SoMachine Introduction - Compatibility and Migration - Es

SoMachine
EIO0000000790 04/2012
SoMachine
Introduccin
04/2012
EIO0000000790.05
www.schneider-electric.com
La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de
carcter general y/o caractersticas tcnicas sobre el rendimiento de los productos
incluidos en ella. La presente documentacin no tiene como objetivo sustituir ni
debe emplearse para determinar la idoneidad o fiabilidad de dichos productos para
aplicaciones de usuario especficas. Los usuarios o integradores tienen la
responsabilidad de llevar a cabo un anlisis de riesgos adecuado y exhaustivo, as
como la evaluacin y pruebas de los productos en relacin con la aplicacin o uso
en cuestin de dichos productos. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o
asociados asumirn responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la
informacin contenida en este documento. Si tiene sugerencias para mejoras o
modificaciones o ha hallado errores en esta publicacin, le rogamos que nos lo
notifique.
No se podr reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en
parte, ya sea por medios electrnicos o mecnicos, incluida la fotocopia, sin el
permiso expreso y por escrito de Schneider Electric.
Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las
regulaciones sobre seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o
estatales. Por razones de seguridad y para garantizar que se siguen los consejos
de la documentacin del sistema, las reparaciones slo podr realizarlas el
fabricante.
Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos tcnicos de
seguridad, siga las instrucciones pertinentes.
Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider
Electric u otro software aprobado, pueden producirse lesiones, daos o un
funcionamiento incorrecto del equipo.
Si no se tiene en cuenta esta informacin se pueden causar daos personales o en
el equipo.
2012 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.
2 EIO0000000790 04/2012
Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Parte I Introduccin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Captulo 1 Introduccin general a SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Qu es SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Descripcin general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Transparencia de la mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Parte II Requisitos del sistema e instalacin . . . . . . . . . . . . 21
Captulo 2 Requisitos del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Requisitos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Captulo 3 Instalacin y registro de SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1 Instalacin bsica y registro de SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Instalacin bsica y registro de SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2 Instalaciones autnomas adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Instalacin de la pasarela para SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Instalacin del servidor OPC de CoDeSys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Instalacin del cliente SESU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Captulo 4 Oferta de productos de SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . 37
ndice de oferta de productos SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Parte III Compatibilidad y migracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Captulo 5 Informacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Informacin general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Captulo 6 Casos de uso de compatibilidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.1 Uso de una nueva versin del software SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Uso de proyectos de SoMachine existentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Creacin de un proyecto en una nueva versin de SoMachine . . . . . . . . 52
Uso de un dispositivo con una versin de firmware anterior. . . . . . . . . . . 53
6.2 Uso de una nueva versin del software Vijeo-Designer . . . . . . . . . . . . . . 54
Uso de una nueva versin del software Vijeo-Designer . . . . . . . . . . . . . . 54
6.3 Uso de un nuevo controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Uso de un nuevo controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
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Captulo 7 Consideraciones para la migracin . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Creacin de un archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Parte IV Dispositivos admitidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Captulo 8 Controladores optimizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
8.1 M238 Logic Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Modicon M238 Logic Controller Descripcin general de dispositivos . . . 65
Mdulo maestro AS-Interface para el controlador M238 . . . . . . . . . . . . . 67
Pasarela Ethernet para Modicon M238 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . 68
8.2 Mdulos de ampliacin de TM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Mdulos de ampliacin de entradas y salidas digitales TM2. . . . . . . . . . 70
Mdulos de ampliacin de entradas y salidas analgicas TM2. . . . . . . . 72
Mdulos de ampliacin de E/S de conteo de alta velocidad TM2 . . . . . . 74
8.3 XBTGC, XBTGT, XBTGK HMI Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
XBTGC HMI Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Controladores XBTGT/GK HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Mdulos maestros CANopen para controladores HMI XBTGC, XBTGT y
XBTGK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
8.4 ATV IMC Drive Controllers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
ATV IMC Drive Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Captulo 9 Controladores de rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
9.1 M258 Logic Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Modicon M258 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
9.2 LMC058 Motion Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Modicon LMC058 Motion Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
9.3 Mdulos PCI de TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
mdulos de comunicacin PCI de TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
9.4 Mdulos de ampliacin de TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Mdulos de ampliacin de E/S Compact TM5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Mdulos de ampliacin de E/S digitales TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Mdulos de ampliacin de E/S analgicas TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Mdulos de ampliacin (HSC) experta TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Mdulos transmisores y receptores de TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Mdulos de distribucin de alimentacin (Power Distribution Module,
PDM) TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Mdulos de distribucin comn (Common Distribution Module, CDM)
TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
9.5 Bloques de ampliacin TM7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Bloques de E/S digitales TM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Bloques de E/S analgicas TM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
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Captulo 10 Terminales HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
10.1 Gama de terminales HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Terminales XBTGT HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Terminales XBTGK HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Terminales XBTGH HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Terminales pequeos HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Terminales Magelis GTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Captulo 11 Dispositivos distribuidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Control de motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Mdulos de E/S distribuidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Otros dispositivos distribuidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Apndice A Anexo sobre compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Compatibilidad de las versiones de descripcin del dispositivo y el
controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Compatibilidad de las versiones del controlador y HMI . . . . . . . . . . . . . . 125
Compatibilidad de las versiones de SoMachine y Vijeo-Designer . . . . . . 126
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
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Informacin de seguridad

Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el
dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes
especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la
documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer
informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
EIO0000000790 04/2012 7
TENGA EN CUENTA
La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos
debern ser realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace
responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos
relativos a la construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos
y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos
que conllevan tales equipos.
8 EIO0000000790 04/2012
Acerca de este libro
Presentacin
Objeto
En este documento se proporciona informacin general sobre el software
SoMachine.
Campo de aplicacin
Este documento se ha actualizado con la publicacin de SoMachine V3.1.
Comentarios del usuario

Enve sus comentarios a la direccin electrnica techcomm@schneider-
electric.com.
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10 EIO0000000790 04/2012
SoMachine
Introduccin general
EIO0000000790 04/2012
Introduccin general
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Introduccin general
12 EIO0000000790 04/2012
SoMachine
Introduccin general a SoMachine
EIO0000000790 04/2012
1
Descripcin
En este captulo se ofrece una descripcin general de las funciones especficas que
proporciona SoMachine.
Contenido de este captulo

Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Pgina
Qu es SoMachine 14
Descripcin general 17
Transparencia de la mquina 19
EIO0000000790 04/2012 13
Qu es SoMachine
Presentacin
SoMachine es una solucin de software para OEM (fabricantes de equipos
originales) profesional, eficiente y abierta que le ayuda a desarrollar, configurar y
poner en funcionamiento una mquina completa en un mismo entorno (incluidas la
lgica, el control del motor, HMI y las funciones de automatizacin de red
relacionadas).
SoMachine le permite programar y poner en funcionamiento una amplia gama de
elementos de Flexible Machine Control de Schneider Electric, que le ayudarn a
obtener la solucin de control ms optimizada para casi cualquier requisito de
mquina.
Flexible Machine Control de Schneider Electric

Flexible Machine Control es la completa oferta de Schneider Electric dirigida a
soluciones para OEM que incluye los elementos siguientes:
z 1 entorno de software
z SoMachine
z 4 tipos de plataforma de control de hardware

z HMI controller
z Logic controller
z Motion controller
z Drive controller
z Otros dispositivos
z HMI
z Unidades de velocidad
z Mdulos de E/S distribuidas, etc.
14 EIO0000000790 04/2012
La versin 3.1 de SoMachine integra:

z HMI controllers
z Magelis HMI controller XBTGC
z Magelis XBTGT/GK HMI controller CANopen
z Logic controllers
z Modicon M238
z Modicon M258
z Motion controllers
z Modicon LMC058
z Drive controllers
z Altivar ATV IMC
z Paneles grficos de HMI Magelis

z Magelis XBTGT
z Magelis XBTGK
z Magelis XBTGH
z Magelis GTO
z Magelis STU
z Magelis STO (HMI STO 511 / 512 / 531 / 532)
Otros paneles grficos de HMI son compatibles a travs de la conexin Modbus,

que no es compatible con el protocolo SoMachine.
Caractersticas y funciones
SoMachine proporciona las siguientes caractersticas y funciones:
z Completa gama de lenguajes segn IEC 61131-3
z Configuradores de bus de campo integrados
z Diagnstico y depuracin expertos
z Pantalla de visualizacin
z actualizacin del software mediante el sitio web www.schneider-electric.com.
z Localizador de bloques de funciones integradas para simplificar la programacin
z Servidor OPC integrado
z Instalacin opcional de la herramienta de desarrollo de aplicaciones HMI Vijeo-
Designer
Simplificacin del flujo de trabajo del usuario

Con SoMachine, podr disear una solucin completa con tan solo:
z 1 software
z 1 archivo de proyecto
z 1 conexin de cable
z 1 descarga
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Bibliotecas OEM especficas

SoMachine integra bibliotecas de aplicaciones expertas probadas, validadas,
documentadas y compatibles exclusivas para muchas aplicaciones OEM. Su
sencillo mtodo de configuracin acelera el diseo, la puesta en marcha, la
instalacin y la solucin de problemas.
La versin 3.1 de SoMachine ofrece las siguientes bibliotecas:
z Bibliotecas de control de movimiento y accionamientos para el control de los
dispositivos de movimiento y accionamiento a travs de CANopen
z Biblioteca de caja de herramientas, que ofrece un conjunto de funciones para la
programacin, control de dispositivos remotos y funciones de automatizacin
(por ejemplo, el control de bucle cerrado)
La Ampliacin de solucin de SoMachine ofrece bibliotecas adicionales para las
siguientes aplicaciones que ejecutan controladores de tipo S:
z Empaquetado
z Elevacin
z Transporte
Para obtener ms informacin acerca de las diferencias entre la versin 3.1 de

SoMachine y la Ampliacin de solucin de SoMachine, consulte el captulo Oferta
de productos de SoMachine (vase pgina 37).
16 EIO0000000790 04/2012
Descripcin general
Interfaz grfica de usuario visual

La navegacin con SoMachine es intuitiva y muy visual.
La presentacin se optimiza de tal modo que la seleccin del momento de
desarrollo del proyecto deseado permite el uso de las herramientas adecuadas
disponibles.
La interfaz de usuario ofrece las siguientes ventajas:
z Ayuda a asegurar que no se omite ningn elemento
z Sugiere las tareas que deben llevarse a cabo durante el ciclo de desarrollo del
proyecto
z Su espacio de trabajo se ha mejorado para que los elementos necesarios y
relevantes para la tarea actual se muestren, evitando cualquier informacin
superflua
Centro de aprendizaje
El men Inicio incluye un Centro de aprendizaje que ofrece las siguientes
herramientas para familiarizarse con SoMachine.
z Un archivo animado explica brevemente la interfaz y el concepto de SoMachine.
z El curso de aprendizaje electrnico, interactivo con el usuario, permite ejecutar
la autoformacin acerca de SoMachine.
z Una tercera seccin permite acceder a distintos ejemplos de programacin
documentados de SoMachine.
Gestin de proyectos
El principio de gestin de proyectos implementado permite navegar por los
proyectos existentes sin necesidad de abrirlos antes de seleccionarlos.
Puede crear nuevos proyectos desde cero o segn las siguientes bases:
z A travs de arquitecturas probadas y documentadas
z A travs de los ejemplos suministrados
z A travs de un proyecto existente
SoMachine permite acceder a los proyectos usados ms recientemente.
Propiedades del proyecto

SoMachine permite aadir los siguientes elementos a cada proyecto:
z Informacin textual adicional
z Documentos adjuntos
z Una imagen individual del cliente
z Una imagen de configuracin
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Configuracin
La interfaz grfica de usuario de SoMachine permite generar fcilmente la
arquitectura y configurar los dispositivos de la arquitectura.
Programacin
La programacin es un paso esencial. Es necesario llevar a cabo la programacin
con cuidado para que resulte lo ms eficaz posible.
El control avanzado y las funciones HMI cubren las necesidades de un ingeniero
OEM en trminos de creacin del sistema de visualizacin y control. Es posible
realizar las pruebas funcionales y de diseo en cualquier momento, simulando
rpidamente el sistema HMI o de control.
Puesta en funcionamiento
SoMachine presenta una pantalla de Puesta en marcha que permite efectuar un
diagnstico rpido y sencillo.
Presenta el estado online de la arquitectura en un editor de configuracin grfica
que indica si el usuario ha iniciado sesin en los dispositivos mostrados, y si stos
se encuentran en modalidad de ejecucin o de parada.
Documentacin
Puesto que los archivos impresos del proyecto son un elemento importante,
SoMachine permite generar y personalizar un informe de proyecto a travs de los
siguientes pasos:
z Seleccionar los elementos que se incluirn en el informe
z Organizar las secciones
z Definir el diseo de la pgina
z Iniciar el proceso de impresin
18 EIO0000000790 04/2012
Transparencia de la mquina
Protocolo SoMachine
El protocolo SoMachine es el preferido porque ofrece un acceso transparente a los
controladores de la mquina y HMI.
El protocolo SoMachine se utiliza para cualquier intercambio de datos:
z Entre el software de SoMachine (PC) y los sistemas de tiempo de ejecucin
(controlador, HMI)
z Entre controladores y HMI integrados compatibles con el protocolo SoMachine
Esto ofrece las ventajas que se describen a continuacin:

z Una conexin de un solo cable con 1 HMI o controlador de su mquina
proporciona acceso a cualquier otro HMI o controlador de la mquina.
z Las variables definidas una vez estn disponibles para cualquier otro HMI o
controlador de la mquina.
Conexin de un solo cable

El protocolo transparente SoMachine le permite acceder a cualquier HMI o
controlador que forme parte de su mquina mediante la conexin de su PC de
SoMachine a un solo dispositivo de la mquina. A continuacin, la conexin se
direccionar a travs de los diferentes dispositivos conectados.
Esta conexin nica con la mquina proporciona una ganancia en simplicidad al
transferir los datos utilizando el mismo cable del PC a la mquina.
2
1
4
3
5
1 Conexin entre el PC de SoMachine y el controlador

2 Conexin alternativa entre el PC de SoMachine y HMI
3 Logic controller
4 HMI
5 Conexin de lnea serie entre el controlador y HMI
EIO0000000790 04/2012 19
En la figura anterior se ilustra el acceso equivalente. Esto significa que la descarga

o puesta en funcionamiento del controlador puede realizarse de dos maneras
diferentes:
z Conectando directamente el PC con SoMachine al controlador, que a su vez
direcciona la informacin a la HMI.
O bien
z Conectando el PC con SoMachine a la HMI, que a su vez direcciona la
informacin al controlador.
Definicin de variables nica

El protocolo transparente SoMachine le permite definir las variables una sola vez en
el proyecto y ponerlas a disposicin de cualquier otro HMI o controlador mediante
un mecanismo de publicacin y suscriptor basado en nombres simblicos. Una vez
que las variables se han publicado, los dems HMI o controladores pueden
suscribirse a ellas sin necesidad de volver a especificar la definicin de las
variables.
Esto le ofrece las siguientes ventajas clave:
z Una nica definicin de variables compartidas entre el controlador y HMI
z Publicacin y suscripcin de variables mediante su simple seleccin
z Definicin de intercambio de variables independiente del medio (lnea serie, etc.)
Acceso transparente a los dispositivos del bus de campo

La conexin nica entre el PC y el controlador ofrece un acceso transparente a cada
dispositivo conectado en CANopen. Desde la interfaz de usuario nica de
SoMachine, es posible configurar dispositivos remotos sin conexin y sintonizarlos
en lnea.
20 EIO0000000790 04/2012
SoMachine
Requisitos del sistema e instalacin
EIO0000000790 04/2012
Requisitos del sistema e

instalacin
II
Contenido de esta parte
Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo Nombre del captulo Pgina
2 Requisitos del sistema 23
3 Instalacin y registro de SoMachine 25
4 Oferta de productos de SoMachine 37
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Requisitos del sistema e instalacin
22 EIO0000000790 04/2012
SoMachine
Requisitos del sistema
EIO0000000790 04/2012
2
Descripcin general
En los prrafos siguientes se describen los requisitos de hardware y software que
debe cumplir el PC para la instalacin de SoMachine.
Requisitos de hardware
El PC en el que se instalar SoMachine debe cumplir los siguientes requisitos de
hardware:
Equipo Mnimo Recomendado

procesador Pentium V, 1,8 GHz, Pentium V, 3 GHz,
Pentium M, 1,0 GHz Pentium M, 1,5 GHz
o equivalente o equivalente
RAM 2 GB 3 GB
Espacio libre en el disco 3,5 GB, incluido el espacio de 4 GB
duro memoria para la instalacin del
software, espacio temporal
para la ejecucin y espacio
para guardar aplicaciones
Unidad Lector de DVD
Pantalla Resolucin: 1.024 x 786 Resolucin: 1.280 x 1.024
pxeles pxeles
Perifricos z Ratn o dispositivo de
puntero compatible
z Interfaz USB
Acceso a Internet Sin acceso a Internet para registrar el software a

travs de la web y recuperar
las notificaciones de
actualizacin a travs del
cliente de Schneider Electric
Software Update (SESU)
EIO0000000790 04/2012 23
Requisitos de software
El software de SoMachine admite los sistemas operativos siguientes:
z Microsoft Windows XP Professional Edition de 32 bits Service Pack 3
z Microsoft Windows 7 Professional Edition de 32 bits
z Microsoft Windows 7 Professional Edition de 64 bits
Entre la documentacin de SoMachine encontrar documentos con formato PDF

que requieren la instalacin de Adobe ReaderTM. Este lector no forma parte de la
instalacin de SoMachine, pero se puede descargar en
http://www.adobe.com/go/getreader.
24 EIO0000000790 04/2012
SoMachine
Instalacin y registro de SoMachine
EIO0000000790 04/2012
Instalacin y registro de
SoMachine
3
Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin Apartado Pgina
3.1 Instalacin bsica y registro de SoMachine 26
3.2 Instalaciones autnomas adicionales 30
EIO0000000790 04/2012 25
3.1 Instalacin bsica y registro de SoMachine
Instalacin bsica y registro de SoMachine
Descripcin general
En los prrafos siguientes se describe cmo instalar SoMachine y cmo ejecutar el
registro.
Recomendaciones generales
Antes de empezar la instalacin de SoMachine, en primer lugar, asegrese de
eliminar (desinstalar) del PC cualquier versin existente de SoMachine y sus
diferentes componentes. Para obtener ms informacin, consulte Desinstalacin de
SoMachine (vase pgina 29).
Tipos de instalacin de SoMachine

Los siguientes tipos de instalacin estn disponibles para SoMachine:
z Instalacin tpica: Se instalar un conjunto estndar de los componentes de
SoMachine que es adecuada para las necesidades tpicas.
z Instalacin completa: Se instalarn todos los componentes de SoMachine.
z Compacta: Se instalar un conjunto mnimo de componentes de SoMachine.
z Instalacin personalizada: Puede seleccionar los componentes de SoMachine
para crear una instalacin adaptada a sus necesidades especficas.
En la siguiente tabla se enumeran los componentes de SoMachine que se
instalarn con los distintos tipos de instalacin de SoMachine:
Componente de SoMachine Tipos de instalacin

Instalacin Instalacin Instalacin Instalacin
completa tpica compacta personalizada
Componentes principales, controladores S S S S
Vijeo-Designer y HMI S S No Opcional
Pasarela S S S Opcional
Ayuda en lnea y Espaol S S S S
documentacin
Idioma del usuario S S No Opcional
Otros idiomas S No No Opcional
Compatible con versiones versin anterior S S No Opcional
anteriores, bibliotecas y
dispositivos todas las versiones 1 No No No Opcional
Centro de aprendizaje S S No Opcional

Arquitecturas de TVD S S No Opcional
26 EIO0000000790 04/2012
Componente de SoMachine Tipos de instalacin

Instalacin Instalacin Instalacin Instalacin
completa tpica compacta personalizada
DTM S No No Opcional
Servidor OPC S No No Opcional
Cliente Schneider Electric Software Update (SESU) S S No Opcional
1 Para obtener ms informacin, consulte el captulo Compatibilidad y migracin

en el men Inicio de Windows Schneider Electric SoMachine
Documentacin.
Instalacin de SoMachine
Para instalar el software de SoMachine con sus funciones bsicas, introduzca el
DVD de software estndar de SoMachine en la unidad de DVD del PC.
Si ha habilitado la funcin Autorun, se abre el men SoMachine Medios automti-
camente. Para abrirlo manualmente, haga doble clic en el archivo MediaMenu.exe
en la carpeta raz del DVD de software estndar de SoMachine.
El men Medios permite seleccionar la instalacin de los componentes del software
deseados. Adems, puede acceder a informacin y documentacin proporcionada
en el DVD cmodamente antes de realizar la instalacin.
EIO0000000790 04/2012 27
En la ficha Instalar el software del men Medios, seleccione la opcin Software

