Estados de Tensión y Deformación (Estabilidad II 64.12)

Trabajo Prctico N 2:
Estados de Tensin y Deformacin
Estados de Tensin (complemento terico)

1. Definicin de Vector Tensin
Consideremos un cuerpo en equilibrio bajo la
accin de un sistema de fuerzas exteriores que
comprende:
1.1. Fuerzas de volumen: (F.dv), que tienen
por componentes sobre los ejes
ortogonales:
x1 dv

y1 dv
z dv
1
Las fuerzas de gravedad y las de inercia
son fuerzas de volumen.
1.2. Fuerzas de superficie: (.dv), aplicadas en la superficie exterior, de componentes sobre los
ejes ortogonales:
x2 ds

y2 ds
z ds
2
La presin de un fluido, el empuje de un terrapln son fuerzas de superficie. Cuando un cuerpo
est en equilibrio el sistema de fuerzas F.dv y .dv es nulo.
Imaginemos una superficie que descompone al cuerpo en dos partes A y B. La parte B est en
equilibrio bajo la accin de las fuerzas exteriores y de las reacciones ejercidas por la parte A sobre la B.
Podemos admitir que sobre cada elemento dA de la superficie de separacin , A ejerce sobre B una
fuerza elstica .dA aplicada al centro P del elemento dA. Por definicin, es el vector tensin
correspondiente al elemento dA orientado de A hacia B.
La proyeccin de sobre la normal al elemento de superficie dA es la tensin normal . Esta puede ser
de traccin o compresin y por convencin ser negativa cuando sea de compresin.
La proyeccin de sobre el plano tangente al elemento de superficie de superficie dA es la tensin
tangencial .
El conjunto de las fuerzas elsticas .dA, aplicadas a la superficie forma un sistema equivalente al
sistema de fuerzas exteriores directamente aplicadas a la parte A. Se observa que la definicin de tensin
supone:
Continuidad de la materia.
Que los enlaces entre las dos partes A y B del cuerpo se reducen a acciones superficiales.
Las dimensiones de la tensin son las de una fuerza por unidad de superficie.
Estabilidad IIB 64.12 hoja 1 Curso: Ing. Gabriel Pujol

2. Cubo Elemental sujeto a Tensiones
Consideremos un punto A
correspondiente a un slido
sujeto a tensiones, punto
que haremos coincidir con
el origen de una terna de
ejes coordenados x, y, z y
tres planos ortogonales que
pasen por el punto,
coincidentes con los
planos.
Consideremos un segundo
punto B de coordenadas
dx, dy, dz, y admitiendo que
las funciones que definen
las variaciones de y
son continuas y derivables.
En consecuencia, en la
cara dy - dz, que pasa por
A, acta las tensin normal x, y las tensiones tangenciales xy y xz, en la cara paralela que pasa por B,
y que dista dx de la anterior, dichas tensiones se habrn incrementado y sus respectivos valores sern:
x xy
x dx ; xy dx ; xz xz dx
x x x
Anlogamente, las tensiones en las dos caras restantes que pasan por A se habrn incrementado al
considerar las caras paralelas, siendo sus correspondientes valores los que se indican en la figura.
Adems, el cubo elemental se encuentra sometido a fuerzas de masa, que consideraremos aplicadas en
su baricentro. Llamaremos X, Y, Z a las componentes de dicha fuerza de masa por unidad de volumen
segn los tres ejes coordenados. El equilibrio del cubo elemental exige que se cumplan tres condiciones
de nulidad de momento respecto a tres ejes cualesquiera y tres ecuaciones de nulidad de proyecciones
sobre los mismos. Plantiemos primeramente las condiciones de nulidad de proyeccin:
a) Sobre el eje x:
yx
x x dx dy dz x dy dz yx dy dx dz yx dx dz
x y

zx zx dz dx dy zx dx dy X dx dy dz 0
z
Simplificando trminos iguales y dividiendo por dx, dy, dz, llegamos a:
x yx zx
X 0
x y z
haciendo lo propio sobre los ejes y y z llegamos a las siguientes expresiones:
Curso: Ing. Gabriel Pujol hoja 2 Estabilidad IIB 64.12

x yx zx
X 0
x y z
xy y zy
Y 0
x y z
yz z
xz Z 0
x y z
denominadas ecuaciones de equilibrio y que constituyen un sistema de tres ecuaciones con nueve
incgnitas, que no puede resolverse sin recurrir a ecuaciones adicionales.
Plantiemos ahora las condiciones de nulidad de momentos, eligiendo para ello tres ejes ortogonales
paralelos a los coordenados y que pasen por el baricentro del cubo elemental. Consideremos
primeramente los momentos respecto del eje paralelo al eje x. (sern nulos los momentos
correspondientes a fuerzas que corten o sean paralelas al eje considerado).
dy yz dy dz
yz dx dz yz dy dx dz zy dx dy
2 y 2 2
zy dz
zy dz dx dy 0
z 2
desarrollando y sumando se tiene:
dy dy yz dy 2 dz
yz dx dz yz dx dz dx dz zy dx dy
2 2 y 2 2
dz zy dz 2
zy dx dy dx dy 0
2 z 2
Ahora bien, los trminos dy2 y dz2 son infinitsimos de orden superior con respecto a los restantes y
pueden despreciarse, resultando finalmente, luego de simplificar:
zy yz 0
Anlogamente, tomando momentos respecto a ejes paralelos a los ejes paralelos a y y z llegamos a las
siguientes expresiones:
xz zx 0
xy yx 0
Expresiones que pueden escribirse como sigue:
xy yx

xz zx

yz zy
y que constituyen las expresiones analticas del teorema de Cauchy, cuyo enunciado es el siguiente:

En dos planos normales cualesquiera, cuya interseccin define una arista, las componentes normales a
sta de las tensiones tangenciales que actan en dichos planos, son de igual intensidad y concurren o se
alejan de la arista.
Esta ltima consideracin surge de la diferencia de signos, ya que para que exista, equilibrio los
momentos derivados de las tensiones tangenciales de subndices permutados, deben tener sentidos de
giro contrario. Teniendo en cuenta las igualdades derivadas del teorema de Cauchy, las expresiones de
las ecuaciones de equilibrio se transforman como sigue:
x xy xz
X 0
x y z
xy y yz
Y 0
x y z
yz z
xz Z 0
x y z
El establecimiento del estado tensional de un slido sujeto a cargas, exige conocer para todos los puntos
del mismo, los valores de las seis componentes de tensin mencionados ( x, y, z, xy, yz, xz), es
decir del tensor de tensiones en cada punto.
3. Vector de Tensiones en un Punto (Tensor de Tensiones)
Para calcular, conociendo x, y, z,

xy, yz, xz la tensin (x, y, z)
que se ejerce sobre un plano que pasa
por O, cuya normal tiene por cosenos
directores (l, m, n) consideremos el
equilibrio de un tetraedro elemental
OABC.
Si ds es el rea de la cara ABC, las
caras OBC, OCA y OAB son l.ds,
m.ds, n.ds. El equilibrio del tetraedro
conduce pues a las siguientes
ecuaciones:
x x l yx m zx n
y xy l y m zy n 1
z xz l yz m z n
Estas relaciones muestran que el conjunto de las tensiones alrededor de un punto forman un tensor
simtrico:
x yx zx x l

xy y zy y m
xz yz z n
z
siendo adems:
x2 y2 z2 1.a
cos x l y m z n 1.b
sin 2 2
1 l 2 m2 n2 1.c
4. Tensiones y Planos Principales
Al variar la orientacin del plano, vara la tensin resultante aplicada al mismo, entre los infinitos planos
que pasan por un punto, habr planos para los cuales la tensin normal adquiere sus valores mximos
y mnimos. Para dichos planos la tensin coincide con la direccin de por lo que ser = 0.
Tales planos se denominan planos principales, las tensiones, tensiones principales y sus direcciones,
direcciones principales, as ser:
x i l

y i m 2.a

z i n
Reemplazando en las expresiones (1) y agrupando se tiene:
x i l yx m zx n 0

xy l y i m zy n 0 2

xz l yz m z i n 0
Sistema de ecuaciones homogneas que para que tengan una solucin distinta de la trivial es condicin
necesaria y suficiente que el determinante de los coeficientes sea nulo. Desarrollando se obtiene:
i 3 i 2 J1 i J 2 J 3 0 con raices 1 , 2 , 3
Donde J1, J2, J3, son invariantes de primero, segundo y tercer orden:
J1 x y z

J 2 x y y z z x xy xz yz
2 2 2

J 3 x y z 2 xy xz yz xy z xz y yz x
2 2 2
y en funcin de las tensiones principales:
J1 1 2 3

J 2 1 2 2 3 1 3
J
3 1 2 3

5. Circunferencia de Mohr para el Estado Elstico Espacial
La ventaja de la representacin de Mohr reside en que es una representacin bidimensional de un
problema de tres dimensiones. Recordando que:
2 2 2 12 l 2 22 m 2 32 n 2 de (1.a) y (2.a)

1 l 2 m 3 n
2 2 2
de (1.b) y (2.a)

1 l m n
2 2 2
de (1.c)
Por lo que, si queremos determinar la orientacin de un plano al que correspondan las tensiones y ,
partiendo de las tensiones principales, las incgnitas sern los cosenos directores (l, m, n). Si llamamos:
12 22 32 2 l2
2
1 2 3 resulta: m y por lo tanto:
1 1 1 1 n2

2
2 22 32
1
l2 2 3

1 1 1
12 2
2 32
1
m2 1 3

1 1 1
12 22 2
2
1
n2 1 2

1 1 1
resolviendo, simplificando y operando, resultarn las siguientes ecuaciones trascendentes:
2 3
2
3 3
2 2
2 1 2 l 2 1 l
2
2 2 2
3 3 3
2 2 2
1 m
2
1 2 1 m 1
2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 1 3 1 n 1 1 n
2
2 2 2
que representan tres familias de circunferencias en el plano ( , ) con centro sobre el eje a una
distancia del centro de coordenadas:
2 3 1 3 1 2
; ; respectivamente,
2 2 2
si l, m, n son iguales a 1 (uno), sus radios sern respectivamente:
2 3 1 3 1 2
1 ; 2 ; 3
2 2 2
El punto representativo de las tensiones y que correspondan a un plano dado debe caer sobre
circunferencias pertenecientes a las tres familias, es decir, debe ser un punto interior o del contorno del
tringulo curvilneo sombreado. Las tres circunferencias que delimitan al tringulo se denominan
circunferencias fundamentales o principales.
Para cada circunferencia existe un punto para el cual corresponde la mxima tensin tangencial relativa y
sus valores son:
2 3 1 2 1 3
; ;
2 2 2
De los tres el que corresponde a la tensin tangencial mxima ( max) es:
1 3
max
2
que como puede observarse es independiente de 2 y ocurrir en planos inclinados a 45 respecto de los
planos principales.
El vector tensin puede, tambin, obtenerse grficamente en funcin de los ngulos directores de la
normal al plano (1, 2, 3) como se muestra en la figura. Para ello, llevamos a partir de x el valor de 1
y con una recta cortamos las circunferencia n = 0 y m = 0 determinando los puntos A y B; con centro en la
familia de circunferencias l, trazamos un arco que pase por los punto A y B. Hacemos lo propio con 3 a
partir de z y definimos los puntos E y D cuando cortamos a las circunferencias l = 0 y m = 0; con centro en
la familia de circunferencias n, trazamos un arco que pase por los punto E y D. El punto P donde se cortan
los arcos AB y DE es el que corresponde al estado tensional dado pudindose leer en el grfico los
valores de , y .
6. Cosenos Directores de los Planos Principales

La direccin principal 1 la calculamos como sigue:
x 1 yx zx
de las ecuaciones (2) resulta (haciendo 1 i ): xy y 1 zy
xz yz z 1
y llamando 1, 2, 3 a los tres menores complementarios de, por ejemplo, la primera fila, resulta:
1 zy zy xy 1
1 ; 2 xy ; 3
y y
yz z 1 xz z 1 xz yz
por lo que el desarrollo del determinante ser:
x i 1 yx 2 zx 3 0
que comparada con la primera de las ecuaciones (2) resulta:
l1 m n
1 1 K constate no nula a determinar
1 2 3
y operando tendremos:
l1 K 1; m1 K 2 ; n1 K 3
y siendo: 1 l m n resulta:
2 2 2


K 2 1 2 3 1 K
2 2 2 1
1 2 3
2 2 2
En forma anloga pueden obtenerse las direcciones principales 2 (l2, m2, n2) y 3 (l3, m3, n3) trabajando
con 2 y 3 respectivamente.
Es importante en la eleccin de los menores complementarios del determinante elegir un desarrollo para
el cual no resulten los 3 (tres) simultneamente iguales a cero. Caso contrario la constante K resultar
indeterminada.
7. Estado Elstico Doble o Plano
La mayora de las estructuras puede reducirse a un estado tensional plano o bidimensional, es decir uno
de los planos est libre de tensiones. Este caso se presenta en el estudio de los cuerpos de dos
dimensiones, como las placas delgadas sometidas a fuerzas aplicadas en su plano o en las membranas
delgadas. Suponiendo que el plano de referencia sea el xy, la ecuacin de equilibrio ser:
x x l yx m

y xy l y m 3

xy yx
ya que resultan nulas todas las tensiones con subndice z:
zx xz zy yz z 0
entonces:
x l y m x l 2 y m2 2 xy l m
Las tensiones en el punto
varan de acuerdo a la
posicin angular de
elemento. Para expresar
analticamente estas
variaciones cortemos el
elemento inicial mediante
un plano a traza T y
apliquemos a cualquiera de
las partes las condiciones
de equilibrio esttico segn
los ejes N y T.
Consideremos que la longitud de BC = 1; por lo tanto: AB = cos y AC = sen, de este modo el equilibrio
de fuerza viene dado por:
N 0; x cos cos y sin sin xy cos sin yx sin cos

T 0 ; x cos sin y sin cos xy cos cos yx sin sin
Pero como:

cos 2
1 cos 2 ; sin 2
1 cos 2 ; 2 sin cos sin 2
2 2
resulta, reemplazando en las ecuaciones anteriores:
x y x y
cos 2 xy sin 2 4
2 2
y
x sin 2 xy cos 2 5
2
Expresiones que nos permiten calcular las tensiones y ligadas a un plano girado un ngulo
conociendo las tensiones x; y; xy. Al variar el ngulo variarn tambin las tensiones
correspondientes, pasando por valores mximo y mnimo.
Para ubicar estos planos hallamos la derivada primera de las expresiones anteriores respecto de y las
igualamos a cero.
x y 2 xy
2 sin 2 2 xy cos 2 0 tan 2 6
2 x y
x y 2 xy
2 cos 2 2 xy sin 2 0 tan 2 7
2 x y
Estas ecuaciones dan dos valores de 2 que difieren 180 por lo que los planos de tensin normal
mxima y mnima son perpendiculares entre s. Lo mismo ocurre con los planos de tensin tangencial
mxima.
La relacin de (7) es recproca y de signo contrario de (6), lo que indica que los valores de 2 definidos
por ambas difieren 90, es decir, que los planos de tensin tangencial mxima estn separados 45
respecto de los planos principales (correspondientes a tensiones normales mximas y mnimas).
Adems, si las tensiones tangenciales son nulas, las tensiones normales sern tensiones principales:
x i l i l x l yx m
y reemplazando en 3
y i m i m xy l y m
o bien:
x i l yx m 0

xy l y i m 0
y para que la solucin sea distinta de la trivial, deber ser:
x i yx
xy y i 0 con xy, yx
desarrollando el determinante tendremos:

i i x y x y xy 0
2 2

por lo que ser, resolviendo la cuadrtica:

y
max x
x y 2
xy
2
2 4

x y x y 2
min xy
2
2 4
La max la obtenemos derivando la expresin de respecto de e igualando a cero.
max
x y
2
xy
2
4
por ello resulta:
x y

max max
2 max min
max
x y 2
min 2
max
8. Circunferencia de Mohr para Estado Elstico Doble o Plano

La determinacin de las tensiones puede obtenerse utilizando un mtodo grfico en lugar del proceso
analtico descrito anteriormente. Las ecuaciones (4) y (5) son las ecuaciones paramtricas de una
circunferencia, lo que significa que si llevamos las funciones y sobre un par de ejes ortogonales, a
cada valor que asignemos al parmetro corresponde un punto M. Si hacemos variar de 0 a 360, las
infinitas posiciones de M correspondern a los puntos de una circunferencia cuya ecuacin se pone en
evidencia con el siguiente desarrollo, de (4) y (5) resulta:
x y x y
cos 2 xy sin 2
2 2
x y
sin 2 xy cos 2
2
elevando al cuadrado, sumando y simplificando:
y y
2 2

x 2 x xy 2
2 2
si llamamos
x y x y
2
xC y R xy 2
2 2
y sustituimos en la anterior:
xC 2 2 R 2
que constituye la ecuacin de una circunferencia de radio R y centro en un punto C de coordenadas xC e
yC = 0. Esta circunferencia se denomina Crculo de Mohr.

Con centro C y radio R trazamos la circunferencia referida a un sistema de ejes - con origen en O.
Sabemos que las coordenadas de cada punto de esta circunferencia representan las tensiones y
trazadas a cada uno de los infinitos planos que pasan por el punto. Ubiquemos en primer trmino sobre la
circunferencia de Mohr el punto correspondiente al plano identificado por su normal (eje x) origen de los
ngulos . Para ello en las ecuaciones (4) y (5) hacemos:
x
0 (direccin x) M
xy
y
90 (direccin y) N
xy
Observamos que M y N se ubican en extremos opuestos de un dimetro con una diferencia angular al
centro de 180 es decir, dos veces el ngulo formado entre x e y. De fcil correlacin con sus respectivas
direcciones son los puntos A y B ya que para ellos ( = max) y ( = min), respectivamente. Para
ambos =0. Evidentemente A y B representan las tensiones correspondientes a los planos principales
(tensiones principales). Ubicados M y A el ngulo al centro entre ellos vale 2. Dado que la representacin
de los ngulos en el crculo es el doble de los de la molcula, para encontrar la direccin de la tensin
normal mxima, giramos un ngulo en el sentido de M. Lo expuesto nos da los fundamentos de la
construccin grfica que se utiliza de la siguiente manera:
Sobre un sistema de ejes coordenados - se ubican los puntos de coordenadas (x;xy) y
(y;-xy) estos puntos representan las tensiones normales y tangenciales que actan sobre las
caras X e Y de un elemento. Se considera positiva la tensin normal de traccin y negativa de
compresin. La tensin tangencial es positiva si el momento respecto del centro del elemento es
en sentido horario.
Uniendo M con N donde corta al eje de abscisas tenemos el centro C. Con radio CM se traza la
circunferencia Mohr.

Los puntos A Y B donde la circunferencia intercepta al eje de abscisas determinan las tensiones
normales principales.
Para determinar las direcciones de las tensiones normales principales ubicaremos punto P del
crculo de Mohr. El polo goza de la propiedad de cualquier recta que pase por l (PM, PN por
ejemplo) intercepta a la circunferencia en un punto (M, N) cuyas coordenadas expresan las
tensiones normales y tangenciales de una direccin paralela a dichas rectas (X, Y).
Determinado P (trazo por M trazamos una paralela al eje y por N una paralela al eje , la
interseccin de dichas rectas sobre la circunferencia determinan el punto P, que denominaremos
Polo del crculo de Mohr), se lo une con A y B siendo sus paralelas trazadas por el punto del
elemento las direcciones de las tensiones normales principales. Los planos principales sern
perpendiculares a estas direcciones.
Inversamente, si dada la direccin (u) queremos conocer las
tensiones segn ella, trazamos por P una paralela a u que
corta a la circunferencia en D; la abscisa y ordenada de D nos
dan y u, y uv.
9. Tensiones octadricas
Las tensiones octadricas normales 0, tangenciales0 y resultante

0, que actan sobre el plano de igual inclinacin respecto a los tres
ejes principales de las tensiones se determinan por las frmulas:

Problemas de aplicacin
Ejercicio I: Dado el siguiente estado tensional (ver figura), el mdulo de elasticidad E = 2.106 kgf/cm2 y
el coeficiente de Poisson = 0,3; Se pide: escribir el tensor de tensiones; determinar analtica y
grficamente 1, 2, 3, y en el plano paralelo al eje principal de inercia I para = 30; y ; en
el plano paralelo al eje principal de inercia II para = 60; y ; en el plano paralelo al eje principal
de inercia III para = 30; las tensiones octadricas normales 0, tangenciales0 y resultante 0, las
deformaciones principales 1, 2, 3.
Resolucin
De la figura surge que las tensiones principales son:
y el tensor de tensiones sera:
adems, tendremos:
Para el plano paralelo al eje principal de inercia I cuando = 30; hallamos:

Para el plano paralelo al eje principal de inercia II cuando = 60; hallamos:
Para el plano paralelo al eje principal de inercia III cuando = 30; hallamos:
La determinacipn grfica de las tensiones est dada en el diagrama de Mohr:
Las tensiones octadricas las obtenemos como sigue:
Las deformaciones principales (alargamientos unitarios que ocurren en las direcciones de las tensiones
principales) sern:

Ejercicio II: Dadas las tensiones correspondientes a los planos x, y, z ortogonales y pasantes por un
punto A. Se pide:
1. Escribir el correspondiente tensor de tensiones.
2. Calcular los invariantes J1, J2 y J3.
3. Determinar los valores de las tensiones principales en el
citado punto.
4. Calcular los cosenos directores de los planos principales.
5. Representar grficamente el estado tensional mediante el
diagrama de Mohr y en base al mismo determinar:
5.1. Las componentes de tensin en un plano
determinado por los ngulos 1, 2, 3 respecto
de la direccin de su normal.
5.2. La tensin tangencial mxima y los planos donde se verifica.
Datos: x = 530 kg/cm2; y = -610 kg/cm2; z = 300 kg/cm2; xy = 60 kg/cm2; zx = zy = 0; 1 = 60; 2 =
50
Resolucin:
1. Escribir el tensor de tensiones:
El tensor de tensiones sera:
x yx zx 530 60 0
T xy y zy 60 610 0
xz yz z 0 0 300
2. Calcular los invariantes J1, J2 y J3:
Calculamos los invariantes como sigue:
kg
J x y z 220 2
cm
kg
J x y y z z x xy xz yz 350900 2
2 2 2
cm
kg
J x y z 2 xy xz yz x yz y xz z xy 98070000 2
2 2 2
cm
3. Determinar los valores de las tensiones principales en el citado punto:
Las tensiones las obtenemos partiendo de la siguiente expresin:

x i l yx m zx n 0

xy l y i m zy n 0 1

xz l yz m z i n 0
y para que l, m y n no sean simultneamente nulos, deber ser:
x i yx zx
xy y i zy 0
xz yz z i
desarrollando el determinante llegamos a:
i 3 J i 2 J i J 0
i 220 i 350900 i 98070000 0
3 2
Las tres races de esta ecuacin sern las tres tensiones principales; un de las cuales ser z ya que
en ese plano zx = zy = 0. Calculamos entonces las restantes races:
1 220 350900 98070000
300 300 24000 98070000
1 80 326900 0
Entonces resulta:
i 2 80 i 326900 0
kg

A 533,149
80 80 4 326900 2
cm 2
i
2 613,149 kg
B cm 2
kg
533,149
cm 2
1 A

kg
2 z 300 2
cm
kg
3 B 613,149 cm 2

4. Calcular los cosenos directores de los planos principales:
Para calcular los cosemos directores de los planos principales debemos hacer lo sigue:
x i yx zx
xy y i zy 0
xz yz z i
llamando 1, 2 y 3, a los tres menores complementarios de la primera fila, y reemplazando i por
1 se tiene, desarrollando por la primera fila:
i zy 610 533,149 0
1 266524,09
y
yz z i 0 300 533,149
xy zy 60 0
2 13988,94
xz z i 0 300 533,149
xy i 60 610 533,149
3 0
y
xz yz 0 0
as ser:
x i 1 yx 2 zx 3 0
y comparando con la primera de las ecuaciones (1) resulta:
l1 m n
1 1 K
1 2 3
siendo K una constante no nula a determinar, por lo que:
l1 K 1 ; m1 K 2 ; n1 K 3
y teniendo en cuenta que:
l1 m1 n1 1 K 2 1 K 2 2 K 2 3 1
2 2 2 2 2 2
1
K 3,7468 10 6
1 2 3
2 2 2
entonces resulta:
l1 K 1 0,99862

m1 K 2 0,05241
n K 0
1 3
haciendo lo propio con 2 y 3 (desarrollando por la tercera y segunda fila respectivamente)

tendremos:
1 1
K 4,697 106 ; K 9,5666 107
1 2 3 1 2 3
2 2 2 2 2 2
entonces resulta:
l2 K 1 0 l3 K 1 0,05241

m2 K 2 0 ; m3 K 2 0,99862
n K 1 n K 0
2 3 3 3

5. Representar grficamente el estado tensional mediante el diagrama de Mohr y en base al
mismo determinar:
5.1. Las componentes de tensin en un estado plano determinado por los ngulos 1, 2, 3,
respecto de la direccin de su normal:
Obtendremos primero, los valores en forma analtica. Para ello calculamos los cosenos directores de la
normal de un elemento plano (plano ) determinado por los ngulos 1, 2, 3 y a partir de ellos las
correspondeintes componentes de tensin. As sern:
l cos 1 cos 60 0,5

m cos 2 cos 50 0,64278
n cos ar cos n
3 3
y siendo:
l m n 1 n 1 l m
2 2 2
2 2
n 0,58036
3 ar cosn 54 31' 25,49"
Haciendo coincidir ahora, los ejes coordenados con las direcciones principales tendremos que:
x 1
x 1 l
y
y 2 m
2

z 3
xy yx zy yz xz zx 0 z 3 n

x y z 1 l2 2 m2 3 n2
2 2 2 2 2 2
533,1492 0,52 3002 0,642782 613,1492 0,580362

kg
484,638
cm 2
y las tensiones normales y tangenciales son:
x l y m z n 1 l2 2 m2 3 n2
533,149 0,5 300 0,64278 613,149 0,58036
2 2 2
kg
50,717
cm 2
2 2 484,6382 50,717 2
kg
481,976
cm 2
5.2. La tensin tangencial mxima y los planos donde se verifica:
El valor de max es independiente 2 de y ocurrir en planos inclinados a 45 con respecto a los planos
principales. Para dichos planos es:

1 3 533,149 613,149 kg
40 2
2 2 cm
1 3 533,149 613,149 kg
max max 573,15 2
2 2 cm
Trazamos ahora la circunferencia de Mohr.
5.3. Centros de las familias de circunferencias:
Los calculamos como sigue:
2 3 300 613,149 kg
C1 C1 156,57
2 2 cm 2
3 533,149 613,149 kg
C2 1 C2 40 2
2 2 cm
2 533,149 300 kg
C3 1 C3 416,57 2
2 2 cm
5.4. Radios de las familias de circunferencias:
Los calculamos como sigue:
2 3 300 613,149 kg
r1 r1 456,57
2 2 cm 2
3 533,149 613,149 kg
r2 1 r2 573,15 2
2 2 cm
2 533,149 300 kg
r3 1 r3 116,57
2 2 cm 2
5.5. Diagrama de Mohr

Ejercicio III: Dadas las tensiones correspondientes a los planos x, y, z ortogonales y pasantes por un
punto A. Se pide:
1. Construir la circunferencia de Mohr para el haz de planos cuyo eje
sostn tiene la direccin z (estado doble con n=0) y mediante ella
determinar:
1.1. La magnitud y direccin de las tensiones principales.
1.2. Las componentes de tensin en un plano del haz que forma
un ngulo = 60 con el eje y.
Datos: x = 530 kg/cm2; y = -610 kg/cm2; xy = 60 kg/cm2; z = zx = zy = 0
Resolucin:
1. Construir la circunferencia de Mohr para el haz de planos cuyo eje sostn tiene la direccin z:
La construccin de la circunferencia de Mohr para un estado plano, se realiza de la siguiente forma:
Se establece un sistema coordenado tal que las abscisas representan las tensiones normales,
siendo positivo hacia la derecha y las ordenadas representan las tensiones tangenciales,
siendo positivas hacia arriba.
Se ubica el centro C de la circunferencia a una distancia respecto del origen de coordenadas
O igual a:
x y
C
2
Se ubica el punto A cuyas coordenadas son (x ; xy ). El eje C - A ser el eje de referencia
para la medicin de ngulos. La convencin de signos que se utiliza para las tensiones de
cortadura es que son positivas en el crculo de Mohr si generan un momento en el sentido de
las agujas del reloj y negativas en el caso contario.
Con centro en C y radio C - A se dibuja la circunferencia.
1.1. Magnitud y direccin de las tensiones principales:
Las tensiones principales se representan con los puntos B y D donde la circunferencia corta al eje
de abscisas, es decir donde las tenciones tangenciales son nulas.

Estas tensiones actan sobre los planos definidos por los ngulos y + /2, donde es /2,
siendo el ngulo medido del grfico y comprendido entre la semirrecta C A y el eje de abscisas.
En nuestro caso = 6 = 3, con lo cual las tensiones principales actuarn en planos cuya
inclinacin es de 3 y 93 respectivamente.
En cuanto a los valores de las tensiones principales, estas sern las coordenadas de los puntos B y
D medidos en la escala de tensiones correspondiente.
1.2. Componentes de tensin en un plano del haz que forma un ngulo = 60 con el eje y
Las tensiones y que actan sobre un plano definido por el ngulo = 60, se determina trazando
un dimetro cuya inclinacin respecto del eje y sea 2. Este dimetro definir el punto E, cuyas
coordenadas medidas en la escala de tensiones correspondientes determinan los valores de las
tensiones normales y tangenciales para dicho plano (510 ; 260) kg/cm2.
Estados de Deformacin (complemento terico)

1. Definiciones
Sea una transformacin que somete a un punto P de coordenadas (x, y, z) a un corrimiento que le lleva a
ocupar la posicin P1 de coordenadas (x1, y1, z1) tal que:
x1 x x ; y1 y y ; z1 z z
El corrimiento PP1 es un vector cuyas proyecciones sobre los ejes designaremos (u, v, w) tal que:
x u ; y v ; z w
Admitiremos las siguientes hiptesis:

u, v, w son funciones continuas, as como sus derivadas primeras. O sea que dos puntos
prximos permanecen prximos despus de la transformacin. No pueden producirse ni grietas,
ni cavidades, ni deslizamientos, ni choques.
u, v, w y sus derivadas primeras respecto de x, y, z son pequeas.
2. Transformacin en el entorno
de un punto
Estudiemos la transformacin de un
elemento diferencial de volumen situado
en el entorno del punto P de
coordenadas (x, y, z).
Un punto P cuyas coordenadas iniciales
son (x+dx, y+dy, z+dz) se halla sometido
a un corrimiento PP1 cuyas
proyecciones sobre los ejes coordenados
son:
u u u
u u du u x dx y dy z dz

v v v
v v dv v dx dy dz 4
x y z
w w w
w w dw w dx dy dz
x y z
Las nueve derivadas de u, v, w respecto de x, y, z intervienen asociadas en tres grupos
2.1. Alargamientos:
u v w
x ; y ; z
x y z
2.2. Deformaciones angulares o distorciones:
1 v u 1 v w 1 u w
xy ; yz ; xz
2 x y 2 z y 2 z x
2.3. Rotaciones:
1 w v 1 u w 1 v u
x ; y ; z
2 y z 2 z x 2 x y
si las rotaciones son nulas se verifica:
w v u w v u
x 0 ; y 0 ; z 0
y z z x x y

3. Tensor Deformacin
Las seis cantidades x, y, z, xy, yz, xz permiten calcular las variaciones de longitud y las variaciones
angulares. Por lo tanto estas seis cantidades caracterizan la deformacin del medio durante la
transformacin. Las ecuaciones (4) se pueden escribir de la siguiente forma:
u u ydz zdy x dx xy dy xz dz

v v zdx xdz xy dx y dy yz dz

w w xdy ydx xz dx yz dy z dz
Pasamos pues de un punto P prximo a P a un punto P1 prximo a P1 mediante las transformaciones
elementales siguientes:
Una traslacin infinitesimal de componentes (u, v, w)
u1 u

v1 v
w w
1
Un giro infinitesimal cuyo vector rotacin tiene por componentes (x, y, y z)
u2 ydz zdy

v2 zdx xdz
w dy dx
2 x y
Una deformacin pura, tambin infinitesimal, con componentes (x, y, z, xy, yz, xz)
u3 x dx xy dy xz dz

v3 xy dx y dy yz dz

w3 xz dx yz dy z dz
caracterizado por el tensor recto de segundo orden llamado tensor deformacin
x yx zx
TD xy y zy
xz yz z
Denominaremos estado de deformacin en un punto de un medio continuo, al conjunto de los infinitos
vectores deformacin especfica asociados a las infinitas direcciones pasantes por el punto considerado:
T r
r D
4. Direcciones Principales y Deformaciones Principales

Llamaremos direccin principal a las direcciones cuya deformacin especfica transversal resulte nula; y
a los vectores deformacin especfica asociados a ellas, deformaciones principales.

Si l, m, n son los cosenos directores de una direccin principal cuya deformacin especfica es i, deber
verificarse:
i l x l yx m zx n x i l yx m zx n 0

i m xy l y m zy n de donde: xy l y i m zy n 0

i n xz l yz m z n xz l yz m z i n 0
Sistema de ecuaciones homogneas que para que tenga una solucin distinta de la trivial deber ser nulo
el determinante de los coeficientes, por lo que:
i 3 i 2 I1 i I 2 I 3 0 con raices 1 , 2 , 3
Donde I1, I2, I3, son invariantes de primero, segundo y tercer orden:
I1 x y z

I 2 x y y z z x xy xz yz
2 2 2

I 3 x y z 2 xy xz yz xy z xz y yz x
2 2 2
en un todo anlogo (en lo que respecta a lgebra) a lo visto para tensiones.

5. Representacin Plana del Tensor Deformacin
Observemos la analoga
(angebraica) que existe entre el
tensor deformacin (x, y, z, xy,
yz, xz) y el tensor tensin (x,
y, z, xy, yz, xz). Para
cualquier direccin (, , ), i
corresponde a i y ij a ij, por lo
que podemos, haciendo un
desarrollo anlogo, emplear para el
tensor deformacin una
representacin plana llevando en
abscisas y en ordenadas. El
extremo del vector equipolente al corrimiento debido a la deformacin pura se hallar dentro del tringulo
curvilneo rayado de la figura.
6. Relacin entre Tensiones y Deformaciones
La Ley de Hooke (ley de comprobacin experimental enunciada a partir del ensayo de traccin simple)
establece que:

siendo E = mdulo de elasticidad longitudinal (o Mdulo de Young)
E
Para las distorsiones puras la Ley de Hooke tiene una expresin similar:

siendo G = mdulo de elasticidad transversal
G
La razn entre la distorsin absoluta y la distancia l entre las
caras que se desplazan se denomina distorsin unitaria o ngulo
de distorsin.

tan
l
Los ngulos de distorsin 1, 2 y 3 (variacin de los ngulos
rectos entre los planos de accin de tensiones tangenciales
extremas 1, 2 y 3 de igual valor, pero de distinto signo) se
determinan por la Ley de Hook. Estos ngulos son:
siendo:
el mdulo de deslizamiento o de elasticidad tangencial del material. La distorsin unitaria 0 originada

por la tensin tangencial octadrica 0 se denomina distorsin octadrica.
En el estado tensional correspondiente al deslizamiento puro, en los

planos inclinados 45, surgen las tensiones principales,
las deformaciones lineales principales son:
y la distorsin angular principal ser:

2
G l
El centro del crculo de las tensiones se encuentra en este caso en
el origen de coordenadas.
Si consideramos que las tensiones tangenciales se distribuyen
uniformemente sobre el rea F donde est aplicada, entonces el
esfuerzo tangencial ser:
por lo que podremos escribir:

Q l

GF
Como la deformacin x no es slo consecuencia de x, sino tambin de y,
z, podemos escribir:
x
x E E y z

y
x x z con coeficient e de Poisson
E E
z
x E E y x

Las deformaciones lineales principales 1, 2, 3, (alargamientos unitarios que ocurren en las direcciones
de las tensiones principales) son:
La expresin de deformacin especfica volumtrica es:
donde la magnitud
se denomina coeficiente de compresibilidad del material, y a su inversa mdulo de elasticidad estrea del
material.
La energa potencial unitaria de la deformacin elstica vale:
La energa potencial unitaria debida a la variacin de la forma
y la energa potencial unitaria debida a la variacin de volumen ser:

Todas las frmulas correspondientes al estado tensional tridimensional son aplicables tambin al estado
tensional plano, igualando a cero una de las tensiones principales, y al estado tensional lineal, igualando a
cero dos de las tensiones principales.
7. Cambio de la Circunferencia de Deformaciones a la de Tensiones
Sea la expresin de la deformacin x :
x
x
E

E
y z
1
E

x y z
si sumamos y restemos: x resulta:
x
1
E

1 x x y z
1
recordando que: J1 x y z y siendo 1 podemos escribir:
1
1 1 1 J1
x 1 x J1 x
E 1 E 1
y siendo
E 1 J1
G resulta: x x
2 1 2G 1
operando convenientemente y despejando x, se tiene:
v 1 2
x 2 G x donde v x y z J1
1 2 E
y anlogamente ser:
v v
y 2 G y ; z 2 G z
1 2 1 2
Por lo que el diagrama de tensiones puede transformarse en un diagrama de deformaciones corriendo el
e
eje origen un valor y haciendo un cambio de escala igual a 2.G.
1 2
8. Estado Plano de Deformacin
Definimos como estado plano de deformacin a aquel en que los infinitos vectores deformacin especfica
resultan paralelos a un plano.

Si hacemos coincidir el eje coordenado z con la direccin principal correspondiente a la deformacin nula,
ser:
w 0 ; con u , v independie ntes de z
z xz yz 0
(todas las deformaciones con subndice z resultan nulas)
y el tensor deformacin se reduce a un tensor simtrico recto de segundo orden bidimensional:
x yx 0 l
TD xy y 0 el haz de rectas tendr n = 0 por lo que: r m
0
0 0 0
rx x l yx m

r TD r ry xy l y m

rz 0
Llamando al ngulo que forma el plano de referencia con el semieje positivo x medido en sentido
antihorario ser:
l cos rx x cos yx sin

por lo tanto
m sin ry xy cos y sin

r rx i ry j
Dado la similitud de estas expresiones con las halladas oportunamente para las tensiones podemos,
desarrollando en forma anloga, obtener las expresiones de las deformaciones especficas longitudinales
y transversales:

r x cos y sin xy sin 2
2 2 1
2
r xy cos 2 y x sin 2

y para las deformaciones principales y las direcciones principales es:

1 x y
x y
2

xy 2
I
2 4 4 2 xy
; tan2
x y x y
2
xy 2 x y II
2 2
2 4 4
El estado plano de deformacin puede ser representado grficamente mediante una circunferencia
anloga a la de Mohr y que designaremos circunferencia de deformaciones, para ello, sobre el eje de
abscisas se llevan los valores de x y y y sobre sobre la vertical de x los valores de xy (con su

signo). Determinamos as el punto M. Determinamos el punto C haciendo 1 / 2 x y y el segmento

CM ser el radio de dicha circunferencia. Determinamos N donde el dimetro que pasa por M corta a la
circunferencia.
Si por M trazamos una
paralela al eje y por N
una paralela al eje , la
interseccin de dichas
rectas sobre la
circunferencia determinan
el punto P, denominado
Polo de Direcciones.
Las direcciones 1 y 2
trazadas por P con los
punto A y B corresponden
a las direcciones de las
deformaciones mximas
y mnimas. 1 y 2 son
ortogonales.
Las direcciones 3 y 4
trazadas por P con los
punto S y S
corresponden a las a las
direcciones de max.
Si por P trazamos una
paralela a una direccin, la interseccin de la misma con la circunferencia determina un punto Q cuya
abscisa ser y su ordenada .
Para transformar la circunferencia de deformaciones en circunferencia de tensiones deberemos trasladar
el eje de ordenadas una distancia (coeficiente de Lam):
v
; con v x y z
1 2
Problemas de aplicacin
Ejercicio IV: En una chapa sometida a un estado plano de tensiones se conoce las dilataciones n1,
n2, n3 para tres direcciones concurrentes a un punto O.
Se pide para el haz de direcciones contenida en la chapa:
1. Determinar analticamente las dilataciones principales.
2. Determinar la dilatacin y la distorsin correspondiente a
una direccin n.
3. Determinar las direcciones y deformaciones principales.
4. Trazar la circunferencia de deformaciones y verificar los
valores obtenidos en los puntos 1, 2 y 3.

5. Calcular la dilatacin para una direccin normal al plano de la chapa, escribir el tensor deformacin y
determinar analticamente las tensiones principales.
6. Trazar la circunferencia de Mohr para tensiones y deformaciones, transformar la circunferencia de
deformaciones en una circunferencia de tensiones y verificar los valores de las tensiones principales.
Datos: n1 = -33x10-3; n2 = 29x10-3; n3 = 19x10-3; = = 30; n = 50; = 0,3; E = 200.000 kg/cm2
Resolucin:
1. Determinar analticamente las dilataciones principales:
Para un estado plano de deformaciones, la deformacin especfica en una direccin en funcin
de las deformaciones especficas x y y en las direcciones x e y; y la distorsin xy en el plano xy
respectivo, ser:
x cos 2 y sin 2 xy sin 2

1
2
por lo tanto, planteando esta expresin para 1; 2; y 3 resulta:

n1 x cos 1 y sin 1 2 xy sin 21
2 2 1

n2 x cos 2 y sin 2 xy sin 2 2
2 2 1
2

n3 x cos 3 y sin 3 2 xy sin 2 3
2 2 1

sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas x; y y xy. Reemplazando valores y resolviendo
resulta:
1 60 115 10 3
x
2 90 y 29 10
3

120
xy 60 10
3
3
2. Determinar la dilatacin y la distorsin correspondiente a una direccin n=50:
Conocidos los valores de x; y y xy podemos calcular los valores de y para cualquier ngulo
mediante las siguientes expresiones:
x cos 2 y sin 2 xy sin 2 I

1
2
x y sin 2 xy cos2 II
Reemplazando valores resulta:
50 60 10
3
50
50 152 10
3

3. Determinar las direcciones y deformaciones principales:

Si variamos el valor de variarn los valores de y ; veamos para que valores de ; y se
alcanzan valores mximos y mnimos. Para ello derivamos la expresin (I) respecto de e igualando
a 0 (cero) llegamos a:
xy
tg 2
x y
Existen dos valores de que difieren en /2 y que satisfacen la ecuacin, que corresponden a las dos
direcciones principales de deformacin:
1 xy
I artg 2237'12"

2
x y

II 1 11237'12"
2
y las expresiones que dan los valores de las deformaciones especficas principales son:
1
x y
1
x y xy 35 10 3

2 2
2 2
y 1 2 2 121 103
2 x x y xy
2 2
4. Trazar la circunferencia de deformaciones y verificar los valores obtenidos en el punto 1, 2 y 3:
5. Calcular la dilatacin para una direccin normal al plano de la chapa, escribir el tensor
deformacin y determinar analticamente las tensiones principales:
Para calcular la dilatacin en la direccin normal al plano de la chapa recordamos la Ley Generalizada
de Hooke cuyas expresiones son:

x
1
E

x y z

y y x z
E
1

z
1

z x y
E
pero siendo z = 0 (estado plano de tensiones) las expresiones anteriores se reducen a:

x
1
E

x y

1

y y x
E

z
x y
E
que constituye un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas: x; y y z; reemplazando valores
se obtiene:
kg
x 23362,64 cm 2
x 115 10 3
kg
y 1208,79 2
y 29 10
3
cm
z 36,86 10 3

El tensor deformacin ser:
yx xy ; zx xz 0; zy yz 0
x yx zx 115 10 3 60 10 3 0
TD xy y zy 60 10 3 29 10 3 0
xz yz z 0 0 36,86 10 3
Para calcular las tensiones principales, previamente calculamos el mdulo de elasticidad transversal
G:
200000 kg 2
E cm kg
G 76923,08 2
2 1 2 1 0,3 cm
y siendo la relacin que vincula la tensin tangencial con la distorsin:
xy kg kg
xy xy xy G 60 103 76923,08 2 4615,38 2
G cm cm

Calculemos los invariante de tensin:
kg
J x y z 24571,43 2
cm
kg
J x y y z z x xy xz yz 6938775,51 2
2 2 2
cm
J x y z 2 xy xz yz x yz y xz z xy 0
2 2 2
i J i J i J 0
3 2
Calculamos las races de esta ecuacin

i i 2 J i J 0 ya que J 0
1 0

kg
2 285,71 2
2 cm
i 24571, 43 i 6938775,51 0
24285,71 kg
3 cm 2
6. Trazar la circunferencia de Mohr para tensiones y deformaciones, transformar la circunferencia
de deformaciones en una circunferencia de tensiones y verificar los valores de las tensiones
principales:
Para transformar la circunferencia de tensiones en ev x y z 49,143 10 3

circunferencia de deformaciones debemos trasladar el eje de
ev
ordenadas un valor y hacer un cambio de escala (2G). 36,875 10 3
1 2

Estados de Tensión y Deformación (Estabilidad II 64.12)

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Trabajo Prctico N 2:

Estados de Tensin y Deformacin

Estados de Tensin (complemento terico)

Estabilidad IIB 64.12 hoja 1 Curso: Ing. Gabriel Pujol

Curso: Ing. Gabriel Pujol hoja 2 Estabilidad IIB 64.12

Estabilidad IIB 64.12 hoja 3 Curso: Ing. Gabriel Pujol

Para calcular, conociendo x, y, z,

y en funcin de las tensiones principales:

Estabilidad IIB 64.12 hoja 5 Curso: Ing. Gabriel Pujol

6. Cosenos Directores de los Planos Principales

Curso: Ing. Gabriel Pujol hoja 8 Estabilidad IIB 64.12

N 0; x cos cos y sin sin xy cos sin yx sin cos

Estabilidad IIB 64.12 hoja 9 Curso: Ing. Gabriel Pujol

Curso: Ing. Gabriel Pujol hoja 10 Estabilidad IIB 64.12

8. Circunferencia de Mohr para Estado Elstico Doble o Plano

Estabilidad IIB 64.12 hoja 11 Curso: Ing. Gabriel Pujol

Curso: Ing. Gabriel Pujol hoja 12 Estabilidad IIB 64.12

Las tensiones octadricas normales 0, tangenciales0 y resultante

Estabilidad IIB 64.12 hoja 13 Curso: Ing. Gabriel Pujol

y el tensor de tensiones sera:

Para el plano paralelo al eje principal de inercia I cuando = 30; hallamos:

Curso: Ing. Gabriel Pujol hoja 14 Estabilidad IIB 64.12

La determinacipn grfica de las tensiones est dada en el diagrama de Mohr:

Las tensiones octadricas las obtenemos como sigue:

Estabilidad IIB 64.12 hoja 15 Curso: Ing. Gabriel Pujol

Curso: Ing. Gabriel Pujol hoja 16 Estabilidad IIB 64.12

haciendo lo propio con 2 y 3 (desarrollando por la tercera y segunda fila respectivamente)

Curso: Ing. Gabriel Pujol hoja 18 Estabilidad IIB 64.12

533,1492 0,52 3002 0,642782 613,1492 0,580362

Estabilidad IIB 64.12 hoja 19 Curso: Ing. Gabriel Pujol

Curso: Ing. Gabriel Pujol hoja 20 Estabilidad IIB 64.12

Estabilidad IIB 64.12 hoja 21 Curso: Ing. Gabriel Pujol

Estados de Deformacin (complemento terico)

Curso: Ing. Gabriel Pujol hoja 22 Estabilidad IIB 64.12

Estabilidad IIB 64.12 hoja 23 Curso: Ing. Gabriel Pujol

4. Direcciones Principales y Deformaciones Principales

Curso: Ing. Gabriel Pujol hoja 24 Estabilidad IIB 64.12

en un todo anlogo (en lo que respecta a lgebra) a lo visto para tensiones.

el mdulo de deslizamiento o de elasticidad tangencial del material. La distorsin unitaria 0 originada

En el estado tensional correspondiente al deslizamiento puro, en los

las deformaciones lineales principales son:

y la distorsin angular principal ser:

por lo que podremos escribir:

La expresin de deformacin especfica volumtrica es:

La energa potencial unitaria de la deformacin elstica vale:

La energa potencial unitaria debida a la variacin de la forma

y la energa potencial unitaria debida a la variacin de volumen ser:

Estabilidad IIB 64.12 hoja 27 Curso: Ing. Gabriel Pujol

Sea la expresin de la deformacin x :

operando convenientemente y despejando x, se tiene:

Curso: Ing. Gabriel Pujol hoja 28 Estabilidad IIB 64.12

l cos rx x cos yx sin

Estabilidad IIB 64.12 hoja 29 Curso: Ing. Gabriel Pujol

Curso: Ing. Gabriel Pujol hoja 30 Estabilidad IIB 64.12

x cos 2 y sin 2 xy sin 2

x cos 2 y sin 2 xy sin 2 I

Estabilidad IIB 64.12 hoja 31 Curso: Ing. Gabriel Pujol

Estabilidad IIB 64.12 hoja 33 Curso: Ing. Gabriel Pujol

Calculamos las races de esta ecuacin

Para transformar la circunferencia de tensiones en ev x y z 49,143 10 3

Curso: Ing. Gabriel Pujol hoja 34 Estabilidad IIB 64.12

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