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1.- Introduccion
2.- Redes de Sensores Ad Ho
3.- Hardware de nudo sensor
4.- Diseo de una Red de Sensores
5.- Arquitectura de Redes de Sensores
5.1 Rango Geogrfico de Cobertura
5.2 Arquitectura de Conjunto
6.- Descubrimientos de Localizacion
6.1 Localizacin Dentro de Estructuras (Indoor)
6.2 Localizacin en una Red de Sensores
7.- Aplicaciones de las redes Ad hoc
1. INTRODUCCION
Mientras que un nodo individual tiene una regin de sensado, una potencia de
procesamiento y una cantidad de energa limitada, teniendo un gran nmero sensores se
da un aumento en la robustez, confiabilidad y precisin en el rea de cobertura de dicha
red. Esto se da, ya que al tener ms nodos sensores que cooperan y colaboran entre s
en una regin determinada, la adquisicin de la informacin es estrecha. Brindndonos
as, ms seguridad en el sensado y reafirma el buen desempeo de la red.
La actividad de medir parmetros o sensar, se da de manera peridica o espordica. Un
ejemplo de tipo peridico es el sensar factores ambientales para medir la temperatura,
humedad o la radiacin nuclear. El detectar la entrada de un intruso, el medir el estrs
crtico de estructuras o maquinaria, son claros ejemplos de actividades espordicas de
sensado.
reas que hacen de las redes de sensores una categora distinta dentro de las redes
inalmbricas Ad Hoc son:
Tamao de la red: El nmero de sensores en la red puede ser mucho ms grande que
una tpica red inalmbrica Ad Hoc.
Distribucin del Trfico: El patrn de trfico vara en base al tipo de aplicacin de la red.
El sensado de un factor ambiental, genera de manera peridica pequeos paquetes con
datos que indica el estado del parmetro de estudio a una estacin central de
monitoreo. Esto demanda un bajo ancho de banda.
Sin embargo, cuando se trata de detectar a un intruso en el mbito militar, se genera un
trfico de deteccin en eventos con limitantes en la transmisin en tiempo real. A
diferencia, las Redes Ad hoc, generalmente en cuanto al trfico, utilizan digitalizacin y
empaquetado de comunicacin de voz o de datos.
En suma, cada nodo sensor puede ser equipado con dispositivos sensores tanto como
acsticos, ssmicos, infrarrojos, video cmaras, mecnicos, de calor, temperatura,
radiacin, entre otros.
La tendencia es producir sensores a gran escala, a precios bajos, con mejor capacidad de
cmputo y de tamao reducido.
Una parte muy importante en las redes, es tener en cuenta que en base al tipo de
aplicacin, el diseo de la red puede variar. Las reas a considerar para un diseo son:
Sincronia: Los nodos sensores debern ser capaces de sincronizarse uno con otro de
manera completamente distribuida, para que la calendarizacin del multiplexado en
tiempo pueda ser impuesta y ordenada de forma temporal la deteccin de eventos sin
ninguna ambigedad. Dado que los nodos en una red inalmbrica de sensores operan de
forma independiente, sus relojes podrn o no, estar sincronizados. Esto podra causar
dificultades cuando se trate de integrar e interpretar informacin sensada en diversos
nodos.
Calidad
de Servicio: La calidad del servicio puede interpretarse en las redes de
Sensores por enlace, por flujo de informacin o por funcionamiento de nodo. En estas
redes, tanto la red y como el host pueden tener situaciones que requieren de una buena
coordinacin. La falta de coordinacin central y de un lmite de recursos puede
desencadenar un problema. El nivel de servicio y sus parmetros estn asociados al tipo
de aplicacin. La comunicacin en tiempo real sobre una red de Sensores deber de ser
garantizada a pesar de tener un mximo de retraso, un ancho de banda mnimo y otros
parmetros involucrados en la calidad del servicio.
Tolerancia a Fallas: La red debe ser capaz de modificar algn aspecto de ella donde se
presente una falla. La falla deber de ser identificada y resulta en un tiempo promedio.
Est rubro es muy importante primordialmente para aplicaciones militares y para
aplicaciones civiles donde existe un riesgo de prdida de vida por falla de un equipo
electrnico. La falta de una comunicacin central y un medio compartido hace que la red
sea vulnerable a ataques ms que en redes almbricas, pues existen muchos puntos de
acceso a la red, que cuando no existen mecanismos de deteccin de intrusos, facilitan los
ataques.