SoMachine para instalar el software SoMachine. Los dems componentes del
software de la lista forman parte de la instalacin de SoMachine (consulte la tabla
sobre el tipo de instalacin que debe seleccionar para instalarlos). Sin embargo,
aqu se proporcionan como instalaciones individuales para que se puedan instalar
en distintos ordenadores, independientemente de la instalacin de SoMachine.
El programa de instalacin de SoMachine inicia un asistente que le guiar durante
el proceso de instalacin.
Para utilizar las funciones de SoMachine exclusivas para soluciones especficas,
debe instalar la ampliacin de la solucin de SoMachine tras la correcta instalacin
del software estndar de SoMachine. Para ello, introduzca el DVD de ampliacin de
la solucin de SoMachine en la unidad de DVD del PC. La instalacin se iniciar
automticamente si ha habilitado la funcin de ejecucin automtica. De lo
contrario, inicie la instalacin manualmente haciendo doble clic en el archivo
Setup.exe.
El programa de instalacin inicia un asistente que le guiar durante el proceso de
instalacin.
Para obtener ms informacin acerca de las funciones que incluyen los productos
estndares y de soluciones SoMachine, consulte el captulo Oferta de productos
SoMachine (vase pgina 37).
Firewall instalado en el PC de SoMachine

Puede instalar SoMachine en un PC equipado con un firewall que no bloquee los
puertos que SoMachine utiliza para comunicarse con los controladores.
Si un firewall se ejecuta en el PC de SoMachine, debe permitir las conexiones
entrantes en los siguientes puertos UDP:
z 1740
z 1741
z 1742
z 1743
28 EIO0000000790 04/2012
Registro
Para convertir la instalacin de la modalidad de prueba a una instalacin ilimitada
con licencia, reinicie el proceso de instalacin e introduzca el nmero de referencia
y un nmero de serie suministrado con su documento de licencia de SoMachine. Se
recomienda registrar el software SoMachine y, en algunos pases, es obligatorio.
Puede registrar la instalacin mediante el cuadro de dilogo SoMachine, ficha
Acuerdo de licencia, haciendo clic en el botn Asistente de registro.
Puede abrir este cuadro de dilogo de distintas maneras:
z Desde el men Funciones generales (vase SoMachine, Gua de programacin)
si ejecuta la tarea Acerca de
z Desde la ficha Programa, a travs del men Ayuda Acerca de
Tambin puede iniciar el Asistente de registro directamente a travs de Inicio

Programas Schneider Electric SoMachine Administrador de licencia.
Actualizacin de SoMachine mediante el cliente Schneider Electric Software Update (SESU)

Con SoMachine 3.0 y versiones posteriores, el cliente Schneider Electric Software
Update (SESU) se instala automticamente. Busca actualizaciones del software
SoMachine en Internet.
El cliente SESU no se ha iniciado automticamente. Para buscar actualizaciones
disponibles de SoMachine, incielo manualmente haciendo doble clic en el icono
Schneider Electric Software Update del escritorio de su ordenador o mediante
Inicio Programas Schneider Electric Schneider Electric Software
Update.
Tambin puede configurar intervalos de bsqueda regulares mediante la
Configuracin de SESU. Para obtener ms informacin, consulte la ayuda en lnea
de Schneider Electric Software Update.
Para visualizar las actualizaciones instaladas de SoMachine en el equipo local,
vaya a Inicio Panel de control Agregar/Quitar programas y seleccione
Mostrar actualizaciones.
Desinstalacin de SoMachine
Puede desinstalar SoMachine de su equipo en Inicio Panel de control
Agregar/Quitar programas.
EIO0000000790 04/2012 29
3.2 Instalaciones autnomas adicionales
Descripcin general
En esta seccin se describen las instalaciones autnomas adicionales de los
componentes del software proporcionados en el DVD de SoMachine en relacin
con la oferta.
Contenido de esta seccin

Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Instalacin de la pasarela para SoMachine 31
Instalacin del servidor OPC de CoDeSys 32
Instalacin del cliente SESU 35
30 EIO0000000790 04/2012
Instalacin de la pasarela para SoMachine
Informacin general
Si necesita proporcionar un solo acceso de PC dedicado a los controladores con
SoMachine y/o el servidor OPC, puede instalar la pasarela, independientemente del
software SoMachine.
Procedimiento de instalacin
Para instalar la pasarela, seleccione la opcin Pasarela para SoMachine en el
men SoMachine Medios (vase pgina 27). Esto instalar la pasarela
automticamente.
NOTA: En caso de que la instalacin actual de la pasarela no funciona o ha sido
daada por otro software; por ejemplo, un software de terceros, ejecute este
procedimiento de nuevo para reinstalar la pasarela.
EIO0000000790 04/2012 31
Instalacin del servidor OPC de CoDeSys
Descripcin general
Puede instalar el servidor OPC de CoDeSys de dos formas diferentes en distintas
plataformas:
z Durante la instalacin de SoMachine en el PC con SoMachine
z Iniciando una instalacin individual del servidor OPC de CoDeSys para instalarlo
en otro PC, en el que no se est ejecutando SoMachine
Instalacin en el PC de SoMachine
La instalacin del servidor OPC forma parte de la instalacin de SoMachine.
Puede instalarlo con los siguientes SoMachine tipos de instalacin
(vase pgina 26) en el PC de SoMachine:
z Instalacin completa: se instala automticamente en el servidor OPC
z Instalacin personalizada: Seleccione la opcin Servidor OPC en la lista de
funciones del programa que se instalarn.
Si desea instalar el servidor OPC en otro PC, en el que no se est ejecutando
SoMachine, para cumplir los requisitos de alta disponibilidad, contine como se
describe en la siguiente seccin.
32 EIO0000000790 04/2012
Instalacin independiente en otro PC

Para poder instalar el servidor OPC independientemente de la instalacin de
SoMachine en otro PC, se proporciona una instalacin del servidor OPC
independiente en el men Medios de SoMachine.
Seleccione la entrada Servidor OPC en el men Medios de SoMachine y siga las

instrucciones que aparecen en pantalla para instalar el servidor OPC.
La instalacin del servidor OPC instala automticamente la pasarela SoMachine
autnoma. Proporciona acceso a controladores remotos mediante el servidor OPC.
Puede eliminar manualmente la pasarela ms adelante si prefiere usar una
pasarela remota.
Solucin de problemas
La instalacin presenta el servidor OPC como un servidor COM en el PC, que
puede iniciarse desde cualquier cliente local o remoto. En la prctica, el inicio de un
servidor OPC que se ejecuta remotamente, la bsqueda de su espacio de
direcciones y la transferencia de datos suele verse afectada por una configuracin
de permisos DCOM incorrecta o incompleta en el servidor y/o el cliente. Para
obtener ms informacin, consulte la documentacin correspondiente
proporcionada por Microsoft.
EIO0000000790 04/2012 33
Acceso al servidor OPC de CoDeSys

Despus de una instalacin correcta del servidor OPC, se puede acceder a l
mediante un cliente OPC.
Para conectarse a un servidor OPC, use la funcin de bsqueda de su cliente OPC
o escriba explcitamente el nombre del servidor CoDeSys.OPC.DA.
Tan pronto como un cliente establece una conexin, el sistema operativo inicia
automticamente el servidor OPC. Puede interactuar con varios clientes en
paralelo. En cuanto el ltimo cliente se desconecta, el servidor OPC se apaga
automticamente.
Instalacin y registro
Ejecute el comando WinCoDeSysOPC/RegServer para registrar el servidor como
servidor COM. La posicin actual del archivo WinCoDeSysOPC.exe se usar
como ruta de ubicacin. Por tanto, slo se puede realizar la llamada desde una ruta
local.
Registro como servicio

Ejecute el comando WinCoDeSysOPC/Service para instalar
WinCoDeSysOPC.exe como servicio del sistema. Una vez iniciado, el servicio se
ejecutar hasta que el sistema se apague. La comunicacin de los controladores
configurados sobrevivir. El servicio tambin se instala en el directorio donde se
guarda el archivo WinCoDeSysOPC.exe.
Desinstalacin del servidor OPC de CoDeSys

Ejecute el comando WinCoDeSysOPC/UnRegServer para eliminar las entradas
del servidor OPC del Registro. Los archivos instalados no se eliminarn.
34 EIO0000000790 04/2012
Instalacin del cliente SESU
Informacin general
Si desea usar otro PC para buscar en los servidores de Schneider Electric actualiza-
ciones de software de SoMachine y/u otros programas de Schneider Electric, puede
instalar el cliente Schneider Electric Software Update (SESU) como producto
autnomo.
Una vez instalado e iniciado, el cliente SESU le notificar si hay actualizaciones
disponibles u otra informacin relevante. Puede descargar los archivos
proporcionados por Schneider Electric a su PC mediante el cliente SESU. A
continuacin puede transferir las actualizaciones y los archivos a otros PC. Esta
funcin puede ser til para que el departamento de TI realice la gestin centralizada
de actualizaciones en organizaciones grandes.
Procedimiento de instalacin
Para instalar el cliente SESU, seleccione la opcin Software SESU del men
SoMachine Medios (vase pgina 27) y siga las instrucciones que aparecen en
pantalla.
EIO0000000790 04/2012 35
36 EIO0000000790 04/2012
SoMachine
Oferta de productos de SoMachine
EIO0000000790 04/2012
Oferta de productos de
SoMachine
4
ndice de oferta de productos SoMachine
Descripcin general
Hay disponible la siguiente oferta de productos SoMachine:
z Software SoMachine estndar con funciones bsicas
z Ampliacin de la solucin SoMachine con funciones de SoMachine dedicadas a
soluciones especficas
Diferencias entre el software estndar y la ampliacin de la solucin

En la tabla siguiente se enumeran las diferencias existentes entre las dos ofertas
de productos:
SoMachine Versin3.1 Ampliacin de la solucin

SoMachineVersin 3.1
La ampliacin de la solucin se instala en
un PC en el que previamente se ha
instalado SoMachine.
Controladores M238 Dispositivos genricos Aade los dispositivos de tipo S:
z M238 z M238
z TM238LDA24DR z TM238LFAC24DRS0
z TM238LDD24DT z TM238LFDC24DTS0
z TM238LFAC24DR
z TM238LFDC24DT
Controladores M258 Dispositivos genricos Aade los dispositivos de tipo S:

z M258 z M258
z TM258LD42DT z TM258LF42DRS0
z TM258LD42DT4L z TM258LF42DT4LS0
z TM258LF42DR z TM258LF42DTS0
z TM258LF42DT z TM258LF66DT4LS0
z TM258LF42DT4L
z TM258LF66DT4L
EIO0000000790 04/2012 37

SoMachineVersin 3.1
Terminal pequeo HMI Dispositivos genricos
z HMISTU655, HMISTU855
z HMISTO511, HMISTO512,
HMISTO531, HMISTO532
Controladores XBTGC Dispositivos genricos Aade los dispositivos de tipo S:
z XBTGC z CANopen Mdulo maestro tipo S para
z XBTGC1100 XBTGC
z XBTGC2120 z XBTZGCCANS0
z XBTGC2230
z CANopen Mdulo maestro para

XBTGC
z XBTZGCCAN
Controladores XBTGT/GK Dispositivos genricos Aade los dispositivos de tipo S:

z XBTGT/GK con control z Mdulo maestro CANopen tipo S para
z XBTGK2120 con control XBTGT/GK
z XBTGK2330 con control z XBTZGCANMS0
z XBTGK5330 con control
z XBTGT2110 con control
z Mdulo maestro CANopen para

XBTGT/GK
z XBTZGCANM
Controladores LMC058 Dispositivos genricos Aade los siguientes controladores

z LMC058 LMC058 tipo S:
z LMC058LF424 z LMC058
z LMC058LF42 z LMC058LF424S0
z LMC058LF42S0
38 EIO0000000790 04/2012

SoMachineVersin 3.1
Controladores ATV IMC Dispositivos genricos: Aade el siguiente controlador ATV IMC
z ATV IMC tipo S:
z VW3A3521 z ATV IMC
z VW3A3521S0
Bibliotecas de aplicaciones z Biblioteca de herramientas sobre la Aade las bibliotecas de la aplicacin:

eficacia energtica z Biblioteca de empaquetado
z Biblioteca de herramientas sobre la z Biblioteca de transporte
eficacia energtica de Modbus z Biblioteca de elevacin
z Biblioteca de escritorio digital sobre
energa de mquinas
Bibliotecas de comunicacin z Biblioteca de comunicacin de PLC
z Biblioteca de modems
Bibliotecas genricas z Biblioteca de cajas de herramientas

z Biblioteca DataLogging
z Biblioteca SE_NetVarUdp
z Biblioteca SysTime
z Biblioteca Toolbox_Advanced
Bibliotecas de dispositivos z Biblioteca TeSys
z Biblioteca Altivar
z Biblioteca Lexium integrada
z Biblioteca Lexium
z Biblioteca CANmotion Lexium
z Biblioteca PLCSystem de M238
z Biblioteca HSC de M238
z Biblioteca PTOPWM de M238
z Biblioteca PLCSystem de XBT
z Biblioteca HSC de XBTGC
z Biblioteca PTOPWM de XBTGC
z Biblioteca PLCSystem de ATV IMC
z Biblioteca HSC de ATV IMC
z Biblioteca UserLib de ATV IMC
z Biblioteca PLCSystem de M258
z Biblioteca de E/S experta HSC de
M258
z Biblioteca de E/S experta PWM de
M258
z Biblioteca PLC System de LMC058
z Biblioteca de E/S experta HSC de
LMC058
z Biblioteca de E/S experta PWM de
LMC058
z Biblioteca PTOLib de mdulos
expertos de TM5
z Biblioteca StrainedGaugeLib de
mdulos de ampliacin de TM5
EIO0000000790 04/2012 39
En la siguiente tabla se enumeran las distintas guas del usuario y plantillas de

proyectos de la arquitectura probada, validada y documentada (Tested, Validated
and Documented Architecture, TVDA) entre las dos ofertas de productos:
SoMachine Versin 3.1 Ampliacin de la solucin SoMachineVersin 3.1

Se suministran las siguientes TVDA genricas: Aade las siguientes TVDA de la aplicacin:
TVDA TVDA U.S. TVDA TVDA U.S.
HW XBTGC optimizado HW XBTGC optimizado CANopen ATV IMC CANopen ATV IMC
(EE. UU.) optimizado para Elevacin optimizado para Elevacin
(solo plantilla de proyecto) (EE. UU.) (solo plantilla de
proyecto)
CANopen XBTGC CANopen XBTGC (U.S.) CANopen M238 CANopen M238 optimizado
optimizado optimizado optimizado para embalaje para Empaquetado
(solo plantilla de proyecto) (EE. UU.) (solo plantilla de
proyecto)
HW M238 optimizado HW M238 (U.S.) CANopen M258 de CANopen M258 de
optimizado rendimiento de embalaje rendimiento de
(solo plantilla de proyecto) Empaquetado (EE. UU.)
(solo plantilla de proyecto)
CANopen M238 optimizado CANopen M238 CANmotion LMC058 de CANmotion LMC058 de
optimizado (U.S.) rendimiento de embalaje rendimiento de
(solo plantilla de proyecto) Empaquetado (EE. UU.)
(solo plantilla de proyecto)
HW M258 de rendimiento HW M258 de rendimiento CANopen LMC058 de CANopen LMC058 de
(U.S.) rendimiento de transporte rendimiento de transporte
(U.S.)
CANopen M258 de CANopen M258 de CANopen M238 CANopen M238 optimizado
rendimiento rendimiento (U.S.) optimizado para elevacin para elevacin (U.S.)
CANmotion LMC058 de CANmotion LMC058 de
rendimiento rendimiento (U.S.)
CANopen ATV IMC CANopen ATV IMC
optimizado optimizado (U.S.)
40 EIO0000000790 04/2012
SoMachine
Compatibilidad y migracin
EIO0000000790 04/2012
III
Descripcin general
En esta seccin se proporciona informacin que le permitir gestionar las actualiza-
ciones de los diferentes elementos del sistema como, por ejemplo, la aplicacin
SoMachine, el proyecto de SoMachine, el firmware del dispositivo, la aplicacin
Vijeo-Designer y la descripcin del dispositivo, entre otros.

5 Informacin general 43
6 Casos de uso de compatibilidad 47
7 Consideraciones para la migracin 57
EIO0000000790 04/2012 41
42 EIO0000000790 04/2012
SoMachine
Informacin general
EIO0000000790 04/2012
Informacin general
5
Informacin general
Descripcin general
SoMachine y los dispositivos compatibles con SoMachine se mejoran
continuamente. Por tanto, regularmente se lanzan nuevas actualizaciones de
SoMachine y sus dispositivos asociados.
En la mayor parte de los casos, el software SoMachine proporciona una forma
sencilla y directa de migrar los proyectos creados con versiones de SoMachine
anteriores a la actual.
NOTA:
z Schneider Electric recomienda ejecutar con regularidad la herramienta
Schneider Electric Software Update (SESU) (vase pgina 29) para obtener las
ltimas actualizaciones de SoMachine.
z Schneider Electric recomienda visitar el sitio web de Schneider Electric,
www.schneider-electric.com, para descargar los ltimos firmware disponibles del
dispositivo.
En casos concretos, se puede encontrar con problemas de compatibilidad
relacionados con estas actualizaciones, y se requieren determinadas acciones para
establecer la coherencia con los archivos de proyectos y los sistemas existentes
para los elementos siguientes:
z archivos de SoMachine creados con una versin de SoMachine anterior
(proyectos, archivos, exportaciones)
z versiones de firmware de dispositivos (controladores, terminales de HMI)
z software relacionado (Vijeo-Designer)
EIO0000000790 04/2012 43
Informacin general
software SoMachine
Al instalar una nueva versin de SoMachine (vase pgina 26), los componentes
de SoMachine se actualizan con la ltima versin disponible, que incluye:
Componente Descripcin
Versin del El compilador es el software que convierte el proyecto en el cdigo
compilador binario que se descarga y se ejecuta en el controlador.
Se ejecuta al ejecutar una accin Compilar, Generar todo, Compilar
de nuevo o Crear cdigo en SoMachine. La versin del compilador
utilizado es independiente de la versin de SoMachine y, para definirla,
debe seleccionar: Proyecto Configuracin del proyecto
Opciones de compilador
De forma predeterminada, se selecciona la ltima versin del
compilador y recomendamos que mantenga esta opcin.
Versin de La descripcin del dispositivo define las propiedades de un dispositivo,
descripcin del como configurabilidad, programabilidad y conexiones posibles con otros
dispositivo dispositivos.
Al insertar un dispositivo en un proyecto, SoMachine utiliza la
descripcin del dispositivo para definir sus propiedades.
La versin de la descripcin del dispositivo aparece en la ficha
Informacin del dispositivo del proyecto:
Versin de la Una biblioteca es un contenedor de listas variables, estructuras de

biblioteca datos (DUT), funciones y bloques de funciones (POU) que se pueden
utilizar en los proyectos. Las versiones de las bibliotecas utilizadas en
una aplicacin estn visibles en el Administrador de bibliotecas:
44 EIO0000000790 04/2012
Informacin general
Existen dos tipos de archivos de proyecto creados por SoMachine:
Tipo de archivo Descripcin

*.project La versin de un archivo de proyecto de SoMachine est determinada
por la versin del archivo de aplicacin y el perfil de la aplicacin.
versin del archivo de aplicacin: La versin del archivo de
aplicacin est definida por la versin de SoMachine que ha
guardado dicho archivo de aplicacin. Acta como un contenedor
que especifica el formato de almacenamiento para el contenido de
la aplicacin.
perfil de aplicacin: El perfil de aplicacin contiene las versiones de
descripciones del dispositivo y las versiones de las bibliotecas
utilizadas, la versin del compilador y el perfil de visualizacin. El
perfil de la aplicacin se aplica a todas las aplicaciones del
proyecto.
Cuando un proyecto de SoMachine cuenta con una aplicacin de
Vijeo-Designer, se guarda en el archivo *.project.
*.projectarchive Se puede crear un archivo de proyecto mediante SoMachine y se
puede guardar en el PC como un archivo *.projectarchive. Este archivo
contiene un proyecto y puede contener archivos de informacin de
descarga y dispositivos y bibliotecas referenciados.
Adems, puede descargar el cdigo de origen para crear un archivo
como archivo Archive.prj en el controlador.
Los elementos siguientes pueden presentar problemas de compatibilidad entre las

versiones de SoMachine:
z Archivos de proyecto (vase pgina 49)
z Archivos de archivado (vase pgina 49)
z Firmware de dispositivo (vase pgina 53)
z Vijeo-Designer software (vase pgina 126)
Firmware de dispositivo
El firmware es el software incrustado en el controlador.
La versin del firmware se muestra en la ficha Servicios, que aparece al hacer
doble clic en la ventana de la ficha Puesta en marcha del controlador:
EIO0000000790 04/2012 45
Informacin general
Software Vijeo-Designer
El software Vijeo-Designer es una aplicacin de Windows que le permite crear sus
propias aplicaciones HMI.
En la instalacin de SoMachine se incluye la instalacin de Vijeo-Designer, pero
este software es independiente de SoMachine y se puede instalar o actualizar sin
el software SoMachine.
Para obtener informacin sobre compatibilidad con Vijeo-Designer, consulte
Compatibilidad de las versiones de SoMachine y Vijeo-Designer
(vase pgina 126)
46 EIO0000000790 04/2012
SoMachine
Casos de uso de compatibilidad
EIO0000000790 04/2012
6
Descripcin general
En este captulo se proporciona informacin sobre los casos de compatibilidad que
se pueden encontrar al instalar una nueva versin del software SoMachine, o bien,
al adquirir un nuevo dispositivo o una nueva versin del software Vijeo-Designer.

