INSTITUTO TECNOLOGICO DEL ISTMO

CARRERA:
INGENIERIA ELECTROMECANICA

MATERIA:
SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS DE POTENCIA

NOMBRE DEL TEMA:

5. UNIDAD
AUTOMATIZACION DE SISTEMAS NEUMATICOS E HIDRAULICOS UTILIZANDO
EL PLC

CATEDRATICO:
ING. MELENDEZ ALVAREZ GILBERTO

INTEGRANTES:
GARCIA MARTINEZ RUPERTO

SEMESTRE:
8J

HCA. CD. DE JUCHIITAN DE ZARAGOZA OAX A 13 DE JUNIO DE 2016

Sistemas Hidrulicos y Neumticos de Potencia

 INTRODUCCION

La automatizacin de los sistemas neumticos e hidrulicos se realiza en base a

equipos modernos que constan de un dispositivo electrnico que puede ser programado
por el usuario y se utiliza en la industria para resolver problemas de secuencias en la
maquinaria o procesos, ahorrando costos en mantenimiento y aumentando la
confiabilidad de los equipos.
En la actualidad, los sistemas hidrulicos y neumticos se encuentran presentes en
automviles, aeronaves, mquinas-herramientas, maquinaria de construccin y en casi
cualquier tipo de aplicaciones industriales.

Sistemas Hidrulicos y Neumticos de Potencia

UNIDAD 5. Aplicaciones de la Neumtica-Electrnica e Hidrulica-Electrnica

5.1. Automatizacin de sistemas neumticos

e hidrulicos utilizando el PLC.

La Automatizacin de sistemas hidrulicos y neumticos en muchas ocasiones es

necesaria debido a que los actuales sistemas presentan una tecnologa tendiente a
disminuir la intervencin del ser humano; sobre todo en procesos complejos, de
precisin extrema o bien bajo condiciones peligrosas; esto conlleva conocer el
funcionamiento de los dispositivos y sistemas neumticos e hidrulicos, adems de los
dispositivos y sistemas electromagnticos y de los controladores de lgica programable;
tambin implica el comprender los circuitos neumticos, hidrulicos y elctricos, el
diseo de estos circuitos y su implementacin.
En Europa les llamamos autmatas programables. Sin embargo, la definicin ms
apropiada sera: Sistema Industrial de Control Automtico que trabaja bajo una
secuencia almacenada en memoria, de instrucciones lgicas.

El PLC es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar procesos

secuenciales (una etapa despus de la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial,
adems el PLC es un sistema que contiene todo lo necesario para operar, y es
industrial, por tener todos los registros necesarios para operar en los ambientes hostiles
que se encuentran en la industria.

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Los PLC se distinguen de otros controladores automticos, en que pueden ser
programados para controlar cualquier tipo de mquina. Un PLC realiza, entre otras, las
siguientes funciones:

Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y

analgicas.

Tomar decisiones en base a criterios pre programados.

Almacenar datos en la memoria.

Generar ciclos de tiempo.

Realizar clculos matemticos.

Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y

digitales.

Comunicarse con otros sistemas externos.

Las ventajas de los PLC son las siguientes:

Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:

No es necesario dibujar el esquema de contactos.

No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas.

Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y aadir

aparatos.

Mnimo espacio de ocupacin

Menor coste de mano de obra de la instalacin

Economa de mantenimiento.

Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.

Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso.

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El primer PLC fue construido en 1969 por encargo de General Motors Hydramatic
Division (fbrica de transmisiones para los vehculos de la General Motors).

Este PLC se dise como un sistema de control con un computador dedicado para
controlar una parte de la cadena de produccin y sustituir los sistemas de cableado que
usaban hasta la fecha, que resultaban difciles de modificar, cada vez que se requeran
cambios en la produccin.

Funcin del PLC

Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas segn el
siguiente orden:
a) Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y bloquea las
salidas. A continuacin, si el chequeo ha resultado correcto, el PLC entra en el modo de
operacin normal.
b) El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una zona de la
memoria que se llama tabla de imagen de entradas (hablaremos de ella mas adelante).
c) En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la memoria
llamada tabla de imagen de salida.
d) A continuacin el procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia
los mdulos de salida el estado de la tabla de imagen de salidas (de este modo se
controla el estado de los mdulos de salida del PLC, relay, triacs, etc.).
e) Vuelve a ejecutar el paso b)
Cada ciclo de ejecucin se llama ciclo de barrido (scan), el cual normalmente se divide
en:

Verificacin de las entradas y salidas

Ejecucin del programa

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PROGRAMACIN DE PLC

La programacin de un PLC se realiza mediante perifricos del autmata, como pueden

ser un PC, una consola de programacin, un grabador EPROM, etc. El programa que
ms se ha utilizado hasta ahora ha sido el SYSWIN en sus diferentes versiones, pero
se estn empezando a utilizar nuevos programas ms completos, como el CX-
PROGRAMMER. Este ltimo es el que vamos a utilizar en esta pgina a la hora de
programar autmatas, por tanto est en vuestras manos conocer el manejo de este
programa para poder practicar.

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Estructura general de un PLC.
Su estructura bsica esta conformada por:

Fuente de Alimentacin

CPU (Unidad Central de Proceso)

Mdulos de Entradas

Mdulos de Salidas

Mdulos Perifricos

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Fuente de Alimentacin:
Proporcionan la energa que se requiere para alimentar al CPU y mdulos de
expansin, entradas digitales, pantalla de operador.

