MECANICA DE FLUIDOS

Unidad 1. INTRODUCCION.
La Mecnica de Fluidos se ocupa del estudio de fluidos incompresibles y compresibles
tanto en reposo como en movimiento.
Por ser una rama de la ciencia de ingeniera, dispone de un conjunto de leyes de
conservacin de masa, energa y de cantidad de movimiento, aplicada eso si, a un
conjunto de partculas en movimiento cuya distribucin de velocidades no siempre es
conocida que permita obtener soluciones analticas del problemas en estudio.
Como ciencia y de acuerdo a lo antes sealado, muchas soluciones estn basadas en un
compromiso entre teora y experimentacin, que permitan obtener soluciones globales
de inters prctico e industrial.
El uso de mtodos numricos y herramientas computacionales como el CFD
(Computacional Fluid Dynamics ), por ejemplo, es una alternativa interesante para
resolver y simular problemas en geometras arbitrarias y/o regulares.

DEFINICIONES.
Fluido. Es una sustancia de naturaleza lquida o gaseosa considerada como un medio
continuo, es decir un conjunto de partculas sin agujeros o espacios libres. La
idealizacin del medio continuo permite tratar las propiedades como una funcin de
punto y suponer que esas propiedades varan de manera continua en el espacio.

Densidad. Representa la razn entre la masa de una sustancia y el volumen que ocupa.
m m
v Densidad =
V
Si el sistema es homogneo
m - m= masa total (kg)
= 3
(1)
m V - V= Volumen total (m )
v
Esta cifra es caracterstica de una determinada
sustancia bajo ciertas condiciones de presin y
temperatura.

Peso Especfico. Representa la razn entre el peso de la sustancia y su volumen.

W = m g Peso (2)
W
= Peso especfico
V
= g (3)
 2

La diferencia entre masa y peso es que la masa es una porcin de materia que tiene
igual valor en cualquier punto o lugar, en cambio el peso es la accin de la gravedad
sobre la porcin de materia considerada y ste vara con respecto a la altura, es decir la
gravedad.
Unidades de medida:
Sistema de Unidades
Propiedad M.K.S. Tcnico o Gravitacional

Masa (m) kg UTM (unidad tcnica de masa)

r
Peso (W) N (Newton) kg
m kg UTM
Densidad =
V m3 m3
Peso Especfico r
N kg
W
= m3 m3
V

Densidad relativa o gravedad especfica. Propiedad utilizada en los lquidos y es la

relacin entre la densidad o peso especfico del lquido y la densidad o peso especfico
del agua a una temperatura especfica ( por lo general 4C). Su valor es adimensional
lquido lquido
s= = (4)
agua agua
Fn
a) Presin. Es la fuerza normal por unidad de F
rea que ejerce un fluido sobre una superficie. A
La presin slo se emplea cuando se trata de Ft
sustancias lquidas o gaseosas. La contraparte
en los slidos es el esfuerzo.
Fn
p=
A

Dependiendo del nivel de referencia con que se mida la presin, esta propiedad
puede ser relativa o absoluta.
Niveles de referencia normalmente utilizados:
- Nivel absoluto: Referido al cero absoluto o vaco absoluto, mnima presin
imaginable, cero agitacin molecular.
- Nivel Manomtrico : Referida a la atmsfera del lugar, es decir en donde la
presin atmosfrica es cero.

Reinaldo Snchez Arriagada

 3

p man > 0
nivel manomtrico p man = 0
p man < 0

p abs > p atm p atmosfrica

p abs < p atm

nivel absoluto p abs = 0

Luego la relacin entre ambos niveles de referencia est dada por la expresin:

pabs = pman + patm (5)

Instrumentos de medicin. Los instrumentos para medir presin se denominan
manmetros y miden diferencia de presin entre el fluido o sustancia de trabajo y el
ambiente en el cual est situado el instrumento, es decir, su lectura es relativa a la
presin de dicho ambiente. Luego, las expresiones vlidas para un manmetro son:

pman = pabs patm

pman = pabs pambiente
Tipos de manmetros.
- Bourdon. Mide diferencia de presiones entre el fluido en estudio y el ambiente que
rodea al instrumento.

El manmetro de Bourdon consta de un fino tubo metlico de paredes delgadas, de

seccin elptica muy aplastada y arrollado en forma de circunferencia. Este tubo
(que se aprecia en la fotografa) est cerrado por un extremo que se une a una aguja
mvil sobre un arco graduado. El extremo libre, se conecta al depsito que contiene
el fluido de trabajo. Cuando la presin crece en el interior del tubo, ste tiende a
aumentar de volumen y a rectificarse, lo que pone en movimiento la aguja.

