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2500
2000
1500
1000
500
0
150 160 170 180 190 200 210 220 230
Velocidad (rad/s)
Voltaje vs Iarmadura(A)
0.38
0.37
0.36
0.35
0.34
0.33
0.32
0.31
0.3
0.29
150 160 170 180 190 200 210 220 230
Iarmadura (A)
Conclusiones
Pudimos observar que para invertir el sentido de giro solo
necesitamos cambiar las fases ya se en la entrada de la alimentacin
o en las borneras del motor.
Cuando se aumenta la resistencia la velocidad del motor aumenta,
Cuando se aumenta la resistencia tambin aumenta la corriente
de la armadura.
Cuando variamos la tensin de la entrada en este caso
disminuimos la tensin la velocidad del motor disminuye, pero la
corriente se mantiene.
El torque cuando est en modo control, vemos que al variar la
tensin el torque se mantiene en 0 N.m, con lo cual no afecta si
variamos la tensin y si aumentamos la resistencia.
Como ya sabemos solo basta en cambiar la polaridad de las
bobinas de excitacin y tendremos una inversin de giro.