Auto-Organizacion: Es una de las propiedades ms importantes que se deben exhibir en
una red Ad hoc. Entre las principales actividades que se efectan mediante la auto-
organizacin es la de bsqueda de nodos adyacentes, organizacin de la topologa y la
re-organizacin de la topologa. Durante la fase de bsqueda, cada nodo de la red
recolecta informacin acerca de los vecinos y mantiene la informacin en estructuras. Por
ende, se demanda que peridicamente se transmitan pequeos paquetes llamados
beacons, que vigilan en el canal para detectar cualquier actividad del vecino. En la fase
de re- organizacin requieren informacin confiable de la topologa, ya sea en base a la
movilidad de los nodos, la cantidad de energa de los nodos o la eficiencia en los enlaces,
en caso de que se haya suscitado un cambio de ltimo momento.
Esta primera arquitectura cuenta con un nodo central, y diversos rangos de alcance que
se le denominan saltos (el primer salto es el primer rango de cobertura dentro del
cual se encuentra el nodo o los nodos ms cercanos al nodo central).
Uno de los escenarios donde se emplea este tipo de arquitectura puede presentarse en
centros de trabajos como oficinas. En ellas, se requiere de un soporte medular
inalmbrico para acceder mediante los nodos centrales en una red almbrica (por medio
de nodos centrales ya sean distribuidos o Ad hoc, que brinden conectividad inalmbrica).
Protocolo de Ruteo
La responsabilidad del protocolo de ruteo es el intercambio de informacin, encontrando
el camino ms confiable para alcanzar el destino deseado teniendo en consideracin la
distancia, el requerimiento mnimo de energa y el tiempo de vida del enlace inalmbrico;
bsqueda de la informacin en el caso de que la conexin falle; reparacin de los enlaces
cados gastando el mnimo de potencia de procesamiento y mnimo uso del ancho de
banda.
La arquitectura de rango permite que la informacin de los nodos sensores se propague
de enlace en enlace al nodo central. El nodo que transmite es seleccionado
conforme a su nivel de energa, con el propsito de alargar la longevidad de la red.
Habiendo explicado las caractersticas importantes de la primera categora de arquitectura
referente las redes inalmbricas de Sensores pasamos a la segunda arquitectura
denominada de conjunto.
Sin embargo, en diversos casos, los nodos son idnticos en todas sus caractersticas y
cuentan con un rango de comunicacin comn siendo parte de un tamao de conjunto
promedio. Para ello, existen, varios protocolos que distribuyen la eleccin de un jefe de
conjunto para la configuracin basados principalmente en identificadores de nodos nicos
(UIDS) estos pueden tener identificaciones asignadas para la inicializacin de nodos.
Algunas variantes es cuando un nodo cualquiera se denomina jefe de conjunto. En otros
escenarios, cada nodo se nomina as mismo para ser un jefe de conjunto en base a su
valor de identificacin mayor. Cuando los nodos se comunican con dos o ms jefes de
conjunto se les llama gateways (nodos que hacen que circule el trfico de un conjunto a
otro). En algunas aplicaciones se debera considerar las identificaciones (IDs) como un
peso, para indicar cual de los nodos debera ser nominado a ser un jefe de conjunto.
Por otro lado, es importante establecer el rango de comunicacin entre los conjuntos de la
red mediante los gateways y jefes de conjunto (el resto de los nodos se comunican va el
jefe de conjunto). Se puede determinar la distancia mnima de separacin de los jefes de
conjunto, comparndole con el rango de comunicacin de los nodos. Esto asegurar que
se tenga un nmero lmite de vecinos jefes de conjunto distribuyendo la informacin.
6. DESCUBRIMIENTO DE LA LOCALIZACIN
Acceso a Internet desde cualquier lugar: En futuro muy cercano (en algunas
partes, esto ya es realidad) reas publicas como aeropuertos, estaciones, centro
comerciales y otros sitios sern equipados con puntos de acceso a Internet
inalmbricos. Usando dispositivos porttiles de otros usuarios como puentes
inalmbricos. El acceso a Internet puede ser extendido virtualmente a toda una
rea urbana.