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 4

- Diferencial. Es un instrumento que mide diferencia de presiones a travs de una

columna lquida, empleando un lquido manomtrico de densidad conocida y no
miscible con los gases o lquidos en contacto dentro del manmetro.

p atmosfrica
Para la condicin de equilibrio en esttica se tiene:
p gas
En el nivel de referencia:
Fzas A = Fzas B
pgas Atubo = patm Atubo + man h Atubo
=0
gas
h
pgas = patm + man h
Col A Col B

pgas patm = pman = man h

Nivel ref.
(6)
man

Unidades para la presin: En la tabla siguiente se presentan algunas unidades de

presin ms utilizadas y su relacin entre ellas.
Tabla conversin de unidades de presin
Unidad deseada
Unidad actual kPa atm bar kg/cm2 mbar mm H2O mm Hg (torr) Mpa Pa PSI (lb/pulg2)
kPa 1 0.01 0.01 0.01 10 101.97 7.5 0.001 1000 0.145
atm 101.3 1 1.013 1.033 1013.3 1.033E+04 760 0.101 1.013E+05 14.69
bar 100 0.987 1 1.02 1000 1.020E+04 750 0.1 1.00E+05 14.5
kg/cm2 98.07 0.968 0.981 1 980.7 1.00E+04 735.56 0.098 9.807E+05 14.22
mbar 0.1 0.001 0.001 0.001 1 10.19 0.75 1.00E-04 100 0.015
mm H2O 0.01 9.68E-05 9.81E-05 1.00E-04 0.098 1 0.74 9.80E-06 9.8 1.42E-03
mm Hg (torr) 0.133 1.32E-03 1.33E-03 1.36E-03 1.333 13.6 1 1.33E-04 133.3 1.93E-02
Mpa 1000 9.87 10 10.2 1.00E+04 1.020E+05 7500.64 1 1.00E+06 145.04
Pa 0.001 9.87E-06 1.00E-05 1.02E-05 0.01 0.102 7.50E-03 1.00E-06 1 1.45E-04
PSI (lb/pulg2) 6.89 0.068 0.069 0.07 68.95 703.07 51.72 6.89E-03 6894.76 1

Para convertir unidades de presin debe : multiplicar el valor con la unidad actual por el factor con la unidad deseada

Barmetro. Es un instrumento que se utiliza para medir la presin atmosfrica en el lugar

en que se sita. Es una columna de vidrio cerrada en su extremo superior, con una cmara
vaca (sin gas). El extremo inferior est sumergido en un depsito abierto a la atmsfera el
cual contiene mercurio como lquido manomtrico.
v ac o Respecto del nivel de referencia, el balance de
p0 = 0
presiones entrega:
N iv el 0
patm = p0 + Hg hbarometro (7)
como p0 = 0
h B a r m etro patm = Hg hbarometro
p atm o sf ric a
uur
kg
N iv el ref Si : hbarmetro = 760 mm con Hg = 13.6 E 3 3
m
uur
kg
Hg
patm = 1.033
cm 2
Barmetro de mercurio

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 5

Coeficiente de compresibilidad. Por experiencia se sabe que el volumen de un fluido

vara respecto de su cambio de temperatura o de presin. El cambio de volumen
respecto de la presin, a temperatura constante, se denomina coeficiente o mdulo de
compresibilidad volumtrica y se expresa como:
p p
= v = ( Pa ) (8)
v T T
El coeficiente de compresibilidad representa el cambio en la presin respecto de un
cambio relativo de volumen o de la densidad del fluido, mientras la temperatura
permanezca constante. Luego, dicho coeficiente para un fluido verdaderamente
incompresible es infinito.
Coeficiente de expansin volumtrica. En general, la densidad de un fluido depende
con mayor fuerza de la temperatura que de la presin, y la variacin de la densidad con
la temperatura causan numerosos fenmenos naturales, como los vientos, las corrientes
en los ocanos, el ascenso de los humos en una chimenea, los globos de aire caliente, la
conveccin natural, entre otros. Para cuantificar estos efectos se necesita una propiedad
que represente la variacin de la densidad de un fluido con la temperatura a presin
constante.
La propiedad que suministra esa informacin se denomina, Coeficiente de Expansin
Volumtrica, definido como:
1 v 1 1
= = (9)
v T P T P K
Viscosidad. Es una propiedad fsica de un fluido que gobierna las relaciones de
esfuerzos tangenciales o de corte durante su escurrimiento. Evidencias experimentales
establecen que la magnitud de los esfuerzos tangenciales est en directa relacin con la
diferencia de velocidades entre partculas del fluido en movimiento.
La ley de Newton para la viscosidad establece que el esfuerzo de corte, en una seccin
de flujo con escurrimiento laminar, es proporcional al gradiente de velocidad y que
constituye la principal caracterstica de los fluidos Newtonianos.

