as Equaes Diferencias Parciais (EDPs) bsicas para testar o
desempenho dos esquemas upwind, objeto dessa dissertao.

2.1 Equao de Adveco 1D


Para a simulao do transporte de escalares, o seguinte modelo adotado:
u u
+a = 0, (2.1)
t x
u(x, 0) = u0 (x), x [xL , xR ], (2.2)
u(xL , t) = uL, u(xR , t) = uR (uL e uR so constantes), (2.3)
em que t o tempo; u a varivel dependente, assemelhando-se a velocidade de um escoamento
num meio fluido; a constante; u0 (x) a condio inicial; xR e xL so, respectivamente, os
extremos direito e esquerdo do domnio 1D. A soluo exata de (2.1) u(x, t) = u0 (x at) (ver
[92]).

2.2 Equao de Conveco-Difuso 1D


A equao de conveco-difuso uma EDP simples linear ou no que modela uma variedade
de problemas em dinmica dos fluidos (ver, por exemplo, [68, 158]) e propensa formao de
choques, mesmo nos casos de dados iniciais suaves. Ela serve, por exemplo, no caso da equao de
Burgers, como um modelo simplificado (combinando conveco no linear e difuso linear) para
o entendimento da turbulncia [13]. A equao de conveco-difuso considerada neste trabalho
dada por
u   2u
+ f (u) = 2 , (2.4)
t x x
u(x, 0) = u0 (x), x [xL , xR ], (2.5)

5
2.2 Equao de Conveco-Difuso 1D 6

u(xL , t) = uL, u(xR , t) = uR (uL e uR so constantes), (2.6)


em que f (u) a funo fluxo e o coeficiente de viscosidade (constante). Assumindo em (2.4)
as condies
u2
= 0 e f (u) = 2 , (2.7)
u + 0.25(1 u)2
obtm-se a equao de Buckley-Leverett, uma lei geral de conservao hiperblica 1D [1].
A equao de Burgers viscosa obtida de (2.4) adotando
>0 e f (u) = 0.5u2, (2.8)
e de Burgers inviscida considerando
=0 e f (u) = 0.5u2. (2.9)
Em particular, a soluo analtica em regime permanente (steady) da equao de Burgers
viscosa, para x [0, 1], com condies de contorno
   
0.25 0.25
u(0) = tanh , u(1) = tanh

dada por (ver referncia [24])
 
0.25 0.5x
u(x) = tanh . (2.10)

Em especfico, a soluo analtica da equao de Burgers inviscida, com condio inicial

uL , x [xL ,0),
u(x, 0) = (2.11)
uR , x [0, xR ],
e de contorno
u(xL , t) = uL , u(xR , t) = uR (uL e uR so constantes)
tem as solues analticas (ver referncia [1]):
Onda de choque (uL uR )

uL , x 0.5 (uL + uR ) t 0,
u(x, t) = (2.12)
uR , x 0.5 (uL + uR ) t > 0.

Onda de rarefao (uL < uR )


x

uL , t
uL ,
x
u(x, t) = , uL < xt < uR , (2.13)
t x
uR , t
uR .
A equao da camada limite (boundary layer) obtida considerando (2.4) com
>0 e f (u) = au, a constante. (2.14)
Essa equao com a = 1, condio inicial u(x, 0) = 0, e condies de contornos u(0, t) = 0 e
u(1, t) = 1 apresenta a soluo analtica em regime permanente [24]
1 exp x

u(x) =  , x [0, 1]. (2.15)
1 exp 1
2.3 Equaes de guas Rasas 1D 7

2.3 Equaes de guas Rasas 1D


O sistema hiperblico de equaes de guas rasas [82] definido por
   
h uh
+ = 0, (2.16)
hu t hu2 + 12 gh2 x

u(x, 0) = u0 (x), h(x, 0) = h0 (x), x [xL , xR ], (2.17)

em que h(x, t) a profundidade do fluido no canal e g a constante gravitacional.


As condies de contorno adotadas, neste estudo, para resolver (2.16) so especificadas pelas
condies homogneas de Neumann.

2.4 Equaes de Euler 1D


Estas EDPs constituem um sistema hiperblico de leis de conservao que modela, por exem-
plo, o problema do tubo de choque. A equao toma a forma
U F
+ = 0, (2.18)
t x

U(x, 0) = U0 (x), x [0, xR ], (2.19)

U(0, t) = UL (t), U(xR , t) = UR (t), (2.20)


em que

T
U = [, u, e] ,

T
F = [u, u2 + p, u(e + p)] , (2.21)
e = p + 1 u2 .

(1) 2

Em (2.20), UL (t) e UR (t) so, respectivamente, as condies de contorno em x = 0 e x = xR


(ver detalhes na referncia [147]). Em (2.21), as variveis , e e p so a densidade, a energia total
e a presso, respectivamente; e a constante = 1.4 (o gs considerado ideal).
2.4 Equaes de Euler 1D 8

2.5 Equaes de Euler 2D


Estas EDPs modelam o escoamento de um gs compressvel expressando a conservao de
massa, quantidade de movimento e energia. Elas so dadas por
Q E F
+ + = 0, (2.22)
t x y
em que


Q = [, u, v, e]T ,
T
E = [u, u2 + p, uv, (e + p)u] ,


T (2.23)

F = [v, uv, v 2 + p, (e + p)v] ,
e = p + 1 (u2 + v 2 ).

(1) 2

Na equao (2.23), u e v so as componentes da velocidade. Condies de contorno peridicas,


com escorregamento na superfcie rgida e fronteira livre (far-field) so adotadas para resolver
(2.22). Essas condies esto bem descritas nas referncias [29, 65].

2.6 Equaes Instantneas de Navier-Stokes


No caso em que o fluido considerado um meio homogneo incompressvel, a massa espec-
fica (x, t) = 0 das partculas no varia durante o seu movimento e as propriedades de transporte
so constantes. As equaes matemticas das leis fsicas de conservao, consideradas para a
simulao de escoamentos em regime laminar, neste trabalho, so as equaes instantneas de
Navier-Stokes e continuidade dadas por

 
ui (ui uj ) p 1 ui 1
+ = + + gi , i = 1, 2, 3, (2.24)
t xj xi Re xj xj F r2
ui
= 0, (2.25)
xi
nos quais ui a i-sima componente do campo de velocidade,
p p a presso cinemtica (presso
dividida pela massa especfica), Re = LU0 / e F r = U0 / L|g| so, respectivamente, os nmeros
de Reynolds e Froude, e gi a i-sima componente da acelerao gravitacional. O parmetro
o coeficiente de viscosidade cinemtica molecular (constante) do fluido dado por = /
( a viscosidade dinmica do fluido), e U0 e L so as escalas de velocidade e comprimento
caractersticos, respectivamente. As condies de contorno [17, 42] consideradas, neste trabalho,
para resolver o sistema formado por (2.24) e (2.25) so:

Condio de contorno de entrada de fluido

un = U0 , ut = 0, (2.26)

em que un a velocidade normal ao contorno e ut a velocidade tangencial ao contorno;


2.6 Equaes Instantneas de Navier-Stokes 9

Condio de contorno de sada de fluido


un ut
= 0, = 0, (2.27)
n n
em que n e t denotam direes normais e tangenciais entrada e sada, respectivamente;

Condio de contorno sem escorregamento na superfcie rgida

ut = 0, un = 0; (2.28)

Condio de contorno com escorregamento na superfcie rgida


ut
un = 0, = 0; (2.29)
n
Condio de contorno na superfcie livre [145, 146]

n ( n) = 0, (2.30)
m1 ( n) = 0, (2.31)
m2 ( n) = 0 (2.32)

em que m1 = (m1x , m1y , m1z ) e m2 = (m2x , m2y , m2z ) so os vetores tangentes super-
fcie livre, n = (nx , ny , nz ) o vetor unitrio normal externo superfcie e o tensor de
tenses total dado por
= pI + 2D, (2.33)

2.7 Equaes Mdias de Reynolds


Para a simulao dos efeitos da turbulncia, as leis fsicas de conservao instantneas (2.24) e
(2.25), no caso 2D, so transformadas nas equaes mdias de Reynolds (ver referncia [159] para
detalhes)
 
ui (ui uj ) p 1 ui 1 1 (ui uj )
+ = + + 2
gi , i = 1, 2, (2.34)
t xj xi Re xj xj Fr Re xj

ui
= 0, (2.35)
xi
em que ui a i-sima componente da velocidade mdia; p a presso mdia; ui uj o tensor de
tenses de Reynolds definido em (2.36) e (2.51), que resulta das no linearidades presentes nas
equaes do movimento.
2.8 Modelagem da Turbulncia 10

2.8 Modelagem da Turbulncia


A idia para a simulao da turbulncia com a modelagem acoplar s equaes mdias
de Navier-Stokes (2.34)-(2.35) duas EDPs de transporte, para descrever a evoluo da viscosidade
adicional t em (2.41). Uma dessas equaes modela a distribuio de , a energia cintica mdia
local do movimento flutuante, por todo o campo de escoamento; a outra governa uma caracterstica
turbulenta de dimenso diferente = (ui /xj )2 , a taxa mdia de dissipao (ou de destruio)
da energia cintica. O conhecimento das grandezas e permite a avaliao da viscosidade
turbulenta local t em (2.41). De posse de , e t , o tensor de tenses de Reynolds em (2.34)
estimado pela aproximao linear de Boussinesq [16] dada por
2
ui uj = t Dij + ij , i = 1, 2, (2.36)
3
ui uj
Dij = + . (2.37)
xj xi

Em resumo, o modelo dado por (ver [159])


  
(uj ) 1 t ui
+ = 1+ + t Dij , (2.38)
t xj Re xj xj xj
    
(uj ) 1 t 1 ui
+ = 1+ + C1 t Dij C2 , (2.39)
t xj Re xj xj Tt xj

Tt = , (2.40)

t = C Tt , (2.41)
em que = 1.0 e = 1.3, que aparecem em (2.38) e (2.39), so coeficientes de difuso
turbulentos; C1 = 1.44, C2 = 1.92 e C = 0.09 so constantes empricas. Mais detalhes
desta modelagem da turbulncia podem ser encontrados, por exemplo, em [42, 76]. A seguir so
descritas as condies iniciais e de contorno adotadas neste trabalho para resolver as equaes
mdias de Reynolds com modelagem da turbulncia.
As condies iniciais e de contorno para as variveis mdias velocidade e presso so as mes-
mas descritas na seo 2.6. Neste estudo, similarmente a Brandi [17], as condies iniciais para as
variveis turbulentas so definidas por
r
100
= 0.08Re, = . (2.42)
3 Re
Para as variveis turbulentas e , as condies de contorno de entrada de fluido coincidem
com as condies iniciais impostas para tais variveis em (2.42). No contorno de sada do fluido,
as variveis turbulentas so calculadas pela aplicao da condio de Neumann

= 0, = 0. (2.43)
n n
Prximos ao contorno rgido so aplicadas uma modificao das leis clssicas de parede (ver
Durbin [35], Sondak e Pletcher [131]) para as variveis e iguais quelas adotadas por Brandi
2.8 Modelagem da Turbulncia 11

[17]. Na subcamada turbulenta, e so definidas so implementadas como (ver detalhes em


Anderson et al. [5], Ferziger e Peric [51])

(u )2 C
p
(u )3
= Re , = Re , (2.44)
C Ky

em que u a velocidade de atrito [131] e K = 0.41 a constante de von Krman (ver Patel [100]).
Na subcamada viscosa, a varivel calculada utilizando a correo de Sondak e Pletcher [131]

(u )2 C y + 2
p  
= Re , (2.45)
C yc+

em que y + dado por


+ u y
y = . (2.46)

Neste trabalho, yc+ calculado por yc+ = K1 ln(yc+ ) + 5 (ver detalhes em [132]). A modelagem para
a varivel na subcamada viscosa definida por
r

= , (2.47)
l Re
em que a escala de comprimento l de Norris e Reynolds [95] calculada da seguinte forma

Ky 2 Re
l = p . (2.48)
4
C3 (y Re + 5.3)

As condies de contorno na superfcie livre para o caso 2D turbulento so definidas por [17,
146]
   
2 2 u 2 v 2 u v
p+ (1 + t ) n + n + + nx ny = 0, (2.49)
3Re Re x x y y y x
   
1 u v u v
(1 + t ) 2 mx nx + 2 my ny + + (mx ny + my nx ) = 0. (2.50)
Re x y y x

2.9 Modelagem No Linear para Tenses de Reynolds


Nesta seo apresentado o modelo no linear algbrico para o tensor de tenses de Reynolds
proposto por Shih et al. [123]. Ele denotado neste estudo pelo acrnimo RSAEM (Reynolds
Stress Algebraic Equation Model). A aplicao desse modelo na simulao de escoamentos tur-
bulentos com superfcies livres tem sido pouco explorada na literatura, e isto justifica o interesse
em implement-lo/aplic-lo neste trabalho de pesquisa.
2.9 Modelagem No Linear para Tenses de Reynolds 12

Em suma, o modelo algbrico para o tensor de tenses de Reynolds definido por


 
2 ui uj
ui uj = ij t +
3 xj xi
C 1 3 ui uk uj uk 2 ui uj
 
+ + ij
A2 + 3 2 xk xj xk xi 3 xj xi
2 !
C 2 3 ui uj

1 ui
+ ij
A2 + 3 2 xk xk 3 xj
2 !
C 3 3 uk uk 1 ui

+ ij , (2.51)
A2 + 3 2 xi xj 3 xj

em que

2 2/3
t = C , C = , (2.52)
A1 + +
 
q
1 ui uj
= , = 2ij ij , ij = , (2.53)
2 xj xi
D p
= , D = 2Dij Dij . (2.54)

Na equao (2.51), ij o delta de Kronecker, C 1 = 4, C 2 = 13, C 3 = 2 e A2 = 1000. Em
(2.52), tm-se A1 = 1.25 e = 0.9 (veja os detalhes em [123]).
Para a avaliao do tensor algbrico em (2.51), utilizam-se as equaes de transporte (2.38)
e (2.39), respectivamente, para obter as variveis turbulentas e . As condies iniciais e de
contorno adotadas para simular este modelo so as mesmas descritas na seo 2.8.

2.10 Modelo Oldroyd-B


Considerando a formulao EVSS (Elastic Viscous Split Stress) [116], o escoamento 2D de
um fluido incompressvel viscoelstico do tipo Oldroyd-B [15, 88] modelado por
 
ui (ui uj ) p ui Tij 1
+ = + + + gi , i = 1, 2, (2.55)
t xj xi Re xj xj xj F r2

   
Tij (uk Tij ) uj ui 2(1 ) ui uj
Tij + W e + + Tik + Tjk = + , (2.56)
t xk xk xk Re xj xi

ui
= 0, (2.57)
xi
em que Tij o tensor extra tenso, W e = 1 U0 /L o nmero de Weissenberg, = 2 /1 a
razo de retardamento, 1 o tempo de relaxao e 2 o tempo de retardamento.
Para resolver as EDPs (2.55), (2.56) e (2.57), neste trabalho, as condies de contorno adotadas
para o campo de velocidade so iguais quelas mencionadas na seo 2.6. No incio do processo
numrico, Tij = 0. Os valores das componentes do tensor Tij nos contornos [126] so definidos
como seguem:
2.10 Modelo Oldroyd-B 13

Condio de contorno de entrada de fluido

T11 = T12 = T22 = 0; (2.58)

Condio de contorno de sada de fluido


T11 T12 T22
= = = 0; (2.59)
n n n

Condies de contorno sem escorregamento na superfcie rgida:

Contorno rgido paralelo ao eixo x

     
(t+t) t (t) u t u
T11 = exp t T11 + t exp T12 + T12 ,
We y We y
(2.60)
    
(t+t) t (t) (1 ) u t
T12 = exp T12 + 1 exp ,
We Re y We
(2.61)
T22 = 0, (2.62)

em que t o espaamento temporal;


Contorno rgido paralelo ao eixo y

     
(t+t) t (t) v t v
T22 = exp T22 + t exp T12 + T12 ,
We x We x
(2.63)
   

(t+t) t (t) (1 ) v t
T12 = exp T12 + 1 exp ,
We Re x We
(2.64)
T11 = 0; (2.65)

Condio de contorno na superfcie livre


   
2 u 2 v 2 u v
p n + n + + nx ny + T11 n2x + 2T12 nx ny + T22 n2y = 0, (2.66)
Re x x y y y x

    
2 v u u v
(n2x n2y ) +(T22 T11 ) nx ny +T12 n2x n2y = 0.

nx ny +
Re y x y x
(2.67)
2.10 Modelo Oldroyd-B 14

Estimativas de erros
Neste trabalho, os erros entre as solues numrica e exata so calculados pelas seguintes relaes:
PN
i=1 i,exata i,numrica

kEk1 = PN , (2.68)
i=1 i,exata

v
uP  2
u N
u i=1 i,exata i,numrica
kEk2 = t PN 2 , (2.69)
i=1 i,exata

max1in i,exata i,numrica

kEk = . (2.70)
max1in i,exata

Tema da Pesquisa
Desenvolver, analisar e implementar esquemas upwind de alta preciso (maior ou igual a dois),
que so CBC/TVD, para os termos convectivos das equaes de transporte (2.1), (2.4), (2.16),
(2.18), (2.22), (2.24), (2.34), (2.38), (2.39), (2.55) e (2.56) constituem os temas principais deste
trabalho de mestrado. Alm disso, outro tema relevante, aqui considerado, analisar e implementar
a aproximao de Boussinesq e uma modelagem algbrica no linear para o tensor de tenses de
Reynolds visando a simulao de escoamentos incompressveis transientes em regime turbulento
com e sem superfcies livres mveis.
C APTULO

3
Esquemas Upwind de Alta Resoluo

Neste captulo so apresentados os esquemas ALUS e TOPUS desenvolvidos neste trabalho.

3.1 Formulao de Variveis Normalizadas


A metodologia NVF (Normalised Variable Formulation) foi proposta por Leonard [81] com
objetivo de se obter esquemas convectivos capazes de resolver gradientes elevados e, ao mesmo
tempo, manter estabilidade nas solues numricas. Considerando as posies D (Downstream),
R (Remote-Upstream) e U (Upstream) em relao a face computacional f da molcula com-
putacional ilustrada na Figura 3.1, uma varivel genrica formulada em NV (Normalised Vari-
able) de Leonard [81] definida como segue
R
= , (3.1)
D R
em que D e R so, respectivamente, os valores no normalizados da grandeza nos pontos D e
R. Por exemplo, f = (f R )/(D R ).
Leonard [81] construiu tambm o NVD (Normalised Variable Diagram) para representar a
relao entre as variveis normalizadas f e U . Por exemplo, na Figura 3.2a os esquemas CDS
(Central-Differencing Scheme) [101], FOU (First-Order Upwind) [25], QUICK (Quadratic

vf

R U D
g f

Figura 3.1: Posies D, R e U em relao a face computacional f , o sinal da velocidade vf fornece


o sentido do escoamento.

15
3.1 Formulao de Variveis Normalizadas 16

(a) (b)

Figura 3.2: Metodologia NVF: (a) Esquemas convectivos clssicos no NVD, (b) Critrio CBC.

Upstream Interpolation for Convective Kinematics) [80], SOU (Second-Order Upwind) [125]
esto representados nesse diagrama.
Segundo Leonard [81] qualquer esquema, em geral no linear, formulado em NV que passe
pelos pontos O(0, 0), P (1, 1) e Q(0.5, 0.75) do NVD (ver Figura 3.2a) de segunda ordem de
exatido; e se ele tambm passar pelo ponto Q com inclinao de 0.75 de terceira ordem. Leonard
recomenda que para valores de U menores que 0 ou maiores que 1, o esquema FOU deve ser
usado.
Considerando-se a importncia de solues limitadas no transporte de propriedades fsicas,
Gaskell e Lau [53] propuseram o critrio de limitao CBC. No contexto NV, um esquema con-
vectivo produz soluo limitada se ele est inteiramente contido na regio hachurada na regio
CBC mostrada na Figura 3.2b, isto , o esquema deve satisfazer s seguintes condies:



f [U , 1], para f [0, 1],



f = 0, para U = 0,



(3.2)



f = 1,
para U = 1,





= ,

para f
/ [0, 1].
f U

Apesar do critrio CBC de Gaskell e Lau [53] tratar o problema de estabilidade adequadamente,
ele no garante convergncia da soluo numrica. Para convergncia, as restries TVD de Harten
[61] devem ser satisfeitas. No contexto NV essas restries so expressas por:

f [U , 2U ] e f 1, para U [0, 1],


(3.3)

f = U , para U
/ [0, 1].

