CID VigaBalanco

YULIANA SOLANCH MAYORCA PICOY
CORRELAO DIGITAL DE IMAGENS PARA

MEDIES DE DESLOCAMENTOS EM VIGAS
EM BALANO
LAVRAS - MG
2016
CORRELAO DIGITAL DE IMAGENS PARA MEDIES DE

DESLOCAMENTOS EM VIGAS EM BALANO
Dissertao apresentada
Universidade Federal de Lavras,
como parte das exigncias do
Programa de Ps-Graduao em
Engenharia de Sistemas e
Automao, rea de concentrao em
Engenharia de Sistemas e
Automao, para a obteno do
ttulo de Mestre.
Orientador
Dr. Ricardo Rodrigues Magalhes
Coorientador
Dr. Roberto Alves Braga Jnior
LAVRAS - MG
2016
1
Ficha catalogrfica elaborada pelo Sistema de Gerao de Ficha Catalogrfica da Biblioteca

Universitria da UFLA, com dados informados pelo(a) prprio(a) autor(a).
Picoy, Yuliana Mayorca.

Correlao digital de imagens para medies de deslocamentos
em vigas em balano / Yuliana Mayorca Picoy. Lavras : UFLA,
2016.
76 p. : il.
Dissertao (mestrado acadmico)Universidade Federal de

Lavras, 2016.
Orientador(a): Ricardo Rodrigues Magalhes.
Bibliografia.
1. Tcnica DIC. 2. Deformao. 3. Viga ao. I. Universidade

Federal de Lavras. II. Ttulo.
ANLISE DA TCNICA DE CORRELAO DIGITAL DE IMAGENS PARA

MEDIES DE DESLOCAMENTO EM VIGAS EM BALANO
Dissertao apresentada Universidade Federal de Lavras, como parte

das exigncias do Programa de Ps-Graduao em Engenharia de
Sistemas e Automao, rea de concentrao em Engenharia de
Sistemas e Automao, para a obteno do ttulo de Mestre.
APROVADA em 30 de maro de 2016.
Dr. Ricardo Rodrigues Magalhes UFLA
Dr. Roberto Alves Braga Jnior UFLA
Dr. Giovanni Francisco Rabelo UFLA
Dr. Rolando Gonzalez Universitat de Valncia
Dr. Ricardo Rodrigues Magalhes

Orientador
LAVRAS - MG
2016
3
Dedico o presente projeto a todas aquelas pessoas que acreditaram em minha

pessoa e incentivaram a cumprir os meus objetivos acadmicos!
DEDICO
4
AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus, por proporcionar-me todos os dias seu imenso amor

que se manifesta por meio da sua proteo, suas bnos e seus desafios.
Agradeo a meus pais, pelo exemplo de vida, pela educao que eles me
deram, pela preocupao com o meu bem-estar, e pelo seu infinito amor que
tento retribuir todos os dias da minha existncia.
Agradeo a meu irmo, por seu amor e confiana, que me ajudam a
entender a responsabilidade que temos como irmos mais velhos.
Agradeo a minha irm, pela sua existncia e a todos os meus familiares
que sei que, mediante suas oraes, querem a minha felicidade.
Agradeo a Elisngela Ribeiro, amiga incondicional, pela ajuda com a
aprendizagem do idioma, por ser um pilar, chave para sentir-me motivada nesta
nova experincia acadmica, e, sobretudo, pelo presente de compartilhar sua
famlia comigo e, assim, dar incio a uma grande amizade que, com certeza, irei
lembrar com imenso carinho e gratido para toda a minha vida.
Agradeo a meus professores, colegas e a meus amigos brasileiros e
estrangeiros que Deus colocou no meu caminho para aprender com eles e
compartilhar momentos inesquecveis.
Agradeo a meu orientador Ricardo por sua dedicao e seu apoio
constante, por suas correes e suas recomendaes que me ajudaram a ter uma
orientao no projeto.
Agradeo a meu professor Roberto a quem, desde o comeo, contei com
seu apoio incondicional para resolver minhas dvidas no ambiente acadmico do
mestrado.
Muito obrigada, a todos vocs que foram parte de um novo captulo
muito importante da minha vida.
5
RESUMO
A correlao digital de imagens (DIC) utiliza tcnicas de processamento
digital que permitem obter o campo de deslocamento de um objeto em regies
de interesse. A diferena entre DIC e as outras tcnicas de medio
convencionais que ela permite a medio de modo no invasivo e com um
baixo custo beneficio. DIC uma tcnica aplicada na engenharia civil,
engenharia mecnica, cincias dos matriais e na engenharia biomdica, entre
outras. Com isso, pode ser usada e adaptada s mais diversas situaes de
medio, permitindo o processamento de um nmero elevado de imagens com
rapidez e preciso. No presente trabalho, objetivou-se determinar os
deslocamentos em vigas em balano, usando a tcnica DIC. Para esse fim, foram
estudadas geometrias de vigas de ao, antes e depois de serem aplicados
carregamentos na extremidade livre, obtendo-se os campos de deslocamento
resultante ao longo da viga. Para o desenvolvimento da tcnica DIC, este
trabalho foi dividido em trs etapas, sendo a primeira, a configurao
experimental; a segunda, o uso de um software para o processamento das
imagens e a ltima etapa foi a comparao dos resultados obtidos com resultados
analticos. O procedimento adotado foi aplicado para carregamentos de 0,05 N,
0,1 N, 0,2 N, 0,5 N, 10N, 20N e 50N. Os resultados para carregamentos a partir
de 10 N se mostraram satisfatrios, quando comparados com valores analticos.
Palavras - chave: Tcnica DIC, Deformao, Viga ao.
.
6
ABSTRACT
Digital Image Correlation (DIC) uses digital image processing

techniques, giving the field of displacement of an object in regions of interest.
The difference between DIC and other a conventional measurement technique is
that it allows non-invasive measurement mode and has a low cost benefit. DIC
can be applied in civil engineering, mechanical engineering, materials science
and biomedical engineering, among others. Thus, it can be used and adapted to
many different measurement situations allowing a quickly and accurately
processing of a large number of images. This study aims to measure
displacements in a cantilever beam by using DIC. A steel beam was subjected to
load sat its free and pictures were taken before and after loads application in
order to mea sure displacement fields along the beam length via DIC. The work
was divided into three stages, the first one was the experimental setup, the
second one used Ncorr software for the image processing and the last step was to
compare the results obtained from DIC with analytical data. Loads of 0.05 N,
0.1 N, 0.2 N, 0.5 N, 10 N, 20 N and 50N were applied to the beam and results
for loads from 10 N were satisfactory when compared to analytical values.
Keywords: DIC technique, Deformation, Beam steel.

7
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Elementos de um sistema de processamento de imagens ................ 14

Figura 2 (a) Imagem de referncia e (b) Imagem deformada ......................... 18
Figura 3 Exemplos de algumas tcnicas de medio ....................................... 20
Figura 4 Coordenadas das sub-regies so ilustradas em vermelho,
contendo o ponto central. S representa o conjunto de coordenadas . 21
Figura 5 Deslocamentos lineares para as coordenadas das sub-regies ........ 23
Figura 6 Os valores de escala de cinza, na parte esquerda, compara-se com
as duas imagens direita. Os critrios de correlao mostram que
os valores de escala de cinza da direita so semelhantes com a sub-
regio da imagem superior da esquerda, onde Ccc est perto de 1 e
Cls est perto de 0 .................................................................................. 25
Figura 7 Exemplo grfico dos passos descritos anteriormente ...................... 27
Figura 8 So os passos do esquema de otimizao no- linear utilizada na
DIC .......................................................................................................... 28
Figura 9 Correlao normalizada cruzada ...................................................... 29
Figura 10 Relao fora-deslocamento numa viga trao. l - comprimento
da viga, F - fora de trao, u - deslocamento, - ngulo de
rotao .................................................................................................... 32
Figura 11 Viga engastada tpica. A - ponto de origem da viga, L -
comprimento da viga, W - largura da viga, t - espessura da viga ...... 33
Figura 12 Arco de deflexo do feixe sob a carga no final fixo. K curvatura
da viga, P carregamento, v - deslocamento vertical ......................... . 34
Figura 13 Os passos a serem realizados no MEF ............................................ 38
Figura 14 Arranjo experimental para a utilizao da tcnica DIC ............... 40
Figura 15 Imagem de referncia (papel branco) ............................................ 41
Figura 16 Imagem deformada (papel branco) ................................................. 41
Figura 17 Viga de ao com pontos pequenos e prximos. a) imagem de
referncia; b) viga com carregamento de 1Kg; c) viga com
carregamento de 2kg; d) viga com carregamento de 5kg .................. 42
Figura 18 Viga de ao com pontos pequenos e afastados. a) imagem de
carregamento de 2kg; d) viga com carregamento de 5kg ................. . 43
Figura 19 Viga de ao com pontos grandes e prximos. a) imagem de
Figura 20 Viga de ao com pontos grandes e afastados. a) imagem de
8
Figura 21 Viga de ao com pontos grandes e pequenos. a) imagem de

Figura 22 a) imagem de referncia; b) viga com carregamento de 50g; c)
viga com carregamento de 100g; d) viga com carregamento de 200g;
e) viga com carregamento de 500g; f) viga com carregamento de
1kg; g) viga com carregamento de 2kg; h) viga com carregamento
de 5kg ...................................................................................................... 45
Figura 23 Parte engastada da viga .................................................................... 46
Figura 24 Carregamento de 1kg ....................................................................... 47
Figura 25 Malha gerada para a viga ................................................................. 47
Figura 26 Imagem do papel processada via DIC usando threshold . ............. 48
Figura 27 Imagem do papel processada via DIC sem threshold .................... 49
Figura 28 Deslocamentos de 1 kg no Ncorr em pixels ..................................... 50
Figura 29 Deslocamentos DIC vs. Analtico ..................................................... 51
Figura 30 Deslocamento de 1kg via DIC .......................................................... 52
Figura 31 Deslocamentos DIC vs. Analtico ..................................................... 53
Figura 32 Deslocamentos de todos os carregamentos via DIC ....................... 53
Figura 33 Deslocamento em cores na viga de ao A36 com o carregamento
de 1kg em milimetros ............................................................................ 54
Figura 34 Ponto mnimo de deslocamento ....................................................... 55
Figura 35 Ponto mximo de deslocamento ....................................................... 55
9
SUMRIO
RESUMO ............................................................................................................... 5
LISTA DE FIGURAS ........................................................................................... 7
SUMRIO.............................................................................................................. 9
1 INTRODUO ................................................................................................ 10
2 OBJETIVOS ..................................................................................................... 12
Objetivo geral ...................................................................................................... 12
3 REFERENCIAL TERICO .......................................................................... 13
3.1 Imagens digitais ............................................................................................ 13
3.1.1 Processamento digital de imagens ............................................................ 13
3.1.2 Historico das aplicaes do processamento digital de imagens ............. 15
3.2 Correlao Digital de Imagens .................................................................... 16
3.2.1 Objetivo da tcnica DIC-2D ..................................................................... 20
3.2.2 Principio matemtico e o algoritmo utilizado em DIC-2D .................... 21
3.2.3 Critrios de correlao .............................................................................. 24
3.2.4 Passos geral para a utilizao dos critrios de correlao ..................... 26
3.2.5 Otimizao no linear ............................................................................... 27
3.2.5.1 Estimao inicial ..................................................................................... 28
3.2.5.2 Gauss Newton no linear mtodo de mnimos ou quadrados iterativos30
3.3 Teoria de elasticidade aplicado a vigas em balano .................................. 31
3.4 Mtodos dos Elementos Finitos ................................................................... 36
4 MATERIAL E MTODOS ............................................................................. 39
4.1 Procedimentos experimentais via DIC ....................................................... 39
4.2 Diversos tipos de marcaes nas amostras ................................................. 41
4.2.1 Pontos aleatrios de tinta preta no papel ................................................ 41
4.2.2 Pontos aleatrios desenhados na viga ...................................................... 41
4.2.3 Disperso aleatria de tinta na viga ......................................................... 45
4.3 Potencial da tcnica DIC comparada com a teoria ................................... 46
5 RESULTADOS E DISCUSSO .................................................................... 48
5.1 Pontos aleatrios desenhados no papel ....................................................... 48
5.2 Pontos aleatrios desenhados na viga ......................................................... 49
5.3 Disperso aleatria de tinta na viga ............................................................ 51
CONCLUSSES ................................................................................................ 56
REFERNCIAS ................................................................................................. 57
ANEXO A Software Ncorr ............................................................................. 60
ANEXO B Anlises DIC (imagens com desenho de pontos) ....................... 64
ANEXO C Anlises DIC (imagens com disperso de tinta) ........................ 71
10
1 INTRODUO
O processamento digital de imagens teve suas origens na criao de

sistemas de transmisso de imagens na dcada de 1920. Paralelamente, com o
lanamento de computadores pessoais, o armazenamento em massa, os sistemas
de visualizao e o desenvolvimento de algoritmos, usados mediante viso
artificial, entre as dcadas 1960 e 1970. Sendo, assim, a dcada de 1960 o ponto
de partida para inicio das aplicaes na rea de processamento digital de
imagens.
Hobrough desenhou e construiu um instrumento para a correlao de
reconhecimento de alta resoluo de fotografia, com a finalidade de permitir
medies precisas em terrenos variveis. considerado um dos pesquisadores
pioneiros ao desenvolver uma forma de correlao digital de imagens para
extrair informaes de posio a partir desse processo.
A partir das primeiras pesquisas, vrias outras tcnicas pticas vm
sendo desenvolvidas para determinar experimentalmente o campo de
deslocamentos e tenses em estruturas sujeitas a carregamentos em geral,
destacando-se a tcnica de correlao digital de imagem (DIC) como uma delas.
A tcnica DIC utiliza o processamento digital de imagens de um objeto, que
permite obter o campo de deslocamento do mesmo em regies de interesse. O
deslocamento pode ocorrer no plano (em duas dimenses) ou fora do plano (em
trs dimenses).
A diferena entre DIC e outras tcnicas de medio convencionais que
ela permite a medio de modo no invasivo, alm de ter um custo- beneficio
baixo. Mtodos pticos so utilizados na mecnica experimental para obter
acesso direto aos dados cinemticos, sendo que a DIC trabalha com uma
abordagem no destrutiva, permitindo que o campo de deslocamento seja obtido
sem danos estrutura. Sendo assim, uma tcnica aplicada na engenharia civil,
11
engenharia mecnica, cincias dos materiais, na engenharia biomdica, entre

outras. Com isso, pode ser usada e adaptada s mais diversas situaes de
medio, permitindo o processamento de um nmero elevado de imagens com
rapidez e preciso.
Dessa forma, o presente trabalho foi realizado com o objetivo de
determinar os deslocamentos de vigas em balano usando a tcnica DIC com
apenas uma cmera, o que implica em uma metodologia de baixo custo. Para
esse fim, foram estudadas geometrias de vigas de ao, antes e aps serem
aplicados os carregamentos diversos, obtendo-se os campos de deslocamentos
resultantes. Os resultados obtidos foram comparados com dados analticos e com
o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), a fim de comprovar o potencial da
tcnica DIC para aplicaes diversas.
12
2 OBJETIVOS
Objetivo geral
O objetivo principal deste trabalho medir os deslocamentos de uma

viga em balano, usando a tcnica de correlao digital de imagens. Para isso,
foram definidos como objetivos especficos:
Desenvolver um procedimento experimental para medir deslocamentos
de vigas em balano baseado na tcnica DIC.
Avaliar a tcnica DIC para diversos tipos de marcaes nas amostras.
Verificar o potencial de aplicao do DIC para medio de
deslocamentos em vigas em balano quando comparado com outras
tcnicas.
13
3 REFERENCIAL TERICO
3.1 Imagens digitais
As imagens digitais so codificaes, com um formato determinado,

reconhecidas por um computador e que podem ser obtidas mediante uma cmera
fotogrfica digital. A imagem digital surgiu para satisfazer a necessidade de
transmitir imagens entre pontos distantes na poca da explorao espacial, sendo
que cada unidade da imagem denominada de pixel, o qual transformado em
valores numricos e depois em pulsos eltricos, posteriormente transmitidos
(SILVA; ALVES; COSTA, 2007).
Gonzalez e Woods (2009) definem uma imagem como uma funo
bidimensional f(x,y), onde x e y so coordenadas espaciais no plano e a
amplitude para f(x, y) a intensidade ou escala de cinza nesse ponto, sendo que,
quando x, y e os valores de intensidade de f so quantidades finitas e discretas, a
imagem considerada uma imagem digital.
Ao analisar imagens brancas e pretas, estas podem ser representadas
como uma s matriz de nmeros finitos, mas as imagens coloridas so
registradas em trs matrizes (BULNES, 2013).
3.1.1 Processamento digital de imagens
Para Gonzalez e Woods (2009), existe uma classificao para os

processos computacionais, que se dividem em trs tipos: processos de baixo
nvel (envolvem operaes primitivas e so caracterizados quando as entradas e
sadas so imagens); processos de nvel mdio (que envolvem a segmentao e a
descrio dos objetos individuais, em que suas entradas so imagens e suas
14
sadas so atributos dessas imagens) e os processos de alto nvel (que envolvem

a interpretao de objetos reconhecidos).
Sendo assim, a conexo entre o processamento de imagens e a anlise de
imagens, h uma rea de reconhecimento de regies de interesse numa imagem.
Desse modo, o processamento digital de imagens envolve processos onde as
entradas e as sadas so imagens e inclui processos de extrao de atributos de
imagens e resultou no reconhecimento de objetos individuais (GONZALEZ;
WOODS, 2009).
Os elementos de um sistema de processamento de imagens de uso
genrico so mostrados na Figura 1 que expressa em diagrama, desde sistemas
de baixo custo at sofisticadas estaes de trabalho utilizadas em aplicaes que
envolvem intenso uso de imagens.
Figura 1 Elementos de um sistema de processamento de imagens
A etapa de aquisio da imagem tem como funo converter uma

imagem em uma representao numrica adequada para o processamento digital
subsequente. Por outro lado, a etapa de armazenamento pode ser dividida em
trs categorias: (1) armazenamento de curta durao de uma imagem, enquanto
ela utilizada nas vrias etapas do processamento, (2) armazenamento de massa
15
para operaes de recuperao de imagens relativamente rpidas, e (3)

arquivamento de imagens, para recuperao futura, quando isso se fizer
necessrio. O espao de armazenamento requerido normalmente especificado
em bytes (8 bits) e seus mltiplos: KB (kilobyte), MB (megabyte), GB
(gigabyte) e TB (terabyte), sendo alguns dos formatos mais comuns o BMP,
PCX, TIFF, JPEG e GIF. A etapa do processamento de imagens digitais envolve
procedimentos normalmente expressos sob forma algortmica, com o qual a
maioria das funes de processamento de imagens pode ser implementada via
software. Finalmente, a etapa de sada envolve monitores de vdeo, que um
elemento fundamental de um sistema de processamento de imagens
(MARQUES FILHO; VIEIRA NETO, 1999).
3.1.2 Histrico das aplicaes do processamento digital de imagens
As primeiras aplicaes do processamento digital de imagens ocorreram

na indstria de jornais, onde se buscava aprimorar a qualidade de impresso das
imagens digitalizadas, transmitidas por meio do sistema Bartlane, que foi um
sistema de transmisso de imagens por cabo submarino entre Londres e Nova
York, na dcada de 1920. Esse sistema codificava uma imagem em cinco nveis
de intensidade distintos. Essa capacidade seria expandida, j em 1929, para 15
nveis (MARQUES FILHO; VIEIRA NETO, 1999).
Apesar dos primeiros trabalhos envolverem imagens digitais, estas no
podem ser consideradas produtos do processamento digital de imagens
propriamente dito, porque sua criao no envolveu computadores.
Com a inveno do transistor, em 1948, na empresa Bell Laboratories,
iniciou-se o desenvolvimento de linguagens de programao de alto nvel
(COBOL) nas dcadas de 1950 e 1960. Alm disso, a inveno do circuito
16
integrado, em 1958, pela empresa Texas Instruments, o desenvolvimento de

sistemas operacionais na dcada de 1960, o desenvolvimento do
microprocessador na dcada de 1970, pela empresa Intel, o lanamento do
computador pessoal em 1981, pela empresa IBM, e a miniaturizao progressiva
de componentes entre 1970 e 1980, contriburam para o avano tecnolgico do
processamento digital de imagens.
Na dcada de 1960, os primeiros computadores poderosos para realizar
tarefas de processamento de imagens foram criados, e que, juntamente com o
incio do programa espacial em 1964, chamou-se a ateno dos pesquisadores,
em razo do potencial dos conceitos de processamento digital de imagens.
Paralelamente s aplicaes espaciais, foram desenvolvidas tcnicas de
processamento digital de imagens para serem usadas em imagens mdicas, na
dcada de 1960.
Assim, pode-se inferir que a dcada de 1960 foi o ponto de partida para
o incio das aplicaes na rea de processamento digital de imagens e que uma
rea em expanso e que vem expandindo rapidamente suas aplicaes de modo
que, atualmente, poucos so os ramos da atividade humana que no sejam
impactados pelo processamento digital de imagens (GONZALEZ; WOODS,
2009).
3.2 Correlao Digital de Imagens
Correlao Digital de Imagens (DIC) uma tcnica ptica sem contato

para medio de deformao do campo total do material. Dado um par de
imagens capturadas antes e aps a deformao, DIC extrai os deslocamentos da
imagem, por meio da otimizao da correlao entre as intensidades das
localizaes correspondentes (ZHOU et al., 2014).
17
A Correlao Digital de Imagens, mediante anlises de imagens digitais

dos objetos submetidas a carregamentos externos, permite obter o campo de
deslocamentos (ALBA et al., 2010), sendo que o campo de deslocamento um
mapa de deslocamentos na superfcie de um objeto deformado por rastreamento
de grupos de pixels, a partir de uma sequncia de imagens adquiridas antes e
aps a deformao.
Entre as dcadas 1960 e 1970, pesquisadores em inteligncia artificial e
robtica comearam a desenvolver algoritmos para serem usados em viso
computacional com aplicaes de fotogrametria (tcnica que permite efetuar
medies rigorosas a partir de fotografias). Com o avano das tcnicas baseadas
em imagens digitais, novas aplicaes dessas tcnicas foram surgindo, tais como
a holografia, moir, interferometria, etc. (SCHWIDER, 1990).
Na dcada de 80, foram publicados os primeiros resultados de uma
investigao de deformao de um objeto usando imagens digitais (PETERS;
RANSON, 1982). Para isso, comparou-se a localizao de pequenas regies de
uma imagem digital do objeto de teste antes e aps a aplicao do carregamento,
possibilitando obter a medio de deslocamentos entre os dois estados. A partir
da, esse mtodo foi melhorado por meio da incluso do algoritmo de otimizao
numrica, usando o mtodo de Newton-Raphson, resultando no
desenvolvimento de tcnica de correlao digital de imagem (SUTTON;
ORTEU; SCHREIER, 2009).
Yuan et al. (2014) desenvolveram um algoritmo autoadaptativo para
medies do deslocamento da superfcie inteira, podendo otimizar
automaticamente a distribuio de toda a amostragem. Tendo como eficcia e
confiabilidade do algoritmo construdo, a confirmao por um conjunto de
pontos selecionados na imagem.
Chen et al. (2015) identificaram as deformaes descontnuas no
alumnio mediante DIC e Xu et al. (2015) utilizaram DIC para estudar as
18
propriedades eletromecnicas do osso que, segundo a lei de Wolff, o osso pode alterar
sua forma quando existe necessidade de adaptao ao ambiente externo, conhecido como
remodelao ssea.
Wu et al. (2015) utilizaram a tcnica DIC, baseada no modelo Newton Raphson
em peas de turbinas elicas e concluram que a tcnica por no ser destrutiva e no
invasiva fornece assistncia importante para o monitoramento de condies e a deteco
de falhas em peas de turbinas elicas em etapa inicial.
A tcnica DIC est se tornando cada vez mais uma ferramenta analtica para
aplicaes mecnicas e estruturais, em razo do baixo custo e fcil disponibilidade de
equipamentos e software (XIE; KANG, 2015).
DIC baseada na comparao das imagens de luz branca, antes, durante e aps
a deformao de um corpo-de-prova (Figura 2). As imagens so divididas em sub-
regies e a correlao entre as imagens coletadas gera uma matriz de vetores de
deslocamento em toda a imagem.
Figura 2 (a)
Imagem de referncia e (b) Imagem deformada
Fonte: Adaptado de Tang et al. (2012)
A preciso dos deslocamentos medidos utilizando DIC limitada pelo nmero

de pixels dentro da imagem e da dimenso das regies (subconjuntos) (CRAMMOND;
BOYD; BARTON, 2014). Nesse caso, essencial realizar experimentos com cmeras de
alta resoluo, a fim de aumentar a confiabilidade das medies.
Mtodos pticos so amplamente utilizados na mecnica experimental, para
obter acesso direto aos dados cinemticos (dados que descrevem os movimentos dos
corpos) emitidos a partir de estudos mecnicos. Entre as tcnicas envolvendo metrologia
19
ptica, a tcnica DIC trabalha com uma abordagem no destrutiva, permitindo

que o campo de deslocamento seja obtido sem danos estrutura. A tcnica DIC
simples de ser usada e pode ser aplicada em experimentos de materiais e em
estruturas industriais em geral (HEDAN et al., 2014).
Se apenas uma cmera for empregada nos experimentos, a tcnica
conhecida como 2D-DIC, a qual permite a medio de deslocamentos sobre um
plano perpendicular ao eixo ptico. Quando duas cmeras so empregadas, a
tcnica conhecida como 3D-DIC, que permite a medio de deslocamentos
experimentados pelo objeto nas trs direes espaciais (SES et al., 2014).
A robustez de uma anlise DIC pode ser comprometida por um nmero
de diferentes fatores, tais como, deslocamento elevado entre as imagens
subsequentes ou diferentes fatores introduzidos durante a captao das imagens,
como trincas, sombras, etc (FAGERHOLT; BORVIK; HOPPERSTAD, 2012).
Entre as tcnicas de medio, para obter o plano de deslocamentos de
um determinado corpo, alm da DIC, outras tcnicas pticas so aplicadas como,
por exemplo, as tcnicas convencionais e numricas, como observadas na Figura
3.
20
Exemplos de algumas tcnicas de

medio
Tcnicas Tcnicas
Tcnicas pticas
Convencionais Nmericas
Relgio Elementos de
Holografa
Comparador Contorno
Detetor Eletrnico Specke

Elementos Finitos
de Deslocamento Interferomtrico
Extensometra Moir
Fotoelasticidade
DIC
Figura 3 Exemplos de algumas tcnicas de medio
3.2.1 Objetivo da tcnica DIC-2D
Segundo Antoniu (2015), o objetivo principal DIC-2D a obteno de

campos de deslocamentos e de deformaes dentro de uma regio de interesse
denomina ROI (Region of interesse) para uma amostra de material submetido a
deformao mediante adoo de tcnicas de processamento de imagens.
O processo comea com a captura das imagens da amostra e elas servem
de referncia para a tcnica DIC, com o objetivo de se obter a correspondncia
21
entre os pontos selecionados na imagem de referncia (imagem inicial) e a

imagem deformada (imagem atual). A tcnica DIC executa este procedimento
por meio de sub-regies da imagem de referncia e determina sua posio na
imagem deformada. O resultado uma matriz que contem os deslocamentos.
3.2.2 Principio matemtico e o algoritmo utilizado em DIC-2D
As sub-regies so conjuntos de pontos coordenados (pares ordenados

(x,y) das coordenadas cartesianas). A sub-regio na imagem de referncia e a
imagem deformada encontram-se ilustradas na Figura 4.
Figura 4 Coordenadas das sub-regies so ilustradas em vermelho, contendo o

ponto central. S representa o conjunto de coordenadas
Fonte: Antoniu (2015)
22
A transformao dos pontos de sub-regies da referncia inicial a sub-

regies deformadas tem um comportamento linear representado na Equao 1 e
2:

= + + ( ) + ( ) (1)

= + + ( ) + ( ) (2)

Em que (i, j) pertence ao conjunto S e,

xref i , yref j so coordenadas x e y de um ponto da sub-regio da
referncia inicial; xref c, yref c so coordenadas x e y do centro da sub-regio de
referncia inicial; xcur i, ycur j so coordenadas x e y de um ponto final da sub-
regio deformado; (i, j) so ndices utilizados para posio relativa dos pontos de
sub-regio, referente ao centro da sub-regio; S o conjunto que contm os
pontos da sub-regio; rc indica o deslocamento que vai da referncia at atual
sistema de coordenadas; u a varivel de deslocamento dos pontos da sub-
regio S referente ao eixo x; v a varivel de deslocamento dos pontos da sub-
regio S referente ao eixo y.
Na Equao 3, representa-se a forma geral da deformao do vetor p.

= { } (3)

Em que T a transposta do vetor p.

As Equaes 1 e 2 podem ser escritas na forma de matriz (Equao 4).
23

1 +

+ ( ; ) = {
}+
1+

1 { 0 0 1 }

{
}(4)
1
Em que,
o vetor que contem as coordenadas x e y dos pontos das sub-regies;
dx e dy so as distncias entre um ponto e o centro da sub-regio.
Para efeitos de processamento, considera-se a sub-regio de referncia
deformando dentro da configurao de referncia, a qual representada pelas
Equaes 5 e 6.

= + + ( ) + ( ) (5)

= + + ( ) + ( ) (6)
sendo (i, j) pertencente ao conjunto S e, xref i , xref j so coordenadas x e

y de um ponto da sub-regio referencial final; rr representa o deslocamento da
referncia do sistema de coordenadas para o sistema de coordenadas de
referncia.
O propsito identificar o melhor Prc (deformao que vai da referncia
at a atual) quando a deformao em Prr 0. Um dos mtodos para identificar
o mtodo de composio inversa, ilustrado na Figura 5.
Figura 5 Deslocamentos lineares para as coordenadas das sub-regies

24
3.2.3 Critrios de correlao
Para estabelecer os parmetros de comparao entre a sub-regio de

referncia final e a sub-regio atual final, estes podem ser com-parados pelos
valores de escala de cinza nos pontos de sub-regio de referncia finais com os
valores de escala de cinza nos pontos de sub-regies atual finais.
Os parmetros utilizados no DIC so:
1. Critrio de correlao cruzada normalizada, representado
pela Equao 7.
(,)(( , ) )(( , ) )
= (7)
2 2
(,)[( , ) )] (,)[( , ) )]
2. Critrio normalizado de mnimos quadrados, representado

pela Equao 8.
2
( , ) ( , )
= (,) [ ] (8)
2 2
(,)[( , ) )] (,)[( , ) )]
Onde,
f e g so funes da imagem de referncia e da imagem
atual respectivamente, que representa o valor da escala de cinza
correspondente a cada ponto (x, y); fm, g m so valores mdios
de escala de cinza da sub-regio de referncia final e sub-regio
atual (Equaes 9 e 10).
Logo,
(,) ( , )
= ()
(9)
25
(,) ( , )
= (10)
()
sendo n(S) o nmero de elementos em S.
A diviso da quantidade do denominador permite a invarincia referente

aos valores de escala de cinza. O resultado um critrio de correlao que so
invariantes as mudanas nos valores de escala de cinza.
A proximidade e o coeficiente normalizados de correlao cruzada, a
correlao se calcula entre pares de sub-regies pertencentes imagem de
referncia e imagem deformada, procurando a mxima medida.
Um exemplo prtico do uso dos critrios pode ser ilustrado na Figura 6.
Figura 6 Os valores de escala de cinza, na parte esquerda se comparam com as

duas imagens direita. Os critrios de correlao mostram que os valores de
escala de cinza da direita so semelhantes sub-regio da imagem superior da
esquerda, onde Ccc est perto de 1 e Cls est perto de 0.
26
3.2.4 Passos gerais para a utilizao dos critrios de correlao
Os passos gerais para a utilizao dos critrios de correlao so

descritos a seguir:
- Formar uma sub-regio inicial na configurao de referncia. Os
valores de escala de cinza de referncia, nesse ponto, so armazenados em uma
matriz.
- Aplicar a funo w (princpio de tenso) na sub-regio de referncia
inicial para lev-lo configurao atual, onde uma matriz tenha os valores atuais
de escala de cinza e so armazenados em uma matriz de tamanho equivalente ao
passo 1.
- Aps comparar as duas matrizes, utilizando os critrios de correlao
citados acima. Esse processo est ilustrado na Figura 7.
27
Figura 7 Exemplo grfico dos passos descritos anteriormente

O passo seguinte da anlise a forma de estabelecer o mtodo para

identificao de maneira automatizada. A principal aplicao da tcnica DIC se
d na utilizao de um esquema interativo no linear de otimizao de mnimos
quadrados que reduz as equaes 7 e 8.
3.2.5 Otimizao no- linear
A otimizao no- linear divide-se em trs partes principais:

a. Estimativa Inicial: Necessita de estimativa inicial, porque a
otimizao interativa converge no ponto local mximo, portanto
uma estimao inicial perto da zona (ponto timo).
28
b) Esquema de otimizao iterativa Gauss Newton, se discute entre dois

esquemas diferentes.
O aditivo para frente, mtodo de Gauss Newton: Esse um
algoritmo utilizado comumente no DIC. (FA-GN).
Mtodo de Gauss Newton de composio inversa: um caso
especial de otimizao no- linear. (IC-GN).
c) Interpolao: Os valores de escala de cinza e os gradientes no subpixel
requerem localizaes para calcular as quantidades utilizadas nos
mtodos FA-GN e IC-GN.
3.2.5.1 Estimao inicial
Na Figura 8, apresenta-se o fluxo geral do esquema de otimizao no

linear. O primeiro passo identificar a estimao inicial, com o objetivo se
alimentar como entrada inicial ao esquema de otimizao iterativa que
proporciona resultados mais precisos com se representa na imagem da direita.
Figura 8 So os passos do esquema de otimizao no linear utilizados na DIC

29
Na Figura 9, ilustra-se a correlao cruzada normalizada, a imagem

superior esquerda (Fig. 9.a) ilustra a seleo de uma sub-regio de referncia. A
sub-regio se preenche com a imagem na parte inferior esquerda e se alimenta
como entrada, junto com a imagem atual, h uma funo de correlao cruzada
normalizada (NCC). A sada, na regio inferior direita (Fig. 9.b) representada
pela matriz de valores dos coeficientes de correlao. A seta indica o valor mais
alto (ilustrado como um ponto).
Figura 9 Correlao normalizada cruzada

H vrios mtodos para se obter uma estimao inicial para o esquema

de otimizao iterativa no- linear, o mtodo mais comum correlao cruzada
normalizada (NCC). Esse mtodo utiliza o coeficiente de correlao e calcula
cada localizao do pixel na configurao atual de uma maneira computacional
eficiente. Deve-se levar em considerao que o mtodo NCC s pode determinar
deslocamentos inteiros (nmero inteiro entre u e v). Assim, esse mtodo o
30
mais adequado para proporcionar aproximaes nas zonas de deformao

relativamente baixas.
3.2.5.2 Gauss Newton no-linear ou mtodo de mnimos quadrados

iterativos
O mtodo de Gauss Newton no linear ou mtodo de mnimos

quadrados interativos utilizado para identificar as razes de uma funo no caso
onde a soluo analtica no esteja disponvel. Logo, este pode se extrapolar na
otimizao, mediante a pesquisa das razes da derivada de uma funo.
A funo CLS (Critrio normalizado de mnimos quadrados) se define
como uma funo que aceita um s argumento p, que pode se aplicar no PRR
(ponto subscrito que representa o deslocamento da referncia do sistema de
coordenadas para o sistema de coordenadas de referncia) ou no PRC ( ponto do
subscrito que indica o deslocamento que vai da referncia at o atual sistema de
coordenadas)
A aplicao do argumento acima depende do mtodo a ser utilizado
(Seja o aditivo para frente mtodo de Gauss Newton ou Mtodo de Gauss
Newton de composio inversa).
A forma geral da equao iterativa utilizada pode ser derivada, ao
aplicar a segunda ordem, onde contm os parmetros de deformao de partida
e, finalmente, determina onde a derivada igual ao vetor zero (Equao 11 e
12).
1
(0 + ) (0 ) + (0 ) p + (0 )
2
(11)
31
(0 +)

(0 ) + (0 ) = 0 (12)
Em que,
CLS (p0 ) o gradiente de CLS no (p0 ) .
As Equaes 11 e 12 permitem formar uma aproximao em funo de,

com outra funo onde o mnimo se pode identificar analiticamente (se deriva e
coloca-se em evidncia). Isso permite resolver, at que se consiga identificar a
soluo apropriada. A forma geral da otimizao iterativa reorganizada dada
pela equao 13, conhecida como Newton Raphson.
(0 ) = (0 ) (13)
3.3 Teoria de elasticidade aplicada a vigas em balano
A elasticidade o ramo da fsica que estuda o comportamento de corpos

materiais que se deformam, ao serem submetidos a aes externas, retornando
sua forma original, quando a ao externa removida.
Um corpo tem comportamento elstico se, aps a remoo dos
carregamentos originais, a sua forma original preservada (Figura10).
32
Figura 10 Relao fora-deslocamento numa viga trao. l - comprimento da

viga, F - fora de trao, u - deslocamento, - ngulo de rotao
Para entender melhor a teoria da elasticidade dos corpos, deve-se

considerar o material homognea e linear, de tal forma que o menor elemento
retirado do corpo possua as propriedades fsicas especficas desse corpo. Um
corpo tambm considerado isotrpico, quando suas propriedades elsticas so
consideradas iguais em todas as direes. Quando as propriedades elsticas do
33
material so diferentes em direes distintas, como exemplo a maior parte dos

materiais compostos (BARROS, 2004), o material pode apresentar tambm o
comportamento orttropo ou anisotrpico. Os materiais tm comportamento
orttropo quando as propriedades no plano so iguais, mas distintas das que
ocorrem numa direo ortogonal a esse plano. O material possui comportamento
anisotrpico quando as propriedades diferem quanto direo considerada do
carregamento.
Na Figura 11, apresenta-se uma viga em balano, em que uma
extremidade encontra-se fixa e a outra em balano. A origem do eixo de
coordenadas est representada no ponto de engaste (A).
Figura 11 Viga engastada tpica. A - ponto de origem da viga, L - comprimento

da viga, W - largura da viga, t - espessura da viga.
34
Se a extremidade livre da viga submetida a uma carga pontual P, a

viga sofre flexo (Figura 12).
Figura 12 Arco de deflexo do feixe sob a carga no final fixo. K curvatura da

viga, P carregamento, v - deslocamento vertical.
Admitindo que a viga sofra pequenas deformaes, encontre-se na

regio elstica linear e possua seo transversal, as Equaes 14 e 15 podem ser
utilizadas.
A curvatura da viga (K) igual segunda derivada parcial da deflexo
que sofre a mesma submetida a um carregamento (GERE; TIMOSHENKO,
1997),
2
() = 2 (14)
35
sendo que a curvatura da viga pode tambm estar relacionada com o momento
de flexo M, e a rigidez flexo EI,

() = (15)

onde E o mdulo de elasticidade do material, M o momento fletor e I o

momento de inrcia.
O momento fletor pode ser relacionado com a fora de cisalhamento V,
e a carga lateral q, sobre a viga, por meio das equaes 16 e 17.
2
= 2 (16)
3
= (17)
3
4
= 4 (18)
Considerando-se carregamento distribudo q, o mesmo pode ser

representado por:
() = 0 (19)
() = (20)

() = (1 ) (21)
36
Assim, a soluo da Equao (16) :
2

() = =0 () = ( 2) (22)
2 3
() = =0 = ( 2 6) (23)
Na Equao (23), estabelecida, analiticamente, o deslocamento vertical

ao longo de uma viga em balano na linha neutra, desde o ponto de engaste
(x=0) at o ponto de aplicao da carga (x=L). Nesse caso, o deslocamento
vertical, no ponto x=L, representado por:
3
() = 3 (24)
3.4 Mtodos dos Elementos Finitos
O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) uma ferramenta numrica

normalmente empregada na engenharia para prever falhas na etapa de projeto. O
objetivo principal do MEF evitar, sempre que possvel, a construo de
prottipos e testes no intuito de reduzir custo e tempo na etapa de
desenvolvimento de novos produtos. O MEF tem o intuito de verificar o
comportamento do produto ou processo, de acordo com suas especificaes do
projeto em condies de trabalho. Esse mtodo considera cada corpo slido
como um conjunto de pequenos elementos interligados por um conjunto de ns
(VALLEJO et al., 2014).
O comportamento de cada um desses elementos obtido
individualmente pela formulao de um sistema de equaes diferenciais e
37
algbricas. As incgnitas so os deslocamentos dos ns, de acordo com o qual se

devem expressar os movimentos dos pontos do interior de cada elemento, pela
formulao de uma hiptese. O conjunto de equaes, representando todo o
slido, pode ser resolvido com o auxlio de algoritmos especficos. Basicamente,
a resoluo da equao do movimento se d pela equao (Equao 25):
M u t C u t K u t f t (25)
onde [M] a matriz de massa, [C] a matriz de amortecimento, [K] a

matriz de rigidez, {u} o vetor deslocamento, {f (t)} o vetor de foras
(VALLEJO et al., 2014).
As hipteses que surgem no desenvolvimento do MEF so:
- O meio contnuo dividido em um nmero finito de elementos, cujo
comportamento definido por um conjunto finito de parmetros ou graus de
liberdade.
- Os elementos so ligados entre si por um nmero discreto de pontos,
chamados ns, localizado, principalmente, nas arestas dos elementos (embora
possa haver ns interiores). Os deslocamentos dos ns so as variveis
desconhecidas do problema.
- O campo de deslocamento no interior de cada elemento determinado
pelas funes de forma, que se relaciona com o movimento dos ns desse
elemento. Isto , o elemento deformado, mas a deformao conhecida como
uma funo dos deslocamentos dos ns.
- As funes de forma so escolhidas pelo usurio, quando o modelo for
criado, no momento em que se define o tipo de elemento.
- Um sistema de foras concentradas nos ns aplicado, de modo que as
tenses atuantes sobre cada elemento possam ser determinadas.
38
Os passos a serem realizados no MEF so definidos, conforme a Figura

13:
1. Dividir a geometria em uma malha de elementos finitos. Esse passo

caracteriza o grau de confiana dos resultados e denominado por
desratizao.
2. Aplicar as propriedades dos materiais.
3. Aplicar os carregamentos adequados ao tipo de geometria.
4. Aplicar as condies de contorno de engaste.
5. Resolver o sistema de equaes e obter a resposta em tenses ou
deslocamentos.
Figura 13 Os passos a serem realizados no MEF

Fonte: Adaptado de Vallejo et al. (2014)
39
4 MATERIAL E MTODOS
Na realizao das diversas abordagens propostas como objetivo deste

trabalho, ele foi dividido em trs etapas:
a) desenvolvimento de um procedimento experimental para medir
deslocamentos de vigas em balano baseado na tcnica DIC;
b) avaliao da tcnica DIC para diversos tipos de marcaes nas
amostras;
c) verificao do potencial de aplicao do DIC para medio de
deslocamentos em vigas, em balano, quando comparado com a
Teoria de Elasticidade e o mtodo de Elementos Finitos.
O preparo da primeira etapa foi realizado nos laboratrios da UFLA
Laboratrio de Mecnica e Automao I e no Laboratrio de ptica n 4, no
Centro de Instrumentao Aplicada Agropecuria (CEDIA); pertencentes ao
Departamento de Engenharia da UFLA Universidade Federal de Lavras.
4.1 Procedimentos experimentais via DIC
Na primeira etapa, foi o preparo dos procedimentos experimentais que

foram divididos em trs testes, no primeiro foi feita uma aplicao de pontos
aleatrios de tinta preta em um papel comum branco com uma distncia de
aplicao 250 mm.
No segundo teste, foram preparadas cinco vigas de Ao A36, com as
mesmas dimenses: comprimento 150 mm e seo transversal 3,2 mm x 25 mm.
Sendo que, cada viga foi pintada com tinta branca e, aps, foram realizadas
vrias marcaes aleatrias de pontos pretos. E, por ltimo, realizou-se um
orifcio de cinco mm de dimetro na parte direita de todas as vigas para fix-las
com o suporte dos carregamentos.
40
No terceiro teste, foi preparada 1 viga de Ao A36, com as dimenses:

comprimento 215 mm e seo transversal 3 mm x 30 mm. Sendo que, a viga foi
pintada com tinta branca e aps foi realizada a disperso de pontos aleatrios de
tinta preta. E, por ltimo, realizou-se um orifcio de 5 mm de dimetro na parte
esquerda de todas as vigas.
Na Figura 14, observa-se a montagem e a calibrao do aparato
experimental, onde foi confeccionado um suporte para posicionar as vigas de
ao ASTM A36, assim como para capturar as imagens antes e aps da aplicao
dos carregamentos. Utilizando-se uma cmera Dino-Lite Digital Microscope
Premier Rp 116819. Interface USB 2.0 com resoluo de 5 Megapixel e
ampliao do foco na lente podendo variar entre 10x ~ 50x e 200x, onde foram
utilizados para os testes a de 50x. Assim tendo 145 mm de distncia entre a
cmera em relao s vigas.
Figura 14 Arranjo experimental para a utilizao da tcnica DIC

41
4.2 Diversos tipos de marcaes nas amostras
Na segunda etapa, utilizou-se a tcnica DIC, realizando vrios tipos de

marcaes no objeto de estudo, os quais podem ser identificados nos trs testes
descritos a seguir.
4.2.1 Pontos aleatrios de tinta preta no papel
No primeiro teste, foram aplicados pontos aleatrios de tinta preta em

um papel comum branco, onde o papel foi sobreposto sobre uma mesa. Primeiro,
capturou-se um imagem do papel com os pontos pretos sem nenhum
deslocamento (imagem de referncia), Figura 15. Aps, aplicou-se deslocamento
de 1 mm em sentido vertical de baixo para cima no papel. Em seguida capturou-
se a imagem (imagem deformada), Figura 16.
Figura 15 Imagem de referncia (papel branco)
Figura 16 Imagem deformada (papel branco)
4.2.2 Pontos aleatrios desenhados na viga
No segundo teste, utilizaram cinco vigas de Ao A36 onde se

desenharam pontos pretos aleatoriamente com o auxlio de dois marcadores; o
42
primeiro marcador de ponta fina de aproximadamente 1 mm. (pontos pequenos)

e o segundo de ponta mdia de aproximadamente 2 mm. (pontos grandes).
As cinco vigas com pontos aleatrios pretos tiveram as seguintes
configuraes: (a) pequenos e prximos, sendo de 1 mm a distncia entre eles
(Viga 1); (b) pequenos e afastados, sendo de 5 mm a separao entre eles (Viga
2); (c) grandes e prximos, sendo de 3 mm a separao entre eles (Viga 3); (d)
grandes e afastados, sendo de 5 mm a separao entre eles (Viga 4); (e) mistos,
sendo de 5 mm a separaro entre eles (Viga5).
Aps os pontos aleatrios desenhados nas cinco vigas de ao, foram
aplicados os seguintes carregamentos: 1kg , 2kg e 5kg na parte direita de cada
viga. Para isso, foram utilizados 20 mm para fixar a parte esquerda delas e a
cmera capturou 38 mm internos, comeando em 5 mm aps a parte esquerda da
fixao da viga (Figura 17 a 21).
a) b)
c) d)
Figura 17 Viga de ao com pontos pequenos e prximos. a) imagem de

referncia; b) viga com carregamento de 1Kg; c) viga com carregamento de 2kg;
d) viga com carregamento de 5kg
43
a) c)
c) d)
Figura 18 Viga de ao com pontos pequenos e afastados. a) imagem de

referncia; b) viga com carregamento de 1Kg; c) viga com carregamento de 2kg;
d) viga com carregamento de 5kg.
a) b)
c) d)
Figura 19 Viga de ao com pontos grandes e prximos. a) imagem de referncia;

b) viga com carregamento de 1Kg; c) viga com carregamento de 2kg; d) viga
com carregamento de 5kg
44
a) b)
c) d)
Figura 20 Viga de ao com pontos grandes e afastados. a) imagem de referncia;

a) b)
c) d)
Figura 21 Viga de ao com pontos grandes e pequenos. a) imagem de referncia;

45
4.2.3 Disperso aleatria de tinta na viga
No terceiro teste, utilizou-se uma viga de Ao A36 na qual foram

gerados pontos aleatrios na superfcie do corpo-de-prova, para que tivesse uma
intensidade na escala de cinza. Neste teste, foram aplicados, em uma
extremidade da viga, carregamentos de 50g, 100g, 200g, 500g, 1 kg, 2 kg e 5 kg,
ilustrados na Figura 22. A outra extremidade da viga foi fixada com 57 mm e a
cmera capturou um comprimento de 36 mm a partir do orifcio executado na
viga.
a) b)
c) d)
e) f)
g) h)
Figura 22 a) imagem de referncia; b) viga com carregamento de 50g; c) viga
com carregamento de 100g; d) viga com carregamento de 200g; e) viga com
carregamento de 500g; f) viga com carregamento de 1kg; g) viga com
carregamento de 2kg; h) viga com carregamento de 5kg
46
4.3 O potencial da tcnica DIC comparada com a teoria
Na terceira etapa, foram comparados os resultados obtidos com a Teoria

de Elasticidade (Equao 23) e o MEF, a fim de avaliar o potencial do DIC, que
sero descritos na seco de resultados. Para validao via MEF, a viga de Ao
A36 foi modelada no software comercial Ansys com uma malha de 231387 ns
e 51843 elementos do tipo hexaedro de 8 ns cada um. Observa-se, na Figura
23, a regio engastada da viga, na Figura 24 a regio onde os carregamentos
foram aplicados e, na Figura 25, a malha gerada.
Figura 23 Parte engastada da viga

47
Figura 24 Carregamento de 1kg
Figura 25 Malha gerada para a viga

48
5 RESULTADOS E DISCUSSO
5.1 Pontos aleatrios desenhados no papel
Na Figura 26, so ilustrados os resultados do processamento das

imagens (imagem de referncia e a imagem deformada) com os pontos pretos
desenhados no papel pelo software Ncorr, baseada em DIC. Previamente
aplicou-se threshold do programa ImageJ, obtendo um resultado no
satisfatrio, em decorrncia desses procedimento, pelo qual perdeu informao
na escala de cinzas, no podendo identificar assim os deslocamentos no eixo y.
px
Figura 26 Imagem do papel processada via DIC usando threshold
Na Figura 27, so ilustrados os resultados do processamento das

imagens originais do papel (imagem de referncia e deformada) sem tratamento,
obtendo um resultado mais satisfatrio, conseguindo identificar em vermelho o
deslocamento mximo e em azul o deslocamento mnimo em pixels.
49
px
Figura 27 Imagem do papel processada via DIC sem threshold
Esses resultados indicam aos usurios da tcnica DIC que o

processamento utilizando threshold no obtm correlao, enquanto aos
processamentos das imagens originais obteve-se o maior deslocamento no eixo y
de 10 pixels do lado direito da folha onde aplicou-se o deslocamento de 1mm.
5.2 Pontos aleatrios desenhados na viga
A fim de conferir a efetividade da tcnica DIC, diante dos pontos

aleatrios desenhados na viga de Ao A36, com os carregamentos de 1kg, 2kg e
5kg, compararam-se os resultados com a Teoria da Elasticidade.
Na Figura 28, ilustra-se o processamento da imagem de referncia (sem
carregamento) e a imagem com carregamento de 1kg, aplicado no lado direito da
viga (imagem deformada) com os pontos aleatrios pequenos e prximos, de 1
mm de dimetro e de separao entre eles na viga de Ao A36 pelo software
Ncorr, baseado no DIC. Sendo que, os resultados apresentam os deslocamentos
na direo y. Observam-se na parte esquerda da viga valores mnimos, ilustrados
pela cor azul (deslocamento aproximado de 6 pixels) e na parte direita da viga
valores mximos de deslocamentos, com aproximadamente 14 pixels, ilustrados
pela cor vermelha.
50
px
Figura 28 Deslocamentos de 1 kg no Ncorr em pixels
Verifica-se que nos diferentes padres, feitos manualmente nas cinco

vigas, os melhores resultados foram identificados tanto nos pontos pequenos e
prximos e grandes e prximos, j que neles h maior informao na escala de
cinza na viga, o qual deve ter tambm a maior aleatoriedade de pontos pretos.
Na Figura 29, ilustram-se os resultados dos deslocamentos obtidos
analiticamente, mediante a teoria de elasticidade (Equao 23) e os resultados
das anlises DIC no Ncorr com o carregamento de 1kg. Observam que o eixo x
dado em pixels e o eixo y em milmetros. Podendo encontrar uma diferena de
aproximadamente 0.15 milmetros, ao incio entre os resultados, mas perdem a
linearidade entre ambas as curvas ao longo do eixo. Os mesmos procedimentos
foram aplicados para os carregamentos de, 2kg e 5kg (ANEXO B).
51
DIC vs Analtico
Deslocamentos (mm) com 1kg
0,5
0,45
y = 0,0002x + 0,1406
0,4
Deslocamento (mm)
0,35
0,3
0,25
ANA
0,2
0,15 DIC
y = -3E-12x3 + 4E-08x2 + 1E-05x + 0,0012
0,1
0,05
0
-0,05 0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Eixo (px)
Figura 29 Deslocamentos DIC vs. Analtico
5.3 Disperso aleatria de tinta na viga
A fim de conferir a efetividade da tcnica DIC diante da disperso

aleatria de tinta na viga de Ao A36, com os carregamentos de 50g, 100g,
200g, 500g, 1kg, 2kg e 5kg, comparou os resultados com a Teoria da
Elasticidade e o mtodo de Elementos Finitos (MEF).
Na Figura 30, ilustra-se o processamento da imagem de referncia (sem
carregamento) e a imagem com carregamento de 1kg, aplicado no lado esquerdo
da viga (imagem deformada) com a disperso aleatria de pontos pretos na viga
de Ao A36 pelo software Ncorr, baseado no DIC. Sendo que, os resultados
apresentam os deslocamentos na direo y. Observa-se, na parte direita da viga,
os valores mnimos, ilustrados pela cor azul (deslocamento aproximado de 30
pixels) e na parte esquerda da viga valores mximos de deslocamentos, com
aproximadamente 42 pixels, ilustrados pela cor vermelha.
52
px
Figura 30 Descolamentos de 1 kg via DIC
Na Figura 31, so ilustrados os resultados dos deslocamentos obtidos

analiticamente mediante a teoria de elasticidade (Equao 23) e os resultados
das anlises DIC com o carregamento de 1kg. Observam que o eixo x dado em
pixels e o eixo y em milmetros. Podendo encontrar uma diferena de
aproximadamente 0.3 milmetros entre os resultados e que ambos seguem uma
linearidade. Os mesmos procedimentos foram aplicados para os carregamentos
de 50g, 100g, 200g, 500g, 2kg e 5kg (ANEXO C), observando que, os
resultados mais satisfatrios foram obtidos a partir do carregamento de 1 kg.
53
V - Deslocamentos com 1kg

DIC vs. Analtico
1,4
y = 0,0003x + 0,8131
1,2
V Deslocamento (mm)
1
y = -3E-12x3 + 1E-08x2 + 0,0002x + 0,4686
0,8
0,6 DIC
0,4 ANALITICO
0,2
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
X (px)
Figura 31 Deslocamentos DIC vs. Analtico
No grfico da Figura 32, so ilustrados os resultados de deslocamentos

de todos os carregamentos obtidos mediante a tcnica DIC, podendo-se notar,
que, em todos os carregamentos, os deslocamentos so crescentes a partir do
aumento da distncia do ponto medido at a regio de aplicao do
carregamento na viga de ao A36.
Figura 32 Deslocamentos de todos os carregamentos via DIC

54
Na Figura 33, so ilustrados os deslocamentos simulados na viga de ao

A36 com o carregamento de 1kg por meio do mtodo de Elementos Finitos.
Figura 33 Deslocamentos em cores na viga de ao A36 com o carregamento de

1kg em milmetros
Na Figura 34, ilustra-se o ponto mnimo de deslocamento e na Figura

35, ilustra-se o ponto mximo de deslocamento na viga de ao A36 obtidos da
imagem deformada via DIC com o carregamento de 1kg. Ao comparar os
resultados dos deslocamentos em milmetros obtidos por meio de Elementos
Fintos (MEF) com os resultados de deslocamentos via DIC em milmetros,
pode-se identificar uma diferena mdia de 0,36 mm entre ambos os resultados.
55
Figura 34 Ponto mnimo de deslocamento
Figura 35 Ponto mximo de deslocamento

56
6 CONCLUSES
A configurao experimental sugerida mostrou-se satisfatria, podendo

ser aplicado para medir deslocamentos de vigas em balano baseado na tcnica
DIC, sendo realizados vrios testes em vigas de ao A36, j que o aparato
experimental obteve medidas precisas para resultados da tcnica.
A tcnica de correlao digital de imagens foi eficaz na identificao
dos deslocamentos, na viga de ao, sendo possvel trabalhar com vrios padres,
entre eles os pontos desenhados e a disperso de pontos aleatrios. Aps realizar
esses testes concluiu-se que os melhores resultados foram obtidos com a
disperso de pontos aleatrios de tinta preta na superfcie branca da viga com o
carregamento de 1 kg. Sendo assim, obteve-se uma diferena de
aproximadamente 0.3 milmetros, entre os resultados tericos (Teoria de
Elasticidade) com a DIC e ambos seguem uma linearidade. Esse resultado
permite concluir que o padro ideal quando existe maior informao na escala
de cinza na viga, a qual deve ter tambm a maior aleatoriedade de pontos pretos
prximos entre si.
Enquanto comparado com o mtodo de Elementos Finitos, concluiu-se
que a tcnica DIC robusta, caracterizada pela vantagem de no ser uma tcnica
destrutiva e nem invasiva, conseguindo, dessa forma, medir a deformao
vertical do material em estudo, utilizando apenas uma cmera para medies em
2D com um custo beneficio baixo. Sendo assim, uma tcnica possvel de ser
aplicada na engenharia civil, engenharia mecnica, cincias dos materiais e na
engenharia biomdica. Com isso, pode ser usada e adaptada as mais diversas
situaes de medio, permitindo o processamento de um nmero elevado de
imagens com rapidez. Como sugesto para trabalhos futuros, prope-se realizar
aplicao da tcnica DIC em outros tipos de materiais e compar-las com outras
tcnicas de medies.
57
REFERNCIAS
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60
ANEXO A Software Ncorr
Uso do software Ncorr
Ncorr uma ferramenta para correlao de imagens digitais

desenvolvido na plataforma MATLAB. O programa Ncorr possui uma interface
grfica acessvel e intuitiva, e utiliza algoritmo 2D-DIC (BLABER; ADAIR;
ANTONIOU, 2015). O algoritmo contm ferramentas para a criao e plotagem
de imagens. O fluxo de trabalho do Ncorr ilustrado na Figura 1.
FLUXO DE TRABALHO DO NCORR
1. Seleciona a imagem de referncia
2. Define a imagem atual
3. Seleciona a regio de interesse (ROI)
4. Identifica os parmetros do DIC
5. Anlises DIC
6. Identifica os deslocamentos
7. Calcula as deformaes
Figura 1 Fluxograma de trabalho do Ncorr

61
Na primeira etapa, seleciona a imagem de referncia, a segunda etapa

baseia-se na definio da imagem atual (deformada), na terceira etapa tem-se a
seleo de regio de interesse (ROI), na quarta etapa identificam-se os
parmetros do DIC, na quinta etapa realiza as anlises DIC, a sexta etapa baseia-
se na identificao dos deslocamentos e para finalizar na stima so calculadas
as deformaes.
A tela do programa, incluindo a imagem de referncia e a imagem
deformada representada na Figura 2.
Figura 2 Estado do fluxo de trabalho de Ncorr
A ltima etapa de processamento das imagens Ncorr a plotagem dos

deslocamentos, que pode ser visualizada na direo x (deslocamento U) e na
62
direo y (deslocamento V). Para isso, uma escala de cores que apresentada do
menor at o maior deslocamento em pixels, conforme Figura 3.
Figura 3 Plotagem de deslocamentos V no Ncorr
Processamento das imagens
No processamento das imagens foi realizado a leitura das imagens a

partir do uso do programa Ncorr v1.2 (BLABER; ADAIR; ANTONIOU,
2015) a fim de processar todas imagens, utilizando a plataforma do Matlab
v.2010. Este processo utiliza um programa desenvolvido no Ncorr, que tem
como objetivo obter o deslocamento em cada um dos pontos das imagens em
estudo, por meio da comparao das imagens coletadas (aps aplicao dos
carregamentos) com as imagens de referncia respetivamente (imagens obtidas
das vigas sem carregamento).
Para a estimativa do deslocamento em cada ponto, as imagens devem ser
divididas em conjuntos diferentes de forma uniforme, geralmente quadrada,
63
denominada por sub-regio. Cada sub-regio ser processada para calcular o

valor mdio da escala de cinza, existente em cada uma delas. Para o processo de
correlao da imagem deformada, uma rea de anlise deve ser definida, a qual
indicada pelo nmero de pixels em que os centros das sub-regies se sobrepem.
Para um ponto P qualquer, uma dimenso (2M + 1) (2M + 1) de pixels centrados
no ponto P = (Xo, Yo) da imagem de referncia ser selecionado.
Para avaliar cada uma das sub-regies da imagem de referncia e a
imagem deformada, um critrio de correlao deve ser programado para a
execuo dos clculos. A Figura 4 ilustra a sub-regio de referncia e a sub-
regio deformada para a determinao dos deslocamentos de dois pontos
distintos utilizando a tcnica DIC (ALBA et al., 2010).
Figura 4 Imagem de referncia e a imagem deformada

Fonte: Adaptado de Pan et al.(2009)
64
ANEXO B Anlises DIC (imagens com desenho de pontos)
Deslocamentos na viga 1 de ao com o carregamento de 2kg no Ncorr
DIC vs Analtico
1,6
1,4
y = 0,0007x + 0,4387
1,2
Deslocamento (mm)
0,8
ANA
0,6
DIC
0,4
y = -6E-12x3 + 8E-08x2 + 3E-05x + 0,0023
0,2
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
-0,2
Eixo (px)
DIC vs Analtico
4
3,5
y = 0,0019x + 0,8537
3
Deslocamento (mm)
2,5
2
ANA
1,5
DIC
1
y = -2E-11x3 + 2E-07x2 + 7E-05x + 0,0058
0,5
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
-0,5
Eixo (px)
65
DIC vs Analtico
0,5
0,45
y = 0,0002x + 0,1524
0,4
0,35
Deslocamento (mm)
0,3
0,25
ANA
0,2
0,15 DIC
y = -3E-12x3 + 4E-08x2 + 1E-05x + 0,0012
0,1
0,05
0
-0,05 0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Eixo (px)
DIC vs Analtico
1,2
y = 0,0005x + 0,3721
1
0,8
Deslocamento (mm)
0,6
ANA
0,4 DIC
y = -6E-12x3 + 8E-08x2 + 3E-05x + 0,0023
0,2
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
-0,2
Eixo (px)
66
DIC vs Analtico
3
y = 0,0015x + 0,8427
2,5
2
Deslocamento (mm)
1,5
ANA
1 DIC
y = -2E-11x3 + 2E-07x2 + 7E-05x + 0,0058
0,5
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
-0,5
Eixo (px)
DIC vs Analtico
1
0,9
y = 0,0004x + 0,2931
0,8
0,7
Deslocamento (mm)
0,6
0,5
ANA
0,4
DIC
0,3
0,2
y = -3E-12x3 + 4E-08x2 + 1E-05x + 0,0012
0,1
0
-0,1 0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Eixo (px)
67
DIC vs Analtico
1,8
1,6
y = 0,0008x + 0,5204
1,4
1,2
Deslocamento (mm)
1
0,8 ANA
0,6 DIC
0,4
y = -6E-12x3 + 8E-08x2 + 3E-05x + 0,0023
0,2
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
-0,2
Eixo (px)
DIC vs Analtico
Deslocamentos (mm) 5kg
4,5
4
y = 0,0021x + 1,1715
3,5
3
Deslocamento (mm)
2,5
2 ANA
1,5 DIC
1
y = -2E-11x3 + 2E-07x2 + 7E-05x + 0,0058
0,5
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
-0,5
Eixo (px)
68
DIC vs Analtico
Deslocamentos (mm) 1kg
0,7
0,6
y = 0,0003x + 0,2138
0,5
Deslocamento (mm)
0,4
0,3 ANA
0,2 DIC
y= -3E-12x3 + 4E-08x2 + 1E-05x + 0,0012
0,1
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
-0,1
Eixo (px)
DIC vs Analtico
1,6
y = 0,0007x + 0,4868
1,4
1,2
Deslocamento (mm)
0,8
ANA
0,6
DIC
0,4
y = -6E-12x3 + 8E-08x2 + 3E-05x + 0,0023
0,2
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
-0,2
Eixo (px)
69
DIC vs Analtico
4
y = 0,002x + 1,1042
3,5
3
Deslocamento (mm)
2,5
2
ANA
1,5
DIC
1
y = -2E-11x3 + 2E-07x2 + 7E-05x + 0,0058
0,5
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
-0,5
Eixo (px)
DIC vs Analtico
0,7
y = 0,0003x + 0,23
0,6
0,5
Deslocamento (mm)
0,4
0,3 ANA
DIC
0,2
y= -3E-12x3 + 4E-08x2 + 1E-05x + 0,0012
0,1
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
-0,1
Eixo (px)
70
DIC vs Analtico
1,6
y = 0,0007x + 0,5058
1,4
1,2
Deslocamento (mm)
0,8
ANA
0,6
DIC
0,4
y = -6E-12x3 + 8E-08x2 + 3E-05x + 0,0023
0,2
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
-0,2
Eixo (px)
DIC vs Analtico
1,6
1,4
y = 0,0007x + 0,5061
1,2
Deslocamento (mm)
0,8
ANA
0,6
y = -2E-11x3 + 2E-07x2 + 7E-05x + 0,0058 DIC
0,4
0,2
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
-0,2
Eixo (px)
71
ANEXO C Anlises DIC (imagens com disperso de tinta)
Deslocamentos na viga de ao com o carregamento de 50 g no Ncorr
V - Deslocamentos com 50g

DIC vs. Analtico
0,12
y = 2E-05x + 0,0883
0,1
V Deslocamento (mm)
0,08
0,06
DIC
y = -1E-13x3 + 5E-10x2 + 1E-05x + 0,0234
0,04 ANALITICO
0,02
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
X (px)
72

DIC vs. Analtico
0,25
y = 2E-06x + 0,2179
0,2
V Deslocamento (mm)
0,15
DIC
0,1
y = -3E-13x3 + 1E-09x2 + 2E-05x + 0,0469 ANALITICO
0,05
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
X (px)
73
Deslocamentos na viga de ao com o carregamento de 200 g no Ncorr.

DIC vs. Analtico
0,4
y = 4E-05x + 0,2932
0,35
V Deslocamento (mm)
0,3
0,25
0,2
y = -5E-13x3 + 2E-09x2 + 4E-05x + 0,0937 DIC
0,15
ANALITICO
0,1
0,05
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
X (px)
74

DIC vs. Analtico
0,9
0,8
y = 0,0001x + 0,5069
0,7
V Deslocamento (mm)
0,6
0,5
y = -1E-12x3 + 5E-09x2 + 0,0001x + 0,2343
0,4 DIC
0,3 ANALITICO
0,2
0,1
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
X (px)
75
Deslocamentos na viga de ao com o carregamento de 2 kg no Ncorr.

DIC vs. Analtico
3
y = 0,0007x + 1,5619
2,5
V Deslocamento (mm)
y = -5E-12x3 + 2E-08x2 + 0,0004x + 0,9372

1,5
DIC
ANALITICO
1
0,5
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
X (px)
76
Deslocamentos na viga de ao com o carregamento de 5 kg no Ncorr

DIC vs. Analtico
6
y = 0,0018x + 3,6239
V Deslocamento (mm)
4
y = -1E-11x3 + 5E-08x2 + 0,001x + 2,3431
DIC
3
ANALITICO
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
X (px)

CID VigaBalanco

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YULIANA SOLANCH MAYORCA PICOY

CORRELAO DIGITAL DE IMAGENS PARA

CORRELAO DIGITAL DE IMAGENS PARA MEDIES DE

Ficha catalogrfica elaborada pelo Sistema de Gerao de Ficha Catalogrfica da Biblioteca

Picoy, Yuliana Mayorca.

Dissertao (mestrado acadmico)Universidade Federal de

1. Tcnica DIC. 2. Deformao. 3. Viga ao. I. Universidade

ANLISE DA TCNICA DE CORRELAO DIGITAL DE IMAGENS PARA

Dissertao apresentada Universidade Federal de Lavras, como parte

APROVADA em 30 de maro de 2016.

Dr. Ricardo Rodrigues Magalhes UFLA

Dr. Roberto Alves Braga Jnior UFLA

Dr. Giovanni Francisco Rabelo UFLA

Dr. Rolando Gonzalez Universitat de Valncia

Dr. Ricardo Rodrigues Magalhes

Dedico o presente projeto a todas aquelas pessoas que acreditaram em minha

Agradeo a Deus, por proporcionar-me todos os dias seu imenso amor

Palavras - chave: Tcnica DIC, Deformao, Viga ao.

Digital Image Correlation (DIC) uses digital image processing

Keywords: DIC technique, Deformation, Beam steel.

Figura 1 Elementos de um sistema de processamento de imagens ................ 14

Figura 21 Viga de ao com pontos grandes e pequenos. a) imagem de

O processamento digital de imagens teve suas origens na criao de

engenharia mecnica, cincias dos materiais, na engenharia biomdica, entre

O objetivo principal deste trabalho medir os deslocamentos de uma

3.1 Imagens digitais

As imagens digitais so codificaes, com um formato determinado,

3.1.1 Processamento digital de imagens

Para Gonzalez e Woods (2009), existe uma classificao para os

sadas so atributos dessas imagens) e os processos de alto nvel (que envolvem

Figura 1 Elementos de um sistema de processamento de imagens

A etapa de aquisio da imagem tem como funo converter uma

para operaes de recuperao de imagens relativamente rpidas, e (3)

3.1.2 Histrico das aplicaes do processamento digital de imagens

As primeiras aplicaes do processamento digital de imagens ocorreram

integrado, em 1958, pela empresa Texas Instruments, o desenvolvimento de

3.2 Correlao Digital de Imagens

Correlao Digital de Imagens (DIC) uma tcnica ptica sem contato

A Correlao Digital de Imagens, mediante anlises de imagens digitais

A preciso dos deslocamentos medidos utilizando DIC limitada pelo nmero

ptica, a tcnica DIC trabalha com uma abordagem no destrutiva, permitindo

Exemplos de algumas tcnicas de

Detetor Eletrnico Specke

Figura 3 Exemplos de algumas tcnicas de medio

3.2.1 Objetivo da tcnica DIC-2D

Segundo Antoniu (2015), o objetivo principal DIC-2D a obteno de

entre os pontos selecionados na imagem de referncia (imagem inicial) e a

3.2.2 Principio matemtico e o algoritmo utilizado em DIC-2D

As sub-regies so conjuntos de pontos coordenados (pares ordenados

Figura 4 Coordenadas das sub-regies so ilustradas em vermelho, contendo o

A transformao dos pontos de sub-regies da referncia inicial a sub-

Em que (i, j) pertence ao conjunto S e,

Na Equao 3, representa-se a forma geral da deformao do vetor p.

Em que T a transposta do vetor p.

sendo (i, j) pertencente ao conjunto S e, xref i , xref j so coordenadas x e

Figura 5 Deslocamentos lineares para as coordenadas das sub-regies

3.2.3 Critrios de correlao

Para estabelecer os parmetros de comparao entre a sub-regio de

2. Critrio normalizado de mnimos quadrados, representado

sendo n(S) o nmero de elementos em S.

A diviso da quantidade do denominador permite a invarincia referente

Figura 6 Os valores de escala de cinza, na parte esquerda se comparam com as

3.2.4 Passos gerais para a utilizao dos critrios de correlao

Os passos gerais para a utilizao dos critrios de correlao so