Fig 1. Relacin esfuerzo gradiente velocidad fluido Newtoniano

Donde,
dv

dy

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 6

La constante de proporcionalidad se denomina viscosidad dinmica luego la

expresin que determina el esfuerzo de corte est dada por la Ley de Newton.

dv
= Ley de Newton (10)
dy

Expresin slo vlida para fluidos Newtonianos cuya caracterstica es la relacin lineal
entre la variacin de velocidad y el esfuerzo de corte.
Los fluidos no newtonianos son aquellos en que la viscosidad no necesariamente
presenta una variacin lineal entre los parmetros antes sealados, tal como se muestra
en la figura siguiente donde se destacan:

Fig.2 Relacin esfuerzo gradiente velocidad en fluidos

Los dilatantes. Arenas movedizas, lodos, se vuelven ms resistentes al movimiento a

medida que aumenta la razn de deformacin.
Los pseudoplsticos. Se vuelven menos resistentes al movimiento al aumentar la razn
de deformacin.
Los plsticos ideales o fluidos de Bingham. Requieren un esfuerzo cortante mnimo
para causar el movimiento.
Unidades de la viscosidad. Para la viscosidad dinmica, se tiene:
kg m
m 2/ s 2 = kg = [ Pa s ]
= m s
dv m
dy ms
Otra unidad normalmente utilizada para medir la viscosidad dinmica es el Poise, donde
kg
1 [ Poise] = 0.1
m s
kg
1 [CentiPoise] = 0.001
m s

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 7

Efecto de la variacin de temperatura sobre la viscosidad. La viscosidad en un

fluido es causada por dos factores que actan a nivel molecular al interior de un fluido,
estos son:
- La fuerza de atraccin molecular. Particularmente incidente sobre la
viscosidad de los lquidos. Al aumentar la temperatura el lquido se dilata, las
molculas se separan y por ende disminuye la fuerza de atraccin molcular y
con ello la viscosidad.
La disminucin de la viscosidad es de tipo exponencial y una expresin tipo es
de la forma.

2
T T
ln = a + b 0 + c 0 (11)
0 T T
Para el agua, a = -1.94, b = -4.8, c = 6.74

- La energa cintica molecular. Factor incidente sobre los gases en que al

aumentar la temperatura de un gas, aumenta la energa cintica molecular y con
ello la resistencia al escurrimiento, luego al contrario de los lquidos, al
aumentar la temperatura de un gas, la viscosidad aumenta y viceversa.
Dicha variacin puede expresarse a travs de alguna de las siguientes leyes:

T n
Ley potencial (12)
0
T
= 3
0 T 2
(T0 + S )
T0 Ley de Sutherland (13)
T +S
Para el aire, n = 0.7 , S = 110 [K ]

Viscosidad Cinemtica. Es una variable representativa de la difusividad de la cantidad

de movimiento de un sistema de partculas que se desplaza a velocidades diferentes por
el interior de una capa lmite.
Es una propiedad medible que relaciona la viscosidad dinmica con la densidad del
fluido a la misma temperatura. Cabe consignar que la viscosidad dinmica se determina
a partir de la viscosidad cinemtica.
La expresin para la Viscosidad Cinemtica es:

kg
m s m2
= s
kg
(14)
m 3
2

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 8

La figura adjunta corresponde a un viscosmetro

del tipo Saybolt que mide el tiempo de
escurrimiento, de 60 ml de un lquido, a travs de
un orificio calibrado.
Esta medicin se realiza a diferentes temperaturas
para lo cual la muestra se sumerge en un bao
termosttico de temperatura controlada.
Este equipo adems permite obtener la informacin
necesaria para determinar el ndice de viscosidad
de los lquidos.
Dimetros de orificios:
Para lquidos livianos
1.765 mm para SSU (Segundo Saybolt Universal)
Para lquidos pesados
3.15 mm para SSF (Segundo Saybolt Furol)

Unidades de la Viscosidad Cinemtica. De acuerdo al tipo de instrumento utilizado

para medir la viscosidad cinemtica de los lquidos, existen diferentes unidades de
medida, como ser:

stokes = St
centistokes = cSt
SSU = Segundo Saybolt Universal
cm 2 4 m
2
1 ( St ) = 1 = 10
s s
cm 2 6 m
2
1 [ cSt ] = 102 = 10
s s
1 [ cSt ] = 31 [ SSU ]
1 [ cSt ] = 1 [Grados Engler ]
1 [ cSt ] = 29 [Grados Redwood ]