6.1 Uso de una nueva versin del software SoMachine 48
6.2 Uso de una nueva versin del software Vijeo-Designer 54
6.3 Uso de un nuevo controlador 55
EIO0000000790 04/2012 47
6.1 Uso de una nueva versin del software

SoMachine
Descripcin general
En esta seccin se describen los casos de uso de compatibilidad que se pueden
encontrar al instalar una nueva versin de SoMachine.
Para obtener informacin sobre el proceso de instalacin (vase pgina 26),
consulte Instalacin y registro de SoMachine.

Apartado Pgina
Uso de proyectos de SoMachine existentes 49
Creacin de un proyecto en una nueva versin de SoMachine 52
Uso de un dispositivo con una versin de firmware anterior 53
48 EIO0000000790 04/2012
Uso de proyectos de SoMachine existentes
Descripcin general
Se pueden utilizar proyectos existentes creados con una versin de SoMachine
anterior de diferentes formas:
z Abrir un archivo *.project
z Extraer archivo de un archivo *.projectarchive
z Carga de cdigo de origen a un archivo *.prj de un controlador
AVISO
PRDIDA DE DATOS
Haga una copia de seguridad del archivo del proyecto cada vez que vaya a
utilizarlo con una nueva versin de SoMachine.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
Al abrir un proyecto creado con una versin de SoMachine anterior a la versin que
se est utilizando, se muestra el mensaje siguiente:
Uso de los proyectos de SoMachine con actualizacin

Para aprovechar al mximo los componentes y las funciones ms recientes de la
nueva versin de SoMachine, debe actualizar los proyectos.
Haga clic en S para actualizar el proyecto a la nueva versin de SoMachine.
Se actualizarn los siguientes elementos:
z la versin del archivo del proyecto al guardar el proyecto,
z el perfil de la aplicacin (descripciones y bibliotecas del dispositivo), y
z el perfil de visualizacin.
Una vez realizada la actualizacin, es necesario generar y descargar el proyecto en

el controlador.
NOTA:
Al actualizar el proyecto,
z se puede encontrar con problemas de compatibilidad de firmware del dispositivo
(vase pgina 53),
z no puede abrir el proyecto con una versin de SoMachine anterior.
EIO0000000790 04/2012 49
Uso de los proyectos de SoMachine sin actualizacin

Haga clic en No si tiene una nueva versin de SoMachine, pero no desea realizar
ningn cambio en el proyecto.
NOTA: Si no actualiza el proyecto, no estarn disponibles las ltimas funciona-
lidades de SoMachine.
Si durante la instalacin ha seleccionado la opcin Compatibilidad con versiones
anteriores, podr generar y descargar la aplicacin antigua en el controlador.
NOTA: La opcin Compatibilidad con versiones anteriores est seleccionada
automticamente en la instalacin tpica y completa (vase pgina 26).
nicamente se podr iniciar sesin en el controlador sin generar ni descargar el
proyecto si se ha creado un archivo de Archivos de informacin de descarga
(*.compileinfo) en el mismo directorio en el que se encuentra el proyecto en el PC.
En cualquier caso, si se ha modificado el proyecto, o bien, si la versin del
compilador del proyecto se ha seleccionado manualmente, es necesario volver a
generar el proyecto.
Para obtener ms informacin sobre cmo reducir los efectos de una nueva versin
de SoMachine en los proyectos, consulte las recomendaciones sobre migracin
(vase pgina 57).
NOTA: Si los proyectos incluyen o estn basados en HMI, el tiempo de ejecucin
de HMI se actualiza durante la descarga del proyecto (vase pgina 125).
Proyectos mediante HMI Controller

El software Vijeo-Designer tiene sus propias reglas, que se definen en la
documentacin de Vijeo-Designer: 3.0 Antes de empezar 3.2 Compatibilidad
Vijeo-Designer puede abrir una aplicacin creada por una versin anterior y
convertirla automticamente a la nueva versin.
NOTA: La aplicacin convertida no se puede volver a abrir con una versin anterior
de Vijeo-Designer.
Al descargar la parte de la aplicacin de HMI con SoMachine V3.1 (o con Vijeo-
Designer), se actualiza el tiempo de ejecucin de HMI en el dispositivo.
NOTA: Ya no se puede acceder a este HMI Controller con una versin de
SoMachine anterior.
50 EIO0000000790 04/2012
Proyectos con elementos externos

Si no ha seguido las recomendaciones sobre migracin (vase pgina 57) al utilizar
las versiones de SoMachine anteriores, se puede encontrar los problemas
siguientes relacionados con los elementos externos:
z un proyecto que contiene la descripcin de un dispositivo instalado desde un
archivo EDS; la nueva versin de SoMachine no reconoce el dispositivo. Debe
instalar el dispositivo en el Repositorio de dispositivos,
z un proyecto que contiene una biblioteca que no forma parte de la instalacin de
SoMachine; la nueva versin de SoMachine no reconoce la biblioteca. Debe
aadir la biblioteca al Administrador de bibliotecas.
EIO0000000790 04/2012 51
Creacin de un proyecto en una nueva versin de SoMachine
Descripcin general
Al crear un proyecto en SoMachine,
z se puede encontrar con un problema de compatibilidad de firmware del
dispositivo (vase pgina 53).
z no puede abrir el proyecto con una versin de SoMachine anterior.
52 EIO0000000790 04/2012
Uso de un dispositivo con una versin de firmware anterior
Descripcin general
Al iniciar sesin o descargar un proyecto actualizado o nuevo con una nueva
versin de SoMachine, se puede encontrar con un problema de compatibilidad del
firmware del controlador actual:
En esta ventana emergente, la versin solicitada es la versin de descripcin del

dispositivo de la aplicacin activa; la versin online es la versin de firmware del
controlador.
En ese caso, es necesario actualizar el firmware del dispositivo. Los firmware del
dispositivo se incluyen en la instalacin de SoMachine, aunque tambin estn
disponibles en el sitio web de Schneider Electric: www.schneider-electric.com.
Consulte las recomendaciones sobre migracin (vase pgina 57) para entender
cmo evitar esta situacin en versiones posteriores de SoMachine.
EIO0000000790 04/2012 53
6.2 Uso de una nueva versin del software Vijeo-

Designer
Uso de una nueva versin del software Vijeo-Designer
Descripcin general
SoMachine se suministra con una versin especfica de Vijeo-Designer. No debe
utilizar una versin diferente del software Vijeo-Designer.
Para obtener ms informacin, consulte el captulo Compatibilidad de las versiones
de SoMachine y Vijeo-Designer, que se incluye en el apndice (vase pgina 126).
54 EIO0000000790 04/2012
6.3 Uso de un nuevo controlador
Uso de un nuevo controlador
Descripcin general
Actualizamos el controlador con frecuencia, lo que conlleva nuevas caractersticas
y nuevas funciones. Por tanto, puede haber diferencias entre la versin que recibe
como producto nuevo, la versin actual colocada en fbrica y la versin de la
instalacin de SoMachine.
Fundamentalmente, se pueden encontrar dos situaciones:
Que haya recibido un controlador con una versin de firmware ms antigua
que la de la descripcin del dispositivo del proyecto de SoMachine: En
ese caso, es necesario actualizar el firmware del controlador. Los firmware del
controlador se incluyen en la instalacin de SoMachine, aunque tambin estn
disponibles en el sitio web de Schneider Electric: www.schneider-electric.com.
Si no actualiza el controlador, nicamente podr iniciar sesin en l si se respeta
la regla de compatibilidad (vase pgina 124).
Que haya recibido un controlador con una versin de firmware ms reciente
que la de la descripcin del dispositivo del proyecto de SoMachine: No es
necesaria ninguna actualizacin. Se puede descargar la aplicacin directamente
en el controlador nuevo.
EIO0000000790 04/2012 55
56 EIO0000000790 04/2012
SoMachine
Consideraciones para la migracin
EIO0000000790 04/2012
Consideraciones para la
migracin
7
Creacin de un archivo
Descripcin general
Antes de instalar una nueva versin del software SoMachine, o bien, cuando haya
finalizado el proyecto, debe crear un archivo del proyecto.
Al crear un archivo se pueden reducir los problemas de compatibilidad con
versiones posteriores de SoMachine.
Creacin de un archivo en el ordenador local

Crear un archivo le permite guardar informacin adicional que normalmente no se
conservara en un archivo *.project:
z archivo de informacin de descarga
z bibliotecas de terceros
z archivos EDS
Al extraer un archivo en SoMachine, todos los archivos que contiene se instalan

automticamente en la versin de SoMachine actual.
Para crear un archivo en el ordenador local, seleccione Archivo Archivo de
proyecto Guardar/enviar archivo...
EIO0000000790 04/2012 57
Aparecer la ventana siguiente:
Los temas que se tratan a continuacin pueden afectar a la compatibilidad y, por

tanto, debe seleccionarlos:
Informacin Descripcin
Archivos de informacin de Al seleccionar esta opcin, toda la informacin de compilacin (el archivo *.compileinfo)
descarga se guarda junto con el archivo del proyecto.
Esto permite iniciar sesin en los controladores con el proyecto archivado sin tener que
generar el proyecto de nuevo.
Dispositivos referenciados Cuando esta opcin est seleccionada, todos los dispositivos del Repositorio de
dispositivos del proyecto se guardan en el archivo con sus versiones actuales.
Se incluyen los dispositivos instalados con los archivos EDS.
Bibliotecas referenciadas Cuando esta opcin est seleccionada, todas las bibliotecas del Repositorio de
bibliotecas del proyecto se guardan en el archivo con sus versiones actuales.
Se incluyen bibliotecas de terceros.
NOTA: Para obtener ms informacin,, consulte la parte sobre CoDeSys de la

ayuda en lnea de SoMachine..
58 EIO0000000790 04/2012
Creacin de un archivo en el controlador

Para archivar el proyecto en el controlador, puede utilizar el comando: En lnea
Escribir el cdigo de origen en el control conectado
Para definir los elementos que desea aadir al archivo, seleccione Proyecto
Configuracin del proyecto Descarga de cdigo de origen Archivos
adicionales
Aparecer la ventana siguiente:
Para obtener ms informacin, consulte la tabla anterior.
EIO0000000790 04/2012 59
60 EIO0000000790 04/2012
SoMachine
Dispositivos admitidos
EIO0000000790 04/2012
IV
Introduccin
En esta parte se facilita informacin sobre los dispositivos que SoMachine puede
configurar y programar.

8 Controladores optimizados 63
9 Controladores de rendimiento 83
10 Terminales HMI 107
11 Dispositivos distribuidos 115
EIO0000000790 04/2012 61
62 EIO0000000790 04/2012
SoMachine
Controladores optimizados
EIO0000000790 04/2012
8
8.1 M238 Logic Controllers 64
8.2 Mdulos de ampliacin de TM2 69
8.3 XBTGC, XBTGT, XBTGK HMI Controllers 75
8.4 ATV IMC Drive Controllers 80
EIO0000000790 04/2012 63
8.1 M238 Logic Controllers

Apartado Pgina
Modicon M238 Logic Controller Descripcin general de dispositivos 65
Mdulo maestro AS-Interface para el controlador M238 67
Pasarela Ethernet para Modicon M238 Logic Controller 68
64 EIO0000000790 04/2012
Modicon M238 Logic Controller Descripcin general de dispositivos
Descripcin general
Schneider Electric Modicon M238 Logic Controller tiene una amplia variedad de
potentes funciones. Este controlador puede servir para una amplia gama de
aplicaciones.
Caractersticas principales
Modicon M238 Logic Controller se admite y programa con el software de
programacin SoMachine, que proporcionan los siguientes lenguajes de
programacin IEC61131-3:
z IL: Lista de instrucciones
z ST: Texto estructurado
z FBD: Diagrama de bloques de funciones
z SFC: Diagrama funcional secuencial
z LD: Diagrama de contactos
z CFC: Diagrama de funcin continua
Modicon M238 Logic Controller puede administrar hasta 7 tareas (1 tarea MAST y
hasta 6 otras tareas).
La fuente de alimentacin de Modicon M238 Logic Controller es:
z 24 V CC
z De 100 a 240 V CA
Modicon M238 Logic Controller con la fuente de alimentacin de CC incluye las

siguientes caractersticas:
z 14 entradas digitales, incluidas 8 entradas rpidas
z 10 salidas digitales, incluidas 4 salidas rpidas
Modicon M238 Logic Controller con la fuente de alimentacin de CC incluye las

siguientes caractersticas:
z 14 entradas digitales, incluidas 8 entradas rpidas
z 10 salidas digitales, incluidas 6 salidas de rel
EIO0000000790 04/2012 65
Rango de Modicon M238 Logic Controller

En la siguiente tabla se describen los rangos y caractersticas de M238
(vase M238 Logic Controller, Gua de hardware):
Referencia Fuente de Puertos serie Maestro Entradas Salidas Tamao de

alimentacin CANopen digitales digitales memoria
Rango de CC de M238
TM238LFDC24DT SL1: 4 salidas 2 MB
24 V CC RS232/RS485 S 8 entradas rpidas
SL2: RS485 transistorizadas
rpidas(1) (2)
TM238LDD24DT SL1: + 1 MB
+
RS232/RS485 6 entradas
24 V CC No 6 salidas
normales normales
transistorizadas
Rango de CA de M238
TM238LFAC24DR SL1: 8 entradas 4 salidas 2 MB
De 100 a
RS232/RS485 S rpidas(1) transistorizadas
240 V CA
SL2: RS485 + +
TM238LDA24DR De 100 a SL1: 6 entradas 6 salidas de 1 MB
No rel
240 V CA RS232/RS485 normales
(1) Las entradas rpidas se pueden utilizar como entradas normales o como
entradas rpidas para funciones de conteo o de evento.
(2) Las salidas rpidas pueden usarse como salidas normales o como salidas
rpidas para funciones PTO (Salida del tren de pulsos), HSC (Contador de alta
velocidad), PWM (Modulacin de ancho de pulsos) o FG (Generador de
frecuencias).
66 EIO0000000790 04/2012
Mdulo maestro AS-Interface para el controlador M238
Introduccin
En el siguiente prrafo se enumeran los Mdulo maestro AS-Interface para M238
compatibles con SoMachine, as como su descripcin.
Mdulo maestro AS-Interface para el controlador M238

El siguiente Mdulo maestro AS-Interface est disponible para el controlador M238:
Referencia Descripcin
TWDNOI10M3 Mdulo maestro AS-Interface gestiona el intercambio de
datos en la red AS-Interface.
La descripcin de Mdulo maestro AS-Interface se encuentra en el manual Modicon

TWDNOI10M3 Mdulo maestro AS-Interface - Gua de hardware (vase Modicon
TWDNOI10M3, Mdulo maestro AS-Interface, Gua de hardware).
Cada controlador M238 admite 2 Mdulo maestro AS-Interface como mximo.
EIO0000000790 04/2012 67
Pasarela Ethernet para Modicon M238 Logic Controller
Introduccin
En el siguiente prrafo se enumeran las pasarelas Ethernet compatibles con
SoMachine y sus descripciones.
NOTA: Para obtener ms informacin, consulte Conexin y configuracin de la
pasarela Ethernet (vase Modicon M238 Logic Controller, Gua de programacin).
Pasarela Ethernet para Modicon M238 Logic Controller

El siguiente mdulo de pasarela Ethernet est disponible para Modicon M238 Logic
Controller.
499TWD01100 Pasarela Ethernet/Modbus que se utilizar con Modicon M238 Logic
Controller. La pasarela se utiliza para conectar un nico dispositivo de
controlador Modbus/RTU (RS485) y la capa fsica de la redes
Modbus/TCP. El mdulo de pasarela nicamente admite la modalidad
esclavo.
El mdulo de pasarela Ethernet se describe en Pasarela Ethernet/Modbus

499TWD01100 para M238 - Gua de hardware
68 EIO0000000790 04/2012
8.2 Mdulos de ampliacin de TM2

Apartado Pgina
Mdulos de ampliacin de entradas y salidas digitales TM2 70
Mdulos de ampliacin de entradas y salidas analgicas TM2 72
Mdulos de ampliacin de E/S de conteo de alta velocidad TM2 74
EIO0000000790 04/2012 69
Mdulos de ampliacin de entradas y salidas digitales TM2
Introduccin
En el siguiente prrafo se enumeran los mdulos de E/S digitales TM2 para
Modicon M238 Logic Controller y XBTGC HMI Controller compatibles con
SoMachine, as como su nombre completo y referencia de catlogo.
NOTA: Para aadir un mdulo digital, consulte Adicin de mdulos de ampliacin
(vase Modicon M238 Logic Controller, Gua de programacin).
Mdulos compatibles
Modicon M238 Logic Controller y XBTGC HMI Controller admiten los siguientes
mdulos de E/S:
Referencia del Canales Tipo de canal Tensin/corriente Bloque de

mdulo terminales
Mdulos de entrada
TM2DAI8DT 8 entradas 120 V CA extrable con tornillo
7,5 mA
TM2DDI8DT 8 entradas 24 V CC extrable con tornillo
7 mA
TM2DDI16DT 16 entradas 24 V CC extrable con tornillo
7 mA
TM2DDI16DK 16 entradas 24 V CC Conector HE10
5 mA
TM2DDI32DK 32 entradas 24 V CC Conector HE10
5 mA
Mdulos de salida
TM2DRA8RT 8 salidas 30 V CC/230 V CA extrable con tornillo
rel 2 A (mx.)
TM2DRA16RT 16 salidas 30 V CC/230 V CA extrable con tornillo
rel 2 A (mx.)
TM2DD08UT 8 salidas 24 V CC extrable con tornillo
comn negativo 0,3 A mx. por salida
de transistor
TM2DD08TT 8 salidas 24 V CC extrable con tornillo
comn positivo 0,5 A mx. por salida
de transistor
TM2DDO16UK 16 salidas 24 V CC Conector HE10
de transistor
70 EIO0000000790 04/2012

mdulo terminales
TM2DDO16TK 16 salidas 24 V CC Conector HE10
de transistor
TM2DDO32UK 32 salidas 24 V CC Conector HE10
de transistor
TM2DDO32TK 32 salidas 24 V CC Conector HE10
de transistor
Mdulos mixtos
TM2DMM8DRT 4 entradas 24 V CC / 7 mA extrable con tornillo
4 salidas 30 V CC/230 V CA
rel 2 A (mx.)
TM2DMM24DRF 16 entradas 24 V CC / 7 mA muelle no extrable
8 salidas 30 V CC/230 V CA
rel 2 A (mx.)
EIO0000000790 04/2012 71
Mdulos de ampliacin de entradas y salidas analgicas TM2
Introduccin
En el siguiente prrafo se enumeran los mdulos de E/S analgicos para Modicon
M238 Logic Controller y XBTGC HMI Controller compatibles con SoMachine, as
como su nombre completo y referencia de catlogo.
NOTA: Para aadir un mdulo analgico, consulte el captulo Adicin de mdulos
de ampliacin en la SoMachine Gua de programacin
(vase Modicon M238 Logic Controller, Gua de programacin).
Mdulos compatibles
Modicon M238 Logic Controller y XBTGC HMI Controller admiten los siguientes
mdulos de E/S:

mdulo terminales
Mdulos de entrada
TM2AMI2HT 2 entradas de alto 0...10 V CC extrable con tornillo
nivel 4...20 mA
TM2AMI2LT 2 entradas de Termopar tipo J,K,T extrable con tornillo
bajo nivel
TM2AMI4LT 4 entradas 0...10 V CC extrable con tornillo
0...20 mA
PT100/1000
Ni100/1000
TM2AMI8HT 8 entradas 0...20 mA extrable con tornillo
0...10 V CC
TM2ARI8HT 8 entradas NTC / PTC extrable con tornillo
TM2ARI8LRJ 8 entradas PT100/1000 Conector RJ11
TM2ARI8LT 8 entradas PT100/1000 extrable con tornillo
Mdulos de salida
TM2AMO1HT 1 salida 0...10 V CC extrable con tornillo
4...20 mA
TM2AVO2HT 2 salidas +/-10 V CC extrable con tornillo
72 EIO0000000790 04/2012

mdulo terminales
Mdulos mixtos
TM2AMM3HT 2 entradas 0 a 10 V CC 4 a 20 mA extrable con tornillo
0 a 10 V CC 4 a 20 mA
1 salida
TM2AMM6HT 4 entradas 0 a 10 V CC 4 a 20 mA extrable con tornillo
0 a 10 V CC 4 a 20 mA
2 salidas
TM2ALM3LT 2 entradas de Termopar J,K,T, extrable con tornillo
bajo nivel PT100
1 0 a 10 V CC 4 a 20 mA
salida
EIO0000000790 04/2012 73
Mdulos de ampliacin de E/S de conteo de alta velocidad TM2
Introduccin
En el siguiente prrafo se enumeran los mdulos de ampliacin HSC para Modicon
M238 Logic Controller compatibles con SoMachine, as como su descripcin.
NOTA: Para aadir un mdulo de ampliacin, consulte Adicin de mdulos de
ampliacin (vase Modicon M238 Logic Controller, Gua de programacin).
Mdulos compatibles
Los mdulos HSC nicamente estn disponibles con Modicon M238 Logic
Controller.
TM200HSC206DT 2 contadores de alta velocidad, frecuencia de 60 kHz, mdulo de
ampliacin, bloque de terminales de tornillo extrable (suministrado)
TM200HSC206DF 2 contadores de alta velocidad, frecuencia de 60 kHz, mdulo de
ampliacin, bloque de terminales de muelle extrable (suministrado)
Cada Modicon M238 Logic Controller admite un mximo de 3 mdulos de

ampliacin HSC.
74 EIO0000000790 04/2012
8.3 XBTGC, XBTGT, XBTGK HMI Controllers

Apartado Pgina
XBTGC HMI Controller 76
Controladores XBTGT/GK HMI 78
Mdulos maestros CANopen para controladores HMI XBTGC, XBTGT y 79
XBTGK
EIO0000000790 04/2012 75
XBTGC HMI Controller
Introduccin
Encontrar informacin acerca de la configuracin de software y una descripcin de
hardware en los siguientes manuales:
z XBTGC HMI Controller Gua de hardware (vase Magelis XBTGC HMI
Controller, Gua de hardware)
z XBTGC HMI Controller Gua de programacin (vase Magelis XBTGC HMI
Controller, Gua de programacin)
XBTGC HMI Controller admite los lenguajes de programacin IEC61131-3
siguientes:
XBTGC HMI Controller puede gestionar hasta 3 tareas:

z Se puede configurar 1 sola tarea MAST obligatoria en las modalidades
"Ejecucin libre (vase Magelis XBTGC HMI Controller, Gua de programacin)"
o "Cclica (vase Magelis XBTGC HMI Controller, Gua de programacin)".
z Se pueden configurar otras 2 tareas en las modalidades "Ejecucin libre" (slo si
no se ha configurado la tarea MAST en Ejecucin libre), "Cclica" o "Evento
(vase Magelis XBTGC HMI Controller, Gua de programacin)".
76 EIO0000000790 04/2012
Rango de XBTGC HMI Controller