Unidad Central de Proceso (CPU):

Es el cerebro del autmata, en el se programa la secuencia de control, y dirige las
salidas digitales y analgicas del sistema, segn los estados de las entradas.

La CPU es un conjunto de memorias, contadores, temporizadores que permiten realizar

la secuencia de control almacenada en una de las memorias. La estructura del PLC
esta constituida por:

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 Procesador. El procesador permite realizar operaciones lgicas, aritmticas y de
control, este elemento cuenta con una ALU (Unidad Aritmtica Lgica), UC
(Unidad de Control), este organiza las tareas del microprocesador.

Memorias. Las memorias al igual que una PC, sirven para almacenar informacin
y dentro de estas, el CPU cuanta con memorias voltiles y no voltiles.

Registros. Son memorias en las cuales se almacenan temporalmente datos,

instrucciones, direcciones, acumuladores, contadores, etc.

Mdulos de Entradas:
Los mdulos de entradas son los que permiten introducir mas seales al PLC ya sea
analgicas o digitales. Los mdulos digitales son fabricados de 4, 8, 16 y 32 bits de
entradas segn el fabricante. Las entradas digitales en algunos casos pueden
configurarse como fuente o sumidero segn la marca.

Mdulos de Salidas:

Los mdulos de salidas con los que se disponen son digitales y analgicas, los mdulos
de salidas digitales pueden ser salidas a relevador, a transistor o a triac, las salidas a
relevador y a triac son salidas de 90 a 230 VAC, mientras que las salidas a transistor
son de corriente directa y con salidas PNP y NPN.

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Mdulos Perifricos:

Los mdulos perifricos son herramientas tiles que sirven para realizar operaciones de
contaje, control de posicin y comunicacin.

1. Contadores de Alta Velocidad, nos permiten introducir seales digitales que

tienen una alta frecuencia, como encoders o resolvers, los cuales se encuentran
acoplados a motores y nos permiten realizar un control de posicin.

2. Mdulos de Control de Posicin. Permiten realizar el control de movimiento

preciso de un sistema mecnico a travs de dispositivos llamados servomotores,
estos requieren de dos seales bsicamente cantidad de pulsos de movimiento y

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 pulso direccin. El control de movimiento se puede realizar en lazo abierto o en
lazo cerrado.

3. Mdulos de Comunicacin. Estos dispositivos permiten comunicarse a un

autmata con elementos externos como otro autmata, una pantalla de operador,
impresoras, scanners, una PC.

Procesos de PLC:

Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas segn el
siguiente orden:

1. Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y bloquea las

salidas. A continuacin, si el chequeo ha resultado correcto, el PLC entra en el
modo de operacin normal.

2. El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una zona de la
memoria que se llama tabla de imagen de entradas (hablaremos de ella mas
adelante).

3. En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la memoria

llamada tabla de imagen de salida.

4. A continuacin el procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia

los mdulos de salida el estado de la tabla de imagen de salidas (de este modo
se controla el estado de los mdulos de salida del PLC, relay, triacs, etc.).

5. Se forma un ciclo volviendo a ejecutar desde el paso 2.

Otras funciones adicionales del PLC:

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 En cada ciclo del programa, el PLC efecta un chequeo del funcionamiento del
sistema reportando el resultado en la memoria, que puede ser comprobada por
el programa del usuario.

El PLC puede controlar el estado de las Inicializaciones de los elementos del

sistema: cada inicio de un microprocesador tambin se comunica a la memoria
del PLC.

Guarda los estados de las entradas y salidas en memoria: Le puedes indicar al

PLC el estado que deseas que presenten las salidas o las variables internas, en
el caso de que se produzca un fallo o una falta de energa en el equipo.

Capacidad modular: Gracias a la utilizacin de Microprocesadores, puedes

expandir los sistemas PLC usando mdulos de expansin, en funcin de lo que
te requiera el crecimiento de tu sistema.

Clasificacin de los PLC

PLC Nano:

Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que integra la fuente de

alimentacin, la CPU y las entradas y salidas) que puede manejar un conjunto reducido
de entradas y salidas, generalmente en un nmero inferior a 100. Este PLC permite
manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.

PLC Compacto
Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentacin, su CPU y los mdulos de
entrada y salida en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas
entradas y salidas hasta varios cientos (alrededor de 500 entradas y salidas), su
tamao es superior a los PLC tipo Nano y soportan una gran variedad de mdulos
especiales, tales como:

entradas y salidas anlogas

mdulos contadores rpidos

mdulos de comunicaciones

interfaces de operador

expansiones de entrada y salida

PLC Modular:

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Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador
final. Estos son:

El Rack

La fuente de alimentacin

La CPU

Los mdulos de entrada y salida

De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que soportan gran
cantidad de entradas y salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten
manejar miles de entradas y salidas.

CONCLUSION

En el presente trabajo se ha logrado establecer las definiciones correspondientes con los

PLCS utilizados en los esquemas realizados logrando establecer una mejor comprensin al
automatizar sistemas, lo que a su vez nos permite tener de manera ms clara el
funcionamiento de las vlvulas direccionales, cilindros actuadores, medidores de presin,
entre otros. Teniendo en cuenta la intervencin del plc y sus usos dentro de dichos sistemas.

Mediante la realizacin de la prctica en el sistema de FESTO hemos podido implementar

diferentes formas de resolver problemas de circuitos los cuales tienen su respectiva
funcin dentro de lo implementado, teniendo en cuenta un mejor entendimiento y realizando las
mejores decisiones al realizar la implementacin y obteniendo la mejor respuesta del
sistemas practicado.

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