Ventajas del motor lineal sobre el moto reductor y su excntrica

Los motores rotatorios requieren de mecanismos de transmisin o bien de accionamientos que

utilizan sistemas neumticos o hidrulicos, como el caso de los generadores de oleaje que se
utilizan en los laboratorios de hidrulica experimental. Estos, adems de aumentar los costos en
instalacin y mantenimiento, disminuyen la respuesta dinmica y aumentan la inercia y friccin.
Los motores (elctricos) lineales al no requerir de sistemas mecnicos de transmisin,
transfieren directamente su energa a la aplicacin. Sus ventajas en relacin a los motores
rotacionales son:

Menor friccin y no existe reaccin inversa (backslash) lo que resulta en una alta
precisin.
No poseen limitaciones mecnicas en la aceleracin y velocidad; estos son slo limitados por
el ancho de banda del sistema que mide la posicin, usualmente un codificador, y por la
potencia electrnica.
Alta vida y confiabilidad, debido que no ostentan partes mecnicas y su contacto es nulo o
mnimo.
Habilidad para ejercer el empuje sobre el elemento mvil sin contacto fsico.

La programacin del motor lineal genera diversos oleajes aleatorios que se utilizan para realizar
pruebas hidrulicas experimentales para el estudio e investigacin con modelos fsicos a escala.
 Esquema de control
El esquema de la generacin del oleaje aleatorio. La diferencia de los espectros indica donde
hay que modificar el espectro. Es decir el algoritmo controla con un valor fijo f para el tipo de
espectro a producir y el error modifica al espectro (en sus parmetros). El control ha de lograr
los siguientes objetivos:

- Eficiencia y precisin como sea posible

- Operacin con oleaje regular e irregular unidireccional y que no sea influido por las
condiciones de las estructuras que se estn estudiando.

En el Canal C el proceso a controlar es la produccin y propagacin del oleaje en el canal. La

ecuacin de gobierno est determinada por el Laplaciano del potencial de velocidad (6). El
parmetro de inters, para el modelo de canal, es la velocidad de fase de las olas, que determina
el retardo entre su generacin y medicin.

Referencia R o valor deseado de la variable a comandar. Para nuestro caso es el espectro del
oleaje aleatorio, que puede ser un oleaje medido en campo o emprico. El espectro se transforma
en una seal por la suma de funciones senos obtenidos mediantes frmulas.

Seal de retroalimentacin B Es la altura del oleaje producido. Para determinar su espectro de

energa, esta seal determina las amplitudes de energa que tiene cada una de las componentes
del oleaje producido en el canal.

Seal del Error E Las amplitudes obtenidas se comparan con los valores de amplitudes del
espectro deseado, el error de cada comparacin se utiliza para corregir la amplitud del cada una
de las componentes del espectro producido en el canal.

Salida del algoritmo de control M El principio, es enviar la primera seal que se estima con el
modelo y mantenerla operando hasta que se obtienen datos suficientes para estimar el espectro.
Una vez que se tiene un espectro se compara con el calculado. El tiempo de control discreto lo
determina:
el retardo al propagarse el oleaje producido, y la captura y medicin de datos suficientes.
Variable a manipular M Una vez obtenido los nuevos valores de amplitud del espectro se
calculan su nmero de onda k, para determinar una nueva seal de comando para general el
espectro oleaje aleatorio.

Actuador del generador de oleaje

El motor lineal impulsa la paleta de generador. La paleta es de tipo pistn, el cual genera
diferentes oleajes. El equipo permite la generacin del oleaje continuo en un modo de tiempo
acotado o cclico. La estimacin de espectro se hace con el mtodo parmetrico y se utiliza el
software StudyWave desarrollado en el CIC . Para generar la serie de tiempo se puede utilizar
algoritmos desarrollados en Maple, MatLab o LabVIEW, ya que el manejador slo requiere
generar una serie de tiempo, que es la curva a almacenar es su memoria y que comandar la
posicin del motor lineal.

Mediciones experimentales

Se realizaron varios experimentos de oleaje aleatorio con el mtodo de ruido blanco. La seal
de ruido es filtrada, con las amplitudes de variacin de las funciones de transferencia, que son
obtenidas directamente de la variacin del espectro de oleaje y se obtiene una serie de tiempo
como se muestra

Este mtodo emplea un programa en Labview para obtener la serie de tiempo

aleatoria (figura 7.a) a partir de su espectro de frecuencia (figura 7.b).

.
Ahora en el caso de que en el canal colocaramos 5 paletas la distribucin
que use es la siguiente.(fuente. Video de universidad de Colombia)

Obs: https://www.youtube.com/watch?v=uKx6Q8J9KDc
Aqu no usan motores lineales sino un moto reductor y un sistema de
engranajes junto con el mecanismo biela manivela.
En este caso yo propongo usar esa distribucin y en vez de que haiga algn
mecanismo y moto reductor usar motores lineales.

Link (motor lineal)

http://dikoin.com/pdf/SPANISH/HD.Z.50.pdf

Para el desarrollo de las paletas cito el siguiente pdf llamado:

OPTIMIZACIN DE GENERADORES DE OLAS PARA ENSAYOS DE
COMPORTAMIENTO DE MAR apartir del cap 4.
Esta en el Dropbox