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INTRODUCCIN:
El tractor de orugas es llamado tambin tractor de cadenas. Inicialmente fue creado
simplemente como estructura para el apoyo de labores agrcolas en el desierto de
Arizona en EE.UU.
En 1900 BENJAMIN HOLT presenta el primer tractor impulsado por un motor a gasolina
con una transmisin mecnica con una velocidad de avance y una de retroceso
Los primeros diseos fueron hechos por Jhon Daniel Best y Benjamn James Holt. Los que
posteriormente al fusionarse tomaron como nombre de la compaa y fabrica
CATERPILLAR en 1925.
En sus inicios estas mquinas fueron diseadas para ser propulsadas por motores a vapor,
posteriormente a gasolina y finalmente por motores que usan combustible diesel.
Al surgir la primera guerra mundial el general PERSHING ordena internar estas mquinas
para probarlas y utilizarlas en maniobras militares con excelente resultado de tal manera
que la configuracin de estas mquinas de desplazarse sobre el terreno fueron base
para disear el primer tanque de guerra britnico, que tuvo un rol decisivo con el
desarrollo de la guerra.
MANUAL DE OPERACIN DE TRACTOR DE ORUGA DEL PROF. TEC. ROBERT PAUL OROSCO BUSTINZA Pgina 1
GUIA DE OPERACIN DE TRACTOR DE ORUGAS
DEFINICION.- .
D= 5= M= XL =
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LONGITUD
UNIDAD S.I X PARA OBTENER X PARA OBTENER
multiplica multiplica
MILMETROS 0.03937 PULGADAS 25.4 MILMETROS
CENTMETROS 0.3937 PULGADAS 2.54 CENTMETROS
METROS 3.20 PIES 0.305 METROS
METROS 1.09 YARDAS 0.914 METROS
KILMETROS 0.62 MILLAS 1.61 KILMETROS
VOLUMEN
UNIDAD S.I X PARA OBTENER X PARA OBTENER
multiplica multiplica
0.061 16.4
CENTMETROS 3 PULGADAS 3 CENTMETROS 3
LITROS 61 0.016 LITROS
PULGADAS 3
LITROS 0.26 GALONES 3.79 LITROS
MASA
UNIDAD S.I X PARA OBTENER X PARA OBTENER
multiplica multiplica
GRAMOS 0.035 ONZAS 28.3 GRAMOS
KILOGRAMOS 2.2 LIBRAS 0.4536 KILOGRAMOS
TON. (METRICA) 1.1 TON. (CORTA) 0.907 TON. (METRICA)
POTENCIA
UNIDAD S.I X PARA OBTENER X PARA OBTENER
multiplica multiplica
KILOWATT 1.34 HP 0.746 KILOWATT
VELOCIDAD
UNIDAD S.I X PARA OBTENER X PARA OBTENER
multiplica multiplica
KM / HORA 0.62 MILLAS POR HORA 1.61 KM / HORA
PIES / MINUTO 0.3048 METROS POR MINUTO 3.28 PIES / MINUTO
CAUDAL
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1. BASTIDOR PRINCIPAL.-
Es una estructura rgida donde se
fijan todos los componentes de la
mquina, es de material acerado
resistente que soporta los impactos y
las altas cargas de la hoja, para
sostener la parte delantera del
tractor y el motor, se utiliza la barra
ecualizadora que une a los
bastidores del tren de rodaje.
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2. CABINA DE OPERACIN.-
a) ESTRUCTURA ROPS.-
b) ESTRUCTURA FOPS.-
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1.-________________________________________________________
Es la ms grande del grupo por la configuracin de sus aletas laterales que evita el
derramamiento de material, se utiliza principalmente para mover gran cantidad
de material suelto. Las distancias para mover dicho material no debe ser mayor a
100 mts, que es la mxima recomendada para los tractores sobre oruga, ya que
cuenta con una menor relacin de potencia por m3 que una hoja recta y una
menor fuerza de penetracin es apropiada para la recuperacin de terrenos,
apilamientos, alimentacin de tolvas y abastecimiento de material para
cargadores, esta hoja es considerada como una topadora de produccin.
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2.-___________________________________________________________
Conocida tambin como "S.U", es una hoja intermedia entre la u y la recta, combina
las mayores caractersticas de las dos y puede realizar trabajos de cualquiera de ellas,
sin embargo su rendimiento en cualquiera de los dos casos puede ser menor un
cilindro de inclinacin aumenta la productividad y versatilidad de esta topadora, se le
considera tambin como una topadora de produccin.