Abaixo, esto listados alguns exemplos de esquemas upwind de alta resoluo em vriaveis
normalizadas de Leonard [81].
3.1 Formulao de Variveis Normalizadas 17

ADBQUICKEST [48, 67]




(2 )U , U [0,a),

U + 12 (1 ||)(1 U ) 61 (1 2 )(1 2U ), U

[a, b],
f =

1 + U , U (b,1],
,

U
/ [0, 1],
U

ut
em que = x
o nmero de Courant; e os parmetros a e b so:

2 3|| + 2 4 + 6 3|| + 2
a= , b= .
7 6 3|| + 22 5 + 6 3|| + 22

CUBISTA [3]


1.75U , U [0,0.375),
0.75U + 0.375, U [0.375, 0.75],


f =

0.25U + 0.75, U (0.75,1],
,

U
/ [0, 1],
U

VONOS [152]

10U , U [0, 74

3

),
0.375(1 + 2U ), U [ 74 ,0.5),
3



f = 1.5U , U [0.5, 32 ),
U [ 32 ,1],



1,

U

U , / [0, 1],

WACEB [133]


2U , U [0,0.3),
0.75U + 0.375, U [0.3, 65 ],


f =
1,
U ( 65 , 1],
,

U
/ [0, 1],
U

3.2 Esquema TOPUS


Fundamentalmente, o esquema TOPUS 1 pode ser visto como uma generalizao do esquema
SMARTER de Waterson e Deconinck [154], e sua idia bsica usar uma combinao de esque-
mas de baixa e alta ordem por meio de uma funo troca (o limitador). Em particular, considera-se
parte de um polinmio de quarto grau inteiramente contido na regio CBC e impe-se as con-
dies de Leonard [81], isto , o esquema deve passar pelos pontos O(0, 0), Q(0.5, 0.75) (para
atingir segunda ordem), P (1, 1) e com inclinao 0.75 em Q (para alcanar terceira ordem) (ver
Figura 3.2a).
1
Na Filosofia, TOPUS a ilha da Utopia, que segundo o pensador ingls Thomas Morus um lugar ideal da
sociedade igualitria.
3.2 Esquema TOPUS 18

Vale salientar que no passado essa mesma idia foi utilizada para a construo dos esque-
mas NOTABLE de Pascau e Perez [99], CHARM (Cubic / Parabolic High-Accuracy Resolution
Method) de Zhou [164, 165] e ISNAS (Interpolation Scheme which is Nonoscillatory for Advec-
ted Scalars) de Zijlema [167, 168], e atualmente tais esquemas tem sido nomeados por Waterson
e Deconinck [154] como SMARTER. Entretanto, a novidade no esquema TOPUS a presena em
sua formulao de um parmetro livre permitindo uma generalizao do esquema SMARTER.
A motivao para a construo do esquema TOPUS surgiu das deficincias do SMARTER,
a saber: (i) no estar inteiramente contido na regio TVD; (ii) violar o princpio de monotoni-
cidade de Sweby [139]; (iii) no possuir em sua formulao um parmetro livre; e (iv) fornecer
resultados no satisfatrios para problemas de escoamentos incompressveis 3D com superfcies
livres mveis. Outra motivao para o desenvolvimento do TOPUS (e tambm do ALUS) est no
fato de que as leis de conservao e equaes da dinmica dos fluidos consideradas neste trabalho
aparecem com freqncia em problemas de interesse prtico.
Em resumo, no contexto NV, o esquema TOPUS para o clculo dos fluxos numricos nas
interfaces das clulas computacionais definido por

f = a4 4U + a3 3U + a2 2U + a1 U , U [0, 1], (3.4)

em que a1 , a2 , a3 , e a4 so coeficientes constantes. Nota-se que f passa pelo ponto O(0, 0) do


NVD, ou seja, U = 0 f = 0. A determinao dos coeficientes a1 , a2 , a3 e a4 , sendo um
deles livre, feita impondo-se as outras condies de Leonard [81] para se obter terceira ordem de
exatido, isto ,

No ponto Q(0.5, 0.75):

a4 (0.5)4 + a3 (0.5)3 + a2 (0.5)2 + a1 (0.5) = 0.75,


ou
a4 + 2a3 + 4a2 + 8a1 = 12. (3.5)

No ponto P (1, 1):


a4 + a3 + a2 + a1 = 1. (3.6)

No ponto Q(0.5, 0.75) com inclinao 0.75:

U = 0.5 f = 4a4 3U + 3a3 2U + 2a2 U + a1 = 0.75,

ou
4a4 (0.5)3 + 3a3 (0.5)2 + 2a2 (0.5) + a1 = 0.75,
ou

2a4 + 3a3 + 4a2 + 4a1 = 3. (3.7)

Considerando-se a4 = e o sistema formado por (3.5), (3.6) e (3.7), obtm-se os coeficientes:


+ 10 5 10
a1 = , a2 = , a3 = 2 + 1. (3.8)
4 4
3.2 Esquema TOPUS 19

E fora da regio NVD, o TOPUS coincide com o esquema FOU. Em suma, o esquema convectivo
TOPUS em NV definido por

4U + (2 + 1) 3U + 510 U + +10 U , U [0, 1],


  2 

f = 4 4 (3.9)
U , U
/ [0, 1].

Aplicando a definio de NV (ver equao (3.1)) em (3.9), o esquema TOPUS resultante em va-
riveis no normalizadas dado por
(   
R + (D R ) 4U + (2 + 1) 3U + 510 + +10 U , U [0, 1],
 2
4
U 4
f =

U , U / [0, 1],
(3.10)
em que
U R
U = .
D R
Em (3.9), para [2, 2], o esquema TOPUS est inteiramente contido na regio CBC. Vale
mencionar que, neste trabalho, apenas o TOPUS com = 2 foi testado em leis de conservao 1D
e aplicado na simulao de escoamentos de fluidos 2D/3D. No caso em que = 2, o esquema TO-
PUS TVD (ver Figura 3.3a e demonstrao no apndice A). O esquema SMARTER de Waterson
e Deconinck [154] obtido fazendo-se = 0.
O limitador de fluxo (rf ) para o esquema TOPUS obtido reescrevendo (3.9) por (veja [139])
1
f = U + (rf )(1 U ), (3.11)
2
em que rf definido por
U
rf = ; (3.12)
1 U
Das equaes (3.9) e (3.11) resulta (rf ) = 0, para f = U e U
/ [0, 1]. Da equao (3.12),

obtm-se rf < 0, para U / [0, 1]. Segue ento que (rf ) = 0, para rf < 0. Para rf 0,
considera-se (rf ) expresso como
 
(rf ) = 2 a3U + b2U + cU . (3.13)

De forma que substituindo (3.13) em (3.11) obtm-se

f = (a)4U + (a b)3U + (b c)2U + (c + 1)U . (3.14)

Comparando-se (3.9), para U [0, 1], com (3.14) as constantes a, b e c so determinadas, e o


limitador resultante

(rf ) = 23U + (2 2)2U + (0.5 + 3)U , (3.15)

ou utilizando-se (3.12) obtm-se


(0.5 + 1)rf3 + ( + 4)rf2 + (0.5 + 3)rf
(rf ) = , rf 0. (3.16)
(1 + rf )3
3.2 Esquema TOPUS 20

Em resumo, o limitador para o esquema TOPUS dado por


(
(0.5+1)rf3 +(+4)rf2 +(0.5+3)rf
, rf 0,
(rf ) = (1+rf )3 (3.17)
0, rf < 0.

A Figura 3.3b mostra no plano rf o limitador do esquema TOPUS para = 2, = 0 e


= 2. Nota-se que o limitador est inteiramente na regio TVD de Sweby [139] para = 2.
Para a implementao computacional, reescreve-se esse limitador como

0.5 (|rf | + rf ) (0.5 + 1)rf2 + ( + 4)rf + (0.5 + 3)


 
(rf ) = . (3.18)
(1 + |rf |)3

Derivando a equao (3.17), para rf 0, em relao a rf tem-se

(2.5 1)rf2 + (3 + 2)rf 0.5 + 3


(rf ) = , (3.19)
(1 + rf )4

Nota-se que o TOPUS com = 2 satisfaz uma restrio do princpio de monotonicidade de Sweby
[139], isto , (0) = 2. Alm disso, o TOPUS monotnico de segunda ordem [139], pois o seu
limitador de fluxo satisfaz (1) = 1. De fato, percebe-se que o limitador (3.17) satisfaz

(0.5 + 1) + ( + 4) + (0.5 + 3)
(1) = = 1. (3.20)
(1 + 1)3

Ainda mais, de acordo com Zijlema [168] o limitador (3.17) satisfaz (1) = 0.25, que a condio
para alcanar terceira ordem de preciso. Na notao mais usual, o esquema TOPUS
( )
0.5 (|rf | + rf ) (0.5 + 1)rf2 + ( + 4)rf + (0.5 + 3)

(rf ) = max 0, .
(1 + |rf |)3

Abaixo, esto listados alguns exemplos de limitadores de fluxo de esquemas upwind de alta
resoluo obtidos da mesma forma que o limitador TOPUS. Outros exemplos sero citados nos
captulos 5 e 6.

ADBQUICKEST
( )
2 + 2 3|| + (1 2 )rf

(rf ) = max 0, min 2rf (1 ), , 2(1 ) ,
3

CUBISTA
( )
(rf ) = max 0, min [2rf (1 C1 ), 0.75 + 0.25rf , 2(1 C2 )] ,

em que C1 = C2 = 0.25;
3.2 Esquema TOPUS 21

VONOS
( )
(rf ) = max 0, min [rf , 0.75 + 0.25rf , 18rf , 2] ;

WACEB
( )
(rf ) = max 0, min [2rf , 0.75 + 0.25rf , 2] .

(a) (b)

Figura 3.3: Curvas caractersticas do esquema TOPUS: (a) regio TVD de Harten [61], (b) limita-
dor na regio TVD de Sweby [139].

3.3 Esquema ALUS


O interesse em desenvolver outro esquema TVD, que possua o nmero de Courant (|| 1)
em sua formulao (veja [83]) e seja matematicamente mais simples (sem perder em exatido) que
o esquema ADBQUICKEST de Ferreira et al. [48], motivou a derivao do esquema ALUS 2 .
Em analogia ao esquema ADBQUICKEST, a estratgia para obter o esquema ALUS definir
o limitador como

(rf ) = 0, para rf 0,
(3.21)
0 (rf ) min{2rf , 1 ||}, para rf > 0,
o qual pode ser reescrito na forma mais utilizada na literatura (veja, por exemplo, [3, 154]) como

(rf ) = max {0, min [2rf , 1 ||]} . (3.22)

Da mesma forma como feito para o esquema TOPUS na seo 3.2, o limitador (3.21) satisfaz as
restries TVD de Sweby [139], isto ,

(rf ) = 0, para rf 0,
(3.23)
0 (rf ) min{2rf , 2}, para rf > 0.
2
No contexto bblico, ALUS um local, onde os israelitas acamparam durante as suas vagueaes pelo deserto.
3.3 Esquema ALUS 22

(a) (b)

Figura 3.4: Curvas caractersticas do esquema ALUS: (a) regio TVD de Harten [61], (b) limitador
na regio TVD de Sweby [139].

Na Figura 3.4, os casos a e b mostram, respectivamente, o esquema ALUS na regio TVD de


Harten [61] e o seu limitador na regio TVD de Sweby [139].
Substituindo (3.21) em (3.11) e usando (3.12) obtm-se o esquema ALUS em NV


2Uh,
i U [0,a ],
f = 0.5 (1 + ||)U + (1 ||) , U (a ,1], (3.24)

U

U , / [0, 1].
h i
em que a a interseco das retas 0.5 (1 + ||)U + (1 ||) e 2U , que dada por

1 ||
a = .
3 ||

A formulao do ALUS em variveis no normalizadas, obtida do mesmo modo para o es-


quema TOPUS, dada por

U [0,a ],

2U R ,
f = 0.5 [(1 + ||)U + (1 ||)D ] , U (a ,1], (3.25)
U

U , / [0, 1].

Outra forma de se reescrever o limitador (3.21) utilizar as equaes (3.12), (3.11) e (3.24),
isto , h i
1||


2r f , r f 0, 2
,



(rf ) = 1 ||, rf > 1|| , (3.26)

2



0, rf < 0.

C APTULO

4
Modelagem Computacional

Neste captulo discutida a discretizao dos termos convectivos das equaes de transporte
(2.1), (2.4), (2.16), (2.18), (2.22), (2.24), (2.34), (2.38), (2.39), (2.55) e (2.56). Tambm so apre-
sentados algoritmos para a soluo computacional das equaes de Navier-Stokes (instantneas e
mdias).
As equaes de adveco 1D, de conveco-difuso 1D, de Navier-Stokes (instantneas e m-
dias), da modelagem da turbulncia e do modelo Oldroyd-B foram discretizadas pelo mtodo de
diferenas finitas [129]. No caso particular de escoamentos incompressveis, foi utilizada uma
malha deslocada 1 (staggered grid) [9] para a discretizao das equaes Navier-Stokes (com
ou sem modelagem), e o sistema discreto de equaes resultante foi implementado no sistema de
simulao Freeflow de Castelo et al. [20] (ver tambm [17, 42, 126] para mais detalhes). Este
ambiente computacional computa as equaes de transporte e da continuidade baseado no mtodo
GENSMAC (Generalized-Simplified-Marker-and-Cell) [145, 146]. No caso de sistemas hiper-
blicos (guas rasas 1D e de equaes de Euler 1D/2D), o mtodo de volumes finitos [82, 147]
foi empregado para as discretizaes. Para resolver as equaes de guas rasas, o pacote com-
putacional CLAWPACK (Conservation LAW PACKage) de LeVeque [82] foi equipado com os
esquemas ALUS e TOPUS. Para solucionar as equaes de Euler 2D, o fluxo na face do volume
aproximado pelo mtodo upwind tipo Godunov proposto por Roe [117] com reconstruo de
variveis [65] combinado com o limitador de fluxo do esquema TOPUS.
Para a marcha no tempo, foi utilizado em todas as equaes dependentes do tempo o mtodo
de Euler explcito, com exceo na simulao dos escoamentos de Poiseuille e viscoelsticos onde
se utilizou o mtodo implcito de Cranck-Nicolson [129]. Para os termos difusivos e gradientes de
presso, diferenciao centrada de segunda ordem foi adotada.
Os termos convectivos (objeto deste captulo) so aproximados pelos esquemas upwind de
alta preciso ALUS e TOPUS.
1
Neste tipo de malha, a presso e as variveis turbulentas , e t so aproximadas no centro da clula e as
componentes da velocidade u e v nas faces (i + 21 , j) e (i, j + 21 ), respectivamente.

23
4.1 Discretizao dos Termos Convectivos 24

4.1 Discretizao dos Termos Convectivos


Um representante tpico para os termos convectivos das equaes de transporte (2.1), (2.4),
(2.16), (2.18), (2.22), (2.24), (2.34), (2.38), (2.39), (2.55) e (2.56) pode ser colocado na forma
!
(uj ) (u) (v)
= + , (4.1)
xj x y

P P P

em que a varivel convectada (por exemplo u, v, , , etc.) e uj a velocidade de conveco.


O ponto P em (4.1) representa a posio em que o termo convectivo avaliado. Por exemplo, a
Figura 4.1 ilustra esse ponto P de avaliao bem como as posies D, R e U, e as faces f e g das
clulas computacionais.

Figura 4.1: Clula computacional mostrando o ponto P de discretizao dos termos convectivos,
seus vizinhos, as faces envolvidas f e g na aproximao e a varivel convectada sendo transpor-
tada com velocidade vf na direo y.

As derivadas no lado direito de (4.1) so aproximadas no ponto P por




(u) (u)


(u)
f

g u f f u g g
= , (4.2)
x x x
P



(v) (v)


(v)
f

g vf f vg g
= , (4.3)
y y y
P

Por simplicidade e sem perda de generalidade, considera-se a varivel = u em  (4.3) trans-


1
portada com velocidade vf na direo y (ver Figura 4.1). Nesse caso, P = i + 2 , j , f = j + 21 ,
g = j 21 , e aquela derivada estimada como
4.1 Discretizao dos Termos Convectivos 25

 
v u 1 vg u

(vu)
f 1
i+ 2 ,j+ 2 1 1
i+ 2 ,j 2
= (4.4)
y 1 y

(i+ 2 ,j )
em que vf e vg so aproximados, respectivamente, utilizando-se as mdias
(vi+1,j+ 1 + vi,j+ 1 )
vf = vi+ 1 ,j+ 1 = 2
, 2
2 2 2
(vi+1,j 1 + vi,j 1 )
vg = vi+ 1 ,j 1 = 2 2
. (4.5)
2 2 2
Para completar a aproximao, os esquemas TOPUS (caso = 2) e ALUS em variveis
no normalizadas so empregados. Esses esquemas esto definidos nas equaes (3.10) e (3.25),
respectivamente. Para tanto, os valores da propriedade transportada u nas posies (i + 12 , j + 21 )
e (i + 12 , j 21 ) so obtidos utilizando-se os pontos vizinhos D, R e U, os quais so definidos de
acordo com a direo das velocidades de conveco (sinais de vf e vg ). Em resumo, tem-se:
Aproximaes para ui+ 1 ,j+ 1 quando vf 0; nesse caso as posies D, R e U assumem,
2 2
respectivamente, os valores D=(i + 21 , j + 1), R=(i + 12 , j 1) e U=(i + 12 , j). E o valor
ui+ 1 ,j+ 1 usando-se os esquemas ALUS e TOPUS obtido como:
2 2

Esquema ALUS:

2ui+ 21 ,j ui+ 21 ,j1 , ui+ 21 ,j [0, a ],





ui+ ,j+ =
1 1 0.5(1 + ||)ui+ 1 ,j + 0.5(1 ||)ui+ 1 ,j+1, ui+ 1 ,j (a , 1],
2 2 2 2 2



u 1 , u 1
i+ ,j / [0, 1].

i+ ,j 2 2

Esquema TOPUS:
 
u4U 3
ui+ 21 ,j1 + ui+ 12 ,j+1 ui+ 21 ,j1 (2 u3U + 2
uU ) , uU [0, 1],
ui+ 1 ,j+ 1 =
2 2
u 1 , u
i+ ,j U / [0, 1],
2

em que
ui+ 1 ,j ui+ 1 ,j1
uU = ui+ 1 ,j = 2 2
.
2 ui+ 1 ,j+1 ui+ 1 ,j1
2 2

Aproximaes para ui+ 1 ,j+ 1 quando vf < 0: D=(i+ 21 , j), R=(i+ 21 , j +2) e U=(i+ 12 , j +1)
2 2

Esquema ALUS:

2ui+ 1 ,j+1 ui+ 1 ,j+2, ui+ 1 ,j+1 [0, a ],

2 2 2



ui+ 1 ,j+ 1 = 0.5(1 + ||)ui+ 1 ,j+1 + 0.5(1 ||)ui+ 1 ,j , ui+ 1 ,j+1 (a , 1],
2 2 2 2 2



u 1
i+ ,j+1 , ui+ 1 ,j+1
/ [0, 1].

2 2
4.1 Discretizao dos Termos Convectivos 26

Esquema TOPUS:
 


u 1
i+ 2 ,j+2 + u 1
i+ 2 ,j u 1 u4U 3
i+ 2 ,j+2 (2 u3U + 2
uU ) , uU [0, 1],

ui+ 1 ,j+ 1 =
2 2
u 1 , uU / [0, 1],
i+ 2 ,j+1


em que
ui+ 1 ,j+1 ui+ 1 ,j+2
uU = ui+ 1 ,j+1 = 2 2
.
2 ui+ 1 ,j ui+ 1 ,j+2
2 2

1
Aproximaes para ui+ 1 ,j 1 quando vg 0: D=(i+ 2
, j), R=(i+ 21 , j 2) e U=(i+ 21 , j 1)
2 2

Esquema ALUS:

2ui+ 1 ,j1 ui+ 1 ,j2, ui+ 1 ,j1 [0, a ],

2 2 2



ui+ 1 ,j 1 = 0.5(1 + ||)ui+ 1 ,j1 + 0.5(1 ||)ui+ 1 ,j , ui+ 1 ,j1 (a , 1],
2 2 2 2 2



u 1
i+ ,j1 , ui+ 1 ,j1
/ [0, 1].

2 2

Esquema TOPUS:
 
u4U 3
ui+ 21 ,j2 + ui+ 12 ,j ui+ 21 ,j2 (2 u3U + 2
uU ) , uU [0, 1],
ui+ 1 ,j 1 =
2 2
u 1
i+ ,j1 ,
2
uU
/ [0, 1],
em que
ui+ 1 ,j1 ui+ 1 ,j2
uU = ui+ 1 ,j1 = 2 2
.
2 ui+ 1 ,j ui+ 1 ,j2
2 2

1
Aproximaes para ui+ 1 ,j 1 quando vg < 0: D=(i + 2
, j 1), R=(i + 21 , j + 1), U=(i + 21 , j)
2 2

Esquema ALUS:

2ui+ 1 ,j ui+ 1 ,j+1 , ui+ 1 ,j [0, a ],

2 2 2



ui+ 1 ,j 1 = 0.5(1 + ||)ui+ 1 ,j + 0.5(1 ||)ui+ 1 ,j1, ui+ 1 ,j (a , 1],
2 2 2 2 2



u 1 , u 1
i+ ,j / [0, 1].

i+ ,j 2 2

Esquema TOPUS:
 
u4U 3
ui+ 21 ,j+1 + ui+ 12 ,j1 ui+ 21 ,j+1 (2 u3U + 2
uU ) , uU [0, 1],
ui+ 1 ,j 1 =
2 2
u 1 , u
i+ ,j U / [0, 1],
2

em que
ui+ 1 ,j ui+ 1 ,j+1
uU = ui+ 1 ,j = 2 2
.
2 ui+ 1 ,j1 ui+ 1 ,j+1
2 2
4.1 Discretizao dos Termos Convectivos 27

Outro exemplo de aproximao upwind usando os esquemas ALUS e TOPUS ilustrado


no caso em que a varivel transportada, com velocidade u na direo x, a varivel turbulenta .
Nesse caso, a aproximao para a derivada convectiva correspondente dada por


(u) (u)


(u)
f

g
= , (4.6)
x x
P

em que P , f e g assumem, respectivamente, as posies (i, j), i+ 21 e i 21 . Desta forma, a equao


(4.6) torna-se

(u) ui+ 1 ,j i+ 1 ,j ui 1 ,j i 1 ,j
= 2 2 2 2
. (4.7)
x x

(i,j)

Aproximaes para a grandeza na equao (4.7) so implementadas usando-se os esquemas


ALUS e TOPUS como seguem:

Aproximaes para i+ 1 ,j quando ui+ 1 ,j 0: D=(i + 1, j), R=(i 1, j) e U=(i, j)


2 2

Esquema ALUS:


2i,j i1,j , i,j [0, a ],



i+ 1 ,j = 0.5(1 + ||)i,j + 0.5(1 ||)i+1,j ,
i,j (a , 1],
2



i,j ,
i,j
/ [0, 1].

Esquema TOPUS:

4U 3
i1,j + (i+1,j i1,j ) (2 3U +
U ) ,
U
/ [0, 1],
i+ 1 ,j =
2
i,j ,
U / [0, 1],

em que
i,j i1,j

U = i,j = .
i+1,j i1,j

Aproximaes para i+ 1 ,j quando ui+ 1 ,j < 0: D=(i, j), R=(i + 2, j) e U=(i + 1, j),
2 2

Esquema ALUS:


2i+1,j i+2,j , i+1,j [0, a ],



i+ 1 ,j = 0.5(1 + ||)i+1,j + 0.5(1 ||)i,j ,
i+1,j (a , 1],
2



i+1,j ,
i+1,j
/ [0, 1].

4.1 Discretizao dos Termos Convectivos 28

Esquema TOPUS:

i+2,j + (i,j i+2,j ) (24U 3
3U +
U ) ,
U [0, 1],
i+ 1 ,j =
2
i+1,j , U / [0, 1],

em que
i+1,j i+2,j

U = i+1,j = .
i,j i+2,j
Aproximaes para i 1 ,j quando ui 1 ,j 0: D=(i, j), R=(i 2, j) e U=(i 1, j)
2 2

Esquema ALUS:


2i1,j i2,j , i1,j [0, a ],



i 1 ,j = 0.5(1 + ||)i1,j + 0.5(1 ||)i,j ,
i1,j (a , 1],
2



i1,j ,
i1,j
/ [0, 1].

