MECANICA -

MAC010

MAC
UFJF
Princpios Gerais

Forcas, vetores e
operac
oes
vetoriais
MECANICA - MAC010
Equilbrio de um
ponto material

Resultantes de
sistemas de forcas MAC UFJF
Momento de uma
forca
Aplicac
ao
Formulacao escalar
Formulacao vetorial

23 de fevereiro de 2015

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MAC
UFJF 1 Princpios Gerais
Princpios Gerais

Forcas, vetores e
operac
oes 2 Forcas, vetores e operac
oes vetoriais
vetoriais

Equilbrio de um
ponto material

Resultantes de 3 Equilbrio de um ponto material

sistemas de forcas
Momento de uma
forca
Aplicac
ao
Formulacao escalar 4 Resultantes de sistemas de forcas
Formulacao vetorial
Momento de uma forca
Aplicacao
Formulacao escalar
Formulacao vetorial

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MAC Aplicacao
UFJF
Princpios Gerais

Forcas, vetores e
operac
oes
vetoriais

Equilbrio de um
ponto material

Resultantes de
sistemas de forcas
Momento de uma
forca
Aplicac
ao
Formulacao escalar
Formulacao vetorial

MECANICA -
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MAC Aplicacao
UFJF
Princpios Gerais

Forcas, vetores e
operac
oes
vetoriais

Equilbrio de um
ponto material

Resultantes de
sistemas de forcas
Momento de uma
forca
Aplicac
ao
Formulacao escalar
Formulacao vetorial

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MAC Aplicacao
UFJF
Princpios Gerais

Forcas, vetores e
operac
oes
vetoriais

Equilbrio de um
ponto material

Resultantes de
sistemas de forcas
Momento de uma
forca
Aplicac
ao
Formulacao escalar
Formulacao vetorial

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MAC Formulacao escalar

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Princpios Gerais

Forcas, vetores e O momento de uma forca em relacao a um ponto ou a

operac
oes
vetoriais um eixo fornece a medida da tendencia de rotacao
Equilbrio de um
ponto material
provocada pela forca em torno do ponto ou do eixo.
Resultantes de
sistemas de forcas
Momento de uma
forca
Aplicac
ao
Formulacao escalar
Formulacao vetorial

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MAC Formulacao escalar

UFJF No caso bidimensional, a magnitude do momento e:
Princpios Gerais

Forcas, vetores e Mo = Fd
operac
oes
vetoriais

Equilbrio de um
ponto material

Resultantes de
sistemas de forcas
Momento de uma
forca
Aplicac
ao
Formulacao escalar
Formulacao vetorial

d e a distancia perpendicular do ponto O `a linha de acao da

forca.
Em 2d, o sentido de Mo pode ser horario ou anti-horario,
dependendo da tendencia de rotacao.

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MAC Formulacao escalar

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Princpios Gerais

Forcas, vetores e
operac
oes
vetoriais Exemplo: Qual e o momento exercido pela forca P
Equilbrio de um abaixo em relacao ao ponto A?
ponto material

Resultantes de
sistemas de forcas
Momento de uma
forca
Aplicac
ao
Formulacao escalar
Formulacao vetorial

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MAC Formulacao escalar

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Princpios Gerais

Forcas, vetores e Exemplo: Qual e o momento exercido pela forca P

operac
oes
vetoriais abaixo em relacao ao ponto A?
Equilbrio de um
ponto material

Resultantes de
sistemas de forcas
Momento de uma
forca
Aplicac
ao
Formulacao escalar
Formulacao vetorial

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MAC Formulacao escalar

UFJF
Princpios Gerais

Forcas, vetores e
operac
oes
vetoriais

Equilbrio de um
Exemplo: Viga com carga concentrada tranversal.
ponto material

Resultantes de
sistemas de forcas
Momento de uma
forca
Aplicac
ao
Formulacao escalar
Formulacao vetorial

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MAC Formulacao escalar

UFJF
Princpios Gerais

Forcas, vetores e
operac
oes
vetoriais

Equilbrio de um
Exemplo: Viga com carga concentrada tranversal.
ponto material

Resultantes de
sistemas de forcas
Momento de uma
forca
Aplicac
ao
Formulacao escalar
Formulacao vetorial

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MAC Produto vetorial

UFJF O produto vetorial de dois vetores A e B resulta em outro
Princpios Gerais
vetor C.
Forcas, vetores e
AxB = C
operac
oes
vetoriais

Equilbrio de um
ponto material

Resultantes de
sistemas de forcas
Momento de uma
forca
Aplicac
ao
Formulacao escalar
Formulacao vetorial

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MAC Produto vetorial

UFJF O produto vetorial de dois vetores A e B resulta em outro
Princpios Gerais
vetor C.
Forcas, vetores e
AxB = C
operac
oes
vetoriais A magnitude e a direcao do vetor resultante sao dadas por:
Equilbrio de um
ponto material
C = AxB = AB sin uc
Resultantes de
sistemas de forcas
Momento de uma
forca onde uc e o vetor unitario na direcao perpendicular a A e B.
Aplicac
ao
Formulacao escalar
Formulacao vetorial