Grfico variacin de viscosidad en funcin de la temperatura

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 9

Tensin superficial. Es una propiedad que resulta de las fuerzas de atraccin entre las
molculas; como tal, se manifiesta slo en los lquidos y, particularmente, en una
interfaz lquido-gas.
El fenmeno de tensin superficial se muestra en la figura siguiente

En la fig. se ilustra las fuerzas de tensin

superficie libre del lquido
F kg
superficial = m
x
Las molculas dentro del fluido estn en
equilibrio de fuerzas intermoleculares.
En la superficie en tanto, aparece una
componente normal a la superficie que
est representada por la tensin
superficial

lquido En la burbuja de la figura, el trabajo por unidad

gas po p
1
de rea necesario para incrementar el volumen en
dri se determina por el producto de la presin
diferencial y el incremento de volumen.
ri

dri r
dW ( p p1 ) dV
= = o
kg N

dA dA m m

Donde, para la esfera se cumple que:

dV = 4 ri 2 dri y dA = 8 ri dri
2
Luego, po p1 = Ley de Laplace (15)
ri

La ecuacin de la presin capilar, puede ser tambin deducida a partir de las fuerzas que
actan sobre la superficie de un lquido que sube o baja en un tubo capilar.
Un lquido sube en un capilar cuando ste moja la pared debido a las fuerzas de
adhesin entre el lquido y la pared son mayores que las fuerzas de cohesin entre
molculas.
En los lquidos que mojan, la resultante de las fuerzas que actan sobre las molculas
prximas a la pared, est dirigida hacia el interior de la pared, por lo que la forma de la
superficie es cncava y se denomina menisco.

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 10

Fv
Debido a la curvatura de la superficie, las
fuerzas debido a la tensin superficial debe ser
igual a la fuerza debido a la presin diferencial

2 r cos = ( po p1 ) r 2
p1
po > p1 de donde,
r
2 cos
h ( po p1 ) = (16)
po r
mg

po Cuando el ngulo = 0 las ecuaciones (15) y

(16) son idnticas.

Adicional a lo anterior, la fuerza de tensin superficial ascendente debe estar en

equilibrio con el peso de la columna lquida, esto es:

2 r cos = w = V = r 2 h

2
Luego, h= cos Ley de Jurn (17)
r

Ejemplo efecto de la tensin superficial sobre la capilaridad.

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 11

Unidad 2. ESTATICA DE LOS FLUIDOS.

Es el estudio de los fluidos en que no hay movimiento relativo entre molculas. Si no
existe movimiento relativo, no existen fuerzas cortantes, luego, el nico esfuerzo
presente es el esfuerzo normal, conocido como presin, de manera que, lo relevante en
el estudio de la esttica de los fluidos es la presin.
Presin en un Punto. Si se asla una partcula de fluido vemos que sta est sometida a
la accin de:
- Fuerzas de Superficie. Que ejercen otras partculas sobre ellas.
- Fuerzas de campo. Principalmente el peso para fluidos en reposo y las fuerzas
de inercia para fluidos en movimiento.
Un fluido en reposo es incapaz de soportar esfuerzos de corte, solamente soporta
esfuerzos de compresin. Este esfuerzo de compresin debe actuar uniformemente
distribuido y siempre es normal al elemento de rea considerado.
A este esfuerzo normal se le denomina presin y se establece que, La presin en un
Punto, de un fluido en reposo, es la misma en todas las direcciones.
Para demostrar lo anterior aislaremos una partcula en forma de prisma de base
triangular en un sistema de ejes coordenados tridimensional.
Este prisma estar en equilibrio por la
resultante de las tensiones normales que
actan sobre las caras del prisma y por el
peso de ste.
Si consideramos que la tensin es una
diferencial de rea y el peso una diferencial
de volumen, ste se puede despreciar por ser
una diferencial de orden superior.
Segn el teorema del algebra vectorial que
seala que La suma de las reas
vectoriales de un tetraedro es nula

ur
dAx i + dAy j + dAz k + d A = 0 (18)

La ecuacin de equilibrio es:

uv
px dAx i p y dAy j pz dAz k pn d A = 0 (19)

Multiplicando la ecuacin (18) por pn

ur
pn dAx i + pn dAy j + pn dAz k + pn d A = 0 (20)

Sumando las ecuaciones (19) y (20) se tiene.

( pn px ) dAx i + ( pn p y ) dAy j + ( pn pz ) dAz k = 0 (21)

Para que se cumple la igualdad anterior.

pn = px = p y = pz (22)

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 12

Luego, la presin en el interior de un fluido es igual en cualquier direccin e

independiente de la orientacin que tenga el elemento plano. Pascal estableci que: En
un fluido en reposo la presin en cada punto se reparte con igual intensidad en todos
los sentidos.
Variacin de presin en lquidos en reposo,
Ecuacin general de la cota piezomtrica. Una vez definido el concepto de presin es
necesario definir una expresin que nos permita evaluar la variacin de presin en un
lquido o en un sistema de fluidos en reposo debidamente comunicados.