Esquema TOPUS:

i2,j + (i,j i2,j ) (24U 3
3U +
U ) ,
U [0, 1],
i 1 ,j =
2
i1,j , U / [0, 1],

em que
i1,j i2,j

U = i1,j = .
i,j i2,j
Aproximaes para i 1 ,j quando ui 1 ,j < 0: D=(i 1, j), R=(i + 1, j) e U=(i, j)
2 2

Esquema ALUS:


2i,j i+1,j , i,j [0, a ],



i 1 ,j = 0.5(1 + ||)i,j + 0.5(1 ||)i1,j ,
i,j (a , 1],
2



i,j ,
i,j
/ [0, 1].

Esquema TOPUS:

i+1,j + (i1,j i+1,j ) (24U 33U +
U ) ,
U [0, 1],
i 1 ,j =
2
i,j ,
i,j
/ [0, 1],

em que
i,j i+1,j

U = i,j = .
i1,j i+1,j
As outras derivadas convectivas nas equaes de conservao so implementadas de maneira
anloga s aproximaes dos termos no-lineares nas equaes (4.4) e (4.7). importante observar
que os esquemas ALUS e TOPUS fazem uso de trs pontos vizinhos (D, U, e R) para estimar uma
varivel convectada. Portanto, podem ocorrer valores fora do domnio de soluo para as clulas
computacionais que esto prximas s fronteiras. Neste caso, o esquema FOU de primeira ordem
empregado.
4.2 Algoritmo para Simulao de Escoamentos Incompressveis Laminares 29

4.2 Algoritmo para Simulao de Escoamentos Incom-


pressveis Laminares
Os passos de um ciclo computacional do algoritmo so descritos na seqncia para resolver
as EDPs (2.24) e (2.25), e o mtodo de clculo baseado no mtodo da projeo de Chorin [23].
Considera-se que no tempo t0 as condies iniciais e de contorno so conhecidas para o campo
de velocidade e presso [146]. O campo de velocidade no tempo t = t0 + t calculado pela
seqncia de passos:
Passo 1: Atualizam-se as condies de contorno nas regies de entrada e sada de fluido e nas
paredes rgidas. Calcula-se o campo de velocidade na superfcie livre usando-se as equaes (2.30)
e (2.31). A presso na superfcie livre determinada utilizando-se a equao (2.32) [146];
Passo 2: Calcula-se o campo de velocidade intermediria ui por meio de
   
(ui uj ) p 1 ui 1
ui = ui + t + + gi , i = 1, 2, 3, (4.8)
xj xi Re xj xj F r2

em que p uma presso arbitrria satisfazendo a condio correta para a presso na superfcie
livre;
Passo 3: Resolve-se a equao de Poisson para o potencial auxiliar
   
ui
= , i = 1, 2, 3, (4.9)
xi xi xi

com = 0 nas regies de sada e superfcie livre, e com


n
= 0 nos contornos de entrada e rgido
(ver, por exemplo, [4]). Neste trabalho, o mtodo gradiente conjugado [64] foi usado para resolver
o sistema de equaes lineares (4.9);
Passo 4: Atualiza-se o campo de velocidade por (ver detalhes em [34])

ui = ui , i = 1, 2, 3; (4.10)
xi
Passo 5: Atualiza-se a presso da seguinte maneira (para detalhes veja [146])

p = p + ; (4.11)
t
Passo 6: Calculam-se, por Euler explcito [11], as posies das partculas marcadoras repre-
sentando o fluido por meio do sistema de Equaes Diferenciais Ordinrias (EDOs)
dxi
= ui , i = 1, 2, 3; (4.12)
dt
E volta-se ao Passo 1 para dar incio ao prximo ciclo computacional.
4.2 Algoritmo para Simulao de Escoamentos Incompressveis Laminares 30

4.3 Algoritmo para Simulao de Escoamentos Incom-


pressveis Turbulentos
Nesta seo so apresentados os passos do algoritmo para o clculo das variveis u, v, e
nas EDPs (2.34), (2.35), (2.38) e (2.39). Como na seo anterior, considera-se que no instante t0
as variveis dependentes so conhecidas e as condies de fronteira associadas esto especificadas
[146]. As equaes mdias de Navier-Stokes e as equaes que descrevem as caractersticas da
turbulncia so resolvidas de maneira desacoplada (da mesma maneira como foi feito na seo
anterior): as equaes mdias do movimento e continuidade so resolvidas primeiro, mantendo-se
todas as grandezas turbulentas congeladas; a seguir, as equaes para as variveis turbulentas
so resolvidas [42]. A seqncia de um ciclo computacional descrita como segue:
Passo 1: Com a viscosidade turbulenta t conhecida no tempo inicial t0 , ou num ciclo prvio,
computa-se um campo de velocidade tentativo ui em t = t0 + t, por meio de
   
(ui uj ) p 1 ui 1 1 (ui uj )
ui = ui + t + + gi , i = 1, 2.
xj xi Re xj xj F r2 Re xj
(4.13)

Neste estudo, o tensor de tenso de Reynolds ui uj calculado pelo modelo padro (2.36)
ou pelo modelo RSAEM (2.51);
Passo 2: Resolve-se a equao de Poisson para o potencial auxiliar
   
ui
= , i = 1, 2, (4.14)
xi xi xi
utilizando-se as mesmas condies do Passo 3 do algoritmo descrito na seo 4.2;
Passo 3: Atualiza-se o campo de velocidade por (ver [34])

ui = u , i = 1, 2; (4.15)
xi
Passo 4: Atualiza-se a presso a partir da equao (ver [146])

p = p + ; (4.16)
t
Passo 5: Calcula-se energia cintica turbulenta como
    
(n+1) (n) (uj ) 1 t ui
= + t + 1+ + t Dij , i = 1, 2,
xj Re xj xj xj
(4.17)
em que Dij definido em (2.37) e (n + 1) denota o passo atual;
Passo 6: Obtm-se a dissipao de energia por
     
(n+1) (n) (uj ) 1 t 1 ui
= + t + 1+ + C1 t Dij C2 ;
xj Re xj xj Tt xj
(4.18)
Passo 7: Calcula-se a viscosidade turbulenta t por (2.41) ou (2.52), dependendo do modelo
de turbulncia escolhido;
4.3 Algoritmo para Simulao de Escoamentos Incompressveis Turbulentos 31

Passo 8: Determinam-se as posies das partculas marcadoras atravs da aplicao do mtodo


de Euler [11] ao sistema de EDOs
dxi
= ui , i = 1, 2; (4.19)
dt
Passo 9: Atualizam-se as condies de contorno necessrias para o prximo ciclo.
4.3 Algoritmo para Simulao de Escoamentos Incompressveis Turbulentos 32
C APTULO

5
Resultados Numricos 1D

Com o objetivo de demonstrar o comportamento, a validade, a flexibilidade e a robustez dos


esquemas ALUS e TOPUS, neste captulo, um nmero extensivo de resultados numricos 1D
so apresentados. Comparaes com solues exatas e resultados de outros esquemas upwind
consagrados na literatura so tambm apresentadas.

5.1 Adveco Linear


Aqui, os resultados da soluo numrica de (2.1), com condies iniciais e tempo de simula-
o distintos, so considerados. Esses dados foram publicados em anais de eventos e peridicos
(ver [46, 104, 110, 111, 115]). As condies de contorno em (2.3) so uL = uR = 0. Os se-
guintes esquemas foram adotados para simular este problema: ADBQUICKEST, ALUS, FOU,
Lax-Wendroff [77], TOPUS e VONOS.

Caso 1: considera-se a equao (2.1) com a = 1, x [0, 2] e condio inicial [74]


 
x0.15 2


exp log 50 0.05
, x [0, 0.2),

1, x (0.3, 0.4),




20x 10, x (0.5, 0.55),

u0 (x) = (5.1)

20x + 12,
q x [0.55, 0.66),
2
1 x0.75




0.05
, x (0.7, 0.8),
0, x I,

em que I = [0.2, 0.3] [0.4, 0.5] [0.66, 0.7] [0.8, 2].


Neste caso foram adotados uma malha de N = 400 clulas (x = 5 103 ), espaamentos
temporais t = 2.5 104 e t = 2.5 103 , e tempo de simulao t = 1.0. Os nmeros
de Courant considerados nas simulaes foram = 0.05 e = 0.5 ( = (at)/x). Os
resultados numricos usando os vrios esquemas upwind mencionados acima esto mos-
trados nas Figuras 5.1 e 5.2. Como se pode ver a partir dessa figura, os esquemas ALUS

33
5.1 Adveco Linear 34

e FOU apresentaram dissipao numrica evidente, com o ALUS um pouco menos dissi-
pativo. Observa-se tambm por essas figuras que os esquemas Lax-Wendroff e VONOS
sofreram oscilaes indesejveis. Por outro lado, os esquemas ADBQUICKEST e TOPUS
forneceram, quando comparados com a soluo exata [92], resultados de boa qualidade. Di-
ferentemente do ADBQUICKEST, nota-se na Figura 5.2, que o TOPUS capturou bem os
picos presentes na soluo do problema quando se utilizou = 0.5.

Caso 2: com o objetivo de testar o comportamento dos esquemas ALUS e TOPUS num
problema mais difcil (W-shape), proposto por Wei e Gu [156], adota-se a equao (2.1)
com a = 1, x [1, 1] e condio inicial


1, x [0, 0.2],
4x 0.6, x (0.2, 0.4],


u0 (x) = 4x + 2.6, x (0.4, 0.6], (5.2)
1, x (0.6, 0.8],




0, x S = [1, 0) (0.8, 1].

Neste caso, foram adotadas as mesmas condies (malha, nmeros de Courant, espaamen-
tos temporais) das simulaes do caso 1. O tempo final de simulao foi t = 0.25. Os
resultados numricos usando os vrios esquemas upwind mencionados anteriormente es-
to apresentados nas Figuras 5.3 e 5.4. Neste caso, os comportamentos dos esquemas foram
similares aos observados no caso 1. Porm, os picos e vales foram bem resolvidos com os
esquemas ADBQUICKEST, ALUS e TOPUS, sem apresentar qualquer vestgio de oscilao
no fsica.

Caso 3: neste caso, utiliza-se a equao (2.1) com a = 1, x [1, 1] e condio inicial [62]

2

x sin( 3x 1
 
2
), x 1, 3 ,
u0 (x) = | sin(2x)|, x  31 ,13 , (5.3)
2x 1 61 sin(3x), x 31 , 1 .

Para a simulao desse problema altamente descontnuo, foram consideradas as mesmas


condies (malha, nmeros de Courant, espaamentos temporais) do caso 1. O tempo de
simulao t = 0.125 foi adotado. Nas Figuras 5.5 e 5.6 so apresentadas as compara-
es entre as solues exata e numricas. Pode-se inferir claramente dessas comparaes as
mesmas concluses daquelas extradas nos casos anteriores. Cabe salientar que o mtodo
numrico de diferenas finitas explcito combinado com as estratgias upwind ALUS e
TOPUS forneceu solues satisfatrias para ambos os nmeros de Courant utilizados nos
casos delineados nesta seo.
5.1 Adveco Linear 35

Exata Exata
ADBQUICKEST ALUS
1 1

0.8 0.8

0.6 0.6
u

u
0.4 0.4

0.2 0.2

0 0

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
x x
1.4
Exata Exata
FOU Lax-Wendroff
1
1.2

1
0.8

0.8

0.6
0.6
u

0.4
0.4

0.2

0.2
0

-0.2
0

-0.4
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
x x
Exata Exata
TOPUS VONOS
1 1

0.8 0.8

0.6 0.6
u

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
x x
Figura 5.1: Simulao do caso 1 com nmero de Courant = 0.05 Resultados numricos para
adveco de escalar usando os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, FOU, Lax-Wendroff, TOPUS
e VONOS.
5.1 Adveco Linear 36

Exata Exata
ADBQUICKEST ALUS
1 1

0.8 0.8

0.6 0.6
u

u
0.4 0.4

0.2 0.2

0 0

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
x x
1.4
Exata Exata
FOU Lax-Wendroff
1
1.2

1
0.8

0.8

0.6
0.6
u

0.4
0.4

0.2

0.2
0

-0.2
0

-0.4
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
x x
10
Exata Exata
TOPUS VONOS
1
8

6
0.8
4

2
0.6
u

0.4
-2

-4
0.2
-6

-8
0

-10
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
x x
Figura 5.2: Simulao do caso 1 com nmero de Courant = 0.5 Resultados numricos para
adveco de escalar usando os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, FOU, Lax-Wendroff, TOPUS
e VONOS.
5.1 Adveco Linear 37

Exata Exata
ADBQUICKEST ALUS
1 1

0.8 0.8

0.6 0.6
u

u
0.4 0.4

0.2 0.2

0 0

-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1


x x
Exata Exata
FOU Lax-Wendroff
1 1

0.8 0.8

0.6 0.6
u

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0

-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1


x x
Exata Exata
TOPUS VONOS
1 1

0.8 0.8

0.6
0.6
u

0.4
0.4

0.2
0.2

0
0

-1 -0.5 0 0.5 1
x -1 -0.5 0 0.5 1
x
Figura 5.3: Simulao do caso 2 com nmero de Courant = 0.05 Resultados numricos para
adveco de escalar usando os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, FOU, Lax-Wendroff, TOPUS
e VONOS.
5.1 Adveco Linear 38

Exata Exata
ADBQUICKEST ALUS
1 1

0.8 0.8

0.6 0.6
u

u
0.4 0.4

0.2 0.2

0 0

-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1


x x
1.2
Exata
FOU Exata
1 Lax-Wendroff
1

0.8
0.8

0.6 0.6
u

0.4 0.4

0.2
0.2

0
0

-0.2
-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1
x x
1.4
Exata
TOPUS
1
1.2

Exata
1 VONOS
0.8

0.8
0.6
u

0.6
0.4

0.4

0.2
0.2

0
0

-1 -0.5 0 0.5 1 -0.2


x -1 -0.5 0 0.5 1
x
Figura 5.4: Simulao do caso 2 com nmero de Courant = 0.5 Resultados numricos para
adveco de escalar usando os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, FOU, Lax-Wendroff, TOPUS
e VONOS.
5.1 Adveco Linear 39

Exata Exata
ADBQUICKEST ALUS

1 1

0.5 0.5
u

u
0 0

-0.5 -0.5

-1 -1

-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1


x x
1.5
Exata Exata
1 FOU Lax-Wendroff

0.5

0.5
u

-0.5
-0.5

-1 -1

-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1


x x
Exata Exata
1 TOPUS 1 VONOS

0.5 0.5
u

0 0

-0.5 -0.5

-1 -1

-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1


x x
Figura 5.5: Simulao do caso 3 com nmero de Courant = 0.05 Resultados numricos para
adveco de escalar usando os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, FOU, Lax-Wendroff, TOPUS
e VONOS.
5.1 Adveco Linear 40

Exata Exata
ADBQUICKEST ALUS

1 1

0.5 0.5
u

u
0 0

-0.5 -0.5

-1 -1

-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1


x x
Exata Exata
FOU Lax-Wendroff

1 1

0.5 0.5
u

0 0

-0.5 -0.5

-1 -1

-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1


x x
Exata Exata
TOPUS VONOS

1 1

0.5 0.5
u

0 0

-0.5 -0.5

-1 -1

-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1


x x
Figura 5.6: Simulao do caso 3 com nmero de Courant = 0.5 Resultados numricos para
adveco de escalar usando os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, FOU, Lax-Wendroff, TOPUS
e VONOS.
5.1 Adveco Linear 41

5.2 Equao Linear de Conveco-Difuso


Nesta seo so apresentadas solues numricas para a equao linear de conveco-difuso
(2.4) com a condio (2.14) (problema boundary layer). Os resultados fornecidos pelo TOPUS
foram parcialmente publicados em anais de evento (ver [114]). Para soluo numrica dessa EDP
no domnio x [0, 1], foram consideradas a condio inicial u(x, 0) = 0 e a de contorno u(0, t) =
u(1, t) = 1. A soluo analtica deste problema dada pela equao (2.15) [24]. As solues
exatas e numricas a trs viscosidades ( = 0.01, 0.1 e 1) so mostradas na Figura 5.7, onde
Re = 1/. Nessa figura, as solues numricas foram obtidas com os esquemas ADBQUICKEST,
ALUS, SMART e TOPUS em trs malhas diferentes (N = 10, 80 e 640 clulas computacionais),
com espaamento temporal t = 0.01/N e tempo final de simulao t = 0.5. Observa-se a partir
dessa figura que os resultados numricos com os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, SMART
e TOPUS esto, de maneira geral, em boa concordncia com as solues exatas e so bastante
semelhantes entre si. interessante destacar tambm que estes dados so consistentes com aqueles
de Corre e Lerat [24] para este problema.
Na Tabela 5.1 so apresentadas estimativas, em vrias normas, da taxa de convergncia de cada
um dos esquemas usando = 0.02, t = 0.01/N e tempo final t = 0.5. Nota-se por essa tabela
que as estimativas dessas taxas obtidas com os esquemas ALUS e TOPUS so superiores quelas
do ADBQUICKEST e SMART. Observa-se, ainda, por essa mesma tabela que o esquema TOPUS
forneceu uma taxa maior entre as malhas de N = 80 e N = 160 clulas. Cabe mencionar ao
leitor que o mtodo numrico de diferenas finitas implementado com os esquemas upwind de
alta resoluo no consegue computar a soluo numrica em malhas grosseiras com Re = 1/
elevado.

5.3 Problemas de Riemann para a Equao de Burgers


A seguir dois casos envolvendo a obteno da soluo numrica de (2.4) com e sem viscosi-
dade so descritos. Os resultados obtidos foram parcialmente publicados em anais de eventos e
peridicos (ver [46, 103, 104, 109, 110, 111, 115]).
Equao de Burgers com viscosidade
Nesse caso, adota-se a equao (2.4), com a condio (2.8), e sujeita a trs condies iniciais.
Os esquemas ALUS e TOPUS foram utilizados nas simulaes.
Caso 1: neste caso so consideradas, para x [0, 1], as condies de contorno u(0, t) =
tanh(0.25/) e u(1, t) = tanh(0.25/) e inicial u(x, 0) = tanh ((0.25 0.5x)/). A
soluo analtica desta EDP definida em (2.10). Para acessar a convergncia do processo
numrico, as malhas de N = 100 (x = 0.01), N = 200 (x = 0.005), N = 400 (x =
0.0025) e N = 800 (x = 0.00125) clulas computacionais foram adotadas. O espaamento
temporal foi t = 0.0001 e o tempo final de simulao t = 1.5. Para a viscosidade utilizou-se
= 0.05.
A Figura 5.8 mostra as solues exata e numricas obtidas usando os esquemas ALUS e
TOPUS na malha de N = 100 clulas. Dessa figura, percebe-se que a soluo numrica
muito similar exata. O resultado do estudo da convergncia apresentado na Tabela 5.2,
onde nota-se que a segunda ordem foi atingida. Alm disso, os resultados numricos obtidos
na simulao do esquema ALUS foram ligeiramente melhores que aqueles fornecidos pelo
TOPUS.
5.3 Problemas de Riemann para a Equao de Burgers 42

ADBQUICKEST ALUS

1 1
Re = 1, N = 10 Re = 1, N = 10
Re = 10, N = 80 Re = 10, N = 80

0.8 Re = 100, N = 640 0.8 Re = 100, N = 640

0.6 0.6
u

0.4
u 0.4

0.2 0.2

0 0

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x x
SMART TOPUS

1 1
Re = 1, N = 10 Re = 1, N = 10
Re = 10, N = 80 Re = 10, N = 80

0.8 Re = 100, N = 640 0.8 Re = 100, N = 640

0.6 0.6
u

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x x
Figura 5.7: Solues exatas (linhas) e resultados numricos (estrelas) para o problema da
camada de limite obtidos com a utilizao de esquemas upwind de alta resoluo.
5.3 Problemas de Riemann para a Equao de Burgers 43

Tabela 5.1: Estudo da convergncia de esquemas convectivos de alta resoluo, associado com um
mtodo de diferenas finitas explcito, aplicado a soluo da equao da camada limite.

Erro Ordem Erro Ordem Erro Ordem


Esquema N kEk1 kEk1 kEk2 kEk2 kEk kEk
ADBQUICKEST 80 1.375102 1.012 102 6.800 103
160 6.253103 1.137 4.476 103 1.177 2.690 103 1.338
320 2.268103 1.463 1.621 103 1.465 9.100 104 1.564
640 7.725104 1.554 5.596 104 1.534 3.000 104 1.601

ALUS 80 2.174102 1.619102 1.094102


160 5.684103 1.935 4.061103 1.995 2.450103 2.159
320 1.209104 2.233 8.420104 2.270 4.700104 2.382
640 1.714104 2.828 1.081104 2.961 5.999105 2.972

SMART 80 2.081101 1.430101 9.215102


160 1.271101 0.711 8.767102 0.706 5.065102 0.863
320 7.035102 0.853 4.899102 0.840 2.697102 0.909
640 3.701102 0.927 2.596102 0.916 1.391102 0.955

TOPUS 80 2.688102 1.966102 1.318102


160 6.237103 2.108 4.466103 2.140 2.680103 2.298
320 1.306103 2.256 9.398104 2.248 5.300104 2.338
640 2.495104 2.388 1.891104 2.313 1.100104 2.295

1 ALUS 1 TOPUS
Exata Exata

0.5 0.5
u

0 0

-0.5 -0.5

-1 -1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
Figura 5.8: Caso 1: Comparao entre as solues exata e numricas da equao de Burgers.
5.3 Problemas de Riemann para a Equao de Burgers 44

Tabela 5.2: Estudo da convergncia dos esquemas ALUS e TOPUS aplicados equao de Burgers
com viscosidade = 0.05.