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MAC Produto vetorial

UFJF
A regra da mao direita e uma ferramenta u til para se
Princpios Gerais
determinar a direcao do vetor resultante de um produto
Forcas, vetores e
operac
oes vetorial. Por exemplo, considerando os unitarios das direcoes
vetoriais
dos eixos cartesianos:
Equilbrio de um
ponto material ixj = k
Resultantes de
sistemas de forcas ixi = 0
Momento de uma
forca
Aplicac
ao
Formulacao escalar
Formulacao vetorial

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MAC Produto vetorial

UFJF
Calculo do produto vetorial:
Princpios Gerais

Forcas, vetores e
operac
oes
vetoriais

Equilbrio de um
ponto material

Resultantes de
sistemas de forcas Por componentes:
Momento de uma
forca
Aplicac
ao
Formulacao escalar
Formulacao vetorial

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MAC Momento - formulacao

UFJF vetorial
Princpios Gerais

Forcas, vetores e
Momentos em 3-D podem ser calculados usando-se a
operac
oes
vetoriais
formulacao escalar, no entanto e, em geral, mais simples
Equilbrio de um empregar o produto vetorial.
ponto material

Resultantes de
sistemas de forcas
Momento de uma
forca
Aplicac
ao
Formulacao escalar
Formulacao vetorial

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MAC Momento - formulacao

UFJF vetorial
Princpios Gerais

Forcas, vetores e
operac
oes
vetoriais

Equilbrio de um
ponto material

Resultantes de
sistemas de forcas
Momento de uma
forca
Mo = rxF
Aplicac
ao
Formulac
Formulac
ao escalar
ao vetorial onde r e o vetor posicao ligando O a qualquer ponto da
linha de acao de F

MECANICA -
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MAC Momento - formulacao

UFJF vetorial
Princpios Gerais

Forcas, vetores e
operac
oes
vetoriais

Equilbrio de um
ponto material

Resultantes de
sistemas de forcas
Momento de uma
forca
Aplicac
ao
Formulacao escalar
Formulacao vetorial

Mo = (ry Fz rz Fy )i (rx Fz rz Fx )j + (rx Fy ry Fx )k


MECANICA -
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MAC Momento - formulacao

UFJF vetorial
Princpios Gerais

Forcas, vetores e
operac
oes
vetoriais

Equilbrio de um
ponto material

Resultantes de
sistemas de forcas
Momento de uma
forca
Aplicac
ao
Formulacao escalar
Formulacao vetorial

MECANICA -
MAC010

MAC Exemplo 1
UFJF
Princpios Gerais

Forcas, vetores e
Calcular o momento da forca em A
operac
oes
vetoriais

Equilbrio de um
ponto material

Resultantes de
sistemas de forcas
Momento de uma
forca
Aplicac
ao
Formulacao escalar
Formulacao vetorial

MECANICA -
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MAC Exemplo 2
UFJF
Princpios Gerais
Dados: a = 3 m, b = 6 m e c = 2 m, calcular o
Forcas, vetores e
operac
oes momento de F em relacao ao ponto P.
vetoriais

Equilbrio de um
ponto material

Resultantes de
sistemas de forcas
Momento de uma
forca
Aplicac
ao
Formulacao escalar
Formulacao vetorial

MECANICA -
MAC010

MAC Exemplo 3
UFJF
Princpios Gerais
Calcular o momento em relacao ao ponto O.
Forcas, vetores e
operac
oes
vetoriais

Equilbrio de um
ponto material

Resultantes de
sistemas de forcas
Momento de uma
forca
Aplicac
ao
Formulacao escalar
Formulacao vetorial

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MAC010

MAC Exerccios conceituais

UFJF
Princpios Gerais

Forcas, vetores e
operac
oes 1. Se uma forca de magnitude F pode ser aplicada em 4
vetoriais

Equilbrio de um
direcoes diferentes em 2-D (P,Q,R, e S), selecionar os
ponto material casos que resultam no torque maximo e mnimo na porca.
Resultantes de
sistemas de forcas
Momento de uma
forca
Aplicac
ao
Formulacao escalar
Formulacao vetorial

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MAC Exerccios conceituais

UFJF
Princpios Gerais

Forcas, vetores e
operac
oes 1. Se uma forca de magnitude F pode ser aplicada em 4
vetoriais

Equilbrio de um
direcoes diferentes em 2-D (P,Q,R, e S), selecionar os
ponto material casos que resultam no torque maximo e mnimo na porca.
Resultantes de
sistemas de forcas
Momento de uma
forca
Aplicac
ao
Formulacao escalar
Formulacao vetorial

2. Se M = rxR, qual e o valor de M.r ?