UDESC Universidade do Estado de Santa Catarina

FEJ Faculdade de Engenharia de Joinville

Usinagem CNC

DEPS Departamento de Engenharia de Produo e Sistemas

Caractersticas da Usinagem CNC

CN: comando numrico

o cdigo propriamente dito!

CNC: comando numrico computadorizado

o sistema de interpretao e controle de equipamentos
que se utilizam de CN para realizar o processo

Ferramentas:
Uso predominante de pastilhas

Geometria similar ao dos processos tradicionais

Vantagens da Usinagem CNC

Para o desenvolvimento do produto:

Liberdade para os projetos CN permite a usinagem de
peas antes impossveis pelos mtodos convencionais

Prottipos mais baratos

Versatilidade de produo menor tempo para

implementao de mudanas do produto na linha

Fidelidade das especificaes

Vantagens da Usinagem CNC

Para a Produo:
Maior conhecimento da empresa CN exige um maior
detalhamento e estudo para o seu processamento
Controle de qualidade mais fcil e em menor escala
Reduo de operaes secundrias e compactao dos
ciclos
Reduo do tempo de montagem (advindo do alto grau
de repetibilidade e preciso
Reduo do inventrio da produo
Reduo do manuseo de material
Reduo da quantidade de mquinas (e da rea utilizada)
Mtodos tpicos de comando
numrico

Pea
Pea
Pea

Pea Pea Pea

Controle ponto-a-ponto Controle por corte reto Controle por contorno

(mquinas furadeiras, de (fresadoras, tornos) (centros de usinagem)
soldagem)
Mtodos de Programao CNC
1 2 3 4 5

CAD
CAD
CAD/CAM

adaptar
APT G PROCESSADOR

PROCESSADOR CLDATA
CLDATA
CLDATA Ps-
processador Ps-
Ps-
processador G
processador G
G
G
Mtodos de Programao CNC
1
Mtodo 1 mtodo original / antigo

CAD Origem da programao CNC

Programador descreve os dados geomtricos da

pea em cdigos APT (Automatically Programming
Tool) e define o trajeto da ferramenta + funes
APT auxiliares (ligar fluido de corte, prender a pea,
etc.)
PROCESSADOR

Processador traduz o cdigo APT para um formato

CLDATA
neutro, que recebe o nome de CLDATA (Cutter
Location Data)
Ps-
processador
Ps-processador transforma CLDATA nos cdigos
G especficos da mquina (que no poca no eram
cdigos G)
Mtodos de Programao CNC
2
Mtodo 2 programao manual tradicional

Programador analisa a pea

Ele define e descreve o trajeto da ferramenta + funes

auxiliares (ligar fluido de corte, prender a pea, etc..)

G Programa diretamente usando o cdigo da mquina (G)

Mtodo no produtivo
Mtodos de Programao CNC
3
Mtodo 3 CAD/CAM

Usurio utiliza um processador CAM (Computer

CAD/CAM Aided Manufacturing) para traduzir os dados
geomtricos da pea do CAD (Computer Aided
Design) em programao CN

Processador traduz o cdigo APT para um formato

CLDATA neutro (CLDATA)

Ps- Ps-processador transforma CLDATA nos cdigos

processador
especficos da mquina (G)

G
Ou o processador CAM obtm diretamente os
cdigos G (necessita processador dedicado)
Mtodos de Programao CNC
4
Mtodo 4 processo grfico interativo no
escritrio
CAD
O programador trabalha interativamente com um
processador grfico

adaptar
Isto facilita o clculo do caminho da ferramenta
PROCESSADOR

Pr-processador produz um formato neutro:

CLDATA CLDATA (cutter location data)

Ps- Ps-processador transforma CLDATA nos cdigos

processador especficos da mquina
G
J existem processadores especficos para
determinadas mquinas
Mtodos de Programao CNC
5
Mtodo 5 programao direta grfica

Usado para peas mais simples (relativamente)

Programao ocorre diretamente no CNC

Programa com base nos elementos grficos da pea (o

caminho da ferramenta)

O CNC traduz para os cdigos especficos da mquina

G Necessita de operador qualificado, conhecedor do CNC da

mquina

Mtodo atual, mas o CNC precisa possuir esses

comandos grficos
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Mquinas CNC

DEPS Departamento de Engenharia de Produo e Sistemas

Mquinas CNC

Tornos CNC

Fresadoras CNC
Classificao

Centros de usinagem

Outras mquinas CNC

Mquinas CNC recursos

Troca de ferramenta automtica

Substitui copiador na obteno de contornos

Pode operar em polegadas ou milmetros

Possui pontos de referncia fixos permite zerar

a mquina a qualquer instante

Permite acompanhar os parmetros da operao a

qualquer instante (mostrador)
Mquinas CNC Teclado Cpia impressa
dispositivos do programa

Painel de controle
computadorizado Sada

Sada
Disquete

Alimentao
Controle
Sensores
Energia Rede

Fita

Painel de controle
CNC

Ferramenta
Mquinas CNC torno CNC
Mquinas CNC fresadora CNC
Mquinas CNC fresadora CNC
centro de usinagem
Mquinas CNC retificadora CNC
Caractersticas de mquinas CNC

Fuso de esferas
Barramento inclinado
Ferramenta acessa a pea por trs
Ferramentas universais (cones padro)
Pr-setting de ferramenta
Troca automtica de ferramenta
Monitor grfico para simulao dos movimentos
Troca de pea em paralelo (nem sempre)
Monitoramento de processo (iniciativas)
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Programao CN

DEPS Departamento de Engenharia de Produo e Sistemas

Sistema de coordenadas em tornos
CNC
Sistema de coordenadas em fresas
CNC (3 eixos)
Mquinas CNC
Fresadora CNC

5 eixos
 Funes de posicionamento

X EIXO TRANSVERSAL

Z EIXO LONGITUDINAL

X-
3. quadrante 4. quadrante

Z- Z+

2. quadrante 1. quadrante
X+
Sistema de coordenadas
incremental e absoluto
Incremental (G91)

Absoluto (G90)
Funes CN

Funes Preparatrias G
Definem o que fazer mquina
Funes modais permanecem na memria (valem para
todos os blocos posteriores)
Funes no modais vlidas apenas para o bloco que
as contm

Funes Miscelneas ou Auxiliares M

Funes de Posicionamento

Funes Especiais
Funes preparatrias G

G00 Posicionamento rpido

Posicionar rapidamente ferramenta para movimento de
corte
Velocidades tpicas: 10 to 25 m /min (80 m/min mximo)
Formato:
N_ G00 X_ Z_

G00
Funes preparatrias G

G01 Interpolao Linear

Ferramenta move-se ao longo de uma linha reta (um ou
dois eixos simultneos)
Move-se com velocidade programada (F)
Formato:
N__ G01 X__ Z__ F__

G01
Funes preparatrias G
G02/03 Interpolao Circular:
Formatos:
N__ G02/03 X__ Z__ I__ K__ F__ usando centro do
arco
N__ G02/03 X__ Z__ R__ F__ usando raio do arco
Centro do arco:
I = (X coord. do centro X coord. do ponto de incio)/2
K = Z coord. do centro Z coord. do ponto de incio
Raio do arco:
Apenas arcos menores de 180 podem ser programados
G03
G02
Funes preparatrias G
G32 movimento de corte
de roscas
Formato:
N__ G32 X__ Z__ F__
X, Z: ponto final da rosca
F: profundidade da rosca

G32 normalmente resulta

em programas longos
ciclo G76 mais utilizado