Erro Ordem Erro Ordem Erro Ordem


Esquema N kEk1 kEk1 kEk2 kEk2 kEk kEk
ALUS 100 9.916105 1.513104 3.100104
200 2.431105 2.028 3.764105 2.007 7.898105 1.973
400 5.985106 2.022 9.396106 2.002 2.003105 1.979
800 1.448106 2.047 2.330106 2.012 5.007106 2.000

TOPUS 100 1.110104 1.677104 3.401104


200 3.052105 1.863 4.493105 1.900 8.900105 1.934
400 7.946106 1.941 1.164105 1.949 2.301105 1.952
800 2.012106 1.982 2.973106 1.969 6.021106 1.934

Caso 2: as condies iniciais e de contorno utilizadas, neste teste, so u(x, 0) = sin(2x)


e u(0, t) = u(1, t) = 0, respectivamente. Essas condies foram escolhidas com o objetivo
de promover a formao do choque. Nas simulaes foram adotados uma malha de 400
clulas computacionais (x = 0.0025), = 0.001, espaamento temporal t = 0.00125 e
tempo final de simulao t = 1. A Figura 5.9 mostra as solues numricas em diferentes
tempos. Nota-se a partir dessa figura, que houve a formao de uma descontinuidade na
posio x = 0.5, e que as solues numricas do ALUS e TOPUS capturaram este choque
livre de oscilaes. Os esquemas ALUS e TOPUS tiveram desempenho similar neste teste.

ALUS t = 0.000 TOPUS t = 0.000


t = 0.125 t = 0.125
1 t = 0.250 1 t = 0.250
t = 0.500 t = 0.500
t = 1.000 t = 1.000

0.5 0.5
u

0 0

-0.5 -0.5

-1 -1

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1


x x
Figura 5.9: Caso 2: Solues numricas da equao de Burgers com viscosidade.
5.3 Problemas de Riemann para a Equao de Burgers 45

Caso 3: neste caso teste, as condies iniciais e de contorno adotadas foram, respectiva-
mente, u(x, 0) = 1 + cos(x) e u(0, t) = u(2, t) = 1 + cos(t), em que x [0, 2]. Na simu-
lao desse teste foi empregada uma malha de 2500 clulas computacionais (x = 0.0008),
viscosidade = 0.001, passo temporal t = 0.0001 e tempo final de simulao t = 3.5. Os
perfis transientes obtidos com os esquemas ALUS e TOPUS esto mostrados na Figura 5.10.
Da mesma forma como ocorreu anteriormente, os esquemas ALUS e TOPUS apresentaram
solues transientes livres de oscilaes numricas e boa resoluo dos choques. Observa-se
tambm que esses dados transientes so consistentes com aqueles apresentados por Fatkullin
e Hesthaven [40].

2.5 2.5
ALUS t = 0.0 TOPUS t = 0.0
t = 0.5 t = 0.5
t = 1.5 t = 1.5
t = 2.5 t = 2.5
t = 3.5 t = 3.5
2 2

1.5 1.5
u

1 1

0.5 0.5

0 0
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6
x x
Figura 5.10: Caso 3: Solues numricas da equao de Burgers com viscosidade.

Equao de Burgers sem viscosidade


A equao de Burgers sem viscosidade dada pela equao (2.4) adotando as condies (2.9).
Seguem dois casos aqui investigados, visando a obteno da soluo numrica de problemas mais
complexos.

Caso 1 (Onda de choque) [1]: neste caso, a condio inicial (equao (2.11)) adotada
uL = 0.8 e uR = 0.2 para x [1, 1]. Para a simulao foram utilizados uma malha de
200 clulas computacionais (x = 0.01), marcha no tempo t = 0.009 e tempo final de
simulao t = 0.5. Nas Figuras 5.11a e 5.12a so apresentados os resultados numricos com
ALUS e TOPUS mais a soluo exata dada em (2.12) [1]. V-se por essa figura que houve
boa concordncia entre as solues numrica e exata. Nota-se tambm, por essa mesma
figura, que ocorreu vestgios de difuso numrica prximo ao ponto x = 0.225. Os erros -
kEk2 (ver equao (2.69)) - cometidos pelos esquemas ALUS e TOPUS foram 4.3 102 e
4.4 102 , respectivamente. As figuras 5.11b e 5.12b mostram os perfis transientes obtidos.
Mais uma vez, possvel notar que essas solues numricas esto livres de oscilaes.
Vale destacar, ainda, que os resultados numricos aqui apresentados so superiores aqueles
obtidos por Ahmed [1] usando os esquemas FOU, Lax-Wendroff e Warming-Beam [153].
5.3 Problemas de Riemann para a Equao de Burgers 46

(a) (b)

ALUS
0.8 Exata 0.8

0.7 0.7
t=0.0
t=0.25
t=0.5
0.6 t=0.75
0.6 t=1.0
t=1.25
t=1.5
0.5
u

u
0.5

0.4
0.4

0.3
0.3

0.2
0.2

0.1
-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1
x x
Figura 5.11: Simulao numrica de uma onda de choque usando o ALUS: (a) comparao entre
as solues numrica e exata; (b) perfil transiente da soluo numrica.

(a) (b)

TOPUS
0.8 Exata 0.8

0.7 0.7 t=0.0


t=0.25
t=0.5
0.6 t=0.75
0.6 t=1.0
t=1.25
t=1.5
0.5
u

0.5

0.4
0.4

0.3
0.3

0.2
0.2

0.1
-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1
x x
Figura 5.12: Simulao numrica de uma onda de choque usando o TOPUS: (a) comparao entre
as solues numrica e exata; (b) perfil transiente da soluo numrica.
5.3 Problemas de Riemann para a Equao de Burgers 47

Caso 2 (Onda de rarefao) [1]: neste teste, a condio inicial (2.11) uL = 0.0 e uR = 0.5
para x [1.5, 1]. Nessa simulao, o tempo final de simulao t = 2.0, o espaamento
temporal t = 0.01625 e a malha empregada possui 200 clulas computacionais (x =
0.0125). O problema foi simulado usando-se os esquemas convectivos ALUS, Superbee
[118], TOPUS e VONOS. Na Figura 5.13 apresentada a comparao entre as solues
numricas e a exata dada por (2.13) [1]. Pode-se notar por essa figura que o resultado obtido
com o esquema TOPUS foi melhor que aqueles dos outros esquemas. Observou-se tambm
que o esquema ALUS apresentou dissipao numrica prximo ao ponto x = 0.

ALUS Superbee
Exata Exata
0.5 0.5

0.4 0.4

0.3 0.3
u

u
0.2 0.2

0.1 0.1

0 0

-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1


x x
TOPUS VONOS
Exata Exata
0.5 0.5

0.4 0.4

0.3 0.3
u

0.2 0.2

0.1 0.1

0 0

-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1


x x
Figura 5.13: Simulao numrica de uma onda de rarefao usando os esquemas convectivos
ALUS, Superbee, TOPUS e VONOS.
5.3 Problemas de Riemann para a Equao de Burgers 48

5.4 Equao de Buckley-Leverett


Nesta seo so apresentados resultados numricos obtidos para a equao de Buckley-Leve-
rett [7] definida em (2.4) com (2.7). Para resolver esta complicada equao, foram utilizados os
esquemas ALUS, FOU e TOPUS. Como Ahmed [1], dois casos de teste foram simulados:
Caso 1: neste teste, a condio inicial (2.5) dada por

0.5, x = 0,
u(x, 0) = (5.4)
0, x (0, 1].
A malha empregada na simulao possui 30 clulas (x = 0.033). O tempo final de simula-
o e o espaamento temporal foram t = 0.162 e t = 0.009, respectivamente. O resultado
numrico est ilustrado na Figura 5.14a. Nota-se que o FOU apresentou comportamento
difusivo. Tambm, observa-se que os esquemas ALUS e TOPUS no produziram oscilaes
numricas na regio da descontinuidade (x = 0.26).
Caso 2: a condio inicial (2.5) abordada neste caso expressa por

0.75, x = 0,
u(x, 0) = (5.5)
0, x (0, 3].
A malha considerada nesta simulao tem 50 clulas (x = 0.06). O tempo final de simu-
lao e o espaamento temporal foram t = 0.9 e t = 0.009, respectivamente. O resultado
numrico est ilustrado na Figura 5.14b. Mais uma vez, na regio do choque, os esquemas
ALUS e TOPUS produziram solues numricas livres de oscilaes.

(a) (b)
0.8
ALUS ALUS
FOU FOU
TOPUS 0.7 TOPUS
0.5

0.6

0.4
0.5

0.3
0.4
u

0.3
0.2

0.2
0.1

0.1

0
0

0.1 0.1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
x x

Figura 5.14: Resultados numricos da equao de Buckley-Leverett: (a) caso 1; (b) caso 2.

importante destacar que os resultados numricos fornecidos nas simulaes do ALUS e


TOPUS so superiores aqueles obtidos por Ahmed [1] utilizando os esquemas Lax-Wendroff,
Lax-Friedrichs e Warming-Beam.
5.5 Equao de guas Rasas 49

5.5 Equao de guas Rasas


O problema conhecido por dam-break (ver [82]) , modelado pelo sistema hiperblico 1D
(2.16), aparece freqentemente na literatura com o objetivo de testar novos esquemas numri-
cos. Ele tambm adotado neste trabalho para testar os esquemas convectivos ADBQUICKEST,
ALUS, Superbee e TOPUS. Para tanto, a condio inicial dada por


3, x [5, 0],
h(x, 0) = (5.6)
1, x (0, 5],
u(x, 0) = 0. (5.7)
Para a resoluo do problema, foi utilizado o pacote computacional CLAWPACK de LeVeque
[82] equipado com os limitadores de fluxo dos esquemas ADBQUICKEST, ALUS, Superbee e
TOPUS. Este robusto cdigo computa a soluo numrica de equaes diferenciais hiperblicas
no contexto de volumes finitos usando uma abordagem de propagao de onda (ver detalhes em
[82]) . Neste teste foram empregados uma malha de 100 clulas computacionais (x = 0.1) e
tempo final de simulao t = 2. As Figuras 5.15 e 5.16 mostram as solues numricas e de
referncia (usando o mtodo Godunov [82] e uma malha de 1000 clulas), para a profundidade h
e vazo hu , respectivamente. Por essas figuras, observa-se que os esquemas Superbee e TOPUS
produziram solues numricas de boa qualidade e em concordncia com a de referncia.

3 Godunov 3 Godunov
ADBQUICKEST ALUS

2.5 2.5
h

2 2

1.5 1.5

1 1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x x
3 Godunov 3 Godunov
Superbee TOPUS

2.5 2.5
h

2 2

1.5 1.5

1 1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x x
Figura 5.15: Solues numricas e de referncia para a profundidade h no problema dam-break.
5.5 Equao de guas Rasas 50

Godunov Godunov
ADBQUICKEST ALUS
1.4 1.4

1.2 1.2

1 1
hu

hu
0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x x
Godunov Godunov
Superbee TOPUS
1.4 1.4

1.2 1.2

1 1
hu

hu

0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x x
Figura 5.16: Solues numricas e de referncia para a vazo hu no problema dam-break.
5.5 Equao de guas Rasas 51

5.6 Problemas de Riemann para as Equaes de Euler


Este um problema interessante e que aparece tambm com freqncia na literatura para testar
esquemas numricos. A seguir, trs problemas de Riemann so simulados com o uso dos esquemas
ADBQUICKEST, ALUS, ARORA [10], Lax-Wendroff, MINMOD [119], SMART, Superbee e
TOPUS. Os resultados expostos nesta seo foram parcialmente publicados em anais de eventos e
peridicos [46, 75, 105, 109, 110, 114, 115].
5.6.1 Tubo de Choque de Sod
Neste problema, proposto por Sod [130], considerada a equao (2.18), x [0, 1], sujeita s
condies iniciais
[1, 0, 1]T ,

T x [0, 0.5),
[, u, p] = T (5.8)
[0.125, 0, 0.1] , x [0.5, 1].
Nesse problema, foram considerados o tempo final de simulao (instante de ocorrncia do cho-
que) t = 0.2 e o espaamento temporal t = 0.6x. Duas malhas com N = 50 (x = 0.02)
e N = 200 (x = 0.005) clulas computacionais foram adotados nas simulaes. A Figura
5.17 mostra as solues numricas, usando os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, Lax-Wendroff,
SMART, Superbee e TOPUS, e de referncia (FOU na malha de 2000 clulas - x = 0.0005).
Nota-se por meio dessa figura que o TOPUS resolveu bem o choque, quando comparado com os
demais esquemas. Cabe mencionar tambm que a convergncia das solues numricas para a de
referncia foi melhor para o esquema TOPUS.
5.6.2 Tubo de Choque de Shu-Osher
Neste tubo de choque, proposto por Shu-Osher [124], considerada a equao (2.18), x
[1, 3], suplementada com a condio inicial

[3.86, 2.63, 10.33]T ,



T x [1, 0.8),
[, u, p] = T (5.9)
[1 + 0.2 sin(5x), 0, 1] , x [0.8, 3].

Para a simulao deste problema, o tempo final de processamento foi t = 1 (instante de ocorrncia
do choque) e espaamento temporal de t = 0.6x. Duas malhas com N = 200 (x = 0.02) e
N = 300 (x = 0.0133) clulas computacionais foram adotadas. A soluo de referncia para esse
problema foi obtida da mesma forma como feito no tubo de choque de Sod. A Figura 5.18 apre-
senta as solues numricas obtidas usando os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, Lax-Wendroff,
SMART, Superbee e TOPUS e a de referncia. V-se por essa figura, que a simulao usando-se
o TOPUS forneceu resultados em boa concordncia com a soluo de referncia. Ainda mais, o
esquema ALUS teve comportamento similar ao do ADBQUICKEST.
5.6 Problemas de Riemann para as Equaes de Euler 52

Esquema FOU Esquema FOU


1 ADBQUICKEST, N = 50 1 ALUS, N = 50
ADBQUICKEST, N = 200 ALUS, N = 200

0.9 0.9

0.8 0.8

0.7 0.7

0.6 0.6


0.5 0.5

0.4 0.4

0.3 0.3

0.2 0.2

0.1 0.1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
Esquema FOU Esquema FOU
1 Lax-Wendroff, N = 50 1 SMART, N = 50
Lax-Wendroff, N = 200 SMART, N = 200

0.9 0.9

0.8 0.8

0.7 0.7

0.6 0.6

0.5 0.5

0.4 0.4

0.3 0.3

0.2 0.2

0.1 0.1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
Esquema FOU Esquema FOU
1 Superbee, N = 50 1 TOPUS, N = 50
Superbee, N = 200 TOPUS, N = 200

0.9 0.9

0.8 0.8

0.7 0.7

0.6 0.6

0.5 0.5

0.4 0.4

0.3 0.3

0.2 0.2

0.1 0.1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
Figura 5.17: Solues numricas do tubo de choque de Sod obtidas com os esquemas ADBQUIC-
KEST, ALUS, Lax-Wendroff, SMART, Superbee e TOPUS.
5.6 Problemas de Riemann para as Equaes de Euler 53

5 5

4.5 4.5

4 4

3.5 3.5

3 3


2.5 Esquema FOU 2.5
Esquema FOU
ADBQUICKEST, N = 200 ALUS, N = 200
ADBQUICKEST, N = 300 ALUS, N = 300
2 2

1.5 1.5

1 1
1 1.5 2 2.5 3 1 1.5 2 2.5 3
x x
5 5

4.5 4.5

4 4

3.5 3.5

3 3

2.5 Esquema FOU 2.5 Esquema FOU


Lax-Wendroff, N = 200 SMART, N = 200
Lax-Wendroff, N = 300 SMART, N = 300
2 2

1.5 1.5

1 1
1 1.5 2 2.5 3 1 1.5 2 2.5 3
x x
5 5

4.5 4.5

4 4

3.5 3.5

3 3

2.5 Esquema FOU 2.5 Esquema FOU


Superbee, N = 200 TOPUS, N = 200
Superbee, N = 300 TOPUS, N = 300
2 2

1.5 1.5

1 1
1 1.5 2 2.5 3 1 1.5 2 2.5 3
x x
Figura 5.18: Solues numricas do tubo de choque de Shu-Osher obtidas com os esquemas ADB-
QUICKEST, ALUS, Lax-Wendroff, SMART, Superbee e TOPUS.
5.6 Problemas de Riemann para as Equaes de Euler 54

5.6.3 Tubo de Choque de Shu-Osher Modificado


Este problema de Riemann, proposto por Titarev e Toro [144], uma variao do tubo de
choque de Shu-Osher [124]. Ele constitui um excelente teste para esquemas upwind de alta
resoluo. Considera-se a equao (2.18), x [5, 5], com condies iniciais dadas por

[1.515695, 0.523346, 1.805]T , x [5, 4.5),



T
[, u, p] = (5.10)
[1 + 0.1 sin(20x), 0, 1]T , x [4.5, 5].

Para a simulao deste problema, foram empregados os seguintes dados: tempo final de proces-
samento t = 5 (instante de ocorrncia do choque); espaamento temporal t = 0.0024; e malha
computacional de N = 2500 clulas computacionais (x = 0.004). A soluo de referncia foi
considerada usando o esquema FOU numa malha de 20000 clulas (x = 0.0005). A Figura 5.19
apresenta as solues numricas obtidas usando os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, ARORA,
MINMOD, Superbee e TOPUS e de referncia. Novamente, com base nessa figura, fica clara a
superioridade do esquema TOPUS.
5.6.4 Tubos de Choque de Toro
Neste tubo de choque, proposto por Toro [147], considerada a equao (2.18), x [0, 1],
sujeita a duas condies iniciais.
Caso 1: neste caso, a condio inicial expressa por

[1, 0, 1000]T , x [0, 0.5),



T
[, u, p] = (5.11)
[1, 0, 0.01]T , x [0.5, 1].

Para a simulao desse caso, o tempo final de processamento t = 0.012 (instante do choque),
o espaamento temporal t = 0.6x, e duas malhas de N = 200 (x = 0.05) e N = 400
(x = 0.0025) clulas foram utilizados. A soluo de referncia para este problema foi
obtida com a simulao do esquema FOU numa malha de 4000 clulas (x = 0.00025).
A Figura 5.20 mostra as solues de referncia e as numricas obtidas nas simulaes dos
esquemas ADBQUICKEST, ALUS, ARORA, MINMOD, SMART e TOPUS. Dessa figura,
percebe-se que as solues obtidas com MINMOD e TOPUS so livres de difuso numrica.
Tambm nota-se que essas solues so bastante consistentes com a de referncia.

Caso 2: neste caso, a condio inicial dada por

[5.99924, 19.5975, 460.894]T ,



T x [0, 0.4),
[, u, p] = (5.12)
[5.99242, 6.19633, 46.095]T , x [0.4, 1].

Para a simulao desse caso, o tempo final de processamento t = 0.035 (instante do cho-
que) foi utilizado. O espaamento temporal, as malhas empregadas e a soluo de referncia
foram iguais a do caso descrito anteriormente. A Figura 5.21 apresenta as solues de refe-
rncia e as numricas obtidas nas simulaes usando os esquemas ADBQUICKEST, ALUS,
ARORA, SMART, Superbee e TOPUS. Dessa figura, nota-se que as simulaes dos esque-
mas Superbee e TOPUS produziram resultados mais prximos da soluo de referncia, com
a convergncia do mtodo usando o TOPUS sendo mais satisfatria do que com o Superbee.
5.6 Problemas de Riemann para as Equaes de Euler 55

1.7 1.7

1.6 1.6

1.5 1.5

1.4 1.4


1.3 1.3
Esquema FOU Esquema FOU
ADBQUICKEST ALUS

1.2 1.2

1.1 1.1

1 1

0.9 0.9
-2 -1 0 1 2 3 -2 -1 0 1 2 3
x x
1.7 1.7

1.6 1.6

1.5 1.5

1.4 1.4

1.3 Esquema FOU 1.3 Esquema FOU


ARORA MINMOD

1.2 1.2

1.1 1.1

1 1

0.9 0.9
-2 -1 0 1 2 3 -2 -1 0 1 2 3
x x
1.7 1.7

1.6 1.6

1.5 1.5

1.4 1.4

1.3 1.3
Esquema FOU Esquema FOU
Superbee TOPUS

1.2 1.2

1.1 1.1

1 1

0.9 0.9
-2 -1 0 1 2 3 -2 -1 0 1 2 3
x x
Figura 5.19: Solues numricas do tubo de choque de Shu-Osher modificado obtidas com os
esquemas ADBQUICKEST, ALUS, ARORA, MINMOD, Superbee e TOPUS.
5.6 Problemas de Riemann para as Equaes de Euler 56

6 6

Esquema FOU Esquema FOU


ADBQUICKEST, N = 200 ALUS, N = 200
5 ADBQUICKEST, N = 400 5 ALUS, N = 400

4 4


3 3

2 2

1 1

0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
7 6

Esquema FOU
6 MINMOD, N = 200
5 MINMOD, N = 400
Esquema FOU
ARORA, N = 200
5 ARORA, N = 400
4

2
2

1
1

0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
7 6

Esquema FOU
6 TOPUS, N = 200
5 TOPUS, N = 400
Esquema FOU
SMART, N = 200
5 SMART, N = 400
4

2
2

1
1

0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
Figura 5.20: Caso 1: Solues numricas do tubo de choque de Toro obtidas com os esquemas
ADBQUICKEST, ALUS, ARORA, MINMOD, SMART e TOPUS.
5.6 Problemas de Riemann para as Equaes de Euler 57

35 35

Esquema FOU Esquema FOU


ADBQUICKEST, N = 200 ALUS, N = 200
30 ADBQUICKEST, N = 400 30 ALUS, N = 400

25 25

20 20


15 15

10 10

5 5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
35 35

Esquema FOU Esquema FOU


ARORA, N = 200 SMART, N = 200
30 ARORA, N = 400 30 SMART, N = 400

25 25

20 20

15 15

10 10

5 5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
35 35

Esquema FOU Esquema FOU


Superbee, N = 200 TOPUS, N = 200
30 Superbee, N = 400 30 TOPUS, N = 400

25 25

20 20

15 15

10 10

5 5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
Figura 5.21: Caso 2: Solues numricas do tubo de choque de Toro obtidas com os esquemas
ADBQUICKEST, ALUS, ARORA, SMART, Superbee e TOPUS.
5.6 Problemas de Riemann para as Equaes de Euler 58
C APTULO

6
Resultados Numricos 2D e Aplicaes

At este ponto vrios problemas 1D tem sido simulados, com o objetivo de verificar a validade,
a flexibilidade e a robustez dos esquemas upwind propostos nesta dissertao. Neste captulo,
problemas de escoamentos de fluidos 2D complexos so simulados com o uso dos esquemas ALUS
e TOPUS, entre outros. Ambas as formulaes incompressvel e compressvel so consideradas.