De la figura anterior es posible distinguir:

- Nivel de Referencia: Plano horizontal desde donde se miden la cotas
geomtricas, desde el hacia arriba la cotas son positivas y hacia abajo negativas.
- Superficie Libre: Plano horizontal, real o imaginario, donde acta la presin
atmosfrica.
- Superficie Nivel: Plano horizontal donde las presiones tienen un mismo valor.

Si se plantea la ecuacin de equilibrio para el elemento diferencial dA donde:

F z =0

Se obtiene:
pM dA p0 dA W = 0
pM dA p0 dA h dA = 0
pM p0 = h = pman (23)
La presin absoluta ser pM = p0 + h (24)
Si h = Z0 Z M
Reemplazando en la ecuacin (23), resulta:
pM p0
+ ZM = + Z 0 = cte (25)

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 13

Luego la ecuacin general que se establece para la condicin de equilibrio es:

p
+ Z = cte (26)

Que se denomina Ecuacin general de la cota piezomtrica, donde:
p
= Altura de presin (m)

Z = Cota geomtrica (m)
Ejemplo de aplicacin. Para la figura se pide determinar la lectura del manmetro
diferencial de mercurio?

Para su resolucin se utilizarn 2 mtodos.

Mtodo 1. Aplicando la ecuacin de la cota piezomtrica.
Entre A y C
pA pC
+ ZA = + ZC
H O 2
H O 2

Entre C y D
pC pD
+ ZC = + ZD
H g
H g

Entre D y B
pD pB
+ ZD = + ZB
H O 2
H O 2

Zd Zc = h
Z A = ZC + h + x
ZD = ZB + y
x + y + ZB = Z A
El sistema de 7 ecuaciones se resuelve utilizando EES-solver, de donde se obtiene el
valor de h=1.27 m

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 14

Mtodo 2. Aplicando el mtodo de la sumatoria de las presiones de la columnas

lquidas. El procedimiento es el siguiente:
A partir de un punto de presin inicial, se suman las presiones de las columnas que
bajan y se restan las presiones de las columnas que suben, la ecuacin resultante se
iguala a la presin final.

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 15

p A H 2O N + H 2O ( N + x + h) + Hg W Hg ( W + h) H 2O M + H 2O ( M + y ) = pB
p A pB + H 2O ( x + y + h) = Hg h
x+ y = 2
p A pB + H 2O 2 = h ( Hg H 2O )
luego, h = 1.27 ( m )

Fuerzas sobre superficies sumergidas en lquidos en reposo.

Sobre superficies planas horizontales.
Referido al nivel manomtrico, donde
p0 = 0 , la condicin de equilibrio para el
elemento de rea resulta ser:
dF = dm g = h dA (27)

La fuerza total sobre la superficie resultar

de la integrar respecto del rea la ecuacin
(27).
F = h dA con y h constantes
A

F = h A (28)
Punto de aplicacin de la fuerza resultante. De la mecnica de slidos se establece
que la lnea de accin, donde acta la fuerza resultante, debe pasar por un punto donde
El momento de la fuerza resultante es igual a la suma de los momentos de las
fuerzas elementales que actan sobre cada elemento de rea.
El punto de aplicacin donde acta la fuerza resultante, se denomina Centro de
Presiones C.P. y tiene coordenadas xp e yp.
M Fresultante = M Felementales
tomando momento c/r al eje OY
Fresultante X p = M Felementales
h A X p = h dA X
A

1
A A
Xp =
X dA = X

Anlogamente c/r al eje OX

1
A A
Yp = Y dA = Y

De lo que se concluye que; Para una superficie plana horizontal, el punto de

aplicacin de la fuerza resultante coincide con el centro de gravedad de la
superficie.
Xp = X e Yp = Y (29)

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 16

Sobre superficies planas inclinadas.

Consideraciones generales:
a) Supondremos que la superficie est inclinada en un ngulo con respecto a la
superficie libre.
b) El sistema de ejes coordenados se ubicar con el eje y paralelo a la superficie
inclinada y el eje x perpendicular a la superficie plana en estudio.
c) El elemento de rea dA, se ubicar a una profundidad h desde la superficie libre.
d) Las coordenadas al centro de gravedad de la superficie se denominarn por X e Y
e) Las coordenada al centro de presiones, lugar donde acta la fuerza resultante, se
denominarn por X p e Yp .

La figura siguiente representa la superficie a estudiar.

