OSHA 1926.502(b) y 1926.

502(j)
Los sistemas de barandas suministran una barrera para proteger a los
empleados de las cadas:
El borde superior de la baranda debe estar de 39 a 45
pulgadas sobre el nivel para caminar/trabajar.
Tambin debe existir una proteccin contra cadas entre la
baranda superior y la superficie para caminar/trabajar. Se
podrn utilizar para esta proteccin barandas medias, pantallas,
mallas o miembros verticales intermedios. Existen requisitos
especficos para su instalacin.
Las barreras de proteccin deben ser lo suficientemente
fuertes como para soportar la cada de un empleado. Se podrn
utilizar maderas, cadenas y cables metlicos para las barandas
superiores y medias.

OSHA 1926.501(b)(4):
Se debern colocar sistemas de detencin de cadas, cubiertas o
sistemas de barandas alrededor de los agujeros (incluyendo
claraboyas) que se encuentran a ms de 6 pies sobre los niveles
inferiores.
NOTA - Todos los agujeros en el piso debern estar protegidos contra
resbalones y tropezones, incluso si son inferiores a 6 pies