Cosenos Directores de un vector

Se llaman Cosenos directores del vector a los cosenos de los ngulos

que forman cada uno de los ejes coordenados.

De te r minar lo s co s eno s dir ec t or e s de l vecto r (1 , 2 ).

El eje i.Est relacionado con el eje x
El eje j.Est relacionado con el eje y
El eje kEst relacionado con el eje z

Se identifican 3 ngulos en la imagen

Alpha = ,
Beta = ,
Gamma =

Y sus frmulas para saber el tamao del ngulo son:

Coseno de Alpha = Vector Ax / Modulo del vector |A|

Coseno de Beta = Vector Ay / Modulo del vector |A|

Coseno de Gamma = Vector Az / Modulo del vector |A|

Para saber el mdulo (norma, magnitud) del vector A se usa la frmula:

Situacin modelo
Mediante los cosenos directores determinar los ngulos de , , del vector (4, 5,
3). Ha de notarse que el punto de partida de nuestro vector tiene coordenadas en
el origen (0, 0, 0)

Paso 1. Se hace la grafica

Paso 2. Se obtiene el modulo del vector con la formula

Paso 3. Sustituir el modulo del vector en la formula correspondiente a su eje.

Paso 4. Representar los ngulos en la grfica.

En un a base o r to nor mal , se lla man c o seno s dir ec to r es de l

vec tor = (x , y, z ), a lo s co se no s de lo s n gulo s q ue for ma e l

vec tor co n lo s vecto r e s de la base .

 Ejemplo

De te r minar lo s co s eno s dir ec t or e s de l vecto r (1 , 2 , 3 ).

https://www.youtube.com/watch?v=-3LbRNFYNIo
https://www.youtube.com/watch?v=fDK4-IVzN-0

1 Enunciado
A partir de las relaciones definitorias

Cantidad de
Velocidad Aceleracin Fuerza
movimiento
 Momento Momento de
Trabajo Potencia
cintico una fuerza

determine las ecuaciones dimensionales de estas magnitudes, as como sus

unidades en el SI en funcin de las unidades bsicas de este sistema.

2 Velocidad
La velocidad se define como la derivada de la posicin respecto al tiempo.
Una derivada no es ms que un cociente entre dos cantidades muy
pequeas y por tanto sus dimensiones sern las del numerador divididas
por las del denominador, esto es,

La unidad en el SI de velocidad es 1m/s.

3 Cantidad de movimiento
La cantidad de movimiento es el producto de la masa por la velocidad, por
lo que sus dimensiones sern las del producto de estas dos cantidades:

La unidad SI de la cantidad de movimiento es 1kgm/s.

4 Aceleracin
La aceleracin es la derivada de la velocidad respecto al tiempo, por tanto

La unidad de aceleracin en el SI ser 1m/s.

5 Fuerza
La fuerza se define como la derivada de la cantidad de movimiento con
respecto al tiempo (aunque tambin suele expresarse como el producto de
la masa por la aceleracin). Por ello

La unidad SI de la fuerza es el newton, que equivale a

6 Trabajo
El trabajo se define a partir de una integral, esto es, una suma de muchas
cantidades muy pequeas. Las dimensiones de la integral son entonces las
mismas que las de cada uno de los sumandos. Cada sumando es un trabajo
diferencial, igual al producto escalar de una fuerza por un
desplazamiento. Por ello

Vemos que el trabajo posee dimensiones de masa por velocidad al

cuadrado, que son las mismas de la energa cintica

La unidad de trabajo en el sistema internacional es el julio, equivalente a

7 Potencia
La potencia es el cociente entre un trabajo diferencial y el tiempo
diferencial en que se realiza. Las dimensiones las da tambin el cociente

La unidad SI de potencia es el vatio, que equivale a

8 Momento cintico
El momento cintico es el producto vectorial de la posicin por la cantidad
de movimiento. Todo producto (de escalares, escalar, vectorial,) tiene
dimensiones del producto de las magnitudes, esto es,

La unidad de momento cintico en el SI ser 1kgm/s.

9 Momento de una fuerza

Por ltimo, el momento de una fuerza equivale al producto vectorial de un
vector de posicin (con dimensiones de distancia) y una fuerza

La unidad de momento en el SI es el newton por metro

Aunque esta unidad es equivalente a un julio, no se utiliza 1J como unidad

de momento de una fuerza, debido a que esta magnitud no representa
trabajo, calor o energa, cantidades para las que se reserva el uso del
julio.