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2. REVISO DA LITERATURA
termo tribologia, que foi definido como a cincia da interao entre superfcies em movimento
relativo. A tribologia, como uma nova cincia estuda o atrito, desgaste e lubrificao e as suas
importncia financeira e ocorrncia. A ASTM G40-01 define como desgaste abrasivo como a
perda de massa resultante da interao entre partculas ou asperezas duras que so foradas contra
material realizada por partculas mais ou menos disformes de materiais duros que so postos em
interferncia com o material da pea (KNIG, 1991). A caracterstica comum destes processos
que auxiliam a remoo de partes materiais desnecessrias das peas. Pela mesma razo, o
princpios desses processos de remoo e a habilidade de prever algumas das sadas, enquanto
O desgaste por deslizamento por sua vez, pode ser caracterizado devido a um movimento
relativo entre duas superfcies slidas lisas em contato sob carregamento normal, onde os danos
entre superfcies ou do meio com as superfcies. Concentra-se nos estudo do atrito, desgaste,
lubrificao e corroso, especialmente na anlise e controle desses fenmenos, como tambm nas
Vrios trabalhos de pesquisa j foram desenvolvidos no LFS nos ltimos anos, sejam
de Maranho (2006), Bernardes (2005), Dos Santos (2005), Ramos (2005), Pintade (2002 e
1998). Outros trabalhos desenvolveram estudos sobre o desgaste por deslizamento, como os de
Hioki (2006), Mor (2004 e 1999), Pantalen Matamoros (2004), Silva (2003 e 1998), Maru
(2003 e 1998), Mordente (2004) e Cueva (2002). Assim, j existe uma grande pesquisa
bibliogrfica analisada nesses trabalhos sobre esses assuntos. Tambm em bons livros de
Tribologia, entre outros, os de Hutchings (1992), Stachowiak e Batchelor (2001), Zum Gahr
obtidos pelo presente trabalho. Especificamente para riscamento feita uma investigao um
pouco mais aprofundada, j que difere um pouco do enfoque dos trabalhos anteriormente
mencionados. Mas mesmo nesse item preferiu-se abordar o conhecimento j disponvel durante a
Existe na literatura uma srie de classificaes diferentes para desgaste. Segundo Ludema
(1981), o desgaste pode ocorrer como perda de material ou dano superficial, mas o grande
nmero de termos para descrever os processos de desgaste freqentemente complica a discusso
sobre o tema.
Segundo Bayer (1994), existem pelo menos trs modos em que o desgaste pode ser
classificado.
- Pela aparncia dos vestgios de dano: sulcamentos, cavacos, lascamentos, riscamentos,
polimentos, fissuras e trincas, entre outros;
- Pelos mecanismos fsico-qumicos que causaram a perda de material: adeso, abraso,
delaminao e oxidao;
- Pelas condies onde o desgaste ocorreu: desgaste lubrificado ou no lubrificado,
desgaste por deslizamento metal-metal, desgaste por rolamento, desgaste por
deslizamento em alta tenso, desgaste metlico em altas temperaturas, etc.
de riscamento, ou seja, os desgaste por deslizamento e desgaste abrasivo. Esses tipos de desgaste
Segundo a norma DIN 50320, nos processos de desgaste esto envolvidos basicamente
Em contatos por deslizamento, o desgaste pode ocorrer por mecanismos de desgaste por
adeso, oxidao, fadiga e/ou abraso. Apesar de poder ser composto pelos quatro mecanismos
ou uma interao entre eles, freqentemente, os danos superficiais pelo contato por abraso
O atrito provocado pelo contato entre duas superfcies deslizando uma sobre outra, produz
picos de temperatura nas reas reais de contato. A magnitude dessas temperaturas depende muito
da velocidade relativa das superfcies e dos materiais envolvidos, mas pode facilmente alcanar
Hutchings (1992) afirma que, para a maioria dos metais, so necessrias apenas
velocidades de deslizamento moderadas para que essas regies de alta de temperatura sejam
grandes o suficiente para formar ilhas ou plats de xido, as quais crescem at uma espessura
crtica formando camadas protetoras das superfcies que reduzem o contato metalmetal.
vrios tipos de xidos, que dependem diretamente da temperatura. sabido que em baixas
temperaturas, a oxidao ocorre somente no contato entre as asperezas e est associada com os
Uma das teorias que explica o mecanismo pelo qual as partculas de xido se tornam
fragmentos de desgaste sugere que o xido formado na ponta da uma aspereza removido
quando acontece o contato com a outra superfcie de desgaste, e essa aspereza sem xido ser
oxidada novamente. O novo xido formado ser removido outra vez durante o contato com o
oxidao. As finas partculas de xido removidas desta forma se aglomeram e podem chegar a
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formar grandes partculas antes de serem finalmente removidas como fragmentos de desgaste, as
quais podem provocar abraso das superfcies em contato, como representado na Figura 2.1.
Figura 2.1 - Desgaste por oxidao: a) formao ilhas de oxido, b) e c) crescimento dessas
ilhas, e d) destruio das camadas oxidadas e formao novas ilhas de xido. Fragmentos de
desgaste entre as duas superfcies (adaptado de Zum Gahr, 1987)
O desgaste devido fadiga pode ser caracterizado pela formao de trincas e o posterior
falha por fadiga superficial segue a seguinte seqncia: deformao elstica, deformao plstica,
cclicas superficiais, que produzem fadiga superficial. Este mecanismo pode ocorrer em escala
microscpica devido ao contato repetitivo das asperezas sobre superfcies slidas que esto em
movimento relativo.
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uma trinca alcana a superfcie. Em geral, a degradao por delaminao da superfcie se deve
pela fora de atrito e pela fora normal atuantes na rea de contato, sendo que a fora de atrito
O desgaste por adeso pode ocorrer quando uma superfcie desliza sobre outra e est
relacionado com o contato e interao entre as asperezas das duas superfcies. Nestas situaes,
geram-se foras de atrao nos pontos de contato das asperezas, que podem ser de carter
covalente, inico, metlico ou pela foras de Van der Waals. Como a rea de contato nas
asperezas muito pequena, desenvolvem-se localmente altas presses de contato que provocam
O deslizamento relativo das duas superfcies em contato provoca a ruptura dessas junes
formao e ruptura dessas junes sero influenciadas por fatores como limpeza das superfcies
(presena de xidos ou outros filmes), meio ambiente (ar ou vcuo) e as propriedades fsicas e
podem se destacar e em seguida voltar a superfcie inicial, ou podem ser convertidos diretamente
em resduos de desgaste.
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Muitas teorias tm sido propostas para tentar explicar os mecanismos de desgaste por
adeso que ocorrem durante o contato por deslizamento entre duas superfcies. Os mecanismos
diferem nos detalhes dos processos atravs dos quais se formam os fragmentos de desgaste.
2.3, 2.4 e 2.5. Estas e outras teorias foram amplamente estudadas por Mor Faras (1999) em seu
O mecanismo adeso de delaminao de Suh (1973) para o contato por deslizamento entre
duas superfcies, mostrado na Figura 2.3, pode ser resumido nas seguintes etapas:
pequeno deslocamento; d) formao de uma segunda juno; e) propagao de uma nova trinca e
ficando cada vez maiores at serem removidas do contato como fragmentos de desgaste.
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Zum Gahr (1987) define o desgaste por riscamento ou ranhuramento (grooving wear)
do tribosistema, o desgaste pode ser causado por uma combinao dos quatro mecanismos
superficiais pelo contato por riscamento de slidos so chamados apenas de desgaste abrasivo, j
O desgaste abrasivo ocorre no s pela ao de partculas duras entre duas superfcies que
esto em movimento relativo, mas tambm pode ocorrer pela ao de partculas duras engastadas
em uma ou nas duas superfcies em contato. A presena de partculas duras pode ser devido a:
duras podem atuar tambm como partculas duras se a superfcie do contra-corpo mais mole.
50% das ocorrncias entre os vrios tipos de desgaste. E est presente nos mais variados campos
mquinas, etc.
(HUTCHINGS, 1992). Entretanto, Gates (1998) sugeriu que a abraso seja classificada em trs
regimes: moderado, severo e extremo. As variveis que definiriam esta classificao referem-se a
tenso aplicada. Diferentes combinaes de valores destas variveis definiriam diferentes nveis
de severidade do sistema.
Quanto aos mecanismos causadores do desgaste abrasivo, Hutchings (1992) classifica por
deformao plstica e por fratura frgil. Na fratura frgil, o trincamento ocorre em contatos
repetidos quando as partculas duras concentram tenses maiores que o limite de resistncia nas
superfcies dos materiais, geralmente, frgeis. Nestes casos, grandes fragmentos de desgaste so
Hutchings (1992) cita que os mecanismos por deformao plstica envolvidos na abraso
podem ser descritos pelo modelamento de Challen e Oxley, no qual existem 3 micro-
intermedirio, que a formao de proa, onde tambm ocorre remoo de material (Figura 2.5) .
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Cavaco
Abrasivo
a) micro-corte
Abrasivo
A
Material
Material Mole
Material Mole
Material Mole
b) formao Abrasivo
de proa
c) sulcamento
Material Mole
c) sulcamento
Ft W
Abrasivo
Material
Material Mole
Figura 2.5 Modelos para o desgaste abrasivo de Challen e Oxley (adaptado de Hutchings,
1992)
remoo de material da superfcie que est sendo desgastada. Uma proa formada na frente da
ocorre perda de massa neste caso. Embora o sulcamento de uma nica partcula abrasiva no
sucessivamente sobre a mesma superfcie, pode deslocar o material das bordas de um lado para
outro, repetidas vezes, provocando o destacamento de uma lasca por fadiga de baixo ciclo.
e escoa sobre a face frontal da partcula. Este micro-mecanismo exatamente o mesmo que o
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causado por uma ferramenta de ponta nica em um processo de usinagem ortogonal, por
exemplo, o torneamento. Por definio, a perda de massa de valor igual ao volume do sulco
deixado como marca de desgaste, ou seja, todo o material deslocado pela partcula removido na
forma de cavacos.
que deslocado para os lados pelo sulcamento ou removida diretamente pelo corte, depende do
Huchings (1992) indica tambm que os fatores para definir o modo operante dos
interface entre a partcula e a superfcie f. Essa resistncia pode ser expressa como a razo entre a
deformado plasticamente.
Corte
Formao
de proa
Sulcamento
valor ser dependente do raio de ponta do indentador. Por outro lado, em cargas grandes que
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cone do indentador.
Segundo Xie et al. (1994), quando uma aspereza desliza contra um contra-corpo mole, o
modo de deformao, pode ser puramente elstico, dependendo do quanto aguda a aspereza, a
esse modo chamou de alisamento (shakedown): nesse caso, a taxa de desgaste ou remoo de
material dever ser negligenciada (qualquer mecanismo deve depender da fadiga) e somente o
atrito adesivo (por exemplo, histerese) contribui para o coeficiente de atrito resultante. Esse
Hs: Dureza da
Sulcamento superfcie
H: Dureza do
material
Distncias
adimensioais
entre trilhas Hs / H = 1
adjacentes l
Micro-corte
Alisamento
elstico
Xie et al. (1996) tambm afirmam que no caso da repetio de sulcamentos, acumulam-se
desgaste.
material prximo superfcie encruado (RICHARDSON, 1967). Bresciani et al. (1991) indicam
moderado ou severo a razo entre dureza do abrasivo e dureza do material antes do ensaio,
Ha/H. A variao das taxas de desgaste para materiais monofsicos em funo dessa razo resulta
em uma curva caracterstica de transio com dois nveis de taxas de desgaste (representado
transio dos regimes moderado e severo (KHRUSCHOV, 1957). J Richardson (1968), usando
um procedimento similar, definiu a regio de transio pela razo entre a dureza do abrasivo e a
dureza mxima da superfcie desgastada, Ha/Hs. O valor obtido para incio da transio foi 0,8 e
Figura 2.10 - Representao esquemtica entre a taxa de desgaste e a razo entre durezas
do abrasivo e do material a ser desgastado (Ha/Ho). K1 incio da transio; K2 final da
transio (adaptado de Khruschov, 1957).
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Khruschov (1974) relata que se HA < HK2 < H, o desgaste abrasivo (perda de volume)
alcana o seu valor mnimo ou se existe desgaste ele adquire uma caracterstica e forma diferente
tambm de sua natureza, resistncia, forma, tamanho e afiao da partcula abrasiva. Alm disso,
existe uma influncia substancial no desgaste pela interao entre partculas abrasivas e a
superfcie de desgaste como a quebra das partculas, impregnao da superfcie por partculas
abrasivas ou por produtos de sua fragmentao ou da obstruo dos espaos entre partculas
abrasivos muitas vezes mais duro que as durezas dos materiais metlicos, deve-se considerar
que outras caractersticas do tribosistema tambm podem exercer influncias marcantes sobre o
desgaste abrasivo, como a presso de contato, a geometria ativa das partculas abrasivas e o seu
modo de atuao (engastada, livre, com ou sem repetio de contatos na superfcie), meio
encontrado em situaes reais atravs de ensaios de laboratrio. O contato entre o agente abrasivo
simples que simula as interaes do processo abrasivo, nos quais so utilizados indentadores
seguintes:
deformao.
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variao da energia potencial do pndulo, de maneira anloga utilizada nos ensaios de impacto.
A energia especfica de riscamento, dada pela relao entre a energia necessria para gerar um
abraso dos materiais para vrias situaes prticas. Assim, atravs da esclerometria pendular
Segundo Wang et al. (2001), o riscamento pode ser classificado em dois tipos dependendo
do movimento da ferramenta:
similares aos mostrados na Figura 2.11. A rea A3 indica a quantidade de material deslocado da
pea, sendo que parte do material removida (cavaco) e parte simplesmente deslocada para a
regio lateral do sulco (rea A2). Assim, o material removido na forma de cavacos pode ser
obtido da expresso A3 A2. O volume total do sulco representado por (A1 + A3) x
comprimento. A interpretao dos perfis dos sulcos de riscamento auxilia no entendimento dos
(BUTTERY, 1970).
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riscamento com uma nica partcula como ferramenta tm-se mostrado uma ferramenta eficaz na
(1997), entretanto, um problema importante com alguns dos modelos de desgaste abrasivo
baseados em uma nica partcula que no se caracteriza a influncia das partculas adjacentes,
desgaste).
Figura 2.11 Representao esquemtica dos perfis dos sulcos de riscamentos (adaptado de
Buttery, 1970).
Segundo Bayer (1994), existem vrios fatores que contribuem para a natureza variada e
mistura de relaes lineares e no lineares possveis, bem como transies. Por exemplo, o
modelo simples de desgaste adesivo apresenta uma dependncia linear no deslizamento, enquanto
o modelo para desgaste por fadiga essa dependncia no linear. No desgaste abrasivo, a teoria
mostra uma transio no comportamento de desgaste quando o material que sofre abraso torna-
se mais duro que o abrasivo. Nenhum desses mecanismos depende do mesmo parmetro em grau
de importncia. Por exemplo, o modelo de desgaste corrosivo indica uma dependncia explcita
situaes de desgaste.
onde aparecem evidncias claras de mecanismos de desgaste por fadiga e abraso. O desgaste
total nesses casos pode ser representado como a soma das parcelas de desgaste de cada
no deve ser sensvel a afiao e tamanho das asperezas. Se o ngulo de ataque grande, ou seja,
em que se observa menores desgastes por fadiga, o desgaste resultante dever ser sensvel
abrasividade das asperezas e a carga ter uma dependncia linear. Para valores intermedirios do
ngulo de ataque, devero ser esperadas dependncias no lineares da carga e uma dependncia
da abrasividade das asperezas que dever ser diferente daquela associada anteriormente. Com
esse entendimento pode-se associar a influncia do ngulo de ataque com uma faixa de carga.
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Para pequenas cargas, pode ser assumido que a fadiga negligencivel, mas em altas cargas
mecanismos pode levar a uma larga faixa de comportamentos daqueles baseados em mecanismos
por fadiga pode provocar trincas na superfcie e a seguir por um evento adesivo, as partculas de
desgaste serem removidas. Nas situaes reais de desgaste tambm possvel se ter esses tipos de
(BAYER,1994).
interagem no contato, produzindo influncias no desgaste e atrito. HWANG, KIM e LEE (1999)
realizaram ensaios com vrios materiais (chumbo, zinco, alumnio, cobre, nquel, titnio e ao
AISI 1045) a seco, com cargas baixas (2 e 5 N), em equipamento pino-sobre-disco (movimento
dinmica das partculas de desgaste produzidas em tempo real. Nesse estudo, onde os ensaios
estiveram compreendidos na fase de assentamento (distncia total de 150 m), alguns aspectos
interessantes foram observados. Um deles foi que o coeficiente de atrito aumenta quando uma
atrito, os autores realizaram experincia retirando as partculas assim que formadas e observaram
que o atrito diminua. Durante um ensaio, houve etapas em que muitas partculas foram vistas na
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interface, momento em que o valor do coeficiente de atrito foi alto. Porm, o aumento
com atrito permanente, as partculas se aglomeram e se quebram de maneira cclica, sem afetar o
Uma outra constatao desse estudo foi que partculas de materiais dcteis com dureza
materiais mais duros, o que concorda com a observao de Ludema (1996) de que as partculas
mais dcteis so maiores. Uma ltima observao de destaque desse estudo foi que o desgaste e o
atrito nos ensaios contnuos foram distintos (ambos maiores) do que nos ensaios oscilatrios. Os
aglomerao das partculas, que foi mais evidente com o movimento unidirecional.
de variveis que influenciam o processo e que provocam grandes mudanas nas taxas de
desgaste. Hirst e Lancaster (1956) realizando ensaios pino sobre anel (pino: lato 60/40 e anel:
Stellite 61%Co, 30%Cr), encontraram transies na taxa de desgaste quando se variava a carga
aplicada, como mostrado na Figura 2.13. Foi observado que existia uma carga crtica, abaixo da
qual as taxas de desgaste apresentaram valores baixos, considerados como desgaste moderado.
Acima dessa carga, as taxas de desgaste eram muito altas, sugerindo um regime de desgaste
severo. Este valor de carga crtica (no caso, 0.8 kg) que separa os dois regimes de desgaste foi
Figura 2.13 - Variao da taxa de desgaste em funo da carga aplicada (par Lato 60/40 e
Stellite 61% Co, 30% Cr). A rugosidade da superfcie desgastada com cargas acima de
0,8 kg aproximadamente 100 vezes maior que a correspondente a condies de carga
abaixo da transio (adaptado de Hutchings, 1992).
Welsh (1965), afirma que todas as caractersticas do processo de desgaste podem mudar
abruptamente quando as condies de contacto sofrem pequenas alteraes. Este autor cita em
seu trabalho, trabalhos realizados por outros autores (Kehl e Siebel -1939-, Kragelskii e
Shvetsova -1955-, Mailander e Dies -1943) nos quais mostra que, a velocidade de deslizamento e
a dureza do material provocam grandes variaes na taxa de desgaste. Na Figura 2.14, Welsh
apresenta resultados obtidos por Kehl & Siebel, onde observado que, quando a velocidade de
deslizamento excede um valor crtico (que varia para cada material), a taxa de desgaste pode
diminuir at 600 vezes, sendo que esta transio mais evidente, no ao com menor dureza. As
fragmentos de desgaste oxidados, enquanto que as altas taxas de desgaste seriam causadas pela
(1955), postularam um critrio que afirma que, a velocidade crtica representa um valor no qual a
temperatura originada pelo atrito grande o suficiente para amolecer certos pontos de contacto, e
seria nestes pontos, de menor dureza, que o dano se localizaria diminuindo assim a taxa de
desgaste. Welsh (1965) cita tambm, que a variao da carga provoca transies de desgaste
denominadas por ele como: T1 e T2. Essas transies separam os regimes de desgaste severo e
moderado observados ao realizar ensaios de desgaste tipo pino sobre anel (pino e anel de ao com
Este autor encontrou que, com o aumento da carga, ocorre a primeira transio - T1- e o
desgaste muda de moderado para severo. Esta transio se deve ruptura da camada de xido
formada durante o desgaste moderado, pois o aquecimento originado pelo atrito entre as
xido, que protege a superfcie do desgaste severo e quando esta camada quebrada, a superfcie
fica totalmente exposta e se desgasta mais rapidamente. Esta a razo pela qual, a taxa de
A segunda transio -T2- acontece para valores de carga mais altos e provoca a mudana
do desgaste de severo para moderado. Inicialmente, o autor acreditava que este comportamento se
anlises mais detalhadas, lhe permitiram afirmar que esta segunda transio se devia outra vez a
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oxidao superficial. S que, o novo filme de xido formado era diferente daquele visto na
transio T1, pois ele se forma em altas temperaturas e possua tambm, outras caractersticas. O
autor observou tambm, que podia existir uma terceira transio, quando o valor da carga era
superficial que passaria a ter um substrato mais duro para apoiar a camada de xido.
Mulhearn e Samuels sugeriram que para qualquer material existe um ngulo de ataque crtico c.
Partculas abrasivas com um ngulo de ataque menor que o crtico no removem cavacos da
superfcie de desgaste do material. O ngulo de ataque crtico definido como o ngulo entre a
usinagem o ngulo entre a superfcie de sada da partcula abrasiva e o plano de referncia. Para
Sedricks e Mulhearn afirmaram que o ngulo de ataque crtico determinado principalmente pelo
ataque durante a abraso pelas muitas partculas que esto em contato. Assim, somente uma
Larsen Badse encontraram que apenas 50% das partculas de SiC de lixas entram em contato
com o material da superfcie para remover cavacos. Alm disso, esperada uma distribuio de
hc/ r 0,3.
Sin et al. tm usado a profundidade de penetrao crtica para explicar o efeito do tamanho da
e) Mecanismo de extruso
microplacas (platelets) de desgaste por fadiga de contato e afirma que no est completamente
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esclarecida a maneira como tais partculas (debris) so formadas a partir das superfcies das
pistas com trincas inclinadas. Kapoor (1997) identifica um tipo de desgaste similar no
uma cunha de corte cujo ngulo de sada da ordem de = - 800 (Figura 2.16). Quanto mais
de partculas abrasivas encontradas em rebolos segundo Knig (1991). A forma I mostra um tipo
mais raro, que se aproxima de uma ferramenta de corte usual com uma geometria ativa mais
definida (ngulo de folga * e ngulo de sada . A forma II mostra o tipo mais freqente do
O grau de afiao de uma partcula abrasiva definido como sendo a razo entre a
(hcu/s). O grau de afiao fornece uma informao da facilidade de penetrao de uma cunha de
corte em um material.
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Figura 2.16 Idealizao de uma cunha cortante mdia em abrasivos de rebolos (adaptado
de Knig, 1991).
As arestas dos abrasivos penetram a superfcie do material em uma trajetria quase plana
um cavaco. O material simplesmente empurrado para os lados e se formam rebarbas e/ou escoa
Knig (1991). O desgaste dos gros abrasivos tem incio nas camadas cristalinas prximas
abrasiva do material. Forma-se uma camada menos resistente compresso e que com a ao
mecnica subseqente removida por abraso. Com isso, novas camadas cristalinas do abrasivo
em locais com falhas (impurezas, contornos de gro, variaes de dureza, etc), onde principiam
fissuras de fadiga. Essas fissuras podem se propagar e levar ao lascamento de partes do gro.
Em muitas situaes, o desgaste dos gros abrasivos a causa imediata para o desgaste do
ligante. Com o achatamento do gume tm-se um aumento da fora de atrito que leva a aumentos
da fora de corte e com isso, pode-se ultrapassar a resistncia mecnica do ligante. Existe
tambm a possibilidade de quebra de vrios gros abrasivos em cadeia. O desgaste pode estar
ligante tambm pode sofrer desgaste sem a atuao do gro abrasivo devido ao qumica ou
trmica do meio.
Knig, 1991).