En la siguiente tabla se describe XBTGC HMI Controller
XBTGC 1100 XBTGC 2120 XBTGC 2230

Entradas 12 16 16
incrustadas
Salidas incrustadas 6 16 16
Tipo de LCD mbar/rojo LCD monocromo LCD de color de STN
visualizacin monocromo
Mdulos de 2 como mximo 3 como mximo 3 como mximo
ampliacin
Interfaz Ethernet No disponible No disponible Disponible
Interfaz serie No disponible Interfaz serie Interfaz serie
(COM1) RS232/RS422/RS485. RS232/RS422/RS485.
Conector de 9 pins Conector de 9 pins
SUB-D. SUB-D.
Interfaz USB Disponible Disponible Disponible
EIO0000000790 04/2012 77
Controladores XBTGT/GK HMI
Introduccin
XBTGT/GK Los terminales HMI (vase pgina 107) se convierten en controladores
cuando se les conecta un mdulo CANopen (vase pgina 79).
z Magelis XBTGT, XBTGK, XBTGH - Gua de hardware
z Magelis XBTGT, XBTGK HMI Controller - Gua de programacin
Caractersticas principales de XBTGT/GK

Los controladores XBTGT/GK HMI admiten los lenguajes de programacin
IEC61131-3 siguientes:
Los controladores XBTGT/GK HMI pueden gestionar hasta 3 tareas:

z Se puede configurar 1 sola tarea MAST obligatoria en las modalidades
"Ejecucin libre (vase Magelis XBT GT, HMI Controller, Gua de
programacin)" o "Cclica (vase Magelis XBT GT, HMI Controller, Gua de
programacin)".
z Se pueden configurar otras 2 tareas en las modalidades "Ejecucin libre" (slo si
no se ha configurado la tarea MAST en Ejecucin libre), "Cclica" o "Evento
(vase Magelis XBT GT, HMI Controller, Gua de programacin)".
Gama de terminales XBTGT/GK

Para obtener una lista de los terminales XBTGT/GK HMI e informacin sobre las
caractersticas principales, consulte el captulo Terminales HMI (vase pgina 107)
de este documento.
78 EIO0000000790 04/2012
Mdulos maestros CANopen para controladores HMI XBTGC, XBTGT y XBTGK
Introduccin
En el prrafo siguiente se enumeran los mdulos maestro CANopen / maestro
CANopen tipo S que admite SoMachine junto con su descripcin.
CANopen Mdulo maestro para el XBTGC HMI Controller

Los siguientes mdulos maestros CANopen (XBTZGCCAN y XBTZGCCANS0)
estn disponible para XBTGC HMI Controller:
XBTZGCCAN El mdulo maestro CANopen cumple con el estndar
XBTZGCCANS0 (se EN61000-6-2, 5 Vdc, 2.4 W mx, mdulo de comunicaciones,
utilizar cuando se solicite conector de extensin, conexin multipuntos, transmisin
el controlador de tipo S) serie semidplex.
NOTA: Para obtener ms informacin, consulte el manual Magelis

XBTGC HMI Controller - Gua de programacin.
Mdulo maestro CANopen para HMI Controller XBTGT/GK

Los siguientes mdulos maestro CANopen (XBTZGCANM y XBTZGCANMS0)
estn disponibles para el HMI Controller XBTGT/GK:
XBTZGCANM El mdulo maestro CANopen cumple con el estndar
XBTZGCANMS0 (se EN61000-6-2, 5 Vdc, 2.4 W mx, mdulo de comunicaciones,
utilizar cuando se solicite conector de extensin, conexin multipuntos, transmisin
el controlador de tipo S) serie semidplex.
NOTA: Para obtener ms informacin, consulte el manual Magelis XBTGT, XBTGK

HMI Controller - Gua de programacin.
EIO0000000790 04/2012 79
8.4 ATV IMC Drive Controllers
ATV IMC Drive Controller
Introduccin
ATV IMC Drive Controller (ATV IMC: controlador integrado de la mquina Altivar) es
una tarjeta opcional que puede instalarse en la unidad Altivar 61 o Altivar 71. Puede
combinarse con una tarjeta opcional de comunicacin o extensin de E/S.
NOTA: ATV IMC es compatible con unidades que contienen una versin de
firmware superior o igual a V3.3ie43.
Slo se puede instalar una tarjeta opcional ATV IMC Drive Controller en una unidad.
ATV IMC Drive Controller se utiliza para adaptar la unidad de velocidad variable a
aplicaciones especficas mediante la integracin de funciones del sistema de
control.
ATV IMC Drive Controller admite los lenguajes de programacin IEC61131-3
siguientes en el uso del software SoMachine:
ATV IMC Drive Controller puede gestionar hasta 9 tareas.

ATV IMC Drive Controller incluye las siguientes caractersticas en el uso del
software SoMachine:
z 10 entradas digitales (es posible utilizar 2 entradas para 2 contadores o
2 entradas para 2 codificadores incrementales)
z 2 entradas analgicas
z 6 salidas digitales
z 2 salidas analgicas
z Un puerto maestro para el bus CANopen
z Un puerto USB mini B para programar con el software SoMachine
z Un puerto Ethernet para programar con el software SoMachine o la
comunicacin Modbus TCP
80 EIO0000000790 04/2012
ATV IMC Drive Controller tambin puede utilizar:

z La E/S de la unidad
z La tarjeta de extensin de E/S (E/S bsica y E/S ampliada)
z El contador de puntos de la tarjeta de interfaz del codificador
z Los parmetros de la unidad (velocidad, corriente, par, etc.)
z El teclado a distancia de la unidad (como aplicacin HMI)
Tarjetas opcionales compatibles

La tabla siguiente ofrece las referencias de las tarjetas opcionales ATV 61/71
compatibles con ATV IMC Drive Controller:
Referencia Descripcin de la tarjeta opcional

VW3A3201 Tarjeta de E/S lgicas
VW3A3202 Tarjeta de E/S ampliadas
VW3A3303 Tarjeta de comunicacin Modbus ASCII
VW3A3310D Tarjeta Ethernet con encadenamiento tipo margarita Modbus TCP/IP
VW3A3304 Tarjeta de comunicacin Interbus
VW3A3316 Tarjeta de comunicacin Ethernet IP
VW3A3309 Tarjeta de comunicacin DeviceNet
VW3A3307 Tarjeta de comunicacin Profibus DP
VW3A3307S371 Tarjeta de comunicacin Profibus DP V1
Caractersticas de ATV IMC Drive Controller

En la siguiente tabla se enumeran las caractersticas de ATV IMC drive controller:
Referencia Fuente de Interfaz CANopen Entradas Salidas Entradas Salidas Tamao

alimentacin Ethernet maestro digitales digitales analgicas analgicas de la
memoria
VW3A3521 24 V CC s s 10 6 2 2 3 MB
EIO0000000790 04/2012 81
82 EIO0000000790 04/2012
SoMachine
Controladores de rendimiento
EIO0000000790 04/2012
9
9.1 M258 Logic Controllers 84
9.2 LMC058 Motion Controllers 87
9.3 Mdulos PCI de TM5 89
9.4 Mdulos de ampliacin de TM5 90
9.5 Bloques de ampliacin TM7 103
EIO0000000790 04/2012 83
9.1 M258 Logic Controllers
Modicon M258 Logic Controller
Descripcin general
z Modicon M258 Logic Controller gua de programacin (vase Modicon M258
Logic Controller, Gua de programacin)
z Modicon M258 Logic Controller gua de hardware (vase Modicon M258, Logic
Modicon M258 Logic Controller de Schneider Electric es un controlador con
diversas funciones altamente eficaces. Permite controlar una gran variedad de
aplicaciones.
La configuracin del software se describe en el manual SoMachine - Gua de
programacin (vase Modicon M258 Logic Controller, Gua de programacin).
El software de SoMachine compatible con Modicon M258 Logic Controller ofrece
los siguiente lenguajes de programacin IEC61131-3:
Todos los controladores incluyen lo siguiente:

z CANopen maestro
z Ethernet
z Lnea serie
z Funciones expertas (conteo, salidas reflejas, etc.)
z E/S incrustadas
Todos los controladores admiten hasta 20 tareas con los siguientes lmites:
z 4 tareas cclicas: una de ellas est configurada de forma predeterminada (Mast)
z 1 tarea de ejecucin libre
z 8 tareas controladas por sucesos de software
z 8 tareas controladas por sucesos de hardware
84 EIO0000000790 04/2012
Gama de controladores
PCI CAN USB A USB Pgr Eth SL

TM258LD42DT 0 0 1 1 1 1
(vase Modicon M258, Logic
TM258LD42DT4L 2 0 1 1 1 1
TM258LF42DT 0 1 1 1 1 1
TM258LF42DT4L 2 1 1 1 1 1
TM258LF66DT4L 2 1 1 1 1 1
TM258LF42DR 2 1 1 1 1 1
E/S experta incrustada E/S normal incrustada

Entradas Salidas Entradas Entradas Salidas Entradas
rpidas rpidas normales digitales digitales analgicas
TM258LD42DT 2x 5 2 2 1x 12 12 0
(vase Modicon M258,
Logic Controller, Gua de
hardware)
TM258LD42DT4L 2x 5 2 2 1x 12 12 4
(vase Modicon M258,
hardware)
TM258LF42DT 2x 5 2 2 1x 12 12 0
(vase Modicon M258,
hardware)
TM258LF42DT4L 2x 5 2 2 1x 12 12 4
(vase Modicon M258,
hardware)
EIO0000000790 04/2012 85

TM258LF66DT4L 2x 5 2 2 2x 12 12 4
(vase Modicon M258,
hardware)
TM258LF42DR 2x 5 2 2 2x 6 6 rels 0
(vase Modicon M258,
hardware)
86 EIO0000000790 04/2012
9.2 LMC058 Motion Controllers
Modicon LMC058 Motion Controller
Introduccin
Descripcin general
z Modicon LMC058 Motion Controller gua de programacin
(vase Modicon LMC058 Motion Controller, Gua de programacin)
z Modicon LMC058 Motion Controller gua de hardware (vase Modicon LMC058,
Motion Controller, Gua de hardware)
Modicon LMC058 Motion Controller de Schneider Electric es un controlador con
diversas funciones altamente eficaces. Este controlador es la solucin optimizada
para el posicionamiento de ejes, gracias a un software con funciones de automati-
zacin incorporadas y a una interfaz ergonmica para la configuracin de ejes
(software SoMachine). Permite controlar una gran variedad de aplicaciones. En
combinacin con las unidades servo Lexium o las unidades graduales Lexium SD3
Stepper, permite disear e iniciar fcilmente las aplicaciones.
El software SoMachine compatible con el controlador ofrece los siguiente lenguajes
de programacin IEC61131-3:
Todos los controladores incluyen lo siguiente:

z CANopen maestro
z Maestro codificador
z Ethernet
z Lnea serie
z Funciones expertas (conteo, salidas reflejas, etc.)
z E/S incrustadas
EIO0000000790 04/2012 87
Todos los controladores admiten hasta 21 tareas con los siguientes lmites:
z 1 tarea de movimiento sincronizada con el maestro CANmotion
z 4 tareas cclicas: una de ellas est configurada de forma predeterminada (Mast)
z 1 tarea de ejecucin libre
z 8 tareas controladas por sucesos de software
z 8 tareas controladas por sucesos de hardware
z 1 tarea controlada por eventos de hardware Maestro CANmotion dedicada a la
sincronizacin de dispositivos de movimiento
Gama de controladores
PCI CAN USB A USB Pgr Eth SL ENC

LMC058LF42 0 2 1 1 1 1 1
(vase Modicon LMC058,
Motion Controller, Gua de
hardware)
LMC058LF424 2 2 1 1 1 1 1
(vase Modicon LMC058,
Motion Controller, Gua de
hardware)

LMC058LF42 2x 5 2 2 1x 12 12 0
(vase Modicon
LMC058, Motion
Controller, Gua de
hardware)
LMC058LF424 2x 5 2 2 1x 12 12 4
(vase Modicon
LMC058, Motion
Controller, Gua de
hardware)
88 EIO0000000790 04/2012
9.3 Mdulos PCI de TM5
mdulos de comunicacin PCI de TM5
Introduccin
En el siguiente prrafo se enumeran los mdulos de comunicacin compatibles con
SoMachine, as como su descripcin.
Consulte Gua de hardware de los mdulos de comunicacin PCI de Modicon TM5
(vase Modicon TM5, Mdulos PCI, Gua de hardware).
Mdulos compatibles
En la siguiente tabla se muestran caractersticas de los mdulos de comunicacin
disponibles con Modicon M258 Logic Controller y
Modicon LMC058 Motion Controller:
TM5PCRS2 Mdulo de interfaz de TM5, 1 lnea serie RS232, aislado
(vase Modicon TM5, elctricamente
Mdulos PCI, Gua de
hardware)
TM5PCRS4 Mdulo de interfaz de TM5, 1 lnea serie RS485, aislado
(vase Modicon TM5, elctricamente
Mdulos PCI, Gua de
hardware)
TM5PCDPS Mdulo de interfaz de TM5, 1 esclavo de Profibus DP RS485,
aislado elctricamente
NOTA:
Para obtener informacin acerca de las normas de compatibilidad entre los mdulos
PCI y los controladores, consulte:
z Modicon M258 Logic Controller - Gua de hardware
z Modicon LMC058 Motion Controller - Gua de hardware
EIO0000000790 04/2012 89
9.4 Mdulos de ampliacin de TM5

Apartado Pgina
Mdulos de ampliacin de E/S Compact TM5 91
Mdulos de ampliacin de E/S digitales TM5 95
Mdulos de ampliacin de E/S analgicas TM5 97
Mdulos de ampliacin (HSC) experta TM5 99
Mdulos transmisores y receptores de TM5 100
Mdulos de distribucin de alimentacin (Power Distribution Module, PDM) 101
TM5
Mdulos de distribucin comn (Common Distribution Module, CDM) TM5 102
90 EIO0000000790 04/2012
Mdulos de ampliacin de E/S Compact TM5
Introduccin
En el siguiente prrafo se enumeran los mdulos de E/S Compact TM5 compatibles
con SoMachine, as como sus nombres completos y referencias de catlogo.
Consulte Mdulos de E/S Compact Modicon TM5 Gua de hardware
(vase Modicon TM5, Mdulos de E/S compactas, Gua de hardware).
Mdulos compatibles
Modicon M258 Logic Controller y Modicon LMC058 Motion Controller admiten los
siguientes mdulos de E/S:
Referencia Nmero y tipo de canal

Entradas Salidas digitales Entradas analgicas Salidas analgicas
digitales
TM5C24D18T 2x12In 24 3x6Out 18 0 0
(vase Modicon TM5,
Mdulos de E/S
compactas, Gua de
hardware)
TM5C12D8T 3x4In 12 2x4Out 8 0 0
(vase Modicon TM5,
Mdulos de E/S
compactas, Gua de
hardware)
TM5C24D12R 2x12In 24 2x6Rel 12 rels 0 0
(vase Modicon TM5,
Mdulos de E/S
compactas, Gua de
hardware)
TM5CAI8O8VL - 0 - 0 2x4AI 10 V 8 2x4AO 10 V 8
(vase Modicon TM5,
Mdulos de E/S
compactas, Gua de
hardware)
TM5CAI8O8CL - 0 - 0 2x4AI 0-20 mA / 4-20 mA 8 2x4AO 0-20 mA 8
(vase Modicon TM5,
Mdulos de E/S
compactas, Gua de
hardware)
EIO0000000790 04/2012 91
Referencia Nmero y tipo de canal

Entradas Salidas digitales Entradas analgicas Salidas analgicas
digitales
TM5CAI8O8CVL - 0 - 0 1x4AI 10 V 4 1x4AO 10 V 4
1x4AI 0-20 mA / 4-20 mA 4 1x4AO 0-20 mA 4
TM5C12D6T6L 2x6In 12 1x6Out 6 1x 4AI 10 V / 0-20 mA / 4 1x2AO 10 V / 2
(vase Modicon TM5, 4-20 mA 0-20 mA
Mdulos de E/S
compactas, Gua de
hardware)
Funciones de los mdulos electrnicos de entradas y salidas digitales

En la tabla siguiente se muestran las caractersticas de los mdulos electrnicos de
entradas y salidas digitales, con el tipo de canal y la tensin/corriente
correspondiente:
Referencia Cantidad de Tensin/corriente Cableado Tipo de seal

canales
Mdulos electrnicos de entrada digital
4In 4 24 V CC/3,75 mA 3 cables Comn positivo
(vase Modicon TM5,
Mdulos de E/S
compactas, Gua de
hardware)
6In 6 24 V CC/3,75 mA 2 cables Comn positivo
(vase Modicon TM5,
Mdulos de E/S
compactas, Gua de
hardware)
12In 12 24 V CC/3,75 mA 1 cable Comn positivo
(vase Modicon TM5,
Mdulos de E/S
compactas, Gua de
hardware)
Mdulos electrnicos de salidas digitales
4Out 4 24 V CC/0,5 A 3 cables Comn positivo
(vase Modicon TM5,
Mdulos de E/S
compactas, Gua de
hardware)
92 EIO0000000790 04/2012
Referencia Cantidad de Tensin/corriente Cableado Tipo de seal

canales
6Out 6 24 V CC/0,5 A 2 cables Comn positivo
(vase Modicon TM5,
Mdulos de E/S
compactas, Gua de
hardware)
Mdulos electrnicos de rel de salidas digitales
6Rel 6 30 V CC/2 A 6 rels de contacto Comn
(vase Modicon TM5, 240 V CA/2 A normalmente abierto positivo/Comn
Mdulos de E/S negativo
compactas, Gua de
hardware)
Funciones de los mdulos electrnicos de entradas y salidas analgicas

En la siguiente tabla se muestran las caractersticas de los mdulos electrnicos de
entradas y salidas analgicas:
Referencia Cantidad de Resolucin del Tensin/corriente

canales convertidor digital
Mdulo electrnico de entradas analgicas
4AI 10 V 4 12 bits De 0 a 10 V CC
(vase Modicon TM5, Mdulos
de E/S compactas, Gua de
hardware)
4AI 0-20 mA / 4-20 mA 4 12 bits De 0 a 20 mA
hardware)
4AI 10 V / 0-20 mA / 4-20 mA 4 12 bits + signo De -10 a +10 V CC
(vase Modicon TM5, Mdulos 12 bits De 0 a 20 mA/de 4 a 20 mA
hardware)
Mdulos electrnicos de salidas analgicas
4AO 10 V 4 12 bits De 0 a 10 V CC
hardware)
EIO0000000790 04/2012 93
Referencia Cantidad de Resolucin del Tensin/corriente

canales convertidor digital
4AO 0-20 mA 4 12 bits De 0 a 20 mA
hardware)
2AO 10 V / 0-20 mA 2 12 bits + signo De -10 a +10 V CC
(vase Modicon TM5, Mdulos 12 bits De 0 a 20 mA
hardware)
94 EIO0000000790 04/2012
Mdulos de ampliacin de E/S digitales TM5
Introduccin
En el siguiente prrafo se enumeran los mdulos de E/S digitales compatibles con
SoMachine, as como sus nombres completos y referencias de catlogo.
Consulte Modicon TM5 Mdulos de E/S digitales Gua de hardware (vase Modicon
TM5, Mdulos de E/S digitales, Gua de hardware).
Mdulos compatibles
Referencia Cantidad de canales Tensin/corriente