La fuerza sobre el elemento de rea dA, se determina segn la expresin:

h
dF = h dA con sen( ) =
Y
dF = sen( ) Y dA
Integrando en torno del rea
F = sen( ) Y dA
A

1
A A
como, Y = Y dA Y A = Y dA
A

luego,
F = A Y sen( ) F = h A (30)
Esto significa que la fuerza resultante se determina con la coordenada al centro de
gravedad de la superficie.

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 17

Para determinar el punto de aplicacin de la fuerza resultante, debemos aplicar el mismo

teorema anterior que seala; El momento de la fuerza resultante es igual a la suma de
los momentos de las fuerzas elementales que actan sobre cada elemento de rea.
Aplicado respecto del eje OX, se tiene:
M Fresultante = M Felementales
Fresultante Yp = M Felementales
h A Yp = h dA Y
A

como h = Y sen( ) y h = Y sen( )

Y sen ( ) A Yp = Y sen ( ) dA Y
A

1
Yp = Y 2 dA (31)
Y A A

Y dA , se denomina momento de inercia con respecto a un eje X, donde,

2
El trmino
A

I x = Y 2 dA
A

Segn el teorema de Steiner de los ejes paralelos, se tiene que con respecto al centro de
gravedad de la superficie,
Ix = Ix + Y 2 A
reemplazando en la ecuacion (31), resulta,
Ix + Y 2 A Ix
Yp = Yp = +Y (32)
Y A Y A
Aplicado respecto del eje OY, se tiene:
M Fresultante = M Felementales
Fresultante X p = M Felementales
h A X p = h dA X
A

como h = Y sen( ) y h = Y sen( )

Y sen ( ) A X p = Y sen ( ) dA X
A

1
Y A A
Xp = X Y dA (33)

El trmino A
X Y dA , se denomina producto de inercia I xy con respecto a un sistema
de ejes arbitrarios X e Y.
El producto de inercia evaluado con respecto al centro de gravedad de la superficie
segn teorema de ejes paralelos, de acuerdo a esquema, se plantea segn la ecuacin:

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 18

I xy = ( X X ) (Y Y ) dA
A

I xy = X Y dA Y X dA X Y dA + X Y dA
A A A A

como,
A
X dA = X A y Y dA = Y A
A

I xy = X Y dA X Y A X Y A + X Y A
A

I xy = X Y dA X Y A
A

Finalmente,
I xy = X Y dA = I xy + X Y A (34)
A

reemplazando ecuacin (34) en (33), se tiene:

I xy
Xp = +X (35)
Y A
La ecuacin (35) corresponde a la coordenada al centro de presiones respecto del eje X.
En el caso que la superficie sea simtrica respecto al eje X el producto de inercia
respecto del centro de gravedad I xy = 0 , y en consecuencia:

Xp = X (36)

Es decir, las coordenadas del centro de gravedad y del centro de presiones son
coincidentes.
Propiedades de Areas

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 19

Unidades derivadas o secundarias

Sobre superficies curvas. Las fuerzas que actan sobre un superficie curva cualquiera
tiene tres dimensiones (con respecto a cada eje coordenado) con sus respectivos
momentos.
En el caso de las superficies curvas simtricas con respecto a un eje, existen slo 2
fuerzas y 2 momentos, tal como se muestra en la figura siguiente.

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 20

En este caso existe un componente vertical y una horizontal que actan sobre la
superficie curva.
Componente vertical. Corresponde al peso del lquido medido desde la superficie libre
de sta hasta la superficie curva, segn se muestra en la figura (a). O bien, corresponde
al peso del fluido que desplaza la superficie curva, medido desde la superficie libre, para
alcanzar la posicin respectiva, figura (b).
En ambos casos la ecuacin, referida a la presin atmosfrica, de equilibrio es la
siguiente:
Fv = W = V (37)
Donde, V= volumen de lquido sobre la superficie o volumen desplazado por la
superficie para alcanzar su posicin, ambos medidos desde la superficie libre.

Componente horizontal. Se determina como la fuerza ejercida sobre el rea

proyectada, de la superficie curva, sobre un plano vertical. La figura siguiente muestra
una representacin de lo sealado.

Fh = h Ap (38)

h =Altura medida desde la superficie libre hasta el C.G. del rea proyectada
Ap = Area proyectada sobre una plano vertical de la superficie curva.

