1.

1 Naturaleza
A travs de la historia, el ser humano ha tratado de mejorar su calidad de
vida desarrollando diversos dispositivos mecnicos, elctricos y electrnicos y una
combinacin de los mencionados. Respecto a la movilidad que tiene el usuario de
una silla de ruedas, ha tratado de desarrollar mecanismos que le permitan transitar
por lugares planos e inclusive algunas pendientes.
Las investigaciones previas en ingeniera de rehabilitacin se han concentrado
principalmente en la construccin de una mejor silla de ruedas. Sillas de ruedas
elctricas se han utilizado durante muchos aos, y es indudable que en gran
medida a mejorar la movilidad de los discapacitados. Una silla de ruedas se
convierte en un dispositivo intil cuando se enfrenta a barreras arquitectnicas y,
como resultado, ha habido un numero de diseos de sillas de ruedas que dicen
ser capaces de cumplir con estas barreras. La mayora de estos diseos han
tenido serios inconvenientes que impiden su uso generalizado. Los inconvenientes
se relacionan con la falta de seguridad que caracteriza la mecnica de situaciones
de inestabilidad en la escalera.
Es por eso que el enfoque que se busca es nicamente una silla capaz de seguir
una trayectoria con algn tipo de pendiente sin meterse en dificultades de
escaleras o algo por el estilo.
En vista de la nueva tendencia tecnolgica surge la idea de disear y construir una
silla automatizada para personas de avanzada edad, con el fin de facilitar su
traslado, lanzando al mercado un producto que tenga un buen y accesible costo
para el consumidor. Con la implementacin de la mencionada silla, se pretende
facilitar a las personas adultas el traslado en su propio hogar con una trayectoria
pre definida lo que permitir que las cosas sean ms fciles para el usuario;
adems se tiene en claro que la realizacin de ste modelo a escala repercutir
directamente en los costos de diseo siendo ms econmico sin olvidar la calidad
del producto final.
1.5 Descripcin del proyecto

En la vida cotidiana se presentan ciertas necesidades, y con ms razn en

el ambiente de lo que es la atencin mdica y los servicios para tratar a los
diferentes enfermos, esto acorde a sus propias necesidades siendo as las sillas
de ruedas un artefacto indispensable tanto para personas con problemas de salud
como para personas de avanzada edad, el presente proyecto comprende el diseo
y construccin de una silla de ruedas automatizada para personas de avanzada
edad, la principal funcin de este proyecto es trasladar individuos de edad
avanzada o con malformaciones que les impida el uso de sus piernas; la
simplicidad de esta silla est fundamentada en cuatro partes bsicas: Los
materiales de la silla, un moto reductor, un circuito electrnico y las ruedas.

La rueda es un principio bsico de la fsica y es una de las partes

principales de la silla, es decir, objeto circular de poco grosor respecto a su radio
(rueda), La silla es apoyada sobre las ruedas (estructura de la silla); tiene como
funcin trasladar a personas. Un voltaje aplicado al moto reductor trasmite un
torque hacia las ruedas lo cual permite el desplazamiento de la silla y mediante un
circuito electrnico permite que la silla siga una trayectoria definida por el usuario
(Circuito seguidor de lneas). Su uso brindara beneficios a personas de avanzada
edad as como a personas con problemas de salud principalmente por ser
econmica y accesible a la mayora del pblico.

1.6 Justificacin
 En la actualidad existen varios modelos de sillas de ruedas para diferentes
usos; es complicado manipular una silla de ruedas manual para el traslado de
personas, los principales problemas que se detectaron al utilizar una silla de
ruedas convencional son:

En ocasiones es necesaria la presencia de una segunda persona para

ayudar a la persona a trasladarse de un lugar a otro.

Provoca cansancio para la persona que utiliza la silla, adems esta puede
impactarse con algo que encuentre en su camino.

Cuando se tiene la necesidad de trasladarse a varios lugares es muy

cansado para la persona que utiliza la silla de ruedas.

El proceso de traslado de personas es algo tardado para una silla

convencional por este motivo se agrega un dispositivo electrnico capaz de
seguir una trayectoria seleccionada o trazada previamente.

Por lo tanto se decidi realizar una silla automatizada para personas de

avanzada edad, debido a que se necesita ms esfuerzo por parte de la
persona que la utiliza para manipular una silla de ruedas de tipo manual; se
necesita ms tiempo y trabajo para efectuar la operacin en este tipo de
sillas; para evitar estos problemas se implementar un mejor diseo
mediante un moto reductor elctrico y un seguidor de lneas, y as la
persona de avanzada edad pueda realizar la operacin con mayor facilidad.

Descripcin del proyecto

El modelo de la silla de ruedas elctrica para personas con capacidades
diferentes, se implementa pensando en el traslado dentro de una casa habitacin.
Para aquellas personas que no son capaces de andar por s mismas.
El uso del servicio de la silla de ruedas elctrica busca ofrecer comodidad y
mejorar la calidad de vida de las personas con capacidades diferentes, que sin
duda conseguir ahorrar tiempo, dinero y movilidad. Que con ello se conseguir
ser ms fcil y rpido las actividades deseadas.
Para el diseo y construccin de la silla de ruedas se desarrollar:
- Realizacin del modelo de la estructura de la silla de ruedas e, adems de
su implementacin de los componentes elctricos y mecnicos para el
desplazamiento de la misma.
- Instalacin de las rutas a seguir dentro de la casa habitacin.
- Incorporar un sistema de control electrnico para el movimiento de la silla,
de tal forma que sea posible que se desplace por las rutas propuestas.
La silla de ruedas tiene a disposicin del operario un botn el cual est destinado
para la eleccin de mando (lugar a desplazarse).
Cuenta con un botn de encendido y apagado, esto para optimizar la duracin de
la batera. En tanto para seguridad y oposicin al desplazamiento cuenta con un
botn de paro para el frenado total.

Impacto Social
Actualmente segn datos publicados por el INEGI, al ao 2010, las personas que
tienen algn tipo de discapacidad son 5 millones 739 mil 270, lo que representa
5.1% de la poblacin total.
De los cuales, 3, 347,849 personas no pueden caminar, lo que equivaldra un 3%
de la poblacin total de Mxico. En la entidad federativa de Guanajuato existen
177,260 persona que no son capaces de caminar, lo que representa el 0.15% de
la poblacin total.

Figura 1. Datos publicados por el INEGI de las personas con discapacidad.

El presente proyecto ataca a un sector de la poblacin que se encuentra

imposibilitado a realizar actividades de uso cotidiano en el hogar. El uso de una
silla de ruedas automtica hace que la persona se vuelva independiente en el
traslado de distintos puntos del hogar lo cual implica ahorro de esfuerzo fsico en
el usuario como en las personas acompaantes.

.
Impacto econmico
Segn datos publicados por la INEGI el 55% de la poblacin en el pas se
considera pobre o de escasos recursos esto equivale 43 970 092 habitantes es
decir, son personas que viven con lo ms elemental en su da a da.

Figura 2. Magnitud de las clases sociales en Mxico

Actualmente las sillas de ruedas elctricas para discapacitados tienen un costo

aproximado de $ 21,058.00 (Veintin mil cincuenta y ocho pesos M.N). El precio
puede variar drsticamente segn la seleccin de calidad tipo de material,
capacidad de peso, funciones de mando, marca del producto, entre otros.
Actualmente empresas como Reactiv, Drive, Izzygo Plus se dedican a la
manufactura de silla de ruedas elctricas.
El objetivo principal del producto es realizar con materiales de bajo costo y que
soporten los mismos esfuerzos mecnicos que una silla hecha con materiales
costosos, esto conlleva a una cada significativa en los precios del producto y por
tanto, se pone al alcance a un sector vulnerable de la poblacin.

Impacto Tecnolgico
Una de las cualidades importantes a destacar es el bajo costo de la silla de ruedas
elctrica a comparacin de otras en el mercado; esto se debe a la implementacin
de materiales de bajo costo adems, se aade un circuito seguidor de una o varias
rutas marcadas por una trayectoria que permite al usuario trasladarse con
facilidad de un punto a otro sin el peligro de chocar con objetos dentro del hogar.
La silla de ruedas elctrica ofrece soporte a la hora de su desplazamiento a travs
de unos travesaos agregados como punto de apoyo, diseado especialmente
para que el cliente principal no dependa siempre de un tercero para operarlo.