Mdulos de entrada
TM5SDI2D 2 24 V CC/3,75 mA
TM5SDI4D (vase Modicon TM5, Mdulos 4 24 V CC/3,75 mA
de E/S digitales, Gua de hardware)
TM5SDI2A (vase Modicon TM5, Mdulos 2 De 100 a 240 V CA
TM5SDI4A (vase Modicon TM5, Mdulos 4 De 100 a 240 V CA
TM5SDI6U (vase Modicon TM5, Mdulos 6 De 100 a 120 V CA
Mdulos de salida
TM5SDO2T (vase Modicon TM5, Mdulos 2 24 V CC/0,5 A
TM5SDO4TA (vase Modicon TM5, 4 24 V CC/2 A
Mdulos de E/S digitales, Gua de
hardware)
TM5SDO8TA (vase Modicon TM5, 8 24 V CC/2 A
hardware)
EIO0000000790 04/2012 95
Referencia Cantidad de canales Tensin/corriente

TM5SDO12T (vase Modicon TM5, 12 24 V CC/0,5 A
hardware)
TM5SDO2R (vase Modicon TM5, Mdulos 2 30 V CC / 230 V CA 5 A C/O
TM5SDO4R (vase Modicon TM5, Mdulos 4 30 V CC 1 A / 230 V CA 5 A N/O
TM5SDO2S (vase Modicon TM5, Mdulos 2 230 V CA/1 A
Mdulos mixtos
TM5SDM12DT (vase Modicon TM5, 8 24 V CC/3,75 mA
Mdulos de E/S digitales, Gua de 4 24 V CC/0,5 A
hardware)
TM5SMM6D2L 4 entradas digitales 24 V CC/3,3 mA
2 salidas digitales 24 V CC/0,5 A
1 entrada analgica De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA/de 4 a 20 mA
1 salida analgica De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
96 EIO0000000790 04/2012
Mdulos de ampliacin de E/S analgicas TM5
Introduccin
En los siguientes prrafos se enumeran los mdulos de E/S analgicas compatibles
con SoMachine, as como sus nombres completos y referencias de catlogo.
Consulte Modicon TM5 Mdulos de E/S analgicas Gua de hardware
(vase Modicon TM5, Mdulos de E/S analgicas, Gua de hardware).
Mdulos compatibles
siguientes mdulos de E/S analgicas:
Referencia Cantidad de canales Resolucin del Tensin/corriente

convertidor digital
Mdulos de entrada
TM5SAI2L 2 12 bits + signo De -10 a +10 V CC
(vase Modicon TM5, 12 bits De 0 a 20 mA/de 4 a 20 mA
Mdulos de E/S analgicas,
Gua de hardware)
TM5SAI4L 4 12 bits + signo De -10 a +10 V CC
(vase Modicon TM5, 12 bits De 0 a 20 mA/de 4 a 20 mA
Gua de hardware)
TM5SAI2H 2 15 bits + signo De -10 a +10 V CC
(vase Modicon TM5, 15 bits 4 a 20 mA
Gua de hardware)
TM5SAI4H 4 15 bits + signo De -10 a +10 V CC
(vase Modicon TM5, 15 bits 4 a 20 mA
Gua de hardware)
TM5SEAISG 1 24 bits 1 medidor de esfuerzo de puente
completo
Mdulos de salida
TM5SAO2L 2 12 bits + signo De -10 a +10 V CC
(vase Modicon TM5, 12 bits De 0 a 20 mA
Gua de hardware)
TM5SAO4L 4 12 bits + signo De -10 a +10 V CC
Gua de hardware)
EIO0000000790 04/2012 97
Referencia Cantidad de canales Resolucin del Tensin/corriente

convertidor digital
TM5SAO2H 2 15 bits + signo De -10 a +10 V CC
Gua de hardware)
TM5SAO4H 4 15 bits + signo De -10 a +10 V CC
Gua de hardware)
siguientes mdulos de temperatura analgica:
Referencia Cantidad de canales Resolucin del Tipo de sonda

convertidor digital
TM5SAI2PH 2 16 bits PT100/1000
(vase Modicon TM5,
Gua de hardware)
TM5SAI4PH 4 16 bits PT100/1000
(vase Modicon TM5,
Gua de hardware)
TM5SAI2TH 2 16 bits Termopar J, K, N, S
(vase Modicon TM5,
Gua de hardware)
TM5SAI6TH 6 16 bits Termopar J, K, N, S
(vase Modicon TM5,
Gua de hardware)
98 EIO0000000790 04/2012
Mdulos de ampliacin (HSC) experta TM5
Introduccin
En el siguiente prrafo se enumeran los mdulos expertos (para recuento de alta
velocidad) compatibles con SoMachine, as como su descripcin.
Consulte Mdulos expertos de Modicon TM5 (HSC) Gua de hardware
(vase Modicon TM5, Mdulos expertos (contador de alta velocidad), Gua de
hardware).
Mdulos compatibles
Referencia Nmero Tipo de Entradas de Resolucin Frecuencia

de codificador codificador de los de entrada
canales contadores
TM5SE1IC02505 (vase Modicon 1 Incremental 5 V CC 16/32 bits 250 kHz
TM5, Mdulos expertos (contador de simtrica
alta velocidad), Gua de hardware)
TM5, Mdulos expertos (contador de asimtrica
TM5, Mdulos expertos (contador de asimtrica
TM5SE1SC10005 (vase Modicon 1 SSI absoluto 5 V CC 32 bits 1 MHz
TM5, Mdulos expertos (contador de simtrica
TM5SDI2DF (vase Modicon TM5, 2 Contador de
Mdulos expertos (contador de alta eventos de
velocidad), Gua de hardware) medicin de
puertas
EIO0000000790 04/2012 99
Mdulos transmisores y receptores de TM5
Introduccin
En el siguiente prrafo se enumeran los mdulos de ampliacin transmisores y
receptores compatibles con SoMachine, as como sus descripciones.
Los mdulos transmisores y receptores se describen en la Modicon TM5 Mdulos
transmisores y receptores Gua de hardware (vase Modicon TM5, Mdulos
transmisores y receptores, Gua de hardware).
Mdulos compatibles
En la siguiente tabla se muestran caractersticas de los mdulos transmisores y
receptores TM5 disponibles con Modicon M258 Logic Controller y
Modulo Descripcin del mdulo

TM5SBET1 Transmite el bus de datos de TM5.
(vase Modicon TM5,
Mdulos transmisores y
receptores, Gua de
hardware)
TM5SBET7 Transmite el bus de datos TM7 y proporciona el bus de
(vase Modicon TM5, alimentacin TM7 a los bloques de E/S de ampliacin TM7.
Mdulos transmisores y
receptores, Gua de
hardware)
TM5SBER2 Recibe el bus de datos de TM5, proporciona alimentacin al
(vase Modicon TM5, segmento de alimentacin de E/S de 24 V CC y proporciona
Mdulos transmisores y el bus de alimentacin de TM5 para los mdulos de E/S de
receptores, Gua de ampliacin de TM5.
hardware)
100 EIO0000000790 04/2012

Mdulos de distribucin de alimentacin (Power Distribution Module, PDM) TM5
Introduccin
En el siguiente prrafo se enumeran los mdulos de distribucin de alimentacin
compatibles con SoMachine, as como su descripcin.
Los mdulos de distribucin de alimentacin se describen en la Gua de
planificacin e instalacin de Sistema TM5 (vase Sistema flexible Modicon
TM5 / TM7 , Gua de planificacin e instalacin de sistemas) de Modicon.
Mdulos compatibles
En la siguiente tabla se muestran las caractersticas de los mdulos de distribucin
de alimentacin (PDM) TM5 disponibles con Modicon M258 Logic Controller y
Referencia Fuente de Corriente mxima Corriente de bus de

alimentacin nominal proporcionada en el alimentacin de TM5 generada
segmento de
alimentacin de E/S de
24 V CC
Mdulos de distribucin de alimentacin TM5
TM5SPS1 (vase Sistema 24 V CC 10 A No
flexible Modicon
TM5 / TM7 , Gua de
planificacin e instalacin
de sistemas)
TM5SPS1F 24 V CC 6,3 A No
(vase Sistema flexible
Modicon TM5 / TM7 , Gua
de planificacin e
instalacin de sistemas)
TM5SPS2 (vase Sistema 24 V CC 10 A 1,136 A
flexible Modicon
TM5 / TM7 , Gua de
planificacin e instalacin
de sistemas)
TM5SPS2F 24 V CC 6,3 A 1,136 A
(vase Sistema flexible
Modicon TM5 / TM7 , Gua
de planificacin e
EIO0000000790 04/2012 101

Mdulos de distribucin comn (Common Distribution Module, CDM) TM5
Introduccin
En el siguiente prrafo se enumeran los mdulos de distribucin comn compatibles
con SoMachine, as como su descripcin.
Los mdulos de distribucin comn se describen en la Gua de planificacin e
instalacin de Sistema TM5 (vase Sistema flexible Modicon TM5 / TM7 , Gua de
planificacin e instalacin de sistemas) de Modicon.
Mdulos compatibles
En la siguiente tabla se muestran las caractersticas de los mdulos de distribucin
comn (CDM) TM5 disponibles con Modicon M258 Logic Controller y
Referencia 24 V CC nominal 0 V CC nominal Fuente de alimentacin

Mdulos de distribucin comn TM5
TM5SPDG12F 0 12 Segmento de alimentacin de E/S
de 24 V CC
TM5SPDD12F 12 0 Segmento de alimentacin de E/S
(vase Sistema flexible de 24 V CC
Modicon TM5 / TM7 ,
Gua de planificacin e
TM5SPDG5D4F 5 5 Fuente de alimentacin externa de
(vase Sistema flexible 24 V CC
Modicon TM5 / TM7 ,
Gua de planificacin e
TM5SPDG6D6F 6 6 Segmento de alimentacin de E/S
de 24 V CC
102 EIO0000000790 04/2012

9.5 Bloques de ampliacin TM7

Apartado Pgina
Bloques de E/S digitales TM7 104
Bloques de E/S analgicas TM7 105
EIO0000000790 04/2012 103

Bloques de E/S digitales TM7
Introduccin
En los siguientes prrafos se enumeran los bloques de E/S digitales TM7
compatibles con SoMachine, as como sus nombres completos y referencias de
catlogo.
Consulte Bloques de E/S digitales Modicon TM7 Gua de hardware (vase Modicon
TM7, Bloques de E/S digitales, Gua de hardware).
Bloques admitidos
siguientes bloques de E/S:
Referencia Cantidad de Tensin/corriente Cableado

canales
Bloques de entrada
TM7BDI8B (vase Modicon 8 24 V CC/7 mA Conectores M8
TM7, Bloques de E/S digitales,
Gua de hardware)
TM7BDI16A (vase Modicon 16 24 V CC/7 mA Conectores M12
Gua de hardware)
TM7BDI16B (vase Modicon 16 24 V CC/7 mA Conectores M8
Gua de hardware)
Bloque de salida
TM7BDO8TAB 8 24 V CC / 2 A mx. Conector M8
(vase Modicon TM7, Bloques
de E/S digitales, Gua de
hardware)
Bloques de entradas/salidas mixtas
TM7BDM8B (vase Modicon 8 E/S configurables, 24 V CC/4,4 mA Conector M8
TM7, Bloques de E/S digitales, cualquier mezcla 24 V CC / 0,5 A mx. Conector M8
Gua de hardware)
TM7BDM16A (vase Modicon 16 entradas 24 V CC/4,4 mA Conector M12
16 salidas 24 V CC / 0,5 A mx. Conector M12
Gua de hardware)
TM7BDM16B (vase Modicon 16 entradas 24 V CC/4,4 mA Conector M8
16 salidas 24 V CC / 0,5 A mx. Conector M8
Gua de hardware)
104 EIO0000000790 04/2012

Bloques de E/S analgicas TM7
Introduccin
En los siguientes prrafos se enumeran los bloques de E/S analgicas TM7
compatibles con SoMachine, as como sus nombres completos y referencias de
catlogo.
Consulte Bloques de E/S analgicas Modicon TM7 Gua de hardware
(vase Modicon TM7, Bloques de E/S analgicas, Gua de hardware).
Bloques admitidos
siguientes bloques de E/S analgicas:
Referencia Cantidad de Resolucin del Tensin/corriente Conectores del

canales convertidor digital sensor y del actuador
Bloques de entrada
TM7BAI4VLA 4 11 bits + signo -10...+10 V CC M12
(vase Modicon TM7,
Bloques de E/S analgicas,
Gua de hardware)
TM7BAI4CLA 4 12 bits 0...20 mA M12
(vase Modicon TM7,
Gua de hardware)
Bloques de salida
TM7BAO4VLA 4 11 bits + signo -10...+10 V CC M12
(vase Modicon TM7,
Gua de hardware)
TM7BAO4CLA 4 12 bits 0...20 mA M12
(vase Modicon TM7,
Gua de hardware)
Bloques de entradas/salidas mixtas
TM7BAM4VLA 2 entradas 11 bits + signo -10...+10 V CC M12
(vase Modicon TM7, 2 salidas 11 bits + signo -10...+10 V CC M12
Gua de hardware)
TM7BAM4CLA 2 entradas 12 bits 0...20 mA M12
(vase Modicon TM7,
2 salidas 12 bits 0...20 mA M12
Gua de hardware)
EIO0000000790 04/2012 105

siguientes bloques de temperatura analgica:
Referencia Cantidad de Resolucin del Tipo de sonda Conectores del

canales convertidor digital sensor
TM7BAI4TLA (vase Modicon 4 16 bits PT100/1000 M12
TM7, Bloques de E/S KTY10 / KTY84
analgicas, Gua de hardware) (sensor de
silicona)
TM7BAI4PLA (vase Modicon 4 16 bits Termopar J, K, S M12
TM7, Bloques de E/S
analgicas, Gua de hardware)
106 EIO0000000790 04/2012

SoMachine
Terminales HMI
EIO0000000790 04/2012
Terminales HMI
10
10.1 Gama de terminales HMI

Apartado Pgina
Terminales XBTGT HMI 108
Terminales XBTGK HMI 110
Terminales XBTGH HMI 111
Terminales pequeos HMI 112
Terminales Magelis GTO 114
EIO0000000790 04/2012 107

Terminales HMI
Terminales XBTGT HMI
Introduccin
En el siguiente prrafo se enumeran las familias de terminales XBTGT HMI
compatibles con SoMachine.
El terminal XBTGT HMI puede configurarse como controlador cuando se le conecta
una unidad CANopen (XBTZGCANM).
La unidad XBTZGCANM es compatible con:

z XBTGT 2
z XBTGT 4
z XBTGT 5
z XBTGT 6
z XBTGT 7
NOTA: XBTGT 1 no es compatible con la unidad XBTZGCANM.

Para obtener informacin detallada, consulte la ayuda online de Vijeo-Designer.
Gama de terminales del panel tctil de XBTGT HMI

En la siguiente tabla se describen los terminales XBTGT HMI HMI:
Terminales Tipo de pantalla Tamao Puerto de Interfaz Interfaz Interfaz Interfaz

HMI de pantalla vdeo Ethernet serie USB de tarjeta
CF
XBTGT1100 QVGA/STN mbar 9,6 cm No No S (1) No No
(3,8 pulg.)
XBTGT 1105 QVGA/STN mbar 9,6 cm No No S (1) S No
(3,8 pulg.)
XBTGT1130 QVGA/STN mbar 9,6 cm No S S (1) No No
(3,8 pulg.)
XBTGT 1135 QVGA/STN mbar 9,6 cm No S S (1) S No
(3,8 pulg.)
XBTGT 1335 QVGA/STN mbar 9,6 cm No S S (1) S No
(3,8 pulg.)
XBTGT 2110 QVGA/STN 14,4 cm No No S (2) S No
monocromo (5,7 pulg.)
XBTGT 2120 QVGA/STN 14,4 cm No No S (2) S S
XBTGT 2130 QVGA/STN 14,4 cm No S S (2) S S
108 EIO0000000790 04/2012

Terminales HMI
Terminales Tipo de pantalla Tamao Puerto de Interfaz Interfaz Interfaz Interfaz

HMI de pantalla vdeo Ethernet serie USB de tarjeta
CF
XBTGT 2220 QVGA/STN color 14,4 cm No No S (2) S S
(5,7 pulg.)
XBTGT 2330 QVGA/TFT color 14,4 cm No S S (2) S S
(5,7 pulg.)
XBTGT 4230 VGA/STN color 14,4 cm No S S (2) S S
(5,7 pulg.)
XBTGT 4330 VGA/TFT color 14,4 cm No S S (2) S S
(5,7 pulg.)
(7,5 pulg.)
XBTGT 5230 VGA/STN color 19,1 cm No S S (2) S S
(7,5 pulg.)
XBTGT 5330 VGA/TFT color 19,1 cm S S S (2) S S
(7,5 pulg.)
(10,4 pulg.)
XBT GT 6330 SVGA/TFT color 26,4 cm No S S (2) S S
(10,4 pulg.)
XBTGT 6340 SVGA/TFT color 26,4 cm S S S (2) S S
(10,4 pulg.)
XBTGT 7340 XGA/TFT color 26,4 cm No S S (2) S S
(10,4 pulg.)
Leyenda
1 Interfaz serie RS232/RS485, conector RJ45
2 Interfaz serie RS232/RS422/RS485, conector de pins SUB-D 9 e interfaz serie RS485, conector de
pins RJ45.
EIO0000000790 04/2012 109

Terminales HMI
Terminales XBTGK HMI
Introduccin
En el siguiente prrafo se enumeran las familias de terminales XBTGK HMI
El terminal XBTGK HMI puede configurarse como controlador cuando tiene
conectada una unidad CANopen (XBTZGCANM).
La unidad XBTZGCANM es compatible con:
z XBTGK 2
z XBTGK 5
Gama de terminales de teclado y pulsacin de XBTGK HMI

En la siguiente tabla se describen los terminales XBTGK HMI HMI:
HMI Tipo de Tamao de Puerto de Interfaz Interfaz Interfaz Interfaz

Terminales pantalla pantalla vdeo Ethernet serie USB de tarjeta
CF
XBTGK 2120 QVGA/STN 14,4 cm No No S (1) S S
XBTGK 2330 QVGA/TFT color 14,4 cm No S S (1) S S
(5,7 pulg.)
XBTGK 5330 VGA/TFT color 26,4 cm No S S (1) S S
(10,4 pulg.)
Leyenda
1 Interfaz serie RS232/RS422/RS485. Conector SUB-D de 9 pins y conector RS485 RJ45
110 EIO0000000790 04/2012

Terminales HMI
Terminales XBTGH HMI
Introduccin
En el siguiente prrafo se enumeran las familias de terminales XBTGH HMI
Terminal XBTGH HMI

La tabla siguiente presenta los diferentes terminales XBTGH HMI:
Terminal HMI Tamao Resolucin en Mono/Color Tecnologa Puerto Puerto Interfaz

de pxeles de pantalla de Ethernet serie
pantalla vdeo
XBTGH2460 14,4 cm VGA Color TFT No S S (1)
(5,7 pulg.)
Leyenda
1 Interfaz serie RS232/RS422/RS485, conector de pins SUB-D 9
EIO0000000790 04/2012 111

Terminales HMI
Terminales pequeos HMI
Serie de paneles HMI STU 655/855

La unidad HMI STU 655/855 es una interfaz hombre-mquina que tiene una tensin
de funcionamiento de 24 V CC.
En la siguiente tabla se describen las caractersticas de la unidad
HMI STU 655/855:
Nmero de serie Tamao de Resolucin Mono/color Tecnologa Puerto Puerto

pantalla de la pantalla de pantalla serie Ethernet
(pxel)
HMI STU 655 8,9 cm 320x240 Colores de 65 K y TFT S S
(3,5 pulg.) (QVGA) retroiluminacin del
LED
HMI STU 855 14,48 cm 320x240 Colores de 65 K y TFT S S
(5,7 pulg.) (QVGA) retroiluminacin del
LED
TFT: Tecnologa Thin-Film Transistor
Serie de paneles HMI STO 5

A continuacin se presenta la serie HMI STO 5 de productos HMI (interfaz
hombre-mquina). Estos productos cuentan con una tensin de funcionamiento de
24 V CC.
Los productos ofrecidos en esta serie poseen diferentes funciones y ventajas
enumeradas a continuacin:
z Tamao de pantalla
z Resolucin de pantalla
z Tecnologa y color de pantalla
z Puertos de comunicaciones
112 EIO0000000790 04/2012

Terminales HMI
En la siguiente tabla se describen los diferentes productos HMI STO:
Nmero de serie Tamao de Resolucin Mono/color Tecnologa Puerto Puerto

pantalla de la pantalla de pantalla serie Ethernet
(pxel)
HMI STO 511/531 8,9 cm 200x80 Monocromo con STN s no para
(3,5 pulg.) retroiluminacin 511
verde/naranja/roja s para 531
HMI STO 512/532 8,9 cm 200x80 Monocromo con STN s no para
(3,5 pulg.) retroiluminacin 512
blanca/rosa/roja s para 532
STN: Scan Twisted Neumatic, tambin conocida como matriz pasiva
NOTA: La HMI STO 501 no aparece en la lista de dispositivos de SoMachine.
EIO0000000790 04/2012 113

Terminales HMI
Terminales Magelis GTO
Introduccin
En el siguiente prrafo se enumeran las familias de terminales Magelis GTO
Gama de terminales de panel tctil Magelis GTO

En la siguiente tabla se describen los terminales HMI Magelis GTO:
Terminales HMI Tipo de pantalla Tamao de Interfaz Interfaz Interfaz Interfaz

pantalla Ethernet serie USB de tarjeta
SD
HMI GTO1300 LCD en color TFT 8,9 cm No S S No
(3,5 pulgadas)
HMI GTO1310 LCD en color TFT 8,9 cm S S S No
(3,5 pulgadas)
HMI GTO 2300 LCD en color TFT 14,4 cm No S S No
(5,7 pulgadas)
HMI GTO 2310/2315 LCD en color TFT 14,4 cm No S S S
(5,7 pulgadas)
HMI GTO 3510 LCD en color TFT 19,1 cm S S S S
(7,5 pulg.)
HMI GTO 4310 LCD en color TFT 17,8 cm S S S S
(7 pulgadas)
HMI GTO 5310/5315 LCD en color TFT 26,4 cm (10,4 S S S S
pulg.)
HMI GTO 6310/6315 LCD en color TFT 30,7 cm S S S S
(12,1 pulgadas)
114 EIO0000000790 04/2012

SoMachine
Dispositivos distribuidos
EIO0000000790 04/2012
11
Descripcin general
SoMachine ofrece una lista con distintos dispositivos listos para conectarse a los
controladores a travs de un bus de campo. Esta lista puede ampliarse con otros
dispositivos a travs del editor del Repositorio de dispositivos.