3.-___________________________________________________________
Posee una gran capacidad de penetracin debido a su alta relacin de potencia y por
la longitud de filo cortante, est ms adaptable de todas las topadoras y su
maniobrabilidad es mayor que la "U "y la "S.U" por ser ms pequea, tambin facilita el
trabajo en materiales pesados.
Gracias a su fuerte construccin y ngulo fijo de excavacin, es apropiada para cortes y
empujones de gran potencia especialmente para cortes profundos sobre suelos rocosos
y materiales densos, se los considera como una topadora de uso general apropiada
para la mayora de las aplicaciones de explanacin.
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4.-_______________________________________________________________
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5.-_______________________________________________________________
Esta hoja cuenta con dientes lo cual brinda una buena penetracin en el
suelo para remover troncos con races y rocas
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RIPPER.-
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a) __________________________________________________________
b) __________________________________________________________
c) ______________________________________________________________________
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GET = _______________________________
CUCHILLAS
Protegen la parte inferior de la hoja y se usa como herramienta de corte para penetrar el
terreno son extremadamente duras de acero D-H2, y son altamente resistente a la abrasin y
rozamiento con el material que son de diferentes espesores de - 3/8 hasta 1y de longitudes
variables.
CANTONERAS
Protegen las esquinas de la hoja y aflojan el material en la base del corte, y son e diferentes
tipos:
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CANTONERAS UTILITARIAS
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El tren de rodaje de rueda motriz baja soportan los carriles empernados en forma fija,
estos carriles son tesados y robustos para absorber las cargas de choque del terreno.
La disposicin de los carriles es inter colocada entre rodillos de pestaa simple y rodillos
de doble pestaa, el bastidor de mando bajo est conformado por:
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El tren de rodaje esta ceido al terreno en todo momento evitando que la cadena
pierda contacto con el suelo, por tanto exista la prdida de traccin de la mquina.
La rueda gua se articula con boges principales correspondientes, la polea tensora
delantera se utiliza para regular el ajuste de la cadena.
Todos los boges estn montados en el bastidor del tren de rodaje con pines y pasadores
sellados y lubricados para la absorcin de impactos de los desniveles del terreno.
El bastidor y los boges principales estn provistos de cojines de goma permitiendo
controlar el movimiento oscilante de los boges principales.
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Con este sistema de boges principales que soporta la rueda gua permite que esta suba
o baje de los obstculos sin dificultad.
De esta manera se mantiene ms cadena en el piso con una estabilidad y
desplazamiento mejorado y un aumento de traccin.
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LA ORUGA
La oruga est conformada por:
- Un par de eslabones a mas forman un tramo
- Un par de tramos a mas forman la cadena
- La cadena ms la zapata forman la oruga.
ESLABON MAESTRO
El eslabn maestro se utiliza para unir ambos extremos de la cadena, en las maquinas
anteriores se utilizaba un pasador que como referencia tena una muesca o rebaje.
En los modelos actuales se usa el eslabn maestro (mster) o cocodrilo que al hacer
coincidir sus ranuras se unen con un conjunto de cuatro pernos quedado unida los
tramos de la cadena, solamente quedando pendiente la regulacin de la cadena,
(templado de la cadena).
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ZAPATAS
La zapata de oruga est sujeta sobre los eslabones de la oruga por medio de pernos y
tuercas, generalmente una pieza de zapata est sujeta mediante 4 pernos y 4 tuercas.
La zapata de oruga est formada por una plancha que soporta el peso de la
mquina y por una garra que ejerce la traccin sobre el terreno.
Durante el funcionamiento, la zapata de oruga tiene que vencer distintos esfuerzos tales
como la fuerza de flexin, las fuerzas de friccin que provocan el desgaste y
desgarramiento.
Por lo tanto la zapata de la oruga est diseada
para resistir cargas pesadas y para ser ms resistente
al desgaste por friccin. Adems se hacen esfuerzos
en diseo para evitar que partculas de roca y arena
queden atrapadas entre zapatas adyacentes.
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1.- ZAPATA DE UNA GARRA.- Brinda una fuerte traccin en la barra de tiro requerido para
hojas anguladas o rectas ,diseada para operaciones difciles que tiene una garra de
grosor extra (zapata de servicio extra),que ofrece una resistencia excelente al desgaste
y friccin.
2.-ZAPATA PARA SUELO ROCOSO.- Fabricado en acero duro al manganeso para una mayor
durabilidad, resistente al desgaste, tiene enmendaduras para evitar el deslizamiento
lateral y esta forzada para evitar roturas y flexiones.
3.-ZAPATA PARA PANTANOS.- Por ser muy ancha brinda un rea de contacto con el suelo
ms amplia. Esta zapata garantiza un bajo promedio de hundimiento a una mayor
traccin porque evita que las zapatas se peguen con la tierra, tambin conocida de
baja presin sobre el suelo.
6.-ZAPATA DE TRIPLE GARRA.- Se utilizan en pocos tractores sobre oruga y que tiene menos
penetracin y traccin, pero tiene mayor capacidad de giro y son normalmente
utilizados en excavadoras.
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2.-ZAPATA PARA NIEVE.- Aunque no se utilice en nuestro medio, se presenta como medida de
informacin, tiene salientes y una garra escalonada para evitar el deslizamiento lateral,
est diseada con un orificio en el centro para que no se salga del carril y proteger el
tren de rodaje de posibles daos que se puedan suscitar.
5.-ZAPATA PLANA.- Es una zapata plana, sin garras tiene menos traccin pero brinda una
excelente resistencia al desgaste por flexin y roturas, es ideal para operaciones sobre
pavimentos y fondos de bancos, tiene baja resistencia al giro.
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CARRILES O RODILLOS
En la parte inferior del tren de rodaje se usan rodillos de pestaa simple y pestaa doble
que sirve para encaminar la cadena y mantener al bastidor del tren de rodaje en
contacto con el terreno.
En la parte superior del tren de rodaje estn los rodillos superiores llamados porta
cadena que evitan que la cadena genere una excesiva curva mantenindola en lnea.
El casco del rodillo inferior es la superficie sobre la que se desplazan los eslabones de
cadena. La dureza del casco es la misma que la de los eslabones para que duren ms
tiempo.
El principal objetivo de los rodillos superiores es
mantener y guiar la cadena mientras se
desplaza entre la rueda motriz y la rueda gua.
Entre otras ventajas destacan las siguientes:
- Ayudar a mantener la cadena
suficientemente tensa.
- Reducir los tirones de la cadena.
- Disminuir las cargas en el buje y la rueda
motriz.
- Reducir la vibracin.
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La capacidad de tiro del winche debe ser como mnimo una vez y media el peso del
tractor de cadenas.
Recuerde que un cable de acero que se corta puede causar serias lesiones o incluso
matar un ser humano. Ah... ponga encima del cable tenso una frazada, chaqueta o
cualquier tela pesada que minimice los efectos del latigazo por si se llegara a cortar el
cable.
Despus de unos minutos de uso, deje enfriar el motor del winche.
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Cabrestantes de accionamiento
mecnico o hidrulico se montan
en la parte trasera del tractor y
proporcionan capacidad de
remolque.
Utilizase para remolque de
equipos, troncos o forestales,
montaje y ayuste de tubera etc.
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SISTEMA PRELUB :
En los motores grandes (Equipos de gran tamao) donde se concentra gran
temperatura, se tiene el sistema Pre-Lub de pre lubricacin, donde a travs de un
interruptor la chapa de contacto (interruptor de Arranque) se activa un motor elctrico
pequeo, que mueve a una bomba auxiliar de aceite, pre lubricado los componentes
internos del motor; llegando a una presin de 45 P.S.I, la activacin de este sistema es de
10 a 15 segundos.
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SISTEMA A.MO.C.S:
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En los motores sometidos a grandes esfuerzos (Equipos de gran tamao) que concentran
rpidamente gran temperatura, se ha implementado el sistema A.MO.C.S. que tiene las
siguientes caractersticas:
o El ncleo del radiador ya no es de 1 sola pieza como en los radiadores comunes si
no que est formado por mdulos individuales que facilitan su montaje y
mantenimiento, cada mdulo tiene un tubo de ingreso hacia la tina inferior y
superior.
o El lquido refrigerante circula hacia arriba y luego baja enfrindose , por lo que
recibe el nombre de circulacin de doble circuito
o En la parte inferior del radiador tiene una vlvula de drenaje, brala
peridicamente para retirar la sedimentacin.
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SISTEMA HIDRAULICO:
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SISTEMA DE TRANSMISION:
AVANCE RETROCESO
1era Veloc.
2da Veloc.
3era Veloc.
SISTEMA ELECTRICO:
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D3 G CATERPILLAR
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D6 G CATERPILLAR
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PALANCAS DE TRANSMISIN
La palanca de control de la
transmision, controla las 3
velocidades de desplzamiento y
el sentido de marcha en
avance, retroceso y neutro,
mueva la palanca hacia la
derecha y controlara las 3
velocidades en avance y
mueva la palanca hacia la
izquierda y controlara las 3
velocidades en retroceso.
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La palanca de aceleracion nos proporciona una aceleracion constante del motor, jale la
palanca hacia atrs y las rpm del motor aumentaran, empuje la palanca hacia
adelante y las rpm del motor disminuiran.
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CONTROLES DE LA TRANSMISION
1.- PALANCA CONTROL DE LA TRANSMISION Y DIRECCION DIFERENCIAL
La palanca de control de direccin permite controlar simultneamente el sistema de
direccin y el sistema de la transmisin. El freno de estacionamiento traba
mecnicamente la palanca de direccin. Los controles de la transmisin se desactivan
electrnicamente.
Para realizar un giro contra rotacin hacia la derecha, coloque la transmisin en NEUTRAL
y tire de la palanca de direccin hacia atrs, hacia el operador, el equipo girara en su
propio eje hacia la derecha.
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Claxon - Bocina
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D6 R XL SERIE II - CATERPILLAR
1 Indicador del Sistema M.S.S Machine Safety System - Sistema de seguridad de la mquina
2 Interruptor Conmutador de Arranque
3 Mdulo de indicadores de alerta, Tacmetro digital e indicador de marcha real
4 Lmpara, Luz de Accin delantera.
5 Interruptor de los Cambios descendentes Automticos Auto KickDown
6 Interruptor de los Cambios Bidireccionales Auto shift
7 Mdulo de medidores Analgicos
8 Interruptor de las luces de trabajo posteriores (Ripper)
9 Selector de las luces de trabajo delanteras, luces del tablero y de estacionamiento
10 Selector de temperatura variable
11 Mdulo de la pantalla principal Horometro, Indicadores individuales de advertencia
12 Interruptor de navegacin del operador - Mdulo de la pantalla principal
13 Selector de las 4 velocidades del ventilador
14 Interruptor de la activacin del aire acondicionado
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1.- Tomacorriente de 12
Voltios DC
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SISTEMA DE DIRECCION
DIFERENCIAL
Este sistema de direccin permite controlar la transmisin y la direccin con una sola mano. La
maniobrabilidad y facilidad de control que los operadores necesitan en su trabajo. Los cambios
de marcha se realizan electrnicamente mediante unos botones situados en la palanca de
direccin.
El sistema de direccin diferencial, permite controlar ambas orugas a la vez, de esta manera
realizar un giro pivote, como un giro contra rotacin este ltimo permite girar al equipo sobre su
propio eje.
Si la palanca se empuja hacia adelante, el tractor girar hacia la izquierda y si se tira (jala) la
palanca hacia atrs el tractor girar hacia la derecha.
La palanca de la direccin diferencial est provista de botones de cambio de marcha a la
velocidad superior e inferior.
El operador puede dirigir la mquina y controlar la transmisin, simultneamente, lo que
reduce los tiempos de ciclo de trabajo.
D=
S=
SISTEMA F .T .C .
El Control en la Punta de los Dedos (FTC) combina la direccin, el sentido de desplazamiento de
la mquina y la seleccin de marchas en un sistema de control operado con una mano para
aumentar la comodidad y la productividad del operador.
El sistema de direccin de Embrague y Freno Electrnicos (ECB) consiste en dos palancas
pequeas que envan seales que controlan la vlvula de la direccin.
Las palancas requieren una traccin de menos de tres libras para accionarse.
Los cambios de direccin se logran de una manera muy parecida a las de las configuraciones
tradicionales de embrague y freno pero con menos tiempo y esfuerzo.
F=
T=
C=
GIRO PIVOTE
Es cuando una de las orugas cadenas reduce su velocidad y la otra oruga cadena mantiene
aumenta su velocidad en Avance en Retroceso.
