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Unidad XII
1. DEFINICIN
2. TIPOS
Pistones hidrulicos.
Motores hidrulicos.
EHIDRAULICA F * d
p2 E MECANICA
E HIDRAULICA
Q2 d
Figura 12.1
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E HIDRAULICA M *
p2
Q2
E HIDRAULICA E MECANICA
Torque = M
Desplazamiento angular =
p3
Figura 12.2
3. CILINDROS HIDRULICOS
Los cilindros hidrulicos son motores lineales. Con ellos se producen movimientos
lineales en mquinas e instalaciones donde se puede alcanzar grandes fuerzas y
desplazamiento longitudinales. La velocidad del mbolo del cilindro puede ser
controlada variando la cantidad de flujo de alimentacin. La fuerza mxima que
debe alcanzar un cilindro puede ser elegida o fijada a travs de una vlvula de
presin.
Las formas constructivas exteriores de los cilindros dependen del uso que se les
quiere dar, para poder seleccionar o disear un cilindro los diseadores necesitan
una serie de datos.
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25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200 mm
Las fuerzas que actan sobre un cilindro hidrulico pueden ser positivas o
negativas.
p2
Q2
E HIDRAULICA E MECANICA
Torque = M
Desplazamiento angular =
p3
Figura 12.3
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CILINDROS HIDRAULICOS
FORMAS CONSTRUCTIVAS
FIJACION
CON AMORTIGUAMIENTO EN
RETORNO POR MUELLE AMBOS EXTREMOS DOBLE EFECTO BRIDA
EN TANDEM DUPLEX
FORMAS
CONSTRUCTIVAS
Figura 12.4
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Los cilindros hidrulicos de simple efecto son actuadores que pueden aplicar
fuerza en un solo sentido, para ello tienen una sola va de ingreso o salida de
fluido. Al accionarse el pistn en un solo sentido, la fuerza de retorno del pistn
en sentido contrario se logra a travs de:
La cmara que no esta sometida a presin debe estar en contacto con la presin
atmosfrica por ejemplo a travs de un pequeo orificio donde entre y salga el
aire cuando el pistn entra en movimiento.
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Figura 12.5
Cilindro.
mbolo.
Vstago.
Tapa.
Tapa del vstago o cabeza del vstago.
Sellos de labios o cejas.
Anillos del mbolo.
Sellos en el prensaestopas del vstago.
Va o puerto.
Retn respador.
FUERZA RADIAL
NO
PELIGRO: FLEXION
FUERZA AXIAL
SI
p PELIGRO: PANDEO
Figura 12.6
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Figura 12.7
9. SELLOS
Ejemplo:
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Figura 12.8
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M2
A B
a o b
P T
M1
m
Figura 12.9
En la figura mostrada:
Al chocar el pistn sobre la tapa del cilindro puede provocar daos como fisuras
o deformaciones, por ello es necesario mantener controlada a esta fuerza.
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VALVULA DE
CONTRAPRESION
25 BAR
A B A B
a o b a o b
P T P T
100 BAR
M1 M1
m m
Figura 12.10
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FLUIDO ESTRANGULADO
COLCHON DE ACEITE
PARA EL FRENADO
Figura 12.11
ESTRANGULAMIENTO 1
SECCION ANULAR
DEL EMBOLO
EMBOLO
VASTAGO
CABEZA DE EMBOLO
BUZO
TAPA
VIA DE INGRESO O
SALIDA AL CILINDRO
VALVULA CHECK
Figura 12.12
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FLUIDO ESTRANGULADO
VALVULA CHECK
BLOQUEADA
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FLUIDO ESTRANGULADO
TRAMO DE
FRENADO
COLCHON DE
ACEITE
VALVULA CHECK
BLOQUEADA
Figura 12.15
Bomba Motor
Figura 12.16
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12. REPRESENTACIN
Motor hidrulico de giro en un solo sentido Motor hidrulico de giro en ambos sentidos
Figura 12.17
13. PARMETROS
Los motores hidrulicos tienen los mismos parmetros caractersticos que las
bombas, aunque en el caso de los motores hidrulicos no se aplica el trmino de
volumen desplazado, utilizndose ms bien el de volumen absorbido (v.a.)
Q
n=
VA
VA * p
M =
2 *
La potencia mecnica PMOTOR entregada por un motor hidrulico esta dada por el
producto del momento o torque m por la velocidad angular .
PMOTOR = M *
= 2 * *n
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La potencia hidrulica PHIDRAULICA recibida por el motor hidrulico esta dada por:
p bar
p * Q
PHIDRAULICA = Q P/min
600 PHIDRULICA kW
PMOTOR
MOTOR =
PHIDRAULICA
Ejemplo
Solucin
Q
n=
V . A.
60 l / min 1000cm3
n= ( ) = 1200RPM
50 cm3 l
V . A.*p
M=
2 *
kgf
50cm ( 280 20)bar
3 (1,02 2 ) m 9,8 N
M = cm = 206,8 N m
2 * bar 100cm 1kgf
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El motor entregara este torque, si tuviese una eficiencia del 100%, pero como
tiene una eficiencia del 85%:
PMOTOR
MOTOR =
PHIDRAULICA
14. TIPOS
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Figura 12.18
Figura 12.19
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1. Carcasa.
2. Pistn.
3. Plato inclinado.
4. Rtula.
5. Placa contiene lumbreras de entrada y salida.
6. Seguro de rtulas.
15.2. FUNCIONAMIENTO
La fuerza ft acta a una distancia r del eje central y provoca con ello un
par motor m = ft * r
Figura 12.20
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Puede recogerse el par motor en el rbol de salida, que esta solidario con
el tambor, para obtener en el rbol de salida un par motor lo ms alto
posible y un movimiento rotativo permanente, se disponen varios pistones
axiales en el interior del tambor.
Por medio de los orificios uniformes del disco distribuidor se logra por
ejemplo que cuatro de los nueve pistones estn con fluido a presin, los
otros cuatro se comunican con tanque, mientras que un pistn axial est
en el punto muerto.
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Por tanto, hay en cada momento un par motor suficiente para garantizar
incluso bajo carga un giro permanente del rbol secundario.
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Un cuerpo cilndrico;
Monobloc, de acero forjado para los aparatos de alta presin
(hasta 550 bar);
En acero soldado para los acumuladores de baja presin
(presin igual o inferior a una veintena de bar).
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En general llevan:
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Figura 12.29 Acumulador de energa. El acumulador se utiliza en este caso para acumulacin
de energa de emergencia (poca capacidad).
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Figura 12.31 Acumulacin de energa. Doble auxilio. Por ejemplo, puesta en funcionamiento
de un motor trmico, por mediacin de un motor hidrulico y, naturalmente, de un
acumulador.
Con este objeto, una bomba de poca capacidad, que por 10 tanto necesita una
potencia de mantenimiento muy pequea, puede emplearse durante un tiempo
determinado para cebar una batera de acumuladores. Cuando est cargada esta
batera es posible solicitar la restitucin de la energa almacenada en un plazo
muy corto: de aqu se deriva la multiplicacin de la potencia.
Existen instalaciones (Fig. 12.32) de este tipo que pueden alcanzar potencias de
restitucin del orden de 9000 CV (6600 kW).
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Figura 12.33 Reduccin del tiempo. Aqu el caudal del acumulador se suma al de
las dos bombas (1) y (2). La descarga.
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Figura 12.35 Absorcin de los golpes de ariete. Estos dibujos ilustran los fenmenos
que se producen durante el cierre brutal de una vlvula. Arriba, estos fenmenos
repercuten sobre la canalizacin, de donde se deriva una fatiga excesiva. Abajo, son
absorbidos por el acumulador.
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Sin embargo, si es preciso poseer una reserva de estas piezas, ser necesario:
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Muy importante
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