6.1 Problemas Incompressveis


Nesta seo so apresentados resultados numricos de uma variedade de problemas de esco-
amentos de fluidos incompressveis 2D com ou sem superfcies livres. O cdigo computacional
Freeflow (verso 2D) de Castelo et al. [20] foi usado nas simulaes desses problemas.
6.1.1 Escoamento de Poiseuille em Regime Laminar
Para a simulao desse problema confinado, os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, CUBISTA
e TOPUS foram utilizados. Em particular, as solues numricas obtidas nas simulaes com o
esquema ADBQUICKEST foram parcialmente publicadas em peridico (ver [46]). O problema
consiste do escoamento transiente entre duas placas planas situadas em y = 0.0m e y = L = 1.0m.
O domnio computacional 5L L. Inicialmente, o fluido movimentado por um gradiente de
presso, gradualmente, ele escoa atravs do canal e, finalmente, atinge o regime estacionrio. A
soluo semi-analtica (ver [91, 140]) para a componente u da velocidade definida por
Nt
32 X
u = 4y(y 1) 3 (2n + 1)3 sin(y(2n + 1)) exp(Re1 (2n + 1)2 2 t), (6.1)
n=0

em que x a coordenada na direo das linhas de corrente do escoamento, y a coordenada na


direo normal ao canal e Nt o nmero de termos da srie. Para as comparaes com os dados
numricos, foram usados Nt = 1000 termos na srie (6.1). O cdigo Freeflow-2D equipado com
os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, CUBISTA e TOPUS e o mtodo de Crank-Nicolson [26]
para a marcha no tempo rodou esse problema usando os seguintes dados: trs malhas - 10020
(x = y = 0.05 m), 20040 (x = y = 0.025 m) e 40080 (x = y = 0.0125 m); tempo
de processamento t = 20s; e nmeros de Reynolds Re = 0.01 e Re = 500. No contorno de

59
6.1 Problemas Incompressveis 60

entrada do fluido, a condio inicial foi calculada por (6.1). A Figura 6.1 mostra, no caso do
nmero de Reynolds ser Re = 0.01 e a malha de 100 20 clulas, a comparao entre as solues
semi-analticas para a velocidade u em x = x e as solues numricas nos tempos t = 0.000157s,
t = 0.0005s, t = 0.001s e t = 4s. Observa-se por essa figura que os resultados numricos
obtidos com os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, CUBISTA e TOPUS concordam muito bem
com as solues semi-analticas. Os contornos da componente de velocidade u, no tempo t = 20s,
fornecidos com a simulao do esquema TOPUS em trs diferentes malhas esto ilustrados na
Figura 6.2. Esses contornos resultantes com os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, CUBISTA
mostram ser qualitativamente semelhantes aos obtidos com o TOPUS e, por esse motivo, foram
omitidos.
Com o objetivo de se estimar a ordem de convergncia dos esquemas simulados, calcularam-se
os erros kEk1 e kEk2 . A Tabela 6.1 apresenta esses erros e as estimativas da ordem. Pode-se con-
cluir pelos resultados dessa tabela que a segunda ordem de convergncia foi praticamente atingida.
Nota-se, ainda, que o esquema TOPUS apresentou melhores resultados na malha mais grosseira.

ADBQUICKEST t = 0.000157 ALUS t = 0.000157


1 1
t = 0.000500 t = 0.000500
t = 0.001000 t = 0.001000

t = 4.000000 t = 4.000000
0.8 0.8

0.6 0.6
u

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
y y

CUBISTA t = 0.000157 TOPUS t = 0.000157


1 1
t = 0.000500 t = 0.000500
t = 0.001000 t = 0.001000

t = 4.000000 t = 4.000000
0.8 0.8

0.6 0.6
u

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
y y
Figura 6.1: Comparao entre as solues numricas (estrelas) e semi-analticas (linhas) para
o escoamento de Poiseuille.
6.1 Problemas Incompressveis 61

(a) 100 20 clulas

(b) 200 40 clulas

(c) 400 80 clulas

Figura 6.2: Resultados numricos para a velocidade u obtidos nas simulaes do escoamento de
Poiseuille usando o esquema TOPUS e trs malhas diferentes a Reynolds Re = 500.
6.1 Problemas Incompressveis 62

Tabela 6.1: Estudo da convergncia dos esquemas de alta resoluo, relacionados com o mtodo
implcito de Crank-Nicolson, aplicados ao problema de Poiseuille a Reynolds Re = 500.

Erro Ordem Erro Ordem


Esquema Malha kEk1 kEk1 kEk2 kEk2
10020 8.963 104 3.654 104
ADBQUICKEST 20040 2.333104 1.942 1.327 104 1.461
40080 7.588105 1.620 4.165 105 1.672
10020 9.132104 3.726 104
ALUS 20040 2.339104 1.965 1.329104 1.487
40080 7.576105 1.626 4.166105 1.674
10020 9.047104 3.694104
CUBISTA 20040 2.334104 1.955 1.328104 1.476
40080 7.580105 1.623 4.165105 1.673
10020 9.168 104 3.748 104
TOPUS 20040 2.340104 1.970 1.330 104 1.495
40080 7.608 105 1.621 4.178 105 1.671

6.1.2 Escoamento numa Expanso Brusca


Nesta seo so apresentados resultados numricos para o problema do escoamento confinado
2D numa expanso brusca 1 [138] nos regimes laminar e turbulento. Esses resultados foram parci-
almente publicados em anais de eventos (ver referncia [111, 113]).
Caso Laminar
Os dados numricos aqui apresentados foram obtidos com os esquemas ADBQUICKEST,
ALUS, CDS, CUBISTA, FOU, TOPUS, VONOS e WACEB. A geometria do problema, cujo do-
mnio 4m 0.2m, est ilustrada na Figura 6.3. O objetivo principal nesse problema consiste em
estimar o comprimento da recirculao principal xr, que determinada como sendo o ponto sobre
a primeira seqncia de clulas adjacentes ao contorno rgido inferior, em que a componente u da
velocidade troca de sinal.
Os dados do modelo utilizado nas simulaes so o dimetro do injetor h = 0.1m, a velocidade
de injeo U0 = 1ms1 e o parmetro de escala L = 0.2m. Conforme Brandi [17], as simulaes
deste escoamento confinado foram realizadas a Reynolds Re =100, 200, 400, 600 e 800 numa
malha de 400 20 (x = y = 0.01m) clulas computacionais. Na entrada do canal imposto um
perfil parablico definido por u(y) = (4U/h2 )y 2 + (4U/h)y.
Os resultados numricos para a recirculao xr, usando os vrios esquemas e os dados expe-
rimentais de Armaly et al. [8], esto mostrados na Tabela 6.2. Nota-se por essa tabela que os
resultados numricos obtidos com os esquemas esto em boa concordncia com os dados experi-
mentais. Tambm, percebe-se que a estimativa para a recirculao com o esquema CDS melhor,
quando comparada com os outros esquemas, e as estimativas com o ALUS e TOPUS ficaram pr-
ximas daquela obtida com o esquema centrado. Os contornos da componente de velocidade u,
no tempo t = 100s, a Reynolds 100 e 800 esto mostrados, respectivamente, nas Figuras 6.4 e
6.5. Dessas figuras, possvel observar que com o aumento do nmero de Reynolds implicou
1
Este problema conhecido na literatura por backward facing step.
6.1 Problemas Incompressveis 63

num aumento da recirculao xr e aparecimento de uma outra recirculao no topo do canal para
Re = 800. Ressalta-se que esses resultados esto, qualitativamente, consistentes com os dados dos
trabalhos de Brandi [17] e de Stuart e Dochan [138].

Figura 6.3: Geometria para o problema confinado numa expanso brusca.

Tabela 6.2: Comparao entre resultados experimentais e numricos obtidos para o problema con-
finado numa expanso brusca usando diferentes esquemas convectivos e nmeros de Reynolds.
Re
100 200 400 600 800
Experimental [8] 3.06 5.16 8.72 11.28 14.34
ADBQUICKEST 3.137 5.140 8.141 9.731 10.713
ALUS 3.135 5.181 8.382 9.973 10.691
CDS 3.138 5.213 8.561 10.358 10.997
CUBISTA 3.133 5.139 8.151 9.710 10.666
FOU 2.749 4.337 6.942 8.906 10.230
TOPUS 3.128 5.145 8.224 9.827 10.777
VONOS 3.163 5.148 8.016 9.553 10.576
WACEB 3.137 5.151 8.200 9.799 10.735

Alm disso, um teste de convergncia das solues numricas, para a componente u, foi feito
com Reynolds 600 em trs malhas consistindo de 200 10, 400 20 e 800 40 clulas com-
putacionais. Esses dados esto mostrados na Figura 6.6, onde se observa como foi calculado o
comprimento de recirculao 2 (xr). Pode-se observar nessa figura que o maior valor de xg, e
portanto o maior xr, obtido quando se utiliza a malha mais fina. Comparando-se o valor de xr
com aqueles da Tabela 6.2, que foram obtidos numa malha de 400 20 clulas, fica claro que a
soluo numrica se aproxima do dado experimental (xr = 11.28) com o refinamento da malha.

2
Neste trabalho, tem-se xr = (xg 1)/0.1, em que xg o ponto onde a velocidade troca de sinal.
6.1 Problemas Incompressveis 64

(a) ADBQUICKEST

(b) ALUS

(c) CDS

(d) CUBISTA

(e) FOU

(f) TOPUS

(g) VONOS

(h) WACEB

Figura 6.4: Resultados numricos para a velocidade u obtidos nas simulaes do escoamento numa
expanso brusca a Reynolds Re = 100.
6.1 Problemas Incompressveis 65

(a) ADBQUICKEST

(b) ALUS

(c) CDS

(d) CUBISTA

(e) FOU

(f) TOPUS

(g) VONOS

(h) WACEB

Figura 6.5: Resultados numricos para a velocidade u obtidos nas simulaes do escoamento numa
expanso brusca a Reynolds Re = 800.
replacements
6.1 Problemas Incompressveis 66

(a) ADBQUICKEST (xr = 10.055) (b) ALUS (xr = 10.153)


0.3 0.2

malha 200 x 10
malha 400 x 20
0.2 malha 800 x 40 malha 200 x 10
u=0 0.1 malha 400 x 20
xg = 2.0055 malha 800 x 40
u=0
xg = 2.0153
0.1

0
u

u
0

-0.1

-0.1

-0.2
-0.2

-0.3 -0.3
1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4
x x
(c) CUBISTA (xr = 10.074) (d) TOPUS (xr = 10.083)
0.3 0.2

malha 200 x 10 0.15


malha 400 x 20 malha 200 x 10
malha 800 x 40 malha 400 x 20
0.2 malha 800 x 40
u=0 0.1
xg = 2.0074 u=0
xg = 2.0083
0.05
0.1

0
u

0 -0.05

-0.1

-0.1
-0.15

-0.2
-0.2

-0.25

-0.3 -0.3
1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4
x x
(e) VONOS (xr = 9.966) (f) WACEB (xr = 10.080)
0.3 0.3

malha 200 x 10 malha 200 x 10


malha 400 x 20 malha 400 x 20
0.2 malha 800 x 40 0.2 malha 800 x 40
u=0 u=0
xg = 1.9966 xg = 2.0080

0.1 0.1
u

0 0

-0.1 -0.1

-0.2 -0.2

-0.3 -0.3
1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4
x x
Figura 6.6: Perfil da componente u da velocidade do problema da expanso brusca quando Re =
600, mostrando a melhoria da soluo numrica com o refinamento da malha.
6.1 Problemas Incompressveis 67

Caso Turbulento
Tambm, para a simulao do escoamento numa expanso brusca, foram utilizados os modelos
clssico e o modelo algbrico RSAEM. Os resultados numricos aqui apresentados so para
esse problema, cujo domnio 4m 0.3m, em regime turbulento. Os esquemas utilizados nas
simulaes foram os mesmos do caso laminar, com exceo dos esquemas CDS e FOU. Como
no caso laminar, o objetivo principal estimar o comprimento da recirculao principal xr. Os
dados do modelo simulado so: dimetro do injetor h = 0.1m; velocidade de injeo U = 1ms1 ;
parmetro de escala L = 0.3m; nmero de Reynolds Re = 1.32 105 e trs malhas: 200 15
(x = y = 0.02m), 400 30 (x = y = 0.01m) e 800 60 (x = y = 0.005m) clulas
computacionais.
Tomando-se como base os dados numrico de Tangham e Speziale [136] e experimental de
Eaton e Johnston [36], cujos valores da recirculao so xr = 6.0 e xr = 7.1, respectivamente;
as Tabelas 6.3 e 6.4 apresentam as comparaes desses dados com os numricos obtidos com os
modelos de turbulncia e RSAEM, respectivamente. Observando a primeira tabela, nota-se
que o esquema ADBQUICKEST forneceu resultado mais perto do experimental na malha grossa
(200 15 clulas) quando comparado com os outros esquemas. Por outro lado, a simulao com o
TOPUS na malha fina (80060 clulas) forneceu um valor mais prximo do experimental. Quanto
aos dados apresentados na segunda tabela, nota-se que a combinao da modelagem RSAEM e
TOPUS forneceu resultados bastante satisfatrios. Em suma, as Tabelas 6.3 e 6.4 demonstram que
os resultados numricos obtidos com os modelos de turbulncia simulados esto em concordncia
com Speziale e Thangam [136]. Como ilustrao, os contornos da componente de velocidade u,
no tempo t = 100s, obtidos usando os modelos e RSAEM esto mostrados, respectivamente,
nas Figuras 6.7 e 6.8.

Tabela 6.3: Valores da recirculao obtidos para o problema de expanso brusca no caso turbulento
usando o modelo .
Malha (nmero de clulas)
Esquema upwind 200 15 400 30 800 60
ADBQUICKEST 6.9783 6.1302 5.5768
ALUS 7.7915 6.3045 5.6214
CUBISTA 7.2878 6.1952 5.5939
TOPUS 7.9848 6.6994 6.1756
VONOS 6.2253 5.7561 5.4209
WACEB 7.2263 6.1604 5.5065
6.1 Problemas Incompressveis 68

(a) ADBQUICKEST

(b) ALUS

(c) CUBISTA

(d) TOPUS

(e) VONOS

(f) WACEB

Figura 6.7: Resultados numricos do campo de velocidade na direo x obtidos nas simulaes do
problema da expanso brusca usando o modelo .
6.1 Problemas Incompressveis 69

(a) ADBQUICKEST

(b) ALUS

(c) CUBISTA

(d) TOPUS

(e) VONOS

(f) WACEB

Figura 6.8: Resultados numricos do campo de velocidade na direo x obtidos nas simulaes do
problema da expanso brusca usando o modelo algbrico RSAEM.
6.1 Problemas Incompressveis 70

Tabela 6.4: Valores da recirculao obtidos para o problema de expanso brusca no caso turbulento
usando o modelo RSAEM.
Malha (nmero de clulas)
Esquema upwind 200 15 400 30 800 60
ADBQUICKEST 4.9626 4.6576 4.5389
ALUS 5.3447 4.7722 4.5606
CUBISTA 5.1222 4.7122 4.5478
TOPUS 5.4326 4.9411 4.8958
VONOS 4.6680 4.4576 4.4875
WACEB 5.0157 4.6876 4.5440

6.1.3 Colapso de uma Coluna de Fluido


Nesta seo so apresentadas as solues numricas confrontadas com dados experimentais
do problema 3 do colapso de uma coluna de fluido. Os resultados mostrados nesta seo foram
parcialmente publicados em anais de eventos e peridico (ver referncias [46, 112, 113]). Esse
problema um teste bastante significativo para validao de mtodos numricos para escoamentos
com superfcies livres mveis. Ele consiste de uma coluna de fluido confinado entre paredes, que
inicialmente est em repouso, conforme ilustrado na Figura 6.9. Em seguida, uma das paredes
removida subitamente e o fluido fica livre para escoar sob ao do campo gravitacional. Martin
e Moyce [87] foram os primeiros pesquisadores a estudar experimentalmente tal problema em
detalhes. Em seguida, Koshizuka e Oka [70] investigaram a distribuio do campo de velocidade
e a taxa de colapso da coluna de gua. Mais recentemente, o experimento de Martin e Moyce [87]
foi repetido com outras tcnicas por Stansby et al. [137].

Figura 6.9: Geometria do problema do colapso de uma coluna de fluido: a = 0.05m e b = 0.1m.

As simulaes foram feitas sem (direta) e com modelagem da turbulncia (modelos e


RSAEM), ambas associadas com os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, CUBISTA e TOPUS. Os
seguintes dados foram empregados nas simulaes: domnio computacional 0.3m0.15m e malha
de 150 75 clulas
(x = y = 0.002m) computacionais. As escalas envolvidas no problema so
L = a e U0 = 0.4905m/s, de maneira que o nmero de Reynolds Re = 9.91 104. As Figuras
6.11 e 6.12 ilustram, respectivamente, os resultados obtidos com e sem modelagem de turbulncia
3
Este problema conhecido na literatura por broken dam.
6.1 Problemas Incompressveis 71

combinados com os esquemas ALUS e TOPUS para a frente do fluido (xmax ) em funo do tempo.
Os resultados obtidos com os esquemas ADBQUICKEST e CUBISTA foram omitidos, pois eles
mostraram-se qualitativamente semelhantes. Como pode ser visto por essas figuras, houve boa
concordncia entre os dados numricos e experimentais de Koshizuka e Oka [70] e de Martin e
Moyce [87]. A Figura 6.10 ilustra, nos tempos t = 0.05s, t = 0.10s, t = 0.15s e t = 0.20s, os
campos de presso do escoamento.

(a) ALUS (b) TOPUS

0.05s 0.05s

0.10s 0.10s

0.15s 0.15s

0.20s 0.20s

Figura 6.10: Distribuio do campo de presso obtida na simulao do problema do colapso de


coluna de fluido 2D em regime turbulento usando os esquemas ALUS e TOPUS.
6.1 Problemas Incompressveis 72

(a) Simulao direta


5
Dado experimental de Koshizuka e Oka (1996)
Dado experimental de Martin e Moyce (1952)
ALUS
4.5

4
xmax /L
3.5

2.5

1.5

1
0 0.5 1 1.5
p 2 2.5 3 3.5
t 2g/L
(b) Modelo
5
Dado experimental de Koshizuka e Oka (1996)
Dado experimental de Martin e Moyce (1952)
ALUS
4.5

4
xmax /L

3.5

2.5

1.5

1
0 0.5 1 1.5
p 2 2.5 3 3.5
t 2g/L
(c) Modelo RSAEM
5
Dado experimental de Koshizuka e Oka (1996)
Dado experimental de Martin e Moyce (1952)
ALUS
4.5

4
xmax /L

3.5

2.5

1.5

1
0 0.5 1 1.5
p 2 2.5 3 3.5
t 2g/L

Figura 6.11: Comparao entre os dados experimentais e os resultados numricos obtidos nas
simulaes usando o esquema ALUS com e sem modelagem de turbulncia.
6.1 Problemas Incompressveis 73

(a) Simulao direta


5
Dado experimental de Koshizuka e Oka (1996)
Dado experimental de Martin e Moyce (1952)
TOPUS
4.5

4
xmax /L
3.5

2.5

1.5

1
0 0.5 1 1.5
p 2 2.5 3 3.5
t 2g/L
(b) Modelo
5
Dado experimental de Koshizuka e Oka (1996)
Dado experimental de Martin e Moyce (1952)
TOPUS
4.5

4
xmax /L

3.5

2.5

1.5

1
0 0.5 1 1.5
p 2 2.5 3 3.5
t 2g/L
(c) Modelo RSAEM
5
Dado experimental de Koshizuka e Oka (1996)
Dado experimental de Martin e Moyce (1952)
TOPUS
4.5

4
xmax /L

3.5

2.5

1.5

1
0 0.5 1 1.5
p 2 2.5 3 3.5
t 2g/L

Figura 6.12: Comparao entre os dados experimentais e os resultados numricos obtidos nas
simulaes usando o esquema TOPUS com e sem modelagem de turbulncia.
6.1 Problemas Incompressveis 74

6.1.4 Jato Livre sobre uma Superfcie Rgida Impermevel


Nesta seo so apresentadas simulaes de escoamentos nos regimes laminar e turbulento de
um jato livre incidindo perpendicularmente numa superfcie rgida impermevel sob o efeito do
campo gravitacional. Nessas simulaes foram utilizados os esquemas ADBQUICKEST, ALUS,
CUBISTA, TOPUS e VONOS. Os resultados mostrados nesta subseo foram parcialmente publi-
cados em anais de eventos (ver [112, 113]).
Caso Laminar
Aqui so apresentados os resultados numricos no caso laminar. A geometria considerada para
simular o problema est ilustrada na Figura 6.13. A soluo analtica do Watson nesse caso dada
por (ver [155])
(x+l)

3 Q ,
para x x0 ,
h(x) = 2
(6.2)
a + (3 3c


2)
(x), para x < x0 ,
3 3c2

em que h(x) a altura da superfcie livre, U0 a velocidade de injeo do fluido, Q vazo do


fluido, a = Q/U0 , c = 1.402. Os termos (x), x0 e l so, respectivamente, definidos por:
s
3 3c3 x
(x) = ,
2( c 3) U0
!
3c 3( c 3)
x0 = aRe,
2 2
!
3c 3(2c 3 )
l = aRe.
2 2

Os dados do problema simulado, cujo domnio tem dimenses 0.4m 0.04m, so o dimetro
do injetor L = 0.01m (escala de comprimento ), a velocidade de injeo U0 = 1ms1 , a constante
gravitacional g = 9.81ms2 e a altura do injetor a partir da superfcie rgida H = 0.037m. Nas
simulaes foram empregadas trs malhas de 200 20 (x = y = 0.002m), 400 40 (x = y =
0.001m) e 800 80 (x = y = 0.0005m) clulas computacionais e Reynolds Re = 2 103 .
A Figura 6.15 apresenta as comparaes entre as solues numricas obtidas com os esque-
mas ADBQUICKEST, ALUS, CUBISTA, TOPUS e a soluo analtica de Watson [155]. A partir
dessas figuras, v-se que as solues numricas convergiram para a soluo analtica com o refi-
namento da malha. As simulaes com o esquema TOPUS nas malhas de 200 20 e 400 40
clulas produziram solues numricas oscilatrias, a qual foi estabilizada quando se empregou a
malha mais fina. Em contrapartida, o esquema ALUS no apresentou vestgios de instabilidades.
Como ilustrao, a Figura 6.14 apresenta o campo de presso no tempo t = 2s.
6.1 Problemas Incompressveis 75

Figura 6.13: Geometria de um jato livre incidindo sobre um contorno rgido.

