Investigacin sobre la historia del control

automtico.
Johan Mantuano
Escuela de ingeniera electrnica en control y redes industriales, Universidad Politcnica de
Chimborazo, Ecuador, johanmantuano1995@hotmail.com

ABSTRACT-In this paper, a concrete explanation of how

automatic control has had a direct influence on human
development will be given. It will be released how some scientists
and civilizations, through their machines or creations, achieved
easing different tasks and replacing manpower, being some of them
pioneers of electronics because many of their principles are today
the fundamentals of technological artifacts.
I. RESUMEN
a) El control automtico A.C
Algunos principios de control automtico ya eran utilizados en
el siglo tercero antes de Cristo; Tesibio, inventor griego, diseo
en esa poca una clepsidra que utilizaba un mecanismo similar
al usado en los carburadores de los automviles actuales.

En este documento se va a dar una explicacin clara de cmo el control

automtico ha tenido una influencia directa desde la antigedad en el
desarrollo de la humanidad. Se dar a conocer como diferentes
cientficos y civilizaciones mediante sus mquinas o creaciones
lograron facilitar diversos trabajos y lograron sustituir un poco la mano
de obra, siendo algunos de ellos pioneros de la electrnica ya que
muchos de sus principios son hoy en da base de muchos artefactos
tecnolgicos. Fig.1. Diferentes ejemplos de clepsidras [4]

Palabras clave: clepsidras, Servomotor, Aelpila, Sistemas de control Los primeros antecedentes histricos de la mquina de
vapor se remontan a la antigua Grecia. En el siglo II antes de
II. INTRODUCCIN Cristo Heron de Alejandra construyo la primera turbina de
Como inicio dividiremos el control automtico en diferentes etapas en vapor conocida, la conocida como Aelpila de Heron.
las cuales tuvo ms impacto y se desarroll con mayor rapidez en el
mundo, se mencionar el porqu de la existencia del control automtico
y cmo fue que el ser humano comenz a descubrir sistemas
automatizados para mejorar su entorno de trabajo.

II. HISTORIA DEL CONTROL AUTOMTICO

El control automtico nace de la necesidad de controlar de forma

precisa la evolucin del tiempo en ciertos procesos. El control
automtico ha desempeado un papel vital en el avance de la ingeniera
y la ciencia, se ha convertido en una parte importante e integral en los
sistemas de vehculos espaciales, en los sistemas robticos, en los
procesos modernos de fabricacin y en cualquier operacin industrial
que requiera el control de temperatura, presin, humedad, flujo, etc. Es Fig. 2. Aelpila de Heron. [4]
deseable que la mayora de los ingenieros y cientficos estn
familiarizados con la teora y la prctica del control automtico.
b) El control automtico en la revolucin industrial
El control automtico comenz su desarrollo intenso durante la poca
de la revolucin industrial. En esa poca, James Watt adapto el primer
regulador automtico de velocidad a la mquina de vapor. A mediados
del siglo XIX, James C. Maxwell analizo por primera vez diversos tipos
de gobernadores de velocidad, y relaciono el problema de la estabilidad
de los mismos con uno algebraico, el cual fue resuelto posteriormente
por Hurwitz. Alrededor de 1930, Nyquist y bode desarrollaron tcnicas
de anlisis para sistemas retroalimentados utilizando conceptos de
respuesta en frecuencia.
En esta poca como hemos visto el control automtico se aplicaba ms
a lo que es control de temperatura, velocidad y otros ms que son
presin y nivel de lquidos.
Fig.3. Regulador automatico de velocidad de James Watt. [4]
Los amplificadores de potencia mecnicos, conocidos en el contexto
del control como servomotores, siguen desempeando una funcin
fundamental en los sistemas de control. En la dcada de los 1860 M.J.
Farcot disea un regulador centrifugo de alta sensibilidad cuya seal de
salida era suficiente para comandar un pequeo cilindro de doble pistn
que inyectaba vapor a una de las dos caras del pistn de otro cilindro de
potencia de dimetro mucho mayor. El factor de amplificacin era
proporcional a la relacin de reas de los cilindros. Farcot en su patente
[Farcot 1868] hace una comparacin entre su invento, el servomotor y
el jinete de un caballo:
"el jinete puede dirigir los msculos del caballo con pequeos
movimientos de sus manos, busca que sus pequeas intenciones se
transformen en grandes fuerzas"
Farcot denomin su patente como "Servomoteur, ou moteur asservi" y
de aqu se origina el trmino servomotor.
Fig. 4. Servomotor de Farcot. [4]
c) El control automtico en la actualidad
En la actualidad existen numerosos grupos de investigacin
en universidades y empresas punteras de todo el mundo que
disean y desarrollan nuevos sistemas de control para
aplicaciones complejas. Desde robots dotados con
instrumentacin avanzada (sensores de visin, de fuerza,
etc.) que son controlados de forma autnoma o de forma
remota para llevar a cabo operaciones mdicas
(laparoscopia) u operaciones en medios peligrosos
(manipulacin en centrales nucleares) o actuaciones en
espacios fsicos reducidos (robots limpiando o reparando
tuberas de distribucin de agua)
Otro de los retos de futuro del control automtico es la
consecucin de controladores robustos para el guiado
autnomo de vehculos en autopistas o carreteras, de forma
que la accin del conductor sobre el volante, freno y
acelerador quedar reemplazado por el sistema de control
automtico, con la consiguiente comodidad del conductor,
con la posibilidad de incrementar el nmero de vehculos que
circulan a la vez y permitiendo reducir el nmero de
accidentes.
Tambin el control automtico avanzado se est aplicando a
procesos complejos, como es el control de redes de
alcantarillado, actuando sobre compuertas de derivacin y
sobre depsitos de retencin para evitar inundaciones y
vertidos de contaminantes al mar en caso de fuertes lluvias
en una ciudad o bien en el control de las compuertas de
canales de regado para evitar prdidas de agua por
sobreconsumos o por roturas de la red hidrulica.
 Fig.5. Sistemas de control y supervisin de redes hidrulicas. [2]

III. CONCLUSION

Ahora en la actualidad el control automtico esta en todo el sector

industrial teniendo como fin sustituir ciertos trabajos y disminuir la
mano de obra por medio de procesos automatizados, con esto tampoco
podemos decir que este es el fin del control automtico en si el control
automtico tambin nos ayuda hoy en da a evitar ciertos riesgos dentro
de las industrias. El control automtico naci de la necesidad del
hombre y se pudo ir mejorando gracias a las matemticas y ciencias
exactas, y gracias a ellas el control automtico seguir desarrollndose
a futuro para as poder ir resolviendo ms problemas en las industrias.

IV. REFERENCIAS
[1] Roberto Canales, Renato Barrera, Anlisis de sistemas dinmicos y control
automtico, editorial Limusa, 1976
[2] J. Quevedo. Dpto. ESAII, las posibilidades actuales y futuras del control automtico,
Universidad Politcnica de Catalunya. http://www.tibidaboediciones.com/ciencia-
tec/ct/node/176
[3] Katsuiki Ogata, Ingeniera de control moderna, Madrid, Pearson Education, 5ta
edicin,2010.
[4] http://automata.cps.unizar.es/Historia/Webs/IntroduccionI.htm