El punto de aplicacin de la componente horizontal est dado por la expresin

I xx
hp = h + (39)
h Ap

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 21

Sobre cuerpos sumergidos. Para el cuerpo de volumen VABCD y de peso W sumergido

en el fluido en reposo, la condicin de equilibrio considerando el peso del lquido que
acta sobre el casquete superior ACD y del fluido que desplaza el casquete inferior
ABC, de acuerdo a la figura, se tiene que:

Existir una fuerza resultante,

FR = Fv2 Fv1 W (40)

Donde, si FR > 0 el cuerpo sube

FR = 0 el cuerpo permanece entre 2 aguas
FR < 0 el cuerpo se hunde
Adems, Fv2 = VFABCE
Fv1 = VFADCE

luego, Fv2 Fv1 = E = VABDC (41)

De la ecuacin anterior E representa el empuje o fuerza que ejerce el agua sobre un

cuerpo sumergido, conocido adems como Principio de Arqumides.

Este principio establece que todo cuerpo sumergido en un lquido pierde, de su peso
total, el equivalente al peso del lquido contenido en el volumen desalojado por el
cuerpo.

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Fluidos en Equilibrio Relativo. Lo anteriormente visto corresponde al

comportamiento de fluidos en reposo, donde la nica fuerza de campo que acta sobre
ste es el peso del fluido.
En el caso que un fluido se encuentre en movimiento debemos incluir, como fuerza de
campo, la debida a la inercia del cuerpo por efecto de la traslacin o rotacin, segn
corresponda.
Si el movimiento de la masa de fluido responde a una condicin de:
- Aceleracin lineal uniforme para movimientos rectilneos
- Rotacin uniforme alrededor de un eje vertical.
Las fuerzas que actan sobre el fluido son constantes en el tiempo y ste alcanza una
nueva posicin de equilibrio para este tipo de movimientos denominada, Equilibrio
Relativo, y es aquella en que no se producen desplazamientos del lquido con respecto
a la pared y/o entre capas de fluido.
Lo anterior significa que, un lquido en equilibrio relativo no est sometido a esfuerzos
de corte luego, el fluido se mueve como si fuera un slido y slo soporta esfuerzos
normales a la nueva forma que toma la superficie libre del lquido.
Para el estudio consideraremos 2 casos:
Fluidos con aceleracin lineal uniforme.

Para estudiar la variacin de presiones en este sistema aplicamos para la direccin x e y,

la expresin,

F = ma
a) Variacin de presin en la direccin horizontal.
Aplicando, F x = m ax
p2 dA p1 dA = dm ax

dm = L dA = L dA
g

p2 dA p1 dA = L dA ax
g

p2 p1 = L ax (42)
g

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h2 h1 h2 h1
tg ( ) = L=
L tg ( )
ax ( h2 h1 )
p2 p1 =
g tg ( )
ax ( h2 h1 )
tg ( ) = (43)
g ( p2 p1 )

b) Variacin de presin en la direccin vertical.

Consideremos el primer elemento,

F y = m ay

p1 dA p0 dA W1 = dm a y W1 = h1 dA

dm1 = h1 dA
g

p1 dA p0 dA h1 dA = h1 dA a y
g
a
p1 = h1 y + 1
g
a
anlogamente p2 = h2 y + 1
g
de donde,
a
p1 p2 = ( h1 h2 ) y + 1 (44)
g

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reemplazando ecuacin (44) en (43), se tiene:

ax ( h2 h1 )
tg ( ) =
g ay
( h2 h1 ) + 1
g
ax
finalmente, tg ( ) = (45)
ay + g

Analizando la ecuacin anterior se tiene que,

- si ax = 0 = 0 superficie libre horizontal
a
- si a y = 0 = arctg x
g
Rotacin uniforme alrededor de un eje vertical.

Para este caso por ser rotacin uniforme,

la aceleracin tangencial vale cero.
d
T = =cte
dt
T = 0

Solamente existe aceleracin radial y vale

ar = 2 r

La presin est dado por la frmula

p = h

A partir de un elemento de volumen en un sistema de ejes coordenados, se tiene:

F = dm a r dm =
g
dA dr

p
p dA p + dr dA = dm ar
r
ar = r
2

p
p dA p + dr dA = dA dr ( 2 r )
r g
De donde se obtiene,

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dp
= 2 r
dr g

dp = g r dr
2
integral indefinida

Aplicada al esquema de la figura,

p= 2 r 2 + C
2 g
C.B. para r = 0, pr =0 = h0

p A = h0 + 2 rA 2 (46)
2 g
El valor de h correspondiente a la altura
de la parbola donde h0 vale cero.

p= 2 r0 2
2 g
p 2 r0 2
h= = (47)
2 g

Estabilidad. El concepto de estabilidad puede analizarse y evaluarse considerando a lo

menos las siguientes situaciones:
Estabilidad vertical de un objeto flotante.
- Si el objeto se eleva una distancia pequea, la fuerza de flotacin disminuye y el
peso del objeto lo regresa a su posicin original.
- Si un objeto flotante baja un poco, la fuerza de flotacin aumenta y regresa el
objeto a su posicin original.
As, un objeto flotante tiene estabilidad vertical porque una desviacin pequea respecto
al equilibrio da lugar a una fuerza de restauracin.