(a) ADBQUICKEST (b) ALUS

(c) CUBISTA (d) TOPUS

Figura 6.14: Resultados numricos para o campo de presso do escoamento em regime laminar de
um jato livre incidindo sobre um contorno rgido.
6.1 Problemas Incompressveis 76

(a) ADBQUICKEST (b) ALUS


3 3
Analitica Analitica
Malha 200x20 Malha 200x20
Malha 400x40 Malha 400x40
Malha 800x80 Malha 800x80
p p

2.5 2.5
h/a

h/a
2 2

1.5 1.5

1 1

0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
x/(aRe) x/(aRe)

(c) CUBISTA (d) TOPUS


3 3
Analitica Analitica
Malha 200x20 Malha 200x20
Malha 400x50 Malha 400x40
Malha 800x80 Malha 800x80
p p

2.5 2.5
h/a

h/a

2 2

1.5 1.5

1 1

0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
x/(aRe) x/(aRe)
Figura 6.15: Comparao entre a soluo analtica de Watson e as solues numricas obtidas com
os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, CUBISTA e TOPUS no caso laminar, p= x0 /(aRe).
6.1 Problemas Incompressveis 77

Caso Turbulento
Neste caso, Watson [155] tambm apresenta uma soluo analtica, a qual foi utilizada para
verificar os esquemas upwind abordados nesta subseo. A soluo de Watson nesse caso
dada por 1  1
81(7A) 4 k 4 (x + l), x x ,
800 Q 0
h(x) = (6.3)

a + 1 Ak (x),

x < x0 ,
em que A = 0.239 e k = 0.260. Em (6.3), os parmetros (x), x0 e l so calculados por
  54   15
81 1 a 4
(x) = 75 k x5,
320(9A 2) Q
320(9A 2) 1
x0 = 1 5 aRe ,
4

81 7 4 A 4
160(1 2A) 1
l = 1 5 aRe 4 .
9 74 A4
Os dados do problema simulado, cujo domnio tem dimenses 0.2m 0.05m, so o dimetro
do injetor L = 0.01m, a escala de velocidade U0 = 1ms1 (a velocidade de injeo), a escala de
comprimento L, a constante gravitacional g = 9.81ms2 , e a altura do injetor a partir da superfcie
rgida H = 0.015m. Nas simulaes foram empregadas as malhas 200 50 (x = y = 0.001m),
400 100 (x = y = 0.0005m) e 800 200 (x = y = 0.00025m) e Reynolds Re = 5 104 .
As Figuras 6.16 e 6.17 mostram as comparaes das solues numricas, obtidas com os mo-
delos e RSAEM, e analtica de Watson. Pode-se perceber dessas figuras que, de maneira
geral, as solues numricas nas malhas grossa e intermediria convergiram para a soluo na ma-
lha mais fina. Observa-se tambm que as simulaes com a modelagem (Figura 6.16) no
apresentaram oscilaes, ao passo que as simulaes com a modelagem RSAEM (Figura 6.17)
apresentaram problemas, isto , essa modelagem associada com os esquemas ALUS e CUBISTA
mostrou-se inadequada. Em suma, pode-se concluir que, nesse problema com superfcie livre,
a modelagem mostrou ser superior. E isso na opinio do autor uma surpresa, uma vez
que o modelo matemtico do RSAEM mais rigoroso e prope eliminar algumas deficincias da
modelagem clssica.
6.1 Problemas Incompressveis 78

(a) ADBQUICKEST (b) ALUS


1.3 1.3
Analitica Analitica
Malha 200x50 Malha 200x50
Malha 400x100 Malha 400x100
1.25 Malha 800x200 1.25 Malha 800x200
r r

1.2 1.2

1.15 1.15
h/a

h/a
1.1 1.1

1.05 1.05

1 1

0.95 0.95

1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4

x/(aRe1/4 ) x/(aRe1/4 )

(c) CUBISTA (d) TOPUS


1.3 1.3
Analitica Analitica
Malha 200x50 Malha 200x50
Malha 400x100 Malha 400x100
1.25 Malha 800x200 1.25 Malha 800x200
r r

1.2 1.2

1.15 1.15
h/a

h/a

1.1 1.1

1.05 1.05

1 1

0.95 0.95

1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4

x/(aRe1/4 ) x/(aRe1/4 )
Figura 6.16: Comparao entre a soluo analtica de Watson e os resultados numricos obtidos
com os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, CUBISTA e TOPUS combinados com o modelo ,
r= x0 /(aRe1/4 ).
6.1 Problemas Incompressveis 79

(a) ADBQUICKEST (b) ALUS


1.3 1.3
Analitica Analitica
Malha 200x50 Malha 200x50
Malha 400x100 Malha 400x100
1.25 Malha 800x200 1.25 Malha 800x200
r r

1.2 1.2

1.15 1.15
h/a

h/a
1.1 1.1

1.05 1.05

1 1

0.95 0.95

1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4

x/(aRe1/4 ) x/(aRe1/4 )

(c) CUBISTA (d) TOPUS


1.3 1.3
Analitica Analitica
Malha 200x50 Malha 200x50
Malha 400x100 Malha 400x100
1.25 Malha 800x200 1.25 Malha 800x200
r r

1.2 1.2

1.15 1.15
h/a

h/a

1.1 1.1

1.05 1.05

1 1

0.95 0.95

1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4

x/(aRe1/4 ) x/(aRe1/4 )
Figura 6.17: Comparao entre a soluo analtica de Watson e os resultados numricos obti-
dos com os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, CUBISTA e TOPUS combinados com o modelo
RSAEM, r= x0 /(aRe1/4 ).
6.1 Problemas Incompressveis 80

6.1.5 Aplicao: Escoamentos de um Fluido Viscoelstico


Nesta seo so apresentados os resultados numricos obtidos na simulao de escoamentos
viscoelsticos com/sem superfcies livres de um fluido Oldroyd-B [58, 88]. Nessas simulaes, os
esquemas ALUS e TOPUS foram usados para estimar os termos convectivos das EDPs (2.55) e
(2.56).
6.1.5.1 Escoamento num Canal
Neste problema considerado um canal de dimenses 5m 1m vazio. Inicialmente, o fluido
injetado na seo de entrada e, aps um determinado tempo, ele alcana a regio de sada. As
solues analticas do problema em estado estacionrio so dadas por [15]

u(y) = 6y(y L), v(y) = 0, (6.4)


 2  
u u
T11 (y) = 2W e (1 ) , T12 (y) = (1 ) , T22 (y) = 0. (6.5)
y y
Para a simulao deste problema, os seguintes dados foram utilizados: escala de comprimento
L = 1.0m, velocidade de injeo U0 = 1ms1 , tempo de relaxao 1 = 2.0s, tempo de re-
tardamento 2 = 1.0s, nmero de Weissenberg W e = 2.0 e nmeros de Reynolds Re = 0.01
e Re = 0.1. Quatro malhas foram adotadas para a simulao: M1 = 25 5, M2 = 50 10,
M3 = 100 20 e M4 = 200 40 (clulas computacionais). Os resultados apresentados na
seqncia so obtidos com o uso dos esquemas ALUS e TOPUS.
A Figura 6.18 mostra os contornos obtidos com o TOPUS no tempo t = 2.175s para a veloci-
dade u, a presso p e os tensores T11 e T12 . Os perfis estacionrios para u, T11 e T12 na metade do
canal (x = 2.5m) e no tempo t = 100s so apresentados na Figura 6.19. Esses perfis obtidos com
o esquema ALUS mostram ser qualitativamente semelhantes aos obtidos com o esquema TOPUS
e, por essa razo, foram omitidos.
Com o objetivo de comparar os esquemas ALUS e TOPUS nesse problema, os erros kEk2
entre as solues numricas e analticas (ver [15]) em cada malha foram calculados. Esses dados
mais as estimativas para a ordem numrica esto mostrados nas Tabelas 6.5 e 6.6, respectivamente.
Nota-se que ambos os esquemas apresentaram resultados similares e atingiram, no global, ordem
de convergncia prximo de 2.
6.1 Problemas Incompressveis 81

(a) u

(b) p

(c) T11

(d) T12

Figura 6.18: Solues numricas obtidas na simulao com o esquema TOPUS no instante t =
2.175s na malha de 200 40 clulas a Reynolds Re = 0.01.
6.1 Problemas Incompressveis 82

(a) Solues numricas e exata da componente u da velocidade.


1

0.9

0.8

0.7

0.6
M1
M2
y
0.5 M3
M4
Exata
0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
u
(b) Solues numricas e exata da componente T11 do tensor de tenso.
1

M1
M2
y

0.5 M3
M4
Exata

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
T11
(c) Solues numricas e exata da componente T12 do tensor de tenso.
1
M1
M2
M3
M4
Exata
y

0.5

0
200 150 100 50 0 50 100 150 200
T12

Figura 6.19: Comparao entre as solues numricas, obtidas com a utilizao do esquema TO-
PUS a Reynolds Re = 0.01 em diferentes malhas, e analticas.
6.1 Problemas Incompressveis 83

Tabela 6.5: Escoamento viscoelstico num canal - Erro kEk2 entre as solues numrica e anal-
tica.
Erro kEk2
Esquema Re Malha u T11 T12
25 5 5.4210 102 1.2187 101 5.6288 102
50 10 1.4995 102 1.9986 102 6.8054 103
0.01 100 20 3.5969 103 8.0583 103 2.7897103
200 40 9.1137 104 2.1099 103 1.4114 103
ALUS
25 5 5.4213 102 1.2184 101 5.6278 102
50 10 1.4995 102 1.9979 102 6.8117 103
0.1 100 20 3.5968 103 8.0649 103 2.7921 103
200 40 9.1133 104 2.1118 103 1.4113 103
25 5 5.4168 102 1.2234 101 5.6382 102
50 10 1.5037 102 1.9567 102 6.8238 103
0.01 100 20 3.5895 103 8.3832 103 2.8868 103
200 40 9.1447 104 2.0753 103 1.4258 103
TOPUS
25 5 5.4171 102 1.2231 101 5.6373 102
50 10 1.5037102 1.9561102 6.8282 103
0.1 100 20 3.5894 103 8.3899 103 2.8891 103
200 40 9.1443 104 2.0768 103 1.4260 103
6.1 Problemas Incompressveis 84

Tabela 6.6: Escoamento viscoelstico num canal - Taxa da convergncia do mtodo numrico na
norma 2.
Taxa de convergncia - kEk2
Esquema Re Malha u T11 T12
25 5
50 10 1.8541 2.6082 3.0481
100 20 2.0597 1.3104 1.2866
0.01 200 40 1.9806 1.9333 0.9829
ALUS

25 5
50 10 1.8542 2.6084 3.0465
100 20 2.0597 1.3088 1.2866
0.1 200 40 1.9807 1.9332 0.9843
25 5
50 10 1.8489 2.6444 3.0466
100 20 2.0667 1.2228 1.2411
0.01 200 40 1.9728 2.0141 1.0177
TOPUS
25 5
50 10 1.8490 2.6445 3.0454
100 20 2.0667 1.2213 1.2409
0.1 200 40 1.9728 2.0143 1.0187
6.1 Problemas Incompressveis 85

6.1.5.2 Jato Oscilante


Nesta subseo so apresentados resultados numricos obtidos na simulao de um jato osci-
lante. importante informar ao leitor que solues analticas e experimentais no so disponveis
na literatura para uma comparao quantitativa com os dados numricos descritos neste trabalho.
O objetivo aqui investigar o comportamento do mtodo GENSMAC equipado com os esquemas
ALUS e TOPUS quando aplicado na simulao de um problema de escoamento de fluido altamente
viscoso. Pretende-se apenas mostrar que o mtodo simula com sucesso o fenmeno de dobras (em
ingls buckling - ver as referncias [27, 28, 58, 69]).
Para a simulao deste problema envolvendo um jato viscoelstico, foram adotados os se-
guintes dados: escala de comprimento L = 3.0 103 m (comprimento do injetor); constantes
temporais 1 = 1.5 102 s, 2 = 3.0 103 s; escala de velocidade U0 = 0.5ms1 ; altura do
injetor H = 0.047m; constante gravitacional g = 9.81ms2 . Os nmeros de Reynolds e de Weis-
senberg das simulaes foram, respectivamente, Re = 0.15 e W e = 2.5. Nas simulaes, a malha
utilizada possui 100 75 clulas (x = y = 5.0 104 m). O espaamento temporal e o tempo
final de simulao so t = 3.0 105 s e t = 0.78s, respectivamente.
Na Figura 6.20 (e sua continuao 6.21) so mostrados os resultados numricos obtidos em
diferentes tempos de simulao para o campo de velocidade na direo vertical (eixo y) utilizando
o mtodo GENSMAC combinado com o esquema TOPUS. importante informar ao leitor que
solues analticas e experimentais no so disponveis na literatura para uma comparao quan-
titativa com os dados numricos descritos neste trabalho. Porm, vale salientar que esses dados
numricos esto em boa concordncia com os resultados de Grossi [58] e de Kim et al. [69]. Alm
disso, estes resultados so consistentes dentro da metodologia de simulao de escoamentos visco-
elsticos apresentada por Martins [88]. Os resultados obtidos com o ALUS foram qualitativamente
semelhantes aos obtidos com o TOPUS e, por isso, eles foram omitidos.

(a) t = 0.081s (b) t = 0.09s

Figura 6.20: Resultados numricos da componente v da velocidade obtidos usando o esquema


TOPUS a Reynolds Re = 0.15 e a Weissenberg W e = 2.5.
6.1 Problemas Incompressveis 86

(c) t = 0.24s (d) t = 0.30s

(e) t = 0.60s (f) t = 0.78s

Figura 6.21: Continuao da Figura 6.20.


6.1 Problemas Incompressveis 87

6.1.6 Aplicao: Problema Sluice Gate


Nesta subseo so apresentados resultados numricos para o problema sluice gate (ver
[60, 93]). Os resultados obtidos na simulao deste problema foram parcialmente publicados em
anais de eventos e peridico (ver [46, 112]). O problema geralmente usado como um modelo
para estudar escoamentos em estruturas hidrulicas [93, 122], onde se determinam os efeitos da
superfcie livre e a distribuio de presso. Esse problema parecido com o do colapso de um
fluido descrito na subseo 6.1.3, porm com um violento movimento da superfcie livre gerado
pelo sluice gate.
Os dados para a simulao do problema so os mesmos daqueles utilizados no problema do
colapso de uma coluna de fluido (ver subseo 6.1.3). As solues numricas para o campo de
presso e componentes da velocidade obtidas sem modelagem de turbulncia com os esquemas
ALUS e TOPUS esto apresentadas, respectivamente, nas Figuras 6.23, 6.24 e 6.25. Dessas figuras
v-se claramente a formao das estruturas turbilhonares (grandes vrtices) e suas interaes com
a superfcie livre.
6.1.7 Aplicao: Jato num Corpo de Fluido em Repouso
Nesta subseo so apresentados os resultados numricos da simulao de um jato penetrando
num corpo de fluido em repouso a uma distncia H = 0.6m da superfcie livre (ver Brandi [17]).
Os resultados apresentados nesta subseo foram parcialmente publicados em anais de eventos
(ver [112]). A geometria do modelo simulado est ilustrada na Figura 6.22. Nesta aplicao
os seguintes dados foram adotados: D = 0.05m; velocidade do fluido no injetor U = 2ms1 ;
Reynolds Re = 5 104 ; e malha de 100 100 clulas computacionais (x = y = 0.01 m). Os
esquemas ALUS e TOPUS so usados nesta aplicao.

Figura 6.22: Geometria do problema de um jato penetrando num corpo de fluido.

As solues numricas obtidas para o campo de presso e para as componentes u e v da velo-


cidade esto mostradas nas Figuras 6.26, 6.27 e 6.28, respectivamente. Nessas figuras, percebe-se,
inicialmente, a formao de um par de vrtices com orientaes contrrias. Esse par de vrtices
se movimenta em direo superfcie livre, provocando a formao de grandes ondulaes na
mesma. Grandes estruturas turbilhonares, ao longo de todo o domnio do problema, podem ser
visualizadas no tempo final t = 3s. Em suma, pode-se notar que pequenos e grandes vrtices
apareceram no escoamento transiente simulado, provocando fortes efeitos na superfcie livre.
6.1 Problemas Incompressveis 88

importante salientar que os resultados numricos obtidos nesta aplicao esto em concordncia
com as solues numricas de Brandi [17] e Ferreira et al. [47].

(a) ALUS (b) TOPUS

0.10s 0.10s

0.20s 0.20s

0.30s 0.30s

0.40s 0.40s

Figura 6.23: Evoluo dos contornos do campo de presso do problema sluice gate.
6.1 Problemas Incompressveis 89

(a) ALUS (b) TOPUS

0.10s 0.10s

0.20s 0.20s

0.30s 0.30s

0.40s 0.40s

Figura 6.24: Evoluo dos contornos da componente de velocidade u do problema sluice gate.
6.1 Problemas Incompressveis 90

(a) ALUS (b) TOPUS

0.10s 0.10s

0.20s 0.20s

0.30s 0.30s

0.40s 0.40s

Figura 6.25: Evoluo dos contornos da componente de velocidade v do problema sluice gate.
6.1 Problemas Incompressveis 91

(a) ALUS (b) TOPUS

0.5s 0.5s

1.0s 1.0s

2.0s 2.0s

3.0s 3.0s

Figura 6.26: Contornos de presso de um jato penetrando numa poro de fluido em repouso.
6.1 Problemas Incompressveis 92

(a) ALUS (b) TOPUS

0.5s 0.5s

1.0s 1.0s

2.0s 2.0s

3.0s 3.0s

Figura 6.27: Contornos da componente u da velocidade de um jato penetrando numa poro de


fluido em repouso.
6.1 Problemas Incompressveis 93

(a) ALUS (b) TOPUS

0.5s 0.5s

1.0s 1.0s

2.0s 2.0s

3.0s 3.0s

Figura 6.28: Contornos da componente v da velocidade de um jato penetrando numa poro de


fluido em repouso.
6.1 Problemas Incompressveis 94

6.2 Problemas Compressveis


Nesta seo, so apresentados resultados numricos de escoamentos compressveis ao redor de
aeroflios obtidos nas simulaes com os limitadores de fluxo dos esquemas TOPUS e van Albada
[150]. A formulao matemtica do limitador TOPUS adotada nestes problemas compressveis
descrita no apndice D. No se utilizou o limitador do esquema ALUS, pois ele uma funo
contnua por partes (no suave). Limitadores diferenciveis, como o TOPUS e o van Albada,
permitem transies suaves entre regies do escoamento e outras vantagens (ver Bigarella [14]). A
modelagem matemtica dos escoamentos aerodinmicos aqui abordados definida pelas equaes
de Euler 2D delineadas na seo 2.5. Para obteno das solues numricas, as reconstrues do
mtodo Roe de segunda ordem [29, 65, 117] em variveis conservadas (Cons) e primitivas (Prim)
so aplicadas. Uma malha estruturada do tipo O [65, 66] com 251 151 volumes de controle foi
adotada nas simulaes. As solues numricas descritas abaixo foram parcialmente publicadas
em anais de eventos e peridico (ver referncias [30, 103, 109]).
6.2.1 Diamante
Resultados numricos da simulao do escoamento supersnico ao redor de um aeroflio dia-
mante [6] so aqui delineados. Os dados do modelo simulado so o choque oblquo com ngulo
de defleco 10o e nmero de Mach 1.5. As solues numricas fornecidas com a utilizao dos
limitadores de fluxo TOPUS e van Albada para o ngulo do choque, cujo resultado terico 56.5o
(ver [6]), so apresentadas na Tabela 6.7. Nota-se por essa tabela que a estimativa para o ngulo
do choque obtida com o TOPUS, em ambas as reconstrues, est bem prxima daqueles de van
Albada e terico. A convergncia do processo numrico usando o TOPUS mostrada na Figura
6.29, onde pode-se ser visto que ela no afetada por esse limitador em ambas as reconstrues
do mtodo Roe [117].

Tabela 6.7: Comparao entre os resultados numricos e terico da inclinao da onda de choque
oblqua.
Limitador Reconstruo de variveis Inclinao da onda de choque
Conservadas 56.74o
van Albada Primitivas 56.79o
Conservadas 57.53o
TOPUS Primitivas 57.04o
Resultado terico [6] - 56.5o

6.2.2 RAE 2822


So apresentados agora os resultados numricos obtidos na simulao do escoamento trans-
nico ao redor de um aeroflio RAE 2822 a Mach 0.725 e ngulo de ataque 2.310o [160]. A Figura
6.30a mostra a convergncia do mtodo numrico com o limitador TOPUS nas duas reconstrues
do mtodo Roe [29, 65, 117], onde Log(Res) denota o logaritmo do resduo calculado em cada
iterao do mtodo. Observa-se por essa figura que o mtodo numrico convergiu em ambas as
reconstrues. A Figura 6.30b mostra a comparao entre os resultados numricos com TOPUS
e van Albada e o dado experimental de Slater [128] para o coeficiente de presso (Cp), onde x/c
denota a razo entre as coordenadas dos pontos do domnio e o comprimento da corda do perfil do
6.2 Problemas Compressveis 95

-1
10

10-2

10-3

Log(Res)
-4
10

10-5

TOPUS - Cons
10-6 TOPUS - Prim

-7
10

10-8
0 1000 2000 3000 4000
Iteraes

Figura 6.29: Convergncia do mtodo numrico na simulao do escoamento supersnico ao redor


de um aeroflio diamante.

aeroflio (x [0,c]). V-se nessa figura que os resultados com TOPUS e van Albada so, pratica-
mente, idnticos, e os quais esto em concordncia com o experimento de Slater. As distribuies
de presso e Mach, obtidos com o TOPUS, ao redor do aeroflio so ilustradas nas Figuras 6.31.
Os perfis de presso, nmero de Mach e densidade simulados com o TOPUS nas duas re-
construes esto apresentados nas Figuras 6.32, 6.33 e 6.34, respectivamente. Em particular, os
detalhes da posio e intensidade do choque podem ser visualizados nas Figuras 6.32b, 6.33b e
6.34b. Observa-se por essas figuras que ambas as reconstrues so muito similares.

(a) (b)
TOPUS - Cons van Albada - Cons
TOPUS - Prim van Albada - Prim
0
TOPUS - Cons
-1.5 TOPUS - Prim
-1 Experimental

-2 -1

-3
Log(Res)

-0.5
Cp

-4

0
-5

-6 0.5

-7
1

-8
10000 20000 30000 40000 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Iteraes x/c

Figura 6.30: Simulao do escoamento transnico ao redor do aeroflio RAE 2822: (a) anlise de
convergncia; (b) comparao entre os resultados numricos e dado experimental para o coefici-
ente de presso Cp.
6.2 Problemas Compressveis 96

(a) Presso (P) (b) Mach

P MACH
0.949472 1.24
0.917288 1.16
0.5 0.885105 0.5
1.08
0.852922 1
0.820738 0.92
0.788555 0.84
0.756372 0.76
0.724188 0.68
0.692005 0.6
Y

Y
0.659821 0.52
0.627638 0.44
0 0.595455 0 0.36
0.563271 0.28
0.531088 0.2
0.498905 0.12
0.466721 0.04
0.434538
0.402355

-0.5 -0.5
-0.5 0 0.5 -0.5 0 0.5
X X

Figura 6.31: Resultados numricos da distribuio de presso e Mach ao redor do aeroflio RAE
2822.
(a) (b)
TOPUS - Cons TOPUS - Cons
TOPUS - Prim TOPUS - Prim

0.4

0.4

0.6
P

0.8 0.6

1
-0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.1 0.15
X X

Figura 6.32: Resultados numricos da distribuio da presso P: (a) ao redor do aeroflio RAE
2822; (b) detalhe da regio do choque.
(a) (b)
TOPUS - Cons TOPUS - Cons
TOPUS - Prim TOPUS - Prim

1.2

1 1.2

0.8
Mach

Mach

0.6
1

0.4

0.2

0.8
0
-0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.05 0.1 0.15
X X

Figura 6.33: Resultados numricos da distribuio Mach: (a) ao redor do aeroflio RAE 2822; (b)
detalhe da regio do choque.
6.2 Problemas Compressveis 97

(a) (b)

Figura 6.34: Resultados numricos da distribuio de densidade : (a) ao redor do aeroflio RAE
2822; (b) detalhe da regio do choque.

6.2.3 NACA 0012


Resultados numricos obtidos com os limitadores TOPUS e van Albada para o escoamento
ao redor do aeroflio NACA 0012 [160] so mostrados nesta subseo. As simulaes foram
realizadas utilizando trs combinaes de Mach e ngulo de ataque: Mach 0.3 com ngulo 0o ;
Mach 0.5 com ngulo 8o ; e Mach 0.75 com ngulo 4o .
Nas Figuras 6.35, 6.36 e 6.37 esto mostradas as comparaes dos dados numricos obtidos
(em variveis primitivas e conservadas) e experimentais de Thibert et al. [143] para o coeficiente
de presso Cp nas trs combinaes de Mach e ngulo de ataque descritas acima. De maneira
geral, observa-se por essas figuras que o esquema TOPUS simulou muito bem o problema, sendo
difcil dizer qual esquema forneceu o melhor resultado: se o van Albada ou se o TOPUS.

(a) Variveis conservadas (b) Variveis primitivas


van Albada van Albada
TOPUS TOPUS
Experimental Experimental
-0.4 -0.4
-0.3 -0.3
-0.2 -0.2
-0.1 -0.1
0 0
0.1 0.1
0.2 0.2
Cp

Cp

0.3 0.3
0.4 0.4
0.5 0.5
0.6 0.6
0.7 0.7
0.8 0.8
0.9 0.9
1 1
1.1 1.1
0 0.25 0.5 0.75 1 0 0.25 0.5 0.75 1
X/C X/C

Figura 6.35: Comparao entre os resultados numricos e dado experimental para o coeficiente de
presso Cp ao redor do aeroflio NACA 0012 a Mach 0.3 e ngulo de ataque 0o .
6.2 Problemas Compressveis 98

(a) Variveis conservadas (b) Variveis primitivas


van Albada van Albada
TOPUS TOPUS
-4 Experimental -4 Experimental

-3 -3

-2 -2
Cp

Cp
-1 -1

0 0

1 1

0 0.25 0.5 0.75 1 0 0.25 0.5 0.75 1


X/C X/C

Figura 6.36: Comparao entre os resultados numricos e dado experimental para o coeficiente de
presso Cp ao redor do aeroflio NACA 0012 a Mach 0.5 e ngulo de ataque 8o .

(a) Variveis conservadas (b) Variveis primitivas


van Albada van Albada
TOPUS TOPUS
Experimental Experimental
-1.5 -1.5

-1 -1

-0.5 -0.5
Cp

Cp

0 0

0.5 0.5

1 1

0 0.25 0.5 0.75 1 0 0.25 0.5 0.75 1


X/C X/C

Figura 6.37: Comparao entre os resultados numricos e dado experimental para o coeficiente de
presso Cp ao redor do aeroflio NACA 0012 a Mach 0.75 e ngulo de ataque 4o .
C APTULO

7
Resultados Numricos 3D e Aplicaes

Para demonstrar a aplicabilidade dos esquemas upwind de alta resoluo ALUS e TOPUS
em problemas altamente complexos, neste captulo so apresentadas simulaes numricas , sem
modelagem da turbulncia, de problemas de escoamentos incompressveis transientes 3D com
superfcies livres mveis a vrios Reynolds. O sistema de simulao Freeflow (verso 3D) de
Castelo et al. [20], equipado com os esquemas ALUS e TOPUS, foi utilizado para as simulaes.
Quatro tipos de problemas so considerados: colapso de um bloco de fluido; ressalto hidrulico
circular; jatos oscilantes; e interao fluido-estrutura. A seguir, so apresentados os detalhes das
simulaes.

7.1 Colapso de um Bloco de Fluido


Este escoamento de um colapso de um bloco de fluido sob ao da gravidade constituem uma
verso 3D do problema 2D descrito na seo 6.1.3. Desta forma, nesta seo, pretende-se validar
o cdigo Freeflow-3D equipado com as novas estratgias upwind denominadas de ALUS e
TOPUS. Os resultados descritos abaixo foram parcialmente publicados em anais de eventos e
peridico (ver referncias [46, 112, 113]).
Para a simulao do problema, considera-se um bloco de fluido em repouso com dimenses
0.05m 0.1m 0.1m. As escalas envolvidas no problema so L = 0.05m e U0 = 0.4905m/s,
de maneira que o nmero de Reynolds Re = 9.91 104 . Uma malha de 150 50 75 (x =
y = z = 0.002m) clulas computacionais foi usada. A Figura 7.1 mostra a soluo numrica
do colapso, em quatro tempos, obtida com o esquema TOPUS, onde pode se ver a evoluo do
escoamento como um todo. As distribuies de presso obtidas com os esquemas ALUS e TOPUS
so mostradas na Figura 7.2 (caso (a) - ALUS e caso (b) - TOPUS).
A Figura 7.3 mostra o confronto entre os dados numricos obtidos com o ADBQUICKEST,
ALUS, CUBISTA e TOPUS, e os dados experimentais de Koshizuka/Oka e Martin/Moyce [70, 87]
para a frente do fluido (xmax ) em funo do tempo. As solues numricas so extradas no plano
de corte y = 0.05m. De maneira geral, observa-se nessa figura a boa concordncia entre os dados
numricos e os dados experimentais.

99
7.1 Colapso de um Bloco de Fluido 100

0.05s 0.15s

0.10s 0.20s

Figura 7.1: Soluo numrica do colapso de um bloco de fluido sob ao da gravidade utilizando
o esquema TOPUS.

7.2 Ressalto Hidrulico Circular


Nesta seo so apresentados resultados numricos para o ressalto hidrulico circular obtidos
com os esquemas ALUS e TOPUS incrementado no ambiente de simulao Freeflow-3D [20].
Esses resultados foram publicados em anais de eventos (ver [104, 112]). Ressaltos hidrulicos
so problemas que aparecem em aplicaes tecnolgicas (ver, por exemplo, [12]) e podem ser
observados no movimento de lquidos em camadas finas (pelculas) sobre superfcies slidas. Nes-
ses problemas esto presentes o transporte de energia, a transferncia de massa e, sobretudo, em
analogia com as ondas de choque, a presena de uma descontinuidade no movimento. Tais peculia-
ridades mais a presena da superfcie livre mvel criam srias dificuldades no tratamento numrico
desses problemas. O conhecimento do campo de velocidade em vrias regies do escoamento
indispensvel para o bom entendimento dos fenmenos envolvidos.
Escoamentos radiais em camadas finas formam uma classe especial de pelculas que podem
ser observadas quando jatos circulares de fluido incidem sobre superfcies slidas planas e imper-
meveis. Nessas condies, os jatos espalham radialmente pelas superfcies a partir do ponto de
estagnao. Os efeitos de inrcia, gravidade, viscosidade e tenso superficial governam tais proble-
mas. Segundo a literatura (veja, por exemplo, [19, 73, 141]) durante o espalhamento a espessura de
fluido decresce e, ento, a uma certa distncia cresce repentinamente sob ao de um gradiente de
presso adverso. Esse gradiente pode causar separao da pelcula em alguma distncia radial, le-
vando formao de um fenmeno interessante conhecido como ressalto hidrulico circular. Hoje
em dia, as vrias formas do ressalto hidrulico constituem excelentes problemas com superfcies
livres para validar mtodos numricos. O desafio maior tem sido simular numericamente as estru-
turas poligonais de Ellegard e seus colaboradores [38, 39]. Por exemplo, no trabalho de Ferreira et
7.2 Ressalto Hidrulico Circular 101

(a) ALUS (b) TOPUS

0.05s 0.05s

0.1s 0.10s

0.15s 0.15s

0.20s 0.20s

Figura 7.2: Distribuio da presso calculada na simulao do colapso de um bloco de fluido


usando os esquemas ALUS e TOPUS.
7.2 Ressalto Hidrulico Circular 102

(a) ADBQUICKEST (b) ALUS


5 5
Dado experimental de Koshizuka e Oka (1996) Dado experimental de Koshizuka e Oka (1996)
Dado experimental de Martin e Moyce (1952) Dado experimental de Martin e Moyce (1952)
ADBQUICKEST ALUS
4.5 4.5

4 4

xmax /L
xmax /L

3.5 3.5

3 3

2.5 2.5

2 2

1.5 1.5

1 1
0 0.5 1 p1.5 2 2.5 3 3.5 0 0.5 1 p1.5 2 2.5 3 3.5
t 2g/L t 2g/L

(c) CUBISTA (d) TOPUS


5 5
Dado experimental de Koshizuka e Oka (1996) Dado experimental de Koshizuka e Oka (1996)
Dado experimental de Martin e Moyce (1952) Dado experimental de Martin e Moyce (1952)
CUBISTA TOPUS
4.5 4.5

4 4
xmax /L
xmax /L

3.5 3.5

3 3

2.5 2.5

2 2

1.5 1.5

1 1
0 0.5 1 p1.5 2 2.5 3 3.5 0 0.5 1 p1.5 2 2.5 3 3.5
t 2g/L t 2g/L

Figura 7.3: Comparao entre a frente principal xmax do fluido, em funo do tempo, calculada
pelas solues numricas e experimentais do colapso de um bloco de fluido.
7.2 Ressalto Hidrulico Circular 103

al. [50] fez-se uma tentativa de simular o fenmeno com o cdigo Freeflow-3D equipado com o
esquema de primeira ordem FOU, cujo resultado est apresentado na Figura 7.4. V-se claramente
neste resultado que, por causa da dissipao numrica, o fenmeno no foi simulado corretamente,
isto , ao invs de produzir um salto hidrulico circular, o cdigo forneceu um salto hidrulico
quadrado.

Figura 7.4: Resultado numrico [50] fornecido pelo cdigo Freeflow-3D equipado o esquema
upwind de primeira ordem.

Com o objetivo de mostrar que o cdigo Freeflow-3D atual, isto , equipado com os esque-
mas ALUS e TOPUS, de fato simula o ressalto hidrulico circular, apresentam-se a seguir dois
casos teste:

Caso 1 - Simulao do ressalto hidrulico circular Reynolds Re = 150: neste caso, os


seguintes dados foram empregados: dimenso do domnio computacional 0.1m 0.1m
0.02m, dimetro do injetor 0.01m e altura do injetor 0.002m, e velocidade de injeo
0.5m/s. Na simulao desse caso so adotados uma malha de 100 100 20 (x =
y = z = 0.001 m) clulas computacionais e tempo final de simulao t = 0.5s. O
resultado numrico obtido na simulao do problema com o TOPUS apresentado na Figura
7.5b. Nota-se dessa figura que o mtodo numrico capturou o fenmeno fsico presente
no escoamento, como ilustrado na Figura 7.5a. A simulao desse caso com o esquema
ALUS forneceu resultados bem prximos daqueles obtidos com o esquema TOPUS (no
mostrados).

Caso 2 - Simulao do ressalto hidrulico circular Reynolds Re = 1.0 103 : aqui, os se-
guintes dados foram empregados: dimenso do domnio computacional 0.6m 0.6m
0.05m, dimetro do injetor 0.05m, altura do injetor 0.001m, e velocidade de injeo
1.0m/s. Na simulao desse caso so adotados uma malha de 120 120 10 (x = y =
z = 0.005 m) clulas computacionais e tempo final de simulao t = 1.5s. O resultado
numrico obtido na simulao do problema com o TOPUS apresentado na Figura 7.6b.
Nota-se neste caso que o mtodo numrico capturou tambm o fenmeno fsico, como est
7.2 Ressalto Hidrulico Circular 104

ilustrado na Figura 7.6a. A simulao desse caso com o esquema ALUS forneceu tambm
resultados bem prximos daqueles obtidos como o esquema TOPUS (omitidos).

(a) Dado experimental [90] (b) Resultado numrico

Figura 7.5: Comparao qualitativa entre os resultados numrico e experimental do ressalto hi-
drulico circular, Re = 150.

(a) Dado experimental [37] (b) Resultado numrico

Figura 7.6: Comparao qualitativa entre os resultados numrico e experimental do ressalto hi-
drulico circular em regime de transio para a turbulncia, Re = 1.0 103 .
7.2 Ressalto Hidrulico Circular 105

7.3 Jatos Oscilantes


Solues numricas das instabilidades fsicas em jatos oscilantes so apresentadas nesta seo.
Estes dados numricos foram publicados em anais de eventos (ver [104]). Instabilidades fsicas
em jatos de fluido a baixos Reynolds podem ser observadas facilmente no cotidiano. Por exemplo,
o mel de abelha escorrendo de uma colher, ou ainda o creme condicionador caindo na mo no
banho dirio. Esses problemas tornam-se instveis quando o injetor situa-se a certa distncia de
uma superfcie slida. Sob certas condies especficas, como foi mostrado experimentalmente por
Cruickshank [27], alguns fluidos com alto coeficiente de viscosidade afinam devido ao efeito da
tenso superficial e presena do campo gravitacional, e ao aderirem a superfcies rgidas formam
dobras ou espirais, e, por essa razo, so denominados de jatos oscilantes. Taylor [142] foi talvez
um dos pioneiros a estudar tal fenmeno.
Para a simulao das instabilidades em jatos oscilantes, os seguintes dados foram empregados:
dimenso do domnio computacional 0.1m 0.1m 0.1m; dimetro do injetor 0.01m; altura
do injetor 0.09m; e velocidade de injeo 1.0m/s. Nas simulaes so utilizados os nmeros de
Reynolds Re = 0.25 e Re = 0.50 e uma malha de 100 100 100 (x = y = z = 0.001m)
clulas computacionais. O tempo de simulao considerado 1.5s. Como pode ser observado na
Figura 7.7, as instabilidades fsicas foram capturadas com sucesso para os jatos circular a Reynolds
0.25 e planar a Reynolds 0.5. Mais uma vez, isto mostra que o esquema TOPUS, embora proposto
para simular problemas a altos Reynolds, pode ser utilizado tambm, com sucesso, na simulao
de escoamentos a baixos Reynolds. A simulao desse problema com o esquema ALUS forneceu
resultados bem prximos daqueles obtidos como o esquema TOPUS, os quais foram omitidos.

(a) Jato circular Re = 0.25 (b) Jato planar Re = 0.50

Figura 7.7: Solues numricas para escoamentos de jatos oscilantes.


7.3 Jatos Oscilantes 106

7.4 Interao Fluido-Estrutura


Apresenta-se aqui a soluo numrica [104] obtida na simulao de um problema envolvendo
a interao fluido - estrutura. Nesse problema o esquema TOPUS foi utilizado. A interao
fluido-estrutura um tpico importante em muitos campos da engenharia hidrulica. Exemplos
incluem o estudo de ondas contra estruturas (ver [31, 52]), e a simulao de quebra de ondas por
Lhner et al. [86]. Uma situao bastante simplificada de fluido-estrutura, e til para validar m-
todos numricos, o efeito combinado da superfcie livre do fluido e sua viscosidade, tal como o
choque de uma onda de superfcie contra um obstculo (ver [59, 84]). Este problema foi simulado
a Reynolds Re 5.15 105 numa malha de 170 70 70 (x = y = z = 0.010 m) clulas
computacionais. A altura do obstculo H = 0.5m, e est situado a distncia de 1m de uma
das faces da caixa. A Figura 7.8 mostra a interao de uma onda e um obstculo aps t = 1.5s.
Como se pode ver por meio desta figura, o esquema TOPUS mostrou ser til tambm em proble-
mas envolvendo a interao fluido-estrutura. O esquema ALUS forneceu, praticamente, o mesmo
resultado como o apresentado pelo TOPUS.

Figura 7.8: Soluo numrica do choque de uma onda contra um obstculo rgido.
C APTULO

8
Contribuies do Autor

Neste captulo so apresentados os principais trabalhos produzidos pelo autor e seus colabora-
dores durante esta pesquisa.

8.1 Artigos Publicados e Submetidos em Peridicos


Resumo do artigo: An assessment of a high-order finite difference upwind scheme for the
simulation of convection-diffusion problems [46]
O artigo apresenta o estudo do desenvolvimento e aplicao do esquema QUICKEST adap-
tativo (chamado doravante ADBQUICKEST), uma verso do esquema QUICKEST de Leonard
para problemas no-estacionrios, empregando discretizao dos termos convectivos lineares e
no lineares. O esquema aplicado numa ampla gama de problemas em dinmica dos fluidos
computacional, onde os fenmenos de transporte so de interesse especial. Em particular, o de-
sempenho do esquema investigado por meio de um estudo extensivo de simulaes numricas de
problemas envolvendo adveco-difuso. O esquema, implementado no contexto da metodologia
das diferenas finitas, combina uma boa resoluo de choques (ou descontinuidades) com uma boa
aproximao de partes suaves das solues. Para averiguar o desempenho do esquema, sete pro-
blemas testes foram considerados, a saber: (i) adveco de escalares; (ii) equao de Burgers no
linear; (iii) equaes de Euler da dinmica dos gases; (iv) escoamento newtoniano num canal; (v)
jato newtoniano com simetria radial; (vi) escoamento no newtoniano num duto; e (vii) colapso
de fluido sob ao do campo gravitacional. Os experimentos numricos mostram claramente
que o esquema ADBQUICKEST fornece resultados mais consistentes que aqueles encontrados na
literatura. A partir deste estudo, a flexibilidade e robustez desse esquema upwind de alta reso-
luo so confirmadas por demonstrando sua capacidade em resolver uma variedade de problemas
lineares e no lineares com ou sem solues descontnuas.

107
8.1 Artigos Publicados e Submetidos em Peridicos 108

Resumo do artigo: An upwind differencing scheme for conservation laws and related fluid
dynamics problems [49]
O artigo mostra o desenvolvimento do esquema TOPUS, no contexto NVD/CBC/TVD e di-
ferenas finitas, para discretizao dos termos convectivos lineares e no lineares presentes em
leis de conservao e problemas relacionados em dinmica dos fluidos. Para averiguar o desem-
penho do esquema, oito problemas testes foram considerados, a saber: (i) adveco de escalares;
(ii) equao de Burgers com e sem viscosidade; (iii) equaes de Euler da dinmica dos gases;
(iv) escoamento newtoniano num canal; (v) jato newtoniano com simetria radial; (vi) colapso de
fluido sob ao do campo gravitacional; (vii) ressalto hidrulico circular; (viii) escoamento com-
pressvel ao redor de aeroflios. Os experimentos numricos mostram claramente que o esquema
TOPUS fornece resultados mais consistentes que aqueles encontrados na literatura. Fica evidente
a partir deste estudo que esse novo esquema polinomial upwind de alta resoluo bastante
robusto para resolver uma variedade de problemas lineares e no lineares com ou sem choques.

Resumo do artigo: Uma avaliao computacional de esquemas de alta resoluo em proble-


mas advectivos-difusivos [102]
No presente trabalho apresentada uma avaliao computacional dos esquemas de alta resolu-
o WACEB, CUBISTA e QUICKEST adaptativo em resolver problemas lineares e no lineares
de adveco-difuso. Utilizando-se a metodologia de diferenas finitas, esses esquemas so anali-
sados e implementados no contexto de variveis normalizadas de Leonard. Para acessar o desem-
penho dos esquemas, dois problemas testes so considerados, a saber: adveco de um escalar; e o
problema de Riemann para as equaes de Euler 1D. Os resultados numricos obtidos nesses testes
mostram que os trs esquemas funcionam bem, com o esquema QUICKEST adaptativo fornecendo
os melhores resultados no caso no linear. Como aplicao, o esquema QUICKEST adaptativo
utilizado na soluo numrica das equaes de Burgers 1D com viscosidade e de Navier-Stokes
3D (problemas do ressalto hidrulico e jatos oscilantes).

Resumo do artigo: A high resolution CBC/TVD upwind scheme for unsteady flows with
shock waves [108]
O artigo apresenta o esquema de alta resoluo CBC/TVD denominado TOPUS. Aplicaes
em problemas envolvendo leis de conservaes gerais so realizadas para acessar o desempenho
desse esquema. Em particular, a equao de Buckley-Leverett e o escoamento supersnico ao
redor do aeroflio NACA 0012 so adotados. Os resultados numricos confirmam a robustez do
TOPUS na obteno de soluo com descontinuidades.

Resumo do artigo: A new high resolution TVD scheme for unsteady flows with shock waves
[103, 109]
O artigo apresenta a formulao matemtica de um novo esquema TVD de alta resoluo deno-
minado TOPUS. Aplicaes em problemas envolvendo escoamentos transientes com descontinui-
dades modelados pelas equaes de Euler e de Burgers so realizadas para aferir seu desempenho.
Em particular, tubos de choque 1D (Sod, Shu-Osher, Toro), Burgers 1D sem viscosidade, escoa-
mento supersnico ao redor do aeroflio diamante e escoamento transnico ao redor do aeroflio
RAE 2822 foram as aplicaes realizadas. Os resultados obtidos para os problemas compressveis
usando o TOPUS mostram boa concordncia com dados experimentais.
8.1 Artigos Publicados e Submetidos em Peridicos 109

8.2 Artigos Publicados em Anais de Eventos


Resumo do artigo: Evaluation of a new TVD limiter for transonic and supersonic flows [30]
Este artigo trata da avaliao do limitador de fluxo derivado do esquema TOPUS em simulaes
de escoamentos transnicos e supersnicos. Os resultados obtidos com este limitador TVD foram
comparados com dados experimentais e solues numricas fornecidas pelo esquema van Albada.
Esses resultados mostram que o TOPUS consegue capturar o choque livre de oscilaes e bastante
apropriado para as simulaes de escoamentos transnicos e supersnicos ao redor de aeroflios.

Resumo do artigo: The performance of a high order upwind scheme for the numerical simu-
lation of fluid flow problems [75]
O objetivo deste artigo apresentar o desempenho do esquema QUICKEST adaptativo em
simulaes numricas das equaes de Euler e de Navier-Stokes 2D. A metodologia de diferen-
as finitas usada na discretizao das EDPs. Os resultados numricos obtidos com o esquema
QUICKEST adaptativo foram comparados com aqueles obtidos com os esquemas SMART e Su-
perbee. O QUICKEST adaptativo foi o esquema que teve o melhor desempenho nos experimentos
numricos realizados.

Resumo do artigo: Esquemas polinomiais upwind e suas aplicaes em escoamentos incom-


pressveis 3D transientes [104]
Este artigo apresenta a aplicao dos esquemas upwind de terceira ordem (TOPUS com =
0 e = 2) em simulaes de escoamentos incompressveis 3D (jatos oscilantes, salto hidrulico,
interao fluido-estrutura). Para testar os esquemas, neste estudo, foram consideradas as equaes
de adveco de um escalar e o problema de Riemann para as equaes de Euler 1D. De modo geral,
nas verificaes 1D ambos os esquemas forneceram solues numricas bastante satisfatrias e
sem oscilaes. Os resultados numricos nas aplicaes 3D indicam que os fenmenos fsicos a
baixos e a altos Reynolds podem ser simulados com confiana.

Resumo do artigo: Numerical simulation of turbulent free surface flows using a combination
of a new high order upwind scheme and a realizable Reynolds stress algebraic model [107]
Este artigo apresenta a aplicao do TOPUS, um novo esquema upwind de alta resoluo, em
simulao de escoamentos turbulentos 2D com superfcies livres. Para estimar o tensor de tenses
de Reynolds, um modelo algbrico no linear foi implementado. A discretizao das equaes m-
dias de Navier-Stokes realizada com a metodologia de diferenas finitas numa malha deslocada.
A verificao e a validao do mtodo numrico so realizadas considerando, respectivamente, os
escoamentos turbulentos de um jato incidindo numa superfcie rgida e o colapso de um bloco de
fluido 2D. Como aplicao 2D, os problemas sluice gate e de um jato penetrando num fluido em
repouso so simulados. A combinao do esquema TOPUS com o modelo no linear, respectiva-
mente, para estimar o termo convectivo e tensor de tenses de Reynolds bastante robusta para
simular escoamentos turbulentos.

Resumo do artigo: Desenvolvimento e aplicao de esquemas upwind de terceira ordem para


transporte convectivo [110]
Este artigo apresenta a investigao de dois esquemas upwind de terceira ordem (TOPUS
com = 0 e = 2) em simulaes de problemas transientes lineares (adveco) e no linea-
res (tubo de choque). Os resultados numricos obtidos so comparados com solues exatas e de
8.2 Artigos Publicados em Anais de Eventos 110

referncia, mostrando concordncia bastante razovel entre si. Os dois esquemas tiveram desem-
penhos similares nos testes.

Resumo do artigo: Direct computation of incompressible turbulent free surface flow using a
new high order upwind scheme [112]
Este artigo apresenta a aplicao do TOPUS em simulao direta (sem modelagem de turbu-
lncia) de escoamentos turbulentos 2D/3D com superfcies livres. A discretizao das equaes de
Navier-Stokes realizada com a metodologia de diferenas finitas numa malha deslocada. O m-
todo numrico utilizado uma adaptao da metodologia SMAC (Simplified Marker-And-Cell)
para simular escoamentos com superfcies livres a alto nmero de Reynolds. O mtodo numrico
combinado com o TOPUS verificado e validado, respectivamente, nos problemas de um jato
2D incidindo numa superfcie impermevel e do colapso de um bloco de fluido 2D/3D. Como
aplicao, trs problemas so adotados: jato 2D penetrando num fluido em repouso, sluice gate
2D e salto hidrulico 3D. Os resultados obtidos nos testes mostram que o TOPUS forneceu solu-
es confiveis quando comparadas com dados analticos e experimentais. As solues numricas
obtidas nas aplicaes so bastante consistentes com o fenmeno fsico dos problemas simulados.

Resumo do artigo: New high order upwind techniques for advective term discretizations
[113]
Este artigo apresenta os esquemas ALUS e TOPUS para discretizao de termos convectivos
das equaes de Navier-Stokes. Para teste desses esquemas, a equao de Burgers 1D sem visco-
sidade adotada. Como aplicao destas novas estratgias upwind, o problema confinado com
expanso brusca 2D (regime laminar) e o jato incidindo numa superfcie rgida so simulados.
Os resultados numricos do ALUS e TOPUS so comparados com solues analticas e experi-
mentais. A capacidade desses esquemas upwind para resolver os problemas modelados pelas
equaes de Navier-Stokes 2D/3D e de Burgers inviscida 1D confirmada neste estudo.

Resumo do artigo: A polynomial upwind scheme for convection discretization [114]


O objetivo deste artigo avaliar o esquema TOPUS em simulaes de problemas 1D lineares
(camada limite) e no lineares (Burgers com viscosidade, tubo de choque de Toro) dominadas por
conveco. Os resultados fornecidos durante a simulao do TOPUS so bastante consistentes com
solues analticas e demonstram que no mnimo segunda ordem de exatido alcanada para os
problemas adotados neste estudo.

Resumo do artigo: Development and implementation of polynomial scheme for the numeri-
cal solution of 1D conservation laws [115]
O artigo apresenta o desenvolvimento e a implementao do esquema TOPUS, no contexto
de diferenas finitas e NVD/CBC/TVD, para tratamento dos termos convectivos em leis de con-
servao 1D. Esta nova estratgia polinomial upwind foi testada em problemas 1D modelados
pelas equaes de Euler e de Navier-Stokes. Comparaes com os esquemas ADBQUICKEST,
CUBISTA, SMARTER, Superbee, WACEB foram consideradas neste estudo. Os resultados forne-
cidos na simulao usando o esquema TOPUS so confiveis quando comparados com as solues
analticas e de referncias.
Concluses e trabalhos futuros

Neste trabalho de mestrado foram apresentados os resultados do desenvolvimento e teste dos


novos esquemas upwind de alta resoluo ALUS e TOPUS. O propsito foi controlar a difuso
numrica em leis de conservao 1D/2D e escoamentos de fluidos transientes 2D/3D. O desem-
penho, a validao e a verificao desses novos esquemas foram analisados com respeito a vrios
problemas teste, a saber: adveco de escalares 1D; problemas de conveco-difuso 1D; proble-
mas de Riemann para a equao de Euler, Burgers e guas rasas 1D; e escoamentos transnicos/su-
persnicos 2D ao redor de aeroflios. A partir dos resultados 1D, pode-se concluir que os esquemas
ALUS e TOPUS so estratgias upwind robustas para capturar descontinuidades, quando com-
paradas com solues analticas e de referncias. Destaca-se dos resultados obtidos para adveco
de escalares e transporte pelas equaes de Burgers e Euler que os esquemas ALUS e TOPUS aqui
propostos so qualitativamente superiores que a muitos esquemas convectivos consagrados na li-
teratura (ADBQUICKEST ou QUICKEST adaptativo, FOU, Lax-Wendroff, MINMOD, SMART,
Superbee e VONOS). Para escoamentos sobre aeroflios, o esquema TOPUS forneceu resultados
compatveis com aqueles de van Albada [150] (um esquema de referncia) e dados experimen-
tais. Como aplicaes os esquemas ALUS e TOPUS foram usados na simulao de escoamentos
2D e 3D laminares e turbulentos com superfcies livres mveis numa ampla faixa do nmero de
Reynolds, cujos resultados demonstraram que eles constituem ferramentas efetivas para estudar
escoamentos complexos com superfcies livres. Em particular, para a simulao do fenmeno da
turbulncia, uma modelagem algbrica no linear para o tensor de Reynolds foi analisada e imple-
mentada no sistema de simulao Freeflow-2D.
Em resumo, os resultados apresentados neste trabalho fornecem uma gama bastante signifi-
cativa de dados (mais precisos) de simulaes numricas utilizando-se os dois novos esquemas
CBC/TVD: ALUS e TOPUS. Isto permitir no futuro pesquisadores comparar seus dados com os
aqui apresentados.
A pesquisa cientfica descrita neste texto pode ser incrementada de vrias maneiras, sobretudo
no que diz respeito combinao de esquemas de diferenas upwind de alta resoluo e mode-
lagem da turbulncia com aproximao no linear para o tensor de tenses de Reynolds. Os
aspectos mais relevantes dos temas que sero considerados na pesquisa futura incluem:
Os esquemas ALUS e TOPUS podem ser aplicados tambm numas variedades de problemas
de escoamentos incompressveis com superfcies livres mveis. Como exemplos, pode-se citar os
problemas envolvendo tenso superficial, transferncia de calor, fenmenos de conveco e difuso
que ocorrem nos fluidos no-newtonianos com efeitos de elasticidade e os problemas multifsicos
(em particular gs - slido);
O problema fundamental da preciso dos esquemas apresentados aqui em escoamentos 3D

111
8.2 Artigos Publicados em Anais de Eventos 112

realsticos um assunto importante que precisa ser bem explorado. Para tanto, a simulao das
diferentes estruturas poligonais do salto hidrulico circular de Ellegard e colaboradores (ver [38,
39]) constitui um excelente exemplo de validao;
A captura correta do choque, isto a ausncia de pontos solues no choque, um tema atual
e merece ser investigado no contexto da pesquisa aqui descrita. Para tanto, pretende-se associar os
esquemas ALUS e TOPUS com a tcnica RCM (Random Choice Method) de Glimm [56] (ver
tambm aplicao em [162]);
A combinao dos esquemas ALUS e TOPUS e modelagem algbrica do tensor de tenses
de Reynolds para a simulao de escoamentos turbulentos com superfcies livres outra proposta
interessante de pesquisa para o futuro. Em relao modelagem do tensor de Reynolds, neste
trabalho foi implementado o modelo algbrico de Shih et al. [123], pretende-se no prximo passo
implementar e aplicar os modelos no lineares de Gatski e Speziale [54] e de Girimaji [55] em
simulao de escoamentos com e sem superfcies livres;
Um novo limitador de fluxo flexvel e simtrico baseado no esquema TOPUS, cujo desenvol-
vimento apresentado no apndice B, ser contemplado nas prximas aplicaes. Destaca-se que
a simetria uma propriedade muito desejvel [10] que afeta positivamente a resoluo do choque;
A modelagem matemtica dos esquemas ALUS e TOPUS no contexto NVSF (Normalized
Variable and Space Formulation) de Darwish e Moukalled [33] um assunto de grande interesse
na comunidade cientfica em CFD, a qual merece investigao (ver a formulao j desenvolvida
no apndice C);
Implementao dos esquemas de alta resoluo (ALUS, FSFL e TOPUS) desenvolvidos neste
trabalho de mestrado em outros ambientes computacionais de CFD, por exemplo, nos cdigos
abertos MFIX (Multiphase Flow with Interphase eXchanges) [89] e OpenFOAM (Open Field
Operation and Manipulation) [97, 106];
Comparao do desempenho do ALUS e TOPUS com outros esquemas de alta resoluo
no tocante a tempo de processamento necessrio para a obteno da soluo de um problema
predominantemente convectivo. Devido a simplicidade matemtica do ALUS e TOPUS, espera-se
que eles sejam mais eficientes que os demais esquemas da literatura (VONOS, WACEB, CUBISTA
e ADBQUICKEST);
O cdigo Freeflow atual emprega malhas uniformes para discretizar o domnio de soluo.
Um refinamento localizado da malha computacional , ento, fator essencial para uma anlise mais
elaborada dos mtodos aqui apresentados, quando aplicados nas vizinhanas de paredes rgidas e
camadas cizalhantes, pois muito importante resolver com boa preciso a camada limite, uma vez
que nela onde os gradientes elevados aparecem.
A PNDICE

A
Demonstrao da Propriedade TVD para
o TOPUS com = 2

Neste apndice apresenta-se a demonstrao que o esquema TOPUS formulado em (3.9) com
= 2, isto ,
2U 33U + 2U , U [0, 1],
4

f = (A.1)

U , U / [0, 1],
satisfaz a propriedade TVD de Harten [61]. Para que um esquema convectivo tenha essa proprie-
dade, no contexto NV, ele deve satisfazer as seguintes restries (ver Figura 3.3a):

f [U , 2U ] e f (, 1], para U [0, 1],


(A.2)

f = U , para U / [0, 1].

V-se claramente de (A.1) que o esquema assume

f = U para U
/ [0, 1] .

Agora, deve-se mostrar que o esquema (A.1) satisfaz as outras 3 (trs) restries TVD:

1. f U para 0 U 1.

Dem. Seja h = f U . Substituindo (A.1) em h obtm-se h = 24U 33U + U .


Agora, deve ser provado que h 0 para 0 U 1. De fato, pois as razes de h so 0.5,
0 e 1 (multiplicidade 2), e com o estudo do sinal de h conclui-se que h 0 para 0 U 1;

113
Apndice A Demonstrao da Propriedade TVD para o TOPUS com = 2. 114

2. f 2U para 0 U 0.5.

Dem. Seja g = f 2U . Ento g = 24U 33U . Agora, deve ser provado que g 0
para 0 U 0.5. As razes reais de g so 0 (multiplicidade 3) e 1.5. Segue da anlise do
sinal de g que g 0 para 0 U 1.5. Em particular, g 0 para 0 U 0.5;

3. f 1 para 0.5 U 1.

Dem. Seja p = f 1. Ento p = 24U 33U + 2U 1. Deve ser provado que p 0 para
0.5 U 1. As razes de p so z1 = 0.6647417705 0.4011272789i (i a unidade ima-
ginria), z2 = z 1 , 1 e -0.8294835411. Sabe-se que os polinmios trocam de sinal somente
em seus zeros reais. Portanto, p 0 para 0.8294835411 U 1. Em particular, p 0
para 0.5 U 1.

Em suma, das demonstraes acima, conclui-se que o esquema TOPUS em (A.1) TVD.
A PNDICE

B
Limitador de Fluxo Flexvel e Simtrico
Baseado no Esquema TOPUS

Neste apndice apresentado um novo limitador de fluxo flexvel e simtrico baseado no es-
quema TOPUS, tal limitador nomeado por FSFL (Flexible and Symmetric Flux Limiter) mais
uma contribuio deste trabalho de mestrado. A justificativa para desenvolv-lo o fato do es-
quema TOPUS no apresentar esta desejvel propriedade de simetria [10], que matematicamente
corresponde a  
(rf ) 1
= . (B.1)
rf rf
Baseando-se no limitador TOPUS em (3.17), a formulao geral do FSFL dada por
3 2
ar +br +crf
f(1+rff )3 , rf 0,

(rf ) = (B.2)

0, rf < 0,

em que os parmetros a, b e c devem ser determinados. Para tanto, impem-se as condies: (i)
(1) = 1 (para garantir, no mnimo, segunda ordem de exatido), (ii) a = (varivel livre - torna
o limitador de fluxo flexvel) e (iii) a propriedade de simetria em (B.1). Com a aplicao dessas
trs condies em (B.2), o limitador resultante
3
r +(82)r 2 +rf
f (1+rf )3f
, rf 0,
(rf ) = (B.3)

0, rf < 0,

em que [0, 2]. Esta faixa de valores de estabelecida atravs de duas restries que (rf )
deve respeitar para que o limitador seja TVD (ver Figura B.1), so elas:

(rf ) 0, para rf 0 ,
(B.4)
(rf ) 2, para rf tendendo a 0 (princpio de monotonicidade de Sweby [139]).

115
Apndice B Limitador de Fluxo Flexvel e Simtrico Baseado no Esquema TOPUS. 116

Figura B.1: Curvas caractersticas do limitador FSFL na regio TVD de Sweby [139].

Da mesma forma que o limitador TOPUS, o limitador FSFL pode ser reescrito por
( )
0.5(|rf | + rf )[rf2 + (8 2)rf + ]
(rf ) = max 0, .
(1 + |rf |)3
Substituindo (B.3) em (3.11), deriva-se um esquema polinomial upwind em NV

(2 + 4)4U + (4 8) 3U + 5+8 + +2 U , U [0, 1],
 2 
2
U 2
f = (B.5)

U , U / [0, 1].
A PNDICE

C
Formulao Espacial e Varivel
Normalizada dos Esquemas ALUS e
TOPUS

Neste apndice so apresentados os esquemas ALUS e TOPUS no contexto da metodologia


NVSF de Darwish e Moukalled [33] para malhas no uniformes. Essa metodologia amplia a apli-
cabilidade da abordagem NVF de Leonard [81] para domnios discretizados no uniformemente.
A metodologia NVSF possui a varivel normalizada da NVF definida em (3.1) e acrescenta
x xR
x = , (C.1)
xD xR
em que xD , xR so as localizaes dos pontos Downstream (D) e Upstream (U) da malha em
relao a origem (veja referncia [33], para mais detalhes).

Esquema TOPUS
O esquema TOPUS no intervalo [xR , xD ] definido por
= a4 x4 + a3 x3 + a2 x2 + a1 x, (C.2)
sujeito a:


= R , para x = xR ,



= D , para x = xD , (C.3)




= U , para x = xU .

Aplicando as condies (C.3) em (C.2) e normalizando as variveis com as definies (3.1) e
(C.1), resulta-se o modelo NVSF do TOPUS
4U + a3 3U + a2 2U + a1 U , [2, 2], U [0, 1],


f = (C.4)
U , U / [0, 1],

117
Apndice C Formulao Espacial e Varivel Normalizada dos Esquemas ALUS e TOPUS. 118

em que

x6U + 2x5U + (1 ) x4U 3xf x2U + xf (


xf + 1) xU
a1 = 2 2 ,
xU ( xU 1)
x6U 3
x4U + 2( 1) x3U + 3xf x2U + xf (1 xf ) xU x2f
a2 = ,
xU 1)2
x2U (
2 x5U + 3x4U + (1 ) x2U + xf (xf 2xU )
a3 = 2 2 , (C.5)
xU (
xU 1)

xf o valor normalizado da distncia entre a face do volume de controle e a origem.

Esquema ALUS
Darwish e Moukalled [33] reformula vrios esquemas de alta resoluo ( SMART [53], MIN-
MOD [61], MUSCL (Monotonic Upwind Scheme for Conservation Laws) [151] e outros). Fica
claro dessas reformulaes (em especial a do MUSCL), que f = 2U em NVSF dado por

2
xf xU
f = U . (C.6)
xU
Considerando a formulao NVF do ALUS em (3.24), a equao (C.6) e as definies (3.1) e
(C.1), a reformulao resultante do esquema ALUS para malhas no uniformes

2
xf xU
xU U , U [0,a ],

f = c1 U + c2 , U (a ,1],
,

U
/ [0, 1],
U

em que

1 ||
a = ,
3 ||
xU + (1 ||) (xU xf )
c1 = ,
xU
(1 ||) (xf xU )
c2 = . (C.7)
xU
A PNDICE

D
Limitador TOPUS para a simulao de
escoamentos aerodinmicos
compressveis

Neste apndice apresentado o limitador TOPUS TVD (caso = 2)

(rf + |rf |) (3rf + 1)


(rf ) =
(|rf | + 1)3
formulado para simulao de escoamentos aerodinmicos compressveis (por exemplo, esco-
amentos ao redor de aeroflios). Esse limitador, no contexto apresentado por Bigarella [14] (dis-
cretizao por volumes finitos e rf = num /den), reescrito por [30, 103, 109]
(|num |den + num |den|) (3num den + den2 + LIM )
(num , den) = , (D.1)
den(|den| + |num |)3 + LIM
em que LIM um parmetro de controle do limitador (constante); num e den so determinados,
respectivamente, por
num = qi qi , (D.2)

den = (qi )k qi . (D.3)


Nas equaes (D.2) e (D.3), tm-se

q(x, y, z) = qi + (qi )

r, (D.4)

em que (x, y, z) so as coordenadas de um ponto genrico da i-sima clula, qi o valor discreto


da propriedade q na i-sima clula, e r denota a distncia do centride da clula ao ponto de
coordenadas (x, y, z). Para mais detalhes sobre (D.2), (D.3) e (D.4), veja a tese de Bigarella [14].
Neste trabalho, simulaes de escoamentos ao redor de aeroflios com o limitador (D.1) foram
realizadas (ver seo 6.2). Para tanto, inicialmente, foi estudada a influncia do parmetro de

119
Apndice D Limitador TOPUS para a simulao de escoamentos aerodinmicos compressveis.120

controle LIM na convergncia do mtodo numrico de Roe de segunda ordem [29, 65, 117].
Foram testados LIM com os valores 101 , 102 , 104 , 106 , 108 e 1010 . Nesses testes ocorreu
convergncia do mtodo numrico, com exceo para LIM = 1010 (ver referncia [30]) . Vale
mencionar que foi escolhido LIM = 108 para o limitador TOPUS nas simulaes de escoamentos
compressveis descritas neste trabalho.
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