GIRO CONTRAROTACION
Es cuando una de las orugas cadenas se desplaza hacia adelante y la otra oruga cadena se
desplaza hacia atrs, girando en su propio eje y de forma ms rpida.
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Interruptor de cambios
bidireccionales
La funcin de cambio bidireccional se puede seleccionar con el interruptor, est ubicado en la
consola derecha. El valor implcito (predeterminado) para la funcin de cambio bidireccional es
DESCONECTADA. El indicador de cambio de sentido de la marcha muestra el estado de
operacin del cambio. Cuando se arranca la mquina, sta se encuentra en la modalidad
manual. Ningn indicador est encendido. La funcin de cambios automticos incluye las
siguientes modalidades:
La lnea superior del tablero del "Advisor" muestra la modalidad especfica de cambio
bidireccional ("1F-2R, 2F-2R, 2F-1R"). Para obtener los mejores resultados, cambie las opciones con
la transmisin en NEUTRAL.
Interruptor de cambios
descendentes automaticos
El interruptor de cambios descendentes automticos est ubicado en la consola derecha de la
cabina. La luz indicadora de cambios descendentes automticos muestra la modalidad actual
de operacin. El sistema electrnico de la transmisin est equipado con una modalidad para el
cambio automtico descendente. Si se detecta una reduccin significativa de la velocidad de
la mquina, al momento de cortar y/o acarrear material esta funcin hace cambios
descendentes de la transmisin automticamente. Esta funcin funciona en las velocidades de
avance y de retroceso. El valor implcito (predeterminado) para esta mquina es
DESCONECTADA.
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Es un sistema electrnico que utiliza manmetros o relojes regidos con escalas numricas y cdigo de
colores la cual nos emite seales de advertencia visuales y auditivas.
El sistema electrnico usado en tractores actuales viene complementado con el MONITOR ADVISOR, el
cual facilita el monitoreo de la mquina.
Es completamente visible bajo cualquier intensidad de luz, porque tiene un sistema retro iluminado y
consta de tres reas:
AREA DE MEDIDORES
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Destella un indicador individual de advertencia de color rojo, el operador tendr que estar
atento y alerta a ese sistema, pertenecen a esta categora los siguientes indicadores:
a) FRENO DE ESTACIONAMIENTO.-
CAUSA QUE HACER ?
b) SISTEMA ELECTRICO.-
CAUSA QUE HACER ?
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C) NIVEL DE COMBUSTIBLE.-
CAUSA QUE HACER ?
Destella un indicador individual de alerta y una luz de accin de color rojo, el operador
tendr que cambiar la forma modo de trabajo u operacin, pertenecen a esta
categora los siguientes indicadores:
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Destella un indicador individual de alerta y una luz de accin de color rojo y se escuchara
una alarma auditiva, el operador tendr que poner en baja en vaco y apagar el motor,
pertenecen a esta categora los siguientes indicadores:
b) PRESION DE COMBUSTIBLE.-
QUE HACER ?
CAUSA
Baja Presin de combustible Revisar la tapa de combustible, que este
bien colocada, revisar el separador de
agua del filtro primario de combustible,
apagar el motor, e informar
TECNICAS DE OPERACON
El ciclo de trabajo del tractor comprende en 3 etapas:
Para cargar la hoja con materiales densos, se debe asentar la hoja levemente
sobre el terreno. Para que la cuchilla roce el material y realice la etapa de
arrollamiento.
El arrollamiento es la accin de la hoja para cortar el material, llenando la hoja por
empuje (Arrollar = Cortar).
La 2da etapa es el deslizamiento donde ya no se debe arrollar el material, sino
simplemente empujarlo sobre la superficie, a esta accin se le llama deslizamiento.
El deslizamiento hace que el material se deslice en forma esttica delante de la
hoja.
Al acercarse al final del recorrido se debe descargar la hoja por explanacin, que
es levantar la hoja ligeramente para que el material se pierda por debajo de la
hoja mientras que el tractor avanza.
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DESGARRAMIENTO CRUZADO
Se realiza con tractores que tienen un desgarrador de vstagos mltiples.
Se usa para romper la superficie en trozos ms pequeos y a poca profundidad, el
tractor debe moverse en forma diagonal.
DESGARRAMIENTO DE DOBLE VA
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6.-Tecla de atrs
7.-Tecla de men
8.-Tecla de aceptar
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