Estabilidad rotacional de un cuerpo sumergido.

Se define:
G: Centro de gravedad del cuerpo.
C: Centroide o centro de flotacin del
volumen desplazado.
W: peso del cuerpo
FB : Fuerza de empuje

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 26

En la figura (a), el centro de gravedad del cuerpo est por encima del centro de
flotacin, luego con una rotacin angular pequea se producir un momento que
continuar con la rotacin angular, haciendo que el cuerpo se vuelque, esto es, un
cuerpo inestable.
Si el centro de gravedad est por debajo del centro de flotacin, figura (c), una rotacin
angular pequea, producir un momento restaurador y el cuerpo es estable.
En la figura (b) se muestra una estabilidad neutral, donde el centro de gravedad y el
centro de flotacin coinciden, situacin que ocurre cuando la densidad es constante en
todos los puntos de un cuerpo sumergido.

Estabilidad rotacional de un cuerpo flotante.

Si el centro de gravedad est por debajo est por debajo del centro de flotacin, el
cuerpo siempre ser estable. Sin embargo, el cuerpo puede ser estable, como el que se
muestra en la figura anterior, aunque el centro de gravedad est por sobre el centro de
flotacin.
Cuando el cuerpo gira, el centro de flotacin del volumen de lquido desplazado se
mueve a un nuevo punto C, como se muestra en la figura (b) anterior.
Si el centro de flotacin C se desplaza lo suficiente, surge un momento restaurador y el
cuerpo es estable. Esto lo determina la altura metacntrica GM que se define como
la distancia de G hasta el punto de interseccin de la fuerza de flotacin antes de la
rotacin con la fuerza de flotacin despus de la rotacin. Al respecto se establece
que:
- Si GM es positiva, como se muestra en la figura, el cuerpo es estable.
- Si GM es negativa (M est por debajo de G) el cuerpo es inestable.
Para determinar una relacin cuantitativa aplicable a la distancia GM , examinemos el
esquema de la figura siguiente, para un cuerpo de seccin transversal uniforme:

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Para el anlisis se requiere determinar el valor x , la coordenada x del centro de

flotacin o centroide del volumen desplazado. Esto requiere considerar el volumen
original ms la seccin de cua agregada con rea transversal DOE, menos la seccin
tambin en forma de cua AOB, mediante la expresin:

x V = x0 V0 + x1 V1 x2 V2 (48)

Como x0 , coordenada x del punto C, es cero, la ecuacin anterior, expresada en forma

diferencial es:
x V = x1 dV x2 dV
V1 V2

donde, dV = x tan( ) dA para el volumen 1

y dV = x tan( ) dA para el volumen 2

luego, x V = tan( ) x 2 dA + tan( ) x 2 dA

A1 A2

x V = tan( ) x 2 dA
A

y, x V = tan( ) I 0 (49)

donde I 0 es el momento de inercia del rea de lnea de flotacin alrededor de un eje que

pasa por el origen O.

El rea de lnea de flotacin sera la longitud AE multiplicada por la profundidad

como,

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 28

x = CM tan( ) (50)
igualando las ecuaciones (49) y (50), se tiene

CM V = I 0 (51)

y, con CG +GM = CM
I0
finalmente se obtiene, GM = CG (52)
V

Para una orientacin dada de un cuerpo, si GM es positiva, el cuerpo es estable. A

pesar que la deduccin de la expresin (52) se realiz para un cuerpo de espesor
uniforme, sta es aplicable a cuerpos flotantes en general.
Como ejemplo consideremos un cilindro flotante de dimetro 0.25 m y largo 0.25 m
con peso especfico 8000 (N/m3), flotar en agua el cilindro con sus extremos en
posicin horizontal?
Solucin. El cilindro en posicin vertical con sus caras en la direccin horizontal tiene un:

d4 0.254
I0 = = = 0.000192 m 4
64 64

El volumen desplazado ser:

8000 0.252 0.25
W 4
Vd = = = 0.0100 m3
H O
2
9810

La profundidad o altura sumergida

V 0.01
profundidad = d = = 0.204 m
A 0.252
4

Por lo tanto, la distancia CG que se muestra en la figura es:

h profundidad 0.25 0.204

CG = = = 0.023 m
2 2 2 2
Por ltimo,

Io 0.000192
GM = CG = 0.023 = 0.004 m
Vd 0.01
Este valor es negativo, lo que indica que el cilindro no flotar con sus caras extremas en
posicin horizontal.

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