Apartado Pgina
Control de motores 116
Mdulos de E/S distribuidas 118
Otros dispositivos distribuidos 120
EIO0000000790 04/2012 115

Control de motores
TeSys U
TeSys U es un rango de arrancador controlador del motor de hasta 32 A/15 kW
formado por:
z Una base de potencia de 45 mm: 2 funciones de disyuntor de uno o dos sentidos
con valores nominales, y una eliminacin de interferencias incorporada
z Una unidad de control (CU) de clip, entre 3 para elegir
z CU estndar (proteccin frente a sobrecargas y cortocircuitos)
z CU ampliable (con alarma adicional y diferenciacin de fallos)
z CU multifuncin (control en tiempo real de la carga del motor, diagnstico
local o remoto y configuracin de parmetros)
z Un mdulo de control de automatizacin de clip para la conexin del bus de
campo: Modbus, CANopen, AS-Interface, etc.
z Dos funciones de alimentacin opcionales de 45 mm
z Limitador-seccionador
z Rel de inversin
TeSys T
TeSys T es un sistema de gestin de los motores compuesto por:
z Un controlador que ofrece la proteccin principal y funciones de control
z Un mdulo de ampliacin que lleva a cabo las funciones del controlador a travs
de la proteccin contra sobretensiones y la supervisin
z Una unidad de control del operario que permite leer y realizar el diagnstico y
modificaciones de los parmetros controlados
TeSys T incorpora una interfaz de comunicacin para la supervisin remota y el
control del motor en Modbus, CANopen, etc.
Altivar
Altivar es el rango de unidades de velocidad variable para el control del motor.
Las unidades Altivar ofrecen comunicacin integrada con Modbus y CANopen.
z ATV31 y ATV312: Motores asncronos trifsicos de 0,18 a 15 kW
z ATV71: motores asncronos y sncronos trifsicos de 0,37 a 630 kW
116 EIO0000000790 04/2012

Lexium
Lexium es el rango de unidades para el control del movimiento que pueden
conectarse a CANopen y a otros buses de campo.
z Lexium SD3: hace funcionar el control del motor paso a paso
z Lexium integrada: integra las unidades para el control del movimiento, con
servomotor (rango ILA), motor paso a paso (rango ILS) o motor sin escobillas DC
(rango ILE)
z Lexium05: servounidades optimizadas para servomotores de 0,4 a 6 kW
z Lexium32: servounidades tamao libro de alto rendimiento para servomotores
de 0,15 a 7 kW
EIO0000000790 04/2012 117

Mdulos de E/S distribuidas
Advantys OTB
La solucin Advantys OTB es un sistema de E/S IP20 optimizado y econmico. El
mdulo de interfaz de red OTB con entradas y salidas integradas se conecta al bus
de campo CANopen y admite hasta 7 mdulos de ampliacin de E/S TM2.
Referencia Canal Tipo de canal Tipo de entrada/salida Fuente de

alimentacin
OTB1C0DM9LP 12 entradas 24 V CC 24 V CC
6 salidas rel 24 V CC
2 salidas Transistor de comn 24 V CC
positivo de 24 V CC
NOTA:
Advantys OTB ofrece otras 2 referencias con las mismas caractersticas de E/S:
z OTB1E0DM9LP: Mdulo de interfaz de red Ethernet Modbus TCP
z OTB1S0DM9LP: Mdulo de interfaz de red serie Modbus
Advantys FTB
Advantys FTB es un mdulo de E/S de monobloque distribuido IP67 que ofrece una
amplia seleccin de composicin de 16 canales (8 conectores M12) que se
conectan con CANopen.
Referencia Tipo Canales de entrada Canales de salida Canales de

entrada/salida
FTB1CN08E08SP0 Plstico 8 8
FTB1CN12E04SP0 Plstico 12 4
FTB1CN16EP0 Plstico 16
FTB1CN16EM0 Metal 16
FTB1CN16CP0 Plstico 16
FTB1CN16CM0 Metal 16
FTB1CN08E08CM0 Metal 8 8
118 EIO0000000790 04/2012

Dispositivos AS-Interface
Es posible conectar a AS-Interface un conjunto completo de dispositivos:
z E/S remotas IP20, rango ASI 20M de interfaz Advantys
z E/S remotas IP67, rango ASI 67F de interfaz Advantys
z Arrancador del controlador del motor TeSys U, rango ASI LUF
z Arrancador de motores directo, rango LF
z Estacin de control Harmony, rango XALS
z Base columna luminosa, rango XVBC
z Monitores de seguridad ASI SAFEMON
z Interfaces de seguridad ASI S
EIO0000000790 04/2012 119

Otros dispositivos distribuidos
Codificador
OsiCoder (oferta OsiSense XCC) es una gama de codificadores giratorios.
Los codificadores multigiratorios pueden conectarse a CANopen para obtener
posicionamiento absoluto y lectura de la velocidad.
Controlador de seguridad
Preventa XPSMC es un rango de controladores de seguridad configurables:
z Categora 4 conforme a IEC 947-1 y SIL3 conforme a EN 61508
z versiones de 16 y 32 entradas
z 4 salidas de rel (2 x 2 NO) y 6 salidas de estado slido
z 30 funciones de seguridad certificadas para responder a las necesidades
especficas de la aplicacin
z Comunicacin con los logic controller a travs de Modbus, CANopen etc.
120 EIO0000000790 04/2012

SoMachine
EIO0000000790 04/2012
Apndices
EIO0000000790 04/2012 121

122 EIO0000000790 04/2012
SoMachine
Anexo sobre compatibilidad
EIO0000000790 04/2012
A
Descripcin general
En esta seccin aparecen los anexos relacionados con la compatibilidad entre las
versiones de SoMachine.

Apartado Pgina
Compatibilidad de las versiones de descripcin del dispositivo y el controlador 124
Compatibilidad de las versiones del controlador y HMI 125
Compatibilidad de las versiones de SoMachine y Vijeo-Designer 126
EIO0000000790 04/2012 123

Compatibilidad de las versiones de descripcin del dispositivo y el controlador
Descripcin general
Las versiones de descripcin del dispositivo y del firmware de Logic Controller
constan de cuatro dgitos: X.Y.Z.T.
Un firmware del controlador compatible con una descripcin del dispositivo significa
que un archivo Application.app se puede descargar en el controlador.
Norma de compatibilidad
El firmware del controlador y la descripcin del dispositivo son compatibles si se
respetan las reglas siguientes:
z Los dgitos X.Y deben ser idnticos.
z El dgito Z del controlador debe ser mayor o igual que el dgito Z de la descripcin
del dispositivo.
z El dgito T es irrelevante.
Ejemplo
La versin 2.0.20.30 de la descripcin del dispositivo de un controlador M238 es
compatible con las siguientes versiones de firmware del controlador:
z 2.0.20.11
z 2.0.20.14
z 2.0.20.30
z 2.0.30.13
z 2.0.31.3
Sin embargo, no es compatible con las versiones de firmware 2.0.10.8.
124 EIO0000000790 04/2012

Compatibilidad de las versiones del controlador y HMI
Descripcin general
Para generar una solucin que permita que la HMI y los controladores se
comuniquen entre ellos, recomendamos que estos se encuentren en el mismo nivel
de compatibilidad de tiempo de ejecucin y firmware.
Estas versiones de firmware deben ser las que se utilicen en la versin de
SoMachine en la que haya generado y descargado los controladores y la HMI.
Al descargar una aplicacin con una HMI de SoMachine, el tiempo de ejecucin de
la HMI se actualiza automticamente a la versin ms reciente.
AVISO
INTERRUPCIN DE LA COMUNICACIN
No utilice una versin de firmware del controlador ni un tiempo de ejecucin de
HMI diferentes que no sean los que se indican en la tabla siguiente para la versin
de SoMachine pertinente.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
En la tabla que aparece a continuacin se muestra la relacin entre la versin de

SoMachine, el firmware del controlador y el tiempo de ejecucin de HMI:
Versin de SoMachine utilizada V2.0 RL1 V2.0 RL2 V2.0 RL2 V3.0
Tiempo de ejecucin de HMI V5.1.1.1179 V5.1.11.1200 V5.1.20.1404 V6.0.0.212
Versin de firmware de M238 V2.0.20.11 V2.0.20.14 V2.0.20.30 V2.0.30.13
Versin de firmware de M258 V2.0.1.2 V2.0.1.14 V2.0.1.36 V2.0.2.32
Versin de firmware de LMC058 V2.0.1.2 V2.0.1.14 V2.0.1.36 V2.0.2.32
Versin de firmware de ATV IMC V1.1ie01 V1.1ie01 V1.1ie03 V1.1ie19 revisin 2
EIO0000000790 04/2012 125

Compatibilidad de las versiones de SoMachine y Vijeo-Designer
Descripcin general
Si desea utilizar Vijeo-Designer con SoMachine, no debe utilizar una versin
diferente de la que se proporciona con SoMachine.
En la tabla siguiente, se proporciona la versin de Vijeo-Designer para cada versin
de SoMachine:
Versin de SoMachine V1.0 V1.1 V2.0 RL1 V2.0 RL2 V3.0

Versin de Vijeo-Designer 5.0.1 5.0.2 5.1 S20R8 5.1 S20R9 6.0
Si en el ordenador tiene una instalacin independiente de Vijeo-Designer, anterior

a la que se proporciona con la instalacin de SoMachine V3.1, la instalacin de
SoMachine actualizar automticamente la versin de Vijeo-Designer mediante la
desinstalacin de la versin anterior de Vijeo-Designer y la instalacin de la nueva.
NOTA: El paquete de servicios de Vijeo-Designer se puede instalar sin crear
problemas de compatibilidad con SoMachine.
126 EIO0000000790 04/2012

SoMachine
Glosario
EIO0000000790 04/2012
Glosario
0-9
%I
Segn el estndar IEC, %I representa un bit de entrada (por ejemplo un objeto de
lenguaje del tipo IN digital).
%IW
Segn el estndar IEC, %IW representa un registro de palabra de entrada (por
ejemplo un objeto de lenguaje del tipo IN analgico).
%MW
Segn el estndar IEC, %MW representa un registro de palabra de memoria (por
ejemplo un objeto de lenguaje del tipo palabra de memoria).
%Q
Segn el estndar IEC, %Q representa un bit de entrada (por ejemplo un objeto de
lenguaje del tipo OUT digital).
%QW
Segn el estndar IEC, %QW representa un registro de palabra de salida (por
ejemplo un objeto de lenguaje del tipo OUT analgico).
ADC
Convertidor analgico/digital
EIO0000000790 04/2012 127

Glosario
AFB
Bloque de funciones de la aplicacin (del ingls Application Function Block)
AMOA
Direccin de modbus de tarjeta de aplicaciones opcional instalada en la unidad.
Aplicacin de arranque
Archivos que contienen parmetros dependientes de la mquina:
z nombre de la mquina
z nombre de dispositivo o direccin IP
z direccin de la lnea serie Modbus
z tabla de enrutamiento
ARP
El protocolo de resolucin de direcciones es el protocolo de capas de red IP para
Ethernet que asigna una direccin IP a una direccin MAC (hardware).
ARRAY
Una ARRAY es una tabla que contiene elementos del mismo tipo. La sintaxis es la
siguiente: ARRAY [<lmites>] OF <Tipo>
Ejemplo 1: ARRAY [1..2] OF BOOL es una tabla de una dimensin compuesta
por dos elementos de tipo BOOL.
Ejemplo 2: ARRAY [1..10, 1..20] OF INT es una tabla de dos dimensiones
compuesta por 10 x 20 elementos de tipo INT.
ARW
Contencin anti-restablecimiento (en ingls, Anti-Reset Windup)
ASCII
El cdigo estndar americano para el intercambio de informacin (en ingls,
American Standard Code for Information Interchange) es un protocolo de comunica-
ciones que representa caracteres alfanumricos (letras, nmeros y algunos
caracteres grficos y de control).
ATC
Control de tensin analgica (en ingls, Analog Tension Control)
128 EIO0000000790 04/2012

Glosario
ATV
ATV es el prefijo de modelo para las unidades Altivar. (Por ejemplo, ATV312 hace
referencia a la unidad de velocidad variable Altivar 312.)
AWG
El estndar calibre de hilo americano (en ingls, American Wire Gauge) especifica
calibres de cable en Norteamrica.
base de bus
Una base de bus es un dispositivo de montaje diseado para alojar un mdulo
electrnico en un segmento DIN y conectarlo con el bus TM5 para los controladores
M258 y LMC058. Cada bus de base ampla los datos de TM5 y los buses de
alimentacin y el segmento de alimentacin de E/S de 24 V CC. Los mdulos
electrnicos se aaden al sistema TM5 mediante su insercin en el bus de base. El
bus de base tambin proporciona el punto de articulacin para los bloques de
terminales.
bastidor EIA
Un bastidor de Electronic Industries Alliance es un sistema estandarizado (EIA 310-
D, IEC 60297 y DIN 41494 SC48D) para montar varios mdulos electrnicos en una
pila o un bastidor de 19 pulgadas (482,6 mm) de ancho.
BCD
El formato decimal codificado en binario (en ingls, Binary Coded Decimal Format)
representa nmeros decimales entre 0 y 9 con un conjunto de 4 bits (medio
byte/cuarteto, tambin llamado Halfbyte). En este formato, los cuatro bits utilizados
para codificar los nmeros decimales disponen de un rango de combinaciones que
no se utiliza. Por ejemplo, el nmero 2.450 se codifica como
0010 0100 0101 0000
bloque de funciones (FB)

Consulte FB.
bloque de terminales
El bloque de terminales es el componente que se monta en un mdulo electrnico
y proporciona las conexiones elctricas entre el controlador y los dispositivos de
campo.
EIO0000000790 04/2012 129

Glosario
BOOL
Un tipo booleano es el tipo de datos bsico en informtica. Una variable BOOL
puede tener uno de estos valores: 0 (FALSE), 1 (TRUE). Un bit extrado de una
palabra es de tipo BOOL, por ejemplo: %MW10.4 es un quinto bit con un nmero de
palabra de memoria 10.
BOOTP
El protocolo bootstrap es un protocolo de red UDP que puede utilizar un cliente de
red para obtener de forma automtica una direccin IP (y tal vez otros datos) de un
servidor. El cliente se identifica ante el servidor utilizando la direccin MAC del
cliente. El servidor (que mantiene una tabla preconfigurada de direcciones MAC de
los dispositivos clientes y las direcciones IP asociadas) enva al cliente su direccin
IP preconfigurada. BOOTP se utilizaba originariamente como un mtodo que
permita iniciar los hosts sin disco de forma remota por una red. El proceso BOOTP
asigna un arrendamiento infinito de una direccin IP. El servicio BOOTP utiliza los
puertos UDP 67 y 68.
bps
bits por segundo como definicin de velocidad de transmisin, tambin
proporcionada en combinacin con los multiplicadores kilo (kbps) y mega (mbps).
BSH
BSH es un motor servo Lexium de Schneider Electric.
bus de ampliacin
El bus de ampliacin es un bus de comunicacin elctrico entre los mdulos de
ampliacin y una CPU.
BYTE
Cuando se agrupan 8 bits, se habla de un BYTE (byte). La entrada de un BYTE se
realiza en modalidad binaria o en base 8. El tipo BYTE est codificado en un formato
de 8 bits que, en el formato hexadecimal, va de 16#00 a 16#FF.
cable de derivacin
Un cable de derivacin es el cable de derivacin no terminado utilizado para
conectar una caja de derivacin con un dispositivo.
130 EIO0000000790 04/2012

Glosario
cable principal
Un cable principal es el cable principal terminado en los dos extremos fsicos con
resistencias de final de lnea.
calibracin
Permite ajustar un aparato de medicin.
CAN
El protocolo CAN (red del rea del controlador) (ISO 11898) para redes de bus serie
est diseado para la interconexin de dispositivos inteligentes (de varios
fabricantes) en sistemas inteligentes para aplicaciones industriales en tiempo real.
CAN, diseado originalmente para utilizarse en automviles, se emplea
actualmente en una amplia variedad de entornos industriales de control de
automatizacin.
CANmotion
CANmotion es un bus de movimiento basado en CANopen con un mecanismo
adicional que proporciona sincronizacin entre el controlador de movimiento
(motion controller) y las unidades.
CANopen
CANopen es una especificacin de perfiles de dispositivos y un protocolo de
comunicaciones abierto estndar en el sector.
CFC
El diagrama de funcin continua (en ingls, Continuous Function Chart, una
ampliacin del estndar IEC61131-3) es un lenguaje de programacin que funciona
como un diagrama de flujo. Mediante la adicin de bloques lgicos simples (Y, O,
etc.), cada funcin o bloque de funciones del programa se representa mediante esta
forma grfica. En cada bloque, las entradas se sitan a la izquierda y las salidas, a
la derecha. Las salidas de los bloques pueden estar vinculadas a las entradas de
otros bloques para formar expresiones complejas.
CiA
CiA (CAN en automatizacin) es un grupo de fabricantes y usuarios sin nimo de
lucro dedicados a desarrollar y proporcionar soporte a los protocolos de capas
superiores basados en CAN.
EIO0000000790 04/2012 131

Glosario
CIP
Cuando se implementa el protocolo industrial comn en una capa de aplicacin de
una red, puede comunicarse de forma homognea con otras redes basadas en CIP
independientemente del protocolo. Por ejemplo, la implementacin de CIP en la
capa de aplicacin de una red Ethernet TCP/IP crea un entorno EtherNet/IP. De
igual manera, CIP en la capa de aplicacin de una red CAN crea un entorno
DeviceNet. En ese caso, los dispositivos de la red EtherNet/IP se pueden comunicar
con dispositivos de la red DeviceNet por los puentes o enrutadores CIP.
CMU
La unidad de medicin de la corriente (en ingls, Current Measurement Unit) se
utiliza para convertir el valor de corriente relativo (%) proporcionado por TeSys en
un valor ISO real (A).
codificador
Un codificador es un dispositivo para la medicin de longitud o de ngulos
(codificadores lineales o giratorios).
configuracin
La configuracin incluye la organizacin y la interconexin de los componentes de
hardware en un sistema y seleccin del hardware y software que determina las
caractersticas de funcionamiento de dicho sistema.
configuracin de Post
los archivos de configuracin de Post contienen parmetros independientes de la
mquina, incluidos estos:
z nombre de la mquina
z nombre de dispositivo o direccin IP
z direccin de la lnea serie Modbus
z tabla de enrutamiento
contador bifsico
Un contador bifsico utiliza el desfase entre dos seales de contador de entrada
para contar de forma progresiva o regresiva.
contador monofsico
Un contador monofsico utiliza una entrada de hardware como entrada de
contador. Normalmente cuenta progresiva o regresivamente cuando hay una seal
de pulso en la entrada.
132 EIO0000000790 04/2012

Glosario
controlador
Un controlador (o controlador lgico programable, o controlador programable) se
emplea para automatizar procesos industriales.
CPDM
mdulo de distribucin de alimentacin del controlador
CRC
Un campo de comprobacin de redundancia cclica de un mensaje de red contiene
un pequeo nmero de bits que producen una suma de comprobacin. El mensaje
lo calcula el transmisor segn el contenido del mensaje. A continuacin, los nodos
receptores recalculan el campo. Toda discrepancia entre los dos campos CRC
indica que el mensaje transmitido y el mensaje recibido son diferentes.
CSA
La Canadian Standards Association define y mantiene estndares para equipos
electrnicos industriales en entornos peligrosos.
CTS
Listo para enviar (en ingls, Clear To Send) es una seal de transmisin de datos y
reconoce la seal RDS desde la estacin transmisora.
datos persistentes
Valor de datos persistentes que se utilizarn la prxima vez que se cambie o se
arranque en fro una aplicacin. Slo se reinicializa cuando se reinicia del
controlador o se resetea el origen. Especialmente mantienen sus valores despus
de una descarga.
datos retenidos
Se utiliza un valor de datos retenidos en el prximo encendido o arranque en
caliente. El valor se retiene incluso despus de un cierre descontrolado o un
apagado normal del controlador.
EIO0000000790 04/2012 133

Glosario
DCE
El equipo de comunicaciones de datos (en ingls, Data Communications
Equipment) describe dispositivos (a menudo modems) que inician, detienen y
sostienen sesiones de red.
Descenso
Descenso describe una reduccin en una especificacin operativa. Para los
dispositivos en general suele ser una reduccin especificada en potencia nominal
para facilitar el funcionamiento en condiciones ambientales aumentadas como
aquellas con temperaturas o altitudes superiores.
DHCP
El protocolo de configuracin dinmica del ordenador principal (en ingls, Dynamic
Host Configuration Protocol), es una ampliacin avanzada de BOOTP. DHCP es
ms avanzado, pero tanto DHCP como BOOTP son habituales. (DHCP puede
gestionar solicitudes de clientes BOOTP.)
diagrama de bloques de funciones (FBD)

Consulte FBD.
Diagrama funcional secuencial

Consulte SFC.
DIN
El Deutsches Institut fr Normung es una institucin alemana que establece
estndares de ingeniera y dimensiones.
DINT
Un tipo entero doble se codifica en formato de 32 bits.
direccin MAC
La direccin de control de acceso a medios es un nmero nico de 48 bits asociado
a una parte especfica de hardware. La direccin MAC est programada en cada
tarjeta de red o dispositivo cuando se fabrica.
134 EIO0000000790 04/2012

Glosario
direccionamiento inmediato
Mtodo directo de direccionamiento de objetos de memoria, incluidas las entradas
y salidas fsicas, utilizado en las instrucciones de programacin como operandos y
parmetros mediante su direccin directa (por ejemplo %Iwx o %QWx).
El uso del direccionamiento inmediato en los programas puede evitar la necesidad
de crear smbolos para estos objetos, pero tambin existen inconvenientes. Por
ejemplo, si cambia la configuracin del programa aadiendo o suprimiendo
dispositivos o mdulos de E/S o secciones, las direcciones inmediatas empleadas
como operandos de instrucciones de programacin y/o parmetros no se
actualizan, y deben corregirse de forma manual, lo cual puede causar amplias
modificaciones de programas y resultar en instrucciones de programacin
incorrectas. (Consulte direccionamiento simblico.)
direccionamiento simblico
El direccionamiento simblico es el mtodo indirecto de direccionar objetos de
memoria, incluidas las entradas y salidas fsicas, utilizado en las instrucciones de
programacin como operandos y parmetros definiendo primero smbolos para
ellos con estos smbolos en asociacin con las instrucciones de programacin.
En contraste con el direccionamiento inmediato, este es el mtodo recomendado,
porque si se cambia la configuracin del programa, los smbolos se actualizan
automticamente con sus nuevas asociaciones de direcciones inmediatas, al
contrario que las direcciones inmediatas utilizadas como operandos o parmetros.
(Consulte direccionamiento inmediato.)
dispositivo de predefinicin de taras

Dispositivo que permite restar un valor de tara predefinido de un valor de peso bruto
y que indica el resultado del clculo. Esto permite reducir en consecuencia el rango
de carga.
dispositivo de tara
Dispositivo que permite que la indicacin del instrumento pase a cero en el
momento de colocar una carga en el receptor de carga:
dispositivo receptor de carga

Parte del instrumento que recibir la carga.
divisin de escala
Valor en unidades de medida que expresa la diferencia existente entre dos
indicaciones consecutivas correspondientes a una indicacin numrica.
EIO0000000790 04/2012 135

Glosario
DNS
El sistema de nombres de dominio (en ingls, Domain Name System) es el sistema
de asignacin de nombres para los ordenadores y los dispositivos conectados con
una LAN o con Internet.
DSR
El conjunto de datos preparado (en ingls, Data Set Ready) es una seal de
transmisin.
DTM
Con los gestores de tipos de dispositivo (en ingls, Device Type Managers) que
representan el dispositivo de campo en SoMachine, es posible establecer
comunicaciones directas con cada dispositivo de campo individual mediante
SoMachine, el controlador y el bus de campo, evitando as la necesidad de
conexiones individuales por cable.
DWORD
Un tipo palabra doble se codifica en formato de 32 bits.
E/S
entrada/salida
E/S digital
Una entrada o una salida digital tiene una conexin de circuito individual en el
mdulo electrnico que se corresponde directamente con un bit de la tabla de datos
que contiene el valor de la seal en ese circuito de E/S. Proporciona el acceso
digital lgico de control a los valores de E/S.
E/S experta
Las E/S expertas son mdulos dedicados o canales para funciones avanzadas.
Estas funciones suelen estar incrustadas en el mdulo para no utilizar los recursos
del controlador PLC y para permitir un rpido tiempo de respuesta, segn la funcin.
En cuanto a la funcin, podra considerarse un mdulo independiente, porque la
funcin es independiente del ciclo de procesamiento del controlador: slo
intercambia informacin con la CPU del controlador.
136 EIO0000000790 04/2012

Glosario
E/S rpida
Las E/S rpidas son E/S especficas con algunas funciones elctricas (tiempo de
respuesta, por ejemplo) pero el tratamiento de estos canales se realiza mediante la
CPU del controlador.
EDS
Una hoja de datos electrnica (en ingls, Electronic Data Sheet) contiene por
ejemplo las propiedades de un dispositivo, como los parmetros y los ajustes de
una unidad.
EEPROM
La memoria de slo lectura programable y borrable de forma elctrica (en ingls,
Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) es un tipo de memoria no
voltil utilizada para almacenar datos que deben guardarse cuando se quita la
alimentacin elctrica.
EIA
Electronic Industries Alliance es la organizacin comercial para establecer
estndares de comunicacin elctrica/electrnica y de datos (incluidos RS-232 y
RS-485) en Estados Unidos.
ejecucin peridica
La tarea maestra se ejecuta de forma cclica o peridica. En la modalidad peridica,
el usuario determina un tiempo especfico (perodo) en el que se ejecutar la tarea
maestra. Si se ejecuta dentro de este tiempo, se generar un tiempo de espera
antes del ciclo siguiente. Si se ejecuta cuando ya ha terminado este tiempo, un
sistema de control indicar que se ha sobrepasado el lmite de tiempo. Si este
desborde ha sido demasiado grande, el controlador se detendr.
EN
EN identifica uno de muchos estndares europeos mantenidos por el CEN (Comit
Europeo de Normalizacin), el CENELEC (Comit Europeo de Normalizacin
Elctrica) o el IENT (Instituto Europeo de Normas de Telecomunicacin).
entrada analgica
Un mdulo de entrada analgica contiene circuitos que convierten una seal de
entrada CC analgica en un valor digital que puede manipular el procesador. Por
implicacin, la entrada analgica suele ser directa. Esto significa que el valor de la
tabla de datos refleja directamente el valor de la seal analgica.
EIO0000000790 04/2012 137

Glosario
entrada con retencin

Un mdulo de entrada con retencin se interconecta por interfaz con dispositivos
que transmiten mensajes en pulsos breves. La aplicacin captura y graba los pulsos
entrantes para un posterior examen.
entrada de comn positivo

La entrada de comn positivo es una disposicin de cables en la que el dispositivo
suministra corriente al mdulo electrnico de entrada. La entrada de comn positivo
hace referencia a 0 V CC.
equipo
Un equipo es una parte de una mquina.
ERC
transportador de rodillo excntrico (en ingls, Eccentric Roller Conveyor)
ESD
descarga electrosttica
Ethernet
Ethernet es una tecnologa de capas fsica y de conexin de datos para LAN,
tambin conocida como IEEE 802.3.
Ethernet/IP
El protocolo industrial de Ethernet es un protocolo de comunicaciones abiertas para
fabricar soluciones de automatizacin en sistemas industriales. EtherNet/IP se
incluye en una familia de redes que implemente el protocolo industrial comn en sus
capas superiores. La organizacin de apoyo (ODVA) especifica EtherNet/IP para
cumplir la adaptabilidad y la independencia de los medios.
exploracin de E/S
Una exploracin de entrada/salida realiza sondeos continuos de los mdulos de E/S
para recopilar bits de datos e informacin de estado, error y diagnstico. En este
proceso se supervisan las entradas y salidas de control.
138 EIO0000000790 04/2012

Glosario
explorar
El programa de exploracin de un controlador realiza 3 funciones bsicas: [1] Lee
las entradas y sita estos valores en la memoria; [2] ejecuta la instruccin del
programa de aplicacin una vez y almacena los resultados en la memoria; [3] utiliza
los resultados para actualizar las salidas.
FB
Un bloque de funciones realiza una funcin de automatizacin especfica, como
control de velocidad, control de intervalo o conteo. Se compone de datos de
configuracin y de un conjunto de parmetros de funcionamiento.
FBD
Un diagrama de bloques de funciones (en ingls, Function Block Diagram) es un
lenguaje de programacin orientado grficamente, que cumple con el estndar IEC
61131-3. Funciona con una lista de redes con la que cada red contiene una
estructura grfica de cuadros y lneas de conexin que representa una expresin
lgica o aritmtica, la llamada de un bloque de funciones, un salto o una instruccin
de retorno.
FDT
Herramienta para dispositivos de campo (en ingls, Field Device Tool) para las
comunicaciones estandarizadas entre los dispositivos de campo y SoMachine.
FE
Tierra operativa (en ingls, Functional Earth) es el punto de un sistema o dispositivo
que debe estar conectado a tierra para ayudar a evitar daos en el equipo.
FG
Generador de frecuencias (en ingls, Frequency Generator)
filtro de entrada
Un filtro de entrada es una funcin especial que rechaza los ruidos de entrada.
Resulta til para eliminar ruidos de entrada y vibraciones en los disyuntores
automticos. Todas las entradas proporcionan un filtrado de entradas del hardware.
Es posible configurar un filtrado adicional con el software de configuracin o
programacin.
EIO0000000790 04/2012 139

Glosario
firmware
El firmware representa el sistema operativo en un controlador.
FTP
El protocolo de transferencia de archivos (en ingls, File Transfer Protocol) es un
protocolo de red estndar (incorporado en una arquitectura de cliente-servidor), que
sirve para intercambiar y manipular archivos por redes basadas en TCP/IP.
funcin
Una funcin:
z es una POU que devuelve 1 resultado inmediato
z se llama directamente con su nombre (y no a travs de una instancia)
z no tiene un estado persistente desde una llamada hasta la siguiente
z se puede utilizar como un operando en expresiones
Ejemplos: operadores booleanos (AND), clculos, conversiones (BYTE_TO_INT)
FWD
Avance (en ingls, forward)
GVL
La lista de variables globales gestiona variables globales que estn disponibles en
cada POU de aplicacin.
HE10
Conector rectangular para seales elctricas con frecuencias inferiores a 3 MHz, de
conformidad con IEC60807-2.
HMI
Una interfaz hombremquina (en ingls Human-Machine Interface) es una interfaz
del operario, generalmente grfica, para equipos industriales.
hora del sistema

Un reloj interno proporciona un dispositivo con la hora del sistema.
140 EIO0000000790 04/2012

Glosario
HSC
contador de alta velocidad
HVAC
Las aplicaciones de ventilacin de calentamiento y aire acondicionado supervisan
y controlan los entornos interiores.
ICMP
El protocolo de mensajes de control de Internet (en ingls, Internet Control Message
Protocol) informa acerca de los errores y proporciona informacin relacionada con
el procesamiento de datagramas.
IEC
La Comisin Electrotcnica Internacional (en ingls International Electrotechnical
Commission) es una organizacin de estndares internacional sin nimo de lucro y
no gubernamental que prepara y publica estndares internacionales para todas la
tecnologas elctricas, electrnicas y relacionadas.
IEC 61131-3
El IEC 61131-3 es un estndar de la Comisin Electrotcnica Internacional para los
equipos de automatizacin industriales (como controladores). IEC 61131-3 se
ocupa de los lenguajes de programacin del controlador y define dos normas de
lenguajes de programacin grficos y dos textuales:
z grafico: diagrama de contactos, diagrama de bloques de funciones
z textual: texto estructurado, lista de instrucciones
IEEE
El Institute of Electrical and Electronics Engineers es un organismo internacional sin
nimo de lucro de evaluacin de estndares y cumplimiento que se ocupa de los
avances en todos los campos de la electrotecnologa.
IEEE 802.3
IEEE 802.3 es una recopilacin de normativas IEEE que definen la capa fsica y la
subcapa de control de acceso a medios (MAC) de la capa de conexin de datos, de
Ethernet cableado.
EIO0000000790 04/2012 141

Glosario
IL
Un programa escrito en el lenguaje de lista de instrucciones est compuesto por
una serie de instrucciones ejecutadas de forma secuencial por el controlador. Cada
instruccin incluye un nmero de lnea, un cdigo de instruccin y un operando. (IL
cumple con IEC 61131-3.)
INT
Un entero simple se codifica en 16 bits.
intercambio bajo tensin

El intercambio bajo tensin es la sustitucin de un componente por otro
componente parecido mientras el sistema permanece operativo. El componente de
sustitucin empieza a funcionar de forma automtica cuando se ha instalado.
IP
El protocolo de Internet es parte de la familia de protocolos TCP/IP que hace un
seguimiento de las direcciones de Internet de los dispositivos, encamina los
mensajes salientes y reconoce los mensajes entrantes.
IP 20
Grado de proteccin de entrada de acuerdo con IEC 60529. Los mdulos IP20
estn protegidos contra la entrada y el contacto de objetos de ms de 12,5 mm. El
mdulo no est protegido contra la entrada perjudicial de agua.
IP 67
Grado de proteccin contra entrada de acuerdo con IEC 60529. Los mdulos IP67
estn completamente protegidos contra la entrada de polvo y contra el contacto. No
es posible que entre agua en cantidades perjudiciales cuando la carcasa se
sumerge en agua hasta 1m.
Kd
ganancia diferencial
Ki
ganancia integral
142 EIO0000000790 04/2012

Glosario
Kp
ganancia proporcional
LAN
Una red de rea local (en ingls, Local Area Network) es una red de comunica-
ciones de corta distancia que se implementa en un hogar, una oficina o un entorno
institucional.
LCD
pantalla de cristal lquido (del ingls, Liquid Crystal Display)
LD
Un programa escrito en lenguaje de diagrama de contactos incluye una represen-
tacin grfica de instrucciones de un programa de controlador con smbolos para
contactos, bobinas y bloques en una serie de escalones ejecutados de forma
secuencial por un autmata. Conforme con IEC 61131-3.
LED
Un diodo electroluminiscente (en ingls, Light Emitting Diode) es un indicador que
se ilumina cuando la electricidad pasa por l.
lenguaje de diagrama de contactos

Consulte LD.
lenguaje de lista de instrucciones (IL)

Consulte IL.
LINT
Un entero largo es una variable de 64 bits (4 veces INT o dos veces DINT).
LMC
Control de movimiento Lexium
LRC
comprobacin de redundancia longitudinal
EIO0000000790 04/2012 143

Glosario
LREAL
Una variable larga real es de 64 bits.
LSB
El bit menos significativo (o byte menos significativo) es la parte de un nmero, una
direccin o un campo que se escribe como el valor individual situado ms a la
derecha en notacin convencional hexadecimal o binaria.
LWORD
Un tipo palabra larga se codifica en formato de 64 bits.
maestro/esclavo
La nica direccin de control en una red que implementa el modelo maestro/esclavo
siempre es de un dispositivo o proceso maestro a uno o ms dispositivos esclavos.
Magelis
Magelis es el nombre comercial de la gama de terminales HMI de Schneider
Electric.
Mquina
Una mquina consta de varias funciones y/o equipos que forman la mquina.
mquina de estado NMT

Una mquina de estado de gestin de redes define el comportamiento de
comunicacin de cualquier dispositivo CANopen. La mquina de estado de NMT de
CANopen consta de un estado de inicializacin, un estado preoperacional, un
estado operacional y un estado detenido. Tras el encendido o el restablecimiento,
el dispositivo entra en el estado de inicializacin. Cuando finaliza la inicializacin del
dispositivo, ste pasa automticamente al estado preoperacional y anuncia la
transicin de estado enviando el mensaje de arranque. De esta manera el
dispositivo indica que est preparado para funcionar. Un dispositivo que permanece
en el estado preoperacional puede empezar a transmitir un mensaje SYNC-, Time
Stamp- o Heartbeat. En este estado, el dispositivo no se puede comunicar por un
PDO; debe hacerlo con un SDO. En el estado operacional, el dispositivo puede
utilizar todos los objetos de comunicacin soportados.
144 EIO0000000790 04/2012

Glosario
MAST
Una tarea maestra (MAST) es una tarea del procesador que se ejecuta en el
software de programacin. La tarea MAST consta de dos secciones:
z IN: las entradas se copian en la seccin IN antes de ejecutar la tarea MAST.
z OUT: las salidas se copian en la seccin OUT despus de ejecutar la tarea
MAST.
memoria Flash
La memoria Flash es una memoria no voltil que se puede sobrescribir. Se
almacena en una memoria EEPROM especial que se puede borrar y volver a
programar.
MIB
La base de informacin de gestin (en ingls, Management Information Base) es
una base de datos de objetos que se visualiza con un sistema de gestin de red
como SNMP. SNMP muestra dispositivos que se definen por las MIB. Schneider ha
obtenido una MIB privada, groupeschneider (3833).
Modbus
El protocolo de comunicaciones Modbus permite las comunicaciones entre muchos
dispositivos conectados a la misma red.
Modbus SL
Lnea serie Modbus
mdulo de E/S de ampliacin

Un mdulo de entrada o salida de ampliacin es un mdulo digital o analgico que
aade E/S adicional al controlador base.
mdulo electrnico
En un sistema de controlador programable, la mayora de los mdulos electrnicos
se interrelacionan por interfaz con los sensores, los actuadores y los dispositivos
externos de la mquina/el proceso. Este mdulo electrnico es el componente que
se monta en una base de bus y proporciona las conexiones elctricas entre el
controlador y los dispositivos de campo. Los mdulos electrnicos se ofrecen en
una amplia variedad de capacidades y niveles de seal. (Algunos mdulos
electrnicos no son interfaces de E/S, incluidos los mdulos de distribucin de
alimentacin y los mdulos transmisores/receptores.)
EIO0000000790 04/2012 145

Glosario
MSB
El bit ms significativo (o byte ms significativo) es la parte de un nmero, una
direccin o un campo que se escribe como el valor individual situado ms a la
izquierda en notacin convencional hexadecimal o binaria.
NAK
confirmacin negativa
NC
Un contacto normalmente cerrado es un par de contacto que se cierra cuando el
actuador se queda sin energa (cuando no se le aplica alimentacin) y abierto
cuando el actuador tiene energa (cuando se le aplica alimentacin).
NEC
El cdigo elctrico nacional dicta la instalacin segura de cableado elctrico y
equipo.
NEMA
La asociacin de fabricantes de componentes elctricos (National Electrical
Manufacturers Association) publica normas para el rendimiento de varias clases de
carcasas elctricas. Las normas NEMA abarcan la resistencia a la corrosin, la
capacidad de proteccin contra la lluvia y la inmersin, etc. Para los pases
adheridos a IEC, la norma IEC 60529 clasifica el grado de proteccin contra entrada
de las carcasas.
Nibble
Un Nibble es un medio byte (que representa 4 bits de un byte).
NMT
Los protocolos de gestin de redes proporcionan servicios para la inicializacin de
redes, el control de errores y el control de estados de dispositivos.
NO
Un contacto normalmente abierto es un par de contacto que se abre cuando el
actuador se queda sin energa (cuando no se le aplica alimentacin) y abierto
cuando el actuador tiene energa (cuando se le aplica alimentacin).
146 EIO0000000790 04/2012

Glosario
nodo
Un nodo es un dispositivo direccionable en una red de comunicacin.
ODVA
La Asociacin de proveedores de redes Devicenet de tecnologa abierta (del ingls
Open Devicenet Vendors Association) soporta la familia de tecnologas de redes
incorporadas en CIP (EtherNet/IP, DeviceNet y CompoNet).
origen de aplicacin
El archivo origen de la aplicacin se puede cargar al PC para volver a abrir un
proyecto de SoMachine. Este archivo origen puede soportar un proyecto completo
de SoMachine (por ejemplo, uno que incluya una aplicacin HMI).
OSI
El modelo de referencia de interconexin de sistemas abiertos es un modelo de 7
capas que describe comunicaciones de protocolos de red. Cada capa abstracta
recibe servicios de la capa que hay debajo y proporciona servicios a la capa que
hay encima.
OTB
Bloque de terminales optimizados, utilizado en el contexto del mdulo distribuido de
E/S Advantys
palet
Un palet es una plataforma porttil que se utiliza para almacenar o desplazar
mercancas.
PCI
Una interconexin de componentes perifricos (en ingls, Peripheral Component
Interconnect) es un bus estndar en el sector para la conexin de perifricos.
EIO0000000790 04/2012 147

Glosario
PDM
Un mdulo de distribucin de alimentacin (en ingls, Power Distribution Module)
distribuye alimentacin de campo CA o CC a un clster de mdulos de E/S.
PDO
Un objeto de datos de proceso (en ingls, Process Data Object) se transmite como
un mensaje de difusin sin confirmar o se enva de un dispositivo productor a un
dispositivo consumidor en una red basada en CAN. El PDO transmitido del
dispositivo productor tiene un identificador especfico que corresponde a los PDO
recibidos de los dispositivos usuarios.
PDU
Unidad de datos de protocolo
PE
La toma de tierra de proteccin (en ingls, protective ground) es una lnea de
retorno junto al bus para corrientes de fallo generadas en un dispositivo sensor o
actuador en el sistema de control.
peso bruto
Indicacin del peso de carga en un instrumento cuando no se utiliza ninguna tara ni
dispositivo de predefinicin.
peso mximo
Capacidad de medicin mxima sin tener en cuenta la capacidad aditiva de la tara.
peso mnimo
Valor de carga por debajo del cual resultan errneos los resultados de medicin a
causa de un error detectado relativo de tamao excesivo.
peso neto
Indicacin del peso de una carga colocada sobre un instrumento tras utilizar un
dispositivo de taras.
Peso neto = Peso bruto - Peso de tara
PI
integral proporcional
148 EIO0000000790 04/2012

Glosario
PID
control proporcional, integral y derivativo
PLC
El controlador lgico programable (en ingls, Programmable Logic Controller) es el
cerebro de un proceso de fabricacin industrial. A diferencia de los sistemas de
control por rels, un PLC automatiza un proceso. Los PLC son ordenadores
adaptados para sobrevivir a las duras condiciones del entorno industrial.
PLCopen
El estndar PLCopen aporta eficacia, flexibilidad e independencia del fabricante a
la industria de la automatizacin y control mediante la estandarizacin de
herramientas, bibliotecas y enfoques modulares de la programacin de software.
PLI
Entrada con retencin de pulso (en ingls, Pulse Latch Input).
POU
Una unidad de organizacin de programa (en ingls, Program Organization Unit)
incluye una declaracin de variable en el cdigo fuente y el conjunto de
instrucciones correspondiente. Las POU facilitan la reutilizacin modular de
programas de software, funciones y bloques de funciones. Una vez declaradas,
cada una de las POU estn disponibles para las otras. La programacin de
SoMachine requiere la utilizacin de POU.
POU FB
Los tipos de bloques de funciones de unidades de organizacin de programa (en
ingls, Program Organization Unit Function Block) son programas de usuario que
puede definir el usuario en los lenguajes ST, IL, LD o FBD. Puede utilizar los tipos
de POU FB en una aplicacin para:
z simplificar el diseo y la entrada del programa;
z aumentar la legibilidad del programa;
z simplificar la depuracin;
z reducir la cantidad de cdigo generado.
procesamiento de taras
Accin que permite que la indicacin del instrumento pase a cero en el momento de
colocar una carga en el receptor de carga.
EIO0000000790 04/2012 149

Glosario
Profibus DP
Sigla del ingls "Profibus Decentralized Peripheral" (perifrico Profibus
descentralizado)
Sistema de bus abierto que utiliza una red elctrica basada en una lnea de dos
conductores blindados o una red ptica que se basa en un cable de fibra ptica. La
transmisin DP permite el intercambio cclico a alta velocidad de datos entre la CPU
del controlador y los dispositivos de E/S distribuidas.
protocolo
Un protocolo es una convencin o una norma que controla o habilita la conexin, la
comunicacin y la transferencia de datos entre dos puntos finales informticos.
Pt100/Pt1000
Los termmetros de resistencia de platino se caracterizan por su R0 de resistencia
nominal a una temperatura de 0 C.
z Pt100 (R0 = 100 Ohm)
z Pt1000 (R0 = 1 kOhm)
PTO
Las salidas de tren de pulsos se utilizan para controlar por ejemplo los motores paso
a paso en un bucle abierto.
PWM
La modulacin de ancho de pulsos (en ingls, Pulse Width Modulation) se utiliza
para los procesos de regulacin (por ejemplo, actuadores para el control de
temperatura) en los que una seal de pulso se modula en su longitud. Para este tipo
de seales se utilizan salidas de transistores.
RAM
Memoria de acceso aleatorio (del ingls, Random Access Memory)
REAL
Real es un tipo de datos numrico. El tipo REAL se codifica en un formato de 32 bits.
real-time clock (RTC)

Consulte RTC
150 EIO0000000790 04/2012

Glosario
red
Una red incluye dispositivos interconectados que comparten una ruta de datos
comn y un protocolo de comunicaciones.
registro de datos
El controlador registra los eventos relacionados con la aplicacin de usuario en un
registro de datos.
RFID
La identificacin por radiofrecuencias (en ingls, Radio-Frequency Identification) es
un mtodo de identificacin automtica que se basa en almacenar y recuperar
datos de forma remota utilizando etiquetas o transpondedores RFID.
RJ-45
Esta clavija registrada es un conector modular que se implementa habitualmente en
las redes de comunicacin.
RPDO
Un PDO de recepcin enva datos a un dispositivo en una red basada en CAN.
RPM
revoluciones por minuto
RPS
revoluciones por segundo
RS-232
RS-232 (tambin conocido como EIA RS-232C o V.24) es un tipo estndar de bus
de comunicacin serie basado en tres cables.
RS-485
RS-485 (tambin conocido como EIA RS-485) es un estndar de bus de
comunicacin serie basado en dos cables.
RTC
La opcin de real-time clock (reloj de tiempo real) conserva la hora durante un
perodo de tiempo determinado, aunque el controlador no reciba alimentacin.
EIO0000000790 04/2012 151

Glosario
RTS
La peticin de envo (en ingls, Request To Send) es una seal de transmisin de
datos y se reconocer mediante la seal CTS del nodo de destino.
RTU
Una unidad de terminal remoto (en ingls, Remote Terminal Unit) es un dispositivo
que interacta con objetos del mundo fsico y los comunica con un sistema de
control distribuido o un sistema SCADA transmitiendo datos de telemetra y/o
alterando el estado de los objetos conectados basndose en los mensajes de
control recibidos del sistema.
RxD
recepcin de datos (seal de transmisin de datos)
salida analgica
Un mdulo de salida analgica contiene circuitos que transmiten una seal de CC
analgica proporcional a una entrada de valor digital en el mdulo procedente del
procesador. En consecuencia, estas salidas analgicas son generalmente directas.
Esto significa que el valor de la tabla de datos controla directamente el valor de la
seal analgica.
salida de comn positivo

Una salida de comn positivo es una disposicin de cables en la que el mdulo
electrnico de salida suministra corriente al dispositivo. Una salida de comn
positivo hace referencia a +24 V CC.
salida de estado del controlador

La salida de estado del controlador es una funcin especial utilizada en circuitos
que son externos al controlador y que controlan la fuente de alimentacin hacia los
dispositivos de salida o la fuente de alimentacin del controlador.
salida de umbral
Las salidas de umbral se controlan directamente mediante HSC con arreglo a los
ajustes establecidos durante la configuracin.
152 EIO0000000790 04/2012

Glosario
salida refleja
En modo de conteo, el valor actual del contador de alta velocidad se compara con
sus umbrales configurados para determinar el estado de estas salidas
especializadas.
SCADA
Un sistema de supervisin, control y adquisicin de datos (en ingls, Supervisory
Control and Data Acquisition) supervisa, gestiona y controla aplicaciones o
procesos industriales.
SDO
Un mensaje de objeto de datos de servicio lo utiliza el maestro de bus de campo
para acceder (por lectura/escritura) a los directorios de objetos de los nodos de red
en las redes basadas en CAN. Entre los tipos de SDO se incluyen los SDO de
servicio (SSDO) y los SDO de cliente (CSDO).
SEL-V
Un sistema que sigue las directrices de IEC 61140 para la tensin extrabaja de
seguridad (en ingls, safety extra low voltage) est protegido de tal manera que la
tensin entre 2 piezas accesibles cualesquiera (o entre 1 pieza accesible y terminal
PE para el equipo de Clase 1) no supere un valor especificado en condiciones
normales o en condiciones de fallo nico.
SFC
Un programa escrito en el lenguaje de grficos de funciones secuenciales puede
utilizarse para procesos que se pueden dividir en pasos. SFC est formado por
pasos con acciones asociadas, transiciones con una condicin lgica asociada y
enlaces dirigidos entre pasos y transiciones. (La norma SFC est definida en IEC
848. Es conforme con IEC 61131-3.)
smbolo
Un smbolo es una cadena con un mximo de 32 caracteres alfanumricos, de los
cuales el primer carcter es alfabtico. Permite personalizar un objeto del
controlador para facilitar el mantenimiento de la aplicacin.
SINT
Un entero con signo es un valor de 16 bits.
SL
lnea serie
EIO0000000790 04/2012 153

Glosario
SMS
El servicio de mensajes cortos es un servicio de comunicacin estndar para
telfonos (u otros dispositivos) que envan mensajes breves de texto con el sistema
de comunicaciones mviles.
SNMP
El protocolo de gestin de red simple (en ingls, Simple Network Management
Protocol) puede controlar una red de forma remota sondeando los dispositivos para
conocer su estado, realizar pruebas de seguridad y ver informacin sobre la
transmisin de datos. Tambin puede utilizarse para gestionar software y bases de
datos de forma remota. El protocolo tambin permite realizar tareas de gestin
activas, por ejemplo la modificacin y aplicacin de una nueva configuracin.
SO
Sistema operativo. Se puede emplear para el firmware que puede cargar/descargar
el usuario.
SSI
La interfaz sncrona de serie (en ingls, Serial Synchronous Interface) es una
interfaz comn para sistemas de medicin relativa y absoluta como los
codificadores.
ST
Consulte texto estructurado.
STN
Neumtico trenzado de exploracin, tambin conocido como matriz pasiva.
STRING
Una variable de tipo STRING es una cadena de caracteres ASCII.
TAP
Un punto de acceso al terminal (en ingls, Terminal Access Point) es una caja de
conexiones conectada con el cable principal que permite enchufar cables de
derivacin.
154 EIO0000000790 04/2012

Glosario
tara
Carga colocada sobre el receptor de carga junto con el producto que se pesar.
tarea
Grupo de secciones y subrutinas ejecutadas cclica o peridicamente si se trata de
la tarea MAST, o peridicamente si se trata de la tarea FAST.
Una tarea siempre tiene un nivel de prioridad y tiene asociadas entradas y salidas
del controlador. Estas entradas y salidas se actualizarn en consecuencia.
Un controlador puede tener varias tareas.
tarea cclica
El tiempo de exploracin cclica tiene una duracin fija (intervalo) especificada por
el usuario. Si el tiempo de exploracin actual es ms corto que el cclico, el
controlador espera hasta que pasa el tiempo de exploracin cclica antes de realizar
una nueva exploracin.
Tarea FAST
La tarea FAST es una tarea peridica de alta prioridad y de corta duracin que se
ejecuta en el software de programacin de un procesador. La rpida velocidad de
la tarea impide que sta interfiera en la ejecucin de tareas maestras (MAST) de
menor prioridad. Una tarea FAST es til cuando es necesario monitorizar cambios
peridicos rpidos de entradas binarias.
TCP
Un protocolo de control de transmisin (en ingls, Transmission Control Protocol)
es un protocolo de capas de transporte basado en conexiones que proporciona una
fiable transmisin de datos simultnea y bidireccional. TCP forma parte del conjunto
de protocolos TCP/IP.
terminal de E/S
Un terminal de entrada/salida en la parte delantera de un mdulo de E/S de
ampliacin conecta las seales de entrada y salida.
terminal de entrada
Un terminal de entrada situado en la parte delantera de un mdulo de E/S de
ampliacin conecta las seales de entrada de los dispositivos de entrada (como
sensores, pulsadores e interruptores de fin de carrera). Para algunos mdulos, los
terminales de entradas admiten seales de entrada de CC tanto de comn positivo
como negativo.
EIO0000000790 04/2012 155

Glosario
terminal de salida
Un terminal de salida conecta seales de salida con dispositivos de salida (como
rels electromecnicos y vlvulas de solenoide).
terminales de la fuente de alimentacin

La fuente de alimentacin se conecta a estos terminales para proporcionar
alimentacin al controlador.
Texto estructurado
Un programa escrito en el lenguaje de texto estructurado (ST) incluye instrucciones
complejas e intercaladas (por ejemplo bucles de repeticin, ejecuciones
condicionales o funciones). ST est conforme con IEC 61131-3.
TFT
Transmisin de pelcula fina (en ingls, Thin Film Transmission), tambin conocido
como matriz activa.
tiempo de actualizacin mnimo de E/S

El tiempo de actualizacin mnimo de E/S es el tiempo mnimo que hace falta para
que el ciclo de bus se cierre para forzar una actualizacin de E/S en cada ciclo.
TP
Una sonda por contacto (en ingls, Touch Probe) es una captura de posicin
activada por una seal de entrada rpida (sensor rpido). En el flanco ascendente
de la entrada de la sonda por contacto se captura la posicin de un codificador.
Ejemplo: Se utiliza para que las mquinas de empaquetado capturen la posicin de
una marca de impresin en una pelcula para cortar siempre en la misma posicin.
TPDO
Un PDO de transmisin lee datos de un dispositivo en un sistema basado en CAN.
TVDA
Arquitecturas documentadas validadas y probadas (del ingls, Tested Validated
Documented Architectures).
TxD
TxD representa una seal de transmisin.
156 EIO0000000790 04/2012

Glosario
UDINT
Un nmero entero doble sin signo se codifica en 32 bits.
UDP
El protocolo de datagramas de usuario (en ingls, User Datagram Protocol) es un
protocolo de modalidades sin conexin (definido por IETF RFC 768) en el que los
mensajes se entregan en un datagrama (telegrama de datos) a un ordenador de
destino de una red IP. El protocolo UDP generalmente se integra junto con el
protocolo de Internet. Los mensajes de UDP/IP no necesitan una respuesta y, por
lo tanto, son perfectos para aplicaciones en las que los paquetes descartados no
requieren retransmisin (como redes y vdeos de transmisin por secuencias que
necesitan rendimiento en tiempo real).
UINT
Un nmero entero sin signo se codifica en 16 bits.
UL
Underwriters laboratories, organizacin estadounidense dedicada a las pruebas de
productos y la certificacin de seguridad.
UTC
Hora universal coordinada (del ingls, Coordinated Universal Time)
Valor de tara
Valor del peso de una carga determinado por un mdulo medidor de esfuerzo de
tara de puente completo.
variable asignada
Una variable es "asignada" si su ubicacin en la memoria del controlador se puede
conocer. Por ejemplo, decimos que la variable Water_pressure est asignada
mediante su asociacin con la ubicacin de memoria %MW102.Water_pressure.
EIO0000000790 04/2012 157

Glosario
variable del sistema

Una estructura de variables del sistema proporciona datos del controlador e
informacin de diagnstico, y permite enviar comandos al controlador.
variable no ubicada
Una variable no ubicada no tiene una direccin. (Consulte variable ubicada.)
variable ubicada
Una variable ubicada tiene una direccin. (Consulte variable no ubicada.)
VSD
Unidad de velocidad variable
WORD
El tipo WORD se codifica en un formato de 16 bits.
158 EIO0000000790 04/2012

SoMachine
ndice
EIO0000000790 04/2012
ndice
B
AC
C F
caractersticas, 14 FTB, 118
caractersticas principales, 65 funciones, 14
caractersticas principales, 65
contador de alta velocidad, 99
controladores de rendimiento H
bloques de E/S analgicas TM7, 105 HMI controller XBTGC
bloques de E/S digitales TM7, 104 caractersticas, 76
HMI Controller XBTGC, 76 HMI STO, 112
Modicon LMC058, 87 HMI STU, 112
Modicon M258, 84
mdulos de ampliacin (HSC) experta
TM5, 99 I
mdulos de ampliacin de E/S analgi- instalacin, 26
cas TM5, 97 instalacin de SESU, 35
mdulos de ampliacin de E/S Compact instalacin del servidor OPC, 32
TM5, 91
mdulos de ampliacin de E/S digitales
TM5, 95 L
mdulos de comunicacin PCI de TM5, lenguaje de programacin
89 IL, ST, FBD, SFC, LD, CFC, 65
Mdulos de distribucin comn TM5, 102
Mdulos de distribucin de alimentacin
TM5, 101 M
Mdulos transmisores y receptores de Modicon LMC058
TM5, 100 caractersticas, 87
Modicon M258
caractersticas, 84
D mdulos de comunicacin
descripcin general, 65 mdulo AS-Interface TWD, 67
EIO0000000790 04/2012 159

ndice
O
Oferta de productos SoMachine, 37
OTB , 118
R
registro, 26
requisitos
sistema, 23
requisitos del sistema, 23
T
tecnologa DTM, 19
tecnologa FDT, 19
Terminales HMI
Magelis GTO, 114
terminales HMI
XBTGH, 111
XBTGK, 110
XBTGT, 108
transparencia, 19
160 EIO0000000790 04/2012

SoMachine Introduction - Compatibility and Migration - Es

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Introduccin general a SoMachine

Contenido de este captulo

Flexible Machine Control de Schneider Electric

z 4 tipos de plataforma de control de hardware

La versin 3.1 de SoMachine integra:

z Paneles grficos de HMI Magelis

Otros paneles grficos de HMI son compatibles a travs de la conexin Modbus,

Simplificacin del flujo de trabajo del usuario

Bibliotecas OEM especficas

Para obtener ms informacin acerca de las diferencias entre la versin 3.1 de

Interfaz grfica de usuario visual

SoMachine permite acceder a los proyectos usados ms recientemente.

Propiedades del proyecto

Esto ofrece las ventajas que se describen a continuacin:

Conexin de un solo cable

1 Conexin entre el PC de SoMachine y el controlador

En la figura anterior se ilustra el acceso equivalente. Esto significa que la descarga

Definicin de variables nica

Acceso transparente a los dispositivos del bus de campo

Requisitos del sistema e

Requisitos del sistema

Equipo Mnimo Recomendado

Acceso a Internet Sin acceso a Internet para registrar el software a

Entre la documentacin de SoMachine encontrar documentos con formato PDF

3.1 Instalacin bsica y registro de SoMachine

Instalacin bsica y registro de SoMachine

Tipos de instalacin de SoMachine

Componente de SoMachine Tipos de instalacin

Centro de aprendizaje S S No Opcional

Componente de SoMachine Tipos de instalacin

1 Para obtener ms informacin, consulte el captulo Compatibilidad y migracin

En la ficha Instalar el software del men Medios, seleccione la opcin Software

Firewall instalado en el PC de SoMachine

Tambin puede iniciar el Asistente de registro directamente a travs de Inicio

Actualizacin de SoMachine mediante el cliente Schneider Electric Software Update (SESU)

3.2 Instalaciones autnomas adicionales

Contenido de esta seccin

Instalacin de la pasarela para SoMachine

Instalacin del servidor OPC de CoDeSys

Instalacin independiente en otro PC

Seleccione la entrada Servidor OPC en el men Medios de SoMachine y siga las

Acceso al servidor OPC de CoDeSys

Registro como servicio

Desinstalacin del servidor OPC de CoDeSys

Instalacin del cliente SESU

Diferencias entre el software estndar y la ampliacin de la solucin

SoMachine Versin3.1 Ampliacin de la solucin

Controladores M258 Dispositivos genricos Aade los dispositivos de tipo S:

SoMachine Versin3.1 Ampliacin de la solucin

z CANopen Mdulo maestro para

Controladores XBTGT/GK Dispositivos genricos Aade los dispositivos de tipo S:

z Mdulo maestro CANopen para

Controladores LMC058 Dispositivos genricos Aade los siguientes controladores

SoMachine Versin3.1 Ampliacin de la solucin

Bibliotecas de aplicaciones z Biblioteca de herramientas sobre la Aade las bibliotecas de la aplicacin:

Bibliotecas genricas z Biblioteca de cajas de herramientas

En la siguiente tabla se enumeran las distintas guas del usuario y plantillas de

SoMachine Versin 3.1 Ampliacin de la solucin SoMachineVersin 3.1

Contenido de esta parte

Versin de la Una biblioteca es un contenedor de listas variables, estructuras de

Existen dos tipos de archivos de proyecto creados por SoMachine: