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SISTEMAS LINEALES
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Introduccin Propiedades de las seales Operaciones con seales Seales bsicas Tiempo discreto Bibliografa Problemas
Esquema de la Presentacin
1 Introduccin
Concepto de seal y de sistema
Tiempo continuo y tiempo discreto
4 Seales bsicas
Exponenciales complejas de tiempo continuo
Escaln unitario de tiempo continuo
Otras seales de tiempo continuo
Funcin impulso unitario de tiempo continuo
5 Tiempo discreto
6 Bibliografa
7 Problemas
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Introduccin
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Introduccin
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Introduccin
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Introduccin
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Introduccin
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Introduccin
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Introduccin
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Introduccin
Muestreo Cuantificacin
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Introduccin
Cuestin
1 ( )En el ejemplo anterior, y para cada una de las grficas, diga cul es el periodo
de muestreo. Asigne los niveles de cuantificacin utilizando solo 3 bits, y escriba
la secuencia binaria que se obtiene al digitalizar la seal en cada caso.
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Esquema de la Presentacin
1 Introduccin
Concepto de seal y de sistema
Tiempo continuo y tiempo discreto
4 Seales bsicas
Exponenciales complejas de tiempo continuo
Escaln unitario de tiempo continuo
Otras seales de tiempo continuo
Funcin impulso unitario de tiempo continuo
5 Tiempo discreto
6 Bibliografa
7 Problemas
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Para hallar cada una de estas partes podemos operar con las seales complejas
de forma anloga a como operamos con nmeros complejos.
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1 1
< {x (t)} = [x (t) + x (t)] ; = {x (t)} = [x (t) x (t)]
2 2j
={x (t)}
{x (t)} = arc tg
<{x (t)}
Cuestiones
2 ( )Calcular y representar la parte real, la parte imaginaria, el mdulo y la fase de:
x1 (t) = cos(t)
+ j sen(t).
x2 (t) = t.
x3 (t) = e2t ej2t .
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Simetras
1
xp (t) = [x(t) + x(t)]
2
1
xi (t) = [x(t) x(t)]
2
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Simetras
Cuestiones
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Simetras
1 1
xh (t) = [x(t) + x (t)]; xa (t) = [x(t) x (t)]
2 2
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Simetras
Cuestiones
6 Encontrar las partes hermtica y antihermtica de:
1 x(t) = cos(0 t) + j sin(0 t).
2 y (t) = e2t e5jt .
7 Demostrar que se cumple:
1 si x(t) es hermtica < {x(t)} es par y = {x(t)} es impar.
2 si x(t) es hermtica |x(t)| es par y {x(t)} es impar.
8 Estudiar las simetras de < {x(t)}, = {x(t)}, |x(t)| y {x(t)}, cuando x(t) es una
seal compleja antihermtica.
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Periodicidad
Periodicidad
Matemticamente, decimos que una seal es peridica si podemos encontrar un
intervalo de tiempo determinado y constante, de tal forma que los valores de la
seal se repiten cada dicho intervalo. El tiempo que transcurre entre las
observaciones de seales idnticas se denomina periodo.
x(t) es peridica T > 0, T R de forma que x(t) = x(t + T ) t
Periodo fundamental
Si x(t) es peridica con periodo T , tambin lo es con periodo 2T , 3T , . . ..
Denominamos periodo fundamental, T0 , al menor valor de T para el que se
cumple que x(t) = x(t + T )
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Periodicidad
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Periodicidad
Cuestiones
9 Demuestre que si x1 (t) y x2 (t) son seales peridicas de periodo T0 , entonces la
seal y (t) = x1 (t) + x2 (t) es peridica. Cul es su periodo?
10 Demuestre que si se cumple x1 (t) = x1 (t + T1 ) y x2 (t) = x(t + T2 ), entonces la
seal y (t) = x1 (t) + x2 (t) es peridica. Cul es su periodo?
Cuestiones
11 ( )Estudie si las siguientes seales son peridicas, y en caso afirmativo, indique
su periodo.
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Periodicidad
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Periodicidad
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Valor medio
Z tf
area = x(t)dt = m T
ti
area
m=
T
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Valor medio
1
Z t0 + T2 1
Z tf
hx(t)i[T ,t0 ] = x( )d ; hx(t)i(ti ,t ) = x( )d
T t0 T2
f tf ti ti
Valor medio total para seales peridicas. Puesto que en este caso
x(t) = x(t + T0 ), el valor medio en un periodo fundamental coincidir con el valor
medio en el intervalo (, ), por tanto es ms fcil de calcular como:
1
Z
m = hx(t)i = x( )d
T0 hT0 i
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Valor medio
Cuestiones
12 ( )Calcule el valor medio de las siguientes seales:
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Cuestin
13 Demostrar que cualquier seal definida en energa tiene potencia nula, y
cualquier seal definida en potencia tiene energa infinita.
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Cuestiones
14 ( )Determinar los valores de potencia y energa para cada una de las siguientes
seales. Decir si se trata de una seal definida en energa o en potencia.
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Esquema de la Presentacin
1 Introduccin
Concepto de seal y de sistema
Tiempo continuo y tiempo discreto
4 Seales bsicas
Exponenciales complejas de tiempo continuo
Escaln unitario de tiempo continuo
Otras seales de tiempo continuo
Funcin impulso unitario de tiempo continuo
5 Tiempo discreto
6 Bibliografa
7 Problemas
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Desplazamiento
Sea a R+ . El resultado de sumar o restar a a la variable independiente de x(t),
es una nueva seal, y (t) = x(t a), igual pero desplazada.
y1 (t) = x(t a) es una versin de x(t) desplazada hacia la derecha (retardada).
y2 (t) = x(t + a) es una versin de x(t) desplazada hacia la izquierda (adelantada).
Si x(t) es una cancin, x(t a) corresponde a escucharla ms tarde, mientras
que x(t + a) corresponde a escucharla antes.
Inversin temporal
El resultado de cambiar de signo a la variable independiente de una seal x(t), es
una nueva seal, y (t) = x(t), igual a la original pero invertida en el tiempo.
Escalado
Sea a R+ . La seal y1 (t) = x(at), cuando a > 1, es una versin acelerada de
x(t), mientras que con a < 1 es una versin enlentecida.
Por ejemplo, si x(t) es una cancin, x(2t) es la cancin escuchada al doble de
revoluciones, y x(t/2) es escuchada a la mitad de velocidad.
En el escalado de tiempo continuo nunca se pierde informacin: se puede
recuperar la seal original con un nuevo escalado segn a0 = 1/a.
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El orden importa
El orden importa
Cuando realizamos varias transformaciones simultneamente sobre la variable
independiente, el orden de las operaciones puede afectar el resultado.
En general, se recomienda realizar siempre el desplazamiento en primer lugar.
Siempre es bueno utilizar seales intermedias en las representaciones grficas
conteniendo la expresin analtica de cada paso, para comprobar que finalmente
que tenemos la transformacin buscada.
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El orden importa
Cuestiones
15 Cmo afecta el orden para v (t) = x(t + b)? Cmo afecta el orden para
x(at)?
16 A la vista de los resultados anteriores, cul es el orden que se debe seguir
cuando hay varias transformaciones de la variable independiente?
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El orden importa
Cuestiones
17 ( )Sea x(t) la seal mostrada en la figura. Dibuje y rotule adecuadamente las
siguientes transformaciones de la seal:
y1 (t) = x(t + 1)
y2 (t) = x(2t + 3)
3
y3 (t) = x 2t +1
y4 (t) = 2 x 4t + 1 + 3
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Concepto de seal y de sistema
Tiempo continuo y tiempo discreto
4 Seales bsicas
Exponenciales complejas de tiempo continuo
Escaln unitario de tiempo continuo
Otras seales de tiempo continuo
Funcin impulso unitario de tiempo continuo
5 Tiempo discreto
6 Bibliografa
7 Problemas
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Seales bsicas
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Seales bsicas
x(t) = C eat
Cuestin
18 Obtener la expresin del mdulo, la fase y las partes real e imaginaria de x(t)
dada por la exponencial compleja de tiempo continuo. Cul es el mdulo y la
fase de x(t) en t = 0? Y en t = 1? Y en t = ?
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Seales bsicas
1 j 1 j
ej = cos + j sin ; cos = e + ej ; sin = e ej
2 2j
1 jt 1 jt
cos t = e + ejt ; sin t = e ejt
2 2j
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Seales bsicas
Cuestiones
19 Considerar la seal sinusoidal x(t) = 100 cos (400t + 60o ).
1 Cul es la amplitud mxima de la seal?
2 Cul es la frecuencia en Herzios? Cul es la frecuencia en rad/sg?
3 Cul es al ngulo de fase en radianes? Cul es al ngulo de fase en grados?
4 Cul es el periodo en milisegundos?
5 Cundo es la primera vez despus de t = 0 en que x = 100?
20 Demostrar que una exponencial imaginaria pura de tiempo continuo es siempre
peridica.
21 ( )Determinar si cada una de las siguientes seales es o no peridica. Si una
seal es peridica, especifique su periodo fundamental.
4t j 2t
x1 (t) = j e10jt x4 (t) = 1 + ej 7 e 5
x2 (t) = e(1+j)t
2
x3 (t) = 2 cos(10t + 1) sin(4t 1) x5 (t) = [cos(2t 3 )]
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Seales bsicas
Entonces tenemos que u (t) es una versin continua del escaln, y adems que:
Es conveniente recordar esta propiedad, que ser til cuando trabajemos con
discontinuidades en seales de tiempo continuo.
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Seales bsicas
t 1 : T t < +T
= 2 2
T
0: resto
t
+1: T t 0
t T
= t
T +1: 0 t +T
T
0: resto
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Seales bsicas
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Seales bsicas
1 : 0t
(t) =
0: resto
Seales bsicas
Cuestiones
27 Demostrar y razonar el significado de las propiedades 2 y 3.
28 Demostrar que el rea encerrada por x(t) = A(t) es A, utilizando (t).
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Seales bsicas
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Seales bsicas
Derivada e integral de
discontinuidades. Dado que
Z t
u (t) = ( )d
du (t) du(t)
(t) = lim0 (t) = (t) =
dt dt
Por tanto, la derivada del escaln es el impulso, y la integral del impulso es el
escaln: Z t
du(t)
(t) = ; u(t) = ( )d
dt
Seales bsicas
Cuestiones
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Esquema de la Presentacin
1 Introduccin
Concepto de seal y de sistema
Tiempo continuo y tiempo discreto
4 Seales bsicas
Exponenciales complejas de tiempo continuo
Escaln unitario de tiempo continuo
Otras seales de tiempo continuo
Funcin impulso unitario de tiempo continuo
5 Tiempo discreto
6 Bibliografa
7 Problemas
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Example
Ejemplo de seal de tiempo continuo, real: x(t) = t 2
Ejemplo de seal de tiempo discreto, compleja: x[n] = n.
2 Parte Real Parte Imaginaria
x(t)=t 2 2
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
0 0
4 2 0 2 4 4 2 0 2 4
n n
Mdulo Argumento
2 2
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
0 0
t 4 2 0 2 4 4 2 0 2 4
n n
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1
< {x [n]} = [x [n] + x [n]]
2
1
= {x [n]} = [x [n] x [n]]
2j
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Cuestin
x[n]
34 ( )Calcule la parte par y la parte 1
impar de la secuencia dada. -4 -3 -2 -1
...
... 1 2 3 4 n
-1
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Periodicidad de seales
Una secuencia x[n] es peridica N > 0, N N de forma que
x[n] = x[n + N] n.
En tiempo continuo, para demostrar que una seal es peridica debemos
encontrar una cantidad T > 0, T R, mientras que en el caso discreto debemos
encontrar es N > 0, N N, es decir, debemos desplazar la seal x[n] un nmero
entero N de instantes de tiempo. Esto hace que en algunos casos sea sencillo
encontrar T pero sea imposible encontrar N.
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Cuestiones
37 ( )Calcule el valor medio de las siguientes secuencias.
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Potencia en secuencias
Los conceptos y ecuaciones son similares a las del caso de tiempo continuo.
Matemticamente, cuando la seal es de naturaleza discreta, las operaciones de
integracin son sustituidas por sumatorios.
Para una secuencia x[n], su potencia instantnea es p[n] = |x[n]|2 .
Su potencia media en el intervalo [ni , nf ], siendo N = nf ni + 1, se define como:
nf nf
1 X 1 X
P[ni ,nf ] = hp[n]i[ni ,n ] = p[k ] = |x[k ]|2
f N N
k =ni k =ni
1 X 1 X
P = hp[n]ihN0 i = p[k ] = |x[k ]|2
N0 N0
k =hN0 i k =hN0 i
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Cuestiones
38 ( )Determinar los valores de potencia y energa para cada una de las siguientes
seales. Decir en cada caso si se trata de una seal definida en energa o en
potencia.
x1 [n] = ( 21 )n u[n]
j( n + )
x2 [n] = e 2 8
x3 [n] = cos( 4 n)
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Nos planteamos ahora el escalado en tiempo discreto. Sea un factor k Z+ , buscamos construir las versiones
acelerada y enlentecida de la secuencia x[n]. Pero ahora no es posible cualquier valor para la variable
independiente. Hay dos opciones:
Diezmado. Obtenemos una nueva seal y [n] = x[kn], en la que de las muestras originales en x[n], solo se
conservan una de cada k . Por tanto, se trata de una operacin en general no invertible o no recuperable.
Interpolacin. Obtenemos una nueva seal dividiendo la variable independiente por el factor k . En las
muestras donde no tenga valor conocido, har falta una regla de interpolacin (rellenar con ceros, copiar el
valor de la muestra anterior, promediar entre las anteriores y las siguientes, etc). En esta asignatura
utilizamos el criterio de rellenar con ceros:
x[ kn ], n Z;
y [n] = k
0, en otro caso.
As, al diezmar en tiempo discreto se pierde informacin. Son operaciones inversas solamente cuando se realiza
primero la interpolacin.
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Cuestiones
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1
...
( ...
0: n<0
u[n] = -2 - 1 1 2 n
1: n0
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{x[n]} = 0 n +
Sus partes real e imaginaria son:
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Example
x[n] x[n] a> 1
Derecha: ejemplo de representacin A>0
A
... a> 1
... n A<0
valores de A. A
x[n] a= 1 x[n] a= 1
...
exponencial compleja (mdulo y n ...
x[n] x[n]
-1 < a < 0 -1 < a < 0
A
... ...
n
... n
|x[n]|
arg{x[n]} ... A
...
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sen ( n
8
) sen ( n
4
) sen ( n
2
)
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n 5n
sen 2
sen 2
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0 k
= Q
2 N0
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Cuestiones
41 Represente la parte real y la parte imaginaria de la secuencia x[n] = n + j.
n
42 Si tenemos la secuencia x[n] = 21 u[n], represente y [n] = x[2n] y
z[n] = x[n/2].
43 Sea la seal x[n] = [n + 4] 12 [n + 3] + 12 [n + 2] + [n + 1]+
+[n] + [n 1] + [n 2] + 12 [n 3], entonces represente y [n] = x[n 3],
z[n] = x[3 n], y l[n] = x[n]u[3 n].
44 ( )Demuestre que si x[n] es impar, entonces
P
n= x[n] = 0.
n
45 ( )Calcule la potencia y la energa de x[n] = 2 u[n] e y [n] = j1
1 e10nj
2
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1 Introduccin
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Tiempo continuo y tiempo discreto
4 Seales bsicas
Exponenciales complejas de tiempo continuo
Escaln unitario de tiempo continuo
Otras seales de tiempo continuo
Funcin impulso unitario de tiempo continuo
5 Tiempo discreto
6 Bibliografa
7 Problemas
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Bibliografa
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Esquema de la Presentacin
1 Introduccin
Concepto de seal y de sistema
Tiempo continuo y tiempo discreto
4 Seales bsicas
Exponenciales complejas de tiempo continuo
Escaln unitario de tiempo continuo
Otras seales de tiempo continuo
Funcin impulso unitario de tiempo continuo
5 Tiempo discreto
6 Bibliografa
7 Problemas
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Problemas
Problema 1 ( )
Expresar las siguientes seales en forma de exponenciales complejas:
1 x(t) = 2 cos 260t + .
4
2 x(t) = 2 cos t + + 4 sen t .
6 3
j j j t+ j t+
[Sol: (a) x(t) = ej260t e 4 + ej260t e 4 . (b) x(t) = e 6 e 6 ]
Problema 2 ( )
Determinar el mdulo y la fase (en funcin de t), as como la potencia y la energa,
para las siguientes seales:
1 x(t) = e j (2t+ 4 ) .
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Problemas
Problema 3 ( )
Sea x(t) una seal con x(t) = 0 para t < 3. Para cada una de las seales que se
muestra a continuacin, determinar los valores de t para los que se cumple que la
seal es nula:
1 x(1 t). 4 x(1 t) + x(2 t).
2 x(t/3). 5 x(1 t) x(2 t).
3 x(3t).
[Sol: (a) t > 2. (b) t < 9. (c) t < 1. (d) t > 1. (e) t > 2. ]
Problema 4
Encontrar la parte real de las siguientes seales y expresarla en la forma
Aet cos t + , siendo A, , , nmeros reales, con A > 0 y .
1 x(t) = 2. 3 x(t) = et sin (3t + ).
2 x(t) = 2ej/4 cos (3t + 2). 4 x(t) = je(2+j100)t .
[Sol: (a) A = 2, = 0, = 0, = . (b) A = 1, = 0, = 3, = 0.
(c) A = 1, = 1, = 3, = /2. (d) A = 1, = 2, = 100, = /2. ]
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Problemas
Problema 5 ( )
Dadas las seales x(t) y h(t), dibujar cada una de las siguientes seales.
1 h(t + 3). 5 h t
(t + 1).
2
2 h 2t 2 . 6 h(t)[u(t + 1) u(t 1)].
3 h(1 2t). 7 x(t)h(t + 1).
4 4h 4t . 8 x(t)h(t).
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Problema 6
Determinar si estas seales son peridicas. Si lo son, encontrar el periodo.
1 x(t) = 2 cos 3t + .
4
2 x(t) = ej(t1) .
3 x(t) = 2 cos 4
t + sin 8
t 2 cos 2
t + 6
.
[Sol: (a) T = 2/3s. (b) T = 2s. (c) T = 16s. ]
Problema 7 ( )
Calcular la derivada de las siguientes seales:
0, t <1
1 x(t) =
2, 1t <2 2 x(t) = u(t+2)u(t2).
.
1, 2 t < 4 3 x(t) = ejt u(t).
1, t 4
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Problema 8 ( )
Rt
Integrar las siguientes seales calculando y (t) = x( )d :
1 x(t) = (t + 2) (t 2).
2 x(t) = u(t + 2) u(t 2).
3 x(t) = ejt u(t).
[Sol: (a) y (t) = u(t + 2) u(t 2). (b) y (t) = (t + 2)u(t + 2) + (2 t)u(t 2). (c)
y (t) = j ejt 1 u(t). ]
Problema 9
Considere la seal x(t) = (t + 2) (t 2). Calcule la energa total de
Rt
y (t) = x( )d .
[Sol: E = 4 J.]
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Problema 10 ( )
Considere la seal peridica de periodo T = 2, dada por:
(
1, 0t <1
x(t) =
2, 1 t < 2
dx(t)
= A1 g(t t1 ) + A2 g(t t2 )
dt
[Sol: A1 = 3, t1 = 0, A2 = 3, t2 = 1. ]
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Problema 11
Dibujar la parte par e impar de las siguientes seales:
Problema 12 ( )
1
Demostrar que (2t) = 2
(t).
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Problema 13 ( )
Definimos la funcin xy (t) de dos seales x(t) e y (t) como:
Z
xy (t) = x(t + )y ( )d
Problema 14 ( )
R 2 R 2 R 2
Demostrar que x (t)dt = xpar (t)dt + ximpar (t)dt.
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Problema 15 ( )
Determinar el mdulo y la fase, as como la potencia y la energa, de las secuencias:
x[n] = ej ( 2 n+ 8 )
x[n] = cos 4
n
Problema 16 ( )
Dada x[n] = 3k =1 [n k ] + 12 [n 4], dibuje y [n] = 1
+ 12 (1)n x[n].
P
2
x[n]
Problema 17
Estudie la periodicidad de las siguientes seales:
j 3 n+ 1
8n j
x[n] = cos 7
+2 x[n] = e 8 x[n] = 3e 5 2
j 4 n j 2 n 3 n+ 1
x[n] = ej7n x[n] = 1 + e 7 + e 5 j 2
x[n] = 3e 5
Problema 18 ( )
Calcule y represente la parte par y la parte impar de
x[n] = [n + 2] + 2[n + 1] + 3